TEMA 9: FILTROS ANALÓGICOS

Francisco J. Franco Peláez

Apuntes para uso en la asignatua Electrónica Analógica, impartida en la Ingeniería Superior

Electrónica en la Facultad de Físicas de la Universidad Complutense de Madrid.

d
ri
d
a
M
e
d
se
n
la
te
de
lu
os
p
m
n

s
m

.e
o
alu

m
C

c
de
d

.u
a
so

w
id
u

w
rs
ra

w
e
Pa
iv

/
:/
n
U

p
tt
h

1
Tema 9 Filtros analógicos

Índice
1. Propiedades matemáticas de los ltros 4

2. Tipos de ltro con arreglo a la frecuencia 5

3. Implementación de ltros con funciones de primer y segundo orden 5

3.1. Filtros LP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2. Filtros HP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.3. Filtros BP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.4. Filtros BR: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

d
ri
3.5. Filtros AP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

d
4. Normalización y escalado 9

a
M
5. Filtros LP de orden superior a 2 basados en funciones matemáticas especiales 10

e
5.1. Filtros LP de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

d
5.2. Filtros LP de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
se
5.3. Filtros LP de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
n
la

5.4. Otros ltros LP de características especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

te
de
lu

6. Diseño de ltros distintos HP, BP y BR a partir del ltro equivalente LP 14

os
p

6.1. Creación de ltro HP a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

m
n

s
m

6.2. Creación de ltro BP a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

.e
o
alu

6.3. Creación de ltro BR a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

m
C

7. Implementación física de ltros 17

de
d

.u
a

7.1. Filtros pasivos. Red RC en escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

so

w
id

7.2. Filtros activos. Conguraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

u

w
rs

7.2.1. Conguraciones de polo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

ra

w
e
Pa

7.2.2. Conguraciones de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

iv

/
:/

7.2.3. Conguraciones realimentadas con bucle múltiple . . . . . . . . . . . . . . 20

n
U

7.2.4. Conguraciones de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

tt

7.3. Filtros activos LP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

h

7.3.1. Filtros LP con conguraciones inversoras y no inversoras . . . . . . . . . . 21

7.3.2. Filtro LP de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7.3.3. Filtro LP con conguración de bucles de realimentación multiples . . . . . . 22

7.3.4. Filtro LP con conguración de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . 22

7.4. Filtros activos HP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

7.4.1. Filtros HP con conguraciones inversoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

7.4.2. Filtro HP de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 2

Tema 9 Filtros analógicos

7.4.3. Filtro HP con conguración de bucles de realimentación multiples . . . . . 24

7.4.4. Filtro HP con conguración de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . 24

7.5. Filtros activos BP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7.5.1. Filtros BP con conguraciones inversoras y no inversoras . . . . . . . . . . 25

7.5.2. Filtro BP con conguración de bucles de realimentación múltiples . . . . . . 25

7.5.3. Filtro BP con conguración de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . 26

7.6. Filtros activos BR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.6.1. Filtro BR basado en conguración de realimentación por bucles múltiples . . 26

7.6.2. Filtro BR basado en conguración de immitancia generalizada . . . . . . . 27

7.7. Filtros activos AP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

d
ri
d
a
M
e
d
se
n
la
te
de
lu
os
p
m
n

s
m

.e
o
alu

m
C

c
de
d

.u
a
so

w
id
u

w
rs
ra

w
e
Pa
iv

/
:/
n
U

p
tt
h

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 3

Tema 9 Filtros analógicos

Se entiende por ltro como todo sistema que relaciona una señal de entrada con otra de salida y

en el que la relación depende de la frecuencia de la señal de entrada. En otras palabras, si suponemos

que ambas entradas son tensiones:

VOU T (s)
= H (s) (1)
VIN (s)
Siendo H(s) una función de s = j ·ω , con ω = 2·π ·f y f la frecuencia fundamental de la señal de

la entrada.

En este tema, todas las entradas se consideran analógicas por lo que los ltros son analógicos.

Un ltro es  activo si el sistema cuenta en su interior con componentes activos, generalmente

amplicadores operacionales. Por el contrario, si no existen el ltro se denomina  pasivo y en su

d
interior hay solo resistencias, bobinas y condensadores.

ri
d
a
1. Propiedades matemáticas de los ltros

M
e
Los ltros reales que pueden ser construidos con componentes pasivos o activos tienen en general

d
la forma:
N (s)
se
H(s) = (2)
D (s)
n
la
te

Siendo N (s) y D(s) dos polinomios con coecientes reales. Generalmente, el grado del numerador
de

es igual o menor que el del denominador por motivos de estabilidad.

lu
os

Como consecuencia de que los polinomios tengan coecientes reales, sus raíces son o bien
p
m
n

números reales, o bien pares de números complejos conjugados. Por tanto, el numerador y el de-
m

.e
o

nominador pueden factorizarse como un producto de términos de la forma (s + a) o de la forma

alu

m
C

2
(s + b · s + c). Los parámetros a, b y c son números reales y generalmente positivos por motivos
c

1
de
d

de estabilidad ya que, si fueran negativos, podrían aparecer polos o ceros positivos que desestabi-
.u
a

lizarían el sistema. De este modo, cualquier función H (s) podría descomponerse en productos de
so

w
id

la forma siguiente:
u

w
rs

1
ra

1.
e

s+a1
Pa
iv

s+a2
2.
:/

s+a1
n
U

1
3.
s2 +a1 ·s+b1
tt

s+a2
4.
h

s2 +a1 ·s+b1

s2 +a2 ·s+b2
5.
s2 +a1 ·s+b1

Por supuesto, a todos estos factores puede añadirse un término KF , independiente de la frecuencia,
que sería la ganancia del ltro. Por ejemplo:

N (s) 4·s2 + 12·s + 8 s+1 s+2

H (s) = = 3 2
= 4· ·
2
D (s) s + 6·s + 10·s + 3 s + 3 s + 3·s + 1
1 Recordemos que un cero es el valor de s tal que la función de transferencia se anula.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 4

Tema 9 Filtros analógicos

Ocurre que todas las fracciones de segundo grado son fácilmente implementables mediante

ltros activos que, colocados en cascada, multiplicarían sus funciones de transferencia. Por tanto, la

estrategia de diseño que veremos en este tema constará de los siguientes pasos:

Determinar las características del ltro que deseamos (ganancia y frecuencias de interés).

Buscar alguna función H(s) que cumpla estas características y que no tenga demasiadas

desventajas.

Descomponerla en producto de fracciones.

Diseñar uno a uno cada bloque y colocarlos en cascada.

d
ri
Existen otras técnicas pero, por simplicidad, nos ceñiremos a ésta.

d
a
2. Tipos de ltro con arreglo a la frecuencia

M
e
De acuerdo con su comportamiento en frecuencia, todo ltro pertenece a una de las cinco

d
categorías siguientes:
se
Pasa-Baja (Low Pass, LP): Atenúa todas las componentes de la señal cuya frecuencia sea
n
la
te

superior a una determinada, llamada  frecuencia de corte , y mantiene las restantes.

de
lu

Pasa-Alta (High Pass, HP): Atenúa todas las componentes con frecuencia inferior a la de corte
os
p

y mantiene las superiores.

m
n

s
m

.e

Pasa-Banda (Band Pass, BP): Permite el paso de componentes cuya frecuencia esté compren-
o
alu

m
C

dida entre dos valores de frecuencia de corte y elimina el resto.

c
de
d

.u

Rechazo de Banda (Band Reject, BR): Su comportamiento es opuesto al anterior, permitiendo

a
so

el paso de todas las frecuencias excepto las comprendidas entre dos valores determinados.
id
u

w
rs

Pasa-Todo (All pass, AP): En este caso, la ganancia es un número complejo, con un valor
ra

w
e

absoluto constante pero con variación del ángulo polar. Se utilizan para introducir desfases y
Pa
iv

retardos.
:/
n
U

Fig. 1-5 resumen las características mencionadas anteriormente. En la práctica, es imposible con-
tt

seguir un comportamiento ideal. Por ello, el diseñador se conforma con que se cumplan ciertas
h

especicaciones como se muestra en el conjunto Fig. 6-9.

3. Implementación de ltros con funciones de primer y

segundo orden
Todas las funciones simples que aparecen en el apartado 1 equivalen a ltros de cualquier tipo

siempre y cuando se cumplan ciertas condiciones.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 5

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 1: Característica ideal de un ltro LP.

d
ri
d
a
M
e
Figura 2: Característica ideal de un ltro HP.

d
se
n
la
te
de
lu
os
p
m
n

s
m

.e
o
alu

m
C

Figura 3: Característica ideal de un ltro BP.

c
de
d

.u
a
so

w
id
u

w
rs
ra

w
e
Pa
iv

/
:/
n
U

Figura 4: Característica ideal de un ltro BR.

tt
h

Figura 5: Característica ideal de un ltro AP.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 6

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 6: Característica de un ltro LP real con normalización de la ganancia a 1. La banda

d
de paso (Pass band) está delimitada por la frecuencia ωP y se permite en ella cualquier valor de

ri
ganancia entre 0 dB y −AM AX (dB). La banda de rechazo (Stop band) está delimitada por ωS y

d
no se permiten ganancias superiores a −AM IN (dB).

a
M
e
d
se
n
la
te
de
lu
os
p
m
n

s
m

.e
o
alu

m
C

Figura 7: Característica de un ltro HP real con normalización de la ganancia a 1. Los parámetros

c
de
d

AM AX , AM IN , ωS y ωP desempeñan el mismo papel que en Fig. 6.

.u
a
so

w
id
u

w
rs
ra

w
e
Pa
iv

/
:/
n
U

p
tt
h

Figura 8: Característica de un ltro BP real con normalización de la ganancia a 1. Los parámetros

AM AX , AM IN , ωS y ωP desempeñan el mismo papel que en Fig. 6 aunque, en el caso de las
frecuencias, es necesario duplicar los subíndices.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 7

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 9: Característica de un ltro BR real con normalización de la ganancia a 1. Mismos comen-

tarios que en Fig. 8.

d
ri
3.1. Filtros LP:

d
a
M
ω0
H (s) = KLP ·
s + ω0

e
d
ω02
H (s) = KLP ·
se
s2 + QωF0 ·s + ω02
n
la

Donde ω0 es la frecuencia de corte, KLP la ganancia a frecuencia cero o ganancia DC y QF el

te

2
de

factor Q del ltro .

lu
os
p

3.2. Filtros HP:

m
n

s
m

.e
o
alu

m
C

s
H (s) = KHP ·
c

s + ω0
de
d

.u
a

s2
so

w
id

H (s) = KHP · ω0
s2 + s + ω02
u

·
w
rs

QF
ra

Donde ω0 es la frecuencia de corte, KHP la ganancia a frecuencia innita y QF el factor Q del

e
Pa
iv

ltro.
:/
n
U

3.3. Filtros BP:

tt
h

ω0 s
H (s) = KBP · ·
ω0
QF s2 + QF
· s + ω02

Donde ω0 es la frecuencia central del ltro tal que, siguiendo las deniciones de Fig. 8, ω0 =
√
ωP 1 ·ωP 2 , QF = ωP 2ω−ω
0
P1
y KBP la ganancia en la frecuencia central.

2 Recordemos que el factor de calidad de un ltro, Q, es el cociente entre la frecuencia central f0 y el ancho de
banda de la zona de interés, sea de paso o rechazo, ∆f . En muchas ocasiones, se dene este ancho de banda como
aquella zona en la que la ganancia no es inferior a 3 dB respecto a la ganancia máxima.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 8

Tema 9 Filtros analógicos

3.4. Filtros BR:

s2 + ω02
H (s) = KBR ·
s2 + QωF0 ·s + ω02

Donde ω0 es la frecuencia central del ltro tal que, siguiendo las deniciones de Fig. 8, ω0 =
√
ωP 1 ·ωP 2 , QF = ωP 2ω−ω
0
P1
y KBR la ganancia a baja y alta frecuencia. En este caso, se han seguido

las deniciones de Fig. 9.

3.5. Filtros AP:

d
ri
s − ω0

d
H (s) = KAP ·
s + ω0

a
M
ω0
s2 − QF
· s + ω02
H (s) = KAP · ω0
s + ω02

e
s2 + QF
·

d
Donde ω0 es la frecuencia en la que se produce un cambio de fase de 90º, KAP la ganancia del
se
ltro, que es constante, y QF el factor de calidad.
n
la
te

4. Normalización y escalado
de
lu
os
p
m
n

Todas las funciones mencionadas en el apartado anterior se caracterizan por la presencia ubicua
s
m

.e

de un parámetro, llamado ω0 , asociado a las frecuencias características del ltro.

o
alu

m
C

En general, los ltros suelen normalizarse mediante el cambio de variable s0 = s

ω0
. De este modo,
c

la frecuencia característica tiene valor ω00 = 1 y las funciones adquieren una forma más sencilla. Así,
de
d

.u
a

las ecuaciones asociadas al ltro LP serían:

so

w
id
u

1
w
rs

H (s) = KLP ·
ra

s+1
w
e
Pa
iv

1
:/

H (s) = KLP ·
n

1
s2 + QF
s+1
·
U

p
tt

Por otra parte, es costumbre realizar un escalado de la ganancia de tal modo que el máximo de
h

ganancia sea 1. Así, en las ecuaciones anteriores, donde el máximo se alcanza en s = 0, habría que

eliminar las constantes KLP .

En general, todas las características de los ltros se escalarán a 1 (0 dB) antes de la obtención

de la función de transferencia. Debe tenerse en cuenta que este proceso es reversible de manera

inmediata volviendo a multiplicar la función de transferencia por el factor eliminado.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 9

Tema 9 Filtros analógicos

5. Filtros LP de orden superior a 2 basados en funciones

matemáticas especiales
Las funciones descritas en los apartados anteriores permiten diseñar ltros de todo tipo. Sin

embargo, por comodidad, nos centraremos en la creación de ltros LP pues, como veremos más

adelante, todo ltro lleva asociado un ltro LP con características similares realizando unas trans-

formaciones especiales sobre la variable s (Apartado 6).

Por otro lado, podríamos estar interesados en diseñar ltros con características especiales. Por

ejemplo, quizás necesitamos un ltro en el que la ganancia sea constante en un determinado rango de

d
frecuencias sin importarnos demasiado el desfase que se introduzca. O bien al revés. Para conseguirlo,

ri
existen funciones matemáticas con características especiales que dotan a los ltros de propiedades

d
bastante interesantes para el diseñador.

a
M
Estos ltros son los ltros de Butterworth, de Bessel y de Chebyshev. No son los únicos tipos

pero sí los más populares.

e
A partir de ahora, se sobreentiende que todos los ltros han sido escalados y normalizados en la

d
frecuencia.
se
n

5.1. Filtros LP de Butterworth

la
te
de
lu

Son ltros que se caracterizan por un valor de ganancia muy constante en la zona pasante del
os
p

ltro y cuyo valor es:

m
n

1
s

|H (ω)|2 = (3)
m

.e

1 + ω 2N
o
alu

m
C

Siendo ω la frecuencia normalizada y N el orden del ltro. Estos ltros se caracterizan por un
c

descenso monotónico, con un máximo en ω = 0, y sin presencia de rizado en la ganancia.

de
d

.u
a

Para obtener Eq. 1 es necesario sustituir s por j ·ω en funciones racionales de la forma HN (s) =
so

w
id

1/D (s) siendo N el orden del ltro y DN (s) un polinomio de la tabla en el cuadro 1. En Fig. 10, se
N
u

w
rs

proporcionan los valores de la gananciade los ltros Butterworth de orden 1 a 5.

ra

w
e
Pa

N u orden de ltros
iv

DN (s)
:/
n

1 s√+ 1
U

2
2 s + 2·s + 1
tt

2 (s + 1) · (s2 + s + 1)
(s2 + 1,84776·s + 1) · (s2 + 0,76537·s + 1)
h

4
5 (s + 1) (s2 + 1,61803·s + 1) · (s2 + 0,61803·s + 1)

Cuadro 1: Denominadores de los ltros de Butterworth hasta orden 5.

¾Cómo podemos saber de qué orden nos interesa el ltro Butterworth? En el caso de los ltros

LP con unas especicaciones conocidas y reejadas en Fig. 6, el orden del ltro debe ser tal que:

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 10

Tema 9 Filtros analógicos

d
Figura 10: Ganancia de un ltro LP Butterworth

ri
d
a
 
100,1·AM IN −1
log10

M
100,1·AM AX −1
N>   (4)
2·log10 ωωPS

e
AM IN AM AX

d
Donde y están expresados en dB. Recordemos que, en los casos prácticos, las

frecuencias están normalizadas y, por tanto, ωP = 1.

se
n
la

5.2. Filtros LP de Bessel

te
de
lu

Son ltros caracterizados por un óptimo comportamiento en la fase en detrimento de un ritmo de

os
p

caída peor al sobrepasar la frecuencia de corte. Son muy útiles cuando se desea que las componentes
m
n

s
m

.e

de la señal por debajo de la frecuencia de corte no lleguen desfasadas entre sí.

o
alu

Por otro lado, su respuesta temporal a la función escalón o umbral no presenta sobredisparos.
C

La construcción de estos ltros en el dominio de Laplace normalizado es bastante sencilla pues se

c
de
d

.u

obtienen directamente a partir de la expresión:

a
so

w
id

DN (0)
u

w
rs

HN (s) = (5)
DN (s)
ra

w
e
Pa
iv

siendo DN (s) el polinomio inverso de Bessel de grado N cuya expresión general se encuentra
:/
n

en el cuadro 2. DN (0) se introduce para escalar la función de transferencia. Fig. 11 muestra la

U

ganancia de estas funciones de transferencia.

tt

N u orden de ltros
h

DN (s)
0 1
1 s+1
2 s2 + s + 3
3 s3 + 6·s2 + 15·s + 15
4 s + 10·s3 + 45·s2 + 105·s + 105
4

N (2N − 1) ·DN (s) + s2 ·DN −2 (s)

Cuadro 2: Polinomios inversos de Bessel de grado N.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 11

Tema 9 Filtros analógicos

d
Figura 11: Ganancia de un ltro LP Bessel

ri
N u orden de ltros TN (x)

d
a
0 1

M
1 x
2
2 2·x − 1

e
3 4·x3 − 3·x

d
4 8·x4 − 8·x2 + 1
se
N TN +1 = 2·x·TN − TN −1
n
la

Cuadro 3: Polinomios de Chebyshev de grado N.

te
de
lu

En general, se necesita un factor muy elevado de N para obtener una ganancia entre entrada y
os
p

salida sucientemente abrupta. No se ha encontrado en la literatura ninguna relación sencilla entre

m
n

s
m

.e

AM AX , AM IN , ωS y ωP con el grado mínimo del ltro por lo que se debe recurrir a un método de
o
alu

tanteo para realizar la estimación.

C

c
de
d

.u

5.3. Filtros LP de Chebyshev

a
so

w
id

Un inconveniente de los ltros Butterworth y Bessel es que la caída a partir de la frecuencia de

u

w
rs
ra

corte es bastante lenta. Para casos en los que se necesite una caída más abrupta en la ganancia con
w
e
Pa
iv

ltros de orden más bajo, es necesario recurrir a los ltros de Chebyshev, que tienen los inconvenientes
/
:/
n

de un rizado en la función ganancia en la banda pasante y de un mal comportamiento de fase.

U

Estos ltros utilizan las características de los polinomios de Chebyshev para alcanzar propiedades
tt

óptimas en el dominio de la ganancia. Los polinomios de Chebyshev tienen la propiedad de que,

h

en el intervalo [-1, 1], su valor absoluto es menor que 1. Asimismo, el valor absoluto del polinomio

crece rápidamente una vez que estamos fuera de dicho intervalo. Por otra parte, el polinomio de

Chebyshev de grado N tiene (N-1) máximos y/o mínimos en el intervalo [-1, 1]. Los polinomios de

Chebyshev se encuentran en el cuadro 3.

En estas circunstancias, el ltro de Chebyshev se dene como aquél que tiene la siguiente función

de transferencia:
1
|HN (ω)|2 = (6)
1+ ε2 ·TN2 (ω)

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 12

Tema 9 Filtros analógicos

d
Figura 12: Ganancia de un ltro LP Chebyshev Se supuso ε = 0,2. Al estar denido el polinomio

ri
de Chebyshev para valores de frecuencia positivos y estar elevado al cuadrado, aparecen N máximos

d
y mínimos por debajo de la frecuencia unidad.

a
M
q
KM AX
Siendo ω la frecuencia normalizada y ε el factor de rizado que se dene como
KM IN
−1

e
donde KM AX es la ganancia máxima permitida (1 en un ltro escalado) y KM IN la ganancia

d
mínima permitida dentro de la banda de paso, denida para frecuencias por debajo de la frecuencia
se
de corte. No deben expresarse en decibelios sino en unidades naturales. Como es habitual trabajar

KM IN = 10−0,1 AM AX >> 10−0,1 AM IN .

n

con ltros escalados, es más sencillo tomar KM AX = 1 y

· ·
la
te

En estas condiciones, el orden mínimo necesario para cumplir los requerimientos de un ltro LP
de
lu

tipo Chebyshev se calcula como:

os
p

 
100,1·AM IN −1
m
n

cosh−1
s

100,1·AM AX −1
m

.e

N>   (7)
o

cosh−1 ωωPS
alu

m
C

Recordemos que las ganancias están expresadas en dB. ¾Cómo se determina la función de trans-
de
d

.u
a

ferencia que necesitamos en el dominio de Laplace normalizado? En primer lugar, determinaremos

so

w
id

|HN (ω)|2 con el método propuesto en Eq. 6. A continuación, propondremos una función de la forma
u

w
rs
ra

A
e

HN (s) =
Pa
iv

N −1 + αN −2 ·sN −2 + ... + α1 ·s1 + α0

/

sN + αN −1 ·s
:/
n

y haremos el cambio s = j ·ω . Separaremos parte real e imaginaria del denominador y obtendremos

U

p
tt

el cuadrado del módulo teórico de la función compleja. A continuación, igualaremos con la expresión
h

obtenida de Eq. 6. Como cada término en ω es igual en cada miembro, obtendremos un sistema de

ecuaciones que habrá que resolver.

En Fig. 12 se detalla la ganancia de distintos ltros de Chebyshev con grado creciente. Obsérvese

el rizado, el número de mínimos y máximos y la caída abrupta de la ganancia en torno a la frecuencia

de corte.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 13

Tema 9 Filtros analógicos

5.4. Otros ltros LP de características especiales

Los ltros descritos en los apartados anteriores no son los únicos aunque sí los más populares.

Existen otras familias de ltros con denominación propia:

1. Filtros LP Legendre: Usan los polinomios de Legendre para crear la función de transferencia.
Parecidos a los ltros de Butterworth aunque con caída de ganancia más abrupta.

2. Filtro LP elíptico o Cauer: Su construcción es similar a los de Chebyshev aunque se

utiliza la función elíptica racional. Caídas extraordinariamente abruptas aunque con un pésimo

comportamiento en el desfase. Presenta rizado tanto en la banda de paso como en la de

d
rechazo.

ri
d
3. Filtro LP Chebyshev inverso: También llamados Chebyshev II aceptando que los ltros

a
M
descritos en el apartado 5.3 son de tipo Chebyshev I. Se obtiene reemplazando en Eq. 6 la
1
expresión ε2 ·TN2 (ω) por 2 (ω) . De este modo, los roles de la banda de paso y de rechazo se
ε2 ·TN

e
intercambian de tal manera que la banda de paso no tiene rizado y sí la de rechazo. No son

d
muy utilizados pues, en general, requieren más componentes que el tipo I.
se
n

6. Diseño de ltros distintos HP, BP y BR a partir del

la
te
de

ltro equivalente LP
lu
os
p
m
n

En el apartado anterior, se aprendió a crear un ltro LP que cumpliera las siguientes especica-
m

.e
o
alu

ciones:
m
C

1. Entre las frecuencias s=0 y s = j ·ωP , que tras la normalización se convierten en s=0 y
de
d

.u
a

s = 1, la ganancia máxima normalizada es 1 (0 dB) y la mínima permitida es −AM AX . Este

so

w
id

rango de frecuencias se llama  banda de paso .

u

w
rs
ra

2. A partir de una frecuencia s = j ·ωS , que se normaliza a s = j · ωωPS , la  banda de rechazo es

e
Pa
iv

tal que la máxima ganancia permitida por el ltro es −AM IN .

:/
n
U

H (s) que debe ser implementada con la circuitería

p

Con estas premisas, es posible obtener una función

tt

apropiada optimizando la estabilidad de la ganancia en la banda de paso (Butterworth), la fase

h

(Bessel) o la caída abrupta en la zona intermedia (Chebyshev) (Apartado 7).

Por otra parte, se puede encontrar fácilmente un ltro HP, BP o BR con especicaciones de

ganancia similares al ltro LP por medio de transformaciones matemáticas sencillas que veremos a

continuación.

Finalmente, téngase en cuenta que los ltros AP se tratan de distinto modo puesto que la

ganancia es la misma a cualquier frecuencia. Estos ltros se diseñan directamente a partir de las

ecuaciones descritas en el apartado 3.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 14

Tema 9 Filtros analógicos

6.1. Creación de ltro HP a partir de un LP equivalente

Supongamos que se desea construir un ltro HP con las condiciones siguientes:

Se mantendrá la zona de altas frecuencias de tal modo que, a partir de una frecuencia ωP , la

ganancia del ltro es superior a −AM AX , siendo 0 dB la ganancia máxima encontrada.

Se rechazará la zona de bajas frecuencias con lo que, por debajo de una frecuencia s = j · ωS ,
la ganancia del ltro es inferior a −AM IN , expresada en decibelios.

Para crearlo, usaremos un ltro LP equivalente por medio de las siguientes reglas:

d
1. Creamos las características de un ltro LP tal que AM AX y AM IN sean los del ltro HP pero

ri
1 1
la frecuencia límite de la banda de paso es ωEP = y la de la banda de rechazo, ωES = .

d
ωP ωS

a
M
2. Normalizamos el ltro respecto a la ganancia s = ωEP .

3. Creamos la función de transferencia apropiada del tipo que se adapte mejor a nuestros deseos.

e
d
4. Realizamos el cambio de la variable s por s−1 en dicha función y reordenamos la función
se
racional. Por ejemplo, si tenemos la función
n
la
te

1
de

H (s) =
s2
lu

+s+2
os
p

crearíamos la nueva función

m
n

s
m

.e

1 s2
o
alu

HHP (s) = =
m
C

s−2 + s−1 + 2 2·s2 + s + 1

c
de
d

.u

5. Esta función sería la del ltro HP buscado en el dominio de Laplace normalizado con respecto a
a
so

ωP .
id

la frecuencia
u

De esta manera, se obtendría la función equivalente. En el caso de los ltros BP y BR, el

rs
ra

procedimiento es algo más complejo pero el método es, básicamente, el mismo.

e
Pa
iv

/
:/
n

6.2. Creación de ltro BP a partir de un LP equivalente

U

p
tt

En este caso, las condiciones del ltro son las siguientes:

h

Entre dos frecuencias s = ωP 1 y s = ωP 2 , la ganancia está situada entre 0 dB y −AM AX .

Para todas las frecuencias menores de s = ωS1 y mayores que s = ωS2 , la ganancia es inferior

a −AM IN .

Cualquier otra frecuencia tiene una ganancia entre −AM AX y −AM IN .

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 15

Tema 9 Filtros analógicos

El primer paso que se debe hacer es convertir el ltro en simétrico pues es necesario que se cumpla

que ωP 1 · ωP 2 = ωS1 · ωS2 . Si esto no fuera así, hay que endurecer o suavizar las exigencias al ltro

para que esto se cumpla.

A continuación, denimos un ltro LP con las condiciones siguientes:

1. Las ganancias −AM AX y −AM IN conservan su función en las bandas de paso y rechazo.

√ √
2. La banda de paso tiene como límite superior la frecuencia ωEP = ωP 1 · ωP 2 = ωS1 · ωS2
ωS1 −ωS2
y la de rechazo como límite inferior ωES = ωEP · ωP 1 −ωP 2

3. Se normaliza el ltro LP y se obtiene la función de transferencia HE (s) con estas especica-

d
ciones.

ri
d
s2 +1 ωP 2 −ωP 1
4. Se realiza el cambio de la variable s por donde BBP =

a
BBP ·s ωEP

M
5. Se desnormaliza el ltro BP obtenido sabiendo que la frecuencia de normalización es ωEP .

e
Debe tenerse en cuenta un hecho importante: El orden de un ltro BP es el doble del ltro LP

d
simétrico por lo que se necesitaría el doble de elementos reactivos para construirlo.
se
n
la

6.3. Creación de ltro BR a partir de un LP equivalente

te
de
lu

El procedimiento es muy parecido al del ltro BP teniendo en cuenta que se denen cuatro
os
p

frecuencias características, ωP 1 < ωS1 < ωS2 < ωP 2 y dos límites de ganancia, −AM AX para
m
n

ωP 1 y mayores que ωP 2 , y −AM IN para frecuencias situadas entre ωS1 y

m

frecuencias menores que

.e
o
alu

ωS2 (Fig. 9). Debe notarse que los subíndices se distribuyen de una manera algo distinta a la del
m
C

caso anterior.
c
de
d

.u

En primer lugar, se simetrizan los valores de las frecuencias haciendo que ωP 1 · ωP 2 = ωS1 · ωS2 .
a
so

w
id

Si fuera necesario, endurecer o suavizar las especicaciones del ltro.

u

A continuación, se sigue este procedimiento:

rs
ra

w
e

−AM AX −AM IN
Pa

1. Las ganancias y conservan su función en las bandas de paso y de rechazo

iv

/
:/

en la creación del ltro LP.

n
U

√
2. La banda de paso del ltro LP tiene como límite superior la frecuencia ωEP = ωP 1 · ωP 2 =
tt

√ ωP 1 −ωP 2
ωS1 · ωS2 y la de rechazo como límite inferiorωES = ωEP ·
h

ωS1 −ωS2

3. Se normaliza el ltro LP y se obtiene la función de transferencia HE (s) con estas especica-

ciones.

BBR ·s ωP 2 −ωP 1
4. Se realiza el cambio de la variable s por
s2 +1
donde BBR = ωEP
.

Se desnormaliza el ltro BR obtenido sabiendo que la frecuencia de normalización es ωEP . Como en

el caso anterior, el orden del ltro se dobla respecto al equivalente LP simétrico.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 16

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 13: Filtro pasivo en escalera.

d
ri
d
a
Figura 14: Filtro RC en escalera con un cero y dos polos.

M
7. Implementación física de ltros

e
d
En los apartados anteriores, se aprendió a crear una función de transferencia H (s) con una serie
se
de características deseadas relacionadas con la ganancia en las bandas de paso y de rechazo y lo
n
la

abrupto de la zona de transición entre ambas bandas.

te

El paso siguiente consiste en diseñar un circuito que cumpla estas especicaciones. Para ello,
de
lu

existen dos modos: Filtros pasivos y filtros activos. Comencemos por los primeros.
os
p
m
n

7.1. Filtros pasivos. Red RC en escalera

m

.e
o
alu

m
C

Un método inmediato para crear ltros consiste en el uso de redes RLC. Un ejemplo típico de
c
de
d

ello es la red en escalera, cuya forma general es la de Fig. 13.

.u
a

Aunque nada impide utilizar cualquier elemento reactivo en esta red, es costumbre evitar el uso
so

w
id

de inducciones pues su tolerancia es mucho mayor que las de las resistencias o capacidades. Además,
u

w
rs
ra

su volumen es grande y no pueden insertarse en circuitos integrados. En consecuencia, la red anterior

w
e
Pa
iv

se convierte en una red RC en escalera.

/
:/
n

Esta red tiene las siguientes características generales. En primer lugar, todo par K de elementos
U

de la red, ZV K y ZHK suelen ser resistencia y condensador. En esta estructura, hay tantos polos
tt

como condensadores existan en la red. Por el contrario, aparecerá un cero por cada condensador que
h

se encuentre en posición horizontal. Pongamos como ejemplo la red RC de Fig. 14.

Hay dos condensadores y uno de ellos está en posición horizontal por lo que la función de

transferencia tiene un cero y dos polos. Analizando el circuito, se llega a la siguiente conclusión:

VOU T (s) 1 s
= ·   (8)
VIN (s) R1 ·C1 s2 + 1
+ 1
+ 1
s+
·
1
R1 ·C1 R2 ·C1 R2 ·C2 R1 ·C1 ·R2 ·C2

Lo cual nos permite identicar esta función como típica de un ltro paso de banda, con frecuencia

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 17

Tema 9 Filtros analógicos

q  
1 1 1 1
central en ω0 = R1 ·C1 ·R2 ·C2
y factor Q calculable a partir de
R1 ·C1
+ R2 ·C1
+ R 2 · C2
. De este

modo, podríamos elegir adecuadamente los valores de estos elementos para conseguir la forma

deseada.

Lamentablemente, estos circuitos presentan una serie de desventajas. Enumerémoslas a contin-

uación:

1. Ganancia inferior a 1. Al carecer de elementos activos, la ganancia nunca es superior a 1 sea

cual sea la frecuencia de trabajo.

2. Impedancia de entrada baja. En algunos casos, estos elementos ofrecen una impedancia de

entrada muy baja y dependiente de la frecuencia de trabajo.

d
ri
3. Impedancia de salida alta. Análogamente, la impedancia de salida de este circuito es del orden

d
a
de la resistencia más cercana al nudo de salida.

M
4. Factor Q. En general, con estos ltros no se suele conseguir un factor Q apropiado.

e
Esto nos lleva a pensar en estrategias alternativas basadas en ltros activos que incluyen ampli-

d
cadores operacionales. Sin embargo, debe recordarse que los ltros pasivos tienen otras ventajas.
se
En primer lugar, son sencillos de construir por lo que pueden utilizarse en circunstancias donde nos
n
la

podamos permitir un atenuación razonable en la banda de paso. Por otra parte, los ltros activos
te
de

tienen una frecuencia de trabajo limitada por el amplicador operacional. Por ello, los ltros pa-
lu

sivos continúan utilizándose en aplicaciones de radiofrecuencia. Para frecuencias superiores deben

os
p

utilizarse circuitos de microondas.

m
n

s
m

.e
o
alu

7.2. Filtros activos. Conguraciones generales.

C

c
de
d

.u

Los ltros activos se caracterizan por la presencia de uno o varios amplicadores operacionales.
a
so

w
id

Éstos están realimentados casi exclusivamente con resistencias y capacidades, evitándose el uso de
u

elementos inductivos cuya tolerancia es muy grande y que impiden la construcción en masa de ltros
rs
ra

sea factible. Existen conguraciones básicas que ayudan a crear funciones como las descritas en el
e
Pa
iv

Apartado 3 con ventajas e inconvenientes adicionales. En estos apuntes, se tratarán las siguientes
:/
n

conguraciones:
U

p
tt

Conguraciones inversoras y no inversoras

h

Conguraciones Sallen-Key

Conguraciones realimentadas por bucle múltiple

Conguraciones de immitancia generalizada

No son las únicas conguraciones posibles pero sí las más populares. Estas otras conguraciones

serían, por ejemplo, la de oset nulo, la conguración de Twin-T, la conguración de variables de

estado, la conguración Bi-quad, etc. Se remite al estudiante a textos especializados para conocerlas.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 18

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 15: Filtro Sallen-Key generalizado.

7.2.1. Conguraciones de polo simple

d
ri
Estas conguraciones están basadas en las conguraciones inversora y no inversora de los am-

d
a
plicadores operacionales. Básicamente, se limitan a añadir uno o dos elementos capacitivos para

M
generar polos y ceros en la tensión de salida.

Un ejemplo sencillo sería un amplicador no inversor con ganancia 1+K colocado tras la salida

e
d
de una red RC en escalera. Son circuitos extremadamente sencillos de concebir. Sin embargo, su

principal problema radica en el gran número de componentes necesarios ya que, en general, necesitan
se
más elementos que otras conguraciones que veremos a continuación.
n
la
te

Por otra parte, es necesario que siempre haya un camino de realimentación resistivo conectado
de

a la salida del amplicador operacional. Además, las características del ltro son muy sensibles a la
lu
os

variación de los valores de los elementos pasivos.

p
m
n

s
m

.e

7.2.2. Conguraciones de Sallen-Key

o
alu

m
C

Esta red es extraordinariamente popular para conseguir ltros activos con muy pocos compo-
c
de
d

.u

nentes. Su esquema básico es el mostrado en Fig. 15. En esta estructura, Zi son o bien resistencias,
a
so

o bien capacidades y A es un amplicador no inversor con ganancia A = 1 + K o simplemente

id
u

A=1 si es un seguidor de tensión. Operando con este circuito, se puede deducir que:
rs
ra

w
e

VOU T (s) A
Pa
iv

= Z1 +Z2 (9)
VIN (s) + (1 − A) · ZZ13 + 1 + Z1 ·Z2
:/
n

Z4 Z3 ·Z4
U

Seleccionando adecuadamente los valores de Zi y A se puede generar cualquier función que se

tt

precie con uno o dos polos y ceros. Este tipo de ltros se suelen utilizar para ltros LP y HP.
h

La principal ventaja de esta conguración es que, con 4 o 6 elementos se consiguen funciones

de transferencia bastante buenas. Además, suelen tener una elevada impedancia de entrada y los

valores de las resistencias y condensadores suelen ser del mismo orden de magnitud.

Los inconvenientes de esta topología son los siguientes: En primer lugar, suelen ser ltros muy

sensibles a las variaciones de los valores de las resistencias y condensadores. Por otra parte, solo la

frecuencia central del ltro y el factor QF es fácilmente ajustable pues la ganancia del ltro depende

de ambos valores.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 19

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 16: Filtro generalizado con realimentación de bucle múltiple.

7.2.3. Conguraciones realimentadas con bucle múltiple

d
ri
d
La estructura general de esta conguración se muestra en Fig. 16. En este circuito, puede

a
demostrarse que la ganancia es:

M
VOU T (s) Z4 ·Z5
= (10)

e
VIN (s) Z3 ·Z4 + Z1 ·Z4 + Z1 ·Z3 + Z1 ·Z5

d
se
Estos circuitos son útiles para crear ltros LP, HP, BP y, con leves modicaciones, BR. La principal

ventaja de estas estructuras es la escasa sensibilidad del ltro a las variaciones de las resistencias
n
la
te

y condensadores aunque, por desgracia, es necesario utilizar resistencias y condensadores de valores

de
lu

muy distintos.
os
p

7.2.4. Conguraciones de immitancia generalizada

m
n

s
m

.e
o
alu

Immitancia es un concepto utilizado en electrónica para agrupar los conceptos de IMpedancia

C

y adMITANCIA. Carece de sentido físico y es solo una abreviatura. En general, estos circuitos se
c
de
d

.u

caracterizan por lo siguiente:

a
so

w
id

Dos amplicadores operacionales

u

w
rs
ra

w
e

Las entradas inversoras de los operacionales están cortocircuitadas

Pa
iv

/
:/
n

La salida de uno de los amplicadores se bifurca teniendo una rama un condensador y otra
U

una resistencia que atacan las entradas del otro amplicador

tt
h

La salida del amplicador 2, que suele ser la del propio ltro, realimenta la salida del ampli-

cador 1.

En general, esta familia de conguraciones permite crear cualquier tipo de ltro (LP, HP, BP, BR y

AP). Otras ventajas son la posibilidad de ajuste de los parámetros del ltro, la baja sensibilidad a la

variación de los componentes, los altos valores de QF obtenibles, etc. Como inconveniente principal

se tiene que, lamentablemente, necesita dos amplicadores operacionales y al menos 7 elementos

pasivos.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 20

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 17: Filtros LP reales con un único polo basados en conguraciones inversoras y no inversoras
de un amplicador operacional.

d
ri
d
a
M
e
d
Figura 18: Filtros LP Sallen-Key.
se
7.3. Filtros activos LP
n
la
te
de

Como se dijo anteriormente, es posible construir ltros LP con cualquiera de las cuatro congu-
lu

raciones mostradas en el apartado anterior. Examinemos algunas de ellas en los siguientes apartados.
os
p
m
n

7.3.1. Filtros LP con conguraciones inversoras y no inversoras

m

.e
o
alu

m
C

Figs. 17 muestran unos circuitos LP en los que la existencia de un condensador crea un ltro LP
c
de
d

con un único polo. Obsérvese que siempre hay un camino de realimentación resistivo entre la salida
.u
a

y el terminal inversor. En ambos casos, aparece un polo en ωP = 1/RC y una ganancia para bajas
so

w
id

frecuencias de valor G = −K en el primer caso y G = 1 + K en el segundo.

u

w
rs

Téngase en cuenta que este último caso no es sino una continuación de los ltros RC pasivos en
ra

w
e
Pa

escalera. Así, se podría añadir un amplicador no inversor a cualquier circuito similar a los de Fig.
iv

/
:/

13 y Fig. 14 y crear un ltro activo. Dada su simplicidad, no se seguirán estudiando en los apuntes
n
U

los ltros con conguración no inversora.

tt

7.3.2. Filtro LP de Sallen-Key

h

Esta conguración permite hacer un ltro LP haciendo Z1 y Z2 resistencias y Z3 y Z4 capacidades

en Fig. 15. Por otra parte, haremos el amplicador no inversor de ganancia 1 + K (Fig. 18). En esta

estructura, puede observarse que:

VOU T (s) 1 1+K

= ·   (11)
VIN (s) R1 ·R2 ·C3 ·C4 s2 + 1
+ 1
− K
s+
·
1
R1 C3 R 2 C3 R 2 C4 R1 R2 C3 C4

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 21

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 19: Filtros LP con conguración de bucles de realimentación múltiples.

d
ri
d
a
M
e
d
se
Figura 20: Filtros LP con conguración de immitancia generalizada.
n
la

1
ω02 =
te

En consecuencia, la frecuencia de corte es

R1 R2 C3 C4
con ganancia en DC 1 + K, y factor
de

de calidad QF del ltro ajustable si variamos K. Debe tenerse en cuenta que, si K es muy alto, el
lu
os

circuito podría tener polos con parte real positiva e inestabilizarse.

p
m
n

s
m

.e

7.3.3. Filtro LP con conguración de bucles de realimentación multiples

o
alu

m
C

En este caso, haremos resistivas las impedanciasZ1 , Z3 y Z4 y capacitivas las impedancias Z2 y

c
de
d

.u

Z5 del modelo general (Fig. 16). En este caso, puede verse que el circuito se convierte en el de Fig.
a
so

w
id

19, siendo la función de transferencia la siguiente:

u

w
rs

VOU T (s) 1 1
ra

=− (12)
e

·  
VIN (s) R1 ·R3 ·C2 ·C5 s2 + 1
+ 1
+ 1
s+ 1
Pa
iv

·
/

R1 C2 R 3 C2 R4 C2 R3 R4 C2 C5
:/
n

1
En este caso, la frecuencia del polo es ω02 = y la ganancia en continua es −R4/R1 . El
U

R3 R4 C2 C5
tt

ltro es siempre estable y el factor QF se modica variando R1 .

h

7.3.4. Filtro LP con conguración de immitancia generalizada

Un circuito típico es el mostrado en Fig. 20. En este circuito, el valor de la función de transferencia

es:
R6
VOU T (s) 1 1+ R2
= ·
1 R6 (13)
VIN (s) R3 ·R7 ·C1 ·C4 s2 + R1 C1
·s + R2 R3 R7 C1 C4
R6
Con lo que la frecuencia del polo es ω02 = R2 R3 R7 C1 C4
y la ganancia en continua es 1 + R2/R6 .

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 22

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 21: Filtros HP basado en conguración inversora.

d
ri
d
a
M
Figura 22: Filtros HP basado Sallen-Key.

e
d
Estos ltros son estables y el factor de calidad se modica variando
se R1 .

7.4. Filtros activos HP

n
la
te
de

Los ltros HP pueden construirse con cualquiera de las cuatro conguraciones propuestas.
lu
os
p

7.4.1. Filtros HP con conguraciones inversoras

m
n

s
m

.e
o
alu

Construir un ltro HP en esta conguración es relativamente sencillo. Así, basta con recolocar
m
C

la resistencia R y el condensador C de Fig. 17 y obtendríamos el circuito buscado (Fig. 21).

c
de
d

.u
a

7.4.2. Filtro HP de Sallen-Key

so

w
id
u

w
rs

Esta conguración permite construir un ltro HP haciendo Z1 y Z2 capacidades y Z3 y Z4

ra

w
e

resistencias en Fig. 15. En otras palabras, exactamente al revés que en el ltro LP de Fig. 18.
Pa
iv

Haremos el amplicador no inversor de ganancia A=1+K (Fig. 22).

:/
n

En esta estructura, puede observarse que:

U

p
tt

VOU T (s) s2
= (1 + K) · (14)
h

 
VIN (s) s2 + 1
+ 1
− K
s+
·
1
R 4 C1 R4 C2 R 4 C1 C1 C2 R3 R4

1
En consecuencia, la frecuencia de corte es ω02 = C1 C2 R3 R4
con ganancia en DC 1+K y factor

de calidad QF del ltro ajustable. Como en el caso del ltro LP, un excesivo valor de K podría

desestabilizar el sistema.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 23

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 23: Filtros HP con conguración de bucles de realimentación múltiples.

d
ri
d
a
M
e
d
Figura 24: Filtros HP con conguración de immitancia generalizada.
se
n

7.4.3. Filtro HP con conguración de bucles de realimentación multiples

la
te
de

Intercambiaremos las posiciones y condensadores del ltro LP de Fig. 19. Así, el circuito adquiere
lu
os

la forma de Fig. 23. Siendo la función de transferencia la siguiente:

p
m
n

s
m

s2
.e

VOU T (s) C1
=− ·
o

(15)
alu

 
VIN (s) C 4 s2 + 1 1 C1 1
m

+ + s+
C

·
C3 C4 C4 C3 R2 R5 C4 C3
c
de
d

1
.u

En este caso, la frecuencia del polo es ω02 = R2 R5 C4 C3

y la ganancia en continua es −C1/C4 .
a
so

w
id

7.4.4. Filtro HP con conguración de immitancia generalizada

u

w
rs
ra

w
e

Un circuito típico es el mostrado en Fig. 24. En este circuito, el valor de la función de transferencia
Pa
iv

es:
:/
n

VOU T (s) R2 s2
 
= 1+ (16)
U

·
p

VIN (s) R6 s2 + R81C7 ·s + R2

R1 R4 R6 C3 C7
tt

R2
Con lo que la frecuencia del polo es ω02 = y la ganancia en continua es 1 + R2/R6 . El
h

R1 R4 R6 C3 C7
factor QF del ltro se ajusta variando R8 .

7.5. Filtros activos BP

Los ltros BP se construyen con las cuatro conguraciones propuestas salvo la Sallen-Key.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 24

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 25: Filtros BP basados en amplicador operacional inversor.

d
ri
d
a
M
e
d
Figura 26: Filtros BP con conguración de bucles de realimentación múltiples.
se
7.5.1. Filtros BP con conguraciones inversoras y no inversoras
n
la
te
de

Es posible construir ltros de estas características con dos condensadores que combinan las
lu

propiedades pasa-baja y pasa-alta. El dispositivo más sencillo de construir es el circuito inversor ya

os
p

que necesita solo cuatro elementos pasivos (Fig. 25). La función de transferencia de este ltro es:
m
n

s
m

.e
o

VOU T (s) 1 s
alu

=− (17)
C

·
VIN (s) R·C2 (s + 1/RC1 ) · (s + 1/kRC2 )
c
de
d

.u

Vemos que los polos que delimitan la banda de paso son 1/RC1 y 1/kRC2 . La ganancia de esta
a
so

w
id

banda es −k si ambos polos están separados por más de una década en la frecuencia. Sin embargo,
u

w
rs

si estuvieran muy juntos, la ganancia se aproximaría a −C1/C2 .

ra

w
e
Pa
iv

7.5.2. Filtro BP con conguración de bucles de realimentación múltiples

:/
n
U

Para conseguir estos ltros, es necesario reemplazar Z1 , Z2 y Z3 por resistencias y Z4 y Z5 por

tt

capacidades en Fig. 16. Así, el sistema se convierte en el de Fig. 26. A partir de esta estructura, se
h

puede deducir que la ganancia es:

VOU T (s) 1 s
=− ·     (18)
VIN (s) R1 C4 s2 + 1
+ 1
·
1
·s + 1
+ 1
·
1
C3 C4 R5 R1 R2 R5 C3 C4

 
1 1 1
Con lo que la frecuencia central del ltro se establece en ω02 = R1
+ R2
·
R5 C3 C4
y el parámetro

QF se calcula a partir de los condensadores y R5 .

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 25

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 27: Filtros BR con conguración de immitancia generalizada.

d
ri
d
a
M
e
d
se
Figura 28: Filtros BR con conguración de bucles de realimentación múltiples.
n
la

7.5.3. Filtro BP con conguración de immitancia generalizada

te
de
lu

En este caso, la forma que adopta el ltro es la de Fig. 27, siendo la ganancia del ltro:
os
p
m
n

VOU T (s) 1 R2 s
 
m

.e

= · 1+ ·
1 R2 (19)
o

VIN (s) R7 C8 R6 s2 + ·s +
alu

R7 C8 R1 R4 R6 C3 C8
m
C

R2
Con lo que ω02 = .
de
d

R1 R4 R6 C3 C8
.u
a
so

w
id

7.6. Filtros activos BR

u

w
rs
ra

Es posible onstruir ltros rechazo de banda utilizando versiones modicadas de los ltros BP. En
e
Pa
iv

muchos casos, el fundamento es restar a la señal original la función de transferencia del ltro BP.
:/
n

Veamos dos conguraciones que consiguen esto.

U

p
tt

7.6.1. Filtro BR basado en conguración de realimentación por bucles múltiples

h

El circuito propuesto incorpora un par de nuevos elementos (Fig. 28). En este ltro, la función

de transferencia es:

 
VOU T (s) R6 s2 + R51C4 + R51C3 − R
R2
·
1
6 R1 C4
·s +
1
R1 R5 C4 C3
= ·   (20)
VIN (s) R6 + R2 s2 + R51C4 + R51C3 ·s + R1 R51C4 C3

1
Con lo que la frecuencia central del ltro es ω02 = R1 R5 C4 C3
.

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 26

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 29: Filtros BR con conguración de immitancia generalizada.

d
ri
d
a
M
e
d
Figura 30: Filtro AP sencillo.
se
7.6.2. Filtro BR basado en conguración de immitancia generalizada
n
la
te
de

En este caso, la forma que adopta el ltro es la de Fig. 29. cuya ganancia es:
lu
os
p

 
VOU T (s) s2 + R 2
C7
·
1
R2 R7
− R51R8 ·s + R1 R4R 2
R5 C3 C7
m
n

=   (21)
m

.e

VIN (s) s2 + C17 R17 − R18 ·s + R1 R4R 2

o

R5 C3 C7
alu

m
C

R2
Por lo que la frecuencia central de rechazo es ω02 = .
c

R1 R4 R5 C3 C7
de
d

.u
a

7.7. Filtros activos AP

so

w
id
u

w
rs

Para concluir este tema, se proponen dos ltros que pueden funcionar como pasa-todo con una
ra

w
e
Pa

inversión de fase para altas y bajas frecuencias. Uno de ellos es el mostrado en Fig. 30. La función
iv

/
:/

de trasferencia asociada a este circuito es:

n
U

1
VOU T (s) s−
tt

RC
= 1 (22)
VIN (s) s+
h

RC

Esta función siempre tiene una ganancia igual a 1. Sin embargo, a bajas frecuencias es inversora
1
s=
pero a altas frecuencias no inversoras. La transición se produce en
RC
.

Para implementar ltros de segundo orden con factor de calidad QF optimizable, debe recurrirse

a una conguración de immitancia generalizada como la propuesta en Fig. 31. En este circuito, la

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 27

Tema 9 Filtros analógicos

Figura 31: Filtros AP de segundo orden con conguración de immitancia.

función ganancia es fácil de calcular como:

d
VOU T (s) s2 − R5 R2
R8 C7
·s +
R2
R1 R4 R5 C3 C7

ri
= 2 (23)
VIN (s) s + R81C7 ·s + R1 R4R 2

d
R5 C3 C7

a
M
Que se convierte en un ltro AP si hacemos R2 = R5 y se transformaría en:

1 R2
s2 − ·s +

e
VOU T (s) R 8 C7 R1 R4 R5 C3 C7
= 2 (24)

d
1 R2
VIN (s) s + R 8 C7
·s
se + R1 R4 R5 C3 C7

Con esta estructura, naliza el capítulo dedicado al diseño de ltros activos. Debe tenerse en
n
la
te

cuenta que, si se consulta la literatura, puede encontrarse mucha más información sobre el asunto:
de

Nuevas estructuras, funciones, etc.

lu
os

Recuérdese también que estos circuitos no son válidos para frecuencias muy altas debido a las
p
m
n

características del amplicador operacional. Por otro lado, hay que intentar evitar que el ltro entre
m

.e

en oscilación por medio de las técnicas que se describen en capítulo correspondiente a osciladores.
o
alu

m
C

c
de
d

.u
a
so

w
id
u

w
rs
ra

w
e
Pa
iv

/
:/
n
U

p
tt
h

Electrónica Analógica Ingeniería Superior en Electrónica 28