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2010

Análisis No Lineal
Estático
“Pushover” Base
Teórica y
Aplicación
Usando el
Programa ETABS
PROCESO FEMA - 356 Y ATC - 40

WWW.hlengineering.
com En este documento vamos a ver la diferencia entre los dos
procedimientos descritos en FEMA-356 y en ATC-40. Luego se
implementa el programa ETABS para efectuar el análisis
Pushover a un edificio de hormigón realizando el
proceso paso a
paso.
MECE Aneuris Hernández Vélez
HIGH LEVEL ENGINEERING
01/05/2010
CONTENIDO.

I. Introducción
II. Proceso de Análisis No Lineal “Pushover” según FEMA 356
III. Proceso de Análisis No Lineal “Pushover” y Método del
Espectro de
Capacidad según ATC-40
IV. Ejemplo de Aplicación Usando el Programa ETABS

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Hernandez Velez 2
Nota
Importante
El objetivo de este trabajo es ofrecer un material didáctico a los participantes
de los cursos y seminarios de Ingeniería Estructural usando el programa
ETABS. Aunque los ejercicios y ejemplos se han verificado con
detenimiento, no se garantiza que estén totalmente libres de errores. Los
usuarios son totalmente responsables por el buen uso del programa y el
autor no asume ninguna responsabilidad por el uso incorrecto del programa y
de este manual.

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INTRODUCCION.

En la actualidad en Estados Unidos y Europa las nuevas provisiones sísmicas


requieren que los ingenieros estructurales efectúen un análisis no lineal.
Dicho análisis podría ser dinámico o estático “pushover”.

En estados unidos los documentos de referencia usados para desarrollar un


análisis estático no lineal o “Pushover Analysis” son el ATC-40 (Applied
Technology Council) “Seismic Evaluation and Retrofit of Concrete Building” y
FEMA 356 (Federal Emergency Management Agency). De acuerdo con los
procesos establecidos en este análisis se aplica una carga lateral vertical al
modelo matemático que se incrementa monótonamente. Esta carga se
incrementa hasta que se alcanza la respuesta pico de la estructura o más
bien la máxima respuesta de la estructura. La respuesta de la estructura se
representa mediante la grafica del cortante en la base vs el desplazamiento
en el tope de la estructura. Con este proceso el modelo matemático deberá
ser capaz de capturar la no linealidad del material, ya que este es un
proceso incremental es posible obtener la información detallada del
comportamiento de cada elemento. Este proceso permite capturar la
secuencia de deformaciones en los elementos o sea la secuencia de
formación de rotulas plásticas.

Este proceso debe ser usado con precaución ya que asume una
representación aproximada de la respuesta estática de la estructura, cuando
esta es sometida a cargas dinámicas. Todo esto es una aproximación. La
ventaja de este proceso es que conlleva menos tiempo y es más sencillo que
un proceso dinámico no lineal. En este documento vamos a ver los dos
procedimientos descritos en FEMA -356 y en ATC-40.

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Proc eso de Anális is No Lin ea l “Pus hover” según
FEMA 356

El método consiste en aplicar una distribución vertical de carga


lateral a la estructura la cual debe incrementarse monótonamente
hasta que la estructura alcance el máximo desplazamiento,
mediante la grafica del cortante en la base y el desplazamiento
en el tope de la estructura como se muestra en la siguiente
figur
a.

Distribución de la Carga Lateral Desplazamiento


en el Tope Cortante en la Base

Respuesta Estructural

Desplazamiento en el
Tope
Cortante en la Base

El ingeniero estructural puede decidir cuál será la condición de la


estructura después de un movimiento sísmico o más bien el nivel
de rendimiento que deberá tener la estructura luego de un sismo.
Esta condición depende de los distintos niveles de rendimiento
estos son:
Nivel
Operacional

Ocupación
Inmediata

Guardar la seguridad de las vidas


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Prevenir el Colapso de la estructura

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El espectro de terremoto usado para el diseño va a depender de
la zonificación donde se encuentra la estructura y se determina
según los requerimientos del
código usado. Un espectro típico es mostrado en la siguiente
figura.

Sa, Aceleración Espectral

Periodo de Vibración

A continuación se explican los distintos pasos que deben


efectuarse para realizar un análisis estático “Pushover” según
Fema 356. Esta secuencia de pasos se efectúa una vez
hemos diseñado la estructura con los
procedimientos convencionales.

I. Determinar la Carga de Gravedad usada en el análisis.

QG Fuerza total de la
=
gravedad.

QD = Carga Muerta
Total.

QL Efecto efectivo de la Carga Muerta. (25% de la carga


=
viva no reducida)

QS = 70% de la Carga de
Nieve.

II. Determinar el factor Cvx para la distribución vertical de la


Carga Lateral y
Multiplicar por la Fuerza “F” que es el incremento monótono
de la fuerza.
El parámetro k varía con el periodo fundamental de la estructura
T.
K = 1, Si T < 0.5 seg

K = 2, Si T > 2.5 seg

III. Determinar del Nivel de Desempeño.

El nivel de desempeño es la condición deseada que deberá


tener la estructura luego de ocurrir el terremoto, se determina
según la siguiente tabla.
IV. Calculo de la Amenaza
Sísmica.

El siguiente proceso es para crear un espectro de respuesta que


cumpla con el criterio de excedencia de un terremoto
seleccionado por el diseñador, según el nivel de desempeño.

I. Se selecciona la probabilidad de excedencia del terremoto en


50 años, la cual depende del nivel de desempeño
seleccionado, según las dos tablas anteriores. Luego se
calcula el periodo de retorno PR según la siguiente ecuación.

Dond
e:

PE50 = Probabilidad de excedencia previamente


seleccionado.

Por ejemplo si se requiere que se cumpla con la condición A, K y P


entonces el periodo de retorno se debe calcular tres veces por
separado. Entonces el análisis pushover deberá correrse por
separado para cada % de excedencia considerado y el resultado
final debe compararse con los criterios de aceptación de FEMA
273, para los niveles de desempeño en cada % de excedencia.

II. Calcular la respuesta modificada para periodo corto y largo


“Ss y S1” (Esta fórmula aplica solo cuando Ss no modificado y
determinado según el mapa, es menor que 1.5g y cuando la
probabilidad de excedencia del terremoto en 50 años está
entre 2% y 10%.

Donde: i = S o 1 dependiendo de la aceleración de corto o largo periodo que


estemos modificando.

: Logaritmo Natural de la aceleración espectral en una razón de 10% de


excedencia en 10 años.
: Logaritmo Natural de la aceleración espectral en una razón de 2% de
excedencia en 10 años.

: Logaritmo Natural del Periodo de Retorno Medio que corresponde a la


probabilidad de excedencia.
Esta otra fórmula aplica solo cuando el valor Ss obtenido del
mapa es mayor o igual a 1.5g y la probabilidad de excedencia
sigua estando entre 2% y 10% de excedencia en 50 años.

Donde el valor de n, se determina según la


siguiente tabla.

Para el caso de que la probabilidad de excedencia sea mayor del


10% y el valor de Ss determinado desde el mapa sea menor a
1.5g se debe también usar la ecuación anterior pero usando
los valores de n, que se describen en las siguiente tabla.

Para el caso de que la probabilidad de excedencia sea mayor del


10% y el valor de Ss determinado desde el mapa sea mayor o
igual a 1.5g se debe también usar la ecuación anterior pero
usando los valores de n, que se describen en las siguiente tabla.
III. Ajuste Final de las Aceleraciones Espectrales para Corto y
Largo Periodo, Tomando en Cuenta el Tipo se Suelo en el Sitio.

Donde Fa, es una función de la clase de suelo en el sitio y de la


aceleración espectral modificada Ss, para un periodo corto. Fv, es
una función de la clase del suelo en el sitio y de la aceleración
espectral modificada S1, para un periodo largo de un segundo.
Estos valores se determinan según las siguientes tablas.

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Donde la Clasificación del Suelo se
define como:

Class A: Roca Dura con velocidad de corte del agua


Vs > 5,000 ft/s

Class B: Roca con Vs > 2,500 ft/s y Vs


< 5,000 ft/s

Class C: Suelo muy denso y roca suave con Vs > 1,200 ft/s y Vs <
2,500 ft/s (N>50 y
Resistencia al corte
Su>2,000 psf).

Class D: Suelo Rígido con Vs > 600 ft/s y Vs < 1,200 ft/s
(15<N<50 Y 1,000 psf < Su
< 2,000
psf).

Class E: Algún suelo con más de 10 ft de arcilla suave con un


índice plástico PI > 20 o un contenido de agua w > 40% y una
resistencia no drenada al corte Su < 500 psf. También Vs < 600
ft/s. Si no hay suficientes datos para clasificar un suelo desde
los tipos A hasta D, entonces se debe seleccionar un tipo E.

Class F: Este tipo de suelo requiere una evaluación, son suelos


vulnerables a fallas potenciales o colapso bajo cargas sísmicas,
como lo es la licuefacción. Estos suelos tienen arcilla orgánica con
un espesor mayor de 10 ft, muy alta plasticidad PI > 75

IV. Graficando el Espectro de Respuesta


a Usarse.

El espectro de diseño es una grafica que relaciona el periodo en


función de la aceleración modificada que hemos determinado con
la probabilidad de retorno que hemos seleccionado previamente.
Las funciones para crear el espectro se muestran en la siguiente
grafica.

Este espectro es una herramienta usada


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para determinar la aceleración
espectral de la
estructura cuando esta tiene un
periodo determinado.

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Los valores Bs y B1 son parámetros que toman en cuenta el coeficiente de
amortiguamiento efectivo de la estructura y se tabulan a continuación.

El valor To se define
como:

V. Calculo del Desplazamiento Máximo que se espera tendrá


la Estructura durante el evento de diseño (Target
Displacement). Se determina mediante la siguiente ecuación.

Nota: Antes de efectuar este proceso se debe haber hecho el


análisis de carga lateral incremental descrito en el paso II, para
conocer la respuesta no lineal de la estructura ante carga lateral.

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Donde:

Periodo fundamental efectivo en la dirección en


consideración.

Este debe ser calculado usando la relación de fuerza –


deformación o curva de Capacidad. La relación no lineal del
cortante en la base y el desplazamiento en el nudo prescrito debe
ser reemplazada por una relación bilineal para estimar de este
modo la rigidez lateral efectiva (Ke) y el cortante de
fluencia del edificio Vy.

La rigidez lateral efectiva debe ser tomada como la


secante de la rigidez.

Rigidez lateral elástica del edificio (Ki) debe calcularse


según se muestra en la grafica anterior.

El Periodo fundamental elástico de la estructura (Ti) en


segundos, se puede calcular según la siguiente ecuación:

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Ct =
0.030

hn = altura en pies desde la base al tope


del edificio.

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Factor de Modificación Co y C2.

Se pueden determinar con la siguiente tabla:

Tabla 12 (Valores del Factor de Modificación Co).

Tabla 13 (Valores Factor de Modificación C2).

Factor de Modificación C1.

Este es una relación entre el desplazamiento máximo


inelástico y el desplazamiento calculado para la
respuesta lineal elástica.

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Los Siguientes parámetros fueron descritos en detalle en la
sección IV “Amenaza
Sismica”.

R (strength ratio)

Sa = Aceleración Espectral, en el periodo fundamental efectivo


en la dirección considerada

Vy = Resistencia a la Fluencia se calcula con la grafica que


relaciona el cortante en la base y los desplazamientos en el tope
de la estructura en el nudo controlado.

W = Carga muerta y viva total

Coeficiente C3.

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Proc eso de Análisi s No Linea l “Push over” y Método
del Espectro de Capacidad
según ATC-40
En este capítulo se presenta el proceso analítico para evaluar cómo actúan
los edificios existentes y verificar su diseño. Este método estima el máximo
desplazamiento, por medio de la intersección entre la curva de capacidad y
el espectro de demanda reducido. Aunque un análisis elástico da una buena
indicación de la capacidad elástica de la estructura indicando donde ocurre la
fluencia en los elementos, este no puede predecir el mecanismo de falla y
tomar en cuenta la redistribución de fuerzas durante la fluencia progresiva
de los elementos. El análisis inelástico ayuda a demostrar como realmente
trabaja el edificio, por medio de la identificación de los modos de falla y el
colapso progresivo.

El método del espectro de capacidad es un proceso estático, no lineal que


provee una representación grafica de la curva de capacidad, la cual se
compara con el espectro de demanda sísmica, siendo una herramienta útil
para evaluar edificios existentes. La demanda es la representación del
movimiento del suelo, mientras que la capacidad es la habilidad que
posee la estructura para resistir la demanda sísmica. El método requiere la
determinación de tres elementos primarios descritos a continuación.

• Capacidad: La capacidad de la estructura depende de la resistencia


y la capacidad de deformación de los componentes individuales de la
estructura. En orden de determinar la capacidad más allá del límite
elástico, se usa el proceso “Pushover” este proceso usa una serie de
análisis elásticos secuenciales súper impuestos para aproximar un
diagrama de capacidad fuerza-desplazamiento del conjunto estructural.
El modelo matemático de la estructura se va modificando para
tomar en cuenta la
reducción de la resistencia de los componentes que van alcanzando la
fluencia. Una distribución de fuerzas laterales se aplica nuevamente
hasta que otros elementos adicionales alcanzan la fluencia. Este
proceso se continúa aplicando hasta que la estructura se vuelve
inestable o hasta que un límite predeterminado se alcanza.

• Demanda (Desplazamiento): El movimiento del suelo durante un


terremoto produce un patrón complejo de desplazamientos en la
estructura que puede variar con el tiempo. Para una estructura dada y
un movimiento del suelo, la demanda de desplazamiento es un
estimado de la máxima respuesta esperada del edificio durante el
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movimiento del terreno.

• Desempeño: Una vez se ha definido la curva de capacidad y los


desplazamientos de demanda, se puede verificar el punto de
desempeño o punto de respuesta máxima en la estructura. Este punto
es aproximadamente igual al obtenido por el método de los
coeficientes el cual no se explica en este trabajo.

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Proceso Paso a Paso para Determinar la
Curva de Capacidad

La capacidad de la estructura se representa mediante la curva


“Pushover”, se puede crear
graficando el cortante en la base y el desplazamiento en el nivel
más alto del edificio.

(Concepto Curva de
Capacidad)

La curva de capacidad se construye en representación del primer modo,


asumiendo que el primer modo es el que predomina en la estructura. Esto es
generalmente valido para edificios con un periodo fundamental de
vibración menor o igual a 1 segundo. Para edificios más flexibles con
un periodo fundamental mayor de un segundo, el análisis debe ejecutarse
considerando el efecto de los modos más altos.

Procedimien
to:

1. Crear un modelo computacional.


2. Clasificar los elementos primarios y secundarios.
3. Aplicar fuerzas laterales a la estructura en cada piso. Para esto se
usa la masa que participa en el primer modo o modo fundamental por
medio de la siguiente ecuación Fx
= [Wx фx / ∑Wx фx] V en la determinación de las fuerzas también
deben incluirse las cargas de gravedad.
4. Calcule las fuerzas en los elementos, para la combinación de
cargas verticales y horizontales.
5. Ajustar las fuerzas laterales para que por lo menos algunos elementos
alcancen el 10%
de su
resistencia.
Nota: Una vez se alcanza la resistencia de un elemento, este es
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considerado como incapaz de tomar fuerzas laterales. Detectar la
fluencia elemento por elemento, puede ser un proceso muy lento por lo
tanto, muchos elementos son agrupados en conjunto con un punto de
fluencia similar.

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6. Archivar o ir graficando el valor del cortante en la base vs el
desplazamiento en el tope del edificio, como también las fuerzas y las
rotaciones en cada elemento, para compararlas con el diagrama
característico de fuerza – curvatura de cada elemento, a fin de
determinar el estado de cada elemento.
7. Actualizar el modelo usando una rigidez más pequeña para aquellos
elementos que han alcanzado la fluencia.
8. Aplicar un nuevo incremento de la carga lateral a la estructura
actualizada hasta que otros elementos alcancen la fluencia.

Nota: La fuerza actual y la rotación para los elementos en el principio de un incremento


son igual a aquellas fuerzas y rotaciones en el final del incremento previo.
Cada aplicación de un incremento de carga lateral es un análisis separado que inicia
desde una condición inicial igual a cero.
Para determinar cuando un próximo elemento fluye es necesario añadir las fuerzas
provenientes del análisis, ejecutado previamente al análisis actual, de igual modo para
determinar las rotaciones.

9. Agregar el incremento de la carga lateral y el correspondiente incremento del


desplazamiento al total previo para de este modo obtener los valores acumulados del la
gráfica.
10. Repetir los paso 7,8 y 9 hasta que la estructura alcance su límite ultimo, es decir la
inestabilidad por efecto P-∆, Distorsión mas allá de los niveles prescritos, los elementos
pierden toda su resistencia.

Fig. 4 (Segmentos del Análisis Pushover)

En algunos casos donde los elementos pierden toda su resistencia para


absorber carga lateral, pero siguen teniendo capacidad para deformarse por
ejemplo cuando hay muros acoplados con vigas de acoplamiento. En estos
casos, puede que exista una degradación gradual de la resistencia y es
necesario iniciar otras curvas de capacidad cada vez que ocurra el primer
punto de degradación de la resistencia, cuando el incremento de la carga se
detiene en el paso 10 antes de que la estructura haya alcanzado su límite
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último.

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Cuando se comienza una nueva curva la resistencia o rigidez de los
elementos que ocasionaron que el análisis se detuviera debe eliminarse
antes de iniciar una nueva curva. Para crear la nueva curva se debe iniciar
a partir del paso 3. La figura 5 muestra la creación de múltiples curvas para
poder modelar la degradación de la resistencia.

(Múltiples Curvas para modelar el efecto de Degradación de Capacidad)

(Degradación de la Curva de Capacidad)

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Proceso para Determinar la
Demanda Sísmica

El desplazamiento de demanda en el espectro de capacidad ocurre en


un punto sobre el espectro llamado punto de desempeño. Este punto
representa la condición de que la capacidad sísmica de la estructura sea
igual a la demanda sobre la estructura debido al movimiento del terreno.

El desplazamiento en el punto de desempeño inicialmente debe estimarse


usando una simple técnica llamada “Aproximación de igual desplazamiento”,
esta técnica asume que el desplazamiento inelástico espectral es el mismo
que el desplazamiento elástico que ocurre si la estructura permanece
perfectamente elástica. Esta técnica es una herramienta usada para
estimar el inicio del proceso iterativo para determinar el punto de
desempeño.

La localización del punto de desempeño debe


satisfacer lo siguiente:

1. El punto debe quedar sobre la curva del espectro de capacidad.


2. El punto debe quedar sobre la curva de demanda espectral reducida
desde su amortiguamiento inicial de un 5% que es el usual en el
espectro de diseño elástico, esta reducción del espectro es para
representar la demanda no lineal. La reducción del espectro se
hace por medio de un factor que se calcula en términos
del amortiguamiento efectivo, esto será discutido más adelante.
La determinación del punto de desempeño requiere un proceso iterativo
de (trial and error) para buscar que se satisfagan los dos criterios requeridos
mencionados anteriormente. Para la iteración se mencionaran tres
alternativas que simplifican y estandarizan el proceso, dichas alternativas
se basan en los mismos conceptos y en las relaciones matemáticas pero
varían en su dependencia analítica versus las técnicas graficas.

Proces
oA

Esta es la aplicación más directa, es verdaderamente iterativo pero, se basa


en formulas que pueden ser fácilmente programadas en hojas de cálculo.
Este es más bien un método analítico que grafico siendo el método con la
aplicación más directa, es el más recomendado.

Proces
oB

Este método
High Level introduce
Engineering (wwuna simplificación
w.hleng ineering.com) usando laAneuris
Por: MECE curva de capacidad
Página
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bilineal que habilita o permite una solución relativamente directa para
determinar el punto de desempeño con un número pequeño de iteraciones.
Igual que el proceso A, el proceso B es un método más analítico que
grafico y es probablemente el más conveniente para programar una hoja de
cálculo. El proceso B tiene menos transparencia que el proceso A.

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Proces
oC

Este es un proceso puramente grafico, es el más conveniente cuando los


cálculos se hacen manualmente, tiene menos transparencia que los demás
métodos.

Conversión de la curva de capacidad a la curva de


espectro de capacidad.

Para usar el método del espectro de capacidad es necesario convertir la


curva de capacidad que está dada en términos del cortante en la base y el
desplazamiento en el tope a otras coordenadas en función de aceleración y
desplazamientos espectrales (coordenadas ADRS) Sa vs Sd, las ecuaciones
requeridas para la transformación son las siguientes:

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En general el proceso para convertir la curva de capacidad a espectro de
capacidad (ADRS) conlleva primero calcular el factor de participación modal
para el primer modo, luego el coeficiente de masa modal; entonces para
cada punto que describe la curva de capacidad, usar las ecuaciones Sa y Sd.
Para cualquier punto sobre el (ADRS) el periodo T, puede computarse usando
1/2
la relación T = 2π (Sd/Sa) similarmente para el espectro tradicional el
desplazamiento
espectral puede ser calculado usando la relación
2 2
Sd = SaT /4π .

(Comparación entre el Espectro Tradicional y el Espectro en


Formato ADRS).

La siguiente figura muestra el espectro de capacidad súper impuesto en la


respuesta espectral presentada en los dos formatos. En ésta gráfica se
puede apreciar que cuando la estructura entra en el rango inelástico el
período aumenta ya que la estructura es cada vez más flexible. Las líneas
radiales de periodo constante siempre parten desde el origen.

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(Comparación del Espectro de Capacidad sobre el Espectro de Demanda Tradicional y el
Espectro de Demanda en
Formato
ADRS).

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Conversión del espectro estándar a un espectro
en formato ADRS.

La aplicación de la técnica del espectro de capacidad requiere que tanto la


curva de capacidad como el espectro de demanda sean ploteado en
coordenadas de aceleración espectral y desplazamiento espectral (ADRS).

El espectro de demanda elástico a convertir, debe ser el espectro requerido


por un código determinado con las características apropiadas de cada
región. El espectro convencional está dado en términos de la aceleración
espectral y el periodo por lo cual sólo el período deber
convertirse a desplazamiento espectral, por medio de la
siguiente ecuación.

2
Sdi T
⋅ S ⋅
= 4⋅ g
ai
π

Una vez se ha convertido el espectro, se puede calcular la aceleración o


el desplazamiento espectral para cuando la estructura tiene un periodo
determinado por medio de la siguiente
expresión.

2⋅
Saig ⋅S
π v
=
T
i

T
Sdi i
⋅S
= 2⋅ π
v

Construcción Bilineal del espectro


de capacidad.

Para estimar el amortiguamiento efectivo en la estructura, es necesario crear


una representación bilineal del espectro de capacidad. Esta construcción
requiere definir el punto api , dpi el cual se usa para iniciar el proceso
iterativo de crear el espectro reducido de demanda. Anteriormente se
mencionó que el espectro de capacidad y el espectro de demanda deben
interceptarse, por lo tanto, se puede decir que el punto api , dpi es el punto de
intersección o punto de desempeño. El primer estimado del punto se
denomina a p1 , dp1 la segunda asunción se llama ap2 , dp2 y así sucesivamente.
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A menudo la técnica de “Aproximación de igual desplazamiento”, que se
mencionó anteriormente puede usarse para estimar el puntos ap1, dp1. A
continuación se muestra el espectro de capacidad Bilineal.

Estimación del Amortiguamiento y reducción del espectro creado


con un amortiguamiento de
5% del
crítico.

El amortiguamiento que ocurre en una estructura en el rango inelástico


puede ser visto como una combinación del amortiguamiento viscoso
inherente en la estructura y el amortiguamiento histeretico. El
amortiguamiento histeretico está relacionado al área que se forma dentro de
las vueltas (loops) o lasos de histéresis cuando las fuerzas del cortante se
grafican contra el desplazamiento. El amortiguamiento equivalente asociado
con el máximo desplazamiento d pi puede estimarse según la siguiente
ecuación.

Βeq = βo +
0.05

βo = Amortiguamiento histeretico representado como un amortiguamiento


viscoso equivalente

0.05 = 5% amortiguamiento viscoso inherente en la estructura


(asumido constante)

El termino βo puede calcularse según la


siguiente expresión

1 ED
βo ⋅
= 4π
E S0

ED = disipación de energía por

amortiguamiento. ESo = Máxima

energía de deformación
El significado físico del término ED y ESo se ilustra en la
siguiente figura.

(Disipación de Energía
Sísmica)

ED es la energía disipada por la estructura en un simple ciclo de


movimiento, que corresponde al área encerrada dentro de un simple loop
(Área no sombreada). ES o es la máxima energía de deformación asociada con
el ciclo de movimiento (Área sombreada).

Según la grafica la ecuación se puede derivar


como sigue.

(Derivación de Ecuaciones de Energía


Disipada).
ED = 4 * (área sombreada en la

figura)=4(ay dpi – dy api) ESo = (área del

triangulo bajo Keff) = api dpi / 2

Si estos valores se sustituyen en βo se obtiene la siguiente expresión


escrita en términos de
porcentaje de amortiguamiento
crítico.

Βo = 63.7 (ay dpi – dy


api) / api dpi

Por lo
tanto:

βeq = 63.7 (ay dpi – dy api) /


api dpi + 5

El valor del amortiguamiento viscoso equivalente puede ser usado para


estimar el factor con el cual se reduce el espectro de demanda. Como se
muestra en la siguiente figura este factor se usa para disminuir el espectro
elástico de 5% al aumentar el amortiguamiento crítico.

(Reducción del Espectro de


Demanda)

En algunos casos de edificios, la idealización de los lasos de histéresis no es


muy real ya que se puede subestimar el amortiguamiento real en la
estructura. Por esta razón se introduce un factor de modificación llamado κ.
Se puede notar que el amortiguamiento resultante, se llama efectivo y no
equivalente.

Βeff = κ βo
+5

βeff = 63.7 κ (ay dpi – dy api) /


api dpi + 5
El facto κ depende del comportamiento estructural del edificio. Hay
tres categorías de comportamiento estructura:

Tipo A: Representa un lazo de histéresis razonable y estable κ = 1

Tipo B: Representa una reducción moderada de los lazos κ = 2/3

Tipo C: Representa un pobre lazo de histéresis con una reducción sustancial κ


= 1/3

(Valores del Factor κ, para modificar el


Amortiguamiento)

El factor de reducción de la demanda sísmica se determina según la

siguiente ecuación. SRA = 3.21 – 0.68 ln [63.7 κ (ay dpi – dy api) / api dpi

+ 5] / 2.12

SRV = 2.31 – 0.41 ln [63.7 κ (ay dpi – dy api) / api dpi + 5] / 1.65

Estos valores deben ser mayores o iguales a la siguiente tabla.

Valores para el Factor de Reducción del Espectro


de Demanda)
Valores de los factores de reducción en función del amortiguamiento
histeretico.

(Amortiguamiento Efectivo y Factor de Reducción en Función del


Amortiguamiento Histeretico).

(Tipos de Comportamiento Estructural en Función de la Duración del Terremoto y los


distintos Tipos de Edificios).

Intersección del Espectro de Capacidad y el espectro de Demanda

Calculo Usando el Proceso A. Este proceso de iteración puede ser


realizado a mano o sobre una hoja de Excel para hacer converger el punto de
desempeño.

1. Desarrollar el espectro elástico de un 5%, apropiado para la


localización.
2. Transformar la curva de capacidad a espectro de capacidad.
3. Graficar las dos curvas en un mismo grafico.
4. Seleccionar un punto asumido inicial de desempeño por el método
“Aproximación de igual desplazamiento”, ver figura.
(Aproximación de Igual
Desplazamiento).
5. Desarrollar la representación bilineal del espectro de capacidad.

(Representación Bilineal Usando la Aproximación de Igual Desplazamiento).

6. Calcular el factor los factores de reducción espectral.


7. Desarrolle el espectro de demanda reducido y graficar en el mismo
gráfico.

(Espectro Bilineal en el Mismo Grafico que el Espectro de Demanda Reducido).

8. Determine si el espectro de demanda intercepta el espectro de


capacidad en el punto, api, dpi (estos son los puntos asumidos), de lo
contrario verifique si el desplazamiento en el punto de intersección di,
está dentro de la tolerancia aceptable del dpi (0.95dpi < di < 1.05dpi).
(La siguiente grafica muestra la Tolerancia Entre el Punto Asumido y el Punto
de Intersección).
9. Si el espectro de demanda no intercepta el espectro de
capacidad dentro de la tolerancia, se selecciona un nuevo valor api,
dpi y se regresa al paso 5.

10. Si el espectro de demanda intercepta el espectro de capacidad


dentro de la tolerancia aceptable, entonces el punto asumido api, dpi
será el punto de desempeño (ap, dp), y el desplazamiento dp
representa el máximo desplazamiento que se espera en el
terremoto.

Cálculo usando el
Proceso B.

En este método se hacen unas asunciones que no se hacen en los demás


métodos. Este método asume que no únicamente la pendiente inicial de la
representación bilineal permanece constante sino que también el punto ay,
dy permanecen constantes. Estas asunciones permiten una solución directa
sin tener que dibujar múltiples curvas, debido a que el amortiguamiento
efectivo varía cada vez que se grafica una representación bilineal diferente
para el espectro de capacidad.

1. Desarrollar el espectro de demanda elástico 5%.


2. Dibujar una familia de espectros reducidos en el mismo gráfico en un
rango desde 5% @
40% (Si el comportamiento Estructural corresponde al Tipo A), 29% (Si
corresponde al
Tipo B) y 20% (Si corresponde a Tipo C).

(Familia de Demanda Espectral con Variación en el Amortiguamiento).

3. Transformar la curva de capacidad en curva de capacidad espectral y


dibujar sobre la familia de gráficos de demanda espectral.
4. Desarrollar la representación bilineal del espectro de capacidad. La
pendiente inicial de la curva bilineal es igual a la rigidez inicial del
edificio. El siguiente segmento de pos fluencia debe desarrollarse a
través del espectro de capacidad pasando por el punto a*, d*. Para
determinar el punto a*, d* se debe proyectar la línea de la pendiente
inicial hasta que corte el espectro elástico de 5%. La línea de pos
fluencia debe ser colocada de manera que A1 = A2.

(Familia de Demanda Espectral y Espectro de Capacidad Bilineal).

5. Calcule el amortiguamiento efectivo para varios puntos cercanos al


punto a*, d*. La pendiente del segmento de pos fluencia de la
representación bilineal es dada por la siguiente ecuación.

Pendiente Pos Fluencia = (a* - ay) / (d* - dy)

Para algún punto api, ay, sobre el segmento de pos fluencia en la


representación bilineal la pendiente será:

Pendiente Pos Fluencia = (api – ay) / (dpi – dy)

Dado que la pendiente es constante las dos ecuaciones anteriores


se pueden igualar y despejar para api.

api’ = (((a* - ay)(dpi – dy)) / (d* -


dy) ) + ay

El amortiguamiento efectivo en función del valor api’.

Βeff = 63.7 κ (ay dpi – dy api’) / api dpi + 5

La ecuación anterior se resuelve para varios valores dpi


6. Para cada valor dpi, dibuje el punto dpi, βeff sobre la misma gráfica
de la familia del espectro de demanda y el espectro de capacidad.

(Puntos dpi ,
βeff)

7. Conecte los puntos graficados hasta formar una línea. La intersección


de esta línea con el espectro de capacidad define el punto de
desempeño. Este proceso provee el mismo resultado que los demás
procesos si el punto de desempeño está cercano al punto a*, p* de lo
contrario en ingeniero debe utilizar otro proceso.

(Unión de los Puntos dpi


, βeff).

Solo se han presentado los procesos A y B para la determinación del punto


de desempeño o respuesta máxima, sin embargo, el proceso C, no es
presentado, para información con relación al mismo refiérase a ATC – 40
(8.2.2.1.4).
Modelo Utilizado para Relación
Momento Curvatura.

El comportamiento de los elementos por lo general es modelado usando la


relación momento –
curvatura, más allá del
rango lineal.

(Diagramas de Momento Curvatura


Normalizado).

Los valores Qc se refiere a la resistencia y Q se refiere a la demanda


impuesta por el terremoto. La respuesta es lineal hasta el punto B, seguido
por la fluencia, como consecuencia existe una disminución en la rigidez con
un comportamiento lineal desde B hasta C, luego se presenta una reducción
súbita de la rigidez desde C hasta D, continua el desplazamiento desde D
hasta E con una cargas constante hasta perder la resistencia desde E en
adelante.

El análisis debe ser capaz de rastrear la relación no lineal fuerza-deformación


de todos los componentes, esta relación se compone por lo general de varios
segmentos de línea. El grafico (a) se expresa directamente en términos de
deformación, rotación, curvatura o elongación. Los parámetros a y b
corresponden a la deformación plástica. Estos parámetros son definidos más
adelante por las tablas expuestas mas adelante. El grafico (b) se
expresa en términos del ángulo de cortante y el desplazamiento relativo
(drift). La curva más conveniente es la (a), cuando la deformación es por
flexión, la curva (b) es más conveniente cundo la deformación se produce en
juntas, deslizamientos, deformaciones por desplazamiento relativo y
ángulo de cortante. La capacidad para rotar plásticamente de la sección se
puede tomar directamente desde las tablas 10 y 11, la cual representanta los
puntos donde hay degradación en la sección, esta tabla se basa en datos
de prueba (Aycardi et al. 1992,; Beres et al. 1992; CSSC 1994b; Pessiki et
al. 1990; y Qi and Moehle 1991), como también en el juicio ingenieril.
(Parámetros Numéricos Aceptables, para modelar el Comportamiento No lineal de
Vigas).
(Parámetros Numéricos Aceptables, para modelar el Comportamiento No lineal de
Columnas).
TUTORIAL PUSHOVER ANALISIS
Introducción.

Esta porción nos introduce a las capacidades que tiene el


programa ETABS para efectuar el análisis no lineal estático
Pushover. Antes de entrar en esta parte del manual se
recomienda que el lector haya leído los capítulos anteriores donde
se describió detalladamente los procesos expuestos en FEMA 356
y ATC 40 para familiarizarse con los conceptos y procedimientos
que requiere este tipo de análisis.

En esta parte no vamos a entrar en el detalle de cómo crear el


modelo desde el inicio, vamos a partir desde un modelo ya
creado.
Las características del modelo son las
siguientes:

El modelo de este ejemplo tiene las siguientes


características:

• Está estructurado por la combinación de vigas, columnas,

escaleras y muros. Entre otras características podemos

mencionar: Modelo de viga y muro curvo,


columna con sección irregular y un hueco en la sección, columnas
circulares, mallas para el análisis por elementos finitos, secciones
no prismáticas. Hormigón – 4,000
psi, Acero – 60,000 psi, Espesor de las losas – 6”, 6 Pisos, Altura
del Primer piso de
15’ y pisos restantes
de 12’.
PROCESO PARA EL ANALISIS “PUSHOVER”

Paso I: Definiendo las Propiedades no lineal de las


secciones transversales o más bien las propiedades de
las rotulas plásticas en las secciones, descritas por los
diagramas de fuerza y deformación de cada sección.

Menú Define > Frame Nonlinear Hinge


Properties.

 Default Hinge Properties (Propiedades por Defecto


usadas por el Programa): Este tipo de rotula puede
asignarse a elementos tipo Frame y el programa
automáticamente genera diferentes rotulas para cada
secciónsegún sus características. Estas
propiedades no pueden visualizarse
porque dependen de la sección transversal de
cada elemento, luego de que usted asigna una rotula de
este tipo a una sección transversal entonces el programa
podrá generar las propiedades de esta rotula según las
características de la sección, presionando la opción “Show
Generated Props”, el programa se basa en los criterios
expuestos en FEMA 356 y ATC 40, para generar las rotulas.

En nuestro caso vamos a usar las propiedades por defecto de


las rotulas para asignarla a nuestro modelo
 User – Defined Hinge Properties (Usar propiedades
definidas):
Este tipo de rotula puede asignarse a elementos tipo
Frame. Esta puede generarse en base a las propiedades
por defecto en este caso no se pueden visualizar o
modificarse, estas también pueden definirse en su
totalidad por el usuario, si desactivamos la opción
“Default”.

Al deseleccionar la opción default y seleccionar


“Modify/Show…” aparece el
siguiente

recuadro.

Recuadro 1

Recuadro 2

Recuadro 3
Recuadro 1:

Los Puntos (E-,D-,C-,B-),(A,B,C,D,E) se refieren a los mostrados


en la siguiente grafica:

Nota
:

En ETABS el desplazamiento en B,
Siempre es igual a Cero, o sea las
rotulas son “Rigid Plastic” por tanto
este recuadro no puede
desactivarse.

Cuando usted deselecciona el recuadro “Symmetric” usted puede


darle valores diferentes a los que son simétricos por defecto en
la parte inferior del diagrama. Si usted tiene seleccionada esta
opción y modifica un valor en la parte positiva del diagrama
automáticamente la parte negativa adquiere este mismo valor ya
que usted tiene seleccionada la opción “Symmetric”.

Note que este es un diagrama fuerza – deformación generalizado


con un valor de la fuerza de fluencia igual a la unidad, Esfuerzo
(F)/Esfuerzo Fluencia (Fy) = 1 quiere decir que en dicho punto el
esfuerzo F (demanda) es igual al esfuerzo de fluencia
(resistencia).

Los valores que usted introduce en cada punto son multiplicados


por el factor de escala que usted específica. De este modo se
obtiene la fuerza y la deformación en cada punto. Por ejemplo:

Si, Momento/SF = 1 en el punto B: Momento = SF x 1: Si, SF =


esfuerzo de fluencia, entonces el Momento en dicho punto del
diagrama será igual al momento de fluencia.

Si Momento/SF = 1.25 en el punto C: Momento = SF x 1.25: Si SF


= Esfuerzo de fluencia, entonces el Momento en dicho punto será
igual a 1.25 veces la fuerza de fluencia.
Con relación al diagrama Fuerza – Deformación.

El punto B representa el punto de fluencia, la recta desde B hasta


C, representa la deformación por endurecimiento y perdida de
rigidez hasta el punto C, luego sigue una degradación de la
resistencia hasta el Punto D, seguido por la pérdida total de la
resistencia para soportar cargas de gravedad en el Punto E.

El análisis de carga lateral debe iniciar a partir de un punto dentro


de la pendiente A – B, para tomar en cuenta el efecto de las
deformaciones que inducen las cargas de gravedad en la
estructura.

La pendiente desde A – B representa la rigidez inicial del elemento


que es la secante definida por el valor del punto de fluencia. Está
pendiente inicial representa el comportamiento antes del
agrietamiento. La rigidez inicial agrietada se puede determinar
según la tabla 9-3 de ATC 40.

El punto B tiene resistencia igual a “Resistencia Nominal


de Fluencia”.

La pendiente desde B-C ignora el efecto de la carga de


gravedad actuando a través de los desplazamientos
laterales. Está pendiente es
tomada aproximadamente entre 5% y 10% de la pendiente
inicial elástica.

El punto C corresponde a la “Resistencia Nominal” la


deformación en este punto
representa una significante degradación de la
resistencia.

La caída de resistencia desde C-D representa la falla inicial del


elemento, se asocia con fenómenos como fractura del refuerzo
longitudinal, desprendimiento del concreto o falla súbita por
cortante.

La resistencia residual D-E debe ser asumida igual al 20%


de la Resistencia Nominal. El propósito de este segmento es
permitir que los componentes del modelo que han perdido su
capacidad ante carga lateral puedan aun ser capaces de resistir
cargas de gravedad.

El punto E define la máxima capacidad de deformación en el


elemento, después de este punto el elemento pierde la capacidad
de sostener cargas de gravedad.
Resistencia de los Componentes.

Según ATC-
40

El punto C es igual a 1.25 Fy, donde Fy se calcula según los


procedimientos del ACI
318 usando un ф =1.
(9.5.4)

El punto C y D es igual a 0.20 Fy (9.5.1)

Construcción del Diagrama Fuerza –

Deformación.

1) Calcular la Resistencia de fluencia del elemento según


el Código ACI,
usando ф = 1.
ETABS asume que no hay deformación en este punto, por
tanto no habrá
una pendiente inicial elástica la sección se asume como
“Rigida-Plastica”.
2) Calcular la resistencia nominal en el Punto C igual a 1.25 de
la resistencia a fluencia.
3) Calcular la rotación en el punto C, usando las tablas de
FEMA356 (6-7).
4) Calcular la resistencia en el punto D igual a 0.25 de la
resistencia nominal.
La rotación en este punto es la misma que en el punto C.
5) Calcular la rotación en el Punto E según las tablas FEMA
356. La resistencia en este punto es la misma que en el
punto D.

Recuadr
o 2:

Los recuadros “Used Yield Moment” (Resistencia a Fluencia) y


“Used Yield Rotation” (Desplazamiento de Fluencia) son
activados por defecto, lo cual significa que se usara la fuerza y
la deformación de fluencia como factor de escala o sea todos los
valores serán multiplicados por este factor. El programa calcula
automáticamente la fuerza y deformación de fluencia. Si usted
desea introducir un valor de escala deberá deseleccionar este
recuadro e introducir el valor deseado.
Recuadr
o 3:

Los criterios de aceptación se usan para indicar el estado de las


rotulas asignadas, cuando se muestran los resultados del análisis,
estos criterios no afectan el comportamiento de la estructura.
Estos valores de aceptación se refieren a deformaciones,
rotaciones y desplazamientos.
Estos valores también se
normalizan como se explico en la página 43.
IO, La estructura puede ser ocupada

inmediatamente. LS, Vidas humanas en

Riesgo.

CP, Prevención de Colapso.

P, Elemento Estructural Primario.

S, Elemento Estructural Secundario.

Criterio de Aceptabilidad Rotación Plástica = SF (Factor de Escala) x Rotación


según las tablas de FEMA

Si estamos trabajando con rotulas axiales y de cortante estarán


disponibles las opciones “Force Displacement” y “Stress –
Strain” para controlar como el programa interpretara los datos
introducidos en la grafica y en los criterios de aceptabilidad.
También cuando activamos la opción “Stress – Strain” se activa la
opción “Hinge Length” o “Relative Length”.

Al activar el “Stress – Strain” el programa transforma


internamente los datos a esfuerzo y deformación.

Las propiedades generadas por el programa son usadas en


el análisis, estas pueden mostrarse pero no pueden modificarse.
Paso II: Asignando las Propiedades de las
Rotulas a los elementos.

Nuestro objetivo es asignar “Default-PMM” a los extremos de


las columnas, asignar “Default-M3” a los extremos de las vigas.

Seleccionar todas las Columnas usando el método de selección


que usted considere más apropiado (Se supone que el lector debe
tener un conocimiento básico del uso de ETABS).

Nota: Dado que la sección C3, fue creada con el “Section


Designer” el programa no genera las propiedades de las rotulas
plásticas de esta sección, por tanto no seleccione estas columnas
ya que más adelante se explicara qué hacer en este caso.

Ir al Menú Assign > Frame/Line > Frame NonLinear Hinges,


llene el recuadro según mostrado y presione Ok.
Nota: La distancia relativa es una medida desde los extremos del
elemento y se basa en el claro libre entre la zona considerada
como rígida en los extremos. Si colocamos “0” en un extremo
significa que la rotula se ubicará en el inicio del elemento (I –
end). Si colocamos “1” indica que la rotula será ubicada en el
extremo final (J – end).

Important
e:

Dado que la columna C3 es irregular y fue creada con el


“Section Designer”, ETABS no genera propiedades de rotulas por
defecto para secciones que no sean rectangulares o circulares.
Debemos definir unas propiedades de rotula “User – Defined
Hinge Properties”. Los datos del diagrama de iteración
pueden ser tomados directamente del “Section Designer”.
Copie los datos del diagrama de Iteración y
péguelo en Excel.

Nota
:

En la tabla de Excel eliminar las Curvas 2, 5 y la curva 8 en


adelante, ya que no vamos a considerar estos angulos. Introduzca
una columna al lado da cada momento M2, para computar el
momento resultante como:

Momento Resultante = M3 x SenƟ +


M2 x CosƟ
Luego vamos al Menú Define > Frame Nonlinear Hinge
Properties, seleccione
Default-PMM y oprima Add New Property. Deseleccione la
casilla Default y
presione Modify/Show for PMM…
Debemos introducir estas
rotaciones directamente desde las
En el siguiente
tablas de FEMA 356.
recuadro:

Estos valores
dependen del
diagrama de
Iteración, no
deben
modificarse

Ya que estamos
introduciendo
directamente
la rotación dejamos este
valor
como
1.

Introducir según las


tablas
FEMA
356

Haga Click aquí y seleccione la opción “User Definition”,


introduzca los valores obtenidos del section design, usando no
phi. En total vamos a introducir cinco curvas.
Nota: Vamos a llamar esta propiedad de rotula
creada “PC3”.

Seleccionar todas las columnas C3 > Ir al Menú Assign >


Frame/Line > Frame
NonLinear Hinges, llene el recuadro según mostrado y presione Ok.
Paso III: Seleccionar las vigas según se muestra en la grafica,
excluyendo las vigas curvas y las vigas no prismática.

Ir al Menú Assign > Frame/Line > Frame NonLinear Hinges,


llene el recuadro según mostrado y presione Ok.
Paso IV: Seleccionar las vigas curvas (solo los elemento que
llegan a las columnas)
según se muestra en la
grafica.

Extremos seleccionados

Paso V: Definir las rotulas para las vigas no


prismáticas.

En este caso podemos crear dos rotulas para la sección inicial y


para la sección final. El objetivo es calcular el momento de
fluencia para cada sección, luego definir las rotulas por separado
con estos valores para asignarla a los extremos de los elemento
no prismáticos.
Sección (12” x 24”):
Momento Yield = 103
Kip-ft
Rotation Yiled = Calculado
según FEMA

Luego vamos al Menú Define > Frame Nonlinear Hinge Properties,


seleccionar Default-M3 y oprimir Add New Property. Deseleccione
la casilla Default y presione Modify/Show for M3…

Vamos a llamar a esta rotula HV31 correspondiente a la


sección menor.
Sección (12” x
36”):
Momento Yield = 243
kip-ft
Rotation Yiled = Calculado
según FEMA
Vamos a llamar a estas rotulas HV31 y HV32

respectivamente. Paso VI: Asignar las rotulas a

las vigas no prismáticas. Seleccione todas las

vigas según se muestra.


Asigne las rotulas usando el Menu Assign > Frame/Hinge >
Frame/NonLinear
Hinge > llene según se muestra y presione Ok.

Paso VII: En este paso vamos a definir los casos de carga


estáticos no lineales
“Pushover”.

• Caso para las cargas de gravedad:

Ir al menú Define > Static NonLinear / Pushover Cases > Add New
Case….
1. Load to Level Defined by Pattern:

Cuando seleccionamos esta opción estamos diciendo al programa


que analice la estructura usando solo la suma de todas las cargas
que usted especifica en “Load Pattern” las cargas para este tipo
de análisis deben ser de gravedad porque ya estas son
conocidas. Este debe ser el primer caso de carga que
debemos especificar para capturar el efecto de las cargas de
gravedad sobre la estructura e iniciar el proceso de las cargas
laterales a partir de este efecto. En este análisis se espera que
todos los elementos permanezcan en su rango lineal.“La carga es
aplicada desde cero hasta alcanzar el total de la carga que usted
especificó en “Load Pattern”.

Controlando el
desplazamiento:

Para controlar el desplazamiento usted tiene dos opciones:


Seleccionar una componente de desplazamiento para
monitorear esta componente o usar un desplazamiento
generalizado. El control del desplazamiento no consiste en aplicar
un desplazamiento prescrito como carga a
la estructura, el control del
desplazamiento es una simple medida del desplazamiento en
un punto que resulta de la carga aplicada, esta carga se
ajusta hasta alcanzar más o menos cierta medida de un
desplazamiento que nosotros especificamos.

2. Push to Disp. Magnitude:

Esta opción debe usarse para iniciar el patrón de carga lateral


incremental en la estructura partiendo del caso anterior de
gravedad. El patrón de carga lateral que se aplicara y se
incrementara es el especificado en “Load Pattern”. En este caso la
magnitud de la carga lateral no se conoce de antemano y se
espera que la estructura pierda resistencia o se vuelva inestable.

Cuando seleccionamos esta opción debemos introducir el valor


máximo del desplazamiento que alcanzara la estructura en el
análisis. Por defecto ETABS usa
0.04 H, donde H es la altura total de la
estructura.
Use Conjugate Disp. for Control:

Este es una medida del desplazamiento generalizado, que se


define como el trabajo conjugado del patrón de
cargas laterales. Cada componente de
desplazamiento se multiplica por la carga aplicada en este grado
de libertad para todos los desplazamientos en todos los grados de
libertad y los resultados se suman para obtener la localización del
desplazamiento generalizado que es el desplazamiento mas
sensitivo. En otras palabras es la medida del trabajo
realizado por las cargas aplicadas.

Se recomienda usar este medida de desplazamiento ya que es el


desplazamiento más sensitivo para monitorear el análisis. No usar
si usted ya conoce un desplazamiento en la estructura que pueda
incrementar crecientemente durante el análisis a medida que se
aplique la carga.

La única desventaja es que usted no sabe la dirección del


desplazamiento conjugado y puede usted entonces monitorear
este bajo un patrón de carga que no está en la misma dirección
que este desplazamiento. La carga lateral se va ajustando en cada
paso hasta alcanzar aproximadamente el desplazamiento máximo
que usted especifique.

Monitor
:

En esta opción usted específica: La dirección del grado de libertad


del desplazamiento monitoreado, el “label” del nodo a monitorear,
y el piso donde se encuentra este nodo. Es importante que la
dirección especificada este en la misma dirección de la carga
lateral aplicada y que el nodo monitoreado sea sensitivo a
desplazarse bajo estas cargas. Si esto no es posible usted
necesitara dividir el análisis en dos o más casos secuenciales
donde usted cambie el desplazamiento monitoreado en cada
caso. Para evitar este se usa el
desplazamiento conjugado.
3. Star from Previous Case:

Usted puede iniciar el análisis desde una condición inicial


con cero desplazamientos y cero velocidad, ningún
elemento estará bajo esfuerzo y no hay historial de deformaciones
no lineal.

Por otro lado usted puede continuar el análisis desde un caso


previo, en este caso los desplazamientos, velocidades, esfuerzos,
cargas, energía e historial de desplazamiento no lineal podrán
considerarse desde el caso previo.

4. Member Unloading Method:

Estas opciones son para manejar como el programa redistribuye la


carga cuando una rotula tiene una descarga brusca de su
capacidad (Cuando una rotula está entre C–D o E-F). La carga que
estaba soportando la rotula deberá ser distribuida a los demás
elementos que todavía tienen capacidad. No vamos a entrar
en detalle pero si el programa arroja el error “UNABLE TO FIND A
SOLUTION”, debemos cambiar de método.

5. Mínimos y Máximos Pasos Salvados:

El numero mínimo y máximo de pasos salvados controla el


número de puntos salvados en el análisis. Si el número mínimo de
pasos salvados es muy pequeño puede ser que la curva de
capacidad no se grafique adecuadamente. Sin embargo si es muy
alto el número de pasos salvado puede consumirse mucho tiempo
para desplegar los resultados.

El programa determina automáticamente la longitud entre pasos a


ser salvados como sigue:

• Longitud Máxima entre pasos = (Desplazamiento Ultimo


especificado) / Mínimo # de pasos salvados.
• Si ocurre una descarga o evento en una rotula antes de la
longitud máxima entonces se registra esta longitud y se
salva este paso para continuar a partir de aquí con el
incremento máximo.
Ejempl
o:
Número Mínimo de
Pasos: 6
Número Máximo de
Pasos: 15
Desplazamiento Máximo Especificado
(Target): 12”

El máximo incremento será: 12/6 = 2”, los pasos será cada


2”, 4”, 6”… suponga que ocurre un evento antes de salvar el
paso 8” en 7” el programa salvara este paso y seguirá el
incremento en 7” + 2” = 9” ect…. Hasta alcanzar el máximo
desplazamiento que se especifico igual a 12”.

Nota: Si el análisis no alcanza el desplazamiento máximo usted


deberá aumentar
“Maximun Saved
Steps”.

6. Máximo Null Steps:

Un paso es nulo cuando falla una rotula. Por tanto si usted


especifica un número muy alto está permitiendo que el análisis
continúe mas tiempo aunque la estructura haya sufrido un
colapso, si usted no quiere que termine el análisis puede
colocar en esta casilla la cantidad total máxima de pasos.

7. Maximun Iterations Per Steps:

Las iteraciones son usadas para asegurarnos de que se alcance


el equilibrio en cada paso en el análisis. El programa usa
“Newton-Raphson” y “Constant- Stiffness”. Si usted coloca cero
el programa automáticamente determina el numero y el tipo de
iteración permitida.

8. Iteration Convergence Tolerance:

Es la tolerancia que habrá entre la magnitud de la fuerza de


iteración entre la magnitud de la fuerza que actúa sobre la
estructura. Mientras mas pequeño es este valor los resultados
serán más exactos.

9. Event Tolerance: El valor 0.01 es apropiado.


10.Geometric Nonlinearity Effects.

None: Todas las ecuaciones de equilibrio son considerando el


estado no deformado de la estructura.

P-delta: Las ecuaciones de equilibrio toman en cuenta la


configuración deformada de la estructura en la formulación de las
ecuaciones.

P-delta and Large Displacements: Las ecuaciones de equilibrio


toman en cuenta la configuración deformada de la estructura en
la formulación de las ecuaciones, cuando la estructura se desplaza
más de su rango elástico.

• Caso para las carga lateral en dirección X:

Vamos a monitorear el punto 3 (ver el label en la opción Set


Building View). Lo ideal hubiese sido crear un label en el centro de
masa y monitorear este punto.
• Caso para las carga lateral en dirección Y:
Paso VIII: En este paso vamos a correr el análisis “Pushover”.

1. Luego de haber diseñado la estructura Ir al Menú Analyze


> Run Static
NonLinear Analysis.
2. Viendo la deformada y la secuencia de formación de rotulas.

Para ver la deformada hacer click en la opción luego


seleccione el caso de carga PEQX y presiones OK. Esto
desplegara la deformada de la carga incremental en la dirección
X. Usted puede animar la deformación o pasar de un paso a otro
en la formación incremental de rotulas con la siguiente opción:
Si hacemos Clic en un nodo podremos visualizar el
desplazamiento en dicho nodo.

Para interpretar en que rango de deformación se encuentra cada


rotula el programa muestra una barra como esta:

La siguiente grafica muestra el significado de


estos colores.

Estos colores van cambiando a medida que usted cambia de un


paso a otro ya que la carga va incrementando y los elementos
responden con una deformación cada vez mayor hasta incursionar
en su rango no lineal.

Nota: Cuando una rotula alcanza el punto C esta inicia un proceso


donde la fuerza en la rotula va reduciendo, el programa entonces
hace consistente la fuerza en el punto C reduciendo el cortante en
la base, al reducir este cortante los demás elementos también se
descargan por tanto el desplazamiento en la estructura se reduce.
Una vez la rotula alcanza el punto D, el cortante en la base se
vuelve a incrementar.
3. Fuerza en los elementos.

Al igual que la deformación es posible ver la fuerza en los


elemento en cada paso en el análisis Pushover.

Para ver la fuerza hacer click en la opción luego


seleccione Frame/Pier/Spandrel Force…. Seleccione el caso
de carga PEQX y presiones OK. Esto desplegara la el momento de
la carga incremental en la dirección X en cada paso.

Si hacemos Clic derecho en cualquier elemento tendremos el


diagrama más detallado.
4. Curva de Capa cidad V vs ∆, C urva de Capacidad
Espe ctral vs Curva de
Demanda Espectral.

Ir al menú Display > Show Static


Pushover Curve

• Curva de Capacidad Lateral V vs ∆ en la dirección X.

La grafica muestra la relación entre el incremento


del desplazamiento monitoreado y el incremento del
cortante en la base. Colocando el curso en cualquier punto de la
grafica podemos ver los distintos valores. El color de esta grafica
puede modificarse por defecto es verde.
• Curva de Capacidad Espectral vs Curva de Demanda
Espectral en la dirección X.

Para que el programa convierta la curva de capacidad V vs ∆ a


una curva de capacidad espectral Sa (Aceleración Espectral) vs Sd
(Desplazamiento Espectral) formato ADRS, solo tenemos que
hacer Clic en la opción “Capacity Spectrum”. El proceso para
efectuar esta conversión se describe en detalle en la página 21 de
este manual.

El programa también grafica la Demanda Sísmica por medio de la


grafica del espectro de respuesta. Esta demanda depende de los
coeficientes Ca y Cv. Estos coeficientes dependen de la zona
sísmica (Tabla 16Q y 16R del Código UBC 97).
El programa crea automáticamente el espectro de Demanda para
un 5% de amortiguamiento según el código. Luego crea otra
familia de Demanda reducida por un factor que toma en
consideración la capacidad adicional que puede poseer la
estructura de disipar energía sísmica representada por los lazos
de histéresis de la curva de capacidad espectral.

Estos parámetros de amortiguamiento son usados para generar


distintas graficas de demanda con distintos amortiguamientos.

El amortiguamiento de 5% es usado para calcular los factores de


reducción SRa y SRv que usa el programa para reducir el espectro
de demanda por medio de la suma entre el amortiguamiento
inherente y el amortiguamiento histeretico reducido por un factor.
Esto se explica en detalle en las páginas 24 a 27 de este manual.

Si colocamos cero en uno de estos recuadros se omite el espectro


reducido correspondiente a este amortiguamiento.

Si desactivamos “Show Family of Demand Spectra” todos


los espectros de
demanda
desaparecen.

La opción “Show Single Demand Spectrum” representa el


espectro de demanda reducido que interceptado con el espectro
de capacidad será el punto de desempeño o máxima respuesta de
la estructura.
El programa reduce el espectro como sigue:

Línea Radial de Periodo


Constante.
Uno de los puntos del espectro reducido que va a
definir el Punto de desempeño o respuesta máxima.
Curva de Capacidad
Espectral

Espectro reducido con los factores SRa y SRV “Usando el


amortiguamiento debajo de la

curva. Punto Arbitrario.

Amortiguamiento, Basado en
el Punto arbitrario.

Este proceso debe efectuarse para cada punto sobre la curva de


capacidad espectral trazando varias líneas radiales de periodo
constante. Este es un proceso iterativo; cuando el espectro de
demanda reducido pasa a través del punto asumido se obtiene la
respuesta máxima de la estructura.

La opción “Show Constant Period Lines at” representa el


periodo en formato
ADRS para cada espectro de
demanda.
Según visto en la página 26 el amortiguamiento efectivo es
definido como:

Βeff = κ βo
+5

El término Bo el programa lo calcula automáticamente, el 5 es el


amortiguamiento inherente. La opción “Damping Parameters” es
usada cuando usted sabe que hay algún dispositivo que provee un
amortiguamiento adicional a la estructura, este amortiguamiento
debe ser introducido como inherente. Por ejemplo si el
amortiguamiento inherente de la estructura es 0.05 y usted tiene
algunos dispositivos que proporcionan un amortiguamiento de
0.06, entonces usted debe colocar en este recuadro 0.11.

Si usted tiene incluido en el modelo matemático un elemento


amortiguador “NLLink” en el análisis pushover este elemento se
considera como un elemento lineal con rigidez (KE) y el
amortiguamiento de este viene dado por el Coeficiente (CE) que
junto al periodo efectivo es usado para calcular el
amortiguamiento inherente adicional. El programa inserta este
automáticamente.

Las letras A, B, C definen el tipo de comportamiento


estructural. El comportamiento estructural es usado para que
el programa calcule el factor κ que reduce el área calculada del
amortiguamiento histeretico.
Si se desea estos valores pueden introducirse para que el
programa genere la grafica (Figura 8-15 ATC 40).
Sobre el autor
El Ingeniero Aneuris Hernández Vélez completo su bachillerato en la Universidad
Nacional Pedro Henríquez Ureña (UNPHU) el año 2004. Su tesis se titula “Estudio
estructural basado en la comparación de la respuesta estática, lineal y no lineal en
torres localizadas en Santo Domingo”. Posteriormente, obtuvo una Maestría en
Ingeniería Civil con especialidad en Estructuras en el año 2009 con su proyecto
titulado “Evaluación Sísmica y Rehabilitación de Estructuras Existentes” enfocado
básicamente en el análisis “Pushover” no lineal. Además en la actualidad se
desempeña como ingeniero en la Autoridad de Carreteras y Transportación de
Puerto Rico en la Oficina de Ingeniería de Puentes. El ingeniero Aneuris ha trabajado
en proyectos de construcción de puentes y carreteras de más de 40 millones de
dólares, también ha impartido cursos y seminarios de ingeniería estructural usando
los software de diseño más poderosos en el mercado “ETABS, SAP2000 y SAFE”.
Actualmente es Dealer Autorizado en Puerto Rico de CSI.