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Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había
dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que
podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de
la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad
de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve
la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada
labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física.
Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado
una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de
laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física.
He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un
enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir
de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la
formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera
que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran
aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación
matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física
concreta.
El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al
programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien
seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo
se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas.
Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas
propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del
texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de
Física General que han servido de consulta al autor.
En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana
que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy
valioso para la comunidad académica y público en general.
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se
estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos
rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de
manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la
Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender;
Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los
principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes
tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de
texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas
Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento
de la Física.
La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar
el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio.
La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante
debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las
soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución.
Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como
modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se
benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios
métodos para efectuar los cálculos.
Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del
capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el
hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo
real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes
repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas.
El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente
una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se
dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura.
Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley
de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física.
Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se
presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las
oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica
considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce
la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es
muy útil.
Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras
significativas.
Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como
para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida.
INTRODUCCIÓN AL
CURSO
¿QUE ES LA FISICA? 1
METODOLOGIA DE LA FISICA 1
PARTES DE LA FISICA 1
MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. 1
UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. 2
MEDICIÓN. 2
UNIDADES. 2
Unidades fundamentales 2
Unidades derivadas 3
Prefijos comúnmente encontrados. 3
CONVERSION DE UNIDADES 3
Factores de Conversión 3
ANALISIS DIMENSIONAL 4
a) Verificación de una fórmula específica. 4
b) Desarrollo de ecuaciones. 4
c) Convertir un sistema de unidades a otro. 4
CIFRAS S1GNIFICATIVAS 5
Regla 1: Redondeo de un número 6
Regla 2: Suma y Resta 6
Regla 3: Multiplicación y División 6
ERRORES 6
Error absoluto 7
Error relativo 7
Porcentaje de error 7
Clasificación de errores. 7
a) Error inherente 7
b) Error de truncado 7
c) Error de redondeo 7
d) Error de interpolación 7
e) Error de aproximación 7
PROPAGACION ERRORES 8
a) Suma de dos o más variables. 9
b) Diferencia de dos variables. 9
c) Producto de dos o más variables. 9
d) Potencias y raíces. 10
e) Cocientes. 10
PRECISIÓN Y EXACTITUD 11
RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE 11
ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD 12
MODELOS IDEALIZADOS 13
¿COMO ESTUDIAR FISICA? 13
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 14
CAPITULO 2
Movimiento rectilíneo
DEFINICIÓN DE PARTÍCULA 1
CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN 1
CONCEPTO DE MOVIMIENTO 1
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO 1
SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO 1
Sistemas de referencia 1
Vector Posición 2
Desplazamiento 2
Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento 2
VELOCIDAD Y RAPIDEZ 3
Rapidez 3
Derivadas de algunas funciones 4
Velocidad 4
Velocidad instantánea 5
ACELERACIÓN 6
Aceleración Media 6
Aceleración Instantánea o simplemente aceleración 7
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME 8
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO 8
La Ecuación de Torricelli 9
MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. 11
a) Caída libre 12
b) Lanzamiento hacia arriba 12
c) Lanzamiento hacia abajo 12
PROBLEMA INVERSO - CÁLCULO INTEGRAL 18
Pequeña Tabla de Integrales 19
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. 21
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 23
CAPITULO 3
Movimiento en un plano y en el
espacio
MOVIMIENTO CIRCULAR 1
Posición angular 1
Velocidad angular 1
Aceleración angular 1
RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES 1
Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. 2
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO 2
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN 2
Velocidad. 2
Aceleración. 2
MOVIMIENTO CURVILÍNEO 7
El radio de curvatura 7
MOVIMIENTO PARABÓLICO 10
Ecuación de la trayectoria 10
Tiempo de vuelo 11
El alcance horizontal 11
La altura máxima 11
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS 18
Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. La Relatividad de Galileo 18
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 26
CAPÍTULO 4
INTRODUCC1ON 1
EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO 1
PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 1
¿QUÉ ES FUERZA? 1
CAMBIO DE VELOCIDAD 2
SEGUNDA LEY DE NEWÍON DEL MOVIMIENTO 3
UNIDADES DE FUERZA Y MASA 3
PESO DE UN CUERPO 4
ACCION Y REACCIÓN 3
TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 4
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON 4
ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. 4
DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. 7
FRICCIÓN 11
Algunos valores típicos de coeficientes de fricción 13
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR 27
FUERZA CENTRÍPETA 27
CURVAS EN LAS PISTAS 32
MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES 34
MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME 34
MARCO DE ROTACIÓN 37
FUERZA CENTRÍFUGA 38
FUERZA DE CORIOLIS 39
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 40
CAPITULO 5
TRABAJO Y ENERGÍA
INTRODUCCION 1
TRABAJO 1
ENERGIA CINETICA 4
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS 6
LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL 8
CONSERVACION DE LA ENERGÍA 9
Observadores en movimiento relativo 13
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS 15
LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN 16
POTENCIA 16
MAQUINAS 18
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 19
CAPÍTULO 6
SISTEMA DE PARTÍCULAS
INTRODUCCION 1
SISTEMA DE PARTICULAS 1
SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS 1
CENTRO DE MASA 2
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. 2
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 4
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 6
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA 9
CHOQUES 9
CASOS DE CHOQUE 11
El péndulo balístico 18
MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE - PROPULSIÓN POR REACCIÓN 20
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE 22
MOMENTO DE INERCIA 23
MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE 23
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 24
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN 26
SISTEMA DE PARTICULAS.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 30
CAPÍTULO 7
CUERPO RÍGIDO
INTRODUCCION 1
CUERPO RIGIDO 1
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO 1
TRASLACION 1
ROTACIÓN 1
CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO 2
MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO. 2
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. 2
El teorema de la figura plana 2
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION 5
Maquina de atwood tomando en cuenta la polea 7
EQUILIBRIO ESTÁTICO 11
TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN 15
POTENCIA 16
TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS 24
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 35
GIROSCOPOS Y TROMPOS - MOVIMIENTO DE PRECESION 43
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 44
BIBLIOGRAFÍA
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heat flow. F: Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
THEORETICAL PHYSICS,Thermodinamics, electromagnetism,waves, and particles. F:
Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LA MECÁNICA, MATERIA Y ONDAS. Uno
Ingard, William L. Kraushaar. Editorial Reverté. (1966).
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Myakishev, V.Shalnov. Mir Publishers. Moscow (1971)
PROBLEMES DE PHYSIQUE COMMENTES. Tomos I y II Hubert Lumbroso. Mason et Cie, París. (1971)
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E
INGENIERÍA. Luis L. Cantú. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey.
Editorial Limusa Mexico (1973)
FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y LA SALUD. Simon G. G. MacDonald / Desmond M.
Burns University of Dundee. Fondo educativo interamericano. (1975)
MECÁNICA NEWTONIANA, MIT Physics course. A. P. French. Editorial Reverté. (1974).
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TEACHING TIPS. A guidebook for the beginning College Teacher. Wilbert J. McKeachie (University of
Michigan). Seventh edition D. C. Heath and Company (1978)
FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA. Alan H. Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
(1978)
GENERAL PHYSICS WITH BIOSCIENCE ESSAYS. Jerry B. Marion. University of Maryland. John
Wiley & Sons Inc. (1979)
Física general II: Teoría Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. QC 21 M19 (Biblioteca PUCP) (1979)
Física general II: Problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 111 M364 (Biblioteca
PUCP) (1979)
Física general I: problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 104 M364 (Biblioteca
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FÍSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. 1 y 2. John P.
McKelvey, Clemson University – Howard Grotch, Pennsilvania State University. HARLA.
Mexico. (1981)
Física 3: electricidad y magnetismo para estudiantes de ciencias e ingeniería
Hugo Medina Guzmán, FIS 141 M36 (Biblioteca PUCP) (1982)
EXPLORING PHYSICS Concepts and applications. Roger W. Redding North Texas State University, Stuart
Kenter, Wadsworth Publishing Company (1984)
PROBLEMAS DE FISICA. J. Aguilar Peris, Universidad Complutense de Madrid - J. Casanova Colas,
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PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por S. Kósel. Editorial Mir Moscú. (1986)
PROBLEMAS DE FISICA Y COMO RESOLVERLOS. Clarence E. Benett Maine University. CECSA
(1986)
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FÍSICA: VOLUMEN 1. Mecánica, ondas y termodinámica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
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FÍSICA: VOLUMEN 2. Electricidad, magnetismo y óptica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
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PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por O. Ya. Sávchenko. Editorial Mir Moscú. (1989)
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PROBLEMAS DE FISICA Santiago Burbano de Ercilla, enrique Burbano de Ercilla, Carlos Gracia Muñoz,
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ONDAS. Berkeley physics course – volumen 3. Frank S. Crawford, Jr. Editorial Reverté SA.
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(1996)
TEACHING INTRODUCTORY PHYSICS Arnold Arons University of Washington JOHN WILEY &
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FÍSICA EN LA CIENCIA Y EN LA INDUSTRIA. A . Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
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FÍSICA CONTEMPORANEA Edwin Jones.– Richard Childers, University of South Carolina. Mcgraw-
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PROBLEMAS Y CUESTIONES DE FISICA. Atanasio Lleó, Begoña Betete, Javier Galeano, Lourdes Lleó,
Ildefonso Ruiz – Tapiador. Universidad Politécnica de Madrid. Ediciones Mundi – prensa (2002)
The PHYSICS of every day phenomena. A conceptual introduction to Physics. W. Thomas Griffith, Pacific
University. Mcgraw-Hill, (2004)
FÍSICA UNIVERSITARIA. Francis W.Sears, Mark W. Zemansky, Hugh D. Young (Carnegie Mellon
University) y Roger A. Freedman (University of California. Santa Barbara) Volumen 1, Volumen 2. Undecima
edición. Pearson - Addison Wesley (2004)
FIVE EASY LESSONS Strategies for successful Physics teaching. Randall D. Knight California Polytechnic
State University, San Luis Obispo. Addison Wesley (2004)
FUNDAMENTALS OF PHYSICS. David Halliday (Univ. of Pittsburgh), Robert Resnick (Rensselaer
Polytechnic Institute), Jearl Walker (Cleveland State Univ.). 7th Edition (2005)
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
1
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
temperatura, la fuerza, la potencia, la velocidad, la medir, que por definición tiene 1m de largo. Este
aceleración, etc. estándar define una unidad de la cantidad. El metro es
Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un una unidad de distancia, y el segundo, de tiempo. Al
cuerpo que puede ser medida. La masa, la longitud, la describir una cantidad física con un número, siempre
velocidad o la temperatura son todas magnitudes debemos especificar la unidad empleada; describir
físicas. El aroma o la simpatía, puesto que no pueden una distancia como "4,29" no significa nada.
medirse, no son magnitudes físicas. Las medidas de Las mediciones exactas y fiables exigen unidades
las magnitudes se realizan mediante las unidades de inmutables que los observadores puedan duplicar en
medida, establecidas por la Unión Internacional de distintos lugares. El sistema de unidades empleado
Pesas y Medidas (UIPM), que forman el Sistema por los científicos e ingenieros se denomina
Internacional de unidades (S. I.), aunque existen otras comúnmente "sistema métrico", pero desde 1960 su
unidades que se siguen usando por tradición (como el nombre oficial es Sistema Internacional, o SI.
kilate, que se emplea para medir la masa de las Las definiciones de las unidades básicas del sistema
piedras preciosas). métrico han evolucionado con los años. Cuando la
Academia Francesa de Ciencias estableció el sistema
Magnitud escalar. Para muchas magnitudes físicas métrico en 1791, el metro se definió como una
basta con indicar su valor para que estén diezmillonésima parte de la distancia entre el Polo
perfectamente definidas. Así, por ejemplo, si decimos Norte y el Ecuador (ver figura). El segundo se definió
que José Antonio tiene una temperatura de 38 ºC, como el tiempo que tarda un péndulo de 1m de largo
sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa en oscilar de un lado a otro. Estas definiciones eran
mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg, está poco prácticas y difíciles de duplicar con precisión,
claro que es sumamente delgada. Cuando una por lo que se han sustituido por otras más refinadas y
magnitud queda definida por su valor recibe el por acuerdo internacional.
nombre de magnitud escalar.
2
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
3
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
x = x 0 + vt +
1 2
at , donde x y x0 representan aceleración centrípeta [ac ] = L
2 T2
[v] = L
distancias, v es velocidad, a es aceleración y t es un
intervalo de tiempo. velocidad
Solución. T
Como []
radio v = L
4
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
5
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
división más pequeña, será aunque con significado un Regla 3: Multiplicación y División
poco incierto. El número de cifras significativas del producto
Por lo que no hay objeto en añadir una segunda cifra cociente será redondeado a un número de
incierta. Una cifra significativa es cualquier dígito Significativas igual a aquel componente de
que denota la magnitud de la cantidad según el lugar aproximación como se muestra en los ejemplos:
que ocupa en un número. Por ejemplo si escribimos 3,14159 x 21,13 = 66,38179 = 66,38
S/. 10,52, todas las cifras son significativas, el uno 3,14159 / 21,13 = 0,14868 = 0,1487
representa el número de decenas en soles, el 0 Esto es porque 21,13 tiene sólo cuatro cifras
representa que no hay unidad de sol y es significativo significativas, el resultado se redondea a cuatro cifras
y finalmente sabemos que tenemos 52 céntimos. En significativas
la expresión 0,01052 gr. el primer cero de la
izquierda sirve para llamar la atención hacia la coma, Regla 4. Potencias y raíces
el segundo cero muestra que el 1 ocupa el segundo La potencia o raíz de un número de n cifras
lugar después de la coma. Estos ceros no son significativas se redondea a n cifras significativas.
significativos, sin embargo el 0 entre 1 y 5 es como se muestra en los ejemplos:
significativo. 2,14 2 = 4,5796 = 4,58 2,14 3 = 9,800344 = 9,80
10,52 tiene cuatro cifras significativas (1, 0, 5 y 2)
0,01052 tiene cuatro cifras significativas (1, 0, 5 y 2) 2,14 = 1,46287 = 1,46 3
2,14 = 1,288658 = 1,29
La incertidumbre más pequeña posible con cualquier
aparato de medición es mitad del límite de la lectura. Ejemplo 4. ¿Cuáles son los resultados en las cifras
Sin embargo, la mayoría de las investigaciones correctas de las siguientes operaciones indicadas?
generan una incertidumbre mayor que esto. La tabla a) 2,5 x 10-2 x 20
siguiente enumera la incertidumbre de algunos b) 3,32 x 103 + 3,2 x 10
equipos comunes del laboratorio. c) 4,52 x 108 + - 4,2 x 103
d) 2,801 x 4 x 10-3
Regla de metro ± 0,05 cm e) 6,2 x 104 / 3,0 x 10
Calibrador vernier ± 0,005 cm Solución.
Micrómetro ± 0,005 mm Aquí todos los números están expresados en notación
científica.
Reloj de segundos ± 0,5 s
Por ejemplo:
Cronómetro ± 0,0005 s
0,025 = 2,5 x10-2 = 2,5(-02), tiene 2 cifras
Dinamómetro ± 0,1 N significativas
20 = 2 x 10 = 2(+1), tiene una cifra significativa.
Cuando se anotan y se manipulan números obtenidos
por medidas, serán de mucha ayuda las siguientes a) 2,5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1
reglas: b) 3,32 x 103 + 3,2 x 10 = 3,35 x 103
c) 4,52 x 108 - 4,2 x 103 = 4,52 x 108
Regla 1: Redondeo de un número - d) 2,801 x 4 x 10-3 = 11 x 10-3
En el proceso de rechazo de uno o varios de los e) 6,2 x 104 / 3, 0 x 10 = 2,1 x 103
últimos dígitos. La última cifra retenida se
incrementará en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor. Ejemplo 5. Para determinar la densidad de un líquido
Ejemplo. se toman 10 cm3 de éste. La masa del líquido medida
Número Redondeo a en una balanza es 15,38g. ¿Cuál es la expresión
dado Cuatro Tres Dos correcta de la densidad?
cifras cifras cifras Solución.
62,578 62,58 62,6 63 La densidad del líquido es
10 232 10 230 10 200 10 000 m 15,38 g
329 350 329 400 329 000 330 000 ρ= = = 1,538 3
V 10 cm
Regla 2: Suma y Resta Siendo 10 el número con menos cifras significativas
El número de cifras significativas de la suma o (2), el resultado se redondea a 2 cifras significativas.
diferencia será redondeado desechando todas las La expresión correcta de la densidad es
cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra g
incierta en cualquiera de las cantidades que esté más ρ = 1,5
cm 3
hacia la izquierda, como se muestra en el ejemplo:
ERRORES
Como hemos indicado las mediciones físicas
involucran incertidumbre. El valor exacto de una
magnitud medida es algo a lo cual intentamos
aproximarnos pero que nunca conocemos. Un número
de lecturas cuando se promedia se considera como el
6
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura, Si se usan los dos primeros términos.
⎛π ⎞
3
y la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura
o lectura exacta se llama error. Aquí la palabra error ⎜ ⎟
π
et = N - N = 1,00000 − + ⎝ ⎠ = +0,07516
2
no significa equivocación sino una incertidumbre.
2 3!
Error absoluto es la diferencia entre el valor (+7,5%)
aceptado N (asumimos conocido) y el valor Si se usan los tres primeros términos.
⎛π ⎞ ⎛π ⎞
3 5
aproximado N , obtenido por mediciones o cálculos. ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
e= N-N π ⎝2⎠ ⎝2⎠
et = N - N = 1,00000 − + −
2 3! 5!
Error relativo es la relación entre el error absoluto e = -0,00453 (-0,5%)
y el valor aceptado N Si se usan los cuatro primeros términos.
e N et = 0,00015 , el error de truncado ya es
e= = 1− insignificante.
N N
c) Error de redondeo (er ) , es el error introducido
Porcentaje de error es el número de partes por cada por redondeo de un decimal. Por ejemplo.
100 en que un número está errado Si π = 3,14159
⎛ N⎞ Si redondeamos a π = 3,14, entonces:
e% = (100e )% = ⎜⎜1 − ⎟⎟% er = 3,14159 - 3,14 = 0,00159 y
⎝ N⎠
0,00159
er = × 100 = 0,05%
Cuando calcule el porcentaje de error en física 3,14159
d) Error de interpolación (e p ) , es el error
elemental no use más de dos cifras significativas.
Por ejemplo si una pista para carreras de 3500 metros
tiene 17 metros más. introducido por la aproximación de un valor por su
El error absoluto o simplemente error es equivalente interpolado. Por ejemplo:
e = 17 m Si conocemos la circunferencia de un círculo de l0
El error relativo es metros de diámetro y de otro circulo de 11 metros.
17 C10 = 10π = 31,42 m y
e=
3500 C11 = 11π = 34,56 m
El porcentaje de error es Por interpolación lineal la circunferencia de un
17 círculo de 10,6 metros es:
e% = × 100% = 0,49%
3500 C10,6 = C10 + (C11 − C10 ) × 0,6 = 33,30 m
Pero el valor exacto es
Clasificación de errores. C10,6 = 10,6 × π = 33,31 m
En los cálculos numéricos pueden ocurrir cinco tipos De aquí
de errores básicos. e p = 33,31 − 33,30 = 0,01 m
a) Error inherente (ei ) . Es el error en los datos
0,01
iniciales debido a mediciones, observaciones o o ep % = × 100 = 0,03%
registros inexactos. 33,31
b) Error de truncado et . Es el error creado por e) Error de aproximación (ea ) , es el error
representar una función con sólo unos cuantos introducido por la aproximación de una constante o
términos de una serie. Por ejemplo: una función por un valor elegido. Por ejemplo:
π La aceleración debido a la gravedad g = 9,80665
El valor correcto de N = sen = 1,000 m/s2 puede aproximarse por:
2 51 m
El valor aproximado de N computado por expansión g= × 10 = 9,80769 2 ⇒ ea % = 0,01%
52 s
de series es: mejor por
⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞
3 5 7
507 m
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ g= × 10 = 9,80658 2 ⇒
π ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ 517 s
N= − + − ...
2 3! 5! 7! ea % = 0,00%
Si se usa solo el primer término. (El error aparece en el cuarto decimal)
π
et = N - N = 1,00000 − = -0,57080 (-57%)
2
7
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
∑e 2
i em2 =
5
em2 = 1=1
= 0,0112
n La desviación normal
A la raíz cuadrada de esta medía se la conoce como el
error cuadrático medio o desviación normal o σ = em2 = 0,0112 = 0,0334
estándar σ . La incertidumbre o error estándar de la medida es:
σ= e 2
σ
m
0,0334
Cuanto mayor sea el número n de medidas, menor Δm = = = 0,01496 = 0,02
será la diferencia entre su media l m y la longitud n 5
El mejor valor estimado es:
verdadera l 0 , es decir el error estándar de la media,
m = mm ± Δm = 35,75 ± 0,02
σ
, será menor. Por esto el mejor valor estimado m = (35,75 ± 0,02 ) g
n Si hubiéramos realizado una sola medición con una
de l 0 es: balanza cuya menor división es de 0,1 g la
incertidumbre seria 0,05 y el resultado de la medición
σ
l = lm ± = l m ± Δl podría expresarse así:
n m = (35,75 ± 0,05) g
En donde Δl es la incertidumbre o error absoluto Observemos que en ambos casos la incertidumbre
determinado a partir de n mediciones. En el caso de corresponde al segundo orden decimal (0,02 y 0,05
verdaderos errores aleatorios, la media l m cae en un respectivamente) incidiendo por lo tanto en la cifra 5,
que es la cifra dudosa.
68 por ciento de las veces dentro de una distancia Δl
del valor verdadero pero desconocido l 0 . PROPAGACIÓN ERRORES
De esta forma podemos presentar el resultado final de La determinación experimental de algunas cantidades
un experimento en el cual se mide varias veces una físicas tales como densidad o volumen se obtienen
magnitud. Sin embargo, muchas veces realizamos por medición directa. Generalmente, la cantidad a
sólo una medición de la magnitud. En este caso se determinar se re1aciona de alguna manera conocida a
considera generalmente que la incertidumbre o error una o más cantidades medibles. El procedimiento es
absoluto es igual a la mitad de la división menor de la medir estas cantidades y con estas calcular por medio
escala del instrumento. Por ejemplo: si para medir de relaciones conocidas la cantidad original. Por
longitudes se usa una regla cuya división minina es 1 ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse si
tenemos su longitud y Su diámetro. Estas pueden
medirse directamente, cada una con su intervalo de
8
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
error asociada, Estos intervalos de error determinan el magnitudes la incertidumbre en el resultado es la raíz
Intervalo de error de la cantidad calculada. Es cuadrada de la suma en cuadratura de las
importante saber como hacer esta determinación de la incertidumbres en las magnitudes.
propagación de errores.
A continuación determinemos los errores para Ejemplo 7. Medimos la masa de un tomillo y
diferentes situaciones. obtenemos m1 ± Δm1 = (253 ± 5) g , luego
a) Suma de dos o más variables.
medimos también la masa de una tuerca,
Consideremos z = x + y .
m2 ± Δm2 = (48 ± 5) g . ¿Cuánto vale la masa M
z ± Δz = ( x ± Δx ) + ( y ± Δy ) del tornillo y la tuerca juntos?
Puesto que x e y tienen las incertidumbres Δx y Solución.
Δy , ¿cuál es la incertidumbre Δz en z? Evidentemente, la masa M es
Los mayores valores posibles para x e y son x + Δx M = m1 + m2 == 253 + 48 = 301 g
e y + Δy , respectivamente, dando un valor superior La Incertidumbre en la suma es
de Δz = Δx + Δy . ΔM 2 = Δm12 + Δm22 = 50 = 7 g
Los menores valores posibles para x e y son x − Δx y el resultado final es
e y − Δy , respectivamente, dando un valor inferior M = (301 ± 7 ) g
de Δz = −(Δx + Δy ) .
Ejemplo 8. ¿Cuál es la diferencia M’ entre las masas
Es decir, los valores límites para z son
z = ( x + y ) ± (Δx + Δy )
m1 y m2 del tornillo y la tuerca respectivamente?
Solución.
Sin embargo, no utilizamos los (Δx + Δy ) como la Evidentemente, la masa M’ es
incertidumbre. M ' = m1 − m2 == 253 − 48 = 205 g
La razón es que para que z realmente valga La Incertidumbre en la diferencia también es
z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) se necesita que la
incertidumbre en la medición, tanto de x como de y,
ΔM ' 2 = Δm12 + Δm22 = 50 = 7 g
sea tal que los dos resultados experimentales sean y el resultado final es
subestimaciones. M ' = (205 ± 7 ) g
Más probable es que uno de los resultados sea un
poco bajo y el otro un poco alto. Si éste es el caso, la c) Producto de dos o más variables.
incertidumbre en una de las mediciones puede Supongamos z = xy
compensar, en parte, la incertidumbre en la otra.
Para tomar en cuenta esta posibilidad, lo que hacemos z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy )
no es sumar las incertidumbres, sino que calculamos = xy ± yΔx ± xΔy + ΔxΔy
Δz = Δx 2 + Δy 2 el error de z es Δz = yΔx + xΔy
Esta manera de combinar las incertidumbres, considerando el mayor valor posible y no tomando en
sumándolas elevadas al cuadrado, se llama suma en cuenta ΔxΔy por se el producto de dos cantidades
cuadratura. pequeñas.
La incertidumbre Δz calculada de esta manera es El significado de esto se más claramente en el error
siempre mayor que las a Δx y Δy por separado, relativo.
pero menor que la suma Δx + Δy . La diferencia Δz yΔx + xΔy Δx Δy
= = +
entre simplemente sumar las incertidumbres y z xy x y
sumarlas en cuadratura es que la suma simple da la
Ejemplo 9. ¿Cuál es el producto de (2,6 ± 0,5) cm
incertidumbre máxima en el resultado, mientras que
la suma en cuadratura da la incertidumbre más
probable. y (2,8 ± 0,5) cm?
b) Diferencia de dos variables Solución.
Consideremos z = x − y . Primero, determinamos el producto de 2,6cm x 2,8cm
z ± Δz = ( x ± Δx ) − ( y ± Δy ) = 7,28 cm2
La incertidumbre que queremos es la incertidumbre 0,5
Error relativo 1 = = 0,192
más probable, que viene a ser la raíz cuadrada de la 2,6
suma en cuadratura de las incertidumbres
0,5
Δz = Δx 2 + Δy 2 Error relativo 2 =
2,8
=0,179
Por lo tanto, tenemos una regla para la propagación Suma de los error relativos = 0,371 o 37,1 %
de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos
9
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
Error absoluto = 0,37l x 7,28 cm2 o 3,71 % x 7,28 Ejemplo 12. Encontrar el error en el cálculo de
cm2 = 2,70cm2 1
Los errores son expresados con una cifra significativa z= 3
= x −3
= 3 cm2 x
El producto es igual a 7,3 ± 3 cm2 Solución.
Δx
d) Potencias y raíces.
Δz = −3x −3−1 Δx = −3 x − 4 Δx = −3
x4
Sea z = x
n
Como los errores son indeterminados debemos elegir
Donde n es el número entero o fracción positivo o el signo de tal manera que éste sea el máximo, por
negativo. esto:
z ± Δz = ( x ± Δx ) Δx
n
Δz = 3
Esto se puede escribir x4
y el error relativo es
⎛ Δx ⎞
n
z ± Δz = x ⎜1 ± ⎟
n
Δx
⎝ x ⎠ Δz
3 4
Δx
= x =3
⎛ Δx ⎞
n
z 1 x
Haciendo la expansión binomial de ⎜1 + ⎟
⎝ x ⎠ x 3
e) Cocientes.
⎛ Δx ⎞ =
n
⎜1 + ⎟ x
⎝ x ⎠ Supongamos z =
Δx n(n − 1) ⎛ Δx ⎞ n(n − 1)(n − 2) ⎛ Δx ⎞
2 3 y
1+ n
x
+ ⎜ ⎟ +
2! ⎝ x ⎠ 3!
⎜ ⎟ + ...
⎝ x ⎠
z ± Δz =
(x ± Δx )
ignorando las potencias mayores que 1 de Δx ( y ± Δy )
⎛ Δx ⎞ Δx
n
Esto se puede escribir como:
⎜1 + ⎟ = 1+ n z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy )
−1
⎝ x ⎠ x
−1
De aquí ⎛ Δx ⎞ 1 ⎛ Δy ⎞
Δx ⎞ = x⎜1 ± ⎟ ⎜1 ± ⎟
⎛
z ± Δz = x n ⎜1 ± n ⎟ ⎝ x ⎠ y ⎜⎝ y ⎟⎠
⎝ x ⎠
x ⎛ Δx ⎞⎛ Δy ⎞
n −1
El error de z es Δz = nx Δx ≈ ⎜1 ± ⎟⎜1 m ⎟
Y el error relativo es
y⎝ x ⎠⎜⎝ y ⎟⎠
Δz Δx x ⎛ Δx Δy Δx Δy ⎞
=n ≈ ⎜1 ± ± + ⎟
z x y ⎜⎝ x y x y ⎟⎠
Ignorando el último término por se muy pequeño y
Ejemplo 10. Encontrar el error en el cálculo de tomando el valor máximo para Δz .
z = x2 El error de z es:
Solución. x ⎛ Δx Δy ⎞ yΔx + xΔy
Δz = 2 x 2−1 Δx = 2 xΔx Δz = ⎜ + ⎟=
E error relativo es
y ⎜⎝ x y ⎟⎠ y2
Δz Δx El error relativo es:
=2
z x yΔx + xΔy
Ejemplo 11. Encontrar el error en el cálculo de Δz y2 yΔx + xΔy Δx Δy
= = = +
z = x = x1 2 z x xy x y
Solución y
1 Δx
1
1 2 −1
Δz = x Δx = Ejemplo 13. Supongamos que queremos calcular la
2 2 x densidad ρ de un cilindro de metal habiendo
E error relativo es
medido su masa M, su longitud L y su diámetro D. Al
Δz 1 Δx
= mismo tiempo queremos calcular el error relativo
z 2 x resultante de los errores en las cantidades medidas.
Sabemos que la densidad está dada por la ecuación
10
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
M 4M
ρ= =
π (D 2 ) L
Ejemplo 16. La medida de los lados de un rectángulo
2
πD 2 L son (1,53 ± 0,06) cm, y (10,2 ± 0,1) cm,
Solución. respectivamente. Hallar el área del rectángulo y el
4M 4
ρ= = MD − 2 L−1 error de la medida indirecta.
πD L π
2 Solución.
Como 4 y π son cantidades exactas no tienen error. El área es A = 1,53 × 10,2 = 15,606 cm2
ΔM Como debe de tener solamente 3 cifras significativas
El error relativo de M es
M A = 15,6 cm 2
2ΔD El error relativo del área
El error relativo de D es 2 2
D ΔA ⎛ 0,06 ⎞ ⎛ 0,1 ⎞
= ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = 0,0404422504
ΔL A ⎝ 1,53 ⎠ ⎝ 10,2 ⎠
El error relativo de L es
L El error absoluto del área
De aquí ΔA = 0,0404422504(1,53 × 10,2 ) = 0,63083
El error relativo de ρ es
El error absoluto con una sola cifra significativa es
Δρ ΔM 2ΔD ΔL 0,6.
= + +
ρ M D L La medida del área junto con el error y la unidad se
escribirá como
Ejemplo 14. El volumen de un cilindro de base A = (15,6 ± 0,6 ) cm 2
circular es V = π R L . ¿Cuánto vale la
2
incertidumbre o error en el volumen en términos de Ejemplo 17. Se mide x con una incertidumbre Δx
las incertidumbres ΔR y ΔL ? y se calcula y = ln x . ¿Cuánto vale Δy ?
Solución. Solución.
Como π es cantidad exacta no tienen error. y + Δy = ln ( x + Δx )
2ΔR En este caso podemos usar aproximaciones para
El error relativo de R es
R cantidades pequeñas, cuando x << 1 , tales como:
ΔL
El error relativo de L es (1 ± x )n
≈ 1 ± nx , e x ≈ 1 + x , ln (1 + x ) ≈ x ,
L
De aquí senx ≈ x , cos x ≈ 1 , tan x ≈ x
En nuestro caso
⎛ Δx ⎞
y + Δy = ln( x + Δx ) = ln x⎜1 +
El error relativo de V es
ΔV ΔR ΔL ⎟
=2 + ⎝ x ⎠
V R L ⎛ Δx ⎞ Δx
Y el error absoluto: = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x +
⎛ ΔR ΔL ⎞ ⎛ R ⎞ ⎝ x ⎠ x
ΔV = ⎜ 2 + ⎟V = πR⎜ 2ΔR + ΔL ⎟ Δx
⎝ R L ⎠ ⎝ L ⎠ Como << 1 podemos aplicar
x
Ejemplo 15. Supongamos que queremos medir el ⎛ Δx ⎞ Δx
periodo T de un oscilador, es decir, el tiempo que ln⎜1 + ⎟≈ , luego:
tarda en efectuar una oscilación completa, y
⎝ x ⎠ x
disponemos de un cronómetro que aprecia las ⎛ Δx ⎞ Δx
décimas de segundo, 0,1 s. Medimos el tiempo que y + Δy = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x +
tarda en hacer 10 oscilaciones, por ejemplo 4,6 s,
⎝ x ⎠ x
dividiendo este tiempo entre 10 resulta t =0,46 s, Siendo y = ln x :
¿cómo se expresa la medida? Δx
Solución. Δy =
x
t Δt
T= , ΔT =
10 10 PRECISIÓN Y EXACTITUD
0,1 Los términos "PRECISION " y "ACCURACY" del
Obtenemos para el error ΔT = = 0,01 s . Por idioma inglés no son sinónimos, para efectos de
10 lenguaje estadístico traduciremos "Precision" como
tanto, la medida la podemos expresar como precisión y "Accuracy" como exactitud, estableciendo
T = (0,46 ± 0,01) s diferencias claras entre las dos palabras.
11
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
12
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
primera vez y que quiere estimar cuánto dinero Así, el número aproximado de caramelos que hay en
necesitara para comprar libros. Usted conoce que la el frasco es:
carga habitual para la mayor parte de los estudiantes 800cm3
es de cinco materias, y que en cada una se necesita un Número de caramelos ≈ ≈ 240 .
libro de texto. 27 3
cm
Con estos datos puede estimar el costo de un solo 8
libro con el razonamiento siguiente. Sabe por Un conteo realizado de los caramelos que llenan un
experiencia que S/. 1 es demasiado bajo y que S/. 100 frasco de un cuarto (0,95 litros) dio 255 caramelos.
es demasiado alto. Incluso S/. 10 es bajo. Una
estimación razonable puede ser S/. 50. Así, el costo MODELOS IDEALIZADOS
estimado de los libros para un semestre es de 5 x S/. Ordinariamente usamos la palabra "modelo" para
50 = S/. 250. Aunque el resultado no es exacto, está referimos a una réplica en menor escala (digamos, de
dentro del orden de magnitud correcto y proporciona un ferrocarril) o a una persona que exhibe ropa (o se
una estimación razonable a un problema real. El exhibe sin ropa). En física, un modelo es una versión
siguiente ejemplo ilustra la aplicación de las simplificada de un sistema físico que sería demasiado
estimaciones del orden de magnitud. complejo si se analizase de forma detallada. Por
ejemplo, supongamos que nos interesa analizar el
Cuando hacemos cálculos de este tipo con frecuencia movimiento de una pelota de béisbol lanzada en el
también efectuamos otras aproximaciones. Al aire. ¿Qué tan complicado es el problema? La pelota
remplazar π por 3 o remplazar 2 por 3/2 no es perfectamente esférica ni perfectamente rígida:
hacemos pocas diferencias en el orden de magnitud, tiene costuras, está girando y se mueve en el aire. El
pero hacerlo simplifica mucho los cálculos. Los viento y la resistencia del aire afectan su movimiento,
ejemplos siguientes ilustran esta técnica. la Tierra gira, el peso de la pelota varía un poco al
cambiar su distancia respecto al centro de la Tierra,
Ejemplo 18. Una tienda ofrece un premio al cliente etc. Si tratamos de incluir todos estos factores, la
que adivine con la mayor aproximación el número de complejidad del análisis nos abrumará. En vez de
caramelos de goma que llenan un frasco de un litro ello, inventamos una versión simplificada del
exhibido en un mostrador de la tienda. (Un litro es problema. Omitimos el tamaño y la forma de la pelota
igual a 1000 cm3.) Estime cual será el número. representándola como objeto puntual, o partícula.
Despreciamos la resistencia del aire haciendo que la
pelota se mueva en el vacío, nos olvidamos de la
rotación terrestre y suponemos un peso constante.
Ahora tenemos un problema sencillo de tratar.
Para crear un modelo idealizado del sistema debemos
pasar por alto muchos efectos menores y
concentramos en las características más importantes.
Claro que hay que ser cuidadosos para no despreciar
demasiadas cosas. Si ignoramos totalmente los
efectos de la gravedad, nuestro modelo predecirá que
Solución. si lanzamos la pelota hacia arriba ésta se moverá en
Una revisión cuidadosa del frasco (véase la figura) línea recta y desaparecerá en el espacio. Necesitamos
revela varias cosas. Los caramelos de goma pueden algún criterio y creatividad para crear un modelo que
aproximarse vagamente a pequeños cilindros de casi simplifique lo suficiente un problema sin omitir sus
2 cm de largo por aproximadamente 1,5 cm de características esenciales.
diámetro. Además, los caramelos no están apretados Al usar un modelo para predecir el comportamiento
en el frasco; posiblemente tan só1o se ha llenado 80% de un sistema, la validez de las predicciones está
de éste. Podemos hacer uso de estas observaciones limitada por la validez del modelo. La predicción de
para estimar el número de caramelos que hay en el Galileo respecto a la caída de los cuerpos corresponde
frasco. a un modelo idealizado que no incluye la resistencia
Volumen ocupado del frasco del aire. El modelo funciona bien para una bala de
Número de caramelos =
Volumen de un caramelo cañón, pero no para una pluma.
El concepto de modelos idealizados es muy
EI volumen ocupado del frasco = 0,8 x 1000 = 800 importante en física y en tecnología. Al aplicar
cm3, principios físicos a sistemas complejos siempre
Volumen de un caramelo = usamos modelos idealizados, y debemos tener
2 presentes las suposiciones que hacemos. De hecho,
⎛3 ⎞
⎛d ⎞
2 ⎜ cm ⎟ 27 3
los principios mismos se expresan en términos de
hπ ⎜ ⎟ ≈ 2cm × 3⎜ 2 ⎟ ≈ cm modelos idealizados; hablamos de masas puntuales,
⎝2⎠ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ 8 cuerpos rígidos, aislantes ideales, etc. Estos modelos
⎝ ⎠ desempeñan un papel crucial en este libro. Trate de
13
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
distinguirlos al estudiar las teorías físicas y sus habilidad para resolver problemas puede ser la
aplicaciones a problemas específicos. principal prueba de los conocimientos. Es esencial
que se comprendan los principios y conceptos básicos
¿COMO ESTUDIAR FISICA? antes de intentar resolver problemas.
Para estudiar física es necesario dar atención especial En física general los exámenes se componen
a los significados específicos de las palabras para principalmente de problemas a resolver, es muy
poder entender el material, deben estudiarse importante que se entiendan y recuerden las hipótesis
detenidamente los gráficos, dibujos, tablas y que sirven de base a una teoría o formalismo en
fotografías incluidos para entender claramente los particular.
principios físicos involucrados. Para la resolución de problemas se incluyen cinco
Gran parte de lo que se aprenderá será en las clases. etapas básicas:
Deberán aprender a tomar apuntes exclusivamente de a) Dibuje un diagrama con ejes coordenados si son
las partes significativas de cada lección y necesarios y ponga las notaciones identificatorias,
concentrarse por completo en lo que el profesor está con esto podemos eliminar errores de signo.
diciendo, estos apuntes son necesariamente breves y b) Identifique el principio básico, incógnitas, listando
carentes de relación. Por lo tanto, es recomendable los datos y las incógnitas.
tener un cuaderno ordenado con las notas de clase c) Seleccione una relación básica o encuentre una
completando con apuntes tomados del estudio de los ecuación que se pueda utilizar para determinar la
libros. Hagan esto tan pronto como sea posible incógnita y resuélvala simbólicamente. En esta forma
después de clase, esto permitirá tener un conjunto de se evitan errores y ayuda a pensar en términos físicos
notas claras e inteligibles para repaso; ayudará a el problema.
detectar las áreas débiles de conocimiento. d) Sustituya los valores dados con las unidades
La parte más importante de los apuntes son los apropiadas dentro de la ecuación y obtenga el valor
problemas resueltos. Resuélvanse todos los ejemplos numérico de la incógnita.
vistos en clase y los dejados como tarea. e) Verificación y revisión del resultado por medio de
Richard Feynman premio Nóbel en física dijo: "usted las siguientes preguntas:
no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado". ¿Las unidades coinciden?
La habilidad para resolver problemas no es sólo una ¿Es razonable el resultado?
prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia, ¿Es apropiado el signo? ¿Tiene significado?
sino también un índice del crecimiento de nuestra Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema
propia capacidad como herramienta en las futuras organizado para examinar problemas y extraer la
tareas del intelecto. información relevante, tendrá confianza y seguridad
Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias cuando tenga que resolverlos.
para resolver un amplio rango de problemas. La
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
14
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
12. Los granos negros en algunos tipos de películas 22. ¿Cuántas revoluciones hace el segundero de un
fotográfica son de aproximadamente 0,8 μ m de reloj en tres años? Suponga que no hay año bisiesto
sección. Asuma que los granos tienen una sección en el intervalo.
transversal cuadrada y que todos quedan en un solo Respuesta.
plano de la película. ¿Cuántos granos se requieren 1,58 x 106 revoluciones
para oscurecer completamente 1 cm2 de película?
Respuesta. 23. La Tierra tiene una masa de 5.98 x 1024 kg y un
1,6 x 108 radio de 6,38 x 106 m. a) ¿Cuál es la masa por unidad
de volumen de la Tierra en kg/m3? b) ¿Cuál es la
13. Una fórmula se lee y = ½ at2, donde y está en masa por unidad de volumen de un núcleo de oro que
metros y t en segundos. ¿Cuáles son las dimensiones tiene una masa de 3,27 x 1025 kg y un radio de 6,98 x
de a? 10-15 m? c) ¿Cuál sería el radio de la Tierra si su
Respuesta. masa no cambiara, pero tuviera la misma masa, por
m/s2 unidad de volumen, que el núcleo de oro?
Respuesta.
14. ¿Cuál es la altura en centímetros de una persona a) 5,50 x 103 kg/m3, b) 2,30 x 1017 kg/m3, c) 184 m
cuya estatura es 5’l1’’? 24. Calcule el volumen de la tabla rectangular con
Respuesta. altura de 17,5 mm, ancho de 29,4cm y longitud 115,4
180cm cm. Recuerde la regla que se refiere a las cifras
significativas.
15. ¿Cómo es 40,2 mi expresado en kilómetros?
Respuesta
64,7 km
15
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
27. Un legajo de papel copia tiene 5,08 cm de 32. En algunos países el consumo de gasolina de un
espesor. ¿Cuál es el espesor de una sola hoja del automóvil se expresa en litros consumidos por 100
papel? Exprese su respuesta en m y mm. km de viaje. Si un automóvil logra 27 millas/galón,
Respuesta. cuál es el consumo de combustible en litros por 100
1,02 x 10-4 m o 0,102 mm km? (1 gal = 3,7853 L)
Respuesta.
28. El piso rectangular de un gimnasio tiene lados de 8,7 L/100 km
longitud de x ± Δ x por y ± Δ y donde Δ x y Δ y son
las incertidumbres estimadas en las mediciones y son 33. La velocidad del sonido a la temperatura
pequeñas comparadas con x e y. Demuestre por ambiente es 340 m/s. Exprese la velocidad del sonido
cálculo directo que el área del piso y la en unidades de millas por hora.
incertidumbre en esa área están dadas por Respuesta.
⎛ Δx Δy ⎞ cuando se ignoran términos 761 mi/h
A = xy ± xy⎜⎜ + ⎟
⎝ x y ⎟⎠
34. a) ¿Cuántos milisegundos hay en un minuto?
muy pequeños, del orden de ( Δ x)2. (En la mayor ¿Cuántos gigasegundos hay en un siglo?
parte de los casos, este resultado sobrestima la Respuesta.
incertidumbre en el área, porque no toma en a) 1 min = 60000 ms, b) 1 siglo = 3,16 Gs
consideración que las incertidumbres en las
longitudes, Δ x y Δ y, provienen de una serie de 35. a) Calcule la altura de un cilindro de radio R que
medidas, que tienen una dispersión natural en sus tiene el mismo volumen de una esfera de radio R. b)
valores.) Demuestre que el cilindro tiene un área superficial
mayor que la esfera.
29. Estime el espesor de las páginas de un libro. Dé Respuesta.
su resultado en milímetros. 4
Respuesta. h= R
Aproximadamente 0,06 mm 3
30. Alrededor de cuántos ladrillos se requieren para 36. Considere una esfera que se ajusta exactamente
construir una pared de altura hasta el hombro de 100 dentro de un cubo. ¿Cuál es la relación del volumen
pies de largo? Los ladrillos estándar tienen 8 pulg de de la esfera al volumen del cubo?
largo por 2 1/4 pulg de alto y están separados por 3/8 Respuesta.
de pulgada de mortero. π /6
Respuesta.
3,3 x 103 ladrillos 37. Un vaso cilíndrico para malteada tiene un radio
interior medido de r ± Δ r y una altura de h ± Δ h.
31. ¿Cuál es el volumen en milímetros cúbicos de un Demuestre que el volumen del vaso es
cubo de 1,00 pulg por lado?
V = πr 2 h ± 2πhΔr ± πr 2 Δh si se ignoran los
Respuesta.
términos muy pequeños del orden (Δr )
2
1,64 x 104 mm3
16
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Según la dirección del movimiento: Un buen ejemplo del primer caso podemos
Alternativo y pendular. encontrarlo en un sistema de referencia como la
Alternativo: Si la dirección del movimiento cambia, pizarra, que se encuentra en reposo relativo respecto
el movimiento descrito se denomina alternativo si es a las paredes del aula (en condiciones normales).
sobre una trayectoria rectilínea o pendular. Un ejemplo de sistema de referencia inercial
Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un
arco de circunferencia). tramo de vía rectilíneo con una velocidad
sensiblemente constante.
1
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Y por último, la propia Tierra constituye un sistema una recta, circunferencia, espiral, parábola o curvas
de referencia no inercial, ya que gira con una tan complicadas como se nos ocurra.
aceleración normal, que si bien es pequeña, en La trayectoria no define el movimiento, pues no
ciertos fenómenos se observa con claridad. sabemos en que instante de tiempo ocupó cada
punto. Sabemos dónde estuvo, pero no cuando y si
Vector Posición.- Para fijar la posición de un punto estuvo varias veces en cada punto o no. Hace falta la
en el espacio respecto a un origen de coordenadas ecuación horaria.
bastan tres números que pueden ser las proyecciones Para encontrar la ecuación horaria debemos medir
sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal. las distancias en función del tiempo.
2
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
→
r = −kt 2 kˆ
Las ecuaciones paramétricas son
x = 0 , y = 0 y z = kt 2
En esencia para cualquier movimiento debemos
ingeniarnos para obtener la ecuación horaria y
conocida su trayectoria, queda determinado el
movimiento.
VELOCIDAD Y RAPIDEZ
La fotografía mostrada permite conocer las cotas de
la foto en los diferentes instantes bien determinados. Rapidez. La rapidez (que en el lenguaje común se
La tabla muestra los resultados de la fotografía: denomina simplemente velocidad) se define como el
cociente entre la distancia recorrida y el tiempo
Tiempo Cota(m) transcurrido. La distancia s recorrida a lo largo de
0,2480 una trayectoria es una magnitud escalar,
t0 independiente de la dirección. Como el tiempo
0,3250 también es un escalar, la rapidez es también un
t1
escalar.
t2 0,4130 La rapidez se designa mediante el símbolo v y sus
0,5130 dimensiones son:
[v] = LT -1
t3
t4 0,6235
La unidad en el sistema SI es el metro por segundo
t5 0,7450 (m/s).
La figura muestra una partícula que se está
t6 0,8875 moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. En el
t7 1,0215 instante t1 esta en P1, a una distancia S1 de un
3
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
ΔS dS S (t ) = Asen (ωt )
v = lim =
Δt → 0 Δt dt Solución.
En el intervalo de tiempo de t hasta t + Δt la
partícula que se mueve:
ΔS = S (t + Δt ) − S (t )
= Asenω (t + Δt ) − Asenωt
= Asenωt cos(ωΔt ) + Acosωtsen(ωΔt )
- Asenωt
La rapidez en un instante t cualquiera es
dS
La cantidad se llama “derivada de S con ΔS
dt v = lim
Δt → 0 Δt
respecto a t ” y el proceso de encontrarla se llama
= lim Asen ωt cos (ωΔt ) + Acosωtsen (ωΔt ) − Asenωt
derivación o diferenciación. La notación dS , dt , Δt → 0 Δt
expresa incrementos infinitesimalmente pequeños v = Aω cos ωt
que se conocen como diferenciales.
El proceso desarrollado en los dos ejemplos
Ejemplo 1. anteriores se hace simple con la práctica.
a) Hallar una expresión para la rapidez de una Hay muchas reglas o fórmulas para derivar
partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria diferentes tipos de funciones. Estas pueden
S = At 2 memorizarse o encontrarse en tablas. La tabla
2
b) Si A = 1,4 m/s , hallar la distancia a la que se siguiente es una pequeña muestra de estas.
encuentra la partícula y su rapidez para 10 segundos
después de iniciado su movimiento. Derivadas de algunas funciones
Solución.
Función Derivada
a) Si en el tiempo t está en S(t ) :
S =t n
dS
= nt n −1
S(t ) = At 2 dt
Transcurrido un tiempo Δt , la partícula estará en S =c dS
S(t + Δt ) =0
dt
S(t + Δt ) = A(t + Δt ) S = cu
2
dS du
=c
At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) ,
2 dt dt
=
S =u+v dS du dv
Como = +
ΔS = S(t + Δt ) − St dt dt dt
S = uv dS du dv
= At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) − At 2 =v +u
dt dt dt
= 2 At Δt + A(Δt )
2
S = Asenωt dS
La rapidez en el instante t es: = Aωcosωt
dt
ΔS
v(t ) = lim S = Acosωt dS
Δt → 0 Δt = − Aωsenωt
2 AtΔt + A(Δt )
2 dt
= lim = 2 At
Δt →0 Δt
b) Para t = 10 es Ejemplo 3. Hallar una expresión para la rapidez de
una partícula que se mueve de acuerdo a la ley
⎛ m⎞
S(10 ) = ⎜1,4 2 ⎟(10s ) = 140 m
2
horaria S = At , usando fórmulas de la tabla
2
⎝ s ⎠ anterior.
y su rapidez es Solución.
⎛ m⎞ m Tenemos que:
v(10 ) = 2⎜1,4 2 ⎟(10s ) = 28 2
( )
2
⎝ s ⎠ s dS d At 2 dt 2
v= = =A = 2 At
dt dt dt
Ejemplo 2. Hallar una expresión para la rapidez de
una partícula que se mueve según la ecuación Ejemplo 4. Hallar una expresión para la rapidez de
horaria una partícula que se mueve de acuerdo a la ley
4
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los Ejemplo 5. Entre dos observadores hay una
instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . Los vectores posición distancia de 1050 m, uno de ellos dispara un arma de
→ fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde
correspondientes son OP1 = r 1 y que ve el fogonazo hasta que oye el sonido,
→ → → → obteniendo un valor de 3 s. Despreciando el tiempo
OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . Siendo Δ r el vector empleado por la luz en hacer tal recorrido, calcular
desplazamiento y describe el desplazamiento de la la velocidad de propagación del sonido.
partícula de la posición P 1 a la posición P 2 .
5
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Δx dx
Ejemplo 7. La posición de una partícula en b) de la ecuación v x = lim = , la velocidad
Δt →0 Δt dt
coordenadas cartesianas está dada por la ecuación
→ instantánea en función del tiempo es
r (t ) = x(t )iˆ + y (t ) ˆj + z (t )kˆ v x = 2bt − 3ct 2 = (4,80)t − (0,360)t 2
donde tal que
x(t ) = 5 + 6t 2 , y (t ) = 3t , z (t ) = 6 i) v x (0) = 0,
t en segundos, x, y, z en metros.
ii) v x (5) = (4,80 )(5) − (0,360)(5) = 15,0 y
2
a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s.
b) Determinar la velocidad media iii) v x (10) = ( 4,80)(10) − (0,360)(10) = 12,0
2
[( ) ]
→ en las subidas que en las bajadas?
→ d r d 5 + 6t 2 iˆ + 3tˆj + 6kˆ Solución.
v= =
dt dt stotal ssubida + sbajada
a) vm = =
= 12ti + 3 j
ˆ ˆ ttotal ttotal
La magnitud de v es 2v1v 2
2s
v = 122 + 32 = 153 = = = 8 km / h
s s v1 + v 2
= 12,4 m/s +
Valor que corresponde a la rapidez instantánea para
v1 v 2
t = 1s. v t + v2t v1 + v2
b) vm = 1 =
2t 2
Ejemplo 8. Un auto está parado ante un semáforo.
= 12,5 km/h
Después viaja en línea recta y su distancia respecto
al semáforo está dada por x(t) = bt2 - ct3 , donde b = v1 2t + v2t 2v1 + v2 2 × 5 + 20
c) vm = = =
2,40 m/s2 y c = 0,120 m/s3. 3t 3 3
a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y = 10 km/h
t = 10,0 s. (Obsérvese que la rapidez media es la media
b) Calcule la velocidad instantánea en aritmética de las rapideces uniformes únicamente en
i) t = 0; ii) t = 5,0 s; iii) t = 10,0 s. el caso de que el tiempo que duran los distintos
c) ¿Cuánto tiempo después de arrancar vuelve a recorridos sea el mismo).
estar parado el auto?
Solución. ACELERACIÓN
a) En t1 = 0, x1 = 0 , tal que la ecuación En el lenguaje ordinario el término aceleración se
refiere sólo a incrementos del módulo de la
x 2 − x1 Δx
vm = = ⇒ velocidad (rapidez), pero en Física se utiliza con un
t 2 − t1 Δt sentido más amplio para designar un cambio del
vector velocidad. En Física se dice que un cuerpo
x2 (2,4)(10) − (0,120 )(10)
2 3
está siendo acelerado no sólo cuando aumenta su
vm = =
t2 (10) velocidad sino también cuando disminuye o cambia
de dirección.
= 12,0 m/s
Se llama aceleración al cambio de la velocidad
(vector velocidad) en el tiempo.
6
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
( )
→
v (t ) = (2t + 1)iˆ + 2 ˆj + 3t 2 − 4t kˆ
→ → → →
→ v 2 − v1 Δv d v
a (t1 ) = lim = lim = →
t 2 →t1 t − t Δt →0 Δt
2 1 dt Para t = 1 s : v (1) = 3iˆ + 2 ˆj − kˆ
→
→
→
Como v =
dr
, tenemos: Para t = 3 s . v (3 ) = 7iˆ + 2 ˆj + 15kˆ
dt b) La aceleración media entre t = 1 s y t = 3 s .
→
⎛ →⎞ → → → →
→ d v d ⎜d r ⎟ d2 r → Δ v v (3) − v (1)
a= = ⎜ = am = = =
dt dt ⎜ dt ⎟⎟ dt 2 Δt 3 −1
⎝ ⎠
Es mejor evitar el uso de la palabra común (7 − 3)iˆ + (2 − 2) ˆj + (15 + 1)kˆ
“desaceleración.” 2
Describa la aceleración simplemente como positiva →
o negativa. a m = 2iˆ + 8kˆ
7
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
c) la aceleración instantánea es →
→
→ Δ r Δx ˆ x − x0 ˆ
v = viˆ = = i=
→
a (t ) =
dv d
dt
=
dt
[ (
(2t + 1)iˆ + 2 ˆj + 3t 2 − 4t kˆ )] Δt Δt t − t0
i
Δx x − x0
= 2iˆ + (6t− 4 )kˆ v= = = tan α
Δt t − t0
para t = 1s
→
a (1) = 2iˆ + 2kˆ Diagrama velocidad-tiempo
la magnitud de la aceleración es
a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2
8
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Diagrama velocidad-tiempo
Δv v − v0
a= = = tan α Ejemplo 12. Demostrar que el área encerrada bajo la
Δt t − t 0 curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo
La velocidad media: es igual al módulo del desplazamiento
→
Si la posición en t 0 es r 0 = x 0 iˆ y la posición en t
Δx = x − x 0 .
→
es r = xiˆ , la velocidad media en este intervalo es
Δx x − x0
vm = =
Δt t − t0
La posición.
De lo anterior:
x − x0 = vm (t − t0 )
y x = x0 + vm (t − t0 ) Solución.
El área encerrada es igual al área de un trapecio
Por otra parte como la velocidad es una función
cuyas bases son b1 = v y b2 = v 0 con altura
lineal, la velocidad media v m es
h = (t − t 0 ) .
v + v0
vm =
2 (b1 + b2 )
Area del trapecio = h
y como v = v 0 + a(t − t 0 ) 2
(v + v0 )
resulta = (t − t 0 )
v 0 + [v 0 + a (t − t 0 )] a(t − t 0 ) 2
vm = = v0 +
1
2 2 = v 0 (t − t 0 ) + (v − v 0 )(t − t 0 )
finalmente 2
⎡ a(t − t 0 ) ⎤ (v − v0 )
x = x 0 + ⎢v 0 + (t − t 0 ) Pero como a = tan α =
⎣ 2 ⎥⎦ (t − t 0 )
1 ⇒ (v − v0 ) = a(t − t 0 )
⇒ x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )
2
2 Luego
1
Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )
2
Si el tiempo inicial t 0 =0 2
1 2 Valor que precisamente corresponde al
x = x0 + v0 t + at desplazamiento Δx = x − x 0 .
2
Diagrama espacio -tiempo
LA ECUACIÓN DE TORRICELLI.
Podemos obtener una relación muy útil eliminando
el tiempo como variable en la ecuación
1
x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )
2
2
(v − v0 ) (v − v0 )
Como a = ⇒ (t − t 0 ) =
(t − t 0 ) a
9
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Sustituyendo
(v − v0 ) 1 (v − v0 )
2
x = x0 + v0 + a
a 2 a2
De donde se puede despejar: Los diagramas aceleración-tiempo, velocidad-
tiempo y espacio-tiempo correspondientes son los
v = v + 2a( x − x 0 )
2 2
0 siguientes:
Conocida como la ecuación de Torricheli.
1er Caso:
La partícula tiene una velocidad inicial v0 ≥ 0.
La partícula se desplaza de P 0 al infinito con un
sentido constante y aumentando su velocidad.
v = v 0 + at
1
x = x0 + v0 t + a0 t 2
a 0 = constante 2
Ejemplo 13. Una tortuga camina en línea recta
sobre lo que llamaremos eje x con la dirección
positiva hacia la derecha. La ecuación de la posición
de la tortuga en función del tiempo es
x(t) = 50,0 cm + (2,00 cm/s)t - (0,0625 cm/s2)t2 .
v = v 0 + at a) Determine la velocidad inicial, posición inicial y
aceleración inicial de la tortuga.
b) ¿En qué instante t la tortuga tiene velocidad cero?
c) ¿Cuánto tiempo después de ponerse en marcha
regresa la tortuga al punto de partida?
d) ¿En qué instantes t la tortuga está a una distancia
de 10,0 m de su punto de partida? ¿Que velocidad
(magnitud y dirección) tiene la tortuga en cada uno
1 de esos instantes?
x = x0 + v0 t + a0 t 2 e) Dibuje las gráficas: x-t, vx-t y ax-t para el intervalo
2 de t = 0 a t = 40,0 s.
2do. Caso: Solución.
La partícula tiene una velocidad inicial v 0 < 0. dx
vx = = 2,00 cm s − (0,125 cm s 2 )t
La partícula se desplaza de P 0 en sentido negativo dt
con movimiento retardado (desacelerado) hasta dv
ax = x = −0,125 cm s 2
detenerse en P 1 y cambia de sentido. A partir de ese dt
instante la velocidad aumenta constantemente a) En t = 0, x = 50,0 cm, v x = 2,00 cm s ,
(acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido
constante. a x = −0,125 cm s 2 .
b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t:
t = 16,0 s
10
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
g en cm/s ,
2
φ en grados
Donde φ es la latitud de la tierra medida en el
ecuador
Para φ = 0º (ecuador), g 0 = 978,0490
Ejemplo 14. Un móvil parte del reposo y de un
punto A, con movimiento rectilíneo y Para φ = 90º (polos), g 90 = 983,2213
uniformemente acelerado (a =10 cm/s2); tarda en
recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3 La variación de la aceleración gravitacional con la
s, y, finalmente, llega al punto D (CD = 55 cm). altura sobre el nivel del mar es aproximadamente
Calcular:
a) La velocidad del móvil en los puntos B, C y D. g = g φ − 0,000002860h
b) La distancia AB. h en metros y g φ en m/s
2
c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el
CD. Donde h ≤ 40 000 m
d) El tiempo total en el recorrido AD.
Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la
aceleración debido a la gravedad varía muy poco
con la altura y en los cálculos técnicos ordinarios se
toma g = 9,81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia
abajo).
Solución.
a) Un cuerpo que se deja caer está sometido a la
1 2 ⎫ aceleración de la gravedad y su movimiento
BC = v B t + at ⎪⎪ corresponde a un movimiento rectilíneo
2
⎬ ⇒ vB =20 cm/s uniformemente variado en el eje vertical
1 2⎪ perpendicular a la tierra,
105 = v B 3 + 10 × 3 ⎪
2 ⎭ 1 2
y = y 0 + v0 t + at
vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/s 2
v = v 0 + at
1 ⎫
CD = vC t + at 2 ⎪ a = −g
2 ⎪
⎬
1 2⎪ a) Caída libre
55 = 50t + 10t ⎪
2 ⎭
11
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
1 2v
h = h + v0 t + − gt 2 ⇒ t P = 0 y por
2 g
supuesto t P = 0 , que corresponde al tiempo inicial.
Observamos que t P = 2t m
La velocidad es
⎛ 2v ⎞
v P = v0 − g ⎜⎜ 0 ⎟⎟ = v0 − 2v0 = −v0
Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el ⎝ g ⎠
nivel del piso y consideramos despreciable la Finalmente toca piso cuando y = 0
resistencia del aire.
En este caso y 0 = h , v 0 = 0 , luego: 1 2v 2h
h + v 0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 − 0 t − =0
1 2 2 g g
y =h− gt cuya solución es
2
v = − gt v0 v02 + 2h
a = −g t= ±
g g
El cuerpo toca tierra cuando y = 0 toca el piso al tiempo
1 2 2h v02 + 2h
Luego h − gt = 0 ⇒ t = v0
2 g t= +
g g
y la velocidad es v = 2 gh con una velocidad
v = − v02 + 2 gh
b) Lanzamiento hacia arriba
Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza
c) Lanzamiento hacia abajo
hacia arriba con velocidad v 0 , se mueve con un Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza
movimiento rectilíneo uniformemente retardado hacia abajo con una velocidad v 0 , el cuerpo se
(desacelerado).
mueve en un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado.
1
y = h + v 0 t + − gt 2
2
1 2
v = v0 − gt y = h − v0 t − gt
a = −g 2
El cuerpo sube hasta que alcanza la altura máxima v = −v0 − gt
y m . Esta corresponde a cuando la velocidad a = −g
disminuye a cero. y = 0.
El cuerpo alcanza el piso cuando
v0 1 2v 2h
v0 − gt = 0 ⇒ t m = h − v0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 + 0 t − =0
g 2 g g
2 cuya solución es
⎛v ⎞ 1 ⎛v ⎞
De aquí y m = h + v0 ⎜⎜ 0 ⎟⎟ + + g ⎜⎜ 0 ⎟⎟ v02 + 2h
⎝g ⎠ 2 ⎝g ⎠ v0
t=− ±
v02 g g
= h+ toca el piso al tiempo
2
Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento v0 v02 + 2h
y=h t=− +
g g
con una velocidad
12
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
13
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Solución.
Primer método:
En el instante en que empieza a caer el cuerpo el
ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v.
Solución. Tomaremos el origen de coordenadas en El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la
el punto en que se suelta la piedra. Magnitudes lámpara es:
positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba. ⎛ 1 ⎞
a) h − ⎜ vt + at 2 ⎟
⎝ 2 ⎠
v0 = 3m/s ⎫ (h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del
⎪ 1
g ≈ 10m/s 2 ⎬ y = h + 3t − 10t 2 suelo de éste. La lámpara al desprenderse lleva una
⎪ 2 velocidad inicial hacia arriba v. Aplicando la
t = 3s ⎭ ecuación:
Cuando la piedra toca suelo, y = 0 1 2
Luego s = vt + at
2
1
h = 3(3) − 10(3) Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y
2
14
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
c) ¿Cuál es la máxima altura sobre el suelo Ejemplo 24. Una maceta con flores cae del borde de
alcanzada por la bola? una ventana y pasa frente a la ventana de abajo. Se
d) Los puntos P1 y P2 están a 15 y 30 m, puede despreciar la resistencia del aire. La maceta
respectivamente, por debajo del techo de la torre. tarda 0,420 s en pasar por esta ventana, cuya altura
¿Qué tiempo se requiere para que la bola viaje de P1 es de 1,90 m. ¿A qué distancia debajo del punto
a P2? desde el cual cayó la maceta está el borde superior
e) ¿Se desea que después de pasar el borde, la bola de la ventana de abajo?
alcance la tierra en 3s, ¿con qué velocidad se debe Solución.
lanzar hacia arriba de la azotea? Si la velocidad de la maceta en la parte superior de
la ventana es v 0 , podemos encontrarla en función
de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en
pasarla::
1 2 2h − gt 2
h = v0 t + gt ⇒ v 0 =
2 2t
2(1,90 ) − (9,8)(0,42)
2
m
Luego: v 0 = = 2,47
2(0,42) s
La distancia y desde la azotea al borde superior de
la ventana es:
Solución. v02 2,47 2
y= = = 0,311 m
2 g 2(9,8)
a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la
1 2
figura, y = v 0 t + at . Otra forma de encontrar la distancia es: como
2 t = 0,420 s es la diferencia entre los tiempos
Pero en el borde del techo y = 0, luego tomados en caer la las alturas ( y + h ) e y ,
1 2 tenemos
0 = v0 t1 + at1 ,
2 2( y + h) 2y
De la cual t1 = 0, indica el instante en el cual la bola t= − ⇒
es lanzada, y también t1 = 4,08 s, la cual es el g g
tiempo en que la bola retorna al borde.
gt 2
Luego, de v = v 0 + at + y= y+h
2
v1 = 20 + (− 9,8)(4,08) = −20m / s , que es el Elevando al cuadrado:
negativo de la velocidad inicial.
gt 2
1 + 2 gyt 2 + y = y + h
b) − 50 = 20t2 + (− 9,8)t22 ⇒ t2 = 5,8 s 2
2
v2 = 20 + (− 9,8)(5,8) = −37 m / s gt 2
⇒ + 2 gyt 2 = h
c) Máxima altura sobre tierra: h = y max + 50 .
2
Resolviendo para y :
De v 0 + 2ay max = 0 , ⇒
2
2
1 ⎛ 2h − gt 2 ⎞
− (20)
2 y= ⎜ ⎟⎟
ymax = = 20,4 m 2 g ⎜⎝ 2t ⎠
− 2(9,8) Con los datos
Luego, h = 70,4 m.
1 ⎡ 2(1,9) − (9,8)(0,42) ⎤
2 2
d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2,
y= ⎢ ⎥ = 0,311 m
respectivamente, 2(9,8) ⎣ 2(0,42) ⎦
− 15 = 20t1 − 4,9t12 y − 30 = 20t 2 − 4,9t 22
Resolviendo, t1 = 4,723 s, t2 = 5,248 s, y el tiempo Ejemplo 25. Malabarismo. Un malabarista actúa
de P1 a P2 es (t2 - tl) = 0,525 s. en un recinto cuyo cielorraso está 3,0 m arriba del
e) Si v0 es la velocidad inicial deseada, entonces –v0 nivel de las manos. Lanza una pelota hacia arriba de
es la velocidad cuando pasa el borde. Luego modo que apenas llega al techo.
1 2 a) ¿Qué velocidad inicial tiene la pelota?
aplicando y = v 0 t + at al viaje hacia abajo de b) ¿Cuánto tiempo tarda la pelota en llegar al techo?
2
En el instante en que la primera pelota está en el
la torre, encontramos:
cielorraso, el malabarista lanza una segunda pelota
-50 = (- v0)(3) – 4,9(3)2, ⇒ v0 = 1,96 m/s.
hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad
inicial de la primera.
15
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
En el cielorraso, v y = 0 , y − y 0 = 3,0 m .
Luego: 0 = v 0 y − 2(9,8)(3) ⇒ v 0 y = 7,7 m s .
2
b) También tenemos:
v y = v0 y − gt = 0 = 7,7 − 9,8t
⇒ t = 0,78 s .
c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo.
La primera bola viaja hacia abajo una distancia d Ejemplo 27. En el salto vertical, un atleta se
agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la
en el tiempo t . Como comienza desde su máxima
mayor altura posible. Ni los campeones pasan
altura, v0 y = 0. mucho más de 1,00 s en el aire (“tiempo de
suspensión”). Trate al atleta como partícula y sea
d = v0 y t + 12 gt 2 ⇒ d = (4,9 m s 2 )t 2
y máx su altura máxima sobre el suelo. Para explicar
La segunda bola tiene
por qué parece estar suspendido en el aire, calcule la
v' 0 y = 13 (7,7 m s) = 5,1 m s .
razón del tiempo que está sobre y máx / 2 al tiempo
En el tiempo t habrá viajado hacia arriba
que tarda en llegar del suelo a esa altura. Desprecie
(3,0 m − d ) y estará en el mismo lugar que la la resistencia del aire.
primera bola. (3 − d ) = v' 0 y t − 12 gt
2 Solución.
El tiempo al caer para alcanzar y máx es:
(3 − d ) = 5,1t − 4,9t 2
Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas. 2 y máx
t1 = =1 s .
Resolviéndolas obtenemos: g
t = 0,59 s y d = 1,7 m.
El tiempo al caer para alcanzar y máx / 2 es:
d) 3,0 m − d = 1,3 m
2 y máx / 2 y máx t 1
t2 = = = 1 = s.
Ejemplo 26. Una manzana cae libremente de un g g 2 2
árbol, estando originalmente en reposo a una altura
H sobre un césped crecido cuyas hojas miden h. 1
El tiempo debajo de y máx / 2 es 1 − , de tal
Cuando la manzana llega al césped, se frena con 2
razón constante de modo que su rapidez es 0 al manera que la razón entre el tiempo que está sobre la
llegar al suelo, mitad de la altura máxima y el tiempo que está por
a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de debajo de la altura máxima es.
tocar el césped.
b) Obtenga la aceleración de la manzana ya dentro 1/ 2 1
= = 2,4.
del césped. 1 − 1/ 2 2 −1
c) Dibuje las gráficas: v-t y a-t para el movimiento
de la manzana. Esto explica porque el atleta parece estar suspendido
Solución. en el aire.
a) La rapidez de un objeto que cae una distancia
Ejemplo 28. Un excursionista despierto ve caer un
H en caída libre una distancia H − h es:
peñasco desde un risco lejano y observa que tarda
v = 2 g ( H − h). 1,30 s en caer el último tercio de la distancia. Puede
b) La aceleración para llevar a un objeto desde la despreciarse la resistencia del aire.
rapidez v al reposo sobre una distancia h es: a) ¿Qué altura (en m) tiene el risco?
b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuación
v2 2 g ( H − h) ⎛H ⎞ cuadrática y usa una para su respuesta, ¿qué
a= = = g ⎜ − 1⎟.
2h 2h ⎝h ⎠ representa la otra?
Solución.
c)
a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer:
h = 12 gt 2
16
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
17
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Δx = ∫ v(t )dt
t
2
En el caso de un movimiento con velocidad t0
constante el desplazamiento entre los tiempos t y El proceso de integración es el inverso del proceso
t 0 es de derivación. Con un diferencial obtenemos una
fórmula integral si la invertimos.
x − x 0 = v0 (t − t 0 )
o Δx = v 0 (t − t 0 )
Ejemplo 31. Encontrar la velocidad de un móvil a
partir de la aceleración.
Para un movimiento cualquiera con aceleración Solución.
variable el diagrama velocidad-tiempo será el dv
mostrado en la figura siguiente a= ⇒ dv = adt
dt
v t t
⇒ ∫
v0
dv = ∫ adt = a ∫ dt
t0 t0
Integrando obtenemos
v − v0 = a(t − t0 ) ⇒ v = v0 + a(t − t0 )
Para encontrar la posición
dx
v= ⇒ dx = vdt
dt
x t
2
Donde v m es la velocidad media del intervalo. Esta
1
⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )
2
área corresponde al desplazamiento en ese intervalo
que como se puede observar el área faltante se 2
complementa con el excedente del otro lado.
18
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
2
e ax
∫ e dx = a
ax
Ejemplo 33. La aceleración de una motocicleta está
cos(ax ) dada por a (t ) = 1,5t − 0,12t , con t en s m/s3. La
2
( )
→ t
inicial t 0 se encontraba en r 0 = x 0 iˆ y tenía una v = ∫ 1,5t − 0,12t 2 dt = 0,75t 2 − 0,40t 3
0
v0 = at 0 + C1 ⇒ C1 = v0 − at 0 ⎧t = 0
⎪
a(t ) = 1,5t − 0,12t = 0 ⇒ ⎨
2
1,5
Reemplazando el valor de C1 obtendremos la
⎪t = 0,12 = 12,5s
ecuación de la velocidad: ⎩
v = v0 + a(t − t 0 ) Para t = 0 la velocidad es mínima
Para t = 12,5 la velocidad
v = 0,75(12,5) − 0,40(12,5) = 39,1 m/s
2 3
Ahora consideremos la definición de la velocidad
dx
v= Ejemplo 34. Salto volador de la pulga. Una
dt película tomada a alta velocidad por M. Rothschild,
También se puede escribir en forma integral Y. Schlein. K. Parker, C. Neville y S. Sternberg
x = ∫ vdt + C2 (3500 cuadros por segundo, “The Flying Leap of the
Flea”, en el ScientificAmerican de noviembre de
Reemplazando el valor de v : 1973) de una pulga saltarina de 210 μg produjo los
19
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Solución.
Solución.
a) Pendiente de a = 0 para t ≥ 1,3 ms dv
a) a= ⇒ dv = adt
b) La altura máxima corresponde al recorrido hasta dt
cuando la aceleración se hace cero y llega al tiempo Como a (t ) es la ecuación de la recta:
t = 2,5 ms, y es el área bajo la curva v versus t.
a−2 8−4
(Dibujado aproximándolo a Un triángulo y un = = 0,8 ⇒ a = 0,8t + 2
rectángulo). t − 0 7,5 − 2,5
dv = (0,8t + 2 )dt
dv = ∫ (0,8t + 2)dt
v t
Integrando: ∫v0 t0
⇒ v − v0 = 0,4(t − t 02 ) + 2(t − t 0 )
2
20
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Solución.
dvx m
vx = 3t - 2 ⇒ ax = =3 2
dt s
21
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
t
dx = ∫ (3t − 2 )dt
t
an = asen (θ − ϕ ) = 2m/s 2
∫3 1
dv y m
v y = 6t 2 - 5 ⇒ ay = = 12t
dt s2
dy
Como vy = ⇒ dy = v y dt , integrando
dt
∫−2
t t
(
dy = ∫ 6t 2 − 5 dt ⇒
1
) Las partículas podrían ser las poleas y los cuerpos a
desplazar (bloques, baldes). La ligadura la tienen a
y = (2t 3 − 5t + 1) m través de las cuerdas. Es decir, cuando el hombre
desplaza el extremo de la cuerda con una aceleración
a, la aceleración de las poleas y los cuerpos a
⎛3 7⎞
( )
→ desplazar (bloques, baldes) tendrán una dependencia
r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟î - 2t 3 − 5t + 1 ĵ de a. Lo mismo se cumplirá para las otras variables
⎝2 2⎠ cinemáticas (desplazamiento y velocidad).
c) Para t = 2 s
vx = 4 m/s, vy = 19 m/s
ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + a y2 = 24,2m / s 2
at = a cos(θ − ϕ ) = 24,1m/s 2
22
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
La longitud de la cuerda debe permanecer constante Análogamente podríamos hacer un análisis para las
en todo instante. Por tanto debe ser siempre válida la aceleraciones, y concluiríamos que:
siguiente relación: 1
Longitud de la cuerda = constante a p = − a1
AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante 2
De la figura podemos concluir que las siguientes Es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una
relaciones son válidas: aceleración igual a 2,0 m/s2 , la polea subirá con una
aceleración igual a 1,0 m/s2 .
AB = y p
CD = y p − c2 De esta figura también se deduce la siguiente
relación entre la posición del balde y la posición de
EF = y1 − c2 la polea móvil:
Por tanto, y 2 = y p + c1 (3)
y p + arcoBC + ( y p − c2 ) + arcoDE + y1 = constante
Si el balde se desplaza una cantidad Δy 2 , y la polea
Como los arcos BC y DE permanecen constantes
podremos escribir la relación anterior así: se desplaza una cantidad Δy p .
2 y p + y1 = k (1) El balde pasa a ocupar la posición: y 2 + Δy 2 ,
Siendo k una constante. La polea pasa a ocupar la posición y p + Δy p .
Esta ecuación relaciona las variables cinemáticas de
la polea móvil y del bloque. Sin embargo, la relación anterior se debe seguir
cumpliéndose.
Si el bloque se desplaza una cantidad Δy1 y la polea
( )
( y 2 + Δy 2 ) = y p + Δy p + c1 (4)
en una cantidad Δy p .
Restando (3) y (4) obtenemos,
La nueva posición de la polea: Δy 2 = Δy p
y p + Δy p ,
Los desplazamientos de la polea y el balde son
La nueva posición del bloque: y1 + Δy1 . iguales.
Sin embargo, la relación anterior debe seguir Si dividimos la ecuación anterior por el intervalo de
cumpliéndose: tiempo Δt obtenemos como se relacionan las
( )
2 y p + Δy p + ( y1 + Δy1 ) = k (2) velocidades: v2 = v p .
Restando (1) de (2), obtenemos: Las velocidades de la polea y del balde son iguales.
2Δy p + Δy1 = 0 Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones:
a2 = a p
Δy
Δy p = − 1 En definitiva si el bloque baja con una aceleración
2 igual a 4 m/s2, el balde y la polea móvil subirán con
Por ejemplo, si el bloque baja 1,0 m, la polea solo una aceleración igual a 2 m/s2.
sube 0,50 m. La polea solo se desplaza la mitad de lo
que se desplaza el bloque.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Un acelerador atómico emite partículas que se 3. Una cucaracha se desplaza en línea recta y su
desplazan con una rapidez de 2,8x108 m/s. ¿cuánto posición con respecto al tiempo se expresa de
demoran estas partículas en recorrer una distancia de acuerdo al siguiente gráfico. De acuerdo a la
5,6mm? información dada se pide calcular.
Respuesta a) distancia recorrida entre 4s y 9 s
2x10-11 s. b) distancia recorrida entre 9 s y 14s
c) distancia recorrida entre 0 y 16s.
2. Se desea calcular cuál es la profundidad de un d) velocidad media entre 0s y 16s.
lago, para tal efecto se usa un instrumento conocido e) velocidad media entre 9s y 16s.
como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso
sonoro en ir y volver desde la superficie del agua. Si
se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de
1450m/s y el instrumento marcó 0,042s cuando se
hizo la medición, calcule la profundidad del lago.
Respuesta. 30,45m
23
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
a) v = 2t 2 − t 4 ; b) x = 2 + 2t 3 / 3 − t 5 / 5
9. El movimiento de una partícula se define
mediante la relación x = t / 3 − 3t + 8t + 2 ,
3 2
( − 8t + 5)iˆ
km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder →
b) s = 2t − 8t + 5 , r = 2t
2 2
velocidad a un ritmo constante y 3 segundos más
tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste. Trayectoria rectilínea en el eje x.
a) ¿Cuánto tiempo tardará en detenerse el auto,
contando a partir del momento en que empezó a 12. Un automóvil se encuentra detenido frente a un
desacelerar? semáforo, le dan luz verde y arranca de modo que a
b) ¿Cuál es la distancia total que recorrerá antes de los 4s su rapidez es de 72 km/hora. Si se movió en
detenerse? trayectoria rectilínea, con aceleración constante,
c) ¿Cuál sería el tiempo necesario para detenerse y la I.- Determine:
distancia recorrida el) la frenada con la misma a) La rapidez inicial en metros por segundo.
aceleración, pero con una velocidad inicial de 100 b) El módulo de la aceleración en ese tramo.
km/h? c) La rapidez que lleva a los 3s.
Respuesta. a) t = 6s ; b) 41,7m ; c) 125; 125m d) La distancia que recorre en los tres primeros
segundos
8. La aceleración de una partícula está dada por: e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s.
a = 4t − 4t 3 , t ≥ 0 . II.- Haga un gráfico representativo de posición
a) Hallar la velocidad de la partícula en función del versus tiempo y de la rapidez versus tiempo.
tiempo.
b) Hallar su posición en función del tiempo. Respuesta. a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s
Respuesta d) 22.45m e) 30m
24
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
25
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
26. Dos cuerpos son lanzados uno después de otro con las
mismas velocidades v0 desde una torre alta. El primer
cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba, y el segundo
verticalmente hacia abajo después del tiempo τ .
Determinar las velocidades de los cuerpos una con
respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante
t >τ .
Respuesta. La velocidad del primer cuerpo relativa al
26
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Posición angular, θ
En el instante t el móvil se encuentra en el punto P.
Su posición angular viene dada por el ángulo θ , que
hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ángulos O.
El ángulo θ , es el cociente entre la longitud del arco
S y el radio de la circunferencia r, θ = S / r . La
Se denomina aceleración angular media al cociente
posición angular es el cociente entre dos longitudes
entre el cambio de velocidad angular y el intervalo
y por tanto, no tiene dimensiones.
de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
Δω
αm =
Δt
La aceleración angular en un instante, se obtiene
calculando la aceleración angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
Δω dω
α = lim =
Δt →0 Δt dt
RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES
ANGULARES Y LINEALES
Velocidad angular, ω De la definición de radián (unidad natural de medida
de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y el
En el instante t1 el móvil se encontrará en la
radio. Como vemos en la figura, el ángulo se obtiene
posición P1 dada por el ángulo θ 1 . El móvil se habrá dividiendo la longitud del arco entre su radio
desplazado Δθ = θ1 − θ 0 en el intervalo de tiempo s s'
θ= =
Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . r r'
1
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
∫θ dθ = ∫ [ω
θ
+ α (t − t0 )] dt ⇒
Si conocemos un registro de la velocidad angular del t
1
entre los instantes t 0 y t , mediante la integral θ = θ 0 + ω0 (t − t0 ) + α (t − t0 )2
definida. 2
t Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como
θ − θ 0 = ∫ ωdt
t0 cero. Las fórmulas del movimiento circular
uniformemente acelerado son análogas a las del
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de 2H movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
la aceleración angular. α = constante , ω = ω 0 + α t ,
Del mismo modo que hemos calculado el
desplazamiento angular del móvil entre los instantes 1
θ = θ 0 + ω0 t + α t 2
t 0 y t , a partir de un registro de la velocidad 2
angular ω en función del tiempo t . Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y
sustituyéndola en la tercera, relacionamos la
dθ dω
ω= α= velocidad angular ω con el desplazamiento θ − θ 0 .
dt dt
t t
θ − θ 0 = ∫ ω dt ω − ω 0 = ∫ α dt ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 )
t0 t0
θ − θ 0 = ω (t − t 0 )
O gráficamente, en la representación de ω en
función de t.
Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como
cero. Las ecuaciones del movimiento circular
uniforme son análogas a las del movimiento
1H
El primero siempre pasará por el centro de la
rectilíneo uniforme circunferencia. Al primer eje se le denomina eje
α = 0 ω = constante θ = θ 0 + ω t normal, con vector unitario (rˆ = nˆ ) y al segundo eje
MOVIMIENTO CIRCULAR
()
tangencial, con vector unitario tˆ . Debemos
estudiar ahora que componentes tienen la velocidad
UNIFORMEMENTE ACELERADO
y la aceleración en este sistema de referencia.
Un movimiento circular uniformemente acelerado es
aquél cuya aceleración α es constante.
Velocidad.
Dada la aceleración angular podemos obtener el Con anterioridad se ha deducido que el vector
cambio de velocidad angular ω − ω 0 entre los velocidad siempre es tangente a la trayectoria
instantes t 0 y t , mediante integración de la descrita. Por tanto es fácil afirmar que en este
→
ω en función del tiempo
velocidad angular movimiento la velocidad será de la forma v = vtˆ
ω = ω0 + α (t − t0 ) .
Aceleración.
2
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
3
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
4
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
2π 2π
Como ωH = ,ω M = donde TH = 12 h y
TH TM
TM = 1 h y bajo la condición que estos formen un
π
ángulo de 90º, es decir, θ M −θH =
2
De (2) - (1), con θ 0 H
= θ 0M = 0 ,
θ M − θ H = (ω M − ω H )t
Ejemplo 5. Una partícula se mueve sobre una
Se encuentra para t:
circunferencia de radio R con aceleración angular
constante partiendo del reposo. Si la partícula realiza π 3
t= = h,
n vueltas completas a la circunferencia en el primer 2(ωM − ωH ) 11
segundo, determine la aceleración angular de la
Es decir, en t = 16,36 min.
partícula. Determine además el número de vueltas
Por lo tanto forman 90º a las 12:16:22 h.
que realiza la partícula durante el siguiente segundo
del movimiento.
Ejemplo 7. Dos partículas describen movimientos
Solución.
circulares de radio R = 1m, como lo muestra la
1 figura. El primero (1) parte de O con rapidez angular
Aquí θ = αt 2
2 ω = 10 rad/s constante en sentido antihorario y el
1 segundo (2) parte del reposo del mismo punto en
Entonces 2πn = ⇒ α = 4πn sentido horario con aceleración tangencial constante
2α 2
de 2 m/s . Determine cuando y donde se cruzan
1
Como θ = (4πn )t = 2πnt ,
2 2
ambas partículas.
2
Número de vueltas para t = 1
θ (1)
n(1) =
2
2π
Número de vueltas para t = 2
θ (2 )
n(2) =
2
2π
Durante el siguiente segundo (dos) realiza Solución.
θ (2 ) − θ (1)
= n(2 2 − 12 ) = 3n
Como el cuerpo (1) se mueve con M.C.U., la
vueltas. posición angular de este será:
2π
θ1 = 0 + ω1 t = 10 t . (1)
Ejemplo 6. En un reloj análogo el horario y el El cuerpo (2) posee una aceleración tangencial
minutero coinciden a las 12:00:00 horas. constante y por lo tanto, se trata de un M.C.U.A.
¿A qué hora minutero y horario formarán un ángulo Debido que at = α R = 2 m/s ,α = 2rad/s . Por
2 2
de 90º?
Solución. otro lado, como parte del reposo, ω0 = 0.
1
θ 2 = − 2 t 2 = −t 2
2
El recorrido se muestra en la figura siguiente:
5
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
⎧t = 0,59 s ⎧ π
t 2 + 10t − 2π = 0 ⎨ 1 ⎪α 2 = − rad / s
2
⎩t 2 = −10,59 s ⎪ 6
La solución significativa es: t = 0,59 s ⎪ ⎛ π ⎞
Reemplazando este valor de t en ecuación (1), se ⎨ω 2 = ⎜ 4π − t ⎟rad / s
⎪ ⎝ 6 ⎠
obtiene para el ángulo de encuentro:
⎪ ⎛π π 2⎞
θ encuentro = 5,9 rad = 338,04º . ⎪θ 2 = ⎜ + 4π t − t ⎟rad
⎩ ⎝2 12 ⎠
Ejemplo 8. Dos vehículos describen la misma
trayectoria circular de radio 0,75 m. El primero está
animado de un movimiento uniforme cuya velocidad Los móviles se encontrarán cuando θ1 = θ 2
angular es de 60 rpm. y sale de la posición A cuando
se empieza a contar el tiempo. El segundo móvil está π π
animado de un movimiento uniformemente 2π t = + 4π t − t2 ⇒
acelerado cuya aceleración angular vale - π/6 rad/s2, 2 12
pasa por B dos segundos más tarde llevando una π π
velocidad angular de 120 rpm. t 2 − 2π t − =0
12 2
a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada
uno de los móviles. Hallar el instante y la posición
de encuentro por primera vez de ambos móviles. ⇒ t 2 − 24t − 6 = 0
b) La velocidad lineal, la velocidad angular, las
componentes tangencial y normal de la aceleración
de cada uno de los móviles en el instante de ⎧t = −0,25 s
Resolviendo ⎨
encuentro. ⎩t = 24,25 s
c) Realícese un esquema en el que se especifique los
vectores velocidad, aceleración, en dicho instante de
encuentro. La solución es 24,25 s.
El punto de encuentro es
π
θ2 = 0,5π + 4π (24,25) − (24,25)2 = 48,5π rad
12
Móvil 2:
6
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
⎧ 24,25
⎪ω 2 = 4π − π 6 = −0,04π rad / s
⎪⎪
⎨v 2 = ω 2 r = −0,03π m/s
⎪at 2 = α 2 r = −0,125π m/s 2
⎪
⎪⎩a n 2 = ω 22 r = 0,0012π 2 m/s 2
El móvil 2 tiene velocidad negativa, porque a l
tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el
retorno, al tiempo t = 24,25 s se produce el
encuentro.
Como at = a cos θ m/s y a n = asenθ m/s ,
2 2
c) Esquema especificando los vectores velocidad,
aceleración, en el instante de encuentro.
En el instante del encuentro el esquema sería el
siguiente: La aceleración tangencial en cualquier instante, se
obtiene a partir del producto escalar del vector
→ →
aceleración a y el vector velocidad v .
→ →
v ⋅ a = va cos θ = vat
→ →
v⋅ a vx ax + v y a y
at = =
v v x2 + v y2
El radio de curvatura
v2 v2
an = ⇒ ρ=
ρ an
( )
La figura siguiente muestra la velocidad y la →
aceleración con las coordenadas x e y para un v = (3t − 2)iˆ + 6t 2 − 5 ˆj m/s. Calcular las
determinado instante.
7
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
dv y
v y = (6t 2 − 5) m/s ⇒ a y =
→
= 12t m/s 2 v 3iˆ + (2 − 10t ) ˆj
dt b) tˆ = = ,
v 9 + (2 − 10t )
2
vn = 0
v = 4 2 + 19 2 = 19,49 m/s
→ − 10t (2 − 10t )
a = 3 2 + 24 2 = 24,19 m/s 2 aT = a .tˆ =
9 + (2 − 10t )
2
v 2 = 377 , an = −2 m/s 2 a) En t = 0
v 2 377 m
ρ= = = 188,5 m ax = 0 , vx = 2 , x=0
an 2 s
m
a y = 4 cos(2t )
Ejemplo 10. Una partícula se mueve de modo que
sus coordenadas cartesianas están dadas como , v y = 0 , y = −1 m
s2
funciones del tiempo
x = 3t , y = 2t − 5t 2 m
Determine En el eje x el movimiento es uniforme v x = 2 ,
a) las componentes cartesianas de la velocidad y de s
la aceleración. x = 2t m
8
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
⇒ y = − cos(2t ) m
vx = 2 , ax = 0
m m
vy = 3 , ay = 2 at = ax = 2 an = a y = 10
s2 s2
v2 v 2 42
an = ⇒ ρ= = = 1,6m
ρ an 10
( )
→
v = (3t − 2)iˆ + 6t 2 − 5 ˆj m/s.
9
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
∫−2
t
1
t
( )
dy = ∫ 6t − 5 dt ⇒ y = 2t − 5t + 1 m
2
( 3
) abajo, así que a y = − g . Es conveniente elegir
x0 = 0 y y 0 = 0 (es decir, poner el origen en el
punto donde el proyectil comienza su movimiento).
⎛3 7⎞
( )
→
r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟iˆ - 2t 3 − 5t + 1 ˆj Además, nos referimos típicamente a v 0 como la
⎝2 2⎠
rapidez inicial del proyectil. Si el proyectil es
lanzado con un ángulo θ sobre la horizontal, la
→
b) a = 3iˆ + 12tˆj velocidad inicial en la dirección x y la velocidad
inicial en la dirección y se pueden expresar en
términos de g y de y θ usando la trigonometría.
c) Para t = 2 s
vx = 4 m/s, vy = 19 m/s
ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + a y2 = 24,2m / s 2
vy 19 v0 x = v 0 cosθ , v0 y = v0 senθ
tan ϕ = = = 4,75 ⇒ ϕ = 78 o
vx 4 ax = 0 , a y = −g
Con esto:
ay 24 v x = v0 cosθ = constante , v y = v0 senθ − gt
tan θ = = = 3 ⇒ θ = 83o
ax 3 1 2
x = (v0 cos θ )t , y = (v0 senθ )t − gt
2
Ecuación de la trayectoria.
x
De la ecuación para x obtenemos t = .
v0 cos θ
Sustituyendo en la ecuación para y
⎛ g ⎞ 2
y = (tan θ )x − ⎜⎜ 2 ⎟x
⎟
⎝ 2v 0 cos θ
2
⎠
at = a cos(θ − ϕ ) = 24,1m / s 2 Corresponde a la ecuación de una parábola que pasa
por el origen. Una característica dominante del
movimiento del proyectil es que el movimiento
an = a(senθ − ϕ ) = 2m horizontal es independiente del movimiento vertical.
Así un proyectil se mueve a una velocidad constante
MOVIMIENTO PARABÓLICO.
10
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
v y = v0 senθ − gt = 0 , despejando t.
v02 sen 2θ
y máx =
2g
2v0senθ
t=
g
11
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
m
Movimiento de la botella: La botella se mueve = − 49,3
verticalmente bajo la aceleración constante de la s
vx = v0 x + axt = 0 + (1,10)(5,03)
4H
gravedad.
abx = − g m
= 5,53
vbx = − gt s
y b = H − gt 2 / 2 v = vx2 + v y2 = (5,53)2 + (− 49,3)2
Choque de la piedra con la botella: Cuando se
m
produce el choque, la posición de la piedra y de la = 49,6
botella coincide. s
A = v0 cos θ t Ejemplo 16. Disparamos un proyectil desde el
origen y éste describe una trayectoria parabólica
H − gt 2 / 2 = v0 senθ t − gt 2 / 2 como la de la figura. Despreciamos la resistencia del
aire.
⇒ H = v0 senθ t Dibuja en las posiciones A, B, C, D y E el vector
Dividimos la segunda ecuación entre la primera. velocidad, el vector aceleración y las componentes
H normal y tangencial de la aceleración. (No se trata
tan θ = de dar el valor numérico de ninguna de las variables,
A sólo la dirección y el sentido de las mismas)
Para romper la botella debemos de apuntarla
¿Qué efecto producen an y at sobre la velocidad?
directamente y en el instante en el que se deja caer,
se debe lanzar la piedra. La velocidad debe tener un
valor mínimo para hacer el recorrido A, mientras la
botella esté en el aire.
2H
Esto sucede para el tiempo t = , y el
g
recorrido horizontal de la piedra debe cumplir:
⎛ 2H ⎞
v0 cos θ ⎜⎜ ⎟ ≥ A ⇒ v0 ≥ A g
⎟ cos θ Solución.
⎝ g ⎠ 2H
→
Ejemplo 15. Una bolsa de arena cae del reposo de v es tangente a la trayectoria
un globo de aire caliente desde una altura de 124 m
está soplando un viento horizontal, y el viento da a
bolsa de arena una aceleración horizontal constante
de 1,10 m/s2.
a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena
es una línea recta.
b) ¿Cuanto tiempo toma para llegar la tierra?
c) ¿Con qué velocidad llega a la tierra?
Solución.
1 2x
a) x = axt 2 ⇒ t 2 =
2 ax Cuando sube
1 2y
y = − gt 2 ⇒ t 2 = −
2 g
12
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
5(8649)
2
v2 ⎛ 1 ⎞ 8649 tan α − =0
Para θ = 45° : x = 0 ⎜1 −
g ⎝
⎟ (300)2 cos 2 α
3⎠
Tiene dos raíces reales
Para un triángulo 30°, 60°, 90° vemos que α1 = 53,03º
3 α2 = 36,97º
x = S cos 30° = S. Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro,
2
para ello evaluamos en ambos ángulos y(1200)
De aquí S =
2
3
( )v2 v2
3 − 1 0 = 0,49 0 , arriba del
g g
y1 (1200) = 1373,0 m
y2 (1200) = 777,95 m
La altura del cerro es excedida en el primer caso.
plano.
Con y 0 = 280 m/s, S = 3,90 km. Ejemplo 20. Se dispara un proyectil de modo que
su alcance horizontal es igual al triple de la altura
Ejemplo 18. Se dispara un proyectil desde la cima máxima. Encuentre el ángulo de lanzamiento.
de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez Solución.
de 180 (m/s) y formando un ángulo de 30º con la Sabemos que
horizontal. Calcule: v02sen 2α
(a) La distancia horizontal entre el punto de xmax =
lanzamiento y el punto de caída del proyectil. g
(b) La altura máxima del proyectil con respecto al
v02sen 2α
suelo. ymax =
(c) Las componentes normal y tangencial de la 2g
aceleración al salir en el punto de disparo. Entonces
Solución:
x = 180(cos π/6)t
13
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
v02sen 2α v 2sen 2α
=3 0
g 2g
⇒ 2 cos α = 3senα
2
⇒ tan α = ⇒ α =33,69º
3
Ejemplo 21. Un lanza granadas tiene un alcance
máximo de 300 m. Para dar en un blanco que se
encuentra a una distancia de 400 m del lanza Solución.
granadas. Determine: a) y b)
a) La altura mínima que debe subirse el lanza
granadas.
b) La rapidez de lanzamiento.
c) El ángulo de lanzamiento,
Solución.
La ecuación de la parábola de seguridad es
v02 gx 2
y = h+ −
2 g 2v02
Sabemos también que para h = 0 la distancia
máxima alcanzable es
v02
x (0 ) = = 300 ax = 0 v x = 45 cos α
g
y para una altura h la distancia horizontal máxima a y = −10 v y = 45senα − 10t
será x = 45 cos α .t
x(h ) = (v2
0 + 2hg ) vg = 400m
0
1
y = 45senα .t − 10t 2
2
de la primera
b) Punto de impacto x = 45 , y = −45 3
v0 = 3000 = 54,77
m 45 = 45 cos α .t ⎫
s 2⎬
⇒
− 45 3 = 45senα .t − 5t ⎭
y de (54,77 )2 + 2h(10) 54,77 = 400 1 1
10 − 45 3 = 45senα . −5
a) cos α cos 2 α
h = 116,701m tan 2 α − 9 tan α + 1 − 9 3 = 0 ⇒
c) El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está
sobre el límite de la parábola de seguridad es α 1 = 84,5 o t1 = 10,45s
v 02 α 2 = −54,5 o t 2 = 1,72 s
tan α = entonces α = 36,87o
gx t1 ⎧v x = 4,31 ax = 0
c) Para t = ⎨
2 ⎩v y = −7,46 a y = −10
Ejemplo 22. Un patinador desciende por una pista
helada, alcanzando al finalizar la pista una velocidad vx
de 45 m/s. En una competición de salto, debería tan θ = ⇒ θ = 30 o
alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60º vy
respecto de la horizontal.
a) ¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) α que debe
at = g cos 30 o = 5 3 m s 2
formar su vector velocidad inicial con la horizontal?. a n = gsen30 o = 5 m s 2
b) ¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar?
c) Calcular y dibujar las componentes tangencial y
normal de la aceleración en el instante t/2. Siendo t
el tiempo de vuelo. Tomar g =10 m/s2
14
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Punto de encuentro
20015 cosθ .t
1 1
30 − 9,8t 2 = 15senθ t − 9,8t 2
2 2
⎧ 30 θ = 56,3 o
⎨tan θ =
⎩ 20 y = 1,69m
b)
a) v 0 x = v 0 cos θ v 0 y = v 0 senθ
Movimiento de la botella
v y = v0 senθ − gt
x = 20 La altura máxima se produce cuando v y = 0
ax = 0 vx = 0
1 v02 sen 2θ
a y = −9,8 v y = −9,8t y = 30 − 9,8t 2
2 y máx =
2g
Con ese valor,
Movimiento de la piedra
⎛ v senθ ⎞ v 02
x = v0 cos θ ⎜⎜ 0 ⎟⎟ = sen 2θ
ax = 0 vx = 15 cosθ ⎝ g ⎠ 2g
a y = −9,8 v y = 15senθ − 9,8t v2
y = x tan α = 0 sen 2θ tan α
x = 15 cosθ t 2g
v2
h = y máx − y = 0 (sen 2θ − sen 2θ tan α )
1
y = 15 senθ t − 9,8t 2
2 2g
b) El alcance máximo S .
x = v0 cos θ t y = v 0 senθ t − 12 gt 2
Ecuación del plano en función de t y = x tan α
Dividiendo y x :
15
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Solución.
1 2
a x = 2 , v x = 2t , x = 2t
2
a y = −10 , v y = 20 + (− 10 )t ,
Solución. 1
a) a x = g cos α , v x = g cos α t + v 0 senθ , y = 20t + (− 10)t 2
2
1
x= g cos α t 2 + v0 senθ t a) Punto de impacto
2
a z = − gsenα , v z = − gsenα t + v0 cosθ ,
y = -50 ⇒ t = 5,74 s ⇒ x = 32,97 m
1
z = − gsenα t 2 + v 0 cosθ t
2 b) altura máxima
b) La máxima separación ocurre para v z = 0 y vale
v02 cos 2 θ v y = 0 ⇒ t = 2 s ⇒ y = 20 m
z=
2 g 2senα
hmáxima = 70 m sobre el suelo.
16
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
ϕ = ϕ 2 − ϕ 1 = 73o
⎧⎪a n = a. cos ϕ = 2,81 m/s 2
⎨
⎪⎩at = a.senϕ = 9,80 m/s 2
Solución.
⎧v x = 6,83 m/s ⎧a x = 2
t 2 = 3,41s ⎨ ⎨
⎩v y = −14,14 m/s ⎩a y = −10 ax = −2 , v x = 50 cos 30 o − 2t ,
a = 2 2 + 10 2 1
x = 50 cos 30 o − 2t 2
2
vy 14,14
tan ϕ1 = = = 2,07 ⇒ ϕ 1 = 64,2 o
vx 6,83 a y = −9,8 , v y = 50sen30 o − 9,8t ,
ay 1
10 y = 50sen30o − 9,8t 2
tan ϕ 2 = = = 5 ⇒ ϕ 2 = 78,7 o 2
ax 2
Punto de impacto x = d, y = -5
17
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Máxima altura vy = 0
18
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
dv z dv' z '
= ⇒ a z = a' z '
dt dt
→
Si la velocidad V del sistema S' es constante,
→
dV → →
= 0 y a = a'
dt
Estas relaciones encontradas son de aplicación
general si S y S' están animadas por un movimiento
relativo cualquiera, como se muestra en la figura b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema
siguiente de referencia situado en el suelo S con un origen en
el lugar de lanzamiento (para t 0 = 0 , O = O'),
entonces las posiciones, las velocidades y las
aceleraciones respecto de O estarán dadas por la
transformación de Galileo. En este caso la velocidad
inicial v 0 vista desde el suelo será
r
v 0 = Viˆ + v y 0 ˆj v0 = V 2 + v y20
Las ecuaciones son: v y0
→ → → → → →
θ 0 = tan −1
V
r = r '+ V t , r ' = r − V t La trayectoria será una parábola tal como se ve en la
→ → →
v = v'+ V figura siguiente
→ →
a = a'
Ejemplo 29. Desde la plataforma de un camión en
r
movimiento horizontal V constante se lanza un
proyectil directamente hacia arriba con una
r
velocidad v 0 . ¿Cómo será visto el movimiento del
proyectil por: La componente horizontal del movimiento del
a) un observador situado en el camión (sistema S')? proyectil es igual al movimiento del cañón, de modo
b) un observador situado en el suelo (sistema S)? que cuando cae el proyectil coincidirá con el cañón.
Solución.
a) El tiempo se mide desde el momento del Ejemplo 30. El observador O suelta una piedra del
lanzamiento t 0 = 0 , cuando el proyectil se eleva trigésimo piso de un rascacielos. El observador O’,
con velocidad v 0 . La componente horizontal de la descendiendo en un ascensor a velocidad constante
de V = 5,0 m/s, pasa el trigésimo piso justo cuando
velocidad coincide con la velocidad V del camión. se suelta la piedra. Al tiempo t = 3,0 s después de
El observador O' en el camión verá únicamente la que se suelta la piedra, hallar:
componente vertical v ' y '0 , la componente horizontal a) La posición, la velocidad, y la aceleración de la
piedra relativa a O.
será v ' x '0 = 0 . b) La posición, la velocidad, y la aceleración de la
Para un instante t cualquiera piedra relativa a O’.
Solución.
x' = 0 y ' = v' y '0 t − ½ gt 2 a) Para O, la posición de la piedra está dada por:
v' x ' = 0 v' y ' = v' y '0 − gt 1 2
x = x0 + v0 t + at
a' x ' = 0 a' y = − g 2
Donde x = 0 en el trigésimo piso con la dirección
hacia abajo como la dirección positiva de x. Así, en
t = 3,0 s,
1
x = 0+0+ (9,8)(3,0)2 = + 44 m/s
2
También, v = v0 + at da
v = 0 + 9,8 m/s2 x 3,0 s = +29 m/s.
19
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
La aceleración de un cuerpo en caída libre, según el Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los botes
observador O que está inmóvil con respecto a la respecto al agua, (igual en ambos), entonces
tierra, se sabe que la aceleración gravitacional es V1 = u -W
constante. V2 = u + W
(De hecho, esto es la base de la validez de los dos de modo que
cálculos anteriores.) V2 − V1
Así tenemos: W =
a = +g = +9,8 m/s2. 2
b) O’ mide la posición x', relativa a x por medio de Ejemplo 34. Un bote cruza un río que mide de
la ecuación x' = x - Vt. ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez
Luego, después de 3,0 s, uniforme de u. El botero mantiene una orientación
x' = 44 m – 5,0 m/s x 3,0 s = +29 m. (es decir, la dirección en la cual apunta el bote)
Es decir, la piedra se localiza 29 m debajo del perpendicular al río y al motor fijo para dar una
observador O’ después de 3,0 s. rapidez constante de v m/s con respecto al agua. De
La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V; acuerdo a los datos
de aquí, en t =3,0s, (a) ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un
v' = 29 m/s – 5,0 m/s = +24 m/s observador detenido en la orilla?
Puesto que V es constante, a' = a, y a'= +g = +9,8 (b) ¿Hasta dónde estará el bote, medido corriente
m/s2. abajo paralelamente al río, desde la posición inicial
El observador O’ ve la piedra con la misma hasta cuando alcance la orilla opuesta?
aceleración vista por O. (en general, las Solución.
aceleraciones son iguales en todos los sistemas a)
→
inerciales.)
V = uiˆ + vˆj
Ejemplo 31. Un automovilista viaja hacia el oeste b) La componente de la velocidad absoluta
sobre la Ruta Interestatal 80 a 80 km/h y es seguido perpendicular al río determine el tiempo de cruce de
por un auto patrulla que viaja a 95 km/h. a
a) ¿Cuál es la velocidad del automovilista respecto acuerdo a t =
al auto patrulla?
v
Por lo tanto el bote avanza paralelamente al río una
b) ¿Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al
distancia
automovilista?
u
Solución. d = ut = a
Si el Oeste indica el sentido positivo entonces v
a) 80 - 95 = -15 km/h
b) 95 - 80 = 15 km/h Ejemplo 35. Un comprador que está en una tienda
puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s
Ejemplo 32. Un río tiene una rapidez uniforme de cuando está detenida. Cuando la escalera mecánica,
0,5 m/s. Un estudiante nada corriente arriba una funciona normalmente, puede llevar al comprador
distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Si el sin caminar al siguiente piso en 20 s. ¿Cuánto
estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 m/s tiempo le tomaría al comprador al subir caminando
en agua tranquila, ¿cuánto dura el recorrido? con la escalera mecánica en movimiento? Suponga
Compare este resultado con el tiempo que duraría el que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar
recorrido si el agua estuviera tranquila. sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando
Solución. está parada.
La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando Solución.
nada corriente arriba es 1,2 – 0,5 = 0,7 y cuando Sea L el largo de la escalera. Entonces la velocidad
nada corriente abajo es 1,2 + 0,5 = 1,7 entonces el de la persona respecto a la escalera es
tiempo de ida y vuelta será
L
1000 1000 v' = .
t= + = 2016,81 s = 0,56 h 30
0,7 1,7 Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde a
la de la persona cuando no camina, es decir
Ejemplo 33. Dos remeros en idénticas canoas L
ejercen el mismo esfuerzo remando en un río, uno ve =
corriente arriba (y se mueve corriente arriba), 20
mientras que el otro rema directamente corriente Si la escalera funciona y la persona camina, entonces
abajo. Un observador en reposo sobre la orilla del L L L
río determina sus rapideces que resultan ser de V1 y v = ve + v' = + =
20 30 t
V2 respectivamente. Determine en términos de los
de donde el tiempo será
datos la rapidez de las aguas del río.
t = 12 s
Solución.
20
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
21
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
22
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
km km
v A = 55,56 , vT = 10
h h
V = 55,56 + 10 = 56,45 km/h
2 2
23
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
24
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino
nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
usando el sistema de coordenadas x-y, la velocidad
del submarino nuclear respecto a tierra para que
llegue al submarino diesel y la velocidad de la Solución.
corriente marina con respecto a tierra.
km m
Velocidad del tren v y = 108 = 30 ,
h s
km m
Velocidad de la piedra vx = 36 = 10
h s
m
g ≈ 10
s2
b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la a) El movimiento de la piedra lanzada está dada por
corriente de agua. las ecuaciones:
→
V sR = − 54 sen α iˆ − 54 cos α ˆj ,
1
→ x = 10t , y = 30t , z = 2,45 − 10t 2
v c = 36sen30º iˆ + 36 cos 30º ˆj = 18iˆ + 31,18 ˆj 2
18 1
− 54senα + 18 = 0 ⇒ senα = = Cuando la piedra llega al suelo z = 0
54 3
⇒ cos α = 0,94
1
→ z = 0 = 2,45 − 10t 2 ⇒ t = 0,7 s
V sT = (− 54 cos α + 31,18) ˆj 2
= (− 50,76 + 31,18) ĵ
Distancia del poste medida desde la vía:
= 19,18 ĵ y = 30t = 30(0,7) = 21m
c) Calcule el módulo de la velocidad V.
19,18 km/hora
d) Halle el tiempo en el cual los marineros son Distancia de la vía al punto de caída:
rescatados. x = 10t = 10(0,7) = 7m
d 500
t= = b)
V 19,18
= 26 horas
25
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
2. Un automovilista entra en una curva de 150 m de 7. El movimiento de una partícula está definido por
radio, una velocidad de 72 km/h. Accionando los el vector posición
frenos hace disminuir su velocidad de modo →
2 r = Rsenb t iˆ + Ct ˆj + Rcosb t kˆ . Determinar.
uniforme a razón de 1,5 m/s .
Determinar el módulo de la aceleración del a) La velocidad y aceleración de la partícula.
automóvil cuando su velocidad es de 63 km/h. b) La trayectoria de la partícula.
2 c) El radio de curvatura.
Respuesta: 2,53 m/s
Respuesta. a) v = C 2 + R 2 b 2 , a = Rb 2 ,
3. Las ecuaciones paramétricas del movimiento de
C2
una partícula son x = R cos ω t , y = Rsenω t , b) Helicoide, c) ρ = R +
z = vt . R, ω, v son constantes. Rb 2
Probar que se trata de un movimiento uniforme,
8. El movimiento de una partícula está definido por
dibujar la trayectoria.
el vector posición
→
Respuesta: Movimiento helicoidal con velocidad r = 0,1senπ t iˆ + 0,25cos2π t ˆj , r en metros y t
angular ω y subiendo con velocidad v.
en segundos:
a) Determinar la velocidad y aceleración para t = l s.
4. Dadas las ecuaciones paramétricas de un
b) Demostrar que la trayectoria de la partícula es una
movimiento x = Asenω t , y = A cos ω t , parábola.
a) Escribir la ecuación del movimiento. → →
b) La ley horaria Respuesta. a) v = −0,1π iˆ m/s , a = 0
c) La trayectoria
b) y = 0,025 − 5 x
2
→
Respuesta. a) r = Asenω t iˆ + Acosω t ˆj , b)
9. La aceleración de un cuerpo es:
s = ωAt , c) x 2 + y 2 = A 2 →
( )
a = 3iˆ + 2 ˆj + kˆ cm/s 2
5. Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo a) Si el cuerpo parte del reposo ¿Cuál es su
( )
→ velocidad después de 3 segundos?
a r 1 = 4t + 3t + 228 iˆ + (2t + 12 ) ˆj y
2
b) ¿Cuál es su posición después de 10 segundos?
26
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
a) La aceleración tangencial. →
b) La aceleración centrípeta. partícula 1 con aceleración constante a = aˆj , y la
c) El módulo de la aceleración total. partícula 2 con aceleración angular constante α , en
d) El ángulo ϕ que la aceleración total forma con la sentido contrario al movimiento de las agujas de un
tangente a la curva. reloj, describiendo una circunferencia de radio R,
Respuesta: a) at = 3 cm/s
2 como se muestra en la figura. Determine en función
de a y R:
b) a c = −4 cm/s
2
a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo
que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que
c) a = 5cm/s
2
la partícula 2 complete una vuelta completa.
d) ϕ = 53,1o Encuentre el valor de α que hace esto posible.
b) Halle los vectores velocidad y aceleración de las
11. Dos cuerpos se lanzan simultáneamente desde un dos partículas para el instante del encuentro.
mismo punto con la misma rapidez inicial pero en
distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba
y el otro formando un ángulo θ = 60° con la
horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de
ambos cuerpos es v 0 = 25 m/s, ¿a qué distancia se
encontrarán cuando hayan pasado 1,7 s?
12. Una partícula se mueve en un plano de tal suerte 16. Un niño hace girar uniformemente una piedra en
que su radio vector con respecto a un punto fijo un círculo horizontal por medio de una cuerda de 1
barre ángulos iguales en tiempos iguales mientras m de longitud. El niño se encuentra sobre un
que la distancia al punto fijo es variable con el montículo de tal forma que el plano del movimiento
tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La
de la velocidad y la aceleración de la partícula cuerda se rompe y la piedra sale disparada
mostrando explícitamente cualquier cantidad que se horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de
mantenga constante durante el movimiento. distancia. ¿Cuál fue la aceleración centrípeta de la
piedra mientras estaba en movimiento circular?
13. Un tren pasa por una estación con una velocidad
de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa
junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de
los ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez
inicial con que el guardagujas lanzó la bolsa fue de
45 km/h
a) ¿Cuál tendrá que ser el ángulo de lanzamiento
para lograr el objetivo?.
b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema
de referencia del maquinista.
17. Desde un sistema de referencia situado en el
14. Un arquero está en una colina cuya pendiente
suelo, con eje horizontal x y vertical y, se observa el
forma un ángulo α con la horizontal. Si el arquero movimiento de un objeto sometido a una aceleración
dispara la flecha según una dirección β respecto a
a = −2iˆ − 6 ˆj (m/s). Si en el instante inicial el
la colina y con velocidad v 0 , encontrar la distancia, objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m),
medida a lo largo de la colina, a la cual caerá la
moviéndose con una velocidad v (t = 0 ) = 3 ˆj (m/s):
flecha.
a) Obtenga la ecuación explícita de la trayectoria del
objeto.
b) Determine el instante en el que la velocidad y la
aceleración son perpendiculares.
c) Calcule las coordenadas del punto más alto de la
trayectoria.
d) Calcule el tiempo que tardó el móvil desde que
salió del punto P hasta que llegó al suelo.
27
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
28
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
( )
Respuesta,
3iˆ + 4 ˆj →
a) uˆ = ( )
, v b ,T = − 2iˆ − 10 ˆj m/s,
a) t1 =
2a v + v 2 − u 2
→
(
v2 − u 2 )
, b)
v p ,T = (4iˆ − 2 ˆj ) m/s. 4a v 2 − u 2 / 2
t2 =
1
b) t = s , d = 26m
(
v2 − u 2 )
2
26. Un hombre que viaja en un camión intenta
golpear un poste con una piedra, y cuando pasa
29
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Calcular: ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
a) El módulo de la aceleración angular ⎢⎣ ⎝ V ⎠ ⎥⎦
c) T0
→ → ⎛ v2 ⎞
b) La ecuación r = r(t ) . ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟
c) El tiempo que emplea para llegar a la posición ⎝ V ⎠
definida por θ = 3π/2 .
d) La velocidad lineal en θ = π 32. El bloque deslizante A se mueve hacia la
izquierda a una velocidad constante de 0,3iˆ m/s,
Determinar:
a) La velocidad del bloque B;
b) las velocidades de los tramos de cable C y D;
e) la velocidad relativa de A respecto a D;
d) La velocidad relativa del tramo de cable C
respecto al tramo D.
30
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Respuesta.
a) − 0,2iˆ m/s, b) − 0,2iˆ m/s, − 0,4iˆ m/s,
c) − 0,1iˆ m/s, d) 2iˆ m/s,
31
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
1
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Para describir el mundo, la física contemporánea si se estira 2,5 unidades, entonces la fuerza aplicada
recurre a cuatro interacciones o fuerzas es 2,5 veces la unidad de fuerza.
fundamentales, que actúan sobre las partículas de Este procedimiento es válido para pequeños
materia (y sobre las antipartículas), son vehiculadas alargamientos del resorte, ya que si la fuerza es muy
por unas partículas llamadas vectores de interacción, intensa, se puede deformar y no volver a su forma
que son: fotón (interacción electromagnética), bosón original.
(interacción débil), gluón (interacción fuerte) y
gravitón (interacción gravitacional). CAMBIO DE VELOCIDAD
1) Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión Nuestro siguiente problema es encontrar una relación
entre partículas cargadas en reposo o en movimiento, entre la fuerza y el cambio en el movimiento
explica la cohesión de los átomos, es mucho más producido por ésta.
intensa que la fuerza gravitacional. Para esto necesitamos lo siguiente:
2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas 1. Un carro muy ligero que pueda moverse sin
subatómicas, responsable de la existencia del núcleo fricción sobre una superficie horizontal.
atómico asegura la cohesión interna de los 2. Una fuerza constante. Esta podernos obtenerla
constituyentes del núcleo atómico, protones y mediante un resorte (Si mantenemos un resorte
neutrones, y es responsable de un gran número de estirado una misma longitud, la fuerza que la estira es
reacciones y de desintegraciones; es la de mayor constante).
magnitud (102 - 103 veces la fuerza
electromagnética).
3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance, rige
algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad
de algunos núcleos, es varios órdenes de magnitud
(1012) menor que la fuerza electromagnética.
4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos 3. Un registrador de tiempo. El movimiento del carro
debido a sus masas, entre otras cosas hace que caigan puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste
las manzanas y que suba la marea, es la fuerza de pasa a través del registrador que produce marcas en la
menor magnitud comparada con las otras. cinta a intervalos de tiempo regulares.
Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe
establecer un método para medirla. Una fuerza se
puede medir por el efecto que produce. Por ejemplo
se puede usar la deformación que una fuerza produce
en un resorte, como en la figura. Si se aplica una
fuerza verticalmente a un resorte y se estira una
unidad, le asignamos a la fuerza una magnitud
unitaria F. Se aplica ahora otra fuerza al mismo
resorte horizontalmente, produciéndole un
estiramiento de dos unidades, la magnitud de la
fuerza será de 2F. Si se aplican simultáneamente las
dos fuerzas, el resorte se inclina, y se estira 5
veces. La fuerza equivalente que produce ese
estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y
2F. Es decir, la fuerza es un vector.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
el movimiento es con aceleración constante. De aquí internacional (S.I.) la unidad de aceleración es m/s.
podemos concluir que una fuerza constante produce ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como
una aceleración constante. son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos
que especificar un estándar para una de ellas.
El sistema internacional adopta corno unidad una
pieza de material llamado KILOGRAMO, cuyo
símbolo es kg. El kilogramo es la masa un prototipo
de platino iridiado sancionado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas realizada en París en
1889 y depositado en el pabellón de Breleuil en
Sevres.
Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales La unidad de fuerza es el newton, cuyo símbolo es N
estirados la misma longitud, como se muestra en la y se define así:
figura. El newton la fuerza que produce una aceleración de
un metro por segundo al cuadrado a una masa de un
kilogramo.
kgm
N=
Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración. s2
Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de Otros sistemas:
valor triple. MKS: igual al S.I.
Concluimos que la aceleración a del cuerpo es CGS: Masa → gramo (g), l g = 10-3 kg
directamente proporcional a la fuerza. Aceleración → cm/s2
a∝F Fuerza → dina = g.cm/s2
Podemos escribir esto como F = ma , donde m es la Inglés técnico: En este sistema la unidad fundamental
constante de proporcionalidad. A esta constante la es la unidad de fuerza.
llamaremos MASA. Fuerza → libra (lb), 1 lb = 4,45 N
Para una determinada fuerza a mayor constante m la Aceleración → pie/s2
aceleración es menor. A mayor valor de la constante Masa → slug = lb58
es más difícil acelerar el cuerpo. s2/pie
Para conocer qué factores cambian esta constante
realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar PESO DE UN CUERPO. El peso de un cuerpo es la
un solo carro jalado por el resorte estirado usemos fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el
dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se cuerpo. Un cuerpo de masa m sometido a cierta
muestra en la figura fuerza cae con la aceleración de la gravedad g, el
peso P de este cuerpo es
→ →
P = mg
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos aplicación de las leyes de Newton.
medidas:
KILOGRAMO FUERZA, es el peso de un Kilogramo APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
masa. Cuando estudiamos Cinemática, encontrarnos las
1 kgf = 9,8 N relaciones entre desplazamiento, aceleración y
LIBRA MASA, es la masa de un cuerpo que pesa una →
libra. tiempo. Por ejemplo, conociendo la aceleración a
1 libra masa = 0,454 kg. las condiciones tales como posición inicial, velocidad
Estas unidades son prácticas pero incorrectas y no inicial, es decir la posición y la velocidad en el
deben ser usadas en Física. tiempo que llamamos inicial (t = 0), podemos conocer
la velocidad y posición para cualquier tiempo. Las
ACCION Y REACCION. condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración,
Hagamos una observación más detallada cuando → →
jalamos el carro con un resorte estirado una ¿de dónde? Para esto tenemos F = m a , todo lo que
determinada longitud. tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el
→
cuerpo y su masa, y entonces podremos encontrar a .
La mejor forma de estar seguros que comprendemos
→ →
el significado de F = m a , es hacerlo con algunos
problemas que involucran las leyes de Newton. Para
Para que el resorte esté estirado es necesario jalarlo resolver un problema sugerimos cuatro pasos a
por los dos lados. Se necesitan fuerzas en sentidos seguir:
opuestas y en cada extremo del resorte. 1. Dibujar un esquema del sistema
Cuando jalamos el carro, una fuerza actúa sobre el 2. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere
carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre el problema.
nuestra mano. ¿Cuáles son las magnitudes de estas 3. Dibujar otra figura con solamente el objeto en
fuerzas? particular manteniendo el marco de referencia poner
todas las fuerzas que actúan sobre el objeto mediante
flechas. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL
CUERPO LIBRE (DCL). Si se comete una
equivocación todo lo demás fallará, por eso es
conveniente hacerlo bien. Una mejor forma de
comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y
Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta luego preguntarse:
pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos “¿Qué toca al cuerpo?”, la acción de tos resortes,
de tal manera que el carro adquiera la misma cuerdas, manos y otros objetos, todos deben ser
aceleración que antes, esto quiere decir, por la considerados. Así como también las fuerzas que
segunda ley de newton que siendo la misma masa m actúan sin tocar el cuerpo, como la fuerza eléctrica,
estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que magnética de las cuales no nos preocupamos en este
antes y observamos que los resortes estiran la misma curso.
longitud, lo que quiere decir que la fuerza sobre la 4. Finalmente, aplicar la segunda ley de Newton a
mano es igual a la fuerza sobre el carro. cada componente de fuerza y aceleración.
→ →
F =ma
∑ Fx = ma x , ∑F y = ma y , ∑ Fz = ma z .
y ahora resolver para la aceleración.
En algunos de los problemas que se presentan más
Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON frecuentemente, las acciones se producen por fuerzas
DEL MOVIMIENTO. sin contacto; en otros se usan cuerdas y varillas como
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo, éste medios de conexión. Cuando las masas de estos
ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. La medios de conexión son despreciables su único efecto
fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es el de transmitir
es la ACCIÓN, la fuerza igual y opuesta actuando
sobre el primero es la REACCIÓN, ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES.
Expresado en símbolos, es: Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen
→ → la primera ley son llamados sistemas estáticos, es
F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2 decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que
Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio actúan es nula, el cuerpo esta en equilibrio y
de dirección o sin él permanece en reposo, o si está en movimiento, se
A continuación presentarnos algunos casos tipo de la mantiene con velocidad constante
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
En la masa
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg
En la polea
T1 = T2
En el dinamómetro
T3 = T2 = T1 = mg
El dinamómetro es tensionado por la fuerza T1 y su
indicación será
Empezando por la derecha
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg T1 = mg
Como se puede ver esta situación es completamente
La figura siguiente muestra la polea
análoga a la anterior, sólo que hemos sustituido una
de las poleas por la pared.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
∑F y : N − mgcosα = ma y = 0
El D. C. L. del cuerpo: De estas ecuaciones se obtiene:
a x = gsenα y N = mg cos α
Se concluye que la aceleración del bloque en
dirección del plano inclinado es la componente de g
en esa dirección. Estudiando ahora el movimiento del
bloque, considerando que parte del reposo y se
desliza una distancia D, se puede calcular la rapidez
con que llega a la base del plano. Si se considera que
el movimiento del bloque comienza desde el reposo,
se puede usar:
Fuerza de atracción de la Tierra, que es su peso mg.
Fuerza de la cuerda que lo sostiene, que es la tensión v 2 = v 02 + 2a x Δx ⇒ v 2 = 2( gsenα )D
T
y v= 2gDsenα
Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo, que es la
normal N
Como el sistema está en equilibrio, se aplica la Ejemplo 7. Para el siguiente sistema mecánico,
primera Ley de Newton: calcular la aceleración de las masas y la tensión de la
cuerda.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
En el D. C. L. de m1:
F1 − FA − m1 g = m1 a (1) Solución.
En el D. C. L. de la cuerda de masa m3: Siendo m1 mayor que m 2 , la masa m1 se moverá
FA − FB − m3 g = m3 a (2) hacia abajo con una aceleración a y la masa m 2 se
En el D. C. L. de m2: moverá hacia arriba con la misma aceleración a .
FB − m2 g = m2 a (3) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
libre de cada una de las partes del sistema.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
La polea cumple la función de cambiar la dirección Ejemplo 11. La figura muestra a un hombre
T1 Considerando el sentido de la aceleración o como elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él
positiva. mismo a la cuerda que tiene en las manos. Si el
hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Se pregunta:
m1 g − T1 = m1 a a) ¿Con qué fuerza debe jalar para, subir con una
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa velocidad constante?
b) ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una
m2 : aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2?
T1 − m2 g = m2 a
De estas dos ecuaciones obtenemos:
(m1 − m2 ) 2m1 m2
a= g y T1 = g
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales, el valor de
la aceleración sería pequeña y podría determinarse
midiendo el tiempo en que una de las masas sube o
baja una distancia determinada.
La razón (m1 − m2 ) se determina pesando los cuerpos.
(m1 + m2 )
Finalmente, la magnitud de g se obtiene a partir de
estas cantidades mediante la ecuación Solución.
(m1 + m2 ) a) La figura siguiente muestra los diagramas de
g= a
(m1 − m2 ) cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
1000
F= = 500 N
2
b) Ahora como el hombre debe subir con una
aceleración de l m/s2 tenemos:
FM = T1 − T2 = 12980 – 7800
= 5180 N
Solución.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Asumiremos que no hay fricción entre las superficies a) el valor y sentido de la velocidad del carrito,
de contacto de m1 y m 2 . b) el lugar, donde encontrará
c) el desplazamiento del carrito
La figura muestra los D.C.L. para los bloques 1, 2 y
d) el recorrido total del carrito.
para el sistema.
(Usar g = 9,8 m/s2)
Solución.
N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano.
F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el
bloque 1.
F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el
bloque 2.
La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1, ya que
solo está en contacto con él.
Como asumimos que no hay fricción entre los
bloques, las fuerzas son normales a la superficie de
contacto.
Para el bloque 1 tenemos:
P − F21 = m1 a1x y N 1 − m1 g = 0
Para la masa M:
Similarmente para el bloque 2 − T = Ma (1)
F12 = m2 a 2 x y N 2 − m2 g = 0 Para la masa m:
Para el sistema T − mg = ma (2)
P = (m1 + m2 )a x y Sumando (1) y (2)
N 1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 − mg = (M + m )a ⇒
m 0,2
En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero
a=− g =− (9,8) = - 2,8 m/s2
si las ecuaciones en x.
Como los bloques se mueven juntos:
(M + m ) 0,7
La aceleración es en sentido contrario al indicado en
a1x = a 2 x = a x la figura.
Sumamos la ecuación para el bloque 1 con la a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su
ecuación para el bloque 2. aceleración es a = - 2,8m/s2.
P − F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x De las ecuaciones de cinemática
Comparando con la ecuación para el sistema 1 2
x = v0 t + at , v = v0 + at ,
tenemos: 2
P − F21 + F12 = P Hallamos:
Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es x = 7t − 1,4t 2 , v = 7 − 2,8t
igual a la fuerza de2 sobre 1. Como ellas son opuestas Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad
resulta ser precisamente la tercera ley de Newton. v = - 7 m/s (dirigida a la izquierda).
F21 = F12 , Acción y reacción. b) x = 7(5) − 1,4(5) = 35 − 35 = 0
2
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
0 = 7 − 2,8t ⇒ t =
7
= 2,5 s
(F − F )fk
a=
2,8 m
[
Recorrido total s = 2 7(2,5) − 1,4(2,5)
2
] Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta
sobre el bloque F − F fk se incrementa y también se
= 17,5 m
Recorrerá un trayecto igual a 17,5 m. incrementa la aceleración.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Material Sobre μs μk
material
Acero Acero 0,78 0,42
Cuero Cuero 0,64 0,56
Cuero Roble 0,60 0,50
Bronce Hierro 0,40 0,30
Aluminio Aluminio 1,05 1,40
Vidrio Vidrio 0,92 0,40
Caucho Asfalto 0,60 0,40 ∑F y : N + Fsenθ − mg = 0
Caucho Concreto 0,80 0,70
⇒ N = mg − Fsenθ
Caucho Hielo 0,02 0,005
Piedra Piedra 0,65 0,60 ∑ Fx : F cosθ − μN = 0
El hecho que la fuerza de fricción es independiente
⇒ F cos θ = μN
del área de contacto parece absurdo ya que las fuerzas De estas dos ecuaciones obtenemos:
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
∑F y : N − Fsenθ − mg = 0
⇒ N = mg + Fsenθ
∑ Fx : F cosθ − μN = 0
⇒ F cos θ = μN
De estas dos ecuaciones obtenemos:
μmg
F=
cos θ − μsenθ
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
La figura muestra el D.C.L. de las masas m1 y m 2 .
Solución.
La figura muestra el D.C.L. para este caso
∑F y : N 2 − m2 g = 0
Las ecuaciones para la masa m 2 son
∑F : μN 2 = m2 a 2
∑F
x
y : N 2 − m2 g = 0
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 ,
la que suponemos se mueve con aceleración a1 . ∑F x : F − μN 2 = m2 a 2
Las ecuaciones para la masa m1 son.
∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0
∑F x : F − μN 2 = m1 a1 ∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0
Trabajando con estas ecuaciones encontramos que ∑F x : μN 2 = m1 a1
F = m1 a1 + m2 a 2 Trabajando con estas ecuaciones encontramos que
La aceleración de la masa m 2 es: F = m1 a1 + m2 a 2
μN 2 μm2 g La aceleración de la masa m1 es:
a2 = = = μg μN 2 μm2 g m
m2 m2 a1 = = = μg 2
Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor m1 m1 m1
máximo μ máx : Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor
máximo μ máx :
a 2 = μ máx g o simplemente a 2 = μg .
Pero como queremos encontrar el valor máximo m2
posible de F para que las masas vayan juntas, es
a1 = μ máx g
m1
decir, para que m1 no se quede, se tiene como
Como la condición de que las masas m1 y m 2 vayan
condición que;
juntas es,
a1 = a 2 = μg
a1 = a 2
Luego: Fmáx = (m1 + m 2 )μ máx g
Luego el valor máximo de F pera que m1 y m 2
Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 vayan juntas es,
avanzará dejando atrás al bloque m 2 . (m1 + m2 )m2
Fmáx = μ máx g
m1
Ejemplo 19. Usando el dispositivo del ejemplo
anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica
Ejemplo 20. En el dispositivo de la figura
a la masa m 2 . encontramos el valor mínimo de F para sacar la masa
m1 .
El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es μ1 y
el coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es μ2 .
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
Solución.
La figura muestra los D.C.L. de las masas m1 y m 2
La figura muestra el D.C.L.de las masas m1 y m 2
∑F y : N 2 − m2 g = 0 ∑F x : μ2 N2 − T = 0
Aplicando la segunda ley de Newton para la masa
∑F x : μ2 N2 − T = 0 m1 :
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa
m1
∑F y : N 2 − N 1 + m1 g = 0
∑F y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 ∑F x : F − μ1 N1 − μ 2 N 2 − T = 0
Resolviendo estas ecuaciones
∑F x : F − μ1 N 1 − μ 2 N 2 = 0 N 2 = m2 g
Resolviendo estas ecuaciones T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g
N 2 = m2 g
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g
F = μ1 N1 + μ 2 N 2 + T
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
= μ1 (m1 + m2 )g + μ 2 m2 g
F = μ1 N 1 + μ 2 N 2
= [μ1 m1 + m2 (μ1 + μ 2 )]g
= μ1 (m1 + m 2 )g + μ 2 m2 g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el
Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento.
movimiento de la masa m1 .
Ejemplo 22. Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg,
Ejemplo 21. En el dispositivo de la figura, encontrar respectivamente, están unidos por una cuerda de masa
el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . El despreciable que pasa por una polea sin rozamiento.
El coeficiente de rozamiento cinético entre las masas
coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es μ1 , el y la superficie es 0,3. Determinar la velocidad del
coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es μ2 . sistema 4 segundos después de partir del reposo.
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
∑F x : T − F f 1 − m1 gsen30º = m1 a
De estas ecuaciones
3
N 1 = m1 g cos 30º = 20 × 10 × = 173 N
2
F f 1 = μN 1 = 0,3 × 173 = 51,9 N
1
y T − 51,9 − 20 × 10 × = 20a
2
⇒ T = 151,9 + 20a ∑F V = 0 ⇒ mg − N = 0
La figura muestra D.C.L. de la masa m 2 . ∑F H = ma p ⇒ F f = ma p
De aquí obtenemos:
N = mg y μ k mg = ma p
De donde:
a p = μ k g = 0,75 x 9,8 = 7,35 m/s2
El plato resbala ya que a p es menor que 10 m/s2
b) En el instante en que el extremo del mantel
coincide con el centro del plato están a la misma
∑F x : m2 gsen 60º − F f 2 − T = m2 a
De estas ecuaciones
1
N 2 = m2 g cos 60º = 20 × 10 × = 150 N
2
Ff 2 = μN 2 = 0,3 × 150 = 45 N
3 x p = xm
y 30 × 10 ×− 45 − T = 30a
2
⇒ T = 214,5 − 30a 1 1
Igualando los valores de T: x p = 0,25 + a p t 2 = 0,25 + 7,35t 2
2 2
m
151,9 + 20a = 214,5 − 30a ⇒ a = 1,25 1 1
s2 x m = a m t 2 = 10t 2
2 2
Como v = v0 + at , Igualando
Siendo v0 = 0 ⇒ v = 1,25t 2
1 1
0,25 + 7,35t 2 = 10t 2
m 2 2
Para t = 4 s ⇒ v = 1,25 × 4 = 5 Resolviendo:
s
t = 0,58 s y
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
2
Ejemplo 24. El plano inclinado mostrado en la figura
tiene una aceleración a hacia la derecha. Si el
coeficiente de fricción estático entre el plano y el
bloque es μ , encontrar la condición para que el
bloque resbale.
Solución.
Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de
Newton, suponiendo que el cuerpo de masa M
desciende y tira a m hacia la derecha, lo que define el
sentido de la aceleración.
Para m
Solución.
Consideremos que el bloque tiene masa m , la figura
a continuación muestra su DCL.
∑F V = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0
⇒ N = mg − F senα (1)
y ∑ FH = ma
⇒ T − F cos α − F f = ma (2)
Para M
Para que el bloque no resbale debe tener la misma
aceleración a .
Aplicando la segunda ley de Newton
∑ F = 0 ⇒ N cos α + μN senα − mg = 0
V
y ∑ F = ma ⇒ − N senα + μN cos α = ma
H
De estas ecuaciones
mg
N= y
cos α + μ senα
mg
(− senα + μ cos α ) = ma ∑F = − Ma
((cos α + μ senα )) V
Finalmente ⇒ T − Mg = − Ma (3)
a=
(μ cos α − senα ) g Además: F f = μN
(cos α + μ senα ) De la ecuación (1):
Este es el va1or crítico de a para que no resbale; el F f = μ (mg − Fsenα ) (4)
bloque resbalará para valores menores que el
De (3) se despeja T:
indicado.
T = Mg − Ma (5)
Ejemplo 25. En el siguiente sistema mecánico, se
aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2), lo que permite
cuerpo de masa m, ubicado sobre la superficie despejar la aceleración
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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
a=
(M − μm )g − F (cos α − μsenα ) cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l .
M +m
y la tensión T
T = Mg − M
(M − μm )g − F (cos α − μsenα )
M +m
Solución.
Ejemplo 26. Una viga de masa M está situada en un
plano horizontal. Sobre la viga se encuentra un
cuerpo do masa m. El coeficiente de rozamiento entre
el cuerpo y la viga, así como entre la viga y el plano
es μ k . Analizar el movimiento para diferentes
valores do la fuerza F. Las ecuaciones del movimiento de la viga y del
cuerpo tienen la siguiente forma:
F fm = ma m , (1)
F − μ k mg = Ma M (2)
Donde F fm es la fuerza do rozamiento, am y aM son
las aceleraciones.
Solución. Supongamos que no hay deslizamiento, entonces
Si F ≤ μ k (m + M )g , no hay movimiento. am = aM
F > μ k (m + M )g . Analicemos
De las ecuaciones del movimiento podemos
Supongamos que
determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento.
el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la mF
viga. Las ecuaciones del movimiento, en este caso, La fuerza de rozamiento es F fm =
tendrían la siguiente forma: (m + M )
F fm = ma , Para que no haya deslizamiento la fuerza de
rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad:
Ma = F − F fm − F fM = F − F fm − μ k (m + M )g ; F
F fm ≤ μ k mg , es decir, ≤μ g.
F fm ≤ μ k mg (m + M ) k
de donde Si F > μk (M + m) g, entonces surge el deslizamiento.
F Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse
a= −μ g,
(m + M ) k en la siguiente forma:
ma m = μ k mg , Ma M = F − μ k mg
mF
F fm = − μ mg ≤ μ k mg De estas ecuaciones obtenemos am y aM:
(m + M ) k (F − μ k mg )
que es posible, si am = μ k g , aM = .
k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. M
Si F > 2μk(m + M)g, entonces el cuerpo deslizará por Es evidente que aM > am.
la barra. En este caso las ecuaciones del movimiento
tendrán la siguiente forma:
ma m = μ k mg ,
Ma M = F − μ k mg − μ k (M + m )g
1 1
de donde xm = am t 2 , xM = aM t 2
F (2m + M ) g 2 2
am = μ k g , aM = − μk 1 1
M M xM − xm = l = a M t 2 − am t 2
2 2
Que es fácilmente verificar en el caso de a M > a m
2l 2l
⇒ t= =
Ejemplo 27. Una viga do masa M está sobre un plano aM − am (F − μ k mg )
horizontal liso, por el cual puede moverse sin − μk g
M
fricción. Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. El
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es 2lM
=
μ k . ¿Con qué valor de la fuerza F que actúa sobre la F − μ k g (M + m )
viga en dirección horizontal, el cuerpo comienza a
19
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Cuerpo 1: ∑F verticales = m1 g − T = m1 a
Cuerpo 2: ∑ F horizontales = T = m2 a
Solución. ⎧⎪∑ F verticales = N 3 − N 2 − T − m3 g = 0
Mesa: ⎨
Si el bloque no cae, la fuerza de fricción, Ff, debe ⎪⎩∑ F horizontales = T − Ff 3 = 0
balancear el peso del bloque:
Donde N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales
Ff = mg. y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre
Pero el movimiento horizontal del bloque está dado la mesa.
por y N = ma. (Asumimos que las patas de la izquierda y de la
derecha comparten la carga igualmente. Esto no
Luego, afecta nuestro análisis)
Ff g g De las primeras dos ecuaciones,
= ⇒ a= m1 g
N a Ff a=
N (m1 + m2 )
Ff m1 m2 g
Como el valor máximo de es μ s , debemos Luego, F f 3 = T = m 2 a =
N (m1 + m2 )
g Finalmente,
tener a ≥ si el bloque no cae.
μs N 3 = T + m2 g + m3 g
⎡ m1m2 ⎤
Ejemplo 29. Dos cuerpos, de las masas m1 y m2, se = ⎢ + m2 + m3 ⎥
liberan de la posición mostrada en la figura. Si la ⎣ (m1 + m2 ) ⎦
masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es
m3, encuentre la reacción del piso sobre la mesa Ejemplo 30. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un
mientras los dos cuerpos están en movimiento. plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver
Asuma que la mesa permanence inmóvil. figura). Las superficies de contacto entre el bloque y
el plano inclinado son rugosas con coeficiente de
fricción cinética μk = 0,5 y el de fricción estática
μs = 0,7.
a) Si la tensión de la cuerda es de 150 N, determine la
magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento.
b) Si por un accidente se corta la cuerda, determine
la aceleración del bloque.
Solución.
a)
20
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
T − mgsen30º − F f = 0 ⇒
F f = T − mgse30º = 150 − 100 = 50 N
La segunda ley de Newton para m1 es
en el sentido indicado en la figura (hacia abajo).
b) T − m1 a = 0 , N 1 − m1 g = 0
De aquí ⇒ T = m1 a (2)
La segunda ley de Newton para m2 es
N 2 − m2 a = 0 , T − m2 g = 0
De aquí ⇒ T = m2 g (3)
De (2) y (3) se tiene
m2
⇒ a= g (4)
Cuando se rompe la cuerda para iniciar el m1
movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a
fricción estática: M
⎛ 3⎞ m2
F fs = μ s mg cos 30º = 0,7⎜⎜ 20 g ⎟ = 173 N
⎟ F= (M + m1 + m2 )g
⎝ 2 ⎠ m1
Como 20g sen 30º = 100 N
100 N < 173 N, el movimiento no se inicia , por lo Ejemplo 32. Determinar la aceleración mínima con
tanto la aceleración del bloque es cero. que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido
horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no
Ejemplo 31. Determinar la fuerza F aplicada al se muevan respecto de M, siendo μ el coeficiente de
bloque de masa M de la figura adjunta, para que los rozamiento entre los bloques. La polea y el cable
bloques de masas m1 y m2 apoyados en M, no se tienen masa despreciable.
muevan respecto de M. Todas las superficies son
lisas, la polea y el cable tienen masa despreciable.
Solución.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
Solución. →
Consideremos un sistema de referencia fijo en el F.
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se
→
tiene:
F. → →
De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se F = (M + m1 + m2 ) a (1)
tiene:
→
→ →
F = (M + m1 + m2 ) a (1) Siendo a la aceleración del conjunto.
Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M,
→
luego en la referencia O su aceleración es del
Siendo a la aceleración del conjunto. Las masas m1
conjunto.
y m2 están en reposo sobre el bloque M, luego en la
La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce
referencia O su aceleración es del conjunto. La fuerza
sobre m2 tiene el mismo módulo T.
que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2
tiene el mismo módulo T.
21
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
22
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
23
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
24
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
El movimiento es el indicado, si se cumple: Las fuerzas exteriores que actúan sobre la m1 son la
2m B
> (senθ + μ cos θ ) tensión del cable T y el peso m1 g , y sobre m 2 son
mA la tensión del cable T y el peso m2 g .
El movimiento es de sentido opuesto, si se cumple: De la ecuación fundamental de la dinámica en la
2 mB
< (senθ − μ cos θ ) referencia no inercial se tiene
mA g
El signo menos es porque en este caso el peso de la
m1 a '1 = T − m1 g − m1
2
masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de
3
rozamiento está en sentido contrario a éste. ⇒ m1 a'1 = T − m1 g (1)
2
Ejemplo 37. A los extremos de un hilo que pasa a g
través de una polea fija al techo de la cabina de un m1 a ' 2 = T − m2 g − m2
2
ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2
3
(m1 < m2 ) . La cabina comienza a subir con una ⇒ m1 a' 2 = T − m2 g (2)
2
aceleración constante g / 2. Despreciando la masa de
De la condición de ligadura para los bloques se tiene
la polea y la del hilo, así como el rozamiento,
calcular: a '1 +a ' 2 = 0 ⇒ a '1 = − a ' 2 = a ' (3)
a) La aceleración de m1 y m 2 respecto de la cabina De las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene
y con relación al foso del ascensor. 3 3
m1 a' = T − m1 g y m1 a' = −T + m2 g
b) La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo 2 2
de la cabina. Sumando estas ecuaciones:
25
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Luego
6m1 m2
∑F x = F f − ma cos 30º = 0 (1)
F = 2T =
(m2 + m1 ) ∑F y = N − mg + masen 30º = 0 (2)
g⎛ 3⎞
de (1) ⇒ F f = 45 ⎜ ⎟ = 191N
Ejemplo 38. Un niño de masa m = 45 kg se pesa en 2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠
una báscula de resorte situada sobre una plataforma
especial que se desplaza por un plano inclinado de de (2) ⇒
ángulo θ = 30º como muestra la figura (no hay ⎛ g⎞
rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado). N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟
¿Cuál será la lectura de la báscula en estas ⎝ 4⎠
condiciones? = 33,45 Kg.
Siendo N la cantidad que marca la báscula.
Solución.
Sea M la masa del conjunto niño - cuña., y a la
aceleración con la que desliza hacia abajo el
conjunto.
26
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
M ( g + a )senθ ≤ μM ( g + a ) cos θ
⇒ μ ≥ tan θ .
27
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
28
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
29
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida a = a t tˆ + a n nˆ
al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro at = gsenθ ,
extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a
partir de un punto A tal que el cable forma con la T − mg cos θ = ma n = 2mg (cos θ 0 − cos θ )
vertical un ángulo θ 0 , iniciando el movimiento con ⇒ a n = 2 g (cos θ 0 − cos θ )
velocidad cero. Determinar: Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en
a) La velocidad de v de la esfera en función de θ. el polo de una semiesfera de radio R, la cual está
b) La tensión del cable en función de θ . apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada
ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula
c) La aceleración a en función de θ .
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
a) La velocidad v de la partícula en función del
ángulo θ que forma su radio posición con el radio
inicial.
b) El valor de la normal N en función de θ.
c) El valor de θ, en el instante en que la partícula se
despega de la superficie.
Solución.
Solución.
En la referencia de origen O, la esfera recorre una
circunferencia de radio l con velocidad variable v(t).
Las componentes intrínsecas la aceleración son:
dv v2 En la referencia de origen O, la partícula m tiene un
at = , an = movimiento circular no uniforme de radio R. Las
dt l componentes de la aceleración son:
Sobre la masa m actúan la tensión del cable T y su dv v2
peso mg . at = , an =
dt R
De la segunda ley de Newton en componentes n̂ y tˆ Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en
se tiene:
el apoyo N.
∑F t = mat ⇒ mgsenθ = mat Aplicando la segunda ley de Newton:
30
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
Solución.
En este problema todo depende de tomar
correctamente la dirección de la fuerza de fricción
entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo
tanto m 2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a
m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en
oposición a su movimiento relativo.
La figura muestra los D.C.L. de los componentes del
La figura muestra el D.C.L del hombre. sistema.
g A la masa m 2 :
y ω=
μR N 2 − N1 − m2 g = 0 ,
Esto quiere decir que para que suceda el efecto de − T − F1 − F2 = − m2ω 2 R , Ft = 0
suspensión de las personas, la velocidad angular ω
De las ecuaciones obtenemos:
tiene que tener un valor relacionado con el radio R y
el coeficiente de fricción μ . N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ (m1 + m2 )g
y 2 F1 + F2 = (m2 − m1 )ω R
Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el 2
bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa
31
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
32
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
v2
⇒ N = mg cosθ + m senθ
R
⎛ v2 ⎞ v2
mgsenθ + μ ⎜⎜ mg cos θ + m senθ ⎟⎟ = m cos θ
⎝ R ⎠ R
En estos casos se toma la proyección de la normal
2
sobre la horizontal como causante de la fuerza v v2
mgsenθ + μmg cos θ + μm senθ = m cos θ
centrípeta. Este caso se tiene, que: R R
v2 v2
m mg (senθ + μ cos θ ) = m (cos θ − μsenθ )
R v2 R
tan θ = =
mg Rg
v = gR
(senθ + μcosθ )
Siendo θ , la inclinación de la carretera. (cosθ − μsenθ )
33
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
⇒ v = gR
(tan θ + μ ) Para que no se vaya
conoce como MARCOS DE REFERENCIA
INERCIALES.
(1 − μ tan θ ) En los problemas trabajados hasta esta parte el primer
paso era dibujar un sistema de coordenadas. Elegimos
Ejemplo 54. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un sistema fijo a tierra, pero no pusimos atención al
un automóvil por una curva con peralte, de radio R, hecho que la tierra no es un marco inercial debido a
para que no se deslice hacia el interior, el coeficiente que la tierra al viajar en su orbita casi circular
de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el alrededor del sol experimenta una aceleración
peralte es de θ grados? centrípeta hacia el centro de la tierra. Sin embargo,
Solución. estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la
aceleración de la gravedad y a menudo se pueden
despreciar. En la mayoría de los casos se supondrá
que la tierra es un marco inercial.
Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando
se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO
INERCIAL, que es el nombre que se da a un marco
de referencia acelerado.
v2
⇒ N = mg cos θ + m senθ
R
⎛ v2 ⎞ v2
mgsenθ − μ ⎜⎜ mg cos θ + m senθ ⎟⎟ = m cos θ
⎝ R ⎠ R
2 2
v v De la figura obtenemos que la posición de la partícula
mgsenθ − μmg cos θ − μm senθ = m cos θ P es:
R R
v2 1 2
mg (senθ − μ cosθ ) = m (cosθ + μsenθ ) x = x'+ At , y = y ' , z = z '
R 2
→ → 1
v = gR
(senθ − μcosθ ) r = r '+ At 2 iˆ
2
(cosθ + μsenθ ) Derivando con respecto al tiempo encontramos
⇒ v= gR
(tan θ − μ ) Para que no se caiga
v x = v' x ' + At , v y = v' y , v z = v' z '
(1 + μ tan θ ) → →
v = v'+ Atiˆ
Derivando nuevamente encontramos
La velocidad debe de estar entre esos valores para
permanecer en la carretera. a x = a' x + A , a y = a' y ' , a z = a' z '
gR
(tan θ + μ ) ≥ v ≥ gR
(tan θ − μ ) → → →
a = a'+ Aiˆ o a = a'+ A
→ →
34
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
⎛→ ⎞ → → →
F = m⎜ a '+ Aiˆ ⎟ o m a' = F − m A
⎝ ⎠
Aquí vemos que para que el observador según S’
pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos
→
introducir una fuerza extra FA a la llamaremos El observador ve que el resorte se estira Δl . La
fuerza es
fuerza de arrastre y debemos incluirla en los
diagramas de fuerzas: F = kΔl
→ → Aplicando la segunda ley de Newton:
FA = − m A ∑F x = ma x ⇒ kΔl = mA
→ → →
m a ' = F + FA mA
⇒ Δl =
De este modo, en el sistema S’: F
→ Observador en el vagón:
Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de La figura a continuación muestra el D.C.L. de la masa
arrastre m que no se mueve para el observador en el vagón.
→ → → Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la
F ' = F + FA fuerza ficticia − mA .
→
Recalquemos el carácter ficticio de FA . Para aplicar
una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en
interacción con otro, de manera que, según la tercera
→
ley de Newton, si A ejerce una fuerza sobre B, FAB , Aplicando la segunda ley de Newton
→
a su vez B ejercerá una fuerza sobre A, FBA , tal que
∑F x' = 0 ⇒ − mA = kΔl
mA
→
FAB = − FBA .
→
⇒ Δl =
F
Ahora, ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?, ¿cuál
es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. No Ejemplo 56. Analizar el caso de masa m colgada
existe tal cuerpo, la fuerza no tiene reacción, es una mediante un hilo del techo de un vagón, que se
fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en mueve con una aceleración A.
un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para a) Desde el punto de vista de un observador en tierra
justificar los fenómenos que observa. (S).
b) para un observador dentro del vagón (S’).
Ejemplo 55. La fuerza para estirar o comprimir un
resorte es proporcional a su deformación lineal,
F = − kΔl , donde k es la constante del resorte y el
signo menos significa que la fuerza es en oposición a
la deformación. Si sobre una mesa sin fricción que se
encuentra en un vagón se coloca una masa. m sujeta
a un resorte de constante k y largo l , como se Solución.
muestra en la figura. El tren arranca con una a) Para un observador en S:
aceleración A que se mantiene constante en la El D.C.L. de la masa m
dirección x. Calcular la deformación del resorte desde
el punto de vista del observador en tierra y desde el
punto de vista del observador en el vagón.
Solución.
∑F x = ma x ⇒ Tsenθ = mA (1)
Observador en tierra: ∑F y = 0 ⇒ T cos θ − mg = 0
La figura muestra el D. C. L. de la masa m. ⇒ T cos θ = mg (2)
Dividiendo (1) : (2)
35
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
A g 2
tan θ = tan θ = = ⇒ θ = 33,7°
g 3 3
g
b) Para un observador en S’ 2
El D.C.L..de la masa m
Ejemplo 58. Resolver el caso del peso del hombre
en un ascensor cuando asciende con una aceleración
constante A, desde el punto de vista del hombre en el
ascensor.
Solución.
36
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
1 2
xtren = v0 t − At
2
La piedra cae a una distancia
1 2
Δx = xtren − x piedra = At , detrás del punto de
2
plomada.
Observador en tierra Observador en el tren
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. La ecuación del movimiento en el sistema S’
Movimiento de la piedra Movimiento de la piedra
x piedra = v0 t
Movimiento del tren
1 2
xtren = v0 t + At
2
La piedra cae a una distancia
1 2 1 2
Δx = xtren − x piedra = At , detrás del punto de x piedra = At
2 2
plomada. 1 2
La piedra cae a una distancia Δx = At , detrás
Observador en el tren 2
La ecuación del movimiento en el sistema S’ del punto de plomada.
Movimiento de la piedra El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’.
1 2
x piedra = − At
2
1 2
La piedra cae a una distancia Δx = At , detrás MARCO DE ROTACIÓN
2
Veamos el caso de un marco de referencia que está
del punto de plomada.
rotando con velocidad angular ω con respecto a otro
El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’. marco de referencia. Supongamos que tenemos un
objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario;
este es un caso específico, sin embargo tiene todos los
efectos en él.
La posición de la partícula con respecto a un sistema
→
inercial está determinada por un vector r .
Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal
que siga al objeto, el nuevo origen está determinado
b) Cuando el tren desacelera con aceleración A, deja → →
caer una piedra. por R contenido en r tal que la posición de la
→
Considerando que en el momento que suelta la piedra
partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' .
el tren tiene una velocidad v 0 .
Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
Movimiento de la piedra De la figura tenemos.
→ → →
x piedra = v0 t r = R + r ' = Rrˆ + r ' rˆ = (R + r ')rˆ
Movimiento del tren Derivando:
37
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
F = m⎜ a '+ A ⎟ o m a' = F − m A
dr → ⎝ ⎠
= v es la velocidad de la partícula vista en el Para que el observador pueda aplicar la segunda ley
dt de Newton debemos introducir aquí también una
→ →
d r' → fuerza extra FA y debemos incluirla en los
sistema inercial y = v' es la velocidad de la
dt diagramas de fuerzas
partícula vista en el sistema no inercial. → →
Tal que FA = − m A
→ dR → → → →
v= rˆ + v'+ (R + r ')ωtˆ FA = FAr rˆ + FAt tˆ
dt d 2 ( R + r ') d (R + r ') drˆ d (R + r ') dω dtˆ
Para encontrar la aceleración es necesario derivar rˆ + + ωtˆ + (R + r ') tˆ + (R + r ')ω
dt 2 dt dt dt dt dt
nuevamente: → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤
→
FAr = −m ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ rˆ
d ⎡ d ( R + r ')
2 2
d r d ⎤ 2
= 2 (R + r ')rˆ = ⎢ r + (R + r ')ωtˆ⎥ ⎣ dt ⎦
dt 2
y FAt = 2m ⎡ d (R + r ') ω + (R + r ')α ⎤tˆ
dt dt ⎣ dt ⎦ →
drˆ dtˆ ⎢⎣ dt ⎥⎦
Como = ωtˆ y = −ωrˆ
dt dt De este modo, en el sistema no inercial
→ → → → →
d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') ˆ F ' = m a ' = F + FA
2
= 2
rˆ + ωt
dt dt dt →
d ( R + r ') ˆ dω Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto
+ ωt + (R + r ') tˆ − (R + r ')ω 2 rˆ
dt dt de clarificar esta idea veamos dos casos especiales:
38
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
y FAt = −2mVωtˆ ∑ F' z' = ma' z ' , ∑ F' r' = ma' r ' ,
Esta última fuerza ficticia, cuya dirección es ∑ F' t' = ma' t '
transversal, se conoce como FUERZA DE
CORIOLIS. Como a ' z ' = 0 , a ' r ' = 0 , ∑ F' t' = ma' t '
Tenemos
Ejemplo 60. Un cuerpo de masa de masa m unido a N − mg = 0 , − T + mω 2 (l + Δl ) = 0 , Ft = 0
un resorte de constante k y longitud l que gira con
Como T = kΔl
ve1ocidad angular ω constante en un plano
horizontal sin fricción. Se quiere calcular el − kΔl + mω 2 (l + Δl ) = 0
estiramiento Δl del resorte. mω 2 l
y Δl =
k − mω 2
Visto por un observador no inercial colocado sobre la
misma masa Este caso es idéntico al caso anterior.
39
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Sobre una partícula de masa m que parte del Respuesta. 20N opuesta a la velocidad.
reposo en origen de coordenadas. actúa una fuerza → →
5. ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4iˆ N y F2 = 2 ˆj
( )
→
F = 2iˆ + 3 ˆj Después de l0s la posición de la N debe aplicarse al cuerpo en la figura, tal que:
partícula viene dada por las coordenadas (3m; 4,5 m). a) no acelere?
¿Cuál es su masa? b) tenga una aceleración − 4iˆ m/s2
Respuesta. m = 33,3 kg.
( )
→
Respuesta. a) F = − 4iˆ − 2 ˆj N, b)
( )
→
F = − 16iˆ − 2 ˆj N
3. Dos cubos de masa m están unidos mediante una 7. El libro de Física I, está apoyado en el extremo
cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante superior de un resorte vertical, que a su vez esta
otra cuerda igual. ‘parado’ sobre una mesa. Para cada componente del
a) Si en el cubo inferior se hace presión suavemente sistema libro-resorte-mesa-tierra:
hacia abajo. ¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? a) dibujar el diagrama de cuerpo libre,
¿porqué? b) identificar todos los pares de fuerzas de acción y
b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un reacción.
martillo, se rompe la cuerda de abajo ¿porqué?
8. De acuerdo con la leyenda, un caballo aprendió las
leyes de Newton. Cuando se le dijo que tirara una
carreta, se negó argumentando que si él tiraba la
carreta hacia delante, de acuerdo con la tercera ley de
Newton habría una fuerza igual hacia atrás. De esta
manera, las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo
con la segunda ley de Newton, la carreta no
aceleraría. ¿Cómo podría usted razonar con este
misterioso caballo?
Respuesta. a) La cuerda superior debido a que la
9. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes
tensión es mayor.
opuestos de un camino recto tiran a un carro por el
b) La tuerza de reacción inercial de la masa superior
camino, con fuerzas de 160 N y 200 N, que forman
aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida.
un ángulo de 30º y 60º respectivamente, con la
dirección del camino.
4. Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso
Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la
disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. Asumiendo
dirección en la que se moverá el carro.
que la fuerza sobre la caja es constante, encontrar su
Respuesta. 256,1N, -21,3º
magnitud y dirección relativa a la velocidad de la
caja.
40
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
( )
→
11. Tres fuerzas F1 = − 2iˆ + 2 ˆj N,
Respuesta: a) a A = a B = 0,738 m/s2, b) 5,68 N
( ) = (− 45iˆ ) N que actúan
→ →
F2 = 5iˆ − 3 ˆj N y F3
sobre un objeto le producen una aceleración de valor 16. Un bloque A de 100 kg está unido a un contrapeo
3 m/s2. 8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra
a) ¿Cuál es la dirección de la aceleración? la figura. Si el sistema se abandona en reposo,
b) ¿Cuál es la masa del objeto? determinar:
c) Si el objeto esta inicialmente en reposo, calcular su a) la tensión en el cable.
velocidad después de 10s? b) la velocidad de B transcurridos 3 s,
c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1,2 m.
12. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N
para mover hacia la derecha a dos bloques en
contacto entre sí uno al lado del otro, sobre una
superficie horizontal sin roce. El bloque de la
izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de
1 kg.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada
bloque.
b) Calcular la aceleración del sistema,
c) Calcular la aceleración y fuerza sobre el bloque de
1 kg,
d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada Respuesta. a) 302 N, b) 6,79 ĵ m/s, c) -1,346 ĵ m/s
cuerpo.
Respuesta. b) 5/3 m/s2, c) 5/3 m/s2, 5N, d) 5 N. 17. Determinar la aceleración de cada uno de los
bloques de la figura, ¿Que bloque llega primero al
13. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 suelo?
produce una aceleración de 3 m/s2. La misma fuerza mA=5kg, mB = 15 kg, mC = 10kg
aplicada a una masa m2 produce una aceleración 1
m/s2.
a) ¿Cuál es el valor de la proporción m1/m2?
b) Si se combinan m1 y m2, encuentre su aceleración
bajo la acción de F.
Respuesta. a) 1/3, b) 0,75 m/s2.
41
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
b) 28 N y 37 N
Respuesta. b)
Mg (μ cos α + senα ) + μmg + a(m + M ) .
42
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
43
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Respuesta. v = gy
36. Tres automóviles circulan a la velocidad de 80
km/h por la carretera representada en la figura.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las 40. ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con
llantas y la carretera es 0,60, determinar la velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que
desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a
respectivos frenos sen repentinamente accionados y 0,3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con la
las ruedas deslizan. horizontal?
Respuesta: 147 m; 73° 20’
44
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
de masa 1,8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa, c) a = 5 cm/s2, d) φ = 53,1°; e) Ft = 15 x 10-5 N,
con tal que esté situada a una distancia inferior a 50
cm del eje vertical de rotación de la mesa, f) Fr = 20 x l0-5 N, g) F = 25 x 10-5 N.
a) ¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento?
b) Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el 44. Describir e interpretar las fuerzas que realmente
objeto y la mesa. se apreciarían si nos encontráramos con los ojos
Respuesta: a) Ff = 7,9 N b) μ s = 0,45 vendados y:
a) de pie sobre una plataforma elevada.
b) cayendo libremente en el aire.
43. Se tiene una partícula de masa 5g que se mueve
c) estando sentado en el suelo de una plataforma en
sobre una trayectoria curva y su aceleración en un
→
rotación, como la de un carrusel a una cierta distancia
momento dado vale a = (3tˆ + 4nˆ ) cm/s2. Hallar: de su centro.
Respuesta. a) Una fuerza de reacción de la
a) la aceleración tangencial, plataforma hacia arriba.
b) la aceleración centrípeta, b) Ninguna fuerza.
c) el módulo de la aceleración total, c) Una fuerza de reacción de la plataforma y una
d) el ángulo φ que la aceleración total forma con la fuerza hacia afuera (radial).
tangente a la curva,
e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora, 45. Calcular el ángulo de peralte de una carretera en
f) la componente centrípeta de la fuerza aceleradora, una curva de radio 150 m, para que un camión de 15
g) la fuerza aceleradora total. toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr,
Respuesta. a) a t = 3 cm/s2 , b) a t = - 4 cm/s2 ; sobre un pavimento cubierto de escarcha.
Respuesta. 14º
45
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Apliquemos la segunda ley de Newton: Ahora consideremos que sobre la misma masa m
∑ F = ma actúa una fuerza vertical Fy , menor que el peso mg
dv d 2 x del bloque, como tal no dará origen a ningún
Con F = − kx y a = = , movimiento vertical y por lo tanto no estará
dt dt 2 realizando trabajo.
Obtenemos:
d 2x
− kx = m 2
dt
2
d x k
⇒ + x=0
dt 2 m
A pesar de ser una ecuación simple esta última,
todavía no tenernos el conocimiento matemático para
resolverla. Es decir, estamos en condiciones de
Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas,
plantear las ecuaciones del movimiento, pero no
la fuerza aplicada es:
sabemos resolverlas.
→
Veremos aquí que se puede tomar un atajo y resolver F = Fx iˆ + Fy ˆj
de otra forma el problema. En este capitulo se verán
los conceptos de Trabajo y Energía que se pueden Si el desplazamiento del bloque es únicamente en la
aplicar a la dinámica de un sistema mecánico sin dirección x,
recurrir a las leyes de Newton.
1
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
→ → →
Δ r = xiˆ dW = F d r cos θ
dW = F ds cos θ
dW = Ft ds
Es el trabajo realizado por la componente tangencial
de la fuerza Ft .
El trabajo de la componente normal Fn es nulo.
El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el
por el desplazamiento es: punto P1(x1, y1, z1) a un punto P2(x2, y2, z2) tenemos
ΔW = F ⋅ Δ r = (Fx iˆ + Fy ˆj ) ⋅ Δxiˆ = Fx Δx
→ → que integrar el trabajo diferencial.
P2 P2 → →
WP1P2 = ∫ dW = ∫ F ⋅ d r
O ΔW = FΔx cos θ P1 P1
Donde →
F = F +F 2 2
y
Para esto tenemos que conocer como varía F
x y →
y =0
h →
(
F ⋅ d r = ∫ − mgkˆ ⋅ dykˆ
0
)
en P, Δ r es d r , la fuerza es constante en dirección h
y sentido.
→
= − mg ∫ 0
dy = − mgh
El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento b) Podríamos hacerlo directamente por la ley de
→ Newton, pero lo haremos con los conceptos de
d r es un trabajo diferencial. trabajo. Como la masa se mueve con velocidad
→ → constante, el trabajo realizado es cero.
dW = F ⋅ d r Whombre + Wgravedad = 0
2
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
0 0
= − μ (mg − Fsenθ )s
c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los
resultados obtenidos en a) y b).
Wneto = WF + W f = F cos θs − μ (mg − Fsenθ )s
[
= F cos θ − μ (mg − Fsenθ ) s ]
Ejemplo 5. La posición de una partícula en el plano
→
Ejemplo 3. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo está dada por r = 3tiˆ − 2t ˆj (t en segundos, r en
2
varía con respecto a x como se muestra en la figura.
3
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
4
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
La variación de energía entre P y P0 es: dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo más
1 1 rápidamente.
ΔK = K − K 0 = mv 2 − mv02
2 2 mv 2
fuerza radial =
1
(
= m − 2v 0 y gt + g t
2
2 2
) mv 2
r
1 2
T − mg = y mhg = mv
⎛ 1 2⎞ r 2
= − mg ⎜ v 0 y t − gt ⎟
⎝ 2 ⎠ h = r − r cos θ T − mg = 2mg (1 − cos θ )
1 2 T − mg 120 − 80
Como y − y 0 = v 0 y t − gt cos θ = 1 − = 1− = 0,75
2 2mg 2(80 )
⇒ θ = 41,4º
Resulta ΔK = mv − mv0 = − mg ( y − y 0 )
1 2 1 2
2 2
Ejemplo 8. Se arrastra una caja de masa m sobre un
Ejemplo 7. En una demostración experimental para piso horizontal, el coeficiente de fricción cinético
ilustrar la conservación de la energía por medio del entre la caja el piso es μ , mediante una fuerza que
dispositivo siguiente. Se ata una bola del bowling a forma un ángulo θ con la horizontal. Si se empieza a
un extremo de una cuerda, y se sujeta el otro extremo jalar desde el reposo y considerando que ya se inició
al techo de la sala de conferencias. Se sostiene la el movimiento ¿Cuál es la velocidad del bloque
bola parado en una escala tijeras alta, Para la después que recorre una distancia s?
demostración se suelta del reposo en el extremo de la
nariz, la bola volverá de la oscilación más arriba y
golpeará violentamente la cara, (intente esto alguna
vez si usted desea experimentar un juego para
asustar)
La demostración impresiona a la clase, pero no por la
razón esperada. Aunque la cuerda es bastante fuerte
para sostener la bola cuando está inmóvil, cuando la Solución.
dejé ir, la cuerda se rompió en el fondo del arco y la En este caso como la fuerza F es constante, por la ley
bola fue despedida alrededor del salón "Boing boing, de Newton podríamos encontrar la aceleración, que es
boing" y dispersó a los presentes en todas las constante, pero vamos a hacerlo por conceptos de
direcciones. Energía Cinética y Trabajo.
Una bola de bowling realmente rebota en el concreto. Encontramos que
Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda tenía 4,0 WNeto = [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s
m de largo y tenía una resistencia a ruptura de 120 N. Sabemos que
¿Cuál es el máximo ángulo con la vertical con el que
1 2 1 2
se habría podido lanzar la bola sin tener la rotura de WNeto = K 2 − K1 = mv2 − mv1
la cuerda? 2 2
Como: v1 = 0 y v2 = v
Finalmente:
v=
2
[F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s
m
5
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
1 2
WR = kL
2
1 2 1 2
También WR = K 2 − K1 = mv2 − mv1
2 2
Siendo v2 = v0 y v1 = 0 Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por
1 2 1 2 la fuerza para desplazar la partícula de A a B es
Tenemos kL = mv0 − 0 independiente del camino entre A y B, se puede
2 2 escribir:
k WAB = −WBA
⇒ v0 = ± L
m En un circuito cerrado
Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la WAA = WAB + WBA
negativa. Como WAB = −WBA ⇒ WAA = WAB − WAB = 0
Ejemplo 10. Un objeto de masa m se mueve en el eje El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa
→ sobre una partícula es cero cuando la partícula se
A ˆ
x sujeto a la fuerza F = m i donde A es una mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y
x2 regresa a su posición inicial.
constante y x es la distancia desde el origen. Naturalmente la definición de un sistema no
a) ¿Cuánto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se conservativo es aquel que no satisface las condiciones
mueve de x = a a x = b? anteriores.
b) ¿Si la masa tenía una velocidad v en la dirección
positiva de x, Cuál es su velocidad en b? Ejemplo 11. Sistema no Conservativo. - La fuerza
Solución. de fricción. Supongamos que un bloque se mueve del
a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa punto P1 (x1, y1) al punto P2 (x2, y1), siguiendo Las
desde x = a a x = b es: trayectorias mostradas en las figuras siguientes, el
x =b → → → A ˆ → coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie
Wab = ∫ F ⋅d r , F = m i , d r = dxiˆ es μ . Calcular el trabajo realizado por la fricción en
x=a x2 ambos casos.
b Aˆ b dx
Luego Wab = ∫ m 2
i ⋅ dxiˆ = mA∫ 2 =
a x a x
b
⎡ 1⎤ ⎛1 1⎞
mA⎢− ⎥ = mA⎜ − ⎟
⎣ x ⎦a ⎝a b⎠
1 2 1 2 Solución.
b) Como Wab = K b − K a = mvb − mva Por la trayectoria (a)
2 2 x2 → →
WP1 P2 = ∫ F f ⋅ d r
va = v0
x1
Siendo
→ →
⎛1 1⎞ WP1 P2 = ∫
vb = 2 A⎜ − ⎟ + v02 x1
⎝a b⎠
Por la trayectoria (b)
y2 → → x2 → → y1 → →
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO WP1P2 = ∫ F f 1 ⋅ d r1 + ∫ F f 2 ⋅ d r2 + ∫ F f 3 ⋅ d r3
CONSERVATIVOS y1 x1 y2
6
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
= − μN ( y2 − y1 ) − μN ( x2 − x1 ) + μN ( y1 − y2 )
r1 r3
Aquí
→ →
El trabajo para ir de 1 a 2 es
x2 →
(F iˆ + F ˆj )⋅ (dxiˆ + dyˆj )
→ x2
Wr1r2 = ∫ F ⋅ d r1 = ∫ x y
x1 x1
Solución.
x2 y2
∫ Fx dx + ∫ Fy dy
Por la trayectoria a)
=
y2 → → x1 y1
WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r Como
y1
→
Aquí
→ →
F = −mgˆj : Fy = − mg . Fx = 0
Fg = −mgˆj , d r = dyˆj Wr1r2 = 0 − mg ( y2 − y1 )
= − mg ( y2 − y1 )
Luego
WP1 P2 = ∫ − mgdy = −mg ( y2 − y1 )
y2
y1
El trabajo para ir 2 a 1 es
x1 → → x1 y1
Por la trayectoria b) Wr2 r1 = ∫ F ⋅ d r = ∫ Fx dx + ∫ Fy dy
x2 → → y2 → → x1 → → x2 x2 y2
WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r1 + ∫ Fg ⋅ d r2 + ∫ Fg ⋅ d r3
x1 y1 x2 = 0 − mg ( y1 − y2 )
= − mg ( y1 − y2 )
Aquí
→ → → →
Fg = −mgˆj , d r1 = dxiˆ , d r2 = dyˆj , d r3 = dxiˆ
El trabajo total es
Luego
Wr1r1 = Wr1r2 + Wr2 r1
(− mg )dy + 0 = − mg ( y2 − y1 )
y2
WP1P2 = 0 + ∫
y1 = − mg ( y2 − y1 ) − mg ( y1 − y2 )
Igual que en a) =0
7
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Relacionando con los componentes de la fuerza Ejemplo 14. Determinar la función energía potencial
obtenemos asociada a un resorte de constante de rigidez k.
Solución.
∂U ∂U ∂U
Fx = − , Fy = − , Fz = − Consideremos que el resorte está en el eje x, y se
∂x ∂y ∂z estira en esa dirección.
→
→ ⎛ ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ ⎞ F = −kxiˆ
F = −⎜⎜ i+ j+ k ⎟⎟
⎝ ∂x ∂y ∂ z ⎠ Tenemos que:
dU = − Fx dx = −(− kx )dx = kxdx
Ejemplo 13. La fuerza de la gravedad es un ejemplo Integrando
de fuerza conservativa. 1 2
Solución. U= kx + C
Tomemos la vertical a la tierra como el eje y, tal que: 2
→ Si para la posición de equilibrio x = 0, la energía
Fg = Fg ˆj = −mgˆj potencial es cero, C es igual a cero y
1 2
El trabajo realizado por la gravedad cuando la U= kx
partícula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es: 2
y2 y2
W12 = ∫ − mgˆj ⋅ dyˆj = − mg ∫ dy Ahora realicemos el problema inverso:
y1 y1 1 2
Dado U =
= − mg ( y2 − y1 )
kx encontrar la fuerza
2
Como W12 − ΔU : correspondiente:
− mg ( y2 − y1 ) = −ΔU = U ( y1 ) − U ( y 2 ) ∂U ∂ ⎛1 ⎞
Fx = − = − ⎜ kx 2 ⎟ = −kx
∂x ∂x ⎝ 2 ⎠
O ΔU = U ( y 2 ) − U ( y1 ) = mgy2 − mgy1
8
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
9
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
1 2 1
E= mv0 + 0 = mv02
2 2
Para cualquier instante
1 2 1 2 1 2
1 E= mv + kx = kL
mgR + 0 = mgh + mv 2 2 2 2
Con h = R cos θ
2
De aquí: v =
2
m
k
(
L2 − x 2 )
1
mgR = mgR cosθ + mv 2
2 ⇒ v= (
k 2
L − x2 )
⇒ v = gR(2 − 2 cosθ )
2 m
El gráfico de la variación de la energía potencial y
La segunda ecuación de Newton cuando la masa esta cinética es:
en la posición del ángulo θ:
v2
Con ac = :
R
Ejemplo 19. Calcular la velocidad necesaria para
v2
N − mg cosθ = m que una partícula pueda escapar de la atracción de la
R tierra. La energía total E de una partícula de masa m
La masa deja la superficie esférica cuando: que está a una distancia r del centro de la tierra y que
N =0 tiene una velocidad v es:
mv 2 mgR(2 − 2 cosθ )
1 2
E = K + U , donde K = mv y
mg cos θ = = 2
R R
mM
v 2
U = −G
⇒ cosθ = = 2 − 2 cosθ r
Rg 1 2 mM
2 Luego: E = mv − G = Constante
⇒ cos θ = 2 r
3 Si la partícula escapa de la atracción de la tierra y se
⇒ θ = 48,2º sitúa a una distancia infinita de ésta su potencial es
cero.
Ejemplo 18. Fuerza de un resorte: Se jala una masa mM
a sujeta a un resorte de constante k sobre una
r → ∞ , U ∞ = −G →0
r
superficie sin fricción, desde la posición de equilibrio En esta región con la velocidad menor posible
x = 0 hasta una distancia L y se suelta.
A una distancia x de la posición de equilibrio la v∞ = 0 Tenemos K ∞ = 0
velocidad de la masa es v. Luego: E = K + U = 0
1 2 Como E es constante ⇒ E = 0
Su energía potencial es U = kx
2 La energía E de la partícula en la superficie de la
1 2
Su energía cinética es K = mv tierra con la velocidad ve para que pueda escapar:
2
1 2 mM
Su energía mecánica total es: E= mve − G =0
1 2 1 2 2 R
E = K +U = mv + kx
2 2 2GM
⇒ ve =
Para x = L , v = 0 R
1 1
E = 0 + kL2 = kL2 Como en la superficie de la tierra
2 2
mM GM
Para x = 0 , v = v 0 F = −G 2
= −mg ⇒ g = 2
R R
Tenemos: v e = 2 gR
10
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Siendo
m
g = 9,81 2
y R = 6,4 × 10 m
6
s
4 m
Obtenemos; ve = 1,12 × 10
s
Ejemplo 20. Se tiene un resorte de longitud L y Solución.
constante k conectado a la base de un bloque de masa Velocidad de la partícula:
m, Se suelta el bloque desde la altura H. ¿Cuál será la Tenemos que
distancia mas cercana al piso que alcanzará el bloque 1 2
antes de rebotar?
ETotal = K + U = mv + U ( x )
2
Solución.
1 2
⇒ mv = E − U ( x ) ⇒
2
v=
2
(E − U ( x ) )
m
La energía cinética:
- Es igual a cero en x1 y x5.
- Tiene su valor máximo donde U(x) es mínimo, el
punto x2
En el instante inicial la energía es solamente la
potencia1 gravitatoria es U = mgH , la energía La partícula se mueve entre x1 y x5, fuera de estos
cinética es cero, tal que la energía total es valores la velocidad sería imaginaria.
E = mgH .
En el instante final: La energía potencial es la dU ( x )
correspondiente a la masa a una altura y, más la del Como Fx = − , la pendiente del gráfico de
resorte comprimido una longitud (L − y ) , es decir:
dt
U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza
U = U g + U r = mgy + k (L − y )
1 2 actuante, tal que la fuerza se hace cero donde la
pendiente es cero, como en x2, x3 y x4.
2
Como en ese instante ha cesado el movimiento, la La fuerza es positiva entre x1 y x2.entre x3 y x4. La
energía cinética es cero, fuerza es negativa entre x2 y x3, entre x4 y x5.
La energía total es: Los puntos en que U es mínimo, son posiciones de
E = mgy + k (L − y )
1 2 equilibrio estable, como son x2 y x4.
2
Ejemplo 22. En la figura, un auto de juguete de
Por la conservación de la energía masa m se libera del reposo en la pista circular. ¿Si
se suelta a una altura 2R sobre el piso, ¿cuán arriba
mgH = mgy + k (L − y )
1 2
sobre el piso estará cuando sale de la pista, desprecie
2 la fricción?
11
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Solución.
mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2 ⇒
1
a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte
2 superior del rizo.
mg (2 R ) = mgR(1 + senθ ) + mv 2 ⇒
1 Por conservación de la energía:
mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2 ⇒
2 1
1 2
gR = gRsenθ + v 2 (1)
2 1 2
gH = 2 gR + v (1)
Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h: 2
Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto:
mgsenθ − N = mac
N = 0, condición de caída.
mg − N = mac
v2
ac = N = 0, condición de caída.
R
v2
Luego: ac =
v2 R
mgsenθ = m ⇒ Luego:
R
v2
v = gRsenθ (2)
2
mg = m ⇒
Reemplazando (2) en (1):
R
1 v 2 = gR (2)
gR = gR sen θ + gR sen θ ⇒ Reemplazando (2) en (1):
2 1
3 2 gH = 2 gR + gR ⇒
gR = gRsenθ ⇒ senθ = 2
2 3 5
Finalmente: H= R ⇒ H = 2,5 R
2
⎛ `2 ⎞
h = R (1 + senθ ) = R⎜1 + ⎟
⎝ 3⎠ b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es
5 h = R(1 + cos α )
= R = 1,67 R
3
Ejemplo 23. Una masa pequeña resbala sobre una
superficie inclinada pasando por un rizo de radio R.
a) ¿Cuál es la altura mínima H de la que debe soltarse
a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del
rizo al dar la vuelta? Por conservación de la energía:
mg (H ) = mgR(h ) + mv 2 ⇒
b) ¿Con que velocidad llega la masa al punto A? 1
c) ¿Cuál es el valor del ángulo α , con el que se 2
∩
puede retirar el segmento AB de la circunferencia mg (2,5R ) = mgR(1 + cos α ) + mv 2 ⇒
1
de tal modo que la masa que sale de A alcance el 2
v 2 = 2 g (2,5R ) − 2 gR(1 + cos α ) ⇒
punto B después de viajar una cierta distancia en el
aire.
v 2 = 3gR − 2 gR cos α ⇒
v = gR(3 − 2 cos α )
12
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Solución.
F 220
a) k = = = 344 N/m
x 0,64
b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2
1 2 1 k
kx + 0 = 0 + mv 2 ⇒ v = x
En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar 2 2 m
al punto B.
Recorrido vertical: v=
344
(0,64) = 76,6 m/s
1 2 0,024
y = vsenα t − gt
2 Ejemplo 24. Puenting. Un saltador que pesa 800 N
Cuando llega a B, y = 0: se ata con una cuerda elástica al tobillo y se salta de
1 2 2v
0 = vsenα t − gt ⇒ t = senα una torre alta. La cuerda tiene una longitud si estirar
2 g de 30 m, y un extremo se une al punto donde el salto
comienza. ¿La constante del resorte de la cuerda
Su recorrido horizontal es
elástica es 200 N/m. ¿Cuánto recorrerá el saltador
x = vxt = v cos α t antes de que la cuerda detenga su descenso?
2v
Para t = senα debe de estar en B, luego:
g
⎛ 2v ⎞
2 Rsenα = v cos α ⎜⎜ senα ⎟⎟ ⇒
⎝ g ⎠
gR
v2 =
cos α
Igualando esta expresión de la velocidad con la
encontrada anteriormente: Solución.
gR(3 − 2 cos α ) =
gR Sea el punto más bajo del salto h = 0. La energía
⇒
cos α cinética inicial y la energía cinética en el punto más
bajo son ambas igual a cero.
3 1
cos 2 α − cos α + = 0 Tal que por la conservación de la energía:
2 2 1 2
Resolviendo: mgh = 0 + kx , donde x = h − 30 .
2
⎧1 Sustituyendo
cos α = ⎨ mg = 800 N y k = 200 N/m, y resolviendo:
⎩1 2
En nuestro caso tomamos la solución ½, con la que h 2 − 68h + 900 = 0 ⇒
obtenemos α = 60º h = 68 ± (68)2 − 4(900) = 50 m, o 18 m.
La solución correcta es h = 50 m. La solución h = 18
Ejemplo 24. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza
m corresponde al rebote que comprime la cuerda
kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda
“amortiguador auxiliar”, pero una cuerda no se
se jala una distancia x. Se supone que un arquero
comprime como un resorte.
ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una
distancia de 64 cm.
Ejemplo 25. En la figura mostrada, el hombre y la
a) ¿Cuál es la constante del resorte del arco?
plataforma tienen una masa m, el hombre se eleva una
b) ¿Cuál es la velocidad de una flecha de masa 24 g
distancia h tirando la cuerda del lado derecho.
cuando deja el arco?
a) ¿En cuánto aumenta su energía potencial
gravitatoria?
b) ¿Qué fuerza debe ejercer para elevarse?
c) ¿Qué longitud de cuerda debe tirar para llegar a la
posición superior?
d) ¿Despreciando el rozamiento ¿Qué trabajo habrá
realizado?
13
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
W = Fd
F
La aceleración de la caja es a =
m
Como la caja parte del reposo su velocidad en la
posición final es:
2 Fd
v2 = 2ad =
m
El observador determina que el cambio de energía:
Solución.
1 2 1 2
a) La energía potencial gravitatoria es ΔK = K 2 − K1 = mv2 − mv1
U ( y ) = mgy + C 2 2
Para la posición inicial 2 Fd
Como v1 = 0 y v2 =
U1 = mgy1 + C m
Para la posición final 1 ⎛ 2 Fd ⎞
U 2 = mgy2 + C ΔK = m⎜ ⎟ = Fd
2 ⎝ m ⎠
El aumento de la energía potencial gravitatoria es:
U = U 2 − U1 = mg ( y2 − y1 ) = mgh
El observador sobre la plataforma concluye que:
1 ⎛ 2 Fd ⎞
b) La fuerza para elevar el sistema, siendo esta ΔK = m⎜ ⎟ = Fd
conservativa, 2 ⎝ m ⎠
∂U W = ΔK
F =− = −mg
∂y b) Observador situado en tierra:
14
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
15
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Tenemos: v2
1470 − 345 s=
5v22 − 1470 = 345 ⇒ v22 = = 225 2 g (senθ + μ cos θ )
5
m (40)2
Finalmente: v2 = 15 =
2(9,8)(sen30º +0,5 cos 30º )
= 87,5 m
s
Una manera directa de llegar al mismo resultado es
considerar que la aceleración efectiva de salida es POTENCIA
m Tan importante como saber cual es el trabajo
a = 7,5 , la velocidad después de 2 segundos es: realizado es conocer también la rapidez con la cual se
s2 realiza. Para proporcionar una medida cuantitativa de
⎛ m⎞ m este concepto que incluye tanto el trabajo como el
v2 = at = ⎜ 7,5 2 ⎟ = 15 tiempo necesario para realizarlo se tiene a la
⎝ s ⎠ s Potencia.
La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se
LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA está realizando.
FRICCIÓN
La ley de la conservación de la energía se puede Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo
aplicar a los sistemas donde las fuerzas no (de t1 a t2) la Potencia media es:
conservativas como actúan las fuerzas de la fricción. W12 ΔW
Si un sistema trabaja contra la fricción, la energía Pm = =
mecánica del sistema disminuirá. t2 − t1 Δt
Así si Wf es el trabajo hecho contra la fricción, Cuando t 2 → t1 , Δt → 0 , tendremos
entonces energía inicial - la energía perdida por la
La Potencia instantánea en el instante t.
fricción
ΔW dW
E1 − W f = E 2 P = lim =
Δt → 0 Δt dt
1 2 1
U1 + mv1 − W f = U 2 + mv 22 También como
2 2 → →
dW = F ⋅ d r
Ejemplo 29. Cerca de Lewiston, Idaho, hay una Tenemos
→
carretera muy inclinada donde circulan camiones
dW → d r
cargados con madera. Han ocurrido varios accidentes P= = F⋅
serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo dt dt
para abajo de la colina a gran velocidad. Se han → →
construido rampas de contención que se espera P = F⋅ v
puedan detener a los vehículos sin frenos. Suponga
que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa El análisis dimensional
inclinada para arriba 30º sobre horizontal. La grava
floja en la rampa proporciona una fuerza friccional
[P] = [F ][L][T ]−1 = [M ][L]2 [T ]−1
para ayudar a detener al carro mientras sube la rampa.
La grava tiene un coeficiente eficaz de fricción de Su unidad en el sistema internacional es J/s llamado
0,50. ¿Cuán lejos a lo largo de la rampa el carro Watt ó Vatio cuyo símbolo es W.
viajaría antes de detenerse? Un múltiplo muy usado es el kilowatt (kW)
Solución. 1 kW = 103 W
Existe una unidad de energía o trabajo en términos de
N = mg cos θ
la unidad de potencia el kilowatt-hora (kwh), es la
F f = μN = μmg cosθ energía convertida o consumida en una hora a una
U1 + K1 − W f = U 2 + K 2 razón constante de 1 kW.
1 kWh (103W)(3600s) = 3,6 x l06 .J
16
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por Luego: P = (mg senθ )( g senθ t )
el número de segundos en un día.
47040J = mg 2 sen 2θ t
P=
2(h − y )
= 1,63 W
8 × 3600 s Como t=
Comparemos esta potencia con la potencia de un gsen 2θ
motor pequeño de 1 hp (horse power).
El hp es la unidad de potencia en el sistema inglés Obtenemos:
1 hp = 746 W 2(h − y )
P = mg 2 sen 2θ
gsen 2θ
Ejemplo 30. Si un objeto que parte del reposo se
desliza por un piso liso inclinado un ángulo θ con = mgsenθ 2 g (h − y )
respecto a la horizontal de altura h, hallar la potencia
P gastada por la gravedad en función de la posición y Ejemplo 31. El flujo de agua de un río es de 50 m3
del objeto con respecto a la parte inferior plano por segundo, se tiene un desnivel de 200 metros y se
inclinado. quiere aprovechar construyendo una hidroeléctrica
Solución. a) Si la energía del agua que cae se utilizase
totalmente ¿Que potencia se podría obtener?
b) Si toda la energía procedente de la caída del río se
convirtiese en energía eléctrica y se vendiese a un sol
el kilowatt-hora ¿Cuánto dinero se cobraría en un
día?
Solución.
a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde
La potencia es:
una altura h es:
dW
P= , siendo W = Fd W = mgh
dt Como m = ρV,
Con Donde ρ es la densidad del agua. V es el volumen.
1 2 1 W = ρVgh
F = mg senθ y d = at = g senθ t 2
2 2
Tenemos La potencia que se obtiene al pie de la salida es
⎛1 ⎞ dW d
W = (mg senθ )⎜ g senθ t 2 ⎟ P= = ρVgh
dt dt
⎝2 ⎠ De estas cantidades la que varía con el tiempo es V.
1
= mg sen θ t y m3
2 2 2
dV
2 = 50
dt s
dW d ⎛1 2⎞
P= ⎜ mg sen θ t ⎟ Luego
2 2
=
dt dt ⎝ 2 ⎠ dV
P = ρgh
= mg sen θ
2 2
dt
Como ha recorrido la distancia s: Como
s=
(h − y ) = 1 gsenθ t 2 ρ = 1000
kg m
, g = 9,8 2 , h = 200m
3
senθ 2 m s
Obtenemos: Obtenemos
2(h − y ) ⎛ kg ⎞⎛ m ⎞ ⎛ m3 ⎞
P = ⎜1000 3 ⎟⎜ 9,8 2 ⎟(200m )⎜⎜ 50 ⎟
t=
gsen 2θ ⎝ m ⎠⎝ s ⎠ ⎝ s ⎟⎠
Luego = 9,8 x 107 W
2(h − y )
P = mg 2 sen 2θ b) Si tenemos una potencia P = 9,8 x 107 = 9,8 x 104
gsen 2θ kW y consideramos que se consume las 24 horas del
= mgsenθ 2 g (h − y )
día. La energía obtenida es igual a todo el trabajo
realizado.
dW = Pdt
Otra manera de obtener es considerar que:
W = P ∫ dt = P(t 2 − t1 ) = PΔt
t2
P = Fv t1
17
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
P = μ k mgat
18
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
d2 =
(0,03) (0,04) Así el trabajo de la salida es W2 = F(L).
L(1,50)
Despreciando la fricción.
W1 = W2 o F1(18 L) = F2(L)
= 0,008 m = 8 mm.
Observe que una fuerza pequeña de entrada da lugar a La ventaja mecánica del polipasto es VM = 18.
una fuerza grande de salida, pero el precio que se
paga es que un desplazamiento grande de la entrada Ejemplo 35. Un trailer está equipado de un sistema
produce solamente un desplazamiento pequeño de para sacar barcos del agua. Consiste en una manija
salida. larga de 30 centímetros unido al eje de un engranaje
pequeño con 12 dientes. Este engranaje pequeño
Ejemplo 34. Se bosqueja aquí un polipasto endienta con un engranaje más grande con 36 dientes.
diferenciado de la clase usada para levantar un motor Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2
de auto. Las poleas tienen dientes que engranan con centímetros en el cual se enrolla la línea atada al
una cadena continua. Las poleas están soldadas barco (la línea es una cuerda.)
juntas, hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes ¿Qué tensión se puede aplicar a la línea cuando la
en la polea interna. Así cuando la polea hace una manivela se empuja con una fuerza de 80 N?
revolución, 18 acoplamientos de la cadena se So1ución.
levantan y 16 acoplamientos bajan, dando por Considere que pasa cuando la manivela hace una
resultado la elevación de la carga. ¿Cuál es la ventaja revolución. La mano mueve una distancia d1 = 2πR1.
mecánica de esta máquina? El engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones.
La línea es jalada una distancia d2 = 2πR2/3.
F1 d1 = F2 d 2 ⇒
d 2πR1 R
F2 = 1 F1 = F1 = 3 1 F1
d2 2πR2 / 3 R2
⎛ 30 ⎞
F2 = 3⎜ ⎟(80 ) = 3600 N.
Solución.
Considere qué pasa cuando la polea superior hace una
revolución, es decir, cuando el trabajador jala 18 ⎝ 2⎠
eslabones de la cadena hacia él con fuerza F1. La ventaja mecánica:
Sea L = longitud de un eslabón. 3600
El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L). VM = = 45
80
El lazo de la cadena que va bajo de la carga es
La ventaja mecánica del torno (despreciando la
acortado así por 18 eslabones y alargado por 16
fricción) es 45.
eslabones, con un acortamiento neto de 18L - 16L =
2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente
esto con un pedazo de cuerda para convencerse de
esta característica).
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
19
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Respuesta. ΔW =
3
mgH cos θ = 1 − x 2 . El
fuerza también varía tal que
4 objeto se mueve entre − 2 < x < 2 .
¿Cuál es el trabajo realizado cuando el objeto se
4. ¿Qué fuerza horizontal, constante debe aplicarse a mueve de x = 0 a x = a?
un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera
a2 a4
horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30 Respuesta. Aa + B −B
metros? ¿Quién proporciona la fuerza? 2 4
Respuesta. 2500 N, proporcionada por la carretera.
9. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x
5. Un resorte está unido en A a un plano vertical fijo comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B
y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa luego vuelve a x = A donde queda en reposo
horizontal Ox. La longitud del resorte no estirado es nuevamente. Si una de las fuerzas actuante sobre el
45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m. bloque es opuesta en dirección y proporcional a la
¿Cuál es el trabajo realizado por el resorte sobre B → →
cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la magnitud de la velocidad, tal que Fv = −b v con b
fuerza F? Constante. Demostrar que el trabajo realizado por
esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada.
→
10. La fuerza F = x yiˆ + xy ˆj actúa sobre la
2 2
Respuesta. W = 120 J
Respuesta. Una vuelta.
8. Una fuerza cuya magnitud varía con x de acuerdo a
F = A + Bx actúa sobre objeto que puede moverse 12. Se aplica una fuerza de 1 N a una partícula de 50
solamente en el eje x. El ángulo con el que actúa la g que está inicialmente en reposo sobre una
superficie.
20
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
2
( 1
2
)
U ( x ) = k x 2 − 2 Lx + L2 = k ( x − L )
1 2
21
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
(1 + cos θ )
mg , e) 5,4 mg
2
b) v = v0 24. Un bloque pequeño de masa m resbala partiendo
2 de la parte superior de una esfera sin fricción de radio
R. ¿Cuál es el ángulo en el que el bloque pierde
20. Una fuerza F = 8t (t en segundos, F en Newton), contacto con la esfera.
actúa la partícula P de masa m = 4kg durante un
tiempo t = 6 s.
Sí parte del reposo a partir del origen.
a) Calcular el trabajo efectuado.
b) Calcular la energía cinética al instante t.
Respuesta. a) W = 2592 J, b) K = 2t4 J.
( )
saco.
kl − mg ⎛ kl − mg ⎞
2
3kl 2 + 6mgl a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda.
y= + ⎜ ⎟ + b) ¿A qué distancia de la pared vertical caerá al .suelo
k ⎝ k ⎠ k
el saco?
22. Dos placas cuyas masas son m1 y m2,
respectivamente, están conectadas por un resorte.
¿Qué fuerza deberá aplicarse a la placa superior para
elevar la placa inferior después que se retira la
presión? No tomar en cuenta la masa del resorte.
Respuesta. a) y = 1,33 m
Respuesta. a) F > (m1 + m 2 )g
26. Una bola pequeña de masa m = l g desliza hacia el
23. Una bolita de masa m desliza a partir del reposo fondo de un valle moviéndose sin rozamiento como
hacia abajo por un carril doblado como se muestra en se indica en la figura. Partiendo del reposo, la bola
la figura, el rozamiento es despreciable, hallar: cae desde una altura h = 2m y abandona el fondo del
a) La reacción normal del carril en A. valle formando un ángulo θ con la horizontal. En el
b) La energía cinética de la bolita en B. punto más elevado de su trayectoria la bola choca con
c) La reacción normal del carril en 8. un resorte montado sobre una pared y lo comprime 2
d) La energía cinética de la bolita en C. cm. La constante del resorte es k = 49 N/m.
e) La reacción normal del carril en C. a) ¿A qué altura y está el resorte? b) ¿Cual es el
ángulo θ ?
22
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
23
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
24
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
25
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
26
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A
de los objetos cualquiera que sea sin considerar su UN SISTEMA DE PARTICULAS
estructura. Ahora demostraremos que lo estuvimos
haciendo bien considerando al objeto sin tomar en La figura siguiente muestra un sistema de n partículas
cuenta las fuerzas que actúan sobre sus partes. de masas m1, m2, …..mn, con posiciones especificadas
Introduciremos el concepto de centro de masa de un → → →
sistema de partículas, también se introducirá el por r 1 , r 2 , …………. r n ,, respectivamente.
concepto de cantidad de movimiento y se demostrará
que este se conserva cuando el sistema se encuentra
aislado de los alrededores,
SISTEMA DE PARTICULAS
Donde:
→
La figura muestra un sistema de partículas compuesto F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi
de tres masas. En el sistema existen dos tipos de
fuerzas,
→
F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi
a) Las fuerzas externas como la atracción
gravitacional de la tierra por ejemplo.
La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es:
b) Las fuerzas internas que las partículas ejercen unas
→ → → → n →
sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales,
F 1int = F 12 + F 13 + ............ F 12 = ∑ Fij
e1éctricas, etc.)
( j ≠i )
→ n →
F i int = ∑ Fij
( j ≠i )
i =n → i =n → i =n → n n →
∑ Fi = ∑ m a i = ∑ F i ext + ∑∑ Fij
i =1 i =1 i =1 i =1 ( j ≠i )
En la figura hemos cambiado el contorno del sistema, Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas
excluyendo la masa m3. Como Una Consecuencia de
esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya
→ →
no son internas, se han sumado a las fuerzas externas
Fij tiene un F ji igual, pero de sentido contrario
previas, produciendo una nueva fuerza resultante.
1
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → n
1 1
Fij = − F ji xCM = lim
Δmi →0 M
∑ x Δm
i =1
i i =
M∫
xdm
n n →
De modo que ∑( ∑ Fij = 0
i = 0 j ≠ i )=1
De igual forma se obtiene:
1 n 1
Consecuentemente solo queda y CM = lim
Δmi →0 M
∑i =1
y i Δmi =
M∫
ydm ,
1 n 1
n →
∑ mi ai = ∑ Fi ext o
n →
d2 n
∑ ii ∑
m
→
r =
n
F
→
i ext
z CM = lim
Δmi →0 M
∑
i =1
z i Δmi =
M∫
zdm y
i =1 i =1 dt 2 i =1 i =1 →
1 →
M∫
rCM = r dm
CENTRO DE MASA
2 ∑ i i ∑
donde colocar esta partícula simple con respecto al Si en la ecuación: m r = Fiext
origen de x e y. dt i = 0 i =1
∑m i
d2 → n → → n →
i =1
dt 2
M rCM = ∑
i =1
Fiext ⇒ M a CM = ∑
i =1
Fiext
n
Llamando a ∑m
i =1
i = M (masa total de las n →
El punto indicado por rCM , vector posición del
partículas).
centro de masa, se mueve se mueve como si en el
estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas
n →
rCM = i =1
Ejemplo 1. Centro de masa de tres masas
M
puntuales.
→
Como rCM = xCM iˆ + y CM ˆj + z CM kˆ
n
1
Tenemos que: xCM =
M
∑m x ,
i =1
i i
n n
1 1
yCM =
M
∑ mi yi , zCM =
i =1 M
∑m z
i =1
i i
Luego.
m(1) + 2m(1) + 3m(2)
=
m + 2m + 3m
2
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
9m 3 Sustituyendo:
= =
x (a − x )dx = 2 ∫ x(a − x )dx
2 a b 2 a
6m 2 xCM =
ab ∫0 a a 0
a
⎡ x2 x3 ⎤
∫( )
n
1
∑ mi yi 2 2
a
yCM = = 2 ax − x dx = 2
2
⎢a + ⎥
M i =1 a 0 a ⎣ 2 3 ⎦0
1
xCM =
M ∫ xdm
Por el sistema de coordenadas escogido, xCM = 0 ,
Para evaluar porque por cada elemento de masa a la derecha (+),
existe otro elemento igual a la izquierda (-). Sin
masa total embargo para y CM es diferente.
dm = × área de la lámina
área total
1
M 2M
y CM =
M ∫ ydm , en este caso dm = λdl
= ydx = ydx
1 ab
ab M
2 Donde λ= y dl = Rdθ
πR
1 1 ⎛ 2M ⎞
Luego: xCM =
M ∫ xdm = M ∫ x⎜⎝ ⎟ ydx
ab ⎠
Como y = Rsenθ , tenemos:
π λR 2 π
∫0 (Rsenθ )λRdθ
1
2 a y CM = =
∫ senθdθ
ab ∫0
= xydx M M 0
λR 2 R2 ⎛ M ⎞
Para poder integrar tenemos que expresar la variable = [− cosθ ]0 π
= ⎜ ⎟(2 )
y en función de x. M M ⎝ πR ⎠
Por semejanza de triángulos:
2R
= = 0,64 R
y a−x π
⇒ y = (a − x )
b
=
b a a
3
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → → →
Cuando P1 y P2 entran en contacto, P1 ejerce sobre P2
la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. De O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2
→ →
acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = − F21 . Integrando las dos relaciones durante el choque,
4
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
ti v2
movimiento ∫ ti
F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ = p f − pi
⎝ ⎠
Finalmente →
y esta cantidad es también igual al impulso J
tf →
⎛ →
⎞ → recibido en ese instante por la partícula
∫ti
F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y
⎝ ⎠ →
→ →
tf →
⎛ → →
⎞
∫ti
F21 dt = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟
⎝ ⎠
J = p f − pi
tf
∫ Fdt corresponde al área bajo la curva mostrada Ejemplo 5. Una pelota de 100 gramos está en reposo
ti sobre el piso, cuando recibe un puntapié que la lanza
en la figura anterior, a ésta cantidad la llamaremos con una velocidad de 30 m/s.
⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ → →
m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ m = 0,1 kg, vi = 0 , v f = 30iˆ m/s
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → →
J = (0,1)(30&i&) − 0 = 3iˆ
kg m
Llamaremos a la cantidad mv = p,
s
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que
Momentum lineal de la partícula (lo designaremos →
en la práctica simplemente como cantidad de actúa sobre la pelota, dividiendo e1 impulso J por el
movimiento), cuyas dimensiones son:
tiempo Δt = t f − t i en que actúa la fuerza :
→
[M] [[L]] = [M] [L] [T]-1 → J
F=
En el sistema internacional sus unidades son: Δt
kg.m.s-1 → kg m
Como J = 3iˆ y Δt = 0,001 s
s
5
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → →
J = m v f − m vi = m 2 g ( )
h1 − h0 ˆj
→
[ ]
r1 = 5tiˆ − 5t 2 ˆj + (3t − 2)kˆ cm ,
r = [(2t − 3)iˆ − (12 − 5t ) ˆj + (4 + 6t − 3t )kˆ ]cm
→
2 3
2
6
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
a) La posición del centro de masa esta dada por la ayudante ahogándose se encontrará el pescador
expresión: cuando alcance el extremo del bote?
→ → → Solución.
→ m r + m2 r2 + m3 r3
rCM = 1 1
m1 + m2 + m3 Consideremos aislado el sistema bote, pescador,
ayudante, por lo tanto su cantidad de movimiento es
constante.
Reemplazando valores, obtenemos:
→
[ ( ) (
rCM = (3t − 1)iˆ + − t 2 + 3 ˆj + − t 3 + 2t kˆ cm )] → →
p = M v cm = CONSTANTE
La velocidad del centro de masa es
Como en inicio el sistema está en reposo:
→
vCM =
d →
dt
[ (
rCM = 3iˆ − 2tˆj + − 3t 2 + 2 kˆ
cm
s
)] → →
p = 0 ⇒ v cm = 0
Para t = l s →
→ d r cm
= =0
[ ]
→
Como v cm
cm dt
v1M = 3iˆ − 2 ˆj + − kˆ →
s
r cm = CONSTANTE , la posición del centro de
masa permanece constante
Para t = 2 s
En éste problema que es en una sola dimensión:
→
v2 M [
= 3iˆ − 4 ˆj + −8kˆ
cm
s
] xcm = CONSTANTE
→
[ (
p = 6 3iˆ − 2tˆj + − 3t 2 + 2 kˆ
kg cm
s
)]
Para t = l s
→
[
p1 = 6 3iˆ − 2 ˆj − kˆ
kg cm
s
]
El centro de masa del sistema pescador-bote está en:
mb xb + m p (2,5)
Para t = 2 s
xcm =
→
[
p2 = 6 3iˆ − 4 ˆj − 8kˆ
kg cm
s
] mb + m p
7
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Solución.
8
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ →
⎛ 2 ⎞⎛ d ⎞ d → m v + m2 v 2
x = vb t = ⎜ v0 ⎟⎜⎜ ⎟⎟ = Como vCM = 1 1
⎝ 5 ⎠⎝ 4v 0 ⎠ 10 m1 + m2
⎡ m1 ⎛ → → ⎞⎤
= m2 ⎢ − ⎜ v1 − v2 ⎟⎥ = 0
⎣ m1 + m2 ⎝ ⎠⎦
CHOQUES
Para transformar esta expresión al sistema Centro de
masa, las velocidades de las partículas con respecto al Se llama choque o colisión entre dos cuerpos a un
centro de masa son como se muestra en la figura fenómeno en el que los cuerpos Participantes son
siguiente. libres antes y después de la interacción, sobre los que
no actúan fuerzas resultantes.
9
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
∫
v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2 F2 dt = m2 v0 − m2 v 2 = J 2 D = − J 1D
después del choque respectivamente. ti
→ → → → → → → →
p = p' ⇒ p1 + p 2 = p'1 + p' 2 → J → → J →
v1 = − 1D + v 0 , v 2 = 1D + v0
m1 m2
→ → → →
m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
La diferencia de estas velocidades es:
Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que
→ → → ⎛ 1 1 ⎞ → ⎛m +m ⎞
acompaña al choque, el instante Δt = t f − t i , en el
v 2 − v1 = J 1D ⎜⎜ + ⎟⎟ = J 1D ⎜⎜ 1 2
⎟⎟
que aparece la fuerza de interacción, este periodo ⎝ 1
m m 2 ⎠ ⎝ 1 2
m m ⎠
vamos a dividirlo en dos partes, los periodos de
deformación y restitución. La figura muestra el
Ahora aplicaremos la ecuación Impulso-cantidad de
gráfico de la fuerza de interacción en función del movimiento por el periodo de restitución (R).
tiempo entre las masas m1 y m2.
t0 → t f .
Para la masa m1 :
t0 → → → →
∫ ti
F1 dt = m1 v'1 − m1 v0 = J R
Para la masa m 2 :
t0 → → → → →
∫ti
F2 dt = m2 v' 2 − m2 v 0 = J 2 R = − J 1R
→ →
Resolviendo para v '1 y v ' 2 .
E1 tiempo t 0 es el instante de máxima deformación
en el que empieza la restitución y las dos masas → →
→ J → → J →
poseen la misma velocidad v'1 = 1R + v0 , v' 2 = − 1R + v 0
m1 m2
→ → →
v01 = v02 = v0
La diferencia de estas velocidades es:
Para la masa m1 : → ⎛ m1 + m2 ⎞
= − J 1R ⎜⎜ ⎟⎟
t0 → → → →
⎝ m1 m2 ⎠
∫ti
F1 dt = m1 v 0 − m1 v1 = J D
De lo visto encontramos la relación entre el impulso
de restitución y el impulso de deformación.
10
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2
A esta relación se le conoce como coeficiente de
restitución (ε ) .
1 1 1 1
m1v12 + m2 v 2 = m1v'12 + m2 v' 22
Esta relación fue propuesta por Newton y tiene
2 2 2 2
( ) ( )
validez solamente aproximada.
m1 v'12 −v12 = m2 v' 22 −v 22
EI valor de esta relación depende de muchos factores
tales como la geometría, las propiedades de los Por conservación de la cantidad de movimiento
materiales, la velocidad, por ello debemos tenemos:
contentarnos con una determinación experimental.
→ → → →
Ejemplo 11. Una pelota de béisbol de 0,15 kg de p1 + p 2 = p'1 + p' 2 ,
masa se está moviendo con una velocidad de 40 m/s → → → →
cuando es golpeada por un bate que invierte su m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
dirección adquiriendo una velocidad de 60 m/s, ¿qué
fuerza promedio ejerció el bate sobre la pelota si
estuvo en contacto con ella 5 ms?. ⎛→ → ⎞ ⎛ → →⎞
m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟
Solución. ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Datos: m = 0,15 kg
vi = 40 m/s Asumiendo que el movimiento es en una sola
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el dirección
sentido)
t = 5 ms = 0,005 s m1 (v1 − v'1 ) = m2 (v' 2 −v 2 )
Δp = J
pf - pi = J ⇒ mvf - mvi = F t Dividiendo entre si las expresiones halladas por
energía y por cantidad de movimiento obtenemos.
⇒F = m(vf - vi)/t
11
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Si se quiere medir el coeficiente de restitución de 1os sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos
materiales, se realiza mediante una bola hecha con continúan juntos con una velocidad final común a
uno de los materiales y una superficie plana hecha ambos.
con el otro material, la que se coloca sobre el suelo.
Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie La velocidad final será:
desde una altura h1 .
m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f
Conocemos la velocidad de la bola al momento del
choque Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos
siguen juntos:
v1 = 2gh1
v1f = v2f = vf
La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 , tal m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf
que la velocidad v '1 de la bola después del choque es:
⇒ vf =
(m1v1i + m2v2i )
v'1 = − 2 gh2 (m1 + m2 )
b) Velocidades de igual dirección y sentido
Como la superficie no tiene velocidad inicial ni
contrario.
velocidad final v 2 = 0 y v ' 2 = 0 .
Encontramos que:
Reemplazando valores:
Igualmente:
v1f = v2f = vf
⇒ vf =
(m1v1i − m2v2i )
(m1 + m2 )
Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 La velocidad final mantendrá la misma dirección pero
que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y tendrá el sentido de la velocidad del cuerpo que antes
velocidad v2, siendo ambas velocidades de igual del choque tenía mayor cantidad de movimiento.
dirección y sentido. Sobre cada cuerpo actuó en el
momento del choque, el impulso que le provocó el Ejemplo 15. Choque elástico
otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual
intensidad y sentido contrario, en consecuencia a) Velocidades de igual sentido
ambas cantidades de movimiento serán iguales y de
12
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Solución.
Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de
movimiento que es igual a la velocidad perdida por el
otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o a) Sistema laboratorio.
gana respectivamente, la cantidad de movimiento
ganada o perdida en el momento del choque, la La figura muestra las dos partículas antes y después
velocidad final de cada uno será: del choque.
v1 f =
m2
(v2i − v2 f ) + v1i
m1
v1 f = v2i − v2 f + v1i
→ → →
m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y
→ →
→ m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 ) ˆ
v' = 1 1 = i
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
La energía mecánica antes del choque es:
En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la
velocidad final de cada uno será: 1 1
K = K1 + K 2 = m1v12 + m2 v 22
2 2
v1 f =
m2
m1
(v2i + v2 f ) − v1i La energía mecánica después del choque es:
13
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Por ejemplo la caída de un meteorito a la tierra, la que La figura muestra las dos partículas antes y después
suponemos inmóvil (v2 = 0) y m1 << m2, obtenemos del choque.
K'
K’ = 0 y = 0 , éste es un choque perfectamente
K
plástico. Si K fuera diferente de cero, la totalidad de
la energía se transformaría en calor.
→ → →
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 (1)
En sus componentes:
En éste caso:
m1v1 = m1v'1 cos θ1 + m2 v' 2 cos θ 2
→ m2 ⎛ → → ⎞
u1 = ⎜ v1 − v 2 ⎟ y 0 = m1v'1 senθ1 − m2 v' 2 senθ 2
m1 + m2 ⎝ ⎠
→ m1 ⎛ → → ⎞
u2 = − ⎜ v1 − v 2 ⎟ Como es un choque elástico la energía mecánica se
m1 + m2 ⎝ ⎠ conserva:
→ 1 1 1
Con v 2 = 0 , m1v12 = m1v'12 + m2 v' 22 (2)
2 2 2
Obtenemos: En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y
m2, tenemos como incógnitas v1, v’1, v’2, θ1 y θ2.
→ m2 → → m1 → Contamos con tres ecuaciones. Para resolver
u1 = v1 y u 2 = − v1 necesitamos conocer al menos dos de las cantidades
m1 + m2 m1 + m2 anteriores.
Después del choque m1 y m2 entran en contacto En el caso particular en que m1 = m2, podemos llegar
constituyendo una sola partícula de masa (m1 + m2) a la relación;
que está en reposo en el sistema centro de masa,
→ → →
u’1 = u’2 = 0. v1 = v'1 + v' 2
→ →
Ejemplo 17. Choque elástico. Consideremos dos
→
v12 = v'12 +v' 22 + 2v'1 ⋅ v' 2
partículas, una con masa m1 y velocidad v1 , la
→ Por la conservación de la energía:
segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0
v12 = v'12 +v' 22
Solución.
Luego, obtenemos:
a) Sistema laboratorio.
14
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ →
m1u1 = m1u '1 ⇒ u1 = u '1 y
v'1⋅ v'2 = 0
→ → m2 u 2 = m2 u ' 2 ⇒ u 2 = u ' 2
Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales, esto nos
dice que las trayectorias de las partículas después del Para un choque elástico ε = 1 , como se espera.
choque son perpendiculares entre sí, tal que:
θ1 + θ 2 = π 2 Ejemplo 18. Reflexión de partícula sobre un plano.
Consideremos dos partículas, una con masa m1 , que
b) Sistema centro de masa.
incide sobre una masa m 2 de superficie plana como
La figura muestra las dos partículas antes y después se muestra en la figura. La masa m1 tiene
del choque. → →
velocidades v1 y v '1 antes y después del choque, la
→
superficie inicialmente está inmóvil v 2 = 0 y tiene
→
una velocidad v' 2 después del choque.
Solución.
Por conservación de la cantidad de movimiento:
Por conservación de la cantidad de movimiento:
→ → → →
m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0 → → →
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
De aquí:
Para la energía tenemos que tomar en cuenta si el
2 2 choque es elástico o no.
⎛m ⎞ ⎛m ⎞
u = ⎜⎜ 1 u1 ⎟⎟ , u '22 = ⎜⎜ 1 u '1 ⎟⎟
2
2
⎝ m2 ⎠ ⎝ m2 ⎠ a) Choque elástico.
1 1 1
1 1 1 1
m1u12 + m2 u 22 = m1u '12 + m2 u ' 22 m1v12 = m1v'12 + m2v'22
2 2 2 2 2 2 2
15
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→
⎛→ → ⎞ →
⎛→ → ⎞ m →
m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 v' 2 ⇒ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = 2 v' 2 el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ m1 →
Después del choque el auto 1 sale con velocidad v '1
Reemplazando ésta expresión en la de la energía, cuya dirección forma un ángulo β , tal como se
obtenemos: indica en la figura.
→ → →
a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto.
v1 + v'1 = v' 2
b) Determinar la posición del centro de masa y las
Como ecuaciones paramétricas del mismo.
→
c) Determinar si el choque es elástico o no.
v1 = v1senθ1iˆ − v1 cos θ1 ˆj ,
→
v'1 = v'1 senθ '1 iˆ + v'1 cos θ '1 ˆj , m1 = m2 = 200 kg , v01 = 3 m/s ,
v02 = 1 m/s , v'1 = 2 m/s , α = 53º , β = 37º ,
→
d = 3m
v' 2 = −v' 2 ˆj
Reemplazando obtenemos:
De aquí:
En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve) a) por conservación de la cantidad de movimiento
→ →
θ 1 = θ '1 y v1 = v '1 p antes = p después ⇒
→ → → →
b) Choque inelástico. m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
1 1 1 →
m1v12 > m1v'12 + m1v' 22 v1 = 3iˆ ,
2 2 2
→
Para encontrar la relación de K y K’ podemos usar el v 2 = (1) cos 53º iˆ + (1)sen53º ˆj
coeficiente de restitución ε .
= 0,6iˆ + 0,8 ˆj ,
K'
ε= , siendo 0 ≤ ε ≤ 1
K →
v'1 = (2)cos 37º iˆ + (2)sen37º ˆj
Ejemplo 19. En un parque de diversiones dos amigos
juegan con los autitos “chocones”. En cierto
momento las direcciones de ambos vehículos forman = 1,6iˆ + 1,2 ˆj
→
un ángulo α . Un auto se dirige con velocidad v1 y
16
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→
xCM =
1
(x1 + x 2 ) , yCM = 1 ( y1 + y 2 )
2 2
⇒ v'2 = 2iˆ − 0,4 ˆj
Antes del choque:
v'2 = 2 + 0,4 = 4,16
2 2
x1 = −3 + 3t , y1 = 0
= 2,04 m/s
x 2 = −0,6 + 0,6t , y 2 = −0,8 + 0,8t
2
tan γ = = −5 ⇒ γ = −79º Luego
− 0,4
xCM = −1,8 + 1,8t , y CM = −0,4 + 0,4t
x1 = 1,6(t − 1) , y1 = 1,2(t − 1)
x2 = 2(t − 1) , y 2 = −0,4(t − 1)
Luego
1 1
K'= m1v'12 + m2 v' 22
Siendo la posición inicial de m1 2 2
17
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
La energía cinética después del choque es: La figura muestra el satélite antes y después de la
explosión.
K'=
1
(m + M )V 2 , ésta se convierte en energía
2
potencial U = (m + M )gh
Luego (m + M )V = (m + M )gh
2
⇒ V = 2 gh
v=
(m + M ) V =
(m + M ) 2 gh → →
m m p antes = p después
Ejemplo 21. Una bala de 5,00 g se dispara contra un
bloque de madera de 1,00 kg suspendido de un hilo La cantidad de movimiento debe conservarse en las
de 2,000 m, atravesándolo. El centro de masa del tres dimensiones x, y, z , independientemente, de allí
bloque se eleva 0,45 cm. Calcule la rapidez de la bala que v1, v2, v3 y V deben ser coplanares.
al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s.
Así obtenemos:
Solución. M M M
Mv = v1 + v 2 cos 60º + v3 cos 60º
3 3 3
La rapidez del bloque de madera después de que la
bala ha atravesado (pero antes de que el bloque M M
comience a elevarse; esto asume una gran fuerza y v 2 sen 60º − v3sen 60º = 0
aplicada por un tiempo corto, una situación 3 3
característica de las balas) es
De estas dos ecuaciones encontramos que:
18
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
v 2 = v3 (1) b) W f = μmgd
Wf 0,5
3v = v1 + v 2 (2) ⇒ μ= = = 0,41
mgd 2,5 × 9,8 × 0,05
1 2 1 2
1 c) kx − Wf = mv
La energía inicial es: Ei = Mv 2 2 2
2 1
(1040)(0,05)2 − 0,5 = 1 (2,5)v 2
La energía final es: 2 2
1 1 3 ⇒ v = 0,80 m/s
Ef = Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2
2 2 2 Ejemplo 24. Una pelota de masa m = 100 g se deja
caer desde una altura h = 2m. La pelota rebota
Esta energía es igual a la suma de las energías de los verticalmente hasta ¾ h después de golpear el suelo.
tres fragmentos. a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota
antes y después de golpear el suelo,
b) si la duración del golpe fue de 0,01 s, calcular la
3 1M 2 1M 2 1M 2
Mv 2 = v1 + v2 + v3 fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota.
2 2 3 2 3 2 3 Solución.
En la figura se muestra el esquema de la situación.
9v 2 = v12 + v 22 + v32 (3)
v1 = v , v 2 = 2v , v3 = 2v
19
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Δt Δt
→
Fm =
(
0,54 ˆj − − 0,63 ˆj )
0,01
= 118 ˆj N
MV 2 = Mgl + Mg (2l ) ⇒
1 1
2 2
1 5
MV 2 = Mgl ⇒ V = 5 gl
2 2
Reemplazando el valor de V en (1):
2M
→ → v v= 5 gl
p antes = p después ⇒ mv = m + MV m
2
De aquí:
2M MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE -
v= V (1) PROPULSIÓN POR REACCIÓN
m
Después de la colisión se conserva la energía para el
péndulo (la conservación de la energía para la bala Por la conservación de la cantidad de movimiento si
después de la colisión no es útil desde que su energía un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su
no cambia). Este tratamiento nos da la velocidad del masa en cierta dirección, el resto de la masa se
péndulo el momento después de la colisión: moverá en sentido opuesto, con igual cantidad de
movimiento. Si este proceso puede mantenerse
MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2)
1 1 durante un tiempo, el resto de la masa, como es el
2 2 caso de un cohete, aparecerá para un observador
Condición para que pueda dar la vuelta externo en reposo. Como si se estuviese acelerando.
Esto se expresa mediante la forma más general de la
segunda ley de Newton.
Como:
→
→ dp → →
F= , p = mv
dt
20
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → →
→ dm v d v → dm Como el infinitésimo dmd v es de segundo orden,
F= = m +v podemos despreciar éste término; luego
dt dt dt
→ →
Expresión que nos permite determinar el movimiento
md v − dm u = 0
de un cuerpo cuya masa cambia durante su
movimiento.
→
d v → dm
Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los Dividiendo por dt se obtiene: m −u =0
problemas, evidentemente m es la masa del cohete dt dt
que va cambiando. ¿Cuál es la velocidad de escape
→ →
del combustible? No es igual a v , la velocidad del → dv
→ Como v es la velocidad del cohete, es la
cohete. Si no existe fuerza externa, ¿ F debe ser cero? dt
→
Entonces no se moverá el cohete. Analicemos el
aceleración a .
problema desde el punto de vista de la conservación
de la cantidad de movimiento.
De éste modo:
Sea el cohete mostrado en la figura siguiente, en el
→
→
→ → dm
instante t, tiene una masa m y una velocidad v = viˆ , m
dv
= ma = u
→ dt dt
con una cantidad de movimiento lineal m v .
Por la segunda ley de Newton se puede identificar la
→ dm
cantidad u como una fuerza, tal que la fuerza
dt
de empuje es:
En la figura siguiente se muestra el cohete en el
→ →
instante t + dt , a expulsado una masa dm que sale F =u
dm
→ dt
con una velocidad u = −uiˆ relativa al cohete.
Ahora la masa del cohete es (m − dm ) y su → dm
Como u es negativa y por se pérdida de mas
⎛ → →
⎞
velocidad es ⎜ v + d v ⎟ . dt
⎝ ⎠ →
también es negativa, F es positiva, como
esperábamos. Esta es una fuerza externa que produce
aceleración al cohete, al que ahora consideraremos
como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza
externa.
→ →
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ dv=u
dm
m
Por conservación de la cantidad de movimiento lineal
→ → → → dm → m → m
= u [ln ]m0 = u ln
m
tenemos: p antes = p después v (t ) = u ∫
m0 m m0
→
⎛→ →
⎞ ⎛→ →⎞
m v = (m − dm )⎜ v + d v ⎟ + dm⎜ v − u ⎟ → m
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Como u es negativa y m < m0 , ln es negativa.
m0
→ → → → → → →
m v = m v + md v − dm v + dmd v + dm v − dm u Luego la velocidad es positiva.
21
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
⎡ (m − Ct ) ⎤
a) Despreciando la resistencia del aire, hallar la
z = − gt 2 − (m0 − Ct )⎢ln 0
1 u
velocidad del cohete en el instante t, después de − 1⎥
despegar de la tierra. 2 C ⎣ m0 ⎦
b) ¿Cuál es la altura que alcanza en el momento que
se acaba el combustible? El tiempo t1 en que se acaba el combustible es
cuando m = m1 . Como m = m1 − Ct , obtenemos:
Solución.
m0 − m1
a) Las fuerzas que actúan sobre el cohete son la t1 =
fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad. C
Aplicando la segunda ley de Newton.
Reemplazando t1 en la expresión anterior
→ →dm → → →
∑ F = m a ⇒ u dt + m g = m a encontramos la altura que alcanza en el momento en
que el combustible se acaba.
22
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → →
dL d → → dr → → d p
= r× p = × p+ r ×
dt dt dt dt
Como
→
dr → → →
= v y p = mv ⇒
dt
→
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
dr → → →
→
× p = v× m v = 0
O MOMENTUM ANGULAR L dt
→ →
Se define como el producto vectorial de r y p ,
Luego
→ → →
→ →
L = r× p dL → d p
= r×
dt dt
→
La dirección de L es perpendicular al plano definido
→ → →
por r y p , su sentido lo da la regla de la mano Por otra parte si F es la fuerza que produce el
movimiento de la partícula, por la Segunda Ley de
derecha, su módulo es:
Newton tenemos:
[L] = [M ][L]2 [T ]−1 Su sentido está dado por la regla de la mano derecha.
Sus unidades en el sistema internacional: Ejemplo 27. Una partícula de masa m se mueve en el
→
2 plano xy con una velocidad v a lo largo de una línea
Kg m recta. ¿Cuál es la magnitud y dirección de su cantidad
o Js
s de movimiento angular con respecto al origen O?
→
Derivando la cantidad de movimiento angular L con
respecto al tiempo:
23
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Solución.
→
La posici6n de la partícula es r .
→
La velocidad de la partícula es v .
→ → →
→ → →
L = r × m v = rmvsenθ − kˆ ( ) F 1 = F1iˆ en r 1 = R1 ˆj y F 2 = − F2 ˆj en
→
r 2 = − R2 iˆ
La magnitud es: L = rmvsenθ = mvd , donde
d = rsenθ El torque neto sobre el cilindro es:
→
Luego L = −(mvd )kˆ
→ → →
τ = τ 1+ τ 2
Podemos ver que la cantidad de movimiento angular → → → → →
con respecto a O' es cero. τ = r 1 × F 1 + r 2 × F 2 = − R1 F1 kˆ + R2 F2 kˆ
= (R2 F2 − R1 F1 )kˆ
Ejemplo 28. En determinado instante, la Posición de
una partícula con respecto a un origen O de
→
coordenadas está dada por el vector r = 3iˆ + 4 ˆj Si F1 = 10 N, R1 = 2 m y F2 = 5 n, R2 = 1 m:
(en metros) . En ella actúa una fuerza
→ →
F = 16iˆ + 32 ˆj (en Newton) . Encontrar el torque τ = [(5 N )(1m ) − (10 N )(2m )]kˆ = −15kˆ N m
→
originado por la fuerza F que actúa sobre la
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
partícula. Con referencia al origen O.
MOVIMIENTO ANGULAR
Solución.
En el caso de una partícula come en la sección
anterior, si el torque aplicado con relación a un punto
→ → →
El torque es: τ = r × F = (3iˆ + 4 ˆj ) × (16iˆ + 32 ˆj ) dado de referencia es cero, tenemos que:
→
= (3)(32)kˆ + (4)(16)(− kˆ ) = 96kˆ − 64kˆ dL →
= 0 , por consiguiente: L = CONSTANTE
dt
= 32k̂ Nm
La cantidad de movimiento angular con respecto al
punto de referencia es constante.
24
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 30. Una partícula de, masa M en el extremo Ejemplo 31. Cálculo de la desviación de un cuerpo
de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1, situado en la línea ecuatorial y que cae desde una
si disminuimos el radio de r1 a r2, ¿qué sucede con la altura h .
velocidad?
Solución.
Solución.
⎡ 2
⎤
1 2 ⎛ r ⎞ Y al sustituir esto en (1) obtenemos:
= Mv1 ⎢⎜⎜ 1 ⎟⎟ − 1⎥
2 ⎢⎣⎝ r2 ⎠ ⎥⎦
25
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ →
Como F21 = − F12
26
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
⎝ ⎠
Reemplazando → l ˆ
L inicial = 2 pk = lpkˆ ,
→ → → →
2
τ 12 + τ 21 = − r12 × F12 →
L final
l
= 2 p' kˆ =
lp ' ˆ
k
4 2
→ → → →
Como r12 y F12 son paralelos: r12 × F12 = 0 , y → → → →
Como L inicial = L final ⇒ p ' = 2 p
→ →
τ 12 + τ 21 = 0 La cantidad de movimiento lineal final de cada
hombre es el doble de la cantidad de movimiento
→ → lineal inicial.
→ → d Ltotal → d Ltotal
De aquí: τ 1 ext + τ 2 ext = y τ ext =
dt dt CONSTANTE, Independiente, del tiempo
Solución.
27
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ 2d 1 → →
r 1cm = − iˆ − ˆj , p1 = m1 v 1 = 20iˆ
3 3
→ → →
r 2 cm = (d − v2t )iˆ −
1
ˆj , p 2 = m2 v 2 = −10iˆ
3
→ → →
r 3cm = (d − v2t )iˆ +
2
ˆj , p 3 = m3 v 2 = 20iˆ
3
⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞ ⎛ 2d ⎞
m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ → → →
= ⎝ ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
3 Nota: En los vectores posición ( r 1cm , r 2 cm , r 3cm )
xCM
m1 + m2 + m3 solo ponemos la posición en el eje y, porque la
posición en x se va a anular con el producto vectorial.
m(2d ) 2d
= = Reemplazando:
3m 3 →
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛2 ⎞
L = ⎜ − ˆj ⎟ × (20iˆ ) + ⎜ − ˆj ⎟ × (− 10iˆ ) + ⎜ ˆj ⎟ × (− 10iˆ )
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝3 ⎠
m1 (0) + m2 (0) + m3 (l )
yCM = →
m1 + m2 + m3 L=
20 ˆ 10 ˆ 20 ˆ
k− k+ k = 10kˆ
3 3 3
l 1
= = m Después del choque:
3 3
28
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ →
L' = I ω , I = I 1 + I 2 + I 3 ⇒
Solución.
2 2 2
⎛l⎞ ⎛l⎞ ⎛ 2l ⎞ 2
I = m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ = a) La cantidad de movimiento con que se acerca el
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ 3 muchacho es:
→ 2→ → → →
luego L' = ω L = r × p = rmv senθkˆ
3
→
Por conservación de la cantidad de movimiento
→ →
Como r senθ = l 0 ⇒ L = ml 0 vkˆ
angular L' = L
b) Cuando el muchacho se coge del poste, las fuerzas
2 → →
rad de reacción centrípeta e impulsiva deben pasar por el
10kˆ = ω ⇒ ω = 15kˆ poste por lo tanto no ejercen ningún torque sobre el
3 s muchacho y la cantidad movimiento angular se
conserva.
→
L = ml 0 vkˆ = constante
1 2 →
a) Si su masa es, M. ¿Cuál es el valor de su cantidad
También K ' = Iω , como L = Iωkˆ ⇒
de movimiento angular respecto al poste cuando corre 2
por la acera?
L
ω=
b) Si la fuerza de reacción del poste no só1o lo hace I
girar, sino que además proporciona una fuerza
impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento Reemplazando éste valor de ω en K’ :
hacia adelante, de modo que su energía cinética se
L2 (ml 0 v )
reduce a los cuatro quintos de su valor original. ¿Cuál 2
es su momento de inercia respecto al poste? K'= = (2)
2I 2I
29
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
2 2 (ml 0 v )
2
5 2
mv = Luego su momento de inercia es I = ml 0
5 2I 4
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Una masa m1 se sitúa en (x1, y1, z1) y otra masa m2 5. Suponga que la fuerza que actúa sobre una pelota
en (x2, y2, z2). de tenis (m = 0,060 kg) en función del tiempo está
a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2. dada por la gráfica de la figura. Usando métodos
b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. gráficos estime:
c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. a) El impulso total dado a la bola.
Respuesta. a) b) La velocidad de ésta después de haber sido
r0 = (x 2 − x1 )2 + ( y 2 − y1 )2 + (z 2 − z1 )2 golpeada, suponiendo que estaba en reposo en el
momento de ser golpeada.
m2 r0 m1 r0
b) r1 = , c) r2 =
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
2. Dos partículas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se
mueven por el espacio, sus vectores posición Son:
→ →
r1 = 3iˆ + tˆj − t kˆ , r2 = sen t 2 iˆ + kˆ
a) Hallar el centro de masa.
b) ¿Cuál es su aceleración?
c) Hallar su aceleración vista por un observador que
→ Respuesta. a) 4,5 Ns b) 75 m/s
se mueve con velocidad constante v = ˆj + 3kˆ .
Respuesta. a)
[( ( )]
6. Un flujo de partículas idénticas de masa m y
)
→
1
r CM = 3 + 3sen t 2 iˆ + tˆj + 3t − t kˆ →
4 velocidad uniforme v , inciden sobre un plano fijo de
área A, la dirección forma un ángulo θ con la normal.
( )
→
1 1 ˆ
b) a CM = cos t + 2t sen t iˆ +
2 2 2
tk Después del choque las partículas tienen una
2 16 → →
c) igual que b) velocidad v ' , la dirección es simétrica a la de v .
→ →
3. Encontrar el centro de masa de una lámina delgada También v = v ' .
mostrada en la figura a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada
partícula en el momento del choque.
b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la
superficie por unidad de tiempo. Siendo n el numero
de partículas por unidad de volumen de chorro
incidente.
→
Respuesta. a) J = (2v cos θ )nˆ ,
b) F = 2nAmv cos
2 2
θ
Respuesta. y = 0,983m encima del centro del 7. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el
orificio podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la
dirección de la figura. Calcular la fuerza ejercida
→ sobre el podio durante los 0,8s que el nadador ejerce
4. Una fuerza F = tiˆ + t ˆj + t kˆ actúa sobre un
2 3 el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto.
cuerpo en el intervalo de 0 ≤ t ≤ 6 s . Hallar el
impulso sobre el cuerpo.
Respuesta. 181 + 72j + 324l 18iˆ + 72 ˆj + 324kˆ
30
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
( )
→ →
Respuesta. F = − 227iˆ − 818 ˆj N Encontrar la velocidad v del obús.
d) Deducir del cálculo anterior el alcance R del obús.
8. Un recipiente de 0,25 kg con capacidad para 5 kg
de agua se llena de un caño en 5 s. En el instante en
que el recipiente está medio lleno, la balanza lee 3,0
kg. Si no se salpica el agua, ¿Cuál es la velocidad del
agua que cae en dicho instante.
31
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
32
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→
Respuesta. v A = 1,5 m/s , v B = 1,29 m/s , vC 2,25 Respuesta. a) 0,943 m, b) 0,711 m, 0,37 m
m/s
23. Un objeto de 5 kg que se mueve con una
velocidad de 1,2 m/s choca directamente con un
19. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de
objeto de 20 kg que está en reposo. Se observa que el
500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente
objeto menor rebota con una velocidad de 0,6 m/s
de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es
a) ¿Cuál es la pérdida de energía cinética por el
0,5. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar
impacto?
libremente, hallar:
b) ¿Cuál es el coeficiente de restitución?
a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque.
Respuesta: a) ΔK = - 0,675 J, b) ε = 0,875
b) La posición final del bloque sobre la plataforma.
24. Una bola choca contra un plano liso formando un
ángulo φ1 con la normal del mismo y rebota con un
ángulo φ 2 . Encontrar La expresión correspondiente
al coeficiente de restitución
Respuesta. t =
2 y (1 + ε )
, s= y
(
1+ ε 2 ) Choca con otra nasa, la cual está inicialmente en
g (1 − ε ) (
1− ε 2 ) reposo. La masa m2 sale a lo largo del eje y. Si se
pierde la mitad de la energía cinética original en el
choque.
22. Una bola cae desde una altura h = 0,900 m sobre ¿Cual es el módulo de la velocidad y con que ángulo
una superficie lisa. Si la altura del primer rebote es h1 sale después de la colisión?
= 0,800 m y la distancia d1 = 0,400 m, calcular:
a) El coeficiente de restitución.
b) La altura y longitud del segundo rebote.
33
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
v' 2B
∑ Fr = mB ac ⇒ T − mB g = mB 0,9
⇒
⎛ v' 2 ⎞
T = m B ⎜⎜ B + g ⎟⎟
⎝ 0,9 ⎠
⎛ 2,51 2
⎞
= 2⎜⎜ + 9,8 ⎟⎟ = 33,6 N
⎝ 0,9 ⎠
Solución. c) Por conservación de energía encontramos la altura
a) Por conservación de energía encontraremos v A . máxima a la que se eleva B.
.
1
m A gr = m A v A2 ⇒
2 1
m B v' 2B = m B gh ⇒
v A = 2 gr = 2(9,8)(0,6 ) 2
= 3,43 m/s v' 2 2,512
h= B = = 0,321 m
2 g 2(9,8)
Por conservación de la cantidad de movimiento
encontraremos v ' B
28. Un bloque de masa M está en reposo sobre una
masa sin fricción. Lo podemos golpear con un bloque
que se quede adherido o con un bloque muy duro con
el que se producirá un choque perfectamente elástico.
Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados
can velocidad V0 ¿En cuál de los casos el bloque M se
v A = 3,43 m/s v B = 0 moverá más rápidamente? (considerar el movimiento
m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B ⇒ en una sola dimensión).
(1,25)(3,43) = 1,25v' A +2v B ⇒ Respuesta. a) v ' 2 =
m
V0 ,
v' A +1,6v' B = 3,43 (1)
m+M
2m
El coeficiente de restitución es 0,90 b) v ' 2 = V0
(v' 2 −v'1 ) v' B −v' A m+M
ε =− = = 0,9
(v 2 − v1 )
En el segundo caso es el doble que en el primero.
vA
34
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
29. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un potencial del resorte comprimido es de 60 J y el
resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de →
2m. Si el choque es perfectamente plástico, calcular: conjunto posee la velocidad inicial v 0 Si se rompe la
a) El desplazamiento máximo de B. cuerda cuando θ = 30º , hallar la velocidad
b) La pérdida de energía en el choque. resultante de cada partícula
35
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → 3
Respuesta: a) p = mv 0 iˆ , L = mlv 0 kˆ
4
→ 1 3 → 1 1
b) v A = v 0 iˆ + v 0 ˆj , v B = v 0 iˆ − v 0 ˆj
4 4 4 4
→ 1 ˆ → 1 ˆ
c) v A = − v 0 i , v B = v 0 i
2 2
Respuesta. a) 18,84 kg/s . b) 4.71 kg/s 4l. Se tiene una varilla rígida de masa despreciable
sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la
38. Una bala de masa m se dispara con una velocidad varilla pueda rotar libremente. Al otro extremo de la
→ varilla hay un bloque de masa M. Si se dispara una
v B = −v B iˆ , si para x = x 0 , y = a (permanece bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se
constante) ¿Cuál es su cantidad de movimiento muestra en la figura. ¿Si la bala se incrusta en el
angular con respecto al origen en función de x? bloque, cuál será la velocidad angular del bloque
→
Respuesta. L = mv0 akˆ alrededor del eje7
36
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
47. Se dispara una bala de 0,01 kg de masa contra un b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la
péndulo balístico de 2 kg de masa, la bala se incrusta colisión es
en el péndulo y éste se eleva 0,12 m medidos Respuesta. a) 2,4 J, b) 4,8 N s
verticalmente, ¿cuál era la velocidad inicial de la
bala?. 52. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el
reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero.
Respuesta. v1i = 309,8 m/s
La bola golpes la placa y está en contacto con ella por
0,5 ms, la bola elásticamente, y vuelve a su altura
48. Una partícula A de masa mA se encuentra sujeta original. El intervalo de tiempo para el viaje es 0,30
por medio de un resorte comprimido a la partícula B s.
de masa 2mA, si la energía almacenada en el resorte a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante
es de 60 J ¿qué energía cinética adquirirá cada el contacto es
partícula luego de liberarlas?. b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el
Respuesta. Ec Bf = 20 J contacto. La energía elástica máxima almacenada por
la bola es:
Respuesta. a) 420 N, b) 0,08 J
37
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
53. Una bala de la masa 0,01 kilogramos que se 56. En una demostración una bola de acero pequeña
mueve horizontalmente golpea un bloque de madera de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa
de masa 1,5 kilogramos suspendida como péndulo. M (superbola es una bola de goma del coeficiente de
¿La bala se aloja en la madera, y juntos giran hacia restitución muy alto). La combinación junta se suelta
arriba una distancia de 0,40 m. cuál era la velocidad del reposo. Cuando el superbola golpea el piso rebota
de la bala momentos antes del impacto con el bloque casi elásticamente, golpeando a bola de acero que
de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros. todavía está moviéndose hacia abajo. Esta colisión es
también bastante elástica, y consecuentemente bola
de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una
altura H. Si h es la altura de la cual los objetos fueron
soltados, y M > > m, entonces bola de acero pequeña
se levantará a una altura:
Respuesta. 9 h
38
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Respuesta. C
Respuesta. Parcialmente inelástico
60. Las masas de los bloques, y las velocidades antes
y después del choque están dadas. ¿Qué clase de
66. Las masas de los bloques, y las velocidades antes
choque es?
y después del choque están dadas. ¿Qué clase de
choque es?
62. Las masas de los bloques, y las velocidades antes a) La componente en x de la cantidad de movimiento
y después del choque están dadas. ¿Qué clase de del fragmento 2 debido a la explosión es:
choque es? b) El ángulo θ, formado por el vector velocidad del
Respuesta. no posible porque la cantidad de fragmento 2 y el eje x es:
movimiento no se conserva. c) La energía liberada por la explosión es:
Respuesta. a) 0., N. s, b) 31º, c) 0,32 J
63. Las masas de los bloques, y las velocidades antes
y después del choque están dadas. ¿Qué clase de 68. Un cono trunco homogéneo de metal tiene una
choque es? base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio
2 cm. Su altura es 6 cm. ¿A qué distancia de su
diámetro mayor está situado el centro de masa?
39
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
40
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
1
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
( )ω
→
M M M
= m r + m r + ........ + m r
2 2 2
1 1 2 2 n n El primer término
⎛ ⎞→ ∫
n
rCM
2
dm = I CM
=⎜
⎝
∑m r
i =1
i i
2
⎟ω
⎠
M
El segundo término
La cantidad entre paréntesis es el MOMENTO DE d 2 ∫ dm = Md 2
INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO alrededor de un M
eje. El tercer término es cero porque es la suma en todo
n el cuerpo d los productos del elemento de masa y
I = ∑ mi ri 2 sus distancias al eje a través del centro de masa, de
i =1 aquí:
Es importante darse cuenta que el momento de I 0 = I CM + Md 2
inercia depende de la distribución de la masa del
cuerpo.
En el caso de un cuerpo rígido continuo, II. El teorema de la figura plana.
El momento de inercia de una figura plana con
los mi tienden a dm y respecto a un eje perpendicular a la misma es igual
∑ se transforma en ∫
M
, de aquí: a la suma de los momentos de inercia de la figura
plana con respecto a dos ejes rectangulares en el
I = ∫ r 2 dm plano de la figura los cuales se intersecan con el eje
M dado
Como m = ρV , donde ρ es la densidad y V el Demostración:
volumen del cuerpo: En la figura siguiente el eje z pasa por O
perpendicular al piano y. Elegimos un elemento
dm = ρdV diferencial de masa dm y escribimos los momentos
Tenemos: I = ∫ V
ρr 2 dV de inercia de la figura para cada uno de los tres ejes.
Para muchos cuerpos de forma geométrica simple
ésta integral puede evaluarse fácilmente.
2
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
= 7 mb + 5ma
2 2
Aquí comprobamos
Iz = Ix + Iy
I x = ∫ y 2 dm , I y = ∫ x 2 dm , I z = ∫ r 2 dm
M M M
con r =x +y
2 2 2
∫ r dm = ∫ (x + y )dm
2 2 2
M M
Tomemos un elemento diferencial dx, cuya masa es:
= ∫ x dm + ∫ y dm
2 2
M M M
dm = dx
Iz = Ix + Iy l
El momento de Inercia de la varilla es:
Ejemplo 1. A continuación evaluaremos los l M
momentos de inercia algunos cuerpos simples. I O = ∫ x 2 dm = ∫ x 2 dx
M 0 l
a) Hallar el momento de inercia del sistema
mostrado en la figura, las masas son puntuales
unidas por varillas rígidas de masa despreciable.
=
M l 2
∫
l 0
x dx =
M 3
3l
x [ ] l
0
1
= Ml
3
3
El momento de inercia de la varilla con respecto al
centro de masa
Solución.
Momento de inercia respecto al eje x.
[ ]
l l
M M 3
I x = ∑ y mi I CM = ∫ x dx = x
2 2 2 2
i l l
−
2
l 3l −
2
2
= 5ma
Momento de inercia respecto al eje z.
I z = ∑ ri 2 mi
= m(0 ) + 2m(a ) + 3m a + b
2 2
( 2 2
) + 4m(b) 2 La masa del elemento diferencial ds = Rdθ es:
3
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
M M
dm = ds = dθ
2πR 2π
El momento de inercia del anillo con respecto al eje
z es:
2π M
I z = ∫ R 2 dm = ∫ R 2 dθ
M 0 2π
MR 2 2π
= [θ ]0 = mR2
2π
Por el teorema de la figura plana
Iz = Ix + Iy Consideremos la esfera como una serie de discos.
Por simetría Tomemos un disco diferencial como se muestra en
Ix = Iy la figura, su radio es r = R 2 − z 2 , su espesor
Luego dz.
La masa del disco es:
Iz 1
Ix = Iy = = MR 2
2 2 dm =
M 2
V
M
(
πr dz = π R 2 − z 2 dz
V
)
d) El momento de inercia de un disco de radio R y
masa M con respecto al eje perpendicular que pasa 4 3
por su centro. M es la masa de la esfera y V = πR el
3
Solución. volumen de la esfera.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
z es:
dI z =
1
2
dmr 2 =
1M
2V
(
π R 2 − z 2 dz
2
)
El momento de inercia de la esfera lo encontramos
integrando esta expresión desde z = - R a z = R.
I z = ∫ dI z = ∫
1M
R
2V
−R
( )
π R 2 − z 2 dz
2
8 πMR 5
Consideremos como elemento diferencial al anillo =
M
V
π∫
0
R
( )
2
R 2 − z 2 dz =
15 V
de radio r y ancho dr, su masa es:
M 2M 2
= MR
2
dm = 2πrdr = 2 rdr 5
πR 2
R
El momento de inercia de este anillo con respecto al
Para encontrar el momento de inercia con respecto a
eje perpendicular que pasa por O es
un eje arbitrario como se muestra en la figura
2M
dI O = r 2 dm = r 2 rdr siguiente aplicamos el teorema de Steiner.
R2
2M 3
= r dr
R2
El momento de inercia del disco es:
R
R 2M 3 2M ⎡ r 4 ⎤
I O = ∫ dI O = ∫ r dr
R 2 ⎢⎣ 4 ⎥⎦ 0
=
0 R2
1
= MR 2
2
e) El momento de inercia de una esfera con respecto 2
a un eje que pasa por su centro. I P = I O + Md 2 = MR 2 + Md 2
Solución. 5
⎡ 2 ⎛ R ⎞2 ⎤
I P = Md ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥
2
⎢⎣ 5 ⎝ d ⎠ ⎥⎦
En el caso en que R << d podemos considera como
4
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
si fuera una masa puntual y el momento de inercia los torques producidos por las fuerzas externas que
se reduce a: actúan sobre el sistema es igual al cambio de la
I O = Md 2 cantidad de movimiento angular.
→
→ dL
Ejemplo 2. Hallar el momento de inercia de un τ =
disco de masa M y radio R que gira alrededor de un dt
eje paralelo a un diámetro y que pasa por el borde Esto es válido también para el cuerpo rígido, donde
del disco. L es la cantidad de movimiento angular can
respecto al eje x de la figura anterior.
→
Solución. → d L d ⎛ →⎞
→
Como L = I ω ⇒ = ⎜Iω⎟
dt dt ⎝ ⎠
Siendo I el momento de inercia del cuerpo en torno
al eje dado, es constante en el tiempo y
→
→ dω
τ =I
dt
→
dω →
Como = α , aceleración angular del cuerpo
Por el teorema de las figuras planas dt
→ →
Iz = Ix + Iy ;
τ = Iα
Además por simetría Esta expresión tiene similitud a la ley de Newton
→ →
I x = I y,
F = ma
Por tanto
Ejemplo 3. Una barra uniforme de longitud L y
Ix = Iz/2 = ¼ MR2
masa M, que gira libremente alrededor de una
bisagra sin fricción, se suelta desde el reposo en su
Aplicando el teorema de Steiner
posición horizontal, como se muestra en la figura.
Calcular la aceleración angular de la barra y su
I = ¼ MR2 + MR2
aceleración lineal inicial de su extremo.
= 5/4 MR2
Solución.
Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero,
se puede calcular el torque en torno a la bisagra
producido por la otra fuerza externa que actúa sobre
la barra, que es su peso, suponiendo que la barra es
homogénea y que el peso actúa en su centro
geométrico. Entonces:
1
El cuerpo gira en torno al eje x. Si θ = θ (t ) es el τ = rMg = LMg
desplazamiento angular del punto del cuerpo desde
2
la línea referencial, la velocidad angular del cuerpo Como τ = Iα , y el momento de inercia de la barra
es: 1
es I = ML .
2
dθ 3
ω=
dt 1
Como cada punto del cuerpo gira a la misma Se tiene: Iα = LMg
2
velocidad angular ω , el desplazamiento θ (t ) de
cualquier punto describe el desplazamiento del
cuerpo como un todo.
Para el sistema de partículas vimos que la suma de
5
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
1
LMg ( )
5 r 2 − b 2 gh 2 senθ
⇒ α= 2 =
3g =
(
7r 2 − 5b 2 )
1 2L
ML2
3 Ejemplo 5. Se tiene un disco de masa M y radio R,
Para calcular la aceleración lineal del extremo de la que pueda girar libremente alrededor de un eje que
barra, usamos la ecuación at = αL . pasa por su centro. Se enrolla una cuerda alrededor
del disco, se tira la cuerda con una fuerza F. Si el
Reemplazando α: disco está inicialmente en reposos ¿Cuál es su
3 velocidad al tiempo t?
a t = Lα = g
2
Ejemplo 4. Una esfera rueda sobre una barra, con
sección en forma de U, inclinada. Determinar la
aceleración.
Solución.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
es:
1
I= MR 2
2
La dirección de la cuerda siempre es tangente al
disco por lo que el torque aplicado es:
Solución.
τ = FR
Las fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso, Como τ = Iα
P, la reacción normal del plano, R, y la fuerza de τ
rozamiento Ff.
Tenemos α=
I
Reemplazando
Como la reacción R y el rozamiento Ff están FR 2F
aplicados en el eje instantáneo de rotación no α= =
1 MR
realizan ningún torque, sólo el peso: MR 2
2
τ = hmg senθ , siendo h = (r 2 − b 2 ) α ω = ω0 + α t
12 Siendo constante
2F
Como ω0 = 0 ⇒ ω = α t = t
El momento de inercia de la esfera con relación al MR
eje instantáneo de rotación es
Ejemplo 6. Se sujeta una masa M a una cuerda
2 2 ligera enrollada alrededor de una rueda de momento
I= mr + mh 2 de inercia I y radio R.
5 Hallar La tensión de la cuerda, la aceleración y su
velocidad después de haber descendido una
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica distancia h desde el reposo.
de rotación:
τ hmgsenθ hgsenθ
α= = =
I (2mr / 5 + mh ) (2r 2 / 5 + h 2 )
2 2
Solución.
h 2 gsenθ gsenθ
a= = La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
(2r / 5 + h ) (2r / 5h 2 + 1)
2 2 2 libre.
6
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
7
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el
lado de la masa mayor M. →
∑F = 0
S = P + T1 + T2 = 20 x 9,8 + 146,67 + 102,22
= 445 N
8
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 10. La figura representa un cilindro kg y de la garganta de la polea pequeña pende otra
macizo y homogéneo de radio R = 20 cm y masa masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas
M = 20 kg. A su periferia va arrollado un hilo ideal en sentido contrario al anterior. El momento de
de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg. inercia del sistema formado por las dos poleas es de
Por una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo 10 kg m2. Al dejar el sistema en libertad, se pone en
ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm, a movimiento espontáneamente. Se pide:
cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante a) ¿En qué sentido se mueven las poleas?
F = 200 N. Calcular: b) Valor de la aceleración con que se mueve cada
a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje una.
que coincida con una generatriz. c) Aceleración angular de las poleas.
b) Aceleración con que sube la masa m. d) Tensión de la cuerda que sostiene la masa de 100
c) Aceleración angular del cilindro. kg cuando el sistema está en movimiento.
d) Tensión del hilo que sostiene la masa. Solución.
Solución.
a) Aplicando el teorema de Steiner,
I = ½ MR2 +MR2 = 3/2 MR2
a) Cuando las poleas están inicialmente en reposo,
los pesos coinciden con las tensiones.
Por tanto T1 = 200 N, y T2 = 1000 N.
El momento que ejerce T1 valdrá
τ 1 = T1 R1 = 200 Nm
El que ejerce T2 valdrá
τ 2 = T2 R2 = 300 N m.
Por tanto, al ser el momento de la fuerza T2 mayor,
la polea girará de modo que la masa M1suba.
b) Podemos plantear dos ecuaciones: b) y c) Planteando la ecuación fundamental de la
T − mg = ma y dinámica a cada masa y a la polea, tendremos:
⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 T1 − M 1 g = M 1 a1
Fr − TR = Iα = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa
⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2 ⇒ T1 − M 1 g = M 1αR1 (1)
Que conducen a: M 2 g − T2 = M 2 a 2
⎛ 1 ⎞ ⇒ M 2 g − T2 = M 2αR2
Fr − mgR = a⎜ mR + MR ⎟ . (2)
⎝ 2 ⎠ τ 2 − τ 1 = Iα
Por lo tanto la aceleración a vale:
Fr − mgR 20 − 15,68 ⇒ T2 R2 − T1 R1 = Iα (3)
a= = De las tres ecuaciones obtenemos α :
1 1,6 + 2
mR + mR M 2 gR2 − M 1 gR1
2 α=
= 1,2 m / s2 M 2 R22 + M 1 R12 + I
a 1,2 30 − 20
c) α= = = g = 2,51 rad / s2.
R 0,2 20 + 9 + 10
= 6 rad/s2. La aceleración de cada masa será:
d) T = mg + ma = 8 (9,8 +1,2) a1 = αR1 = 2,51 m/s2,
= 88 N.
a 2 = αR2 = 0,75 m/s2
Ejemplo 11. Dos poleas cuyos radios son 1 m y d) T2 = M 2 g − M 2αR2 = 904,7 N
0,3 m, están acopladas pegada una a la otra en un
plano vertical, formando un bloque que gira Ejemplo 12. Un rollo de 16,0 kg de papel con
alrededor de su eje de rotación común. De la radio R = 18,0 cm descansa contra la pared
garganta de la polea grande pende una masa de 20
9
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
sostenido por un soporte unido a una varilla que τ (40,0 − 31,54)(18,0 × 10−2 )
pasa por el centro del rollo. La varilla gira sin α= = .
fricción en el soporte, y el momento de inercia del I (0,260)
papel y la varilla alrededor del eje es de 0,260 kg. = 4,71 rad/s 2
m2. El otro extremo del soporte está unido mediante
una bisagra sin fricción a la pared de modo que el
soporte forma un ángulo de 30,0° con la pared. El Ejemplo 13 Se debe aplicar una sola fuerza
peso del soporte es despreciable. El coeficiente de adicional a la barra de la figura para mantenerla en
fricción cinética entre el papel y la pared es equilibrio en la posición mostrada. Puede
despreciarse el peso de la barra.
μ k = 0,25 . Se aplica una fuerza vertical constante a) Calcule las componentes vertical y horizontal de
F = 40,0 N al papel, que se desenrolla. la fuerza requerida.
a) ¿Qué magnitud tiene la fuerza que la varilla b) ¿Qué ángulo debe formar ésta fuerza con la
ejerce sobre el rollo de papel al desenrollarse? barra?
b) ¿Que aceleración angular tiene el rollo? c) ¿Qué magnitud debe tener?
d) ¿Dónde debe aplicarse?
Solución.
Solución. a) La tensión en el resorte es W2 = 50 N, y la
En el punto de contacto, la pared ejerce una fuerza fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la
F f de la fricción dirigida hacia abajo y una fuerza componente horizontal de la fuerza que el resorte
ejerce sobre la barra, y es igual a
normal N dirigida a la derecha. Esto es una
(50 N) sen 37° = 30 N, a la izquierda en la
situación donde es cero la fuerza neta en el rodillo,
pero el torque neto no es cero. figura.
La suma de fuerzas verticales La fuerza vertical debe ser
Fvar cosθ = F f + W + F , F f = μk N , 50 cos 37° + 10 = 50 N, arriba
b)
Las fuerzas horizontales
Fvarsenθ = N . ⎛ 50 N ⎞
arctan ⎜⎜ ⎟⎟ = 59°
De aquí tenemos: ⎝ 30 N ⎠
Fvar cos θ = μ k N + F + W c)
Fvarsenθ = N . (30 N) 2 + (50 N) 2 = 58 N.
a) Eliminando N y resolviendo para Fvar da d) Tomando torques alrededor (y midiendo la
distancia de) del extremo izquierdo
W +F 50 x = (40)(5,0 )
Fvar =
cos θ − μk sin θ ⇒ x = 4,0 m
40,0 + (16,0) (9,80) Donde solamente las componentes verticales de las
= = 266 N fuerzas ejercen torques.
cos 30° − (0,25)sen30°
b) Con respecto al centro del rodillo, la barra y la Ejemplo 14. Imagine que está tratando de subir
fuerza normal ejercen el torque cero. una rueda de bicicleta de masa m y radio R a una
La magnitud del torque neto es acera de altura h; para ello, aplica una fuerza
( F − F f ) R , y F f = μk N horizontal F. ¿Qué magnitud mínima de F logra
subir la rueda si la fuerza se aplica
Puede calcularse reemplazando el valor
a) al centro de la rueda?
encontrado para Fvar en cualquiera de las b) ¿En la parte superior de la rueda?
relaciones anteriores; c) ¿En cuál caso se requiere menos fuerza?
F f = μk Fvarsenθ = 33,2 N .
Luego,
10
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
2 Rh − h 2 aN = ω 2 RD = 6,34 m/s2
F = mg .
R−h
b) El torque debido a la gravedad es el mismo, pero EQUILIBRIO ESTÁTICO
→ En el capítulo 5 vimos que para que una partícula
la fuerza F actúa a una distancia perpendicular estuviera en equilibrio estático era suficiente que La
2 R − h, tal que la fuerza mínima es fuerza resultante fuese cero.
→
F = mg
2 Rh − h 2
.
∑F = 0
2R − h Esta condición también, es necesaria para que un
c) Se requiere menos fuerza que cuando la fuerza se cuerpo rígido este en equilibrio, pero no es
aplica en parte alta de la rueda. suficiente que solamente el centro de masa este en
reposo, el cuerpo puede girar Es necesario que el
Ejemplo 15. Un disco homogéneo A gira alrededor momento de: fuerzas o torque con respecto al centro
del eje y bajo la acción de la masa C unida a una de masa sea nulo.
→
∑τ
cuerda que pasa por una polea sin peso ni
rozamiento enrollada alrededor del tambor =0
cilíndrico macizo B, solidaria del disco A. A éste A continuación desarrollaremos algunos ejemplos
está unida una masa puntual D, como indica la de aplicación. En muchos de ellos la fuerza de la
figura. Las masas A, B, C y D son respectivamente gravedad ejercida sobre las diversas partes de un
65, 15, 8 y 4 kg. Se supone que la cuerda cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza, el peso
permanece siempre horizontal. Calcular: total actuando en el centro de gravedad.
a) Aceleración angular del disco. Si la aceleración de la gravedad no varía a lo largo
b) Aceleración tangencial de D. del cuerpo, el centro de gravedad coincide con el
c) Aceleración normal de D, 4 s después de partir centro de masa.
del reposo.
Ejemplo 16. Demostrar que cuando un cuerpo está
en equilibrio y el torque con respecto al centro de
masa es cero, el torque con respecto a cualquier
punto también es cero.
Solución.
Solución.
a) Calculemos en primer lugar el momento de
inercia del sistema A-B-D. En la figura
1 1 1 →
I = m A R A2 + m B RB2 + m D RD2 rO es el vector del centro de masa a O
2 2 2
= 51,56 kg m2
11
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
→
ri es el vector del centro de masa al punto donde
→
actúa Fi .
→
rOi es el vector del punto O al punto donde actúa
→
Fi .
De la figura vemos:
→ → →
Solución.
ri = rO + rOi a) Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual
El torque total alrededor de O es paralela cuya línea de acción pase por el centro de
masa.
→ → →
⎛→ → ⎞ →
τ O = ∑ r Oix × F i = ∑i ⎜⎝ ri − rO ⎟⎠ × F i =
i
→ → → → → → →
∑r× F − ∑r × F
i
i i
i
O i = τ CM − ∑ rO × F i
i
→
Como rO es constante
→ → → →
τ O = τ CM − ∑ rO × F i b) Hacer girar el plano del par, hasta desplazarlo
i hasta la línea A B.
→
Para un cuerpo en equilibrio ∑ Fi = 0
→ →
tal que τ O = τ CM
→
Si τ CM = 0 , el torque alrededor de cualquier
punto debe ser cero y viceversa.
12
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
→
r = xiˆ + yˆj
Tal que
( ) (30iˆ + 40 ˆj )
→ → →
τ = 6k̂ = r × F = xiˆ + yˆj ×
= (40 x − 30 y )kˆ
De aquí:
(40 x − 30 y ) = 6
⇒ 20 x − 15 y = 3
Solución. Esta es la ecuación de la línea de acción de la
Utilizando el cuadriculado obtenemos: fuerza; si esta tuerza a de situarse en algún punto
→
del borde inferior de la placa, y = - 0,2 m..
r1 = −0,2iˆ − 0,2 ˆj , Obtenemos
→ ⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞ 3 + 15 y 3 + 15(− 0,2)
F1 = 28,3⎜⎜ ⎟iˆ + 28,3⎜
⎟
⎟ˆ
⎜ 2 ⎟ j = 20i + 20 j
ˆ ˆ x= = =0
⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠ 20 20
→ →
La figura siguiente muestra la fuerza resultante:
r2 = 0,1iˆ − 0,2 ˆj , F2 = 60 ˆj
→ →
r3 = 0,2iˆ + 0,1 ˆj , F3 =− 20iˆ
→ →
⎛3⎞ ⎛3⎞
r4 = −0,1iˆ + 0,2 ˆj , F4 = 50⎜ ⎟iˆ − 50⎜ ⎟ ˆj
⎝4⎠ ⎝4⎠
= 30iˆ − 40 ˆj
La fuerza resultante es
→ → → → →
F = F1 + F2 + F3 + F4
= (20 − 20 + 30 )&i& + (20 + 50 − 40 ) ˆj
Ejemplo 20. Se tiene una escalera dé masa M y
largo L apoyada contra la pared .No hay fricción en
= (30iˆ + 40 ˆj )N la pared y el coeficiente de fricción del piso es μ .
¿Cuál es el mínimo ángulo de inclinación para que
El torque resultante respecto al centro de masa es la no comience a resbalar?
suma de los torques individuales.
→ → → → →
τ = τ1+τ 2 +τ 3 +τ 4
Siendo:
→ → →
τ 1 = r1 × F1
( ) (
= − 0,2iˆ − 0,2 ˆj × 20iˆ + 30 ˆj = 0 )
→ → →
τ 2 = r2 × F2
= (0,1iˆ − 0,2 ˆj )× (60 ˆj ) = 6kˆ Solución.
La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo
→ → →
τ 3 = r3 × F3 libre de la escalera.
13
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∑F x = 0 = N x − μN y , R es a reacción de la pared.
Como el sistema está en equilibrio
∑F = 0 = Mg − N y →
y
De aquí obtenemos: ∑F = 0
N y = Mg , N x = μN y = μMg ⎧⎪∑ Fx = R cos α − T cos θ = 0
⎨
Condición de no rotación: ⎪⎩∑ Fy = Rsenα − Tsenθ − Mg − mg = 0
La suma de momentos de fuerza con respecto al →
centro de masa es cero.
L L L
Con ∑τ = 0 alrededor de cualquier punto.
N y cos θ − μN y senθ − N x senθ = 0 Tomamos momentos con respecto a O.
2 2 2 L
Reemplazando las fuerzas: TLsenθ − mg − Mgx = 0
L L L 2
Mg cos θ − μMg senθ − μMg senθ = 0 De esta última ecuación obtenemos
2 2 2
⇒ 2μsenθ = cos θ L
TLsenθ − mg
⎛ 1 ⎞ x= 2
⇒ θ = tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟ Mg
⎝ 2μ ⎠ Si T = Tm obtenemos el valor máximo de x.
Otra forma: Si estuviéramos interesados en conocer R, sería
En lugar de tomar el centro de masa como origen mejor tomar momentos con respecto al otro
tomemos extremo inferior de la escalera. extremo.
Tomando momentos con respecto a este punto.
L Ejemplo 22. Un albañil de 75 kg camina sobre un
Mg cos θ − N x Lsenθ = 0 tablón de 3 m de largo y 80 kg apoyado sobre dos
2 vigas distantes 2 m, tal como indica la figura. ¿Cuál
Reemplazando el valor de Nx:
es la máxima distancia x que puede recorrer, sin
L
Mg cos θ − μMgLsenθ = 0 que caiga?
2
⎛ 1 ⎞
⇒ θ = tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2μ ⎠
Obtenemos la misma respuesta porque no importa
con respecto a que eje tomemos el torque.
mgx + λ (L − d )g
(L − d ) = λdg d
2 2
Solución.
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del
[ ]
⇒ mx + λ d 2 − (L − d )2 = M (2 Ld − L2 ) ,
2L
sistema viga-masa. M
⇒x= (2d − L ) = 0,53 m
2m
Ejemplo 23. Un baúl de masa M se empuja sobre
un suelo con coeficiente de rozamiento
a) Qué fuerza F se ejerce si el baúl se mueve con
aceleración constante a?
b) ¿Si el baúl se mueve con velocidad constante?
14
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
c) ¿Qué fuerza se necesita para inclinar el baúl? La componente horizontal de la fuerza ejercida en
la barra por la bisagra debe equilibrar la fuerza
→
F aplicada, y así tiene magnitud 120,0 N y es
hacia la izquierda.
Tomando torques alrededor del punto A
(120,0 N)(4,00 m) + FV (3,00 m)
Solución. La componente vertical es – 160 N, el signo menos
La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo indica una componente hacia abajo, ejerciendo un
libre del baúl. torque en una dirección opuesta a la de la
componente horizontal.
La fuerza ejercida por la barra en la bisagra es igual
en magnitud y contrario en la dirección a la fuerza
ejercida por la bisagra en la barra
15
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
1 1 2 1 2
dK = dmv 2 , v = ωr = Iω2 − Iω1
2 2 2
1 = K 2 − K 1 = ΔK
⇒ dK = dmω 2 r 2
2 “E1 trabajo neto realizado por las fuerzas externas
Integrando. al hacer girar un cuerpo rígido alrededor de un eje
1 2 2 fijo es igual al cambio en la energía cinética de
K = ∫ dK = ∫ ω r dm rotación”.
M 2
como ω es constante. Por la analogía que existe entre las expresiones para
1 el movimiento lineal y el movimiento angular,
K = ∫ dK = ω 2 ∫ r 2 dm podemos decir que un torque será conservativo a
2 M
condición que exista una función potencial
El término integral es el momento de inercia del
cuerpo con respecto al eje de rotación U = U (θ ) de tal modo que el trabajo efectuado por
→
1 2
K= Iω τ , cuando el cuerpo sufre un desplazamiento
2
Para relacionar la energía cinética, al trabajo
(
angular (θ 2 − θ 1 ) es la diferencia U (θ1 ) − U (θ 2 ) .)
efectuado sobre el cuerpo por un torque τ . Así pues se deduce que:
Supongamos que se aplica una fuerza externa única U (θ1 ) − U (θ 2 ) = K 2 − K 1
F, que actúa en el punto P del cuerpo.
ó K 1 + U (θ1 ) = K 2 + U (θ 2 ) = constante
Cuando el sistema no es conservativo
( ) (
W NO CONSERVATI VO = K 1 + U (θ1 ) − K 2 + U (θ 2 ) )
POTENCIA
La rapidez con que se realiza este trabajo es:
dW dθ
=τ = τω
dt dt
→
Expresión que corresponde a la potencia
El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo instantánea.
gira recorriendo una distancia infinitesimal P = τω
ds = rdθ en un tiempo dt es:
→ → Ejemplo 26. Para la barra giratoria, calcular su
dW = F ⋅ d s = Fsenφ rdθ rapidez angular y la rapidez lineal de su centro de
Como Fsenφ r es el torque de la fuerza F masa y del punto mas bajo de la barra cuando está
vertical.
alrededor del origen se puede escribir el trabajo
realizado para la rotación infinitesimal como:
dW = τ dθ
Cuando el cuerpo gira en torno a un eje fijo bajo la
acción de un torque. El cambio de su energía
cinética durante el intervalo dt se puede expresar
como:
dK d ⎛1 ⎞ Solución.
dK = dt = ⎜ Iω 2 ⎟dt
dt dt ⎝ 2 ⎠
dω
= Iω dt = Iωα dt = Iα ω dt
dt
Como
τ = Iα y dθ = ωdt
Obtenemos:
dK = τ dθ = dW
Si se íntegra esta expresión se obtiene el trabajo
total
θ2 ω2
W1→2 = ∫ τ dθ = ∫ω Iωdω Usando el principio de conservación de la energía,
θ1 1
considerando que la energía potencial se calcula
16
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
El momento de inercia del cilindro en torno a su eje
es:
1
I= MR 2
2
τ
a) Con τ = Iα ⇒ α= , τ = F0 R
I
F0 R 2F
tenemos α =
Solución.
= 0
MR 2 MR
Como no hay roce en la polea, se conserva la 1
energía, que aplicada a cada masa m1 y m2,
suponiendo que m2 se encuentra inicialmente en la 2
parte superior del sistema, es: b) Siendo α constante
Ei = E f ω = ω0 + α t
2 F0
Si ω 0 = 0 , ω = α t , ω = t
MR
La energía cinética:
2
1 1⎛1 ⎞⎛ 2 F ⎞
K = Iω 2 = ⎜ MR 2 ⎟⎜ 0 t ⎟
2 2⎝2 ⎠⎝ MR ⎠
F2 2
= 0 t
M
c) El trabajo realizado
F02 2
⇒ K 1i + K 2i + U 1i + U 2i W = ΔK = K 2 − K 1 = t −0
M
= K1 f + K 2 f + K p + U 1 f + U 2 f F02 2
= t
⇒ 0 + m2 gH M
17
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
ω2R 1
Otra forma de calcular es: Luego W = MgR = Mω 2 R 2
θ2 4g 4
W = ∫ τ dθ , τ = F0 R (constante) Otra forma de evaluar el trabajo es por la
θ1
W = F0 R(θ 2 − θ1 ) = F0 RΔθ
conservación de la energía.
1 2
2 F0 Iω − 0
W = ΔK = K 2 − K 1 =
Con α = , ω0 = 0 2
MR 1⎛1 2⎞ 2 1
= ⎜ MR ⎟ω = Mω R
2 2
1 1 ⎛ 2F ⎞ F
⇒ θ = αt 2 = ⎜ 0 ⎟t 2 = 0 t 2 2⎝2 ⎠ 4
2 2 ⎝ MR ⎠ MR
Finalmente Ejemplo 30. Una plataforma cilíndrica uniforme
⎛ F ⎞ F 2 de 180 kg de masa y 4,5 m de radio se frena de 3,2
2
W = F0 R⎜ 0 t 2 ⎟ = t 0
rev/s al reposo en 18 s cuando se desconecta el.
⎝ MR ⎠ M motor. Calcular la potencia de salida del motor (hp)
para mantener una velocidad constante de 3,2 rev/s.
Ejemplo 29. Un carrete de hilo delgado tiene radio Solución.
R y masa M. Si se jala el hilo de tal modo que el Como primer paso debemos conocer cuál es el
centro de masa del carrete permanezca suspendido torque de frenado que tenemos que vencer para
en el mismo lugar. mantener la velocidad constante, ese torque lo
a) ¿Qué fuerza se ejerce sobre el carrete? calcularemos de la siguiente manera:
b) ¿Cuánto trabajo se habrá realizado cuando el τ frenado = Iα frenado
carrete gira con velocidad angular ω ?
1
Solución. I= MR 2 .
La figura muestra al carrete suspendido. 2
Δω ω 2 − ω1 ω
α frenado = = =−
Δt t 2 − t1 t
1 ω MR 2ω
τ frenado = MR 2 =
2 t 2t
La potencia es:
MR 2ω 2
P =τ ω =
El carrete solo tiene movimiento circular ya que 2t
está en equilibrio vertical Siendo
Aplicando las leyes de Newton: M =180 kg, R = 4,5 m,
rev 2π rad
∑F = 0 y ⇒ T − Mg = 0 ω = 3,2
s rev
= 6,4π
rad
s
,
∑τ = Iα ⇒ TR = Iα t = 18 s.
1
Como I = MR , obtenemos:
2
P=
(180)(4,5) (6,4π )
2 2
= 40889,73 W
2 2(18)
1 Como 1 hp = 735,5 W
MgR = MR 2α
2
2g P = 55,6 hp
yα =
R Ejemplo 31. Se sujeta una masa M a una cuerda
a) La fuerza que se ejerce sobre el carrete es ligera enrollada alrededor de una rueda de momento
T = Mg de inercia I y radio R. Hallar La tensión de la
b) Como el trabajo realizado es: cuerda, la aceleración y su velocidad después de
haber descendido una distancia h desde el reposo.
W = τ Δθ , donde τ = TR = MgR 2 Resolver desde el punto de vista de energía.
α constante ⇒ ω = ω 0 + 2αΔθ
2 2
Siendo
Si ω 0 = 0 ⇒ ω 2 = 2αΔθ y
ω2 ω2R
Δθ = =
2α 4g
18
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
Por el principio de conservación de la energía Etotal
= constante
Al inicio del movimiento toda la energía es
potencial, si consideramos como nivel cero el Las masas M1 y M2 inicialmente están en reposo en
indicado en la figura (a).
la posición y = 0 , después de soltarlas una sube y
Ei = Mgh la otra baja como muestra la figura.
Las masas estarán moviéndose con velocidad v la
Polea tendrá una velocidad angular ω .
Como no hay rozamiento por la conservación de la
energía
E1 = E 2
1 1
0 = + M 1v 2 + M 2 v 2 +
2 2
1 2
Iω + M 1 gy − M 2 gy
2
v 1
La energía final es pura energía cinética, de la nasa Siendo ω = , I = MR , tenemos:
2
M con velocidad v antes de chocar y el disco con R 2
momento de Inercia I con velocidad angular 1⎛ M⎞ 2
ω = v R , figura (b). ⎜ M 1 + M 2 + ⎟v = (M 1 − M 2 )gy
2⎝ 2 ⎠
2(M 1 − M 2 )
2
1 1 1 1 ⎛v⎞
Ef = Mv 2 + Iω 2 = Mv 2 + I ⎜ ⎟ ⇒ v2 = gy
2 2 2 2 ⎝R⎠ ⎛ M⎞
v ⎛
2
1 ⎞ ⎜ M1 + M 2 + ⎟
= ⎜M + 2 ⎟ ⎝ 2 ⎠
2 ⎝ R ⎠ Para un movimiento uniformemente acelerado
Como E i = E f v 2 = 2ay
Comparando:
v2 ⎛ 1 ⎞
Mgh = ⎜ M + 2 ⎟ (M 2 − M 1 )
2 ⎝ R ⎠ a= g
(M 2 + M 1 + M 2 )
2M
y v = gh
2
19
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
g (h − 2 R + r ) =
1 2 1 2 7 2
v + v = v ⇒
2 5 10
g (h − 2 R + r ) = v 2
7
10
Reemplazando el valor de v :
2
g (h − 2 R + r ) = g (R − r ) ⇒
7
Solución. 10
a) De a a B, la distancia que la canica ha caído es
h − 2 R + r = (R − r ) ⇒
7
y = h − (2 R − r ) = h + r − 2 R. 10
h = 2 R − r + (R − r )
7
10
= 2R − r +
7
(R − r )
10
27 17
= R− r
10 10
El radio de la trayectoria del centro de masa de la
= 2,7 R − 1,7 r
canica es R − r , .
b) En ausencia de fricción no habrá rotación.
Luego:
1 2
mgy = mv
2
Sustituyendo las expresiones para y y v en
2
h − 2R + r =
1
(R − r )
2
La condición para que la canica permanezca en la Resolviendo obtenemos
pista es
v2 5 3
∑ Fr = mac ⇒ − mg = −m (R − r )
⇒ h=
2
R− r.
2
v 2 = g ( R − r ). Ejemplo 34. La figura muestra tres yoyos idénticos
La velocidad se determina del teorema del trabajo - que inicialmente están en reposo en una superficie
energía, horizontal. Se tira del cordel de cada uno en la
1 2 1 2 dirección indicada. Siempre hay suficiente fricción
mgy = mv + Iω para que el yoyo ruede sin resbalar. Dibuje un
2 2 diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. ¿En qué
Se tiene: dirección girará cada uno? Explica tus respuestas
y = h − (2 R − r )
v
ω=
r
Se sabe que para una esfera
2 2
I= mr
5 →
Reemplazando estos valores en la ecución de la Solución. En el primer caso, F y la fuerza de la
energía: fricción actúan en direcciones opuestas, y la fuerza
2
1 2 1 ⎛ 2 2 ⎞⎛ v ⎞ de fricción tiene el torque mayor que hace rotar el
mg (h − 2 R + r ) = mv + ⎜ mr ⎟⎜ ⎟ yo-yo a la derecha. La fuerza neta a la derecha es la
2 2⎝5 ⎠⎝ r ⎠ diferencia F − F f , tal que la fuerza neta es a la
⇒
derecha mientras que el torque neto causa una
rotación a la derecha.
20
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
21
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
22
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
2 cos θ dθ ⎝ 2L ⎠
5 9
= Mg − Mg cos 2 θ
2 4
Solución.
Ejemplo 39. Una barra de longitud L y masa M se
coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso,
en reposo. Si ella es perturbada levemente comienza
a caer. Determine:
a) La velocidad del centro de masa de la barra justo
cuando ella se coloca horizontal.
b) La aceleración angular en dicho instante.
23
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
2 4 MR 2
2kθ 2
Finalmente ω =
MR 2
TRASLACIONES Y ROTACIONES
COMBINADAS
Hasta ahora solo hemos tomado en consideración la
Por conservación de energía
rotación del cuerpo en torno a un eje fijo en el
11 •2 L espacio.
E= ML2 θ − Mg cos θ La finalidad de esta sección es estudiar el caso en
23 2
que el eje de rotación si acelera también vamos a
Derivando respecto al tiempo presentar tres métodos analíticos de resolver este
caso.
1 • •• L•
ML2 θ θ + Mg θ senθ = 0 Primer método
3 2 Aplicamos la segunda ley de Newton para
Finalmente traslación relativa ejes no rotantes a través del
••
3g centro de masa. Para ilustrar este método y los otros
θ+ senθ = 0 también, consideremos un cuerpo de radio R, masa
2L M y momento de inercia respecto a su entro masa I,
al que se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo
Ejemplo 42. Un péndulo de torsión consiste en un largo de una superficie horizontal por medio de una
disco uniforme de masa M y radio R suspendido de fuerza F que actúa en su centro de masa, La tuerza
una barra delgada y vertical de masa despreciable y
de fricción F f y la reacción N actúan tal como se
que puede torcerse al dar vuelta al disco alrededor
de su eje, como se indica en la figura. La barra tiene muestra en la figura siguiente.
una Constante de elasticidad torsional k.
inicialmente se hace girar el disco un ángulo θ
respecto del equilibrio y luego se le suelta desde el
reposo. Determinar su velocidad de rotación cuando
llega nuevamente a la posición de equilibrio.
24
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
25
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
26
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Estudiar el movimiento.
Solución.
Se supone que el cuerpo rígido parte del reposo
desde una altura h y que rueda por el plano sin
resbalar la conservación de energía da: Solución.
E = cte ⇒ K + U g = cte ⇒ Vamos a resolver primero por las ecuaciones del
movimiento de Newton.
K i + U gi = K f + U gf Traslación.:
Pero Mg − T = Ma
Ki = 0 y Ugf = 0, entonces Rotación.:
1 1
Mgh = I cmω 2 + Mvcm
2 RT = I CM α
2 2 Como:
Como 1 a
vcm= R ω ⇒ ω = vcm/R, se reemplaza en la ecuación I CM = MR 2 , α = :
2 R
anterior
1 v2 1 ⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1
I cm cm2 + Mvcm
2
= Mgh RT = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa
2 R 2 ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2
Despejando νcm se obtiene: De aquí se obtenemos:
2 gh 1 2
vcm = T= Ma y a = g
I + I cm MR 2 2 3
Por ejemplo, para una esfera sólida uniforme de El yo-yo funciona según este principio, está
proyectado para que a sea mucho menor que g.
2
momento de inercia I cm = MR 2 , se puede
5 Resolviendo por conservación de la energía
calcular su vcm en el punto más bajo del plano y su E = K +U =
aceleración lineal. 2
1 1⎛1 ⎞⎛ v ⎞
2 gh 2 gh 10 Mv 2 + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ − Mgy
vcm
2
= = = gh 2⎝2 ⎠⎝ R ⎠
(2 5)MR 2 2
2 7
1+ 1+ dE
MR 2 5 Como E = constante ⇒ =0
dt
10 dy dv
⇒ vcm = gh También v = y a=
7 dt dt
La aceleración lineal se puede calcular con la Con esto encontramos que
ecuación
2
v2 a= g
v 2
cm =v 2
cmi + 2a cm x ⇒ a cm = cm 3
2x
De la geometría de la figura, se tiene: h = x sen θ, Ejemplo 46. Estudiar el movimiento de un disco
donde x es la longitud del plano, reemplazando en homogéneo de radio R y masa M, sobre el que actúa
acm: una fuerza horizontal F aplicada un punto variable a
5 lo largo de una línea vertical que pasa por el centro,
gxsenθ según se indica en la figura. Supóngase el
7 5
a cm = = gsenθ movimiento sobre un plano horizontal.
2x 7
Ejemplo 45. Un disco homogéneo de radio R y
masa M tiene una cuerda enrollada alrededor, según
vemos en a figura. Sujetando el extremo libre de la
cuerda a un soporte fijo, se deja caer el disco.
27
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎡ (0)⎤
3F f = F ⎢1 − 2 ⎥ = F ⇒ F f =
F
⎣ R⎦ 3
En la ecuación (3)
⎛F⎞
F (0 ) + ⎜ ⎟ R = I CM α = MR 2α
1
⎝3⎠ 2
F 1
R = MR 2α ⇒
3 2
2F
α=
Solución.
3MR
En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una El cilindro rueda hacia la derecha.
distancia h sobre el centro.
d) Si F se hace muy grande tal que Ff tiende a
Suponiendo que F f actúa hacia la izquierda. aumentar, tan pronto como sobrepase el valor
Aplicando las leyes de Newton del movimiento: máximo posible de la tuerza de rozamiento (μN), el
Traslación disco deslizará.
F − F f = Ma (1) Se debe hacer una nueva hipótesis, esta vez se
tienen también las ecuaciones (1), (2) y (3) pero
N − Mg = 0 (2) α ≠ a R.
Rotación alrededor del centro de masa
1 Ejemplo 47. Un carrete de radio interior R1 y radio
Fh + F f R = I CM α = MR 2α (3) exterior R2 se halla sobre un suelo áspero. Se tira de
2
él con una tuerza F mediante un hilo arrollado en
a
Considerando α= torno a su cilindro interior. Se mantiene un ángulo
R θ con la horizontal. Se observa que hay un ángulo
h Crítico θ 0 , tal que θ < θ o , el carrete rueda sin
2F + 2 F f = Ma (3a)
R deslizar en el sentido del cual se tira de él, y para
Igualando (1) y (3a) θ > θ o el carrete rueda sin deslizar en sentido
h
F − F f = 2F + 2F f contrario, ¿Cuál es el valor del ángulo critico.
R
⎛ h⎞
3 F f = F ⎜1 − 2 ⎟
⎝ R⎠
Discusión:
h R
a) F f = 0 , cuando 1 − 2 =0 ⇒ h=
R 2
Esto quiere decir si F se aplica a R/2 del centro, la
fuerza de rozamiento es cero.
Solución.
b) Si h = R Aplicando las leyes de Newton del movimiento;
⎛ R⎞ F Traslación:
3F f = F ⎜1 − 2 ⎟ = − F ⇒ F f = − F cos θ − F f = Ma = MαR2 (1)
⎝ R⎠ 3
el rozamiento es en sentido contrario al indicado y Fsenθ − Mg + N = 0
la ecuación (3) se convierte en: Rotación:
⎛F⎞ − F f R2 + FR1 = I CM α ⇒
F (´R ) − ⎜ ⎟ R = MR 2α
1
⎝3⎠ 2 F f R2 = FR1 − I CM α ⇒
2 1
⇒ F = MRα R1 I
3 2 Ff = F R1 − CM α (2)
R2 R2
4F
⇒ α= Eliminando la fuerza F f ., reemplazando (2) en
3MR
Esto indica que el cilindro rueda hacia la derecha. (1):
28
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎛ R I ⎞ Ff =
1
Ma
F cos θ − ⎜⎜ F 1 R1 − CM α ⎟⎟ = Ma
2
⎝ R2 R2 ⎠
Que sustituida en la primera da:
R I 2F
⇒ F cos θ − F 1 R1 + CM α = MαR2 a) a = ,
R2 R2 3M
⎛ R2 cos θ − R1 ⎞ ⎛ MR22 − I CM ⎞ a 2F
⇒ F ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟α b) α = = ,
R R2 ⎟ R 3MR
⎝ 2 ⎠ ⎝ ⎠
⇒ α=F
(R2 cos θ − R1 ) dω 1
c) F f = Ma =
F
=
(MR 2
2 − I CM ) dt 2 3
Ejemplo 49. Un disco de masa M y radio 2R se
La rotación hará que el movimiento del carrete será apoya sobre un plano horizontal áspero de modo
dω que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
hacia adelante cuando >0 El disco tiene un resalto de radio R como se indica
dt
en la figura, en el cual se enrolla una cuerda que se
R2 cos θ − R1 > 0 tira con una fuerza horizontal constante F,
R determine:
⇒ cos θ > 1 a) La aceleración del centro de masa del disco.
R2 b) La aceleración angular del disco.
dω c) La fuerza de roce.
El movimiento será hacia atrás cuando <0
dt
R2 cos θ − R1 < 0
R
⇒ cos θ < 1
R2
dω Solución.
El ángulo crítico es cuando =0
dt
R2 cos θ − R1 = 0
R
⇒ cos θ = 1
R2
29
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 50. Un disco de masa M y radio R tiene A partir del punto A en que el piso es áspero
enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo deslizará primeramente sobre el plano áspero, pero
del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su acabará rodando sin deslizar.
extremo se desenrolla. Determine: En la parte intermedia habrá una aceleración a que
a) La aceleración de bajada del disco. disminuye a la velocidad de v1 a v 2 y una
b) La tensión de la cuerda.
aceleración angular α que disminuye a ω1 , la
hace igual a cero y cambia su rotación hasta que
llega la velocidad angular a un valor tal que
ω 2 = v2 R .
Aplicando las leyes de Newton en la figura
siguiente.
Solución.
Traslación: μN = Ma , N − Mg = 0
1
Rotación: − RμN = I CM α = MR 2α
2
2 μg
Aquí Mg − T = Ma , De esto obtenemos: a = − μg , α = −
R
TR =
1 1
MR 2α = MRa La velocidad es: v = v1 + at = v1 − μgt
2 2 La velocidad angular es:
1 v1 2 μg
De donde Mg − Ma = Ma ω = ω1 − α t = − t
2 R R
2 Parta encontrar el tiempo en que el disco deja de
a) a = g → → →
3 resbalar, debe cumplirse: v = ω× R
1 1
b) T = Ma = Mg viˆ = ωkˆ × Rˆj = −ωRiˆ
2 3
(v1 − μgt ) = −⎛⎜ v1 − 2μg t ⎞⎟ R
Ejemplo 51. Se da a un cilindro homogéneo de ⎝R R ⎠
radio R y masa M con una velocidad horizontal v1
2 v1
ω1 2v1 = 3μgt ⇒ t =
y una velocidad angular en sentido opuesto a
3 μg
las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin con este valor de t
rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del ⎛ 2 v1 ⎞ v1
punto A, cambia la superficie de manera que a la v 2 = v1 − μg ⎜⎜ ⎟⎟ =
derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ . ⎝ 3 μg ⎠ 3
La velocidad final es un tercio de la inicial
Solución.
En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad
horizontal constante v1 hacia la derecha, rotando Ejemplo 52. Se lanza una bola de billar con una
con velocidad angular ω1 en el sentido antihorario. velocidad inicial v 0 sobre una mesa horizontal,
30
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎝ 0,4 ⎠ 2
Por tanto, observamos que la velocidad de la bola ⇒ F = 31,5 N
disminuye, y la velocidad de la periferia de la bola b)
aumenta. En el momento en que la velocidad de la L = I Oω = (5)(12)
periferia se iguale a la velocidad de traslación, se = 60 kg.m2/s
conseguirá la rodadura, es decir el no deslizamiento. c)
v = v P v = ωR Movimiento con la cuerda
31
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎛ 15 ⎞ m
W f 1 = −τ f Δθ = −3⎜ ⎟ = - 112,5 J = 0,75
⎝ 0,4 ⎠ s2
Movimiento sin la cuerda mg − T = ma
T 20
W f 2 = − I O ω O2 = − (5,0)(12) = −360
1 1 2
⇒ m= =
2 2 g − a 9,8 − 0,75
Trabajo total = 2,21 kg
W f = W f 1 + W f 2 = −482,5 J b)
a 0,75
d) α= =
∑τ O = I Oα R 0,4
FR − τ f I Oα ⇒ 31,5(0,4 ) − 3,0 = 5,0α rad
= 1,875 2
31,5(0,4) − 3,0
s
rad
⇒ α1 =
5,0
= 1,92
s ∑τ O = I Oα ⇒ TR = I Oα
TR 20(0,4 )
Por otra parte ⇒ IO = =
ω0 12 α 1,875
ω o = α 1t1 ⇒ t1 = = = 6,25 s
α1 1,92 = 4,27 kg m
2
mR 2 = (3kg )(0,06m )
1,5 m en 2,00 segundos. La tensión en la cuerda 1 1
a) I O =
2
durante el descenso del bloque es 20 N. 2 2
a) ¿Cuál es la masa del bloque? = 0,0054 kg m2
b) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda? b)
mgsen30º − Ff = ma F f R = I Oα
⎛I ⎞
⇒ F f = ⎜ O ⎟α
⎝ R⎠
⎛I ⎞
mgsen30º −⎜ O ⎟α = mRα
⎝R⎠
mgsen30º 3(9,8)(0,5)
⇒ α= =
⎛ IO ⎞ 0,0054
+ 3(0,06)
Solución. ⎜ ⎟ + mR
⎝R⎠ 0,06
a) 14,7 rad
= = 54,4 2
1 2 0,27 s
h= at
2
2h 2(1,5) Ejemplo 56. Una masa de 20 kg se halla sobre un
⇒ a= 2 = plano inclinado 30º, con el que tiene un rozamiento
t (2)2 cuyo coeficiente vale 0,3, unida a una cuerda sin
masa e inextensible que pasa por una polea de MP =
160 kg, cuyo radio geométrico es de 20 cm y radio
32
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) Partiendo de la suposición de que la masa
colgante acelera hacia abajo, plantearemos las tres
ecuaciones correspondientes al movimiento de las Si la masa m2 se hace aún menor, llegará un
tres masas: momento en que será arrastrada por m1. Esto
m2g - T2 = m2a produciría una inversión en el sentido de la fuerza
de rozamiento. El valor máximo de m2 deberá
cumplir ahora:
m2 = m1senθ + μm1 cos θ
= 10 – 5,2 = 4,8 kg.
Por tanto, entre 0 y 4,8 kg el sistema acelerará de
modo que m2 suba; entre 4,8 y 15,2 kg,
permanecerá en equilibrio; y para más de 15,2 kg
m2 acelerará hacia abajo.
T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a ,
a Ejemplo 57. ¿Porqué una esfera que rueda se
T2 R − T1 R = Iα = M P rg2 detiene? En esta parte vamos a tratar de explicar la
R resistencia al rodamiento.
Sumando las tres ecuaciones siguientes La figura siguiente muestra una esfera de masa M y
m0 g − T2 = m2 a , radio R la cual está rodando con una velocidad
angular ω y avanza con una velocidad v = ωR .
T1 − m1gsenθ + μm1 g cos θ = m1 a
2
⎛ rg ⎞
T2 − T1 M P ⎜⎜ ⎟⎟ a
⎝R⎠
Obtenemos:
m2 g − m1gsenθ + μm1 g cos θ
⎡ ⎛ rg ⎞ ⎤
2
= a ⎢m1 + m2 + M P ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ R ⎠ ⎥⎦
m2 − m1senθ + μm1 cos θ
⇒a= 2
g Solución.
⎛ rg ⎞
m1 + m2 + M P ⎜⎜ ⎟⎟ La fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso
Mg 1a reacción del piso N y la fuerza de fricción
⎝R⎠
40 − 10 − 5,2 F f . Si aplicamos la segunda ley de Newton a la
= 2
g traslación.
⎛ 15 ⎞ → →
60 + 160⎜ ⎟ Ff = M g
⎝ 20 ⎠
= 1,62 m/s2 → →
33
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
movimiento horizontal.
Si la esfera y el plano son rígidos, de modo que la
esfera esté en contacto solo en un punto, tampoco
originan alrededor del centro de masa. .porque
actúan a través de él
Para resolver la Contradicción suprimamos la
idealización de que todos los cuerpos son rígidos, la
esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie
se hunde Ligeramente (ver la figura a continuación)
34
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35
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36
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Solución.
El momento de inercia por el eje de rotación del
sistema es igual a la suma de los momentos de
inercia de los tres componentes, con los valores de
la tabla se obtiene:
2 2
1 ⎛L⎞ ⎛L⎞
I = ML2 + m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟
12 ⎝2⎠ ⎝2⎠
L2 ⎛ M ⎞
Solución. = ⎜ m1 + m2 + ⎟
a) La cantidad de movimiento angular de la bola 4 ⎝ 3 ⎠
alrededor del eje de la tornamesa es cero Como el sistema gira con rapidez angular ω, la
b) magnitud del momento angular es:
1 2 1 L2 ⎛ M ⎞
Energía antes = mv + I O ω 2 L = Iω = ⎜ m1 + m2 + ⎟ω
2 2 4 ⎝ 3 ⎠
= (0,4 )(3,0 ) + (2,0 )(1,5)
1 2 1 2 Para calcular la aceleración angular usamos la
relación
2 2
τt
= 4,05 J
τ t = Iα ⇒ α = , al calcular el torque total
1 I
Energía después = I ' O ω '
2
= 2,256 kg/ m 2 =
1
(m1 − m2 )gL cos φ
2
Lantes = Ldespués ⇒ I O ω = I 'O ω '
37
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38
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) El DCL. del anillo.
Solución.
a) La cantidad de movimiento angular del sistema
b) Segunda ley de Newton para la traslación respecto del pivote justo antes de la colisión.
Mgsenθ − F f = Ma Lantes = mv0 d
b) La velocidad angular de giro del sistema después
Segunda ley de Newton para la rotación
que el proyectil se incrusta en la barra.
a
Iα = F f R ⇒ MR 2 = Ff R ⇒
R
F f = Ma
Reemplazando el valor de Ff en la primera
ecuación.
Mgsenθ − Ma = Ma ⇒ Mgsenθ = 2Ma
1
Finalmente a = gsenθ
2
c) El valor de la fuerza de fricción entre el plano
inclinado y el anillo.
1 Lantes = Ldespués
F f = Ma = Mgsenθ
2
Ml 2ω + (ωd )d
1
d) El mínimo valor del coeficiente de rozamiento mv0 d =
estático entre el plano y el anillo para que este se 3
encuentre en rodadura pura debe de cumplir
mv0 d
1
Ff = μk N =Mgsenθ ⇒ ω=
2 ⎛1 2⎞
⎜ Ml + md ⎟
2
Mgsenθ 1 ⎝3 ⎠
⇒ μk = = tan θ
2Mg cosθ 2 c) La altura máxima que alcanzará el CM de la
barra.
Energía justo después del choque
Ejemplo 70. Una barra uniforme AB de masa M y
39
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎝3 ⎠
Energía cuando alcanza el punto más alto
⎛ l ⎞
= − ⎜ Mg + mgd ⎟(1 − cos θ )
⎝ 2 ⎠
Por conservación de energía: Solución.
Energía justo después del choque = energía cuando Cantidad de movimiento angular antes del choque
alcanza el punto más alto. con respecto al eje O.
→ → →
1 ⎛ l ⎞ L antes = r × p = − rmv0senθ kˆ = − mbv0 kˆ
I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟
2 ⎝ 2 ⎠ Para encontrar la cantidad de movimiento angular
⎛ l ⎞ después del choque, según la figura siguiente.
= − ⎜ Mg + mgd ⎟(1 − cos θ )
⎝ 2 ⎠
1 ⎛ l ⎞
⇒ I O ω 2 = ⎜ Mg + mgd ⎟ cos θ
2 ⎝ 2 ⎠
1
I Oω 2
⇒ cos θ = 2
⎛ l ⎞
⎜ Mg + mgd ⎟
⎝ 2 ⎠
[ ]
→ →
(mv0 d ) 2 L después = I p + (m + M )b 2 ω
1⎛1 2⎞
⎜ Ml + md ⎟
2
Por conservación de la cantidad de movimiento
2⎝3 ⎠⎛1 2⎞
2
⎜ Ml + md ⎟ angular
2
= ⎝3 ⎠ → →
⎛ l ⎞ L antes = L después
⎜ Mg + mgd ⎟
[ ]
→
⎝ 2 ⎠ ⇒ − rmv0 senθ kˆ = I p + (m + M )b 2 ω
m 2 v 02 d 2
= → rmv0 senθ
⎛ l ⎞⎛ 1 ⎞ ⇒ω =− kˆ
2⎜ M + md ⎟⎜ Ml 2 + md 2 ⎟ g
⎝ 2 ⎠⎝ 3 ⎠ [
I p + (m + M )b 2 ]
⇒ hmáx = l(1− cos θ )
Ejemplo 72. Se tiene una plataforma circular que
puede rotar sin fricción alrededor de un eje
d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra perpendicular al centro. E1 momento de inercia de
la barra.
la plataforma con respecto al eje es I p . Un insecto
⎛1 l ⎞
W = ΔE = ⎜ mv 02 − Mg − mgd ⎟ de masa m se coloca sobre la plataforma a una
⎝2 2 ⎠ distancia b del eje. El sistema se hace girar con una
⎡1 ⎛ l ⎞⎤ velocidad angular ω 0 en el sentido horario. El
- ⎢ I Oω 2 + ⎜ − Mg − mgd ⎟⎥
⎣2 ⎝ 2 ⎠⎦ insecto empieza a correr en una circunferencia de
radio b alrededor del eje con una velocidad de
1 2 1
= mv0 − I O ω
2
magnitud constante v 0 , medida relativa a tierra.
2 2
a) ¿Cual es la cantidad de movimiento angular total
Ejemplo 71. Un bloque de masa M se pega a una si el insecto corre con la plataforma?
plataforma circular, a una distancia b de su centro. b) ¿Cuál será si corre en oposición a la rotación de
La plataforma puede rotar, sin fricción, alrededor de la plataforma?
c) ¿Es posible que el pequeño insecto pueda detener
un eje vertical alrededor de su centro. Siendo I p su la gran plataforma? ¿Cómo?
momento de inercia con respecto a ésta. Si un Solución.
proyectil de masa m que se mueve con una La cantidad de movimiento angular del sistema
velocidad horizontal v 0 , como se muestra en la antes que el insecto comience a correr es:
figura, incide y queda en el bloque. Encontrar la
40
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
( ) ( )
→ → Resolver usando la conservación de la cantidad de
L = I p + mb 2 ω 0 = − I p + mb 2 ω 0 kˆ movimiento angular.
L' = L = −(I p + mb 2 )ω 0 kˆ
→ →
→ → → →
L = r × M v1 = I 0 ω1
→ →
Como r × v1 = − rv1senθ kˆ = − Rv1 kˆ ,
b) En este caso, como en el caso anterior 1 → v
→ → I0 = MR 2 , ω1 = ω1 kˆ = 1 kˆ
L' = L 2 R
( )
← → 1 1
L' = − I p + mb 2 ω 0 kˆ L = − MRv1 kˆ + MRv1 kˆ = − MRv1 kˆ
2 2
c) Si es posible, tomando el caso a) La cantidad de movimiento angular después de
( )
→ →
pasar A y haber 1legado a rodar sin deslizar. Se
L' = I p + mb 2 ω '− mbvo kˆ
v2
(
= − I + mb ω kˆ
2
p ) 0
traslada con velocidad v 2 tal que ω2 =
R
.
v0 =
(I p + mb 2 )
ω0
mb
En el sentido indicado en el caso a).
→ → → →
Ejemplo 73. Se da a un cilindro homogéneo de L' = r × M v 2 = I 0 ω 2
radio R y masa M con una velocidad horizontal v1 → →
y una velocidad angular ω1 en sentido opuesto a Como r × v 2 = − rv 2 senθ kˆ = − Rv 2 kˆ ,
las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin 1 → v
I0 = MR 2 , ω 2 = −ω 2 kˆ = 2 kˆ
rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del 2 R
punto A, cambia la superficie de manera que a la → 1 3
derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ . L ' = − MRv 2 kˆ − MRv 2 kˆ = − MRv 2 kˆ
2 2
41
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
→ →
Igualando L' = L , tenemos: ⎡ 1 ⎛R⎞
2
⎤
= ⎢I f = MR 2 + m⎜ ⎟ ⎥ω f
3 1 v ⎢⎣ 2 ⎝4⎠ ⎥⎦
− MRv 2 kˆ = − MRv1 kˆ ⇒ v 2 = 1
2 2 3 1
MR 2 + mR 2
Ejemplo 74. Un proyectil de masa m y velocidad ωf = 2 2
ω0
v0 se dispara contra un cilindro sólido de masa M y 1 R
radio R. El cilindro está inicialmente en reposo MR + m
2
=
1
(M + 2m )R 2ω02
4
Solución.
1 ⎡1 ⎛R⎞ ⎤
2
El momento angular del sistema se conserva, 1
Kf = I f ω 2f = ⎢ MR 2 + m⎜ ⎟ ⎥ω 2f
entonces 2 2 ⎢⎣ 2 ⎝ 4 ⎠ ⎦⎥
Li = L f = 1 ⎡1 ⎛R⎞
2
⎤⎛ M 2 + m ⎞ 2
2
⎢ MR + m⎜ ⎟
2
⎥⎜⎜ ⎟⎟ ω 0
⎛1 ⎞ 2 ⎢⎣ 2 ⎝4⎠ ⎥⎦⎝ M 2 + m 16 ⎠
mv0 D = Iω = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω
⎝2 ⎠ = 1 ⎛⎜ M + m ⎞⎟⎛⎜ M + 2m ⎞⎟ R 2ω 2
2
8 ⎠⎝ M + m / 8 ⎠
0
4⎝
mv0 D
⇒ ω= = 1 ⎛⎜ M + 2m ⎞⎟(M + 2m )R 2ω 2
1 4 ⎝ M + m/8 ⎠
MR 2 + mR 2
0
2 Como ⎛⎜ M + 2m ⎞⎟ > 1
⎝ M + m/8 ⎠
Ejemplo 75. Un disco de masa M y radio R gira en La energía rotacional aumenta.
un plano horizontal en torno a un eje vertical sin
roce. Un gato de masa m camina desde el borde del Ejemplo 76. La barra horizontal de la figura tiene
disco hacia el centro. Si la rapidez angular del un momento de inercia respecto al eje de rotación
sistema es ω0 cuando el gato está en el borde del de 5x10-3 kg m2, y cada una de las bolas que pueden
disco, calcular: deslizar sobre ella pesan 50 g y se consideran de
a) la rapidez angular cuando el gato ha llegado a un dimensiones despreciables. El conjunto está girando
punto a R/4 del centro, libremente alrededor del eje O-O’ con las bolas
b) la energía rotacional inicial y final del sistema. dispuestas simétricamente respecto al eje y sujetas
Solución. por un hilo AB de 20 cm. Si se rompe el hilo
Llamando Id al momento de inercia del disco e Ig al cuando el conjunto gira a 20 rad/s, determinar la
momento de inercia del gato, el momento de inercia nueva velocidad angular cuando las bolas lleguen a
total inicial y final del sistema es: los topes del extremo de la barra.
1
Ii = Id + I g =
MR 2 + MR 2
2
2
1 ⎛R⎞
I f = MR + m⎜ ⎟
2
2 ⎝4⎠
a) Como no hay torques externos sobre el sistema
en torno al eje de rotación, se puede aplicar la
conservación de la cantidad de movimiento angular
I iωi = I f ω f
⎡ 1 2⎤
⎢⎣ I f = 2 MR + mR ⎥⎦ω 0
2
Solución.
42
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
1
m1 R 2
2 m1
ωf = ωi = ω
⎛1 1 2⎞ (m1 + m2 ) i
⎜ m1 R + m2 R ⎟
2
⎝2 2 ⎠
Un extremo de la varilla se apoya en A. que está a
En este caso particular: una distancia l del disco. Si se mantiene la varilla
43
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
horizontal, y se hace girar al disco con una es de 2,7 kg m2. La velocidad angular inicial de la
velocidad angular ω en torno a su eje y luego, se rueda es de 55 rad/s en sentido antihorario. En un
suelta. momento dado la profesora gira 180º el eje de la
Como actúan dos únicas fuerzas el peso Mg y la rueda pasando a girar con -55 rad/s en sentido
reacción del apoyo R, podría pensarse que el disco contrario al anterior. Calcular:
→ a) La velocidad angular adquirida por la silla y el
caería. Si L0 fuera cero sucedería esto, pero el sentido de giro.
torque que produce Mg es: b) El trabajo realizado por la profesora.
( )
τ = (liˆ )× − Mgkˆ = Mglˆj
→
( )
→ →
d L = τ dt = Mglˆj dt
la magnitud. de este cambio es:
dL = Mgldt
Por otra parte: dL = L0 dθ
dθ Mgl
De aquí Mgldt = L0 dθ y =
dt L0 Solución.
a) Dado que no hay momentos externos sobre la
1
Como L0 = L0ω = Ma 2ω ; silla giratoria podemos considerar que el momento
2 angular no varía.
dθ Mgl 2 gl L1 = I RUEDA ω1 ,
= = 2
dt 1
Ma 2ω
a ω L2 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2
2 I RUEDA ω1 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2
Por consiguiente el disco no caerá, en lugar de ello
girará en el plano horizontal xy (ver la figura 2I
siguiente) en torno al eje vertical a través del punto
⇒ ω 2 = RUEDA ω1
I SILLA
de apoyo A.
2(0,02)
ω2 = 55 = 8,15 rad /s
2,7
(Positivo, por tanto en el sentido de rotación inicial
de la rueda)
b)
W = ΔE = E 2 − E1
I SILLAω 22 + I RUEDA (− ω1 ) − I RUEDA ω1
=
1 1 2 1 2
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
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L
Respuesta. x = (1 − μ s )
2
Respuesta. a) T1 = m1 (a + gsenθ ) , 12. Determinar la tensión en el cable AB que
T2 = m2 ( g − a )
Impide que el poste BC deslice. En la figura se ven
los datos esenciales. La masa del poste es de 18 kg.
2 g g Suponer que todas las superficies son lisas.
b) m2 R − m1R 2 − m2 R 2 − m1R 2 senθ
a a
10. Un cuerpo plano está sometido a cuatro fuerzas
como se indica en la figura.
a) Hallar el módulo y dirección del torque actuante
respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa
por el punto A.
b) Respecto a un eje que pasa por el punto B.
e) Respecto a un eje que pasa por el punto C.
d) Determinar la fuerza equivalente y su línea de
acción.
e) Sustituir esta fuerza por otra que esté aplicada en
A y un par de fuerzas o cupla aplicadas en los
puntos B y C y hallar el valor mínimo de estas Respuesta. T = 46,2 N
fuerzas.
13. Un hombre de 70 kg, sostiene un objeto de 31,9
kg. Como se indica en la figura. La polea carece de
rozamiento. La plataforma sobre la que está situado
el hombre está colgada mediante dos cuerdas en A y
otras dos en B. ¿Cuál e tensión de una de las
cuerdas en A?
Respuesta.
a) τ = 23 Nm, b) τ = 23 Nm, c) τ = 24 Nm,
→ Respuesta. 124,5 N
d) F = iˆ + ˆj , y = x − 23 ,
→ →
(− 3iˆ + 4 ˆj ) = − FC
23 14. Reemplace la fuerza de 1000 N de la figura por
e) FB = una fuerza que pasa por A y una cupla cuyas
25 fuerzas actúan verticalmente a través de B C.
11. Un marco cuadrado de lado L. Se cuelga de un
clavo rugoso de coeficiente de rozamiento estático
μ s . ¿A qué distancia del vértice está clavado si el
marco está a punto de deslizar?
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Respuesta. 3,82 s
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2τ
Respuesta. μ≥
3mgR
Respuesta. 7/5R
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1
Respuesta. β = sen -1 . Estará en
⎛ M r2 ⎞
⎜⎜ + 2 ⎟⎟
⎝m R ⎠
⎛ M r2 ⎞
reposo solo si ⎜⎜ + 2 ⎟⎟ ≥ 1
⎝m R ⎠
48. La figura muestra un carrete de alambre que
descansa sobre una superficie horizontal. Cuando se 51. Los discos A y B son del mismo material y
tira, no se desliza en el punto de contacto P. El tienen el mismo espesor, pudiendo girar 1ibemente
carrete se tira en las direcciones indicadas por alrededor de un eje vertical. El disco B se encuentra
medio de los vectores F1, F2, F3 y F4. Para cada en reposo cuando se deja caer sobre el disco A. el
fuerza determine la dirección en que rueda el está girando con una velocidad angular de 400 rpm.
carrete. Advierta que la línea de acción de F2 pasa Sabiendo que la masa del disco A es de 4 kg,
por P. calcular:
a) La velocidad angular final de los discos.
b) La variación de la energía cinética experimentada
por el sistema.
R A = 0,1 m, RB = 0,15 m,
→ →
Respuesta. v A = −0,566iˆ , v B = 6,22iˆ
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