TRILATERACION

INTRODUCCION

El principio de trilateracion es utilizado para extender el control horizontal.

Consiste, básicamente, en la medición directa de las longitudes de los lados de
los triángulos y el subsecuente cálculo de los ángulos.
Constituye una alternativa a la triangulación y debe vérsele como
complementaríamos métodos de poligonacion y triangulación para proveer
control.
Las mismas consideraciones que originaron la adopción de los métodos de
triangulación, o sea, la posibilidad de trasferir con exactitud las posiciones de
puntos sobre terreno accidentado, han apoyado el empleo de la triangulación.
Tanto la triangulación como la trilateracion tienen en común, la rigidez de la figura
y la intervisibilidad entre las estaciones.
FUNDAMENTOS:

La Trilateración es un método de levantamiento topográfico el cual es

complementario a la triangulación, este consiste en medir longitudes de los lados
de un triángulo para determinar con estas, de manera trigonométrica, los valores
de los ángulos de los triángulos descritos, esta es la operación contraria a la de la
triangulación, también es un método matemático para determinar las posiciones
relativas de objetos usando la geometría de triángulos de forma análoga a
la triangulación. A diferencia de ésta, que usa medidas de ángulo (junto con al
menos una distancia conocida para calcular la localización del sujeto), la
trilateración usa las localizaciones conocidas de dos o más puntos de referencia, y
la distancia medida entre el sujeto y cada punto de referencia. Para determinar de
forma única y precisa la localización relativa de un punto en un plano bidimensional
usando sólo trilateración, se necesitan generalmente al menos 3 puntos de
referencia.
La trilateracion se caracteriza por ser un método simple de aplicación, que no
requiere de la utilización de instrumentos sofisticados. Los datos se obtienen de
forma directa, a partir de la comparación con un patrón, por lo que no son
necesarias las fórmulas o relaciones adicionales. Nos basta conocer la distancia de
nuestro punto a otros dos puntos relevantes previamente conocidos, puntos que
llamaremos estaciones, y que se encuentran en una misma línea base. Así, el
levantamiento queda definido por una serie de triángulos, en que sus vértices
representan los puntos relevantes del terreno, y los lados, las distancias
horizontales.

CALCULOS DE LA TRILATERACION:
17.2. CÁL CUL OS Y VERIFICACIONES
Los ángul os se determi nan fáci lmente con la ayuda de una
cal culadora el ectróni ca, usando la l ey de l os cosenos. Las
di stanci as deben estar reduci das a nivel de mar; donde l as
di stanci as a, b y c son l os l ados de l os t riángul os opuestos a l os ángul
os A, B y C, re spe ct ivam ent e.

FÓRMULA N° 17.1. LEY DE COSENOS

L a s uma de l os án gu los calculados deben s er exactam en te 180° y deben cons
iderars e a los án gulos com o plan os y n o es féri cos . Sin em bargo, al s atis facer la
con dición geom étri ca s olo s e verifica qu e el cálculo de los án gulos es correcto. Por
ell o, debe efectu ars e algun as comprobacion es extern as midien do de vez en cu an
do algun os án gulos , com paran do aci mutes calcu lados y obs ervados a lo largo de
lín eas s eleccion adas , y con los errores de cierre de pos ición , can do se h agan li gas
con otro con trol de orden igu al o s u perior.

17.1. . CÁLCULO TIPO DE UNA RED DE POLÍGONOS

a) El gráfico y l as mediciones de l os lados del si stema

FIGURA N° 17.1. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL SISTEMA TRILATERADO

CUADRO N° 17.1. MEDIDAS DEL SISTEMA TRILATERADO

 DI STA NCI A DI ST AN CI A
LADO LADO
( m) ( m)

AB 720. 82 BG 576. 61

BC 759. 90 CG 533. 79

CD 785. 85 FG 432. 12

DE 819. 45 CF 815. 82

EF 800. 30 FH 656. 50

FA 718. 14 CH 603. 59

AG 617. 77 DH 499. 49

EH 533. 74
b) Repres ent aci ón gráfi ca del t ri ángul o ABG

F I GU RA N° 17 .2. R EP R E SE N TA CI Ó N G RÁ FI CA DE L P RI ME R T R I ÁN GU LO
TRILATERADO

d) Las ecuaci ones de la Ley de Cosenos para l os t res ángul os

i nternos del t ri ángul o ABG

FÓRMULA N° 17.2. CÁLCULO DE ÁNGULO INTERNO A CON LA LEY DE COSENOS

b2  g 2  a2
cos A 
2bg

FÓRMULA N° 17.3. CÁLCULO DE ÁNGULO INTERNO B CON LA LEY DE COSENOS

FÓRMULA N° 17.4. CÁLCULO DE ÁNGULO INTERNO C CON LA LEY DE COSENOS

e) Reempl azando en l as ecuaci ones con l os val ores medi dos en campo
y reportados en l a tabl a.

e) Si l os cál cul os son correctos l a sumatori a de l os t res ángul os

i nternos deben sumar, e xactamente, 180°.

CUADRO N° 17.2. COMPROBACIÓN DE LOS ÁNGULOS INTERNOS

V ÉRT I C E Á NGULO

A 50. 312182°

B 55. 534480°

G 74. 153338°

180. 000000°

f) ) Los val ores de l os demás t ri ángul os, son:

C U A DR O N° 17 .3. C Á LCU LO DE LOS Á NGU LOS I NTE RN OS DE L S EG UNDO
TRIÁNGULO

S EGUNDO T RI ÁNGULO: BCG

DI ST AN CI A
LADOS NÚM VÉ RT I C E ÁNGULOS ( ° )
( m)

BC 759. 900 3 B 44. 504549

CG 533. 790 4 C 49. 217671

GB 576. 610 12 G 86. 277781

180. 000000

C U A DR O N° 17 .4. C Á LCU LO DE LOS Á NGU LOS IN TE RNOS DE L TE R CE R

TRIÁNGULO

T ERC ER T RI ÁN GULO: C FG

DI ST AN CI A
LADOS NÚM VÉRT I C E ÁNGULOS ( ° )
( m)

CF 815. 820 5 C 28. 725585

FG 432. 120 6 F 36. 419668

GC 533. 790 13 G 114. 854747

180. 000000

C U A DR O N° 17 .5. C Á L CU LO DE LOS Á NGU LOS IN TE RN OS DE L CU AR TO

TRIÁNGULO

CU ART O T RI ÁNGULO: FA G

DI ST AN CI A
LADOS NÚM VÉRT I C E ÁNGULOS ( ° )
( m)

FA 718. 140 7 F 58. 875309

AG 617. 770 8 A 36. 783219

GF 432. 120 14 G 84. 341473

180. 000000
C U A DR O N° 17 .6. C Á LCU LO DE LOS Á NGU LOS IN TE RN OS DE L Q UI N TO
TRIÁNGULO

QUI NTO T RI Á NGULO: FCH

DI ST AN CI A
LADOS NÚM VÉRT I C E ÁNGULOS ( ° )
( m)

FC 815. 820 15 F 46. 875811

CH 603. 590 16 C 52. 547112

HF 656. 500 23 H 80. 577077

180. 000000

C U A DR O N° 17 .7. C Á LCU LO DE LOS Á NGU LOS IN TE RNOS DE L S E X T O

TRIÁNGULO

S EXT O T RI Á N G U L O : CDH

DI ST AN CI A
LADOS NÚM VÉ RT I C E ÁNGULOS ( ° )
( m)

CD 785. 850 17 C 39. 463941

DH 499. 490 18 D 50. 179813

HC 603. 590 24 H 90. 356247

180. 000000

C UA DR O N° 17 .8. C Á LCU LO DE LOS Á NGU L OS IN TE RN OS DE L SÉP TI MO

TRIÁNGULO

S ÉPT I MO T RI ÁNGULO: DE H

DI ST AN CI A
LADOS NÚM VÉRT I C E ÁNGULOS ( ° )
( m)

DE 819. 450 19 D 39. 008064

EH 533. 740 20 E 36. 088869

HD 499. 490 25 H 104. 903067

180. 000000
C U A DR O N° 17 .9. C Á LCU LO DE LOS Á NGUL OS IN TE RN OS DE L Ú LTI MO
TRIÁNGULO

ÚLTI MO T RI Á N G U L O : EFH

DI ST AN CI A
LADOS NÚM VÉRT I C E ÁNGULOS ( ° )
( m)

EF 800. 300 21 E 54. 642456

FH 656. 500 22 F 41. 533246

HE 533. 740 26 H 83. 824298

759. 900 180. 000000

g) Los ángul os i nternos del predi o ABCDEF, son:

C U A DR O N° 17 .10. Á N GU LOS IN TE RN OS DE L S IS TE MA TR I LA TER AD O

V ÉRT I C E ÁNGULO ( ° )

A 87.09540

B 100.03903

C 169.95431

D 89.18788

E 90.73132

F 183.70403

SUMA 720.71197
 FIGURA N° 17.3. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL PREDIO TRILATERADO

h) Los ángulos internos corregi dos, geométri camente, del predi o

ABCDEF, son:

CUADRO N° 17.11. ÁNGULOS INTERNOS CORREGIDOS DEL SISTEMA TRILATERADO

V ÉRT I C E ÁNG ULO ( ° )

A 86.976739

B 99.920366

C 169.835647

D 89.069215

E 90.612662

F 183.585372

SU MA 720.000000
 i) ) Los rumbos y di stanci as, parti endo del rumbo de parti da
AB
= N 5. 232600° E, del predi o ABCDEF, son:

CUADRO N° 17.12. RUMBOS Y DISTANCIAS DEL SISTEMA TRILATERADO

LADOS R U M B O S (°) D I ST ANCI AS ( m)

A B N 5.232600 E 720. 820

B C N 85.312234 E 759. 900

C D S 84.523413 E 785. 850

D E S 6.407373 O 819. 450

E F N 84.205289 O 800. 300

F A N 87.790662 O 718. 140

TOTAL 4604. 460

j) ) Los al ej amientos y l ati tudes del predi o ABCDEF, son:

CUADRO N° 17.13. ALEJAMIENTOS Y LATITUDES DEL SISTEMA TRILATERADO

A LE JA MI E N T OS LA TI T U DE S
LA DO R U M B O S DI S TA N CI A
ES TE OE S TE N OR T E SU R

A B N 5 . 23 26 00 E 720. 8 20 65 . 7 38 0 . 00 0 7 17 . 81 6 0 . 00 0

B C N 85 . 31 2234 E 759. 9 00 757. 3 58 0 . 00 0 62 . 10 3 0 . 00 0

C D S 84 . 52 3413 E 785. 8 50 782. 2 63 0 . 00 0 0 . 00 0 75 . 00 1

D E S 6 . 40 73 73 O 819. 4 50 0 . 0 00 91 . 44 8 0 . 00 0 8 14 . 33 1

EF N 84 . 20 5289 O 800. 3 00 0 . 0 00 7 96 . 21 0 80 . 80 2 0 . 00 0

FA N 87 . 79 0662 O 718. 1 40 0 . 0 00 7 17 . 60 6 27 . 68 5 0 . 00 0

4 60 4. 4 60 1 605 . 359 1605 . 265 8 88 . 40 6 8 89 . 33 2

0 . 09 4 - 0 . 92 6
k) Los al ej ami entos y l ati tudes compensados del predi o ABCDEF,
son:

CUADRO N° 17.14. ALEJAMIENTOS Y LATITUDES COMPENSADOS DEL SISTEMA

TRILATERADO

C OMP E NS A CI ON E S
LA D O R U M B O S DI S TA N CI A
ALE JA MI E N . LA TI T UD ES

AB N 5. 232600 E 720. 820 65. 723 717 . 961

B C N 85. 312234 E 759. 900 757. 342 62 . 256

C D S 84. 523413 E 785. 850 782. 247 - 74 . 843

DE S 6. 407373 O 819. 450 - 91. 465 - 814 . 167

EF N 84. 205289 O 800. 300 - 796. 227 80 . 963

FA N 87. 790662 O 718. 140 - 717. 621 27 . 829

4604. 460 0. 000 0 . 000

)l ) Las medi das corregi das, l as coordena das, l as dobl es

áreas y el área del predi o, ABCDEF, son:

CUADRO N° 17.15. ÁREA DEL SISTEMA TRILATERADO

DI S T A N CI A S CO OR DE NA DA S
LA DO R U M B O S (°) D OBLE S Á RE AS
(m) ES T E N OR TE

AB N 5. 230380 E 720. 963 0. 000 0. 000 0. 000

B C N 85. 300654 E 759. 897 65. 723 717. 961 51, 278.555

C D S 84. 534771 E 785. 818 823. 066 780. 217 -10, 359. 524

DE S 6. 409826 O 819. 288 1605. 313 705. 375 -1,427, 137.750

EF N 84. 193945 O 800. 333 1513. 848 -108. 792 -1,067, 829.717

FA N 87. 779193 O 718. 160 717. 621 -27. 829 78, 071.414

TOTAL 4604. 460 0. 000 0. 000 -2,375, 977.022

Área (m2) 1, 187, 988.511

APLICACIONES:
La trilateración puede usarse en la detección del lugar de caída de un rayo. Los detectores que operan en un
sistema de sincronización común pueden usar la variación del tiempo de llegada de las emisiones de
radiofrecuencia que acompañan al rayo para determinar las distancias desde cada detector al mismo. Tales
sistemas pueden ser útiles en silvicultura para la prevención de incendios y en el seguimiento de tormentas.
Pero su empleo más habitual es el proceso de determinación de la posición empleado por el sistema GPS