Receptor coche RC de dos canales

Alguien annimo me dej un comentario en esta entrada pidiendo que, ya que haba
analizado el transmisor, describiera tambin el receptor. El comentario lo borr, por la
falta de cuidado de su redactor, pero la peticin me pareci acertada. Un receptor
tpico de un coche barato made in China no tiene mucha miga. Este que os presento es
de uno que me cost entre 3 y 4 euros (para quienes les resulte ms familiar, unos 4.5
USD).
Circuitos actuales de RadioControl
Hay tres tipos de coches radiocontrolados de gama baja. Por supuesto no tienen por
qu que ser coches, la forma externa puede ser cualquiera. Lo que nos importa es el
circuito. Por supuesto hablamos de radiocontrol en 27MHz, hay otros mandos que
funcionan con infrarrojos pero de esos no hablar.
Como digo, en los modelos RC de hoy nos encontramos slo tres tipos de circuitos.
Porque los fabricantes son los mismos y apenas cambian los esquemas. El esquema
depende de los canales que tenga el coche. Los canales son las acciones
independientes que puede realizar.

Esquema de un canal: Estos son los ms bsicos y slo tienen un botn en el

mando. Son los tpicos que nada ms encenderlos el coche va hacia adelante. Cuando
pulsamos el botn va hacia atrs y al mismo tiempo gira, para seguir avanzando en
cuanto soltemos el pulsador. El circuito es muy simple: un transmisor en el mando y
un receptor sintonizado en le coche. En cuando el receptor capta la seal del mando
conmuta la direccin. A menudo la seal ni siquiera va modulada.

Esquema de dos canales: Estos tienen tres estados: hacia delante, hacia
atrs y parado. Tienen dos pulsadores, uno para avanzar y otro para retroceder que
pueden ser independientes o unidos en una palanca. El transmisor es un oscilador que
puede emitir dos tonos de frecuencias distintas (250Hz y 1000Hz), ya describimos el
funcionamiento en esta entrada. En cuanto al receptor, el esquema suele basarse en
el integrado RX-3 de Silan. Ese va a ser el que describamos hoy.

Esquema de cinco canales: Son los coches con funciones de atrs-adelanteturbo e izquierda-derecha. En este caso ya no es cmodo utilizar frecuencias distintas
para cada opcin, as que se usa modulacin digital. Tanto el transmisor como el
receptor utilizan integrados dedicados. El TX-2B y el RX-2B respectivamente. No
vamos a hablar de ellos hoy.
Por supuesto que hay muchos ms esquemas. Pero estos y sus variantes son los ms
comunes que encontraris en los bazares. Para la gama media y modelismo, sobre todo
en aviones, ya se usan otros circuitos no tan simples.

Receptor de dos canales

Este es el receptor de un coche RC se dos canales: adelante/atrs y parado en ausencia
de seal. Primero veamos la placa para hacernos una idea:

sigma electronica, plintec, didacticas electronica, ardobot

Podramos reproducir el circuito desde las pistas, como ya hicimos con el emisor. Pero
es muy aburrido, adems en el datasheet del RX-3 viene un esquema propuesto por
el fabricante del integrado. Cabe esperar que el nuestro no se aparte demasiado y de
hecho es muy parecido, suprimiendo algunos componentes para ahorrar costes.

He coloreado algunas secciones para que las veis mejor (clic para ampliar). Veamos
cmo funciona.

Seccin A: Etapa de radiofrecuencia.

Parece que se trata de un receptor regenerativo. La realimentacin se hace a travs de
la resistencia de 5.6k. Estos circuitos aplican realimentacin positiva casi hasta el
punto de ponerse a oscilar con la seal de entrada. Para lo simples que son tienen muy
buenas caractersticas de sensibilidad y de selectividad. Se conocen desde los primeros
tiempos de la radio. La primera patente es del 1914, con vlvulas, claro.
La transmisin llega a la antena, pasa por el circuito tanque sintonizado y es
amplificada con el transistor. Uno de los diodos del transistor tambin acta como
detector de AM. Detectando y volviendo a amplificar el tono con que va modulada la
portadora. Este tipo de diseos se usaban mucho antes, cuando el coste de los
transistores era muy alto. Y eso que costaban menos que las vlvulas. Las primeras
radios a transistores que salieron anunciaban con orgullo 6 transistores. Hoy el
mando a distancia que analizamos tiene 7, y el ordenador con que escribo y lees tiene
por dentro varios millones de transistores en miniatura.
El tono de audiofrecuencia extrado pasa a la seccin B para ser amplificado.
Seccin B: Amplificacin de audio.
El integrado RX-3 incorpora dos amplificadores inversores listos para usar. Las patillas
exteriores conectan con lo que sera el equivalente a las entradas inversoras.
Las resistencias y condensadores que componen esta seccin son las redes de
realimentacin de ambos amplificadores. El primero de ellos tiene una amplificacin
de unos 30dB que se reduce muchsimo para frecuencias altas por efecto del
condensador de 500pF en paralelo con la resistencia.
La segunda etapa est configurada con una ganancia de 10dB. Todo esto grosso
modo sin contar las prdidas por los condensadores de acoplamiento, en serie con las
resistencias de entrada, que separan la corriente continua y slo dejan pasar la alterna.
Toda la etapa amplificadora tiene una ganancia de 40dB. El tono detectado se aplica a
la patilla 4 del integrado. Esta es la entrada de seal demodulada. Cuando a esta patilla
llegue un tono de 1000Hz se pondr a nivel alto la patilla 11 -forward- y el coche
andar hacia adelante. En cambio cuando llegue un tono de 250Hz se encender la
patilla 9 -backward- y rodar hacia atrs.
Seccin C: Puente H.
Cuando aplicamos tensin a un motor este gira en una direccin determinada. Si lo que
queremos es que gire e un sentido o en otro a voluntad tenemos que usar una
disposicin especial de transistores para alimentarlo. Este circuito se llama puente H.

Cuando el integrado aplica tensin a la patilla 11 -avance- el transistor Q9 pasa a

conduccin. Con l como una reaccin en cascada tambin conmutan Q11 y Q13,
poniendo a masa el terminal izquierdo del motor y suministrando tensin positiva al
derecho. Y el motor girar en un sentido.
En cambio, cuando se activa la patilla 8 -retroceso- se activa el transistor Q8 que a su
vez activa Q12 y Q10. En estn condiciones, el terminal izquierdo del motor recibira
tensin positiva mientras que el derecho se conecta a masa. Justo la situacin inversa a
la anterior, y el motor girar en sentido contrario.
Hay variantes de este esquema. En el esquema hay 5 transistores NPN y 1 PNP. Sin
embargo en la placa que tenemos hay 4 NPN y 2 PNP. Caben mltiples posibilidades
pero la idea es la misma.
Seccin D: Alimentacin.
Por ltimo, la seccin D es la alimentacin del circuito. No hay mucho que destacar
aqu. Hay componentes que faltan en la placa comercial, por ejemplo el diodo D1, que
previene contra inversin de las bateras, se lo han ahorrado. As como algunos
condensadores de filtrado.
Vemos que la parte que alimenta a la etapa A va desacoplada mediante una resistencia
de 100 y un condensador. Sirve para que ninguna seal residual de RF pueda filtrarse
a la lnea de alimentacin e interferir con el integrado.
En algunos circuitos esta parte no est bien diseada, y se acopla la RF con la
alimentacin, tambin puede pasar por medio de las capacidades parsitas entre las
pistas por ejemplo. En muchos casos de comportamiento errtico, sobre todo con
microcontroladores este es el problema.

Obtener el esquema desde una placa de circuito

impreso
Pasar de una PCB al esquema es siempre un coazo, lo hagas como lo hagas. Adems
es fcil equivocarse y acabar liado con un circuito que no tira ni para atrs. Por eso os
quiero presentar un mtodo sistemtico que os servir de gua para no perder el hilo.
Para los expertos, lo que vamos buscando es reconstruir el netlist.

Tengo un sencillo transmisor de un coche de juguete y voy a dibujar el esquema para

analizarlo en una prxima entrada. Como la placa es pequea, con componentes
habituales y de una sola cara me servir de ejemplo.

Lo primero que tenis que hacer es numerar las pistas de la placa. A veces,
por el tamao, es ms fcil hacerlo sobre una fotografa que sobre la misma placa.

Ahora numerad los componentes. Es habitual que la referencia venga

serigrafiada en la placa. Pero si no es as lo necesitamos para poder identificarlos: R1,
R2 ... Incluid tambin los conectores externos.
Con esto podis construir una tabla, o una hoja de clculo, en la que las filas
sern los componentes y cada columna ser una pista de la placa. El objetivo es
reconstruir un archivo tipo netlist para despus llevarlo al esquema. Algo parecido
a este ejemplo.
Tomad un componente, y marcad en la tabla a qu pistas est conectado. Si
los terminales no tienen una funcin podis poner una X, como en las resistencias. Si
la tienen anotaremos qu terminal es, por ejemplo A o K para un diodo, E, B o C para
un transistor.
En la ltima columna de la derecha anotaremos el valor del componente o su
referencia.
Fijaos en que hay una penltima columna que cuenta cuntos terminales tiene
conectados cada componente. Huelga decir que tiene que coincidir con los que tiene
realmente.
Asimismo en la ltima fila contaremos cuantas conexiones nos han
salido para cada pista. El mismo nmero tenemos que contar en la placa. Si algn
dato no nos cuadra no queda otra que revisar los componentes que hemos conectado a
esa pista.
Resaltar las pistas de alimentacin y masa es una buena idea.

Una vez tengamos la tabla completa es hora de llevarlo al esquema. Hay varios
caminos, sera muy interesante escribir el netlist e importarlo en algn programa de
captura de esquemas. Pero generalmente slo valen para pasar del esquema al PCB y
no permiten lo contrario. As que toca hacerlo a mano.
1.
En primer lugar plantamos los componentes.
2.
A continuacin plantamos smbolos de alimentacin y masa y conectamos
los pines que vayan a estas pistas. Nos facilitar la orientacin (masa hacia abajo,
positivo arriba generalmente) evitando que tengamos que rotar los componentes ms
adelante. Es posible que el programa nos fuerce a que la pista de masa sea la nmero 0,
no pasa nada siempre que lo tengamos en cuenta de ahora en adelante.
3.
En las pistas que tengan 2 conexiones, unimos los componentes directamente.
4.
Para las que tengan 3 o 4 plantamos nodos y vamos conectando ah. Hay que
prestar especial atencin al nombrar los componentes y las pistas (net
name) para que coincidan con nuestra tabla. El programa debe permitirnos esto.
5.
Las pistas que tengan ms de 4 uniones hay que pararse a pensar cmo las
dibujamos.
6.
Finalmente habr que recolocar algunos componentes. Aqu cuenta la
experiencia de cada uno, pero tambin los esquemas que tengamos vistos. Mientras
ms circuitos conozcamos ms fcil ser identificar los patrones. La colocacin de
los componentes es la parte ms difcil porque hay que romperse la cabeza y, si
identificamos una configuracin concreta (tal como un oscilador astable en este caso
por ejemplo) intentar presentarla de la manera habitual. Si acabamos con un esquema
embrollado donde no se distinguen las partes, no nos servir para nada. Recordad que
una regla importante es que se distingan fcilmente las partes del circuito.

Mando de un coche teledirigido

Hoy tenemos un transmisor de un coche teledirigido muy bsico. Tiene dos botones, es
el clsico avanza / gira mientras retrocede. En una entrada anterior obtuvimos el
esquema desde la placa. Ahora, como prometimos, lo analizaremos para saber cmo
funciona.
Actualizacin: En esta entrada hablo sobre el transmisor. Si quieres saber cmo
funciona el receptor ve a esta otra entrada.

El circuito consta de dos partes. Un oscilador astable de BF, y un oscilador Pierce con
un cristal de 27.145MHz como emisor de RF.
Baja frecuencia
Empezaremos hablando de la etapa de audio, o de baja frecuencia. Est compuesta por
un sencillo oscilador astable con los transistores PNP Q2 y Q3. Similar al que
estudiamos en la entrada que enlazo arriba. Aunque este tiene algunos elementos
particulares.

Las resistencias R7 y R8 estn en paralelo con los condensadores de 470nF que

determinan la frecuencia de oscilacin del astable. Se utilizan para que que el pico de
tensin inversa de los condensadores no fra por avalancha la unin BE en los

transistores. De lo contrario, como sta es de -5V (ver el datasheet), no podramos

alimentar el circuito con 9V.
La resistencia R10, en el emisor de Q3, introduce una asimetra y asegura que
el circuito siempre comience a oscilar y no quede en un estado estable.
La resistencia R8 y el diodo D1 tienen el siguiente cometido: El mando tiene
dos botones (A y B). Para avanzar y retroceder. El positivo de alimentacin siempre
est conectado, el negativo en cambio depende del botn que pulsemos. Cuando
pulsamos el botn A, se conecta el negativo la pista de masa y alimenta a todas las
partes del circuito; la resistencia R9 limita la corriente en serie con las resistencias de
las bases R5 y R6. No obstante, cuando pulsamos el segundo botn B el negativo se
conecta a donde pone Vss, puenteando R9; el resto del circuito se alimenta a travs de
D1. El efecto de puentear R9 es que aumenta la frecuencia y pasa de 310Hz a 1025Hz.
As el receptor puede saber qu botn se ha pulsado.
C8 y L2 forman un filtro paso bajo que separa el oscilador de Baja Frecuencia y
el de RF. Permite el paso de la oscilacin de 310Hz o 1025Hz pero impide que la alta
frecuencia de 27MHz se propague hacia atrs.
Alta frecuencia
Q1 est conectado como un oscilador Pierce. Este tipo de oscilador se caracteriza
porque necesita muy pocos componentes y, al utilizar un cristal de cuarzo, es muy
estable. Es frecuente encontrarlo en este tipo de circuitos de bajo coste.
El cristal de cuarzo est tallado para resonar en 27.145MHz. Es habitual en este tipo
de mandos emitir en la banda de CB. Por suerte adems de tener poca potencia, esa
frecuencia concreta no corresponde a ningn canal sino que est entre medias de dos
canales. An as ni el diseo del circuito transmisor cuida reducir las interferencias a
canales adyacentes, ni el receptor del coche mira por la selectividad. Por lo que la
maana de Reyes en enero es muy entretenida para radioaficionados y nios.
Como la oscilacin depende de que haya tensin positiva en el colector de Q1, slo
oscilar cuando Q2 est activo. Esto produce una portadora intermitente de
27.145MHz con una frecuencia igual a la frecuencia de oscilacin de Q1 y Q2. Para un
receptor AM es similar a encontrar una portadora continua, modulada por una seal
cuadrada de su misma amplitud. Y esto es precisamente lo que escuchamos en un
receptor. Os incluyo los archivos de sonido.
La salida del oscilador pasa a travs de C3 que filtrar la componente continua. C2, L1
y C1 forman un filtro pasabajos para atenuar las frecuencias espurias de la modulacin,
as como los armnicos generados por Q1. L1 est formada por 16 espiras de hilo de
0.4mm sobre un soporte de 7mm de dimetro provisto de ncleo de ferrita ajustable.
Ya el hecho de que est sellado con cera nos indica que es importante efectuar un buen
ajuste para maximizar potencia a la frecuencia que queremos mientras eliminamos las
indeseadas.

El circuito lo comentaremos en das posteriores.

El formato netlist
Por ltimo, si queremos estar completamente seguros de que hemos dibujado bien el
esquema, tenemos la opcin de exportar el fichero netlist y compararlo con la tabla que
hemos hecho al principio. Lgicamente deben coincidir.
Un archivo netlist (o netfile) no es ms que un archivo de texto que indica los
componentes y a qu red va cada terminal. O sea lo mismo que hemos hecho con la
tabla, slo que menos legible. Cada programa usa su propio formato, pero la idea es la
misma. Un ejemplo:

rR1 5

100

rR2 11 0
qQ1 4

dD1 0

VSS

1200
5

2SC945
1N4148

La primera columna es el tipo de componente y su identificador. Siguen las pistas a

donde va conectado teniendo en cuenta la numeracin de los terminales (depende de

cada encapsulado). A continuacin se pueden indicar notas como el valor o el modelo
concreto.
Fijaos como la pista de masa, que nosotros habamos llamado 2 (o Gnd), el programa
nos la ha forzado a 0, la 8 aparece como Vcc y la 13 como Vss.