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Analisis No Lineal Estatico y Dinamico Con Sap2000 PDF
Analisis No Lineal Estatico y Dinamico Con Sap2000 PDF
LINEAL
ESTATICO Y
DINAMICO
CON SAP2000
WWW.hlengineering.com
Nota Importante
El objetivo de este trabajo es ofrecer un material didáctico a los participantes de los cursos y
seminarios de Ingeniería Estructural usando el programa Sap2000 v.14. Aunque los ejercicios y
ejemplos se han verificado con detenimiento, no se garantiza que estén totalmente libres de
errores. Los usuarios son totalmente responsables por el buen uso del programa y el autor no
asume ninguna responsabilidad por el uso incorrecto del programa y de este manual.
INTRODUCCION.
Este manual esta desarrollado no solo para usar adecuadamente el programa Sap2000 v.14, en
su versión más avanzada, sino que también he enfocado mis esfuerzos en transmitir algunos
conocimientos teóricos necesarios para emplear esta potente herramienta efectivamente y
conscientemente. Este Manual, presenta básicamente tres análisis a una misma estructura. El
primero consiste en un procedimiento simple de diseño preliminar del sistema de aislación en
la base usando el método lineal estático según el UBC-97, el segundo análisis es una verificación
del diseño usando el método dinámico no lineal de análisis de la estructura en el tiempo “Time
History Analisys” y finalmente un análisis no lineal estático pushover.
A manera introductoria hablamos un poco de esta tecnología usando aisladores sísmicos los
cuales están siendo muy usados en rehabilitaciones a estructuras existentes alrededor de todo
el mundo. La rehabilitación de estructuras usando estos dispositivos es muy usual en
estructuras históricas donde no es permitido modificar la configuración geométrica para no
afectar los espacios, aunque puede que esto no siempre sea posible ya que algunas veces hay
que rigidizar o flexibilizar.
Finalmente el lector deberá tener conceptos básicos de los aisladores y manejar el programa
Sap2000, ya que este documento no pretende enseñar el uso de este programa sino mas bien
mostrar cómo podemos emplear dicha herramienta para estos fines.
1. INTRODUCCION.
El concepto de diseño de los aisladores sísmico es desacoplar la estructura del suelo evitando que el
sismo se introduzca en su totalidad en la superestructura (ver la figura 1), esto reduce el nivel de la
respuesta. Mínimo estos dispositivos deberán permanecer estables cuando el desplazamiento sísmico
máximo ocurra, tener más resistencia a medida que el desplazamiento crece, tener una degradación
limitada en la resistencia bajo cargas cíclicas repetidas y conocer sus propiedades de amortiguamiento y
rigidez. Se recomienda que el comportamiento de la estructura encima del aislador permanezca elástico
bajo cargas sísmicas de diseño. La desventaja de que la estructura alcance su rango no lineal es que esto
puede ocasionar largos desplazamientos relativos.
Figura 1.
El sistema de aislación se puede definir como la colección de los elementos estructurales que se unen al
dispositivo o sea es el conjunto de todos los elementos que se requieren para que el sistema trabaje
correctamente (figura 1).
En el diseño típico de cargas laterales estáticas los elementos estructurales deben diseñarse con fuerzas
sísmicas reducidas solo una fracción de la reducción convencional por ejemplo 3/8 del R usado, pero R,
debe ser menor o igual a 2. Sin embargo las fundaciones bajo el aislador y el mismo aislador deben
diseñarse para el sismo sin reducir. También es importante estar pendiente a que exista un espacio
apropiado alrededor del aislador para evitar contactos cuando este se desplace.
Los dispositivos de aislación sísmica deben modelarse con un nivel de detalle tal que tome en cuenta la
traslación en las dos direcciones, la torsión que ejerce la estructura sobre la superficie del dispositivo, las
fuerzas de levantamiento ejercidas por el momento de vuelco sobre cada dispositivo, el efecto de las
cargas verticales y el efecto P-Delta.
Observe la figura 2, en la cual se muestra la capacidad de una estructura sin rehabilitar y la misma
estructura rehabilitada, la estructura sin rehabilitar no es capaz de soportar la demanda ya que la curva
de capacidad no intercepta el espectro, al incorporar aisladores en la base de la estructura la curva de
capacidad compuesta por los puntos A’, B’, C’ y D’ es más pronunciada, observe que el punto B’ = B y
que el punto D’ = D, o sea la resistencia ultima de fluencia y la capacidad ultima respectivamente no
cambian lo que si cambia es el desplazamiento que ocurre en estos puntos dado a la contribución de los
aisladores. Observe también que el periodo inicial elástico aumenta bastante.
Figura 2.
EJEMPLO DE ANALISIS DINAMICO CON AISLACION EN LA BASE USANDO EL
PROGRAMA SAP2000
El modelo estructural consiste en un sistema compuesto por pórticos en una configuración radial. Tiene
6 pisos de 12 ft de altura y la configuración geométrica en planta es circular. El material usado en las
vigas, columnas es acero con secciones tipo W. Las losas son de hormigón y se asumen como un
diafragma rígido. La carga muerta usada es de 15 psf y la carga viva de 40 psf. Se asume que el edificio
está situado en una zona de alto riesgo sísmico (Zona 4) y el factor de zona sísmica usado será de 0.4
(Tabla 16-I) del UBC97. El Nv se tomara igual a 1.6 (Tabla 16-T). El tipo de suelo se asume como SB
correspondiente a roca. El coeficiente sísmico Cv = CvD se obtuvo desde la Tabla 16-R y es igual a 0.64.
Los asientos de goma (Amortiguadores) se componen por capas delgadas de hojas de acero y goma. El
amortiguamiento puede estar entre 10% - 15%. La rigidez de estos asientos es alta cuando los
desplazamientos son pequeños y muy baja cuando los desplazamientos crecen. El periodo también
aumenta en caso de un movimiento sísmico fuerte. Las columnas del primer y segundo piso son
W14X53, las columnas del piso tres hasta el seis son W14X43. Todas las vigas son W14X22.
DISPOSICION DE LOS AISLADORES EN LA BASE.
11 12
10 13 14
9
8 15
23 24
30 25
3 2 17 16
1 18
26 29
4 20
27 28
5 19
6 22
7 21
Nota: En este documento no se muestran algunas medidas geométricas del modelo ya que el
archivo del modelo deberá ir incluido con este documento.
Diseño Preliminar Usando el Análisis Estático Lineal según el Código UBC 97
Nota: En este ejemplo vamos a explicar que significan los parámetros en cada ecuación y muchos de
estos parámetros serán asumidos por carecer de información real, solo se explicara a manera de
ejemplo todo el proceso. En un caso real deberá recopilar toda la información necesaria para el análisis,
principalmente la obtenida de las pruebas en laboratorio de los prototipos de aisladores a usarse.
Lo primero que hay que hacer es desarrollar el sismo usado para el diseño y obtener el
desplazamiento de diseño DD en el centro de rigidez del sistema de aislación.
= 9.52 plg
Donde:
CVD = Coeficiente Sísmico (Tabla 16-R) con un Amortiguamiento de 5% del Critico = 0.64g
Este periodo deberá ser obtenido usando las características de deformación de un prototipo en el
laboratorio donde básicamente hay que determinar la rigidez efectiva mínima y usar la siguiente
ecuación.
= 2.05 seg
Dado que no conocemos las características de los aisladores que vamos a usar debemos efectuar los
cómputos con el valor aproximado usando la siguiente ecuación para determinar la rigidez horizontal.
Esto luego podrá ser verificado.
Donde G, es el modulo de corte de la goma tomado como 65 psi. Por otro lado A, es el área de la sección
transversal del asiento que para un diámetro asumido de 15” será tomada como 176 in^2 y la altura
asumida será de 9”.
KD = 1,271 lb/plg. La rigidez total de todo el sistema de aislación será la sumatoria de KD:
W = Peso de la estructura encima de los aisladores es igual a 1,578 Kip (1, 578,000 lbs)
= 0.15
El desplazamiento anterior debe ajustarse para tomar en cuenta un incremento dado a los
efectos accidentales de torsión. Este es el desplazamiento total de diseño para un elemento
dentro del sistema de aislación en referencia al centro de rigidez del sistema. Este toma en
cuenta tanto el desplazamiento de traslación como el de torsión en la dirección analizada.
= 11.15 plg
Se debe verificar que cumpla con el mínimo que es 1.10 x DD = 10.47” < 6” OK.
Donde:
y = La distancia entre el centro de rigidez del sistema aislado y el elemento aislador de interés, medido
perpendicularmente a la dirección de la carga sísmica en consideración. En este caso vamos a usar el
elemento más alejado = 432”
e = Excentricidad horizontal entre el centro de masa de la estructura encima de los aisladores y el centro
de rigidez del sistema de aislación, mas la excentricidad accidental de 5%. En este caso usaremos solo la
excentricidad accidental 0.05 x 864” = 43.2”
Entonces vamos a usar KDmax = 1.30 x KDmin = 1.30 x 38,130 lb/in = 49,569 lb/in
Esto porque según la provisión el máximo valor no debe ser mayor que el 30% del mínimo.
Calculo de la fuerza lateral requerida para el diseño del sistema de aislación, fundaciones y otros
elementos que se encuentren por debajo de los aisladores.
En orden de diseñar la estructura que está por encima del sistema de aislación la fuerza de
diseño debe reducirse por medio de un facto R (Refiérase a la sección 4.3 de la Provisión (FEMA
450). El factor a usar debe tomarse como el menor de 2 o de 3/8 x R (tabla) = 2.25. En este caso
se tomara R = 2. O otra forma es usar la tabla A-16-E del UBC97, en este caso no hay que
multiplicar por 3/8.
En Dirección Y (EQY):
VERIFICANDO QUE TODOS LOS ELEMENTOS CUMPLAN CON ESTA DISTRIBUCION DE CARGA LATERAL.
Se debe efectuar una corrida al programa Sap2000 y luego efectuar el diseño de los elementos de acero.
Se puede observar que todos los elementos cumplen con su capacidad ante las combinaciones de cargas
de gravedad y las cargas laterales que hemos colocado.
Las fuerzas de diseño para el sistema de aislación se obtienen según la combinación:
Luego de efectuado el análisis obtenemos los siguientes resultados todos en Kip estos resultados son
para buscar las fuerzas máximas y mínimas de diseño:
Nota: Los números rojos corresponden a la ubicación de los amortiguadores según la figura mostrada
anteriormente. Los valores son dados en Kip y corresponden a reacciones verticales.
1.4D + 0.5L + EQX // 1.4D + 0.5L + EQY
1 2 3 4 5 6 7
58//53 111//124 37//76 111//118 33//43 97//72 21//9
8 9 10 11 12 13 14
114//132 50//108 108//94 50//86 57//90 52//90 146//126
15 16 17 18 19 20 21
149//139 149//110 150//136 42//48 130//83 146//131 28//9
22 23 24 25 26 27 28
42//43 76//66 11//53 41//43 58//53 63//27 2//1.94
29 30
44//52 56//48
Las máximas fuerzas en el sistema de aislación se obtienen según las combinaciones dadas en la sección
13.6.2.6 del UBC97.
1 2 3 4 5 6 7
68//62 135//149 55//94 136//143 50//60 111//86 28//2
8 9 10 11 12 13 14
139//157 66//125 122//108 57//93 64//97 66//104 163//143
15 16 17 18 19 20 21
174//164 166//127 175//161 52//57 147//100 171//156 35//2
22 23 24 25 26 27 28
56//57 83//73 18//59 50//52 68//65 69//34 4//8
29 30
53//62 65//57
1.0 D + 0.5 L
1 2 3 4 5 6 7
38 98 70 97 67 56 29
8 9 10 11 12 13 14
97 67 56 29 29 56 67
15 16 17 18 19 20 21
97 70 98 38 67 97 29
22 23 24 25 26 27 28
56 27 27 37 37 27 27
29 30
37 37
1.2 D + 1.6 L
1 2 3 4 5 6 7
57 151 107 151 103 86 44
8 9 10 11 12 13 14
151 103 86 44 44 86 103
15 16 17 18 19 20 21
151 107 151 57 103 151 44
22 23 24 25 26 27 28
86 41 41 57 57 41 41
29 30
57 57
DISEÑO DEL SISTEMA DE AISLACION.
El diseño del Cojín o soporté de goma elastomérico, requiere que el ingeniero está familiarizado con
esta tecnología. El material de la goma varía dependiendo del manufacturero.
Ø iso = 15”
Para este diámetro del área del aislador (Cojín) = Ab =176 in^2.
La presión promedio debido a las cargas de gravedad será de = 151,000 lbs / 176 in^2 = 857 psi. Lo cual
deberá ser menor que los límites establecidos por el manufacturero.
Donde:
En este ejemplo usaremos para análisis el terremoto “El Centro” ocurrido el 18 de Mayo 1940. El
terremoto será aplicado en las dos direcciones X y Y.
Aceleración
Tiempo
La relación fuerza deformación usada para el análisis viene dada según las siguientes ecuaciones (Ref.
Wen (1976), and Park, Wen and Ang (1986)).
Usando algunas asunciones podemos efectuar el análisis dinámico no lineal e ir refinando nuestro
amortiguador según la respuesta deseada en la estructura.
Vamos a partir desde la rigidez efectiva calculada para el desplazamiento de diseño igual a 1.27 Kip/plg.
Necesitamos asumir un valor de Fy.
Una aproximación inicial puede tomarse diciendo que la sumatoria de todos los Fy de los 30
amortiguadores es igual a 0.1 x W (peso de la estructura). Entonces 0.1 (1,578 kip) = 157.8 / 30 = 5.26
Kip este será el Fy inicial para cada amortiguador. Si al efectuar el análisis el DD es muy alto o muy
pequeño se asumirá otro valor de Fy.
La rigidez K2 es aproximadamente igual a (FR – Fy) / DD = 8.9 kip /11.15” = 0.80 kip / in.
Donde: FR = Keff x DD = 14.2 Kip
Entonces: K1 = K2/0.05 = 0.80/0.05 = 16 Kip / in
ANALISIS USANDO EL PROGRAMA SAP2000.
Primero vamos a analizar la estructura con amortiguadores. Los resultados serán comparados más
adelante en un segundo análisis sin amortiguadores en la base.
Ir al menú “Define > Section Properties > Link / Support Properties > Add New Properties” En
esta caja de dialogo:
Seleccione en el tipo de soporte “Rubber Isolator”.
En la masa vamos a colocar un valor de 0.001 kip*s^2 / in.
Seleccione la Dirección U1 y Presione “Modify/Show…….”
En el recuadro colocar 965.25 kip/in y Presionar Ok.
Luego seleccionar la dirección U2 y U2 (No Lineal) luego “Modify/Show……”
Colocar 1.27 Kip/in en “Effective Stiffness”
Colocar 16 Kip/in en “Stiffness”
En “Yield Strength” colocar 5.26 Kip
En “Post Yield Stiffness Ratio” Colocar 0.05.
Luego seleccionar la dirección U3 y U3 (No Lineal) luego “Modify/Show……”
Colocar 1.27 Kip/in en “Effective Stiffness”
Colocar 16 Kip/in en “Stiffness”
En “Yield Strength” colocar 5.26 Kip
En “Post Yield Stiffness Ratio” Colocar 0.05.
Presionar Ok hasta salir de los recuadros.
I. GRAVEDAD.
Ir al menú Define > Load Cases.
Add New Load…….
Colocar en Name “GRAVEDAD”.
En Load Cases Type colocar “Time History”.
En Analysis Type seleccione la opción “Nonlinear”.
En la función seleccione “RAMPTH” y Add. Los demás valores se dejan como están.
Presione Ok una sola vez.
II. EL CENTRO EN X.
Add New Load…….
Colocar en Name “EL CENTRO X”.
En Load Cases Type colocar “Time History”.
En Analysis Type seleccione la opción “Nonlinear”.
Seleccionar “Continue from State at End of Modal…….”
En la función seleccione “EL CENTRO”.
En Load Type seleccione “Accel” en U1.
En el factor de escala introducir 386.4 in/seg^2 y presione Add.
Colocar 6,500 en “Number of Output Time Step.
Colocar 0.02 en “Output Time Step”.
Presione OK.
III. EL CENTRO EN Y.
Add New Load…….
Colocar en Name “EL CENTRO Y”.
En Load Cases Type colocar “Time History”.
En Analysis Type seleccione la opción “Nonlinear”.
Seleccionar “Continue from State at End of Modal…….”
En la función seleccione “EL CENTRO”.
En Load Type seleccione “Accel” en U2.
En el factor de escala introducir 386.4 in/seg^2 y presione Add.
Colocar 6,500 en “Number of Output Time Step”.
Colocar 0.02 en “Output Time Step”.
Presione OK hasta salir de todos los recuadros.
DIBUJANDO EL SISTEMA DE AISLACION EN LA BASE.
Lo primero que debemos hacer es dibujar las vigas y las losas según se muestra en la siguiente figura a
nivel de los apoyos (en el plano Z=0). Seleccionar todos los puntos y quitar las restricciones de apoyo.
También debe asignar un diafragma rígido en este nivel, cargas sobre la losa y la malla según se muestra
en la siguiente figura.
Ir al Menú Draw > Draw 1 Joint Link > Aisladores de Base en “Property”. Procedemos a dibujar los
aisladores en cada nodo. Luego correr el análisis con todos los casos de carga activados.
ANALISIS DE RESULTADOS.
Sin Aislación Sísmica Con el Sismo atacando Con Aislación Sísmica y el Sismo atacando
en la Dirección X. en la Dirección X.
El cortante calculado mediante el método aproximado lineal estático en fue de 240 Kip
Según la sección 1659.8 el drift debe limitarse mínimo a 0.020RI = 0.020 (2) = 0.04
De manera aleatoria seleccionamos un aislador (el #11) para verificar si el comportamiento asumido es
correcto.
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Great Britain, 1987.
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[22] Tezcan, S.S. and Cimilli, S., Seismic base isolation No:KT004/02,2002.
EJEMPLO DE ANALISIS ESTATICO “PUSHOVER” CON AISLACION EN LA BASE
USANDO EL PROGRAMA SAP2000
Longitud Total
Rotula Plástica
Define > Load Cases > Add New Load Cases > Colocar la Siguiente Información
Presione Ok, para salir del recuadro luego vuelva a Presionar “Add New Load Cases”, para introducir el
caso de carga lateral en dirección X.
Esta es la respuesta en el paso #3. Notar que no se genera ninguna rotula en este paso. Notar que en los
pasos subsiguientes las formación de las rotulas se da solo en los elementos mostrados en la siguiente
grafica. También cabe señalar que ningún elemento excede el criterio LS en las rotulas.
B. REVISION DE LAS FUERZAS EN LOS ELEMENTOS EN CADA PASO O INCREMENTO DE CARGA.
Display > Show Forces / Stresses / Frame Cables
Esta es la respuesta en el paso #3.
C. VERIFICACION DE LA CURVA DE CAPACIDAD LATERAL GLOBAL.
Display > Show Static Pushover Curve
Se muestra la curva de capacidad en la dirección Y.
Para visualizar los pasos graficados en la curva podemos ir a través del menú File > Display Tables.
D. METODO DEL ESPECTRO DE CAPACIDAD SEGÚN ATC-40.
Nota: En SAP usted tiene dos alternativas para definir el espectro de demanda. La primera alternativa es
introduciendo los valores Ca y Cv, Según los requerimientos que establecen los códigos. La otra
alternativa es definir un espectro manualmente. En nuestro caso hemos usado los factores Ca = 0.64 y
Cv = 0.48.
Para visualizar en que paso del análisis la estructura alcanza su respuesta máxima solo hay que ir
a la tabla a través del menú File.
La comparación se hará en el “label #12” en el tope de la estructura. Este punto fue el usado en el
método estático no lineal para graficar la curva de capacidad lateral global de la estructura.
12
10
8
6 10.5
4 6.84
2
0
NSP TH
CONCLUSIONES.
Los aisladores sísmicos pueden reducir los efectos sísmicos y por tanto las
aceleraciones en los pisos, los drifts y el cortante en la base por medio de aumentar
el periodo natural de vibración de la estructura.
Con relación al análisis NSP observa que el periodo en la máxima respuesta es de 2.4
segundos bastante cercano a 2.05 seg, que fue el periodo calculado por la ecuación
58-2 del UBC-97, para la estructura aislada en el desplazamiento máximo DD.
También se puede observar que la diferencia entre los desplazamientos tanto por el
método estático, como por el dinámico y por el NSP, es mínima lo cual corrobora la
aprobación de cualquiera de estos métodos aunque personalmente recomiendo el
método dinámico siempre que tengamos registros sísmicos que pueden representar
lo más cerca posible las características sísmicas del lugar donde se encuentre la
estructura.