2DA UNIDAD:

DINÁMICA ESTRUCTURAL

2.1Introducción: Se presentan los conceptos básicos del análisis dinámico de

edificios, en los que se basan los métodos dinámicos de diseño sísmico.
Estos conceptos y procedimientos relacionados con el análisis dinámico se
describen mediante la aplicación a estructuras sencillas resueltas
manualmente y algo complejas en programas computarizados.

2.2 Sistemas de coordenadas: para describir el comportamiento de la

estructura en el tiempo es preciso emplear un conjunto de mediciones
del desplazamiento o aceleración, al que se le llama SISTEMA DE
COORDENADAS.

El mínimo número de coordenadas dinámicas necesarias para describir el

conjunto de Fuerzas de Inercia de una estructura se denomina: Grado
de Libertad Dinámico.
Ejemplos:

Tanques elevados con masas concentradas

2.3 Resortes en Paralelo y en Serie: A veces es necesario determinar la
constante del resorte equivalente a un sistema estructural, se tiene 2 casos:

2.3.1 Resortes en Paralelo: 𝑷 = 𝑷𝟏 + 𝑷𝟐

𝑷 = 𝒌𝟏 ∆ + 𝒌𝟐 ∆

𝑷 = (𝒌𝟏 + (𝒌𝟐 ) ∆

𝑷 = 𝒌𝒆 ∆ 𝑘𝑒 : Rigidez del resorte

En general, para el caso de “n” resortes en paralelo:

𝒏

𝒌𝒆 = ∑ 𝒌𝒊
𝒊=𝟏
……………….. (2.3.1)

2.3.2 Resortes en Serie:

∆ = ∆1 + ∆2

𝑃 𝑃 𝑃 1 1 1
= + ó = +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2 𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2

𝑃 𝑃 1
∆1 = ∆2 = Donde: 𝐾𝑒 =
𝑘1 𝑘2 1 1
+
𝑘1 𝒌𝟐

En general:

1
𝑘𝑒 = ………………..(2.3.2)
1
∑𝑛𝑖=1
𝑘𝑖
Ejemplo 1: Determine la constante del resorte, para el sistema estructural.

𝑘2 = 2 𝐾𝑔/𝑐𝑚

P= 100 𝐾𝑔

SOLUCION: El desplazamiento producido por una Fza. Estática, se

determina por la resistencia de materiales, tal que,

𝑃𝐿3
∆1 = 𝑃=
3𝐸𝐼
∆1 3𝐸𝐼
3𝐸𝐼 𝐿3 𝑘1 =
∴ 𝐿3

Donde K1 es la rigidez a la flexión en una viga en voladizo.

3𝑥2.1𝑥106 𝑥5𝑥0.53
𝑘1 = = 2.625 𝐾𝑔/𝑐𝑚
Luego: 12𝑥503

Como la viga y el resorte están conectados en serie, aplicamos la

ecuación 2.3.2

1 1
𝑘𝑒 = =
1 1 1 1
+ +
𝑘1 𝑘2 2.625 2

𝒌𝒆 = 𝟏. 𝟏𝟑𝟓 𝑲𝒈/𝒄𝒎
 2.4 Osciladores de un grado de libertad: Para fines sencillos, el
comportamiento de Estructuras se estudia mediante un oscilador de 1
g.d.l. instalado en una plataforma móvil, la misma que se desplaza igual
que el suelo.
Donde:
FI : Fza. Inercia debida a la aceleración
de masa de estructura.
FR: Fza. Restitutiva del resorte
FD : Fza. de Amortiguamiento

Donde:
S : Desplazamiento del suelo
X : Desplazamiento del oscilador relativo al Suelo
Xabs : Desplazamiento absoluto del oscilador
P(t) : Carga dinámica externa

Luego; del D.C.L. queda:

FI + FD + FR = P(t) (Principio de D´ Alembert)

𝑚(𝑥̈ 𝑎𝑏𝑠 ) + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑃(𝑡)

𝑚(𝑥̈ + 𝑠̈ ) + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑃(𝑡)

𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑃(𝑡)- m𝑠̈

𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑃𝑒𝑓𝑒𝑐
∴ ……………… (2.4.1)
𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝑬𝒒𝒖𝒊𝒍𝒊𝒃𝒓𝒊𝒐 𝑫𝒊𝒏á𝒎𝒊𝒄𝒐
2.5 Respuesta en Vibración Libre: Cuando cesan las causas que originan
el movimiento de una estructura, esta continúa en movimiento por
un intervalo de tiempo determinado. Constituyendo las condiciones
iniciales del movimiento en la fase de vibración libre.

2.5.1. Vibración s/Amortiguamiento:

Con: P(t) = 0 ; C = 0 , la Ec. 2.4.1

Queda: 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 ………….. (2.5.0)

Si la solución es: 𝑋(𝑡) = 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡

En la ec. (2.5.0), se tiene:
𝑋̈(𝑡) = −𝐴𝜔2 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡

𝑚(−𝐴 𝜔2 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡) + 𝑘. 𝐴𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 0

Reduciendo, 𝑚𝜔2 = 𝑘
𝑘 ……………(2.5.1)
𝜔 : Frecuencia Circular de Vibración ∴ 𝜔= √
𝑚

Si la solución es:
𝑋(𝑡) = 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 (𝑅𝑡𝑎. 𝑎𝑙 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)

P´determinar A y B se da condiciones iniciales; es decir, Cuando:

𝑡=0 ; 𝑋(𝑡=0) = 𝑋0 ; 𝑋̇(𝑡=0) = 𝑋̇0 (desplaz. y velocidad inicial respect.)

luego: 𝑋(𝑡) = 𝑋0 = 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝜔(0) + 𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝜔(0) → 𝐴 = 𝑋0

𝑋̇0
𝑋̇(𝑡) = 𝑋̇0 = −𝐴 𝜔 𝑆𝑒𝑛 𝜔(0) + 𝐵 𝜔 𝐶𝑜𝑠 𝜔(0) → 𝐵=
𝜔

Finalmente la solución es:

Ec. Que define la 𝑋̇𝑜
Rpta. al 𝑋(𝑡) = 𝑋𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 ………(2.5.2
Desplazamiento 𝜔
)
 a) Amplitud del Movimiento y Ángulo de Fase:

La Ecuación anterior también puede expresarse como:

𝑋(𝑡) = 𝜌𝑜 𝐶𝑜𝑠 (𝜔𝑡 − ∅)

En cm….. (2.5.3)

Donde: 𝑋̇𝑜
1⁄
2
𝜌𝑜 = [𝑋𝑜 2 + ( )2 ] Amplitud de Movimiento………. (2.5.4)
𝜔

𝑋̇ (Rad) Ángulo de Fase……………….………..… (2.5.5)

𝜙 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔
𝜔𝑋𝑜

Ejemplo 2: La estructura del ejem. 1, de masa m = 2.5 ton seg2/m y

rigidez k = 10000 Ton/m, que al inicio de vibración libre tiene las
condiciones Xo = 4 cm y Ẋ o = 150 cm/seg. ¿Cuál es la respuesta de la
estructura y dibuje la naturaleza de la respuesta?

Solución:
Respuesta de la Estructura:
De: 2.5.3 → 𝑿(𝒕) = 𝝆𝒐 𝑪𝒐𝒔 (𝝎𝒕 − 𝝓) … … … … … . (𝟏)
𝑘 10000
De: 2.5.1 → 𝜔= √ = √
𝑚 2.5
= 63.246 𝑅𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
1⁄
150 2
De: 2.5.4 → 𝜌𝑜 = [42 + (
63.246
)2 ] = 4.65 𝑐𝑚

150
De: 2.5.5 → 𝜙 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔
63.246(4)
= 0.535 𝑅𝑎𝑑.

Sustituyendo valores numéricos en (1), queda la respuesta:

 𝑋(𝑡) = 4.65 𝐶𝑜𝑠 (63.246 𝑡 − 0.535) (𝑐𝑚)

Rpta de Vibración libre s/Amortiguamiento tiene naturaleza cíclica y no

decae con el tiempo

b) Periodo Fundamental y Frecuencia de Vibración:

 Al intervalo de tiempo en que la estructura completa un ciclo
se denomina Periodo de Vibración (T). Se puede determinar
haciendo 𝑋(𝑡) = 𝑋(𝑡 + 𝑇); se obtiene:

𝟐𝝅
𝑻= en (Seg.) …………………(2.5.6)
𝝎

 Al inverso del periodo se llama Frecuencia de Vibración (f).

𝟏 𝟏 𝝎
𝒇= = =
𝑻 𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝝎

𝟏 𝒌
𝒇= √ en (Hz) ……… (2.5.7)
𝟐𝝅 𝒎
Ejemplo 3: Determine la Ecuación del
Movimiento y el Periodo Natural de
Vibración del sistema de un grado de
libertad, compuesto por una viga
(I= 4000 cm4), con un peso concentrado
de 500Kg. y una varilla de 5/8” de
diámetro en uno de sus extremos, tal como
se muestra en la figura. Ambos elementos
son de acero (E= 2.1 x 106 Kg/cm2). La
viga se puede considerar sin masa.

Solución:
𝑃 500𝐾𝑔
𝑚= = = 𝟎. 𝟓𝟏 𝑲𝒈. 𝒔𝒆𝒈𝟐 /𝒄𝒎
𝑔 981𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔2

3𝐸𝐼 𝐸𝐴
𝑘 = 𝑘𝑣𝑖𝑔𝑎 + 𝑘𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = +
𝐿3 𝐿

3𝑥2.1𝑥106 𝑥4000 2.1𝑥106 𝑥1.98

𝑘= +
4003 300

𝑘 = 393.7 + 13,860 = 𝟏𝟒, 𝟐𝟓𝟑. 𝟕 𝑲𝒈/𝒄𝒎

Luego La Ec. del Movimiento se determina sustrayendo valores en

la Ec. (2.5.0).

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡) 0.51𝑥̈ + 14,253.7𝑥 = 𝐹(𝑡)

∴ el Periodo:
𝑚 0.51
𝑇 = 2𝜋√ = 2𝜋√
𝐾𝑇 14,253.7

T = 0.038 seg.
Ejemplo 4: Se aplica una fuerza dinámica horizontal al pórtico de la figura.
Se requiere determinar la frecuencia natural. Considere la viga infinitamente
rígida y desprecie la masa de columnas y muros.

Datos

𝐼𝑐 = 10,644𝑐𝑚4

𝑃𝑒𝑠𝑜 = 300 𝐾𝑔/𝑚

12𝐸𝐼𝐶 2.1𝑥106 𝑥10,644

Solución 𝑘𝑐 = = 12𝑥
𝐿3 5003

𝑘𝑐 = 2,145.83 𝐾𝑔/𝑐𝑚 (𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎)

𝑘 = 2𝑥 2,145.83 = 4,291.7 𝐾𝑔/𝑐𝑚

300𝑥8
𝑚=( ) = 2.45 𝑘𝑔. 𝑠𝑒𝑔2 /𝑐𝑚
980

Luego: La frecuencia de vibración (𝜔):

𝑘 4,291.7 𝐾𝑔/𝑐𝑚
𝜔 = √ 𝑚𝑇 = √24.49𝐾𝑔.𝑠𝑒𝑔2 /𝑐𝑚 = 𝟒𝟏. 𝟖𝟔 Rad/seg.

Periodo (T):
2𝜋 2𝜋
𝑇= = 41.86 = 𝟎. 𝟏𝟓 𝒔𝒆𝒈.
𝜔

Frecuencia natural (f):

1 1
𝑓= = = 𝟔. 𝟔𝟔 𝒄𝒊𝒄𝒍𝒐𝒔/𝒔𝒆𝒈
𝑇 0.15
 2.5.2. Vibración Libre con Amortiguamiento:
En la Ec. 2.4.1
C≠0 Λ P (t) = 0

Queda: 𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0 ... (2.5.8)

m
Ec. Dinámica del Movimiento

La solución que satisface a esta ecuación es la función exponencial: 𝒙 = 𝑨𝒆𝝀𝒕

………………………... (2.5.9)
𝑿 = 𝑨𝒆𝝀𝒕 ; 𝑿̇ = 𝑨𝝀𝒆𝝀𝒕 ; 𝑿̈ = 𝑨𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕

(2.5.9) en (2.5.8), queda:

𝑚 𝐴 𝜆2 𝑒 𝜆𝑡 + 𝑐 𝐴 𝜆 𝑒 𝜆𝑡 + 𝑘 𝐴 𝑒 𝜆𝑡 = 0
𝑚 𝜆2 + 𝑐 𝜆 + 𝑘 = 0 ; 𝑐𝑢𝑦𝑎𝑠 𝑟𝑎𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛:

−𝒄 ± √𝒄𝟐 − 𝟒𝒎𝒌 𝒄 𝒄 𝟐 𝒌
𝝀𝟏,𝟐 = 𝝀𝟏,𝟐 = − ± √( ) −
……. (2.5.10)
𝟐𝒎 𝟐𝒎 𝟐𝒎 𝒎

CASOS DE SOLUCION:
𝐶 2 𝐾
Dependen del valor del Discriminante 𝐷 = (2𝑚) − 𝑚 ………………. (2.5.11)

a) Amortiguamiento Crítico (Cc) (D= 0)

Luego (2.5.11):
𝐶𝐶 2 𝑘 𝐶𝐶 𝑘
( ) − =0 =√ =𝜔
2𝑚 𝑚 2𝑚 𝑚

𝑪𝑪 = 𝟐 𝒎 𝝎 …………………….. (2.5.12)
 Las estructuras tienen un amortiguamiento que es solo una fracción del
amortiguamiento crítico, ésta se representa por ξ; por lo que el
amortiguamiento de una estructura se expresa como:
𝐶
𝐶 = 𝜉 𝐶𝑐 𝑐𝑜𝑛 𝜉≪1 ó 𝜉= 𝐶 =2𝑚𝜔𝜉 …….… (2.5.13)
𝐶𝑐

ξ: Radio de Amortiguamiento o Razón de Amortiguamiento.

Generalmente se asume ξ entre el 5% a 10% en edificios de C°A°.

𝑪 𝝃 𝑪𝒄 𝝃 𝟐𝒎 𝝎
La Ec. (2.5.10), queda: 𝝀𝟏,𝟐 = − =− =− = −𝝎 𝝃
𝟐𝒎 𝟐𝒎 𝟐𝒎

∴ 𝑿 = (𝑨 + 𝑩𝒕) 𝒆−𝝎 𝝃 𝒕
(2.5.14)

Para puertas con gata hidráulica. Se abre y lentamente se cierra (no vibra).

b) Sistema Sobre amortiguado (D>0)

𝑿(𝒕) = 𝑨 𝒆𝝀 𝒕 + 𝑩𝒆𝝀 𝒕
La Respuesta es: ………………………. (2.5.15)

- La caída es instantánea de la curva.

- El regreso a la posición de equilibrio
requiere más tiempo a medida que la
amortiguación aumenta.
c) Sistemas Sub amortiguados (D<0)

De la Ec. (2.5.10) y (2.5.13)

𝐶 𝑘 𝐶 2
𝜆1,2 = − ± 𝑖√ −( ) ; 𝐶 = 2𝑚 𝜔 𝜉
2𝑚 𝑚 2𝑚

2𝑚 𝜔 𝜉 2𝑚 𝜔 𝜉 2
𝜆1,2 =− √ 2
±𝑖 𝜔 −( )
2𝑚 2𝑚

𝜆1,2 = −𝜔. 𝜉 ± 𝑖 𝜔 √1 − 𝜉 2 Con: 𝝎𝑫 = 𝝎 √𝟏 − 𝝃𝟐

..(2.5.16)

ωD Frecuencia Circular Amortiguada

𝜆1,2 = −𝜔 𝜉 ± 𝑖 𝝎𝑫
Luego: ……………….(2.5.17)

En este caso, la solución a la Ec. Diferencial (2.5.8), es:

𝑋(𝑡) = 𝐴. 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐵. 𝑒 𝜆2 𝑡 = 𝐴. 𝑒 −𝜔 𝜉 𝑡 + 𝑖 𝜔𝐷𝑡 + 𝐵. 𝑒 −𝜔 𝜉 𝑡 − 𝑖 𝜔𝐷𝑡

Factorizando: 𝑋(𝑡) = 𝑒 −𝜔 𝜉 𝑡 (𝐴. 𝑒 𝑖 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵. 𝑒 −𝑖 𝜔𝐷𝑡 )

𝒆𝒊𝒙 = Cosx + iSenx

Aplicando la transformación de Euler, la cual se expresa como:
𝒆−𝒊𝒙 = Cosx - iSenx

Se obtiene una forma no

𝑋(𝑡) = 𝑒 −𝜔 𝜉 𝑡 (𝐴𝐶𝑜𝑠𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵𝑆𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡 ) ……. (2.5.18)
imaginaria, quedando:

Luego determinando las constantes de integración A y B, introduciendo

las condiciones iniciales Xo , 𝑋̈𝑜 (desplazamiento y velocidad inicial),
se tiene de (2.5.18):

𝑋(𝑡=0) = 𝑒 −𝜔 𝜉 (0) (𝐴. 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝐷 (0) + 𝐵. 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐷 (0)) = 𝐴 ∴ Xo = A

 Derivando (2.5.18)
𝑋̇(𝑡=0) = −𝜔 𝜉 𝑒 −𝜔 𝜉 𝑡 (𝐴. 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵. 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐷 𝑡) + 𝑒 −𝜔 𝜉 𝑡 (−𝐴. 𝜔𝐷 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵. 𝜔𝐷 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝐷 𝑡)

𝑋̇(𝑡=0) = −𝜔 𝜉 𝑋𝑜 + 𝐵𝜔𝐷 ∴ 𝑋̇𝑜 + 𝜔 𝜉 𝑋𝑜

𝐵=
𝜔𝐷
Finalmente la Respuesta es:

𝑿̇𝒐 + 𝝎 𝝃 𝑿𝒐
𝑿(𝒕) = 𝒆−𝝎 𝝃 𝒕 (𝑿𝒐 𝑪𝒐𝒔 𝝎𝑫 𝒕 + ( ) . 𝑺𝒆𝒏 𝝎𝑫 𝒕 ) ….. (2.5.19)
𝝎𝑫

El desplazamiento de la estructura puede expresarse también como,

multiplicando y dividiendo por ρ, se tiene:

𝑿(𝒕) = 𝒆−𝝎 𝝃 𝒕 𝝆 𝑪𝒐𝒔 (𝝎𝑫 𝒕 − 𝝓) ………….. (2.5.20)

Donde:

Amplitud de Movimiento
𝜙: Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐹𝑎𝑠𝑒
𝜌: 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑋̇ 𝑜 + 𝜔 𝜉 𝑋𝑜 2
𝜌𝑜 = √𝑋𝑜 2 + ( ) (2.5.21)
𝜔𝐷

Ángulo de Fase

𝑋̇𝑜 + 𝜔 𝜉 𝑋𝑜
𝜙 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) (2.5.22)
𝜔𝐷 𝑋𝑜
Ejemplo 5: La figura que sigue muestra la respuesta de la estructura del
ejemplo 2 (m= 2.5 Ton. Seg2/m, K= 10,000 Ton/m y Xo=
4 cm, 𝑋̇= 150 cm/Seg), con ξ= 0.07.

Solución:

De Ec. 2.5.16 ;

𝜔𝐷 = 𝜔 √1 − 𝜉 2 = 63.246 √1 − 0.072 = 63.09Rad/Seg

𝑅𝑎𝑑
𝜔 = 63.246 𝛬 𝜉𝜔 = 4.43
𝑆𝑒𝑔

150 + 63.246 𝑥 0.07 𝑥 4 2

De Ec. 2.5.21 ; 𝜌𝑜 = √42 + ( ) = 𝟒. 𝟖𝟎 𝒄𝒎
63.09

150 + 63.246 𝑥 0.07 𝑥 4

De Ec. 2.5.22 ; Arc tg ( ) = 𝟎. 𝟓𝟖𝟕 𝑹𝒂𝒅.
4 𝑥 63.09

Sustituyendo valores numéricos en la Ec. 2.5.20, tenemos; la

respuesta:

𝑋(𝑡) = 𝑒 −4.43𝑡 . 4.80 𝐶𝑜𝑠(63.09𝑡 − 0.587) (cm)

La gráfica del movimiento sub amortiguado del ejemplo nos indica lo
siguiente:
 El movimiento es oscilatorio aunque no periódico.
 La amplitud no es constante decrece en los ciclos sucesivos de intervalos
iguales de tiempo.
 Este intervalo se llama Periodo de Vibración con Amortiguamiento
(TD).
2𝜋 2𝜋
𝑇𝐷 = = ………………………….. (2.5.23)
𝜔𝐷 𝜔 √1 − 𝜉 2

 El coeficiente de amortiguación en estructuras reales es

considerablemente menor que el coeficiente crítico de amortiguación,
oscila entre 2 y 20% del valor crítico. Sustrayendo el valor máximo
ξ= 0.20 en la Ec. (2.5.16), se tiene:

𝜔𝐷 = 0.98𝜔 ………………………….. (2.5.24)

 Por lo anterior, en la práctica, se puede considerar 𝜔𝐷 ≈ 𝜔

2.5.3. Decremento Logarítmico (δ): Conocida la respuesta de una

estructura en vibración libre, podemos estimar el valor del
porcentaje de amortiguamiento como se indica a continuación:
 Una medida del decaimiento de la respuesta se puede obtener por la
expresión denominada Decremento Logarítmico (δ). De la ec. 2.5.20

𝑋𝑖 𝜌𝑜 . 𝑒 −𝜉𝜔𝑡1
𝛿 = 𝑙𝑛 ( ) = ln ( ) = ln 𝑒 −𝜉𝜔𝑡1 + 𝜉𝜔𝑡1 + 𝜉𝜔𝑡𝐷 = ln 𝑒 𝜉𝜔𝑡𝐷
𝑋𝑖+1 𝜌𝑜 . 𝑒 −𝜉𝜔(𝑡1 + 𝑡𝐷)

De la Ec. 2.5.23
2𝜋 2𝜋𝜉
𝛿 = 𝜉𝜔𝑡𝐷 = 𝜉𝜔 ∴ 𝛿= …………. (2.5.25)
𝜔 √1−𝜉 2 √1−𝜉 2

Como; √1 − 𝜉 2 ≈ 1, el valor de δ se puede estimar como:

𝛿 (𝟐. 𝟓. 𝟐𝟕)
𝛿 = 2𝜋𝜉 (𝟐. 𝟓. 𝟐𝟔) 𝜉 =
Ó 2𝜋

Ejemplo 6: Un oscilador de 1 g.d.l. se compone de un peso 8 kg. y un

resorte de constante K = 2.5 kg/cm tiene una amortiguación viscosa tal
que la razón de las ampliholes consecutivas máximas es de 1.00 a 0.80.
Determinar:

a) La frecuencia del sistema sin amortiguación (w)

b) El decremento logarítmico (d)
c) La razón de amortización (E)
d) El coeficiente de amortiguación (C)
e) La frecuencia natural con amortiguación (Wd)

SOLUCIÓN:

𝒌𝒈
𝒌 𝟐.𝟓 ⁄ 𝟐
a) 𝒘 = √𝒎 = √𝟖 𝒌𝒈 𝒄𝒎
= 𝟏𝟕. 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒈
⁄𝟗𝟖𝟎 𝒄𝒎⁄
𝒔𝒈𝟐

𝒘 𝟏𝟕. 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈
𝒇= = = 𝟐. 𝟖 𝒄𝒊𝒄𝒍𝒐𝒔/𝒔𝒆𝒈
𝟐𝝅 𝟐𝝅
 𝒙𝟏 𝟏.𝟎
b) 𝜹 = 𝒍𝒏 𝒙𝟐
= 𝒍𝒏
𝟎.𝟖𝟎
= 𝟎. 𝟐𝟐𝟑

𝜹 𝟎.𝟐𝟐𝟑
c) 𝝃 = 𝟐𝝅
=
𝟐𝝅
= 𝟎. 𝟎𝟑𝟔

d) 𝒅𝒆 𝑬𝒄 (𝟐. 𝟓. 𝟏𝟑)
𝟖 𝒌𝒈 𝒓𝒂𝒅
𝒄 = 𝟐𝒎 𝝎𝝃 = 𝟐 𝟐
𝟏𝟕. 𝟓 ∗ 𝟎. 𝟎𝟑𝟔
𝟗𝟖𝟎 𝒄𝒎/𝒔𝒆𝒈 𝒔𝒆𝒈
𝒌𝒈. 𝒔𝒆𝒈
𝑪 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎
𝒄𝒎
e) 𝝎𝒅 = 𝝎 √𝟏 − 𝝃𝟐 = 𝟏𝟕. 𝟓 √𝟏 − 𝟎. 𝟎𝟑𝟔𝟐 = 𝟏𝟕. 𝟒𝟗 𝒓𝒂𝒅/𝒔

𝝎𝒅 = 𝟏𝟕. 𝟒𝟗 𝒓𝒂𝒅/𝒔

Ejemplo 7: Una Plataforma que pesa W = 2t está soportada por 4 columnas

empotradas en zapatas, se ha determinado experimentalmente que la carga
estática horizontal es F = 0.5T aplicada en el C.M. de la plataforma,
produciendo δ= 0.05 cm, también se ha estimado que el coeficiente de
amortiguación es del orden del 5% de la amortiguación crítica. Determine:
ω, c, 𝜹 y el número de ciclos y el tiempo requerido para que la amplitud
del movimiento se reduzca desde un valor inicial de 0.3 cm. A 0.03 cm.
Solución:
 a) Frecuencia natural:

𝑘 10.000 𝑥 980
𝜔= √ = √ = 70 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑚 2,000

b) Coeficiente de amortiguación (C):

2,000 𝑘𝑔. 𝑠𝑒𝑔

𝐶 = 𝜉. 𝐶𝑐 = 𝜉2𝑚𝑤 = 0.05 ∗ 2 ∗ ∗ 70 = 14.28
980 𝑐𝑚
c) Decremento logarítmico ( 𝛿 ):

𝑋1
𝛿 = 2𝜋 𝜉 = 2𝜋 (0.05) = 0.314 𝑅𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 2 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒𝑠 = 1.37
𝑋2

d) Razón entre la 1era. amplitud Xo y la última amplitud Xn,

después de “n” ciclos:
𝑥0 𝑥0 𝑥1 𝑥2 𝑥𝑛−1
Se puede expresar: = . . …
𝑥𝑛 𝑥1 𝑥2 𝑥3 𝑥𝑛

𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥𝑛−1
ln ( 0 ) = ln ( 0) + ln ( 1) + ln ( 2 ) + ⋯ + ( )
𝑥𝑛 𝑥 1 𝑥 𝑥 2 3 𝑥𝑛

0.3
ln ( ) = 𝛿 + 𝛿 + ⋯ + 𝛿 = 𝑛𝛿
0.03
𝟏 𝒙
Fórmula deductiva: 𝛿 = 𝒏
𝒍𝒏 (𝒙𝟎 )
𝒏

𝟐. 𝟑𝟎 = 𝒏 (𝟎. 𝟑𝟏𝟒) … . . 𝒏 = 𝟕. 𝟑𝟑 → 𝟖 𝒄𝒊𝒄𝒍𝒐𝒔

La frecuencia con amortiguación ωd

𝝎𝒅 = = 𝝎 √𝟏 − 𝝃𝟐 = 𝟕𝟎 √𝟏 − 𝟎. 𝟎𝟓𝟐 = 𝟔𝟗. 𝟗𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈

𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝑻𝒅 = = = 𝟎. 𝟎𝟗 𝒔𝒆𝒈
𝝎𝒅 𝟔𝟗. 𝟗𝟏

Por lo tanto, el tiempo para 8 ciclos es: 8 * Td = 8 * 0.09

𝒕 (𝟖 𝒄𝒊𝒄𝒍𝒐𝒔) = 𝟎. 𝟕𝟐 𝒔𝒆𝒈