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Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había
dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que
podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de
la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad
de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve
la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada
labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física.
Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado
una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de
laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física.
He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un
enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir
de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la
formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera
que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran
aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación
matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física
concreta.
El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al
programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien
seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo
se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas.
Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas
propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del
texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de
Física General que han servido de consulta al autor.
En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana
que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy
valioso para la comunidad académica y público en general.
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se
estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos
rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de
manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la
Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender;
Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los
principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes
tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de
texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas
Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento
de la Física.
La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar
el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio.
La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante
debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las
soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución.
Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como
modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se
benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios
métodos para efectuar los cálculos.
Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del
capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el
hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo
real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes
repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas.
El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente
una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se
dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura.
Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley
de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física.
Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se
presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las
oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica
considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce
la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es
muy útil.
Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras
significativas.
Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como
para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida.
INTRODUCCIÓN AL
CURSO
¿QUE ES LA FISICA? 1
METODOLOGIA DE LA FISICA 1
PARTES DE LA FISICA 1
MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. 1
UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. 2
MEDICIÓN. 2
UNIDADES. 2
Unidades fundamentales 2
Unidades derivadas 3
Prefijos comúnmente encontrados. 3
CONVERSION DE UNIDADES 3
Factores de Conversión 3
ANALISIS DIMENSIONAL 4
a) Verificación de una fórmula específica. 4
b) Desarrollo de ecuaciones. 4
c) Convertir un sistema de unidades a otro. 4
CIFRAS S1GNIFICATIVAS 5
Regla 1: Redondeo de un número 6
Regla 2: Suma y Resta 6
Regla 3: Multiplicación y División 6
ERRORES 6
Error absoluto 7
Error relativo 7
Porcentaje de error 7
Clasificación de errores. 7
a) Error inherente 7
b) Error de truncado 7
c) Error de redondeo 7
d) Error de interpolación 7
e) Error de aproximación 7
PROPAGACION ERRORES 8
a) Suma de dos o más variables. 9
b) Diferencia de dos variables. 9
c) Producto de dos o más variables. 9
d) Potencias y raíces. 10
e) Cocientes. 10
PRECISIÓN Y EXACTITUD 11
RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE 11
ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD 12
MODELOS IDEALIZADOS 13
¿COMO ESTUDIAR FISICA? 13
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 14
CAPITULO 2
Movimiento rectilíneo
DEFINICIÓN DE PARTÍCULA 1
CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN 1
CONCEPTO DE MOVIMIENTO 1
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO 1
SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO 1
Sistemas de referencia 1
Vector Posición 2
Desplazamiento 2
Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento 2
VELOCIDAD Y RAPIDEZ 3
Rapidez 3
Derivadas de algunas funciones 4
Velocidad 4
Velocidad instantánea 5
ACELERACIÓN 6
Aceleración Media 6
Aceleración Instantánea o simplemente aceleración 7
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME 8
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO 8
La Ecuación de Torricelli 9
MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. 11
a) Caída libre 12
b) Lanzamiento hacia arriba 12
c) Lanzamiento hacia abajo 12
PROBLEMA INVERSO - CÁLCULO INTEGRAL 18
Pequeña Tabla de Integrales 19
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. 21
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 23
CAPITULO 3
Movimiento en un plano y en el
espacio
MOVIMIENTO CIRCULAR 1
Posición angular 1
Velocidad angular 1
Aceleración angular 1
RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES 1
Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. 2
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO 2
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN 2
Velocidad. 2
Aceleración. 2
MOVIMIENTO CURVILÍNEO 7
El radio de curvatura 7
MOVIMIENTO PARABÓLICO 10
Ecuación de la trayectoria 10
Tiempo de vuelo 11
El alcance horizontal 11
La altura máxima 11
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS 18
Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. La Relatividad de Galileo 18
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 26
CAPÍTULO 4
INTRODUCC1ON 1
EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO 1
PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 1
¿QUÉ ES FUERZA? 1
CAMBIO DE VELOCIDAD 2
SEGUNDA LEY DE NEWÍON DEL MOVIMIENTO 3
UNIDADES DE FUERZA Y MASA 3
PESO DE UN CUERPO 4
ACCION Y REACCIÓN 3
TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 4
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON 4
ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. 4
DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. 7
FRICCIÓN 11
Algunos valores típicos de coeficientes de fricción 13
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR 27
FUERZA CENTRÍPETA 27
CURVAS EN LAS PISTAS 32
MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES 34
MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME 34
MARCO DE ROTACIÓN 37
FUERZA CENTRÍFUGA 38
FUERZA DE CORIOLIS 39
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 40
CAPITULO 5
TRABAJO Y ENERGÍA
INTRODUCCION 1
TRABAJO 1
ENERGIA CINETICA 4
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS 6
LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL 8
CONSERVACION DE LA ENERGÍA 9
Observadores en movimiento relativo 13
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS 15
LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN 16
POTENCIA 16
MAQUINAS 18
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 19
CAPÍTULO 6
SISTEMA DE PARTÍCULAS
INTRODUCCION 1
SISTEMA DE PARTICULAS 1
SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS 1
CENTRO DE MASA 2
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. 2
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 4
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 6
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA 9
CHOQUES 9
CASOS DE CHOQUE 11
El péndulo balístico 18
MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE - PROPULSIÓN POR REACCIÓN 20
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE 22
MOMENTO DE INERCIA 23
MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE 23
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 24
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN 26
SISTEMA DE PARTICULAS.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 30
CAPÍTULO 7
CUERPO RÍGIDO
INTRODUCCION 1
CUERPO RIGIDO 1
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO 1
TRASLACION 1
ROTACIÓN 1
CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO 2
MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO. 2
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. 2
El teorema de la figura plana 2
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION 5
Maquina de atwood tomando en cuenta la polea 7
EQUILIBRIO ESTÁTICO 11
TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN 15
POTENCIA 16
TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS 24
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 35
GIROSCOPOS Y TROMPOS - MOVIMIENTO DE PRECESION 43
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 44
BIBLIOGRAFÍA
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heat flow. F: Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
THEORETICAL PHYSICS,Thermodinamics, electromagnetism,waves, and particles. F:
Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
The Feynman LECTURES ON PHYSICS. Volumenes I, II y III. Richard P.Feynman, Robert B. Leighton.
California Institute of Technology, Matthew Sands, Stanford University. Addison – Wesley Publishing
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CORRIENTES, CAMPOS Y PARTÍCULAS. Francis Bitter. Massachussets Institute of Technology. Editorial
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Ingard, William L. Kraushaar. Editorial Reverté. (1966).
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Myakishev, V.Shalnov. Mir Publishers. Moscow (1971)
PROBLEMES DE PHYSIQUE COMMENTES. Tomos I y II Hubert Lumbroso. Mason et Cie, París. (1971)
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E
INGENIERÍA. Luis L. Cantú. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey.
Editorial Limusa Mexico (1973)
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MECÁNICA NEWTONIANA, MIT Physics course. A. P. French. Editorial Reverté. (1974).
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FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA. Alan H. Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
(1978)
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Física general II: Teoría Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. QC 21 M19 (Biblioteca PUCP) (1979)
Física general II: Problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 111 M364 (Biblioteca
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Física general I: problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 104 M364 (Biblioteca
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FÍSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. 1 y 2. John P.
McKelvey, Clemson University – Howard Grotch, Pennsilvania State University. HARLA.
Mexico. (1981)
Física 3: electricidad y magnetismo para estudiantes de ciencias e ingeniería
Hugo Medina Guzmán, FIS 141 M36 (Biblioteca PUCP) (1982)
EXPLORING PHYSICS Concepts and applications. Roger W. Redding North Texas State University, Stuart
Kenter, Wadsworth Publishing Company (1984)
PROBLEMAS DE FISICA. J. Aguilar Peris, Universidad Complutense de Madrid - J. Casanova Colas,
Facultad de Ciencias de Valladolid. Alambra (1985)
PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por S. Kósel. Editorial Mir Moscú. (1986)
PROBLEMAS DE FISICA Y COMO RESOLVERLOS. Clarence E. Benett Maine University. CECSA
(1986)
PHYSICS for Engineering and Science. Michael E. Browne, Ph. D. (professor of Physics University of Idaho.
Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1988)
FÍSICA: VOLUMEN 1. Mecánica, ondas y termodinámica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
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FÍSICA: VOLUMEN 2. Electricidad, magnetismo y óptica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
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PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por O. Ya. Sávchenko. Editorial Mir Moscú. (1989)
MECÁNICA. Berkeley physics course – volumen 1. Charles Kittel, Walter D. Knight,
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ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Berkeley physics course – volumen 2. Edward
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FÍSICA. Tomos I y II Tercera edición revisada (Segunda edición en español), Raymond S: Serway, James
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PROBLEMAS DE FISICA Santiago Burbano de Ercilla, enrique Burbano de Ercilla, Carlos Gracia Muñoz,
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ONDAS. Berkeley physics course – volumen 3. Frank S. Crawford, Jr. Editorial Reverté SA.
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Llebot Rabagliati, Universidad de Girona, Carlos Pérez garcía, Universidad de Navarra. Mcgraw-Hill, (1994)
Física uno Hugo Medina Guzmán, FIS 104 M365 (Biblioteca PUCP) (1995)
APPLIED PHYSICS. Arthur Beiser, Ph. D. Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1995)
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Stony Brook) and Thomas Miner (Associate Editor The Physics Teacher 1972 – 1988). ATP Press – Springer.
(1996)
TEACHING INTRODUCTORY PHYSICS Arnold Arons University of Washington JOHN WILEY &
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FÍSICA EN LA CIENCIA Y EN LA INDUSTRIA. A . Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
(2000)
FÍSICA CONTEMPORANEA Edwin Jones.– Richard Childers, University of South Carolina. Mcgraw-
Hill, (2001)
PROBLEMAS Y CUESTIONES DE FISICA. Atanasio Lleó, Begoña Betete, Javier Galeano, Lourdes Lleó,
Ildefonso Ruiz – Tapiador. Universidad Politécnica de Madrid. Ediciones Mundi – prensa (2002)
The PHYSICS of every day phenomena. A conceptual introduction to Physics. W. Thomas Griffith, Pacific
University. Mcgraw-Hill, (2004)
FÍSICA UNIVERSITARIA. Francis W.Sears, Mark W. Zemansky, Hugh D. Young (Carnegie Mellon
University) y Roger A. Freedman (University of California. Santa Barbara) Volumen 1, Volumen 2. Undecima
edición. Pearson - Addison Wesley (2004)
FIVE EASY LESSONS Strategies for successful Physics teaching. Randall D. Knight California Polytechnic
State University, San Luis Obispo. Addison Wesley (2004)
FUNDAMENTALS OF PHYSICS. David Halliday (Univ. of Pittsburgh), Robert Resnick (Rensselaer
Polytechnic Institute), Jearl Walker (Cleveland State Univ.). 7th Edition (2005)
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
1
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
temperatura, la fuerza, la potencia, la velocidad, la medir, que por definición tiene 1m de largo. Este
aceleración, etc. estándar define una unidad de la cantidad. El metro es
Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un una unidad de distancia, y el segundo, de tiempo. Al
cuerpo que puede ser medida. La masa, la longitud, la describir una cantidad física con un número, siempre
velocidad o la temperatura son todas magnitudes debemos especificar la unidad empleada; describir
físicas. El aroma o la simpatía, puesto que no pueden una distancia como "4,29" no significa nada.
medirse, no son magnitudes físicas. Las medidas de Las mediciones exactas y fiables exigen unidades
las magnitudes se realizan mediante las unidades de inmutables que los observadores puedan duplicar en
medida, establecidas por la Unión Internacional de distintos lugares. El sistema de unidades empleado
Pesas y Medidas (UIPM), que forman el Sistema por los científicos e ingenieros se denomina
Internacional de unidades (S. I.), aunque existen otras comúnmente "sistema métrico", pero desde 1960 su
unidades que se siguen usando por tradición (como el nombre oficial es Sistema Internacional, o SI.
kilate, que se emplea para medir la masa de las Las definiciones de las unidades básicas del sistema
piedras preciosas). métrico han evolucionado con los años. Cuando la
Academia Francesa de Ciencias estableció el sistema
Magnitud escalar. Para muchas magnitudes físicas métrico en 1791, el metro se definió como una
basta con indicar su valor para que estén diezmillonésima parte de la distancia entre el Polo
perfectamente definidas. Así, por ejemplo, si decimos Norte y el Ecuador (ver figura). El segundo se definió
que José Antonio tiene una temperatura de 38 ºC, como el tiempo que tarda un péndulo de 1m de largo
sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa en oscilar de un lado a otro. Estas definiciones eran
mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg, está poco prácticas y difíciles de duplicar con precisión,
claro que es sumamente delgada. Cuando una por lo que se han sustituido por otras más refinadas y
magnitud queda definida por su valor recibe el por acuerdo internacional.
nombre de magnitud escalar.
2
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
⎛o⎞
1 km= 0,6214mi
⎜ A ⎟ = 10-10 m
⎝ ⎠
Unidades derivadas 1 ángstrom
Las cantidades que interesan a los científicos no se
limitan a masa, longitud y tiempo. A menudo el
1 año luz = 9,461 x 1015 m
comportamiento de objetos se describe en términos
1 unidad astronómica (AU) = 1,496 x 1011m
de sus velocidades; hay que identificar las fuerzas que
1 pársec (pc) 3,09 x 1016 m
actúan sobre los cuerpos; se paga por la energía que
Masa
consumen los aparatos domésticos y nos interesa la
1 slug = 14,59 kilogramos (kg)
potencia que pueda desarrollar un motor; la presión
1 kg = 1000 gramos = 6,852 x 10-2 slug
atmosférica es un indicador útil de las condiciones del
1 unidad de masa atómica (amu) = 1,6605 x 10-27 kg
tiempo. Todas las anteriores propiedades,
(1 kg tiene un peso de 2,205 lb donde la aceleración
aparentemente dispares, que se miden en metros por
de la gravedad es 32,174 ft/s2)
segundo (velocidad), newton (fuerza), joules
Tiempo
(energía), watts (potencia) y pascales (presión),
1 dia =24 h= 1,44 x 103 min = 8,64 x 104 s
finalmente se pueden expresar como productos de
1 año = 365,24 días = 3,156 x 107s
potencias de masa, longitud y tiempo. Esas unidades,
1 hora (h) =60min =3600s
por tanto, se conocen como unidades derivadas, para
Velocidad
distinguirlas de las tres unidades fundamentales.
1 mi/h = 1,609 km/h = 1,467 ft/s 0,4470 m/s
1 km/h = 0,6214 mi/h = 0.2778 m/s 0,9113 ft/s
Prefijos comúnmente encontrados. Utilizamos con
Volumen
frecuencia prefijos para obtener unidades de un
1 litro (L) = 10 m3 = 1000 cm3 = 0,353 1 ft3
tamaño más conveniente. Ejemplos de prefijos
1 ft3 = 0,02832 m3 = 7,481 U.S. galones (gal)
comúnmente encontrados:
1 U.S. gal = 3,785 x 10 m3 = 0,1337 ft3
1 manómetro = 1 nm = 10-9 m (un poco más grande
humana es aproximadamente de 7 μ m)
1 N = 10 Dinas = 0,2248 lb
Trabajo y Energía
1 milímetro = 1 mm =10-3 m (el carbón del lápiz es 1 joule (J) = 0,7376 ft.lb = 107 ergios
aproximadamente de 0,5 milímetros en diámetro) 1 kilogramo-caloría (kcal) = 4186 J
1 centímetro = 1 cm =10-2 m (el diámetro de un 1 Btu (60°F) = 1055 J
bolígrafo) 1 kilowatt-hora (kWh) = 3,600 x 106 J
1 kilómetro = 1 km = (1000 m) 1 electron volt (eV) = 1,602 x 10-19 J
3
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
[m ]
ANALISIS DIMENSIONAL
La especificación numérica de una cantidad física dimensión, del lado izquierdo también debe ser de
g bt c = L
depende de las unidades que se empleen. Por longitud.
a
ejemplo, aunque una distancia se mida en unidades de
⎛ L ⎞
M ⎜ 2 ⎟ Tc = L
metros o pies o millas siempre será una distancia. Se b
⎝T ⎠
dice que su dimensión es de longitud, la a
denominación no depende del sistema de unidades
=L
empleado. a b c - 2b
Los símbolos usados para especificar la 1ongitud, la M LT
Igualando exponentes en ambos miembros
[]
masa y el tiempo son L, M y T, respectivamente.
Para denotar las dimensiones de una cantidad se usan obtendremos
[] [ ]
a = 0, b =1, c-2b = 0
corchetes, por ejemplo de distancia l = L, de De aquí a = 0, b = 1 y c = 2
x ∝ gt 2 o x = kgt 2
velocidad v = L/T, de área A = L2. Por lo tanto la expresión debe tener la forma
Entre sus aplicaciones tenemos:
El análisis dimensional puede describir la forma de la
a) Verificación de una fórmula específica. El ecuación pero no indica el valor de la constante k.
análisis dimensional utiliza el hecho de que las
dimensiones se pueden tratar como cantidades Ejemplo 2. Mediante el análisis dimensional
algebraicas (se pueden sumar y restar sólo si se tienen determinar la expresión para la aceleración centrípeta
las mismas dimensiones). de una partícula que describe un movimiento circular
Si una ecuación se lee uniforme.
A=B+C Solución.
Los términos A, B, y C deben tener las mismas Supongamos que la aceleración centrípeta depende de
dimensiones.
ac = kv a R bW c
la velocidad, del radio de curvatura y el peso
[ac ] =
Ejemplo 1. Verificar la fórmula siguiente
x = x 0 + vt +
1 2 L
at , donde x y x0 representan aceleración centrípeta
[v] = L
2 T2
distancias, v es velocidad, a es aceleración y t es un
[]
intervalo de tiempo. velocidad
radio v = L
Solución. T
= ⎜ ⎟ (L ) ⎜ 2 ⎟
Reemplazando
L ⎛L⎞ b ⎛ ML ⎞
Y las dimensiones de la velocidad son L/T y de la
[vt ] = ⎛⎜ L ⎞⎟(T ) = L
aceleración L/T2, tenemos: a c
⎝T⎠ ⎝ T ⎠
⎝T⎠
2
T
⇒ LT -2 = L
( )
T − a −2c M c
a +b +c
x = f (m, g , t )
la aceleración de la gravedad y del tiempo. c) Convertir un sistema de unidades a otro. Si
tenemos una fórmula en un sistema de unidades
El procedimiento para el análisis dimensional es podemos convertirlo a una fórmula en otro sistema de
poner la expresión en la forma unidades. Sean L1, M1, T1 y L2, M2, T2 sus unidades.
4
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
=
Si la cantidad G de una ecuación tiene dimensiones G M 12 M 22
= La Mb Tc. Se mide g1 con la unidad G1, y mide g2 g1 g 2
con la unidad G2, la relación es: L21T12 L22 T22
g1G1 = g 2 G2 ⇒ g 2 = g 1 ⎛ M1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
G1 2
⇒ g 2 = g1 ⎝ M2 ⎠
G2
⎛L ⎞ ⎛ M1 ⎞ ⎛ T1 ⎞
g 2 = g1 ⎜⎜ 1 ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎛ L1 ⎞ ⎛ T1 ⎞
a b c
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
2 2
⎝ L2 ⎠ ⎝ M2 ⎠ ⎝ T2 ⎠
⎝ L2 ⎠ ⎝ T2 ⎠
⇒ g2 = 5
(2,2 )
= 2,25
(3,28)2 (1)2
2
Ejemplo 3. Si en el sistema MKS la fórmula para el
cálculo de la variable R de unidades kg/ms aparece
⎛ ⎞
1
como R = ⎜⎜ ⎟⎟
5p Luego en el Sistema Inglés la ecuación
⎝ 1,782 A + p ⎠
2
correspondiente es
⎛ 2,25 p ⎞ 2
1
R = ⎜⎜ ⎟⎟
Donde. p tiene unidades de m/s y A de km/m3.
⎝ 95,75 A + p ⎠
Hallar la fórmula en el Sistema Inglés.
1 kg = 2,2 1b l m = 3,28 pie
Solución. Para comprobar esta expresión evaluemos
R1 para p1 = 1 , A1 = 1 3 y R2 para
Sean en el sistema MKS, L1, M1, T1, y en el sistema m kg
Inglés, L2, M2, T2.
s m
p 2 = 3,28
Las relaciones entre estos sistemas son;
= 2,2 , 1 = 3,28 , 1 = 1
pie
M1 L T ,
s
A2 = = 6,23 × 10 − 2
M2 L2 T2
(3,28 pie )
2,2 lb lb
⎛ ⎞2
1
En la ecuación R = ⎜⎜ ⎟⎟
3
5p pie 3
⎝ 1,782 A + p ⎠
Operando en las ecuaciones respectivas obtenemos
[R] = M , [ p] = L , [A] = M3
R1 = 1,34 y R2 = 0,899
kg lb
m.s pie.s
LT T L Realizando la conversión de unidades R1 encontramos
que es equivalente a R2.
[1,782 ] =
Las unidades de 1,782 son conocen únicamente dentro de los límites de la
incertidumbre experimental, 1o datos medidos
L4 inherentemente no son exactos y si se registran en
MT notación decimal consisten de un conjunto finito de
Observando la ecuación de R, concluimos que las dígitos llamados cifras significativas, la última de las
[5 ] =
unidades de 5 son las correspondientes a (R)2. cuales es conocida como cifra dudosa.
Cuando se mide una longitud mediante una regla se
M2 observa la lectura de un instrumento en el cual hay
L2 T 2 una escala, el punto de observación para la lectura
Para obtener el valor correspondiente a 1,7132 en el llega a una posición como la que se indica en la
sistema Inglés figura siguiente.
⎛ L1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
4
= g2 ⇒ g 2 = g1 ⎝ 2 ⎠
4 4
L1 L2 L
⎛ M1 ⎞⎛ T1 ⎞
g1
⎜⎜ ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟
M1T1 M 2 T2
⎝ M 2 ⎠⎝ T2 ⎠
(3,28)4 = 95,75
Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar un
⇒ g 2 = 1,7132
(2,2)(1)
dígito más, este último depende de cada persona
puede ser 11,6 , 11,5 ó 11,7.
Si suponemos que nuestros instrumentos están
Para obtener el valor correspondiente a 5 en el adecuadamente construidos, entonces las lecturas que
sistema Inglés tomemos tendrán significado y serán reproducibles,
excepto el último digito, el de los décimos de la
5
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
división más pequeña, será aunque con significado un Regla 3: Multiplicación y División
poco incierto. El número de cifras significativas del producto
Por lo que no hay objeto en añadir una segunda cifra cociente será redondeado a un número de
incierta. Una cifra significativa es cualquier dígito Significativas igual a aquel componente de
que denota la magnitud de la cantidad según el lugar aproximación como se muestra en los ejemplos:
que ocupa en un número. Por ejemplo si escribimos 3,14159 x 21,13 = 66,38179 = 66,38
S/. 10,52, todas las cifras son significativas, el uno 3,14159 / 21,13 = 0,14868 = 0,1487
representa el número de decenas en soles, el 0 Esto es porque 21,13 tiene sólo cuatro cifras
representa que no hay unidad de sol y es significativo significativas, el resultado se redondea a cuatro cifras
y finalmente sabemos que tenemos 52 céntimos. En significativas
la expresión 0,01052 gr. el primer cero de la
izquierda sirve para llamar la atención hacia la coma, Regla 4. Potencias y raíces
el segundo cero muestra que el 1 ocupa el segundo La potencia o raíz de un número de n cifras
lugar después de la coma. Estos ceros no son significativas se redondea a n cifras significativas.
±
d) 2,801 x 4 x 10-3
±
Regla de metro 0,05 cm e) 6,2 x 104 / 3,0 x 10
±
Calibrador vernier 0,005 cm Solución.
±
Micrómetro 0,005 mm Aquí todos los números están expresados en notación
científica.
±
Reloj de segundos 0,5 s
Por ejemplo:
±
Cronómetro 0,0005 s
0,025 = 2,5 x10-2 = 2,5(-02), tiene 2 cifras
Dinamómetro 0,1 N significativas
20 = 2 x 10 = 2(+1), tiene una cifra significativa.
Cuando se anotan y se manipulan números obtenidos
por medidas, serán de mucha ayuda las siguientes a) 2,5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1
reglas: b) 3,32 x 103 + 3,2 x 10 = 3,35 x 103
c) 4,52 x 108 - 4,2 x 103 = 4,52 x 108
Regla 1: Redondeo de un número - d) 2,801 x 4 x 10-3 = 11 x 10-3
En el proceso de rechazo de uno o varios de los e) 6,2 x 104 / 3, 0 x 10 = 2,1 x 103
últimos dígitos. La última cifra retenida se
incrementará en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor. Ejemplo 5. Para determinar la densidad de un líquido
Ejemplo. se toman 10 cm3 de éste. La masa del líquido medida
Número Redondeo a en una balanza es 15,38g. ¿Cuál es la expresión
dado Cuatro Tres Dos correcta de la densidad?
cifras cifras cifras Solución.
62,578 62,58 62,6 63 La densidad del líquido es
ρ= = = 1,538 3
10 232 10 230 10 200 10 000 m 15,38 g
329 350 329 400 329 000 330 000
V 10 cm
Regla 2: Suma y Resta Siendo 10 el número con menos cifras significativas
El número de cifras significativas de la suma o (2), el resultado se redondea a 2 cifras significativas.
La expresión correcta de la densidad es
ρ = 1,5
diferencia será redondeado desechando todas las
cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra g
incierta en cualquiera de las cantidades que esté más cm 3
hacia la izquierda, como se muestra en el ejemplo:
ERRORES
Como hemos indicado las mediciones físicas
involucran incertidumbre. El valor exacto de una
magnitud medida es algo a lo cual intentamos
aproximarnos pero que nunca conocemos. Un número
de lecturas cuando se promedia se considera como el
6
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
⎛π ⎞
mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura, Si se usan los dos primeros términos.
⎜ ⎟
3
y la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura
π
et = N - N = 1,00000 − + ⎝ ⎠ = +0,07516
o lectura exacta se llama error. Aquí la palabra error
2
no significa equivocación sino una incertidumbre.
2 3!
Error absoluto es la diferencia entre el valor (+7,5%)
⎛π ⎞ ⎛π ⎞
aceptado N (asumimos conocido) y el valor Si se usan los tres primeros términos.
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
3 5
e= = 1−
e N
Si π = 3,14159
Porcentaje de error es el número de partes por cada por redondeo de un decimal. Por ejemplo.
e = 17 m
El error absoluto o simplemente error es equivalente interpolado. Por ejemplo:
Si conocemos la circunferencia de un círculo de l0
e=
C11 = 11π = 34,56 m
17
3500
El porcentaje de error es
ep % = × 100 = 0,03%
0,01
o
π
términos de una serie. Por ejemplo: una función por un valor elegido. Por ejemplo:
g= × 10 = 9,80769 2 ⇒ ea % = 0,01%
2 51 m
El valor aproximado de N computado por expansión
52 s
⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞
de series es: mejor por
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ g= × 10 = 9,80658 2 ⇒
3 5 7
π
Si se usa solo el primer término. (El error aparece en el cuarto decimal)
et = N - N = 1,00000 − = -0,57080 (-57%)
2
7
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
Δl = 0,05 mm.
Error cuadrático medio o desviación normal o mm el error absoluto o incertidumbre de la medida es
estándar
En general cuando se realiza una medición cualquiera
siempre se comete error, cuando repetimos las Ejemplo 6. Un estudiante realiza varias mediciones
mediciones varias veces, encontramos casi siempre de la masa de un cuerpo, obteniendo los siguientes
resultados diferentes para cada una, aunque resultados: 35,73 g , 35,76 g , 35,80 g, 35,76 g, 35,70
empleemos el mismo método y el mismo aparato. g
Las mediciones sucesivas de un objeto determinado ¿Cuál es el mejor valor estimado de la masa del
presentan discrepancias debido a los errores al azar o cuerpo?
aleatorios de las medidas. Si la longitud verdadera de Solución.
una varilla es l 0 la media aritmética de un gran
35,73 + 35,76 + 35,80 + 35,76 + 35,70
La masa media es:
número de medidas sucesivas será un número que mm =
representa la longitud media l m . Una medida 5
em2 = 1=1
i
5
= 0,0112
n
σ = em2 = 0,0112
La desviación normal
A la raíz cuadrada de esta medía se la conoce como el
estándar σ .
error cuadrático medio o desviación normal o = 0,0334
σ= e
La incertidumbre o error estándar de la medida es:
σ
2
Δm = =
m
Cuanto mayor sea el número n de medidas, menor
0,0334
= 0,01496 = 0,02
será la diferencia entre su media l m y la longitud n 5
m = mm ± Δm = 35,75 ± 0,02
El mejor valor estimado es:
verdadera l 0 , es decir el error estándar de la media,
σ
, será menor. Por esto el mejor valor estimado m = (35,75 ± 0,02 ) g
n Si hubiéramos realizado una sola medición con una
de l 0 es:
σ
balanza cuya menor división es de 0,1 g la
l = lm ± = l m ± Δl
incertidumbre seria 0,05 y el resultado de la medición
m = (35,75 ± 0,05) g
podría expresarse así:
8
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
error asociada, Estos intervalos de error determinan el magnitudes la incertidumbre en el resultado es la raíz
Intervalo de error de la cantidad calculada. Es cuadrada de la suma en cuadratura de las
importante saber como hacer esta determinación de la incertidumbres en las magnitudes.
propagación de errores.
Consideremos z = x + y .
m2 ± Δm2 = (48 ± 5) g . ¿Cuánto vale la masa M
a) Suma de dos o más variables.
z ± Δz = ( x ± Δx ) + ( y ± Δy )
medimos también la masa de una tuerca,
Δy , ¿cuál es la incertidumbre Δz en z?
Solución.
de Δz = −(Δx + Δy ) .
z = ( x + y ) ± (Δx + Δy )
Ejemplo 8. ¿Cuál es la diferencia M’ entre las masas
Es decir, los valores límites para z son
M ' = (205 ± 7 ) g
incertidumbre en la medición, tanto de x como de y,
sea tal que los dos resultados experimentales sean y el resultado final es
subestimaciones.
Más probable es que uno de los resultados sea un
Supongamos z = xy
poco bajo y el otro un poco alto. Si éste es el caso, la c) Producto de dos o más variables.
z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy )
incertidumbre en una de las mediciones puede
compensar, en parte, la incertidumbre en la otra.
= = +
entre simplemente sumar las incertidumbres y z xy x y
Consideremos z = x − y .
b) Diferencia de dos variables Solución.
z ± Δz = ( x ± Δx ) − ( y ± Δy )
Primero, determinamos el producto de 2,6cm x 2,8cm
= 7,28 cm2
La incertidumbre que queremos es la incertidumbre 0,5
Error relativo 1 = = 0,192
más probable, que viene a ser la raíz cuadrada de la 2,6
suma en cuadratura de las incertidumbres
Δz = Δx 2 + Δy 2
0,5
Error relativo 2 = =0,179
2,8
Por lo tanto, tenemos una regla para la propagación Suma de los error relativos = 0,371 o 37,1 %
de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos
9
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
Error absoluto = 0,37l x 7,28 cm2 o 3,71 % x 7,28 Ejemplo 12. Encontrar el error en el cálculo de
z= = x −3
cm2 = 2,70cm2 1
Los errores son expresados con una cifra significativa 3
= 3 cm2 x
Δx
El producto es igual a 7,3 ± 3 cm2 Solución.
Δz = −3x −3−1 Δx = −3 x − 4 Δx = −3
Sea z = x
d) Potencias y raíces. x4
n
Como los errores son indeterminados debemos elegir
Donde n es el número entero o fracción positivo o el signo de tal manera que éste sea el máximo, por
z ± Δz = ( x ± Δx ) Δx
negativo. esto:
Δz = 3
n
x4
⎛ Δx ⎞
Esto se puede escribir
z ± Δz = x ⎜1 ± ⎟ Δx
n y el error relativo es
⎝ x ⎠
n
Δz Δx
= x =3
3 4
⎛ Δx ⎞
Haciendo la expansión binomial de ⎜1 + ⎟
n
1
⎝ x ⎠
z x
3
x
⎛ Δx ⎞ =
⎜1 + ⎟
n e) Cocientes.
⎝ x ⎠ Supongamos z =
x
Δx n(n − 1) ⎛ Δx ⎞ n(n − 1)(n − 2) ⎛ Δx ⎞
(x ± Δx )
y
1+ n + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ...
2 3
z ± Δz =
2! ⎝ x ⎠ ⎝ x ⎠
ignorando las potencias mayores que 1 de Δx ( y ± Δy )
x 3!
⎛ Δx ⎞ Δx
⎜1 + ⎟ = 1+ n z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy )
n
Esto se puede escribir como:
−1
⎝ x ⎠ x
⎛ Δx ⎞ 1 ⎛ Δy ⎞
−1
Δx ⎞ = x⎜1 ± ⎟ ⎜1 ± ⎟
⎛ x ⎠ y ⎜⎝ y ⎟⎠
De aquí
z ± Δz = x n ⎜1 ± n ⎟ ⎝
⎝ x ⎠
x ⎛ Δx ⎞⎛ Δy ⎞
El error de z es Δz = nx Δx ≈ ⎜1 ± ⎟⎜1 m ⎟
x ⎠⎜⎝ y ⎟⎠
n −1
y⎝
Δz Δx x ⎛ Δx Δy Δx Δy ⎞
Y el error relativo es
=n ≈ ⎜1 ± ± + ⎟
z x y ⎜⎝ x y x y ⎟⎠
z = x2
Ejemplo 10. Encontrar el error en el cálculo de
x ⎛ Δx Δy ⎞ yΔx + xΔy
El error de z es:
Δz = 2 x 2−1 Δx = 2 xΔx Δz = ⎜ + ⎟=
y ⎜⎝ x y ⎟⎠
Solución.
y2
Δz Δx
E error relativo es
=2
El error relativo es:
z x yΔx + xΔy
Δz yΔx + xΔy Δx Δy
= +
y2
z = x = x1 2
Ejemplo 11. Encontrar el error en el cálculo de
= =
z x xy x y
1 Δx
Solución y
Δz = x Δx =
1 2 −1
1
Δz 1 Δx
E error relativo es
=
medido su masa M, su longitud L y su diámetro D. Al
mismo tiempo queremos calcular el error relativo
z 2 x resultante de los errores en las cantidades medidas.
Sabemos que la densidad está dada por la ecuación
10
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
ρ= =
π (D 2 ) L πD 2 L
M 4M
son (1,53 ± 0,06) cm, y (10,2 ± 0,1) cm,
2 Ejemplo 16. La medida de los lados de un rectángulo
Solución.
ρ= = MD − 2 L−1
respectivamente. Hallar el área del rectángulo y el
πD L π
4M 4 error de la medida indirecta.
ΔM
Como 4 y son cantidades exactas no tienen error.
A = 15,6 cm 2
Como debe de tener solamente 3 cifras significativas
El error relativo de M es
2ΔD
M
El error relativo del área
ΔA ⎛ 0,06 ⎞ ⎛ 0,1 ⎞
= ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = 0,0404422504
El error relativo de D es 2 2
ΔL
D
A ⎝ 1,53 ⎠ ⎝ 10,2 ⎠
ρ
De aquí
Δρ ΔM 2ΔD ΔL
El error relativo de es
= + +
El error absoluto con una sola cifra significativa es
ρ
0,6.
La medida del área junto con el error y la unidad se
A = (15,6 ± 0,6 ) cm 2
M D L
escribirá como
2ΔR
cantidades pequeñas, cuando x << 1 , tales como:
El error relativo de R es En este caso podemos usar aproximaciones para
ΔL
(1 ± x )n
≈ 1 ± nx , e x ≈ 1 + x , ln (1 + x ) ≈ x ,
R
y + Δy = ln( x + Δx ) = ln x⎜1 +
⎛ Δx ⎞
En nuestro caso
ΔV ΔR ΔL ⎟
El error relativo de V es
=2 + ⎝ x ⎠
⎛ Δx ⎞ Δx
= ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x +
V R L
⎛ ΔR ΔL ⎞ ⎛ R ⎞ ⎝ x ⎠
Y el error absoluto:
ΔV = ⎜ 2 + ⎟V = πR⎜ 2ΔR + ΔL ⎟ Δx
x
⎛ Δx ⎞ Δx
x
ln⎜1 + ⎟≈
⎝ x ⎠ x
Ejemplo 15. Supongamos que queremos medir el
periodo T de un oscilador, es decir, el tiempo que , luego:
⎛ Δx ⎞ Δx
tarda en efectuar una oscilación completa, y
y + Δy = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x +
⎝ x ⎠
disponemos de un cronómetro que aprecia las
décimas de segundo, 0,1 s. Medimos el tiempo que
Siendo y = ln x :
x
tarda en hacer 10 oscilaciones, por ejemplo 4,6 s,
Δx
dividiendo este tiempo entre 10 resulta t =0,46 s,
Δy =
¿cómo se expresa la medida?
Δt
Solución.
T= , ΔT =
x
t
10 10 PRECISIÓN Y EXACTITUD
T = (0,46 ± 0,01) s
lenguaje estadístico traduciremos "Precision" como
tanto, la medida la podemos expresar como precisión y "Accuracy" como exactitud, estableciendo
diferencias claras entre las dos palabras.
11
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
± 0,2 cm
Alargamiento 3,0 4,4 6,2 7,5 9,1 generalmente a la potencia de diez más cercana, se
denominan estimaciones del orden de magnitud. El
Cuando se traza un gráfico de la fuerza contra el cálculo resultante del orden de magnitud no es
alargamiento, la línea del mejor ajuste no pasa por exacto, pero generalmente es correcto con un factor
cada punto. Una barra del error se puede utilizar para de diez. El conocimiento justo del orden de magnitud
dar una indicación del rango de la incertidumbre para de las cantidades físicas con frecuencia nos
cada punto según se muestra en la figura a proporciona información suficiente para obtener una
continuación Fuerza/alargamiento. comprensión útil de la situación física y la capacidad
para formarnos un juicio y hacer cálculos para la
construcción de modelos.
Realizar estimaciones de magnitud con frecuencia es
sencillo. Por ejemplo, imagine que va a la escuela por
12
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
primera vez y que quiere estimar cuánto dinero Así, el número aproximado de caramelos que hay en
necesitara para comprar libros. Usted conoce que la el frasco es:
⎜ cm ⎟
2 presentes las suposiciones que hacemos. De hecho,
⎛d ⎞
hπ ⎜ ⎟ ≈ 2cm × 3⎜ 2 ⎟ ≈
2 los principios mismos se expresan en términos de
27 3
⎝2⎠ ⎜⎜ 2 ⎟⎟
cm modelos idealizados; hablamos de masas puntuales,
⎝ ⎠
8 cuerpos rígidos, aislantes ideales, etc. Estos modelos
desempeñan un papel crucial en este libro. Trate de
13
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
distinguirlos al estudiar las teorías físicas y sus habilidad para resolver problemas puede ser la
aplicaciones a problemas específicos. principal prueba de los conocimientos. Es esencial
que se comprendan los principios y conceptos básicos
¿COMO ESTUDIAR FISICA? antes de intentar resolver problemas.
Para estudiar física es necesario dar atención especial En física general los exámenes se componen
a los significados específicos de las palabras para principalmente de problemas a resolver, es muy
poder entender el material, deben estudiarse importante que se entiendan y recuerden las hipótesis
detenidamente los gráficos, dibujos, tablas y que sirven de base a una teoría o formalismo en
fotografías incluidos para entender claramente los particular.
principios físicos involucrados. Para la resolución de problemas se incluyen cinco
Gran parte de lo que se aprenderá será en las clases. etapas básicas:
Deberán aprender a tomar apuntes exclusivamente de a) Dibuje un diagrama con ejes coordenados si son
las partes significativas de cada lección y necesarios y ponga las notaciones identificatorias,
concentrarse por completo en lo que el profesor está con esto podemos eliminar errores de signo.
diciendo, estos apuntes son necesariamente breves y b) Identifique el principio básico, incógnitas, listando
carentes de relación. Por lo tanto, es recomendable los datos y las incógnitas.
tener un cuaderno ordenado con las notas de clase c) Seleccione una relación básica o encuentre una
completando con apuntes tomados del estudio de los ecuación que se pueda utilizar para determinar la
libros. Hagan esto tan pronto como sea posible incógnita y resuélvala simbólicamente. En esta forma
después de clase, esto permitirá tener un conjunto de se evitan errores y ayuda a pensar en términos físicos
notas claras e inteligibles para repaso; ayudará a el problema.
detectar las áreas débiles de conocimiento. d) Sustituya los valores dados con las unidades
La parte más importante de los apuntes son los apropiadas dentro de la ecuación y obtenga el valor
problemas resueltos. Resuélvanse todos los ejemplos numérico de la incógnita.
vistos en clase y los dejados como tarea. e) Verificación y revisión del resultado por medio de
Richard Feynman premio Nóbel en física dijo: "usted las siguientes preguntas:
no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado". ¿Las unidades coinciden?
La habilidad para resolver problemas no es sólo una ¿Es razonable el resultado?
prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia, ¿Es apropiado el signo? ¿Tiene significado?
sino también un índice del crecimiento de nuestra Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema
propia capacidad como herramienta en las futuras organizado para examinar problemas y extraer la
tareas del intelecto. información relevante, tendrá confianza y seguridad
Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias cuando tenga que resolverlos.
para resolver un amplio rango de problemas. La
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
14
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
15
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
27. Un legajo de papel copia tiene 5,08 cm de 32. En algunos países el consumo de gasolina de un
espesor. ¿Cuál es el espesor de una sola hoja del automóvil se expresa en litros consumidos por 100
papel? Exprese su respuesta en m y mm. km de viaje. Si un automóvil logra 27 millas/galón,
Respuesta. cuál es el consumo de combustible en litros por 100
1,02 x 10-4 m o 0,102 mm km? (1 gal = 3,7853 L)
Respuesta.
las incertidumbres estimadas en las mediciones y son 33. La velocidad del sonido a la temperatura
pequeñas comparadas con x e y. Demuestre por ambiente es 340 m/s. Exprese la velocidad del sonido
cálculo directo que el área del piso y la en unidades de millas por hora.
Respuesta.
⎛ Δx Δy ⎞ cuando se ignoran términos
incertidumbre en esa área están dadas por
A = xy ± xy⎜⎜ + ⎟
y ⎟⎠
761 mi/h
⎝ x
muy pequeños, del orden de ( Δ x)2. (En la mayor
34. a) ¿Cuántos milisegundos hay en un minuto?
¿Cuántos gigasegundos hay en un siglo?
parte de los casos, este resultado sobrestima la Respuesta.
incertidumbre en el área, porque no toma en a) 1 min = 60000 ms, b) 1 siglo = 3,16 Gs
h=
su resultado en milímetros. 4
Respuesta. R
Aproximadamente 0,06 mm 3
30. Alrededor de cuántos ladrillos se requieren para 36. Considere una esfera que se ajusta exactamente
construir una pared de altura hasta el hombro de 100 dentro de un cubo. ¿Cuál es la relación del volumen
pies de largo? Los ladrillos estándar tienen 8 pulg de de la esfera al volumen del cubo?
π /6
largo por 2 1/4 pulg de alto y están separados por 3/8 Respuesta.
de pulgada de mortero.
Respuesta.
16
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Según la dirección del movimiento: Un buen ejemplo del primer caso podemos
Alternativo y pendular. encontrarlo en un sistema de referencia como la
Alternativo: Si la dirección del movimiento cambia, pizarra, que se encuentra en reposo relativo respecto
el movimiento descrito se denomina alternativo si es a las paredes del aula (en condiciones normales).
sobre una trayectoria rectilínea o pendular. Un ejemplo de sistema de referencia inercial
Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un
arco de circunferencia). tramo de vía rectilíneo con una velocidad
sensiblemente constante.
1
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Y por último, la propia Tierra constituye un sistema una recta, circunferencia, espiral, parábola o curvas
de referencia no inercial, ya que gira con una tan complicadas como se nos ocurra.
aceleración normal, que si bien es pequeña, en La trayectoria no define el movimiento, pues no
ciertos fenómenos se observa con claridad. sabemos en que instante de tiempo ocupó cada
punto. Sabemos dónde estuvo, pero no cuando y si
Vector Posición.- Para fijar la posición de un punto estuvo varias veces en cada punto o no. Hace falta la
en el espacio respecto a un origen de coordenadas ecuación horaria.
bastan tres números que pueden ser las proyecciones Para encontrar la ecuación horaria debemos medir
sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal. las distancias en función del tiempo.
r = r (t )
el vector posición para cada instante, es decir:
→ →
La ecuación horaria del movimiento de la partícula P
S = S (t )
es
Esto se conoce como ley de movimiento.
El vector posición puede ser expresado a través de
las ecuaciones paramétricas de sus componentes en Ejemplo experimental. Estudio del movimiento de
x = x(t ) , y = y (t ) , z = z (t )
función del tiempo: la caída libre de un cuerpo.
Solución.
→
Si dejamos caer un objeto, obtenemos que la
r = x(t )iˆ + y (t ) ˆj + z (t )kˆ
trayectoria sea una recta vertical.
Para encontrar la ley del movimiento podemos
intentar medir a partir de dónde la dejamos caer,
Desplazamiento. distancias sucesivas para diferentes tiempos.
La figura muestra una partícula que se está Una forma experimental es usando una película
moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. fotográfica y una flash electrónico que se encienda
por ejemplo cada 1/30 de segundo. En una
habitación oscura dispondremos el cuerpo, la
película y un disparador que deje caer el cuerpo y
simultáneamente accione el flash. Paralelamente a la
trayectoria a seguir por el objeto se fija una regla.
correspondientes son
→ → →
OP 1 y OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r .
→
Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el
desplazamiento de la partícula de la posición P1 a la
posición P2.
2
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
→
r = −kt 2 kˆ
x = 0 , y = 0 y z = kt 2
Las ecuaciones paramétricas son
VELOCIDAD Y RAPIDEZ
La fotografía mostrada permite conocer las cotas de
la foto en los diferentes instantes bien determinados. Rapidez. La rapidez (que en el lenguaje común se
La tabla muestra los resultados de la fotografía: denomina simplemente velocidad) se define como el
cociente entre la distancia recorrida y el tiempo
Tiempo Cota(m) transcurrido. La distancia s recorrida a lo largo de
0,2480 una trayectoria es una magnitud escalar,
t0 independiente de la dirección. Como el tiempo
0,3250 también es un escalar, la rapidez es también un
t1
escalar.
0,4130
[v] = LT -1
t2 La rapidez se designa mediante el símbolo v y sus
0,5130 dimensiones son:
t3
t4 0,6235
La unidad en el sistema SI es el metro por segundo
t5 0,7450 (m/s).
La figura muestra una partícula que se está
t6 0,8875 moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. En el
t7 1,0215 instante t1 esta en P1, a una distancia S1 de un
z = f (t )
Tracemos la curva representativa del la función
S 2 − S1 ΔS
intervalo
vm = =
t 2 − t1 Δt
El símbolo Δ (delta) significa un incremento de una
Esta curva corresponde a una parábola y su
z = kt 2
expresión matemática es
⎧ z está en segundos
magnitud física.
⎪
Si la rapidez de la partícula varía a lo largo de la
s = kt 2
Luego la ecuación horaria es
Mediante este proceso llamamos a la rapidez
Si fijamos el origen del movimiento en z = 0, la ley instantánea v en el instante t. Este proceso se
del movimiento es expresa matemáticamente como
3
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
ΔS dS S (t ) = Asen (ωt )
v = lim =
Δt → 0 Δt
En el intervalo de tiempo de t hasta t + Δt la
dt Solución.
ΔS = S (t + Δt ) − S (t )
partícula que se mueve:
= Asenω (t + Δt ) − Asenωt
= Asenωt cos(ωΔt ) + Acosωtsen(ωΔt )
- Asenωt
ΔS
La rapidez en un instante t cualquiera es
v = lim
dS
Δt → 0 Δt
La cantidad se llama “derivada de S con
dt
Asen ωt cos (ωΔt ) + Acosωtsen (ωΔt ) − Asenωt
respecto a t ” y el proceso de encontrarla se llama
= lim
Δt
v = Aω cos ωt
derivación o diferenciación. La notación dS , dt , Δt → 0
S = At 2
partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria diferentes tipos de funciones. Estas pueden
memorizarse o encontrarse en tablas. La tabla
2
b) Si A = 1,4 m/s , hallar la distancia a la que se siguiente es una pequeña muestra de estas.
encuentra la partícula y su rapidez para 10 segundos
después de iniciado su movimiento. Derivadas de algunas funciones
Solución.
a) Si en el tiempo t está en S(t ) :
S =t
Función Derivada
S(t ) = At 2 = nt n −1
n
dS
S =u+v
2 dt dt
= +
=
dS du dv
ΔS = S(t + Δt ) − St
Como
S = uv
At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) − At 2
dt dt dt
=v +u
dS du dv
= 2 At Δt + A(Δt )
=
dt dt dt
S = Asenωt
= Aωcosωt
2
dS
ΔS
La rapidez en el instante t es:
v(t ) = lim
dt
S = Acosωt
Δt → 0 Δt = − Aωsenωt
dS
2 AtΔt + A(Δt )
= 2 At
2 dt
Δt
= lim
Δt →0
b) Para t = 10 es
⎝ s ⎠
2 2
anterior.
v= = =A = 2 At
s dS d At 2 dt 2
dt dt dt
Ejemplo 2. Hallar una expresión para la rapidez de
una partícula que se mueve según la ecuación Ejemplo 4. Hallar una expresión para la rapidez de
horaria una partícula que se mueve de acuerdo a la ley
4
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
dS d ( Asenωt ) dsenωt
Tenemos que instantánea en ese punto.
v= = =A = Aω cos ωt
La velocidad es la pendiente del gráfico de x versus
dt dt dt t, como se muestra en la figura.
Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es Ejemplo 6. Nos encontramos en una batalla naval,
un escalar positivo, la velocidad es una magnitud en un buque situado entre el enemigo y los
vectorial que tiene la misma dirección y sentido que acantilados de la costa. A los 3 s de ver un fogonazo
el desplazamiento. Esto significa que si una oímos el disparo del cañón, y a los 11 s del fogonazo
partícula sufre un desplazamiento negativo, su percibimos el eco. Calcular la distancia a que están
velocidad será también negativa. de nosotros el enemigo y la costa. Velocidad del
sonido, 340 m/s.
Velocidad instantánea. Como en el caso de la
→
rapidez obtendremos la velocidad instantánea v
v (t1 ) = lim
→
r 2− r1 Δr d r
Solución.
= lim =
Δt Δt →0 Δt
Despreciando el tiempo empleado por la luz en su
t 2 →t1 dt recorrido, la distancia a que se encuentra el enemigo
es:
S = 340 x 3 = 1020 m
vector cuando Δt → 0 de la figura anterior. Es
La dirección de este vector es la dirección límite del
El sonido emplea para ir y volver a la costa, desde
5
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Δx dx
b) de la ecuación v x = lim =
Δt →0 Δt
Ejemplo 7. La posición de una partícula en , la velocidad
dt
x(t ) = 5 + 6t 2 , y (t ) = 3t , z (t ) = 6 i) v x (0) = 0,
donde tal que
encuentra en reposo es t =
Para t = 1s, x = 11m, y =3m, z = 6m 4,8
→
r 1 = 11iˆ + 3 ˆj + 6kˆ
= 13,3 s
0,360
Δt 1− 0
b) ¿Cuál es su rapidez media si emplea el mismo
[( ]
tiempo en las subidas que en las bajadas?
)
c) la velocidad instantánea es c) ¿Cuál es su rapidez media si emplea doble tiempo
→
→ d r d 5 + 6t 2 iˆ + 3tˆj + 6kˆ
en las subidas que en las bajadas?
v= =
stotal ssubida + sbajada
Solución.
a) vm = =
= 12ti + 3 j
dt dt
ˆ ˆ ttotal ttotal
=
La magnitud de v es
v = 122 + 32 = 153
2s 2v1v 2
v1 + v 2
+
= = 8 km / h
s s
= 12,4 m/s
v t + v2t v1 + v2
Valor que corresponde a la rapidez instantánea para
v1 v 2
b) vm = 1 =
t = 1s.
2t 2
Ejemplo 8. Un auto está parado ante un semáforo.
v1 2t + v2t 2v1 + v2 2 × 5 + 20
= 12,5 km/h
c) vm = =
Después viaja en línea recta y su distancia respecto
al semáforo está dada por x(t) = bt2 - ct3 , donde b = =
2,40 m/s2 y c = 0,120 m/s3. 3t 3 3
a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y = 10 km/h
t = 10,0 s. (Obsérvese que la rapidez media es la media
b) Calcule la velocidad instantánea en aritmética de las rapideces uniformes únicamente en
i) t = 0; ii) t = 5,0 s; iii) t = 10,0 s. el caso de que el tiempo que duran los distintos
c) ¿Cuánto tiempo después de arrancar vuelve a recorridos sea el mismo).
estar parado el auto?
t 2 − t1 Δt
velocidad (rapidez), pero en Física se utiliza con un
vm =
2 3 vector velocidad. En Física se dice que un cuerpo
está siendo acelerado no sólo cuando aumenta su
=
t2 (10) velocidad sino también cuando disminuye o cambia
de dirección.
= 12,0 m/s
Se llama aceleración al cambio de la velocidad
(vector velocidad) en el tiempo.
6
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
( ) ( )
definición el vector aceleración media de la partícula
r (t ) = t 2 + t iˆ + (2t − 1) ˆj + t 3 − 2t 2 kˆ
una línea curva
→
entre los instantes es t1 y t 2 es
→ → →
→ v 2 − v1 Δ v
am = =
t2 − t1 Δt a) La velocidad para t = 1 s y para t = 3 s .
Encontrar:
[]
Las dimensiones de la aceleración son a = LT
−2 b) La aceleración media entre t = 1 s y para t = 3 s .
c) La aceleración y su magnitud para t = 1 s .
La unidad de la aceleración en el sistema SI está en Solución.
x(t ) = t 2 + 1 , y (t ) = 2t − 1 , z (t ) = t 3 − 2t 2
metros / segundo por segundo:
= 2
a) Las ecuaciones paramétricas son:
ms m
s s Las componentes de la velocidad son:
vx = = 2t + 1 , v y = = 2.
dx dy
aceleración. Cuando t 2 → t1 o Δt → 0
Aceleración Instantánea o simplemente
dt dt
vz = = 3t 2 + 4t
llegaremos al valor de la aceleración en el instante dz
t1 . Este proceso para el límite se expresa dt
(
v (t ) = (2t + 1)iˆ + 2 ˆj + 3t 2 − 4t kˆ)
La velocidad es:
→
matemáticamente como
→ → → →
→ v 2 − v1 Δv d v
a (t1 ) = lim = lim =
t 2 →t1 t − t Δt →0 Δt
→
2 1 dt Para t = 1 s : v (1) = 3iˆ + 2 ˆj − kˆ
→
→
Para t = 3 s . v (3 ) = 7iˆ + 2 ˆj + 15kˆ
→
Como v =
dr
b) La aceleración media entre t = 1 s y t = 3 s .
, tenemos:
⎛ →⎞
dt
→ → → → →
→ d v d ⎜d r ⎟ d2 r Δ v v (3) − v (1)
a= = ⎜ =
→
am = =
dt ⎜ dt ⎟⎟ dt 2 Δt 3 −1
⎝ ⎠
=
7
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
[ )]
→
Δ r Δx ˆ x − x0 ˆ
(
→
v = viˆ = = i=
c) la aceleración instantánea es
→
(2t + 1)iˆ + 2 ˆj + 3t 2 − 4t kˆ Δt Δt t − t0
→
a (t ) = =
dv d i
Δx x − x0
= 2iˆ + (6t− 4 )kˆ v= = = tan α
dt dt
Δt t − t0
para t = 1s
→
a (1) = 2iˆ + 2kˆ Diagrama velocidad-tiempo
a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2
la magnitud de la aceleración es
( )
uniforme es una recta paralela al eje del tiempo.
determina que está dada por
⇒ x = x 0 + v(t − t 0 )
x − x0
→
r (t ) = −5,0t iˆ + 10,0t ˆj + 7,0t − 3,0t 2 kˆ
=
t − t0
a) Obtenga los vectores de: desplazamiento, De v
( )
a) El vector desplazamiento es:
→
r (t ) = −5,0t iˆ + 10,0t ˆj + 7,0t − 3,0t 2 kˆ
El vector velocidad es la derivada del vector
desplazamiento:
= −6,0 kˆ
d 2 r (t )
[ ]
t = 5,0 s:
dt 2 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
= −6,0 kˆ
constante y diferente de cero.
d 2 r (5)
dt 2 Estudio del Movimiento
→ →
=a
dv Δv
b) la velocidad en ambas direcciones x e y es Como la aceleración es constante, a m
a= = = constante
constante y diferente de cero, luego la velocidad
dt Δt
nunca puede ser cero
→
c) La aceleración del objeto es constante, ya que t no
→ Δ v Δv ˆ
a = aiˆ = =
aparece en el vector aceleración.
Δt Δt
i
Δv v − v0
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME.
a= =
Para que un movimiento sea rectilíneo uniforme su
Δt t − t 0
velocidad debe ser constante, es decir, que la
v − v 0 = a(t − t 0 )
aceleración sea siempre igual a cero.
=0
Estudio del Movimiento
→ →
Como el movimiento es uniforme v m = v , y
Si el tiempo inicial t 0
8
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Diagrama velocidad-tiempo
Δv v − v0
a= = = tan α
Δt t − t 0
Ejemplo 12. Demostrar que el área encerrada bajo la
curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo
Δx = x − x 0 .
La velocidad media: es igual al módulo del desplazamiento
→
Si la posición en t 0 es r 0 = x 0 iˆ y la posición en t
→
= xiˆ , la velocidad media en este intervalo es
Δx x − x0
es r
vm = =
Δt t − t0
La posición.
x − x0 = vm (t − t0 )
De lo anterior:
y x = x0 + vm (t − t0 ) Solución.
h = (t − t 0 ) .
lineal, la velocidad media v m es
v + v0
vm = (b1 + b2 )
Area del trapecio =
y como v = v 0 + a(t − t 0 )
2
(v + v0 )
h
(t − t 0 )
2
v 0 + [v 0 + a (t − t 0 )] a(t − t 0 )
resulta =
vm = = v0 +
= v 0 (t − t 0 ) + (v − v 0 )(t − t 0 )
2
2 2 1
a(t − t 0 ) ⎤ (v − v0 )
⎡
(t − t 0 )
finalmente 2
x = x 0 + ⎢v 0 + Pero como a = tan α =
⎣ 2 ⎥⎦ (t − t 0 )
⇒ (v − v0 ) = a(t − t 0 )
⇒ x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )
1 2
=0
1 2
Si el tiempo inicial t 0 2
x = x0 + v0 t + desplazamiento Δx = x − x 0 .
1 2 Valor que precisamente corresponde al
at
2
Diagrama espacio -tiempo
LA ECUACIÓN DE TORRICELLI.
Podemos obtener una relación muy útil eliminando
x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )
el tiempo como variable en la ecuación
1 2
(v − v0 ) (v − v0 )
⇒ (t − t 0 ) =
2
Como a =
(t − t 0 ) a
9
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
(v − v0 ) 1 (v − v0 )
Sustituyendo
x = x0 + v0 + a
2
a 2 a2
v = v + 2a( x − x 0 )
De donde se puede despejar: Los diagramas aceleración-tiempo, velocidad-
2 2 tiempo y espacio-tiempo correspondientes son los
0 siguientes:
Conocida como la ecuación de Torricheli.
≥ 0.
1er Caso:
La partícula tiene una velocidad inicial v0
La partícula se desplaza de P 0 al infinito con un
sentido constante y aumentando su velocidad.
v = v 0 + at
x = x0 + v0 t +
1
a 0 = constante
a0 t 2
2
Ejemplo 13. Una tortuga camina en línea recta
sobre lo que llamaremos eje x con la dirección
positiva hacia la derecha. La ecuación de la posición
de la tortuga en función del tiempo es
v = v 0 + at
x(t) = 50,0 cm + (2,00 cm/s)t - (0,0625 cm/s2)t2 .
a) Determine la velocidad inicial, posición inicial y
aceleración inicial de la tortuga.
b) ¿En qué instante t la tortuga tiene velocidad cero?
c) ¿Cuánto tiempo después de ponerse en marcha
regresa la tortuga al punto de partida?
d) ¿En qué instantes t la tortuga está a una distancia
de 10,0 m de su punto de partida? ¿Que velocidad
(magnitud y dirección) tiene la tortuga en cada uno
x = x0 + v0 t +
1 de esos instantes?
a0 t 2 e) Dibuje las gráficas: x-t, vx-t y ax-t para el intervalo
2 de t = 0 a t = 40,0 s.
< 0.
2do. Caso: Solución.
vx = = 2,00 cm s − (0,125 cm s 2 )t
La partícula tiene una velocidad inicial v 0 dx
La partícula se desplaza de P 0 en sentido negativo dt
ax = x = −0,125 cm s 2
con movimiento retardado (desacelerado) hasta dv
detenerse en P 1 y cambia de sentido. A partir de ese
a) En t = 0, x = 50,0 cm, v x = 2,00 cm s ,
dt
instante la velocidad aumenta constantemente
a x = −0,125 cm s 2 .
(acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido
constante.
b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t:
t = 16,0 s
10
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
⇒ t2 +10t -11 = 0 ⇒ t = 1 s
Esto da: t = 0 y t = 32,0 s . v D = vC + at = 50 + 10 = 60 cm/s
c) Hagamos x = 50,0 cm y resolvamos para t.
= 2aAB
La tortuga regresa al punto de partida después de
32,0 s. b) v B
⇒ AB = = = 20cm
d) La tortuga está a 10,0 cm del punto de partida vB2 400
cuando x = 60,0 cm o x = 40,0 cm.
Hagamos x = 60,0 cm y resolvamos para t: 2a 20
v B = at ⎫
t = 6,20 s y t = 25,8 s c)
⎬ ⇒ t= =2 s
En t = 6,20 s, vx = + 1,23 cm/s. 20
Hagamos x = 40,0 cm y resolvamos para t :
20 = 10t ⎭
En t = 25,8 s, vx = - 1,23 cm/s.
10
t = 36,4 s d) Será la suma de los tiempos parciales:
t = 2 + 3 +1 = 6 s
(la otra raíz de la ecuación cuadrática es negativa y
por lo tanto sin significado físico). MOVIMIENTO VERTICAL CON
En t = 36,4 s, vx = - 2,55 cm/s. ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.
e)
La variación de la magnitud de la aceleración g φ
debido a la gravedad en la superficie de la tierra con
la latitud está dada por la fórmula internacional de la
gravedad adoptada en 1930 por el Congreso
- 0,0000059 sen 2 φ )
2
2
φ
Donde φ es la latitud de la tierra medida en el
g en cm/s , en grados
φ
Ejemplo 14. Un móvil parte del reposo y de un
punto A, con movimiento rectilíneo y Para = 90º (polos), g 90 = 983,2213
uniformemente acelerado (a =10 cm/s2); tarda en
recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3 La variación de la aceleración gravitacional con la
s, y, finalmente, llega al punto D (CD = 55 cm).
g = g φ − 0,000002860h
altura sobre el nivel del mar es aproximadamente
Calcular:
a) La velocidad del móvil en los puntos B, C y D.
b) La distancia AB. h en metros y g φ en m/s
2
≤ 40 000 m
c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el
CD. Donde h
d) El tiempo total en el recorrido AD.
Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la
aceleración debido a la gravedad varía muy poco
con la altura y en los cálculos técnicos ordinarios se
toma g = 9,81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia
abajo).
Solución.
⎫
a) Un cuerpo que se deja caer está sometido a la
BC = v B t + ⎪⎪
1 2 aceleración de la gravedad y su movimiento
⎬ ⇒ vB =20 cm/s
at corresponde a un movimiento rectilíneo
2
2⎪
uniformemente variado en el eje vertical
105 = v B 3 + 10 × 3 ⎪
1
⎭
perpendicular a la tierra,
y = y 0 + v0 t +
1 2
vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/s
2 at
v = v 0 + at
2
⎫
CD = vC t + at 2 ⎪ a = −g
⎪
1
⎬
2
2⎪
55 = 50t + 10t ⎪
1
⎭
a) Caída libre
2
11
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
h = h + v0 t + − gt 2 ⇒ t P = 0 y por
1 2v
2 g
supuesto t P = 0 , que corresponde al tiempo inicial.
Observamos que t P = 2t m
⎛ 2v ⎞
La velocidad es
v P = v0 − g ⎜⎜ 0 ⎟⎟ = v0 − 2v0 = −v0
⎝ g ⎠
Finalmente toca piso cuando y = 0
Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el
nivel del piso y consideramos despreciable la
y =h−
1 2 2 g g
gt cuya solución es
v = − gt v02 + 2h
2
a = −g t= ±
v0
g g
El cuerpo toca tierra cuando y = 0 toca el piso al tiempo
Luego h − gt = 0 ⇒ t = v02 + 2h
t= +
1 2 2h
v0
2 g
y la velocidad es v =
g g
2 gh
v = − v02 + 2 gh
con una velocidad
y = h + v 0 t + − gt 2
1
v = v0 − gt y = h − v0 t −
2
1 2
a = −g
gt
v = −v0 − gt
2
a = −g
El cuerpo sube hasta que alcanza la altura máxima
y = 0.
y m . Esta corresponde a cuando la velocidad
disminuye a cero. El cuerpo alcanza el piso cuando
v0 − gt = 0 ⇒ t m = h − v0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 + 0 t − =0
v0 1 2v 2h
g 2 g g
⎛v ⎞ 1 ⎛v ⎞
y m = h + v0 ⎜⎜ 0 ⎟⎟ + + g ⎜⎜ 0 ⎟⎟
cuya solución es
v02 + 2h
2
⎝g ⎠ 2 ⎝g ⎠ t=− ±
De aquí
v0
h+
v02 g g
= toca el piso al tiempo
v02 + 2h
2
y=h t=− +
Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento v0
g g
con una velocidad
12
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
y = v0t −
La altura en función del tiempo será 1 2
y = h + v0 t − gt 2
1 gt (1)
v y = v0 − gt
2
2 ( 2)
Con g = 10m/s2, v0 = 12,5 m/s
y = h + 12,5t - 5t2
v y = v0 − gt1 = 2,5
a) Al tiempo t = 4,25 s, y = 0, luego: a) De la ecuación (2):
⇒ h = 37,19 m
h + 12,5(4,25) - 5(4,25)2 = 0,
Δt = t2 − t1 = = 0,5s
5
Ejemplo 16. Se deja caer un cuerpo desde una altura
de y0 = 33 m, y simultáneamente se lanza hacia g
v y = v0 − gt1 = 2,5
abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m/s. b) De la ecuación (2):
Encontrar el instante en que la distancia entre ellos
40 − gt1 = 2,5
es de 18 m.
Solución.
⇒ t1 =
y1 = 33 - 5t2 37,5
y2 = 33 - t - 5t2 = 3,83 s.
y1 - y2 = t 9,8
t=
Ejemplo 20. Una roca cae libremente recorriendo la
h segunda mitad de la distancia de caída en 3(s).
El tiempo en que llega al suelo es
5 Encuentre
a) la altura desde la cual se soltó.
⎛ h ⎞ ⎛ h⎞
La distancia recorrida en el último segundo será
⎟
Solución.
⎝ 5 ⎠ ⎝ 5⎠ y =h−
1 2
gt
⎛ h⎞ ⎛ h ⎞
5⎜⎜ ⎟ − 5⎜ ⎟ = 68,2
2
−
2 2
⎟ ⎜ 5 ⎟ t1 =
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1 h
El tiempo en que alcanza h/2 es y el
⇒ h = 268,6 m
5
g
t2 =
2h
tiempo en que h = 0 es
Ejemplo 18. Desde lo alto de un acantilado, se deja g
caer una piedra, desde la misma altura se lanza una
segunda piedra 2 s más tarde con una rapidez de 30 a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda
m/s. Si ambas golpean el piso simultáneamente. parte de recorrido es
− = 3 ⇒ h = 524,6 m
Encuentre: La altura del acantilado. 2h h
Solución. g g
y1 = h - 5t2
t= =
y2 = h - 30(t - 2) - 5(t - 2)2 2h 524,6
Siendo al mismo tiempo b) = 10,2 s
y1 = h - 5t2 = 0
g 5
13
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Solución.
Primer método:
En el instante en que empieza a caer el cuerpo el
ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v.
Solución. Tomaremos el origen de coordenadas en El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la
⎛ ⎞
el punto en que se suelta la piedra. Magnitudes lámpara es:
h − ⎜ vt + at 2 ⎟
positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba. 1
⎝ ⎠
v0 = 3m/s ⎫
a)
2
⎪
g ≈ 10m/s 2 ⎬ y = h + 3t − 10t 2
(h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del
1
⎪
suelo de éste. La lámpara al desprenderse lleva una
t = 3s ⎭
2 velocidad inicial hacia arriba v. Aplicando la
ecuación:
s = vt +
Cuando la piedra toca suelo, y = 0 1 2
at
h = 3(3) − 10(3)
Luego 2
1 2 Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y
2 negativas las descendentes, tendremos:
− h + vt + at = vt − gt 2 ⇒
= 36 m 1 2 1
b)
2×3
2 2
t= =
t’ = 2 s.
2h
g+a 9,8 + 1
= 0,74 s
h1: distancia al origen del globo en t'.
h2: distancia al origen de la piedra en t'.
h1 = v 0 t ' = 3 × 2 = 6m ⎫
Segundo método:
⎪
⎬
La aceleración de la lámpara respecto al ascensor,
h2 = v 0 t '+ gt ' 2 = 3 × 2 − 10 × 40 − 14m ⎪
1 1
⎭
considerando magnitudes positivas hacia abajo, es:
⇒ d = 6 + 14
2 2 aBA = aB - aA = 9,8 – (-1) = 10, 8 m/s2
h= a BA t 2 ⇒
1
= 20 m
2×3
2
t= =
Ejemplo 22. La cabina de un ascensor de altura 3 m 2h
asciende con una aceleración de 1 m/s2. Cuando el = 0,74 s
a BA 10,8
ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo, se
desprende la lámpara del techo. Calcular el tiempo
que tarda la lámpara en chocar con el suelo del Ejemplo 23. Una bola es lanzada verticalmente
ascensor. hacia arriba con una velocidad de 20 m/s de la parte
alta de una torre que tiene una altura de 50 m. En su
vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la
tierra.
a) ¿Qué tiempo t1 transcurre a partir del instante en
que la bola fue lanzada hasta que pasa por el borde
de la torre? ¿Qué velocidad v1 tiene en este tiempo?
b) ¿Qué tiempo total t 2 se requiere para que la bola
llegue al piso? ¿Cuál es la velocidad v 2 , con la que
toca el piso?
14
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
c) ¿Cuál es la máxima altura sobre el suelo Ejemplo 24. Una maceta con flores cae del borde de
alcanzada por la bola? una ventana y pasa frente a la ventana de abajo. Se
d) Los puntos P1 y P2 están a 15 y 30 m, puede despreciar la resistencia del aire. La maceta
respectivamente, por debajo del techo de la torre. tarda 0,420 s en pasar por esta ventana, cuya altura
¿Qué tiempo se requiere para que la bola viaje de P1 es de 1,90 m. ¿A qué distancia debajo del punto
a P2? desde el cual cayó la maceta está el borde superior
e) ¿Se desea que después de pasar el borde, la bola de la ventana de abajo?
alcance la tierra en 3s, ¿con qué velocidad se debe Solución.
lanzar hacia arriba de la azotea? Si la velocidad de la maceta en la parte superior de
la ventana es v 0 , podemos encontrarla en función
de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en
2h − gt 2
pasarla::
h = v0 t + gt ⇒ v 0 =
1 2
2(1,90 ) − (9,8)(0,42)
2 2t
Luego: v 0 =
2(0,42)
2
m
= 2,47
s
La distancia y desde la azotea al borde superior de
la ventana es:
y= = = 0,311 m
2 g 2(9,8)
Solución. v02 2,47 2
a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la
figura, y = v 0 t +
1 2
at . Otra forma de encontrar la distancia es: como
0 = v0 t1 +
1 2
2( y + h)
at1 , tenemos
t= − ⇒
2 2y
De la cual t1 = 0, indica el instante en el cual la bola
es lanzada, y también t1 = 4,08 s, la cual es el g g
Luego, de v = v 0 + at + y= y+h
tiempo en que la bola retorna al borde.
gt 2
v2 = 20 + (− 9,8)(5,8) = −37 m / s
2
2
⇒ + 2 gyt 2 = h
gt 2
c) Máxima altura sobre tierra: h = y max + 50 .
2
De v 0 + 2ay max = 0 , ⇒
Resolviendo para y :
1 ⎛ 2h − gt 2 ⎞
− (20)
2
y= ⎜ ⎟⎟
2
= = 20,4 m 2 g ⎜⎝ 2t ⎠
− 2(9,8)
2
ymax
1 ⎡ 2(1,9) − (9,8)(0,42) ⎤
Con los datos
y=
Luego, h = 70,4 m.
2(9,8) ⎣ 2(0,42)
⎢ ⎥ = 0,311 m
2 2
d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2,
⎦
− 15 = 20t1 − 4,9t12 y − 30 = 20t 2 − 4,9t 22
respectivamente,
15
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
Tenemos que v y = v 0 y − 2 g ( y − y 0 )
a) Tomemos el sentido positivo hacia arriba.
2 2
En el cielorraso, v y = 0 , y − y 0 = 3,0 m .
Luego: 0 = v 0 y − 2(9,8)(3) ⇒ v 0 y = 7,7 m s .
2
v y = v0 y − gt = 0 = 7,7 − 9,8t
b) También tenemos:
⇒ t = 0,78 s .
c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo.
La primera bola viaja hacia abajo una distancia d Ejemplo 27. En el salto vertical, un atleta se
agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la
altura, v0 y = 0.
en el tiempo t . Como comienza desde su máxima
mayor altura posible. Ni los campeones pasan
d = v0 y t + 12 gt 2 ⇒ d = (4,9 m s 2 )t 2
mucho más de 1,00 s en el aire (“tiempo de
suspensión”). Trate al atleta como partícula y sea
y máx su altura máxima sobre el suelo. Para explicar
v' 0 y = 13 (7,7 m s) = 5,1 m s .
La segunda bola tiene
por qué parece estar suspendido en el aire, calcule la
razón del tiempo que está sobre y máx / 2 al tiempo
(3 − d ) = 5,1t − 4,9t 2
2 Solución.
El tiempo al caer para alcanzar y máx es:
t1 =
Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas. 2 y máx
=1 s .
t = 0,59 s y d = 1,7 m.
Resolviéndolas obtenemos: g
d) 3,0 m − d = 1,3 m
El tiempo al caer para alcanzar y máx / 2 es:
t2 = = = 1 =
2 y máx / 2 y máx t 1
s.
Ejemplo 26. Una manzana cae libremente de un g g 2 2
El tiempo debajo de y máx / 2 es 1 −
árbol, estando originalmente en reposo a una altura
H sobre un césped crecido cuyas hojas miden h. 1
, de tal
Cuando la manzana llega al césped, se frena con 2
razón constante de modo que su rapidez es 0 al manera que la razón entre el tiempo que está sobre la
llegar al suelo, mitad de la altura máxima y el tiempo que está por
a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de debajo de la altura máxima es.
= = 2,4.
tocar el césped.
1/ 2 1
1 − 1/ 2 2 −1
b) Obtenga la aceleración de la manzana ya dentro
del césped.
c) Dibuje las gráficas: v-t y a-t para el movimiento
de la manzana. Esto explica porque el atleta parece estar suspendido
Solución. en el aire.
v = 2 g ( H − h).
peñasco desde un risco lejano y observa que tarda
1,30 s en caer el último tercio de la distancia. Puede
b) La aceleración para llevar a un objeto desde la despreciarse la resistencia del aire.
rapidez v al reposo sobre una distancia h es: a) ¿Qué altura (en m) tiene el risco?
2 g ( H − h) ⎛H ⎞
a= = = g ⎜ − 1⎟.
b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuación
v2
⎝h ⎠
cuadrática y usa una para su respuesta, ¿qué
2h 2h representa la otra?
Solución.
c)
h = 12 gt 2
a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer:
16
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
h = 12 g (t − 1,3) 2
Si tarda 1,30 s en caer el último tercio h :
2 Ejemplo 30. Una piedra que cae libremente pasa a
3 las 10 horas frente a un observador situado a 300 m
gt 2 = 12 g (t − 1,3) 2
Eliminando h de estas dos ecuaciones obtenemos: sobre el suelo, y a las 10 horas 2 segundos frente a
1 un observador situado a 200 m sobre el suelo. Se
t − 7,8t + 5,07 = 0
3
2
pide calcular:
⎧t = 7,08s
a) La altura desde la que cae.
t = 3,9 ± 3,18 ⎨ 1
b) En qué momento llegará al suelo.
⎩t 2 = 0,73s
Resolviendo c) La velocidad con que llegará al suelo.
h= (9,8)(7,08)2 = 245,6 m
que 1,30 s,
1
2
b) Con la segunda solución para t encontramos h =
2,6 m. Esto correspondería a un objeto que estaba
inicialmente cerca del fondo de este "acantilado" que
era lanzado hacia arriba y tomando 1,30 s la subida a
la cima y la caída al fondo. Aunque físicamente es
posible, las condiciones del problema imposibilitan
esta respuesta.
h1 = 300m
de alto se lanza verticalmente hacia abajo un Solución.
proyectil con una velocidad de 10 m/s. Calcular:
h2 = 200m t1 = 2 s
a) Velocidad con que llega al suelo.
b) Tiempo que tarda en llegar al suelo.
g ≈ 10m/s 2
h3 = 100m
c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su
recorrido.
d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del
v2 = v1 + gt1 ⇒ v2 = v1 + 10 × 2
apartado c). a)
h4 = 2 ⇒ h4 = 2
2 2
v v
2g 2 × 10
H = h2 + h4
⎧v1 = 40m/s
⎪
De aquí se obtiene ⎨v2 = 60m/s ,
⎪h = 180m
Solución.
⎩ 4
Tomamos corno origen de coordenadas el punto de
v = v 0 + gt
movimiento serán:
s = v0 t + gt g ≈ 10m/s 2 h1 = v1t 2 +
1 2 1 2
gt 2
2 2
⇒ 300 = 40t 2 + 10t 22
v = 10 + 10t
a) y b) h = 60 m 1
t = 2,6 s
⇒ ⇒ t 2 = 5s
2
60 = 10t + 10t v = 36m/s
1 2
v = 2 gH = 2 × 10 × 380
2 Luego llega al suelo a las 10 horas 5 segundos
17
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
x(t ) ⇒ v(t ) = ⇒ a(t ) = = La distancia que obtenemos con este método no será
dt 2
tiempo del intervalo Δt .
dt dt la correcta porque la velocidad cambia durante el
Como hemos visto, el cálculo diferencial
proporciona la herramienta para determinar la Si tomamos los intervalos muy pequeños la suma
velocidad y aceleración en cualquier instante del tiene mayor precisión. Así es que los hacemos tan
tiempo.
x − x 0 = v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )
2 grande ∫ la cual se conoce el signo integral Luego
Δx = ∫ v(t )dt
1 2 escribimos
t
2
En el caso de un movimiento con velocidad t0
constante el desplazamiento entre los tiempos t y El proceso de integración es el inverso del proceso
x − x 0 = v0 (t − t 0 )
t 0 es de derivación. Con un diferencial obtenemos una
fórmula integral si la invertimos.
o Δx = v 0 (t − t 0 )
Ejemplo 31. Encontrar la velocidad de un móvil a
partir de la aceleración.
Para un movimiento cualquiera con aceleración Solución.
a= ⇒ dv = adt
variable el diagrama velocidad-tiempo será el dv
mostrado en la figura siguiente
∫ dv = ∫ adt = a ∫ dt
dt
⇒
v t t
v0 t0 t0
v − v0 = a(t − t0 ) ⇒ v = v0 + a(t − t0 )
Integrando obtenemos
v= ⇒ dx = vdt
dx
∫ dx = ∫ vdt
dt
⇒
x t
⇒
Si descomponemos el tiempo total desde t 0 hasta t
en segmentos pequeños Δt , entonces cada tramo
x t
x0 t0
vertical que baja desde la curva de velocidades hasta
x − x0 = v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )
Integrando obtenemos
ΔA = v m Δt
el eje de absisas tiene un área
1 2
⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )
2
Donde v m es la velocidad media del intervalo. Esta
1 2
área corresponde al desplazamiento en ese intervalo
que como se puede observar el área faltante se 2
complementa con el excedente del otro lado.
18
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
v = ∫ adt + C1 , x = ∫ vdt + C2
manera: Integrando:
x = v0 t + at − at 0 t + C 2
1 2
∫ dx = x
1
2
∫ x dx = (n ≠ −1)
Reemplazando el valor de C 2 obtenemos
x n +1
⎛ ⎞
n +1 x = v0 t + at 2 − at 0 t + ⎜ x0 − v0 t 0 + at 02 ⎟
n 1 1
⎝ ⎠
∫ ⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )
2 2
= lnx
dx
1 2
∫ e dx = a
x
2
e ax
cos(ax )
Ejemplo 33. La aceleración de una motocicleta está
∫ sen(ax ) = a
2
( )
v = ∫ 1,5t − 0,12t 2 dt = 0,75t 2 − 0,40t 3
aceleración constante
→
t 0 se encontraba en r 0 = x 0 iˆ y tenía una
t
v= = 0,75t 2 − 0,40t 3
dx
( )
dt
v = ∫ adt + C1 ⇒ v = at + C1
t
integral como
0
t = t 0 se tiene v = v0 , tenemos
b) Para que la velocidad sea máxima la aceleración
⎧t = 0
Como para debe ser cero,
v0 = at 0 + C1 ⇒ C1 = v0 − at 0
a(t ) = 1,5t − 0,12t = 0 ⇒ ⎨
⎪
⎪t = 0,12 = 12,5s
2
1,5
⎩
Reemplazando el valor de C1 obtendremos la
v = v0 + a(t − t 0 )
ecuación de la velocidad:
Para t = 0 la velocidad es mínima
v=
dx
Ejemplo 34. Salto volador de la pulga. Una
dt
x = ∫ vdt + C2
película tomada a alta velocidad por M. Rothschild,
También se puede escribir en forma integral Y. Schlein. K. Parker, C. Neville y S. Sternberg
(3500 cuadros por segundo, “The Flying Leap of the
19
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
= 0,11 cm
figura. La pulga tenía una longitud aproximada de 2 2
mm y saltó con un ángulo de despegue casi vertical.
Use la gráfica para contestar estas preguntas.
a) ¿La aceleración de la pulga es cero en algún
momento? Si lo es, ¿cuándo? Justifique su respuesta. Ejemplo 35. La gráfica de la figura describe, en
b) Calcule la altura máxima que la pulga alcanzó en función del tiempo, la aceleración de una piedra que
los primeros 2,5 ms. baja rodando por una ladera, habiendo partido del
c) Determine la aceleración de la pulga a los: 0,5 ms, reposo.
1,0 ms y 1,5 ms. a) Determine el cambio de velocidad de la piedra
d) Calcule la altura de la pulga a los: 0,5 ms, 1,0 ms entre t = 2,5 s y t = 7,5 s.
y 1,5 ms. b) Dibuje una gráfica de la velocidad de la piedra en
función del tiempo.
Solución.
a) Pendiente de a = 0 para t ≥ 1,3 ms a= ⇒ dv = adt
Solución.
dv
a−2 8−4
cuando la aceleración se hace cero y llega al tiempo
= = 0,8 ⇒ a = 0,8t + 2
t = 2,5 ms, y es el área bajo la curva v versus t.
t − 0 7,5 − 2,5
(Dibujado aproximándolo a Un triángulo y un
dv = (0,8t + 2 )dt
rectángulo).
∫ dv = ∫ (0,8t + 2)dt
⇒ v − v0 = 0,4(t − t 02 ) + 2(t − t 0 )
v t
Integrando:
v0 t0
2
(4 + 8)(7,5 − 2,5) = 30
cm
≈ = 1,0 ×105 cm s
1
133
1,3 ×10
2 2
s
-3
(0,5 × 10 -3 )(33)
d) h = área bajo el gráfico v– t.
h (0,5) ≈ ATriángulo =
1
= 8,3 ×10 −3 cm
2
= 5,0 ×10 −2 cm
2
20
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
⇒ s = s 0 + 40t − 4t 2
b) 80 = s0 + 80 - 16 ⇒ s0 = 16
c) a = = −8 2
dv m
Representación gráfica de la velocidad origen en
d) 0 = 40 - 8t ⇒ t =5 s
dt s función del tiempo
e) s5 =16 + 40x5 - 4x52 = 116 m
f) s7 =16 + 40x7 - 4x72 = 100 m
sl0 =16 + 40x10 - 4x102 = 16 m
s15 = 16 + 40x15 - 4x152 = -284 m
Cálculo de caminos sobre la trayectoria a partir de
t = 0:
El móvil cambia el sentido de su velocidad para
t = 5s
El recorrido en los 5 primeros segundos es:
C5 = s – s0 = 116 - 16 = 100 m En la gráfica de la velocidad frente al tiempo, el área
A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos limitada por el eje de abscisas y la gráfica entre dos
restantes que se obtienen de la integral de la instantes coincide numéricamente con el camino
ecuación general de la velocidad, en valor absoluto, recorrido por el móvil entre esos dos instantes.
C7 = 100 +
7 Ejemplo 37. El vector velocidad del movimiento de
5 una partícula viene dado por
→
v = (3t - 2)iˆ + (6t 2 - 5) ˆj m/s. Si la posición del
→
móvil en el instante t =1 s es r = 3iˆ − 2 ˆj m.
Calcular
C10 = 100 +
10
5
b) El vector aceleración.
vx = 3t - 2 ⇒ ax = =3 2
dvx m
dt s
vx = ⇒ dx = v x dt , integrando
Representación gráfica de la distancia al origen en dx
Como
función del tiempo dt
21
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
an = asen (θ − ϕ ) = 2m/s 2
∫ dx = ∫ (3t − 2 )dt
t t
3 1
⎛3 7⎞
⇒ x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m
⎝2 2⎠
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS.
MOVIMIENTOS DEPENDIENTES.
Observemos los sistemas físicos de la figura.
Podríamos decir que estos sistemas se componen de
Para el movimiento vertical varias partículas ligadas (conectadas).
v y = 6t 2 - 5 ⇒ ay = = 12t
dv y m
dt s2
vy = ⇒ dy = v y dt , integrando
dy
Como
dt
∫ (
dy = ∫ 6t 2 − 5 dt ⇒ )
y = (2t 3 − 5t + 1) m
t t
Las partículas podrían ser las poleas y los cuerpos a
−2 1 desplazar (bloques, baldes). La ligadura la tienen a
través de las cuerdas. Es decir, cuando el hombre
( )
desplaza el extremo de la cuerda con una aceleración
⎛3 7⎞
a, la aceleración de las poleas y los cuerpos a
→
r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟î - 2t 3 − 5t + 1 ĵ
desplazar (bloques, baldes) tendrán una dependencia
⎝2 2⎠ de a. Lo mismo se cumplirá para las otras variables
cinemáticas (desplazamiento y velocidad).
→
a = 3iˆ + 12tˆj
Ejemplo 38. Análisis del montaje de la figura
b) siguiente.
c) Para t = 2 s
vx = 4 m/s, vy = 19 m/s
ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + a y2 = 24,2m / s 2
tan ϕ = = = 4,75 ⇒ ϕ = 78 o
vy 19 Para analizar las relaciones que hay entre las
variables cinemáticas del bloque m1 , del balde m 2
vx 4
y de la polea móvil, debemos primero saber cuáles
son sus posiciones. Para ello elegimos un sistema de
tan θ = = = 3 ⇒ θ = 83o
ay 24 coordenadas. En nuestro caso elegimos el eje y
apuntando hacia abajo y con el origen en el techo.
ax 3 Para el sistema de coordenadas escogido las
posiciones del bloque, del balde y de la polea son
respectivamente: y1 , y 2 , y p . Estas se representan
en la figura siguiente.
at = a cos(θ − ϕ ) = 24,1m/s 2
22
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
La longitud de la cuerda debe permanecer constante Análogamente podríamos hacer un análisis para las
en todo instante. Por tanto debe ser siempre válida la aceleraciones, y concluiríamos que:
a p = − a1
siguiente relación: 1
Longitud de la cuerda = constante
AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante 2
De la figura podemos concluir que las siguientes Es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una
aceleración igual a 2,0 m/s2 , la polea subirá con una
AB = y p
relaciones son válidas:
aceleración igual a 1,0 m/s2 .
EF = y1 − c2
relación entre la posición del balde y la posición de
y 2 = y p + c1
y p + arcoBC + ( y p − c2 ) + arcoDE + y1 = constante
la polea móvil:
Por tanto, (3)
Si el balde se desplaza una cantidad Δy 2 , y la polea
Δy p .
Como los arcos BC y DE permanecen constantes
2 y p + y1 = k
se desplaza una cantidad
El balde pasa a ocupar la posición: y 2 + Δy 2 ,
podremos escribir la relación anterior así:
(1)
Siendo k una constante. La polea pasa a ocupar la posición y p + Δy p .
Esta ecuación relaciona las variables cinemáticas de
( )
Sin embargo, la relación anterior se debe seguir
Si el bloque se desplaza una cantidad Δy1 y la polea
( y 2 + Δy 2 ) = y p + Δy p + c1 (4)
la polea móvil y del bloque.
cumpliéndose.
en una cantidad Δy p .
Δy 2 = Δy p
Restando (3) y (4) obtenemos,
y p + Δy p ,
La nueva posición de la polea:
2 y p + Δy p + ( y1 + Δy1 ) = k (2) v2 = v p .
cumpliéndose:
velocidades:
2Δy p + Δy1 = 0
Restando (1) de (2), obtenemos: Las velocidades de la polea y del balde son iguales.
a2 = a p
Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones:
Δy
Δy p = − 1 En definitiva si el bloque baja con una aceleración
2 igual a 4 m/s2, el balde y la polea móvil subirán con
Por ejemplo, si el bloque baja 1,0 m, la polea solo una aceleración igual a 2 m/s2.
sube 0,50 m. La polea solo se desplaza la mitad de lo
que se desplaza el bloque.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Un acelerador atómico emite partículas que se 3. Una cucaracha se desplaza en línea recta y su
desplazan con una rapidez de 2,8x108 m/s. ¿cuánto posición con respecto al tiempo se expresa de
demoran estas partículas en recorrer una distancia de acuerdo al siguiente gráfico. De acuerdo a la
5,6mm? información dada se pide calcular.
Respuesta a) distancia recorrida entre 4s y 9 s
2x10-11 s. b) distancia recorrida entre 9 s y 14s
c) distancia recorrida entre 0 y 16s.
2. Se desea calcular cuál es la profundidad de un d) velocidad media entre 0s y 16s.
lago, para tal efecto se usa un instrumento conocido e) velocidad media entre 9s y 16s.
como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso
sonoro en ir y volver desde la superficie del agua. Si
se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de
1450m/s y el instrumento marcó 0,042s cuando se
hizo la medición, calcule la profundidad del lago.
Respuesta. 30,45m
23
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
a) v = 2t 2 − t 4 ; b) x = 2 + 2t 3 / 3 − t 5 / 5
mediante la relación x = t / 3 − 3t + 8t + 2 ,
9. El movimiento de una partícula se define
3 2
( − 8t + 5)iˆ
7. Un automóvil que viaja con una velocidad de 50 Respuesta. a) x = -3, v = 0 , a = 4
→
b) s = 2t − 8t + 5 , r = 2t
km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder 2 2
velocidad a un ritmo constante y 3 segundos más
tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste. Trayectoria rectilínea en el eje x.
a) ¿Cuánto tiempo tardará en detenerse el auto,
contando a partir del momento en que empezó a 12. Un automóvil se encuentra detenido frente a un
desacelerar? semáforo, le dan luz verde y arranca de modo que a
b) ¿Cuál es la distancia total que recorrerá antes de los 4s su rapidez es de 72 km/hora. Si se movió en
detenerse? trayectoria rectilínea, con aceleración constante,
c) ¿Cuál sería el tiempo necesario para detenerse y la I.- Determine:
distancia recorrida el) la frenada con la misma a) La rapidez inicial en metros por segundo.
aceleración, pero con una velocidad inicial de 100 b) El módulo de la aceleración en ese tramo.
km/h? c) La rapidez que lleva a los 3s.
Respuesta. a) t = 6s ; b) 41,7m ; c) 125; 125m d) La distancia que recorre en los tres primeros
segundos
a = 4t − 4t 3 , t ≥ 0 .
8. La aceleración de una partícula está dada por: e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s.
II.- Haga un gráfico representativo de posición
a) Hallar la velocidad de la partícula en función del versus tiempo y de la rapidez versus tiempo.
tiempo.
b) Hallar su posición en función del tiempo. Respuesta. a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s
Respuesta d) 22.45m e) 30m
24
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
t en segundos.
a) Identifique a posición inicial, la velocidad inicial
y la aceleración. 19. Una partícula se mueve a lo largo del eje x
b) Determine la ecuación que entregue la velocidad con aceleración constante. En t = 0 pasa por la
→
x 0 = −10iˆ m con una velocidad
para cualquier instante.
posición
→
c) Determine el instante en que cambia de sentido
v 0 = −20iˆ m/s y en t =3s su posición es
d) La velocidad de la partícula en t = 2 s y en t = 4
→
x = −52iˆ m. Calcule:
s
e) Posición de la partícula en t = 6 segundos
f) Gráfico x versus t. Describa la curva
a) La ecuación itineraria de la partícula
g) Gráfico v x versus t. Describa la curva b) La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s.
h) Gráfico a versus t. Describa la curva c) La velocidad media en el intervalo (4-7) s.
25
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
26. Dos cuerpos son lanzados uno después de otro con las
mismas velocidades v0 desde una torre alta. El primer
t >τ .
respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante
v1 − v 2 = 2v0 − gτ
Respuesta. La velocidad del primer cuerpo relativa al
segundo es: .
22. Dos partículas A y B se mueven sobre el mismo
26
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 .
trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el
origen O de ángulos describimos el movimiento
circular mediante las siguientes magnitudes.
Posición angular, θ
S y el radio de la circunferencia r, θ = S / r . La
Se denomina aceleración angular media al cociente
posición angular es el cociente entre dos longitudes
entre el cambio de velocidad angular y el intervalo
Δω
y por tanto, no tiene dimensiones.
de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
αm =
Δt
La aceleración angular en un instante, se obtiene
calculando la aceleración angular media en un
Δω dω
intervalo de tiempo que tiende a cero.
α = lim =
Δt →0 Δt dt
RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES
ω
ANGULARES Y LINEALES
Velocidad angular, De la definición de radián (unidad natural de medida
de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y el
θ1 . El móvil se habrá
En el instante t1 el móvil se encontrará en la
radio. Como vemos en la figura, el ángulo se obtiene
θ= =
s s'
Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . r r'
Δθ dθ
entre le desplazamiento y el tiempo. angular
ωm = =r ⇒ v = rω
ds
Δt
, con las unidades en el SI de rad/s.
dt dt
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la La dirección de la velocidad es tangente a la
0H
Δθ dθ
intervalo de tiempo que tiende a cero.
ω = lim =
Aceleración tangencial
Δt →0 Δt
Derivando esta última relación con respecto del
dt tiempo obtenemos la relación entre la aceleración
Aceleración angular, α
dω
tangencial a t y la aceleración angular.
=r ⇒ at = rα
ω y en el instante t1 la velocidad angular del móvil
Si en el instante t la velocidad angular del móvil es dv
dt dt
1
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
dθ
ω= ⇒ dθ = ωdt , integrando
Existe aceleración tangencial, siempre que el
módulo de la velocidad cambie con el tiempo, es Siendo
∫θ dθ = ∫ [ω + α (t − t0 )] dt ⇒
entre los instantes t 0 y t :
θ
velocidad angular.
θ = θ 0 + ω0 (t − t0 ) + α (t − t0 )2
0
0 t0
θ − θ 0 = ∫ ωdt
definida. 2
t Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como
t0 cero. Las fórmulas del movimiento circular
uniformemente acelerado son análogas a las del
α = constante , ω = ω 0 + α t ,
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
2H
la aceleración angular.
θ = θ 0 + ω0 t + α t 2
Del mismo modo que hemos calculado el
desplazamiento angular del móvil entre los instantes 1
ω
t 0 y t , a partir de un registro de la velocidad 2
Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y
dθ dω
angular en función del tiempo t .
θ − θ 0 = ∫ ω dt ω − ω 0 = ∫ α dt ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 )
dt dt
t t
t0 t0
dθ
aceleración angular es cero. partícula tal como se indica en la figura, pero no de
ω= ⇒ dθ = ωdt
cualquier modo. Uno de los ejes siempre está
perpendicular a su trayectoria, y el otro siempre es
La posición angular θ del móvil en el instante t
dt tangente a la misma. Así pues,
∫θ dθ = ∫ ωdt
podemos calcularla integrando
θ t
θ − θ 0 = ω (t − t 0 )
0 t0
O gráficamente, en la representación de ω en
función de t.
Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como
cero. Las ecuaciones del movimiento circular
uniforme son análogas a las del movimiento El primero siempre pasará por el centro de la
MOVIMIENTO CIRCULAR
()
tangencial, con vector unitario tˆ . Debemos
estudiar ahora que componentes tienen la velocidad
UNIFORMEMENTE ACELERADO
Aceleración.
2
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
normal (a n )
dt
a la ecuación an = −
dtˆ v2
Estudiemos el último término de esta expresión
dθ dθ
presentará aceleración normal.
= −cosθ iˆ − senθ
dtˆ
ˆj Un objeto puede experimentar la aceleración normal
dtˆ dθ
(− cosθ iˆ − senθˆj )
dt dt dt o centrípeta y la aceleración tangencial. En las
=
figuras siguientes se muestran algunas
combinaciones posibles para v y a para un auto en
dt dt movimiento. Para entender la aceleración,
descompóngala en las componentes paralela y
perpendicular a v . Para decir si el auto está dando
vuelta a la derecha o a la izquierda, imagínese que
usted es el conductor que se sienta con el vector de
la velocidad dirigido hacia adelante de usted. Un
Ahora bien, si tomamos un desplazamiento diminuto componente de la aceleración hacia adelante
significa que la velocidad está aumentando.
sobre la circunferencia, al que denominamos ds ,
=
ds
podemos expresar como v , utilizando estos
dθ
dt
=ω = ,
v
dos últimos llegamos a
dt R
ˆ
dt
reemplazando en :
3
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
a= = = 37,7 2
v 2 180 2 m
r 860 s Solución.
2πR
centro.
c) Como v = ⇒
a) Calcúlese la velocidad angular al cabo de 6
segundos.
2πR 2π (14,0)
b) ¿Cuánto habrá girado la rueda en ese tiempo? T
T= = = 12,6 s
c) ¿Cuál es la velocidad tangencial en un punto de la
periferia de la rueda en t = 6 s?
d) ¿Cuál es la aceleración resultante de un punto de v 7,00
la de la periferia para t = 6 s?
Solución. Ejemplo 4. La rueda de la figura del problema
R = 37,5 cm , ω 0 = 2π , α = 3π 2
rad rad anterior, que gira en sentido antihorario, se acaba de
poner en movimiento. En un instante dado, un
a) ω (t ) = ω 0 + α t ⇒
s s pasajero en el borde de la rueda que está pasando
ω (6 ) = 2π + 3π (6) = 20π
por el punto más bajo de su movimiento circular
rad tiene una rapidez de 3,00 m/s, la cual está
aumentando a razón de 0,500 m/s2.
s Calcule la magnitud y la dirección de la aceleración
θ (t ) = ω 0 t + α t 2 ⇒
1 del pasajero en este instante.
2π
→
a = a c nˆ + at tˆ = − 0,643 ˆj + 0,5iˆ
Habrá girado = 33 vueltas.
c) v(t ) = Rω(t ) ⇒
a = a c2 + at2 = 0,643 2 + 0,5 2 = 0,814
v(6 ) = 37,5(20π ) = 750π
m
cm s2
θ = tan −1 = 37,9º
d) an = ω
0,5
R ⇒
s
(6 )
an = (20π ) (37,5) = 147894 cm/s2.
2
0,643
4
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
2π 2π
Como ωH = ,ω M = donde TH = 12 h y
TH TM
TM = 1 h y bajo la condición que estos formen un
π
ángulo de 90º, es decir, θ M −θH =
De (2) - (1), con θ 0 H
= θ 0M = 0 ,
2
θ M − θ H = (ω M − ω H )t
Ejemplo 5. Una partícula se mueve sobre una
π
Se encuentra para t:
t= =
2(ωM − ωH )
circunferencia de radio R con aceleración angular
constante partiendo del reposo. Si la partícula realiza 3
h,
n vueltas completas a la circunferencia en el primer 11
segundo, determine la aceleración angular de la
Es decir, en t = 16,36 min.
partícula. Determine además el número de vueltas
Por lo tanto forman 90º a las 12:16:22 h.
que realiza la partícula durante el siguiente segundo
del movimiento.
Ejemplo 7. Dos partículas describen movimientos
Solución.
θ = αt 2
circulares de radio R = 1m, como lo muestra la
θ (1)
n(1) =
2π
2
= n(2 2 − 12 ) = 3n
θ (2 ) − θ (1)
Durante el siguiente segundo (dos) realiza Solución.
2π
Como el cuerpo (1) se mueve con M.C.U., la
θ1 = 0 + ω1 t = 10 t .
vueltas. posición angular de este será:
(1)
Ejemplo 6. En un reloj análogo el horario y el El cuerpo (2) posee una aceleración tangencial
ω0 = 0.
de 90º?
Solución. otro lado, como parte del reposo,
θ 2 = − 2 t 2 = −t 2
1
2
El recorrido se muestra en la figura siguiente:
θ H = θ 0 H + ω H t . (1)
angular del horario:
θ1 + θ 2 = 2π ⇒
El encuentro se produce cuando:
θ M = θ 0 M + ω M t . (2) 10t + t 2 = 2π
Análogamente para el minutero se tiene:
5
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
⎧t = 0,59 s ⎧ π
t 2 + 10t − 2π = 0 ⎨ 1 ⎪α 2 = − rad / s
⎩t 2 = −10,59 s ⎪
2
⎩ ⎝2 12 ⎠
Ejemplo 8. Dos vehículos describen la misma
θ1 = θ 2
trayectoria circular de radio 0,75 m. El primero está
animado de un movimiento uniforme cuya velocidad Los móviles se encontrarán cuando
π π
angular es de 60 rpm. y sale de la posición A cuando
2π t = + 4π t − t2 ⇒
se empieza a contar el tiempo. El segundo móvil está
π π
2 12
t 2 − 2π t − =0
pasa por B dos segundos más tarde llevando una
velocidad angular de 120 rpm. 12 2
a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada
⇒ t 2 − 24t − 6 = 0
uno de los móviles. Hallar el instante y la posición
de encuentro por primera vez de ambos móviles.
⎧t = −0,25 s
b) La velocidad lineal, la velocidad angular, las
Resolviendo ⎨
componentes tangencial y normal de la aceleración
⎩t = 24,25 s
de cada uno de los móviles en el instante de
encuentro.
c) Realícese un esquema en el que se especifique los
vectores velocidad, aceleración, en dicho instante de
encuentro. La solución es 24,25 s.
El punto de encuentro es
π
θ2 = 0,5π + 4π (24,25) − (24,25)2 = 48,5π rad
12
⎧ω1 = 2π rad / s
Móvil 1
⎪v = ω r = 1,5π m/s
Móvil 1:
⎪ 1
⎧α 1 = 0 ⎨
⎪ ⎪α 1 = 0 → at1 = α 1 r = 0
1
⎨ω1 = 2π rad / s ⎪a = ω 2 r = 3π 2 m / s
⎪θ = 2π t rad ⎩ n1
⎩ 1
1
Móvil 2
Móvil 2:
6
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
⎧
⎪ω 2 = 4π − π 6 = −0,04π rad / s
24,25
⎪⎪
⎨v 2 = ω 2 r = −0,03π m/s
⎪at 2 = α 2 r = −0,125π m/s 2
⎪
⎪⎩a n 2 = ω 22 r = 0,0012π 2 m/s 2
El móvil 2 tiene velocidad negativa, porque a l
tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el
retorno, al tiempo t = 24,25 s se produce el
v ⋅ a = va cos θ = vat
→ →
v⋅ a vx ax + v y a y
→ →
at = =
v v x2 + v y2
a 2 = a x2 + a y2 = a n2 + a t2
de las ecuaciones en el sistema intrínseco es
inmediata sufriendo sólo una ligera modificación
respecto a la aceleración. Esta adopta la expresión
⎛v a +v a ⎞
de curvatura y corresponde al radio de una hipotética
a n2 = a x2 + a y2 − ⎜⎜ ⎟
2
circunferencia en cada uno de los puntos de la
⎜ v x + v y2 ⎟⎟
trayectoria. Es evidente que en el caso del x x y y
⎝ ⎠
movimiento circular éste no varía ya que coincide 2
con el radio de la circunferencia en cada uno de esos
puntos. at = y an = v y ax − vx a y
v2
ρ
dv
dt Finalmente a n =
v x2 + v y2
El radio de curvatura
an = ⇒ ρ=
v2 v2
ρ an
( )
v = (3t − 2)iˆ + 6t 2 − 5 ˆj m/s. Calcular las
una partícula viene dado por
La figura siguiente muestra la velocidad y la →
aceleración con las coordenadas x e y para un
determinado instante.
7
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
x = 3t , y = 2t − 5t 2
Solución.
9 + (2 − 10t )
dt ,
− 3 ˆj + (2 − 10t )iˆ
v 2
⎨
entonces
vt = v ⋅ tˆ = v = 9 + (2 − 10t )
→
2
2
vn = 0
v = 4 2 + 19 2 = 19,49 m/s
→ − 10t (2 − 10t )
a = 3 2 + 24 2 = 24,19 m/s 2 aT = a .tˆ =
9 + (2 − 10t )
− 10t (2 − 10t )
2
→
aT = a .tˆ =
v ⋅ a v x a x + v y a y 4(3) + 19(24 ) 9 + (2 − 10t )
La aceleración tangencial es:
→ →
at = = = = 24 m/s 2
2
vx + v y →
a n = a ⋅ nˆ =
9 + (2 − 10t )
v 2 2 19 , 49 30
2
v y a x − v x a y 19(3) − 4(24) c) y = x − x2
La aceleración normal es:
an = = = −2 m/s 2
2 5
vx + v y
2 2 19,49 3 9
an = ⇒ ρ=
-1 m, y tenía la velocidad vx = 2, vy = 0 m/s.
v2 v2
ρ an a) Hallar las expresiones de r(t) y v(t).
v = 4 2 + 19 2 = 19,49 m/s
Solución.
v 2 = 377 , an = −2 m/s 2 a) En t = 0
ρ= = = 188,5 m ax = 0 , vx = 2 , x=0
v 2 377 m
an 2 s
a y = 4 cos(2t ) , v y = 0 , y = −1 m
Ejemplo 10. Una partícula se mueve de modo que m
sus coordenadas cartesianas están dadas como s2
x = 3t , y = 2t − 5t 2
funciones del tiempo
x = 2t m
a) las componentes cartesianas de la velocidad y de s
la aceleración.
8
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
⎧v y = 0
Para t = 2 s ⎨
Para encontrar el movimiento en y hay que integrar
⎩v x = 4
∫ v y = ∫ 4 cos(2t )dt ⇒ v y = 2sen (2t )
vy t m
0 0 s
−1 0
⇒ y = − cos(2t ) m
vx = 2 , ax = 0
vy = 3 , ay = 2 at = ax = 2 an = a y = 10
m m
s2 s2
an = ⇒ ρ= = = 1,6m
v2 v 2 42
ρ an 10
( )
v = (3t − 2)iˆ + 6t 2 − 5 ˆj m/s.
de una partícula viene dado por
→
θ = 49,1º
s vy 3 b) El vector aceleración.
vx = 3t - 2 ⇒ ax = =3 2
v y = 20 + (− 10 )t
dv x m
a y = −10 2
m dt s
s
Como v x = ⇒ dx = v x dt , integrando
dx
ax = 2 v x = 2t
m dt
s2
9
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
∫ dx = ∫ (3t − 2 )dt ⇒
t t Considere un objeto que se desplaza en el aire sin
ninguna fuerza con excepción de la gravedad y de la
⎛3 7⎞
3 1
x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m
resistencia del aire. La fuerza de la gravedad
⎝2 2⎠
produce una aceleración constante hacia abajo de
magnitud 9,80 m/s2. Como primera aproximación,
no tomemos los efectos del aire y de variaciones en
Para el movimiento vertical g . Asumiremos que la tierra es plana para el rango
horizontal de los proyectiles. A pesar de estas
v y = 6t 2 - 5 ⇒ ay = = 12t
simplificaciones, podemos aún obtener una
dv y m descripción bastante buena del movimiento del
dt s2 proyectil. El recorrido de un proyectil se llama su
trayectoria.
Como v y = ⇒ dy = v y dt , integrando
Si se desprecia la resistencia del aire, no hay
dy
a x = 0 . La aceleración en la dirección de y es
entonces aceleración en la dirección horizontal, y
dt
∫ ( )
dy = ∫ 6t − 5 dt ⇒ y = 2t − 5t + 1 m ( ) abajo, así que a y = − g . Es conveniente elegir
debido a la gravedad. Es constante y dirigida hacia
t t
2 3
⎛3 7⎞
( )
→
r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟iˆ - 2t 3 − 5t + 1 ˆj
punto donde el proyectil comienza su movimiento).
⎝2 2⎠
Además, nos referimos típicamente a v 0 como la
c) Para t = 2 s
vx = 4 m/s, vy = 19 m/s
ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + a y2 = 24,2m / s 2
v0 x = v 0 cosθ , v0 y = v0 senθ
tan ϕ = = = 4,75 ⇒ ϕ = 78 o
vy 19
vx 4 ax = 0 , a y = −g
tan θ = = = 3 ⇒ θ = 83o
ay
⎛ ⎞ 2
y = (tan θ )x − ⎜⎜ 2 ⎟x
⎟
⎝ 2v 0 cos θ
g
⎠
at = a cos(θ − ϕ ) = 24,1m / s 2
2
an = a(senθ − ϕ ) = 2m
por el origen. Una característica dominante del
movimiento del proyectil es que el movimiento
horizontal es independiente del movimiento vertical.
Así un proyectil se mueve a una velocidad constante
MOVIMIENTO PARABÓLICO.
10
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
obtiene con v y = 0 .
La altura máxima que alcanza un proyectil se
v y = v0 senθ − gt = 0 , despejando t.
v0senθ
t=
ecuación y = (v 0 senθ )t − gt viendo el
Podemos entender mejor el significado de la
1 2 , como vemos es igual a la mitad del
g
2 tiempo de vuelo.
⎜ g
que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por
⎝ ⎠ 2 ⎝ g ⎠
una distancia ½ gt2. De la superposición de estos
dos efectos resulta la trayectoria parabólica como se
muestra en la figura.
Finalmente:
v02 sen 2θ
y máx =
2g
disparo θ = 90º.
Su valor máximo se obtiene para el ángulo de
y = (v 0 senθ )t − gt 2 = 0 , despejando t,
Ejemplo 14. UN BLANCO EN CAÍDA LIBRE
1 (Tiro al mono)
2 Se deja caer una botella desde el reposo en el
instante en que una piedra es lanzada desde el origen.
2v0senθ
t2 − t=0
Determinar los valores del ángulo y de la velocidad
de disparo para que la piedra rompa la botella.
g (Tómese g = 9,8 m/s2)
2v0senθ
t=
g
⎛ 2v senθ ⎞
xmáx = (v0 cosθ )t = (v0 cosθ )⎜⎜ 0
de dos movimientos
⎟⎟
- Uniforme a lo largo del eje horizontal
⎝ g ⎠
11
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
⎧a px = 0
⎪
De estas ecuaciones, obtenemos:
Horizontal ⎨v px = v0 cos θ
⎪ =− ⇒ y = − x Ecuación de una
2x 2y g
⎩ x p = v 0 cos θ t
ax g ax
⎧a px = − g
2(− 124)
- Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical.
⎪⎪ t2 = − ⇒ t = 5,03 s
Vertical ⎨v px = v 0 senθ − gt
c) v y = v0 y − gt = 0 − (9,8)(5,03)
⎪
⎪⎩ y p = v 0 senθ t − gt / 2
9,8
2
= − 49,3
m
vx = v0 x + axt = 0 + (1,10)(5,03)
Movimiento de la botella: La botella se mueve
verticalmente bajo la aceleración constante de la
4H
s
abx = − g
gravedad.
m
vbx = − gt
= 5,53
(5,53)2 + (− 49,3)2
s
y b = H − gt 2 / 2 v = vx2 + v y2 =
Choque de la piedra con la botella: Cuando se
m
produce el choque, la posición de la piedra y de la = 49,6
A = v0 cos θ t
botella coincide. s
Ejemplo 16. Disparamos un proyectil desde el
H − gt 2 / 2 = v0 senθ t − gt 2 / 2
origen y éste describe una trayectoria parabólica
⇒ H = v0 senθ t
como la de la figura. Despreciamos la resistencia del
aire.
Dibuja en las posiciones A, B, C, D y E el vector
Dividimos la segunda ecuación entre la primera. velocidad, el vector aceleración y las componentes
tan θ =
H normal y tangencial de la aceleración. (No se trata
de dar el valor numérico de ninguna de las variables,
A sólo la dirección y el sentido de las mismas)
Para romper la botella debemos de apuntarla
¿Qué efecto producen an y at sobre la velocidad?
directamente y en el instante en el que se deja caer,
se debe lanzar la piedra. La velocidad debe tener un
valor mínimo para hacer el recorrido A, mientras la
botella esté en el aire.
⎛ 2H ⎞
recorrido horizontal de la piedra debe cumplir:
v0 cos θ ⎜⎜ ⎟ ≥ A ⇒ v0 ≥ A
⎟ cos θ
g
⎝ g ⎠ 2H Solución.
→
Ejemplo 15. Una bolsa de arena cae del reposo de v es tangente a la trayectoria
un globo de aire caliente desde una altura de 124 m
está soplando un viento horizontal, y el viento da a
bolsa de arena una aceleración horizontal constante
de 1,10 m/s2.
a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena
es una línea recta.
b) ¿Cuanto tiempo toma para llegar la tierra?
c) ¿Con qué velocidad llega a la tierra?
Solución.
a) x = axt 2 ⇒ t 2 =
1 2x
2 ax Cuando sube
y = − gt 2 ⇒ t 2 = −
1 2y
2 g
12
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
→
180(sen π/6) - 10t = 0, t = 9,0 s
b) Tiempo para la altura máxima
at y v tienen el mismo sentido
ymax = 150 + 180(sen π/6)(9) - 5(9)2
entonces
π π
→
tiempo.
tˆ = = iˆ cos + ˆjsen
v
→
a n modifica la dirección de v v 6 6
→
a = −10 ˆj
Ejemplo 17. Una bala del rifle se dispara con una
π
Entonces
→
at = a⋅ tˆ = −10sen = −5 m/s 2
velocidad de 280 m/s hacia arriba de una superficie
plana inclinada 30° sobre la horizontal. La bala se
dispara con un ángulo de elevación inicial de 45° 6
an = a 2 − an2 = 100 − 25 = 8,66 m/s 2
sobre la horizontal (es decir, 15° sobre la superficie
plana). ¿Cuál es el alcance de la bala sobre el plano?
Solución.
La ecuación del plano inclinado es Ejemplo 19. Un cañón de artillería lanza
= tan 30° y =
y x proyectiles con una rapidez de 300 (m/s). El artillero
x debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 (m)
3 detrás de un cerro, cuya altura es de 1000 (m)
⎛ ⎞ 2
y = (tan θ )x − ⎜⎜ 2
La ecuación de la trayectoria parabólica. ubicado a 1200 (m) del cañón. Demuestre que es
⎟x
θ ⎟
g posible darle al blanco y determine el ángulo de
⎝ ⎠
2 elevación para cumplir el objetivo.
2 v 0 cos Solución.
La intersección de la parábola y la línea recta ocurre Supondremos que damos en el blanco entonces
y = x tan α − 2 =0
= (tan θ )x − 2
cuando
gx 2
2v0 cos 2 α
2v0 cos 2 θ
x g
5(8649)
x2
3
v2 ⎛ 1 ⎞ 8649 tan α − =0
(300)2 cos 2 α
2
Para θ = 45° : x = 0 ⎜1 − ⎟
g ⎝ 3⎠
α1 = 53,03º
Tiene dos raíces reales
Para un triángulo 30°, 60°, 90° vemos que
α2 = 36,97º
x = S cos 30° =
3
( )
S. Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro,
2
De aquí S = 3 − 1 0 = 0,49 0 , arriba del
para ello evaluamos en ambos ángulos y(1200)
2 v2 v2 y1 (1200) = 1373,0 m
3 g g y2 (1200) = 777,95 m
La altura del cerro es excedida en el primer caso.
plano.
Con y 0 = 280 m/s, S = 3,90 km. Ejemplo 20. Se dispara un proyectil de modo que
su alcance horizontal es igual al triple de la altura
Ejemplo 18. Se dispara un proyectil desde la cima máxima. Encuentre el ángulo de lanzamiento.
de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez Solución.
v02sen 2α
de 180 (m/s) y formando un ángulo de 30º con la Sabemos que
=
horizontal. Calcule:
(a) La distancia horizontal entre el punto de xmax
g
v02sen 2α
lanzamiento y el punto de caída del proyectil.
=
(b) La altura máxima del proyectil con respecto al
suelo. ymax
(c) Las componentes normal y tangencial de la 2g
aceleración al salir en el punto de disparo. Entonces
x = 180(cos π/6)t
Solución:
13
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
v02sen 2α v 2sen 2α
=3 0
⇒ 2 cos α = 3senα
g 2g
⇒ tan α = ⇒ α =33,69º
2
3
Ejemplo 21. Un lanza granadas tiene un alcance
máximo de 300 m. Para dar en un blanco que se
encuentra a una distancia de 400 m del lanza Solución.
granadas. Determine: a) y b)
a) La altura mínima que debe subirse el lanza
granadas.
b) La rapidez de lanzamiento.
c) El ángulo de lanzamiento,
Solución.
La ecuación de la parábola de seguridad es
y = h+ −
v02 gx 2
2 g 2v02
Sabemos también que para h = 0 la distancia
máxima alcanzable es
x (0 ) = = 300 ax = 0 v x = 45 cos α
v02
x = 45 cos α .t
y para una altura h la distancia horizontal máxima
(v ) vg = 400m
será
x(h ) = + 2hg
y = 45senα .t − 10t 2
2 0
0 1
45 = 45 cos α .t ⎫
b)
v0 = 3000 = 54,77 ⇒
2⎬
m
− 45 3 = 45senα .t − 5t ⎭
(54,77 )2 + 2h(10) 54,77
s
− 45 3 = 45senα . −5
cos α cos 2 α
y de = 400 1 1
10
tan 2 α − 9 tan α + 1 − 9 3 = 0 ⇒
a)
α 1 = 84,5 o t1 = 10,45s
h = 116,701m
c) El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está
α 2 = −54,5 o t 2 = 1,72 s
sobre el límite de la parábola de seguridad es
tan θ = ⇒ θ = 30 o
helada, alcanzando al finalizar la pista una velocidad vx
de 45 m/s. En una competición de salto, debería
alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60º vy
14
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
20015 cosθ .t
Punto de encuentro
30 θ = 56,3
2 2
⎧
⎨tan θ =
o
⎩ 20 y = 1,69m
b)
a) Encontrar.
a) El punto más alto al que llega el proyectil.
b) El alcance del proyectil.
Solución.
a) v 0 x = v 0 cos θ v 0 y = v 0 senθ
v y = v0 senθ − gt
Movimiento de la botella
⎛ v senθ ⎞ v 02
Con ese valor,
x = v0 cos θ ⎜⎜ 0 ⎟⎟ = sen 2θ
Movimiento de la piedra
ax = 0 vx = 15 cosθ ⎝ g ⎠ 2g
a y = −9,8 v y = 15senθ − 9,8t
y = x tan α = 0 sen 2θ tan α
v2
x = 15 cosθ t
y = 15 senθ t − 9,8t 2
1 v2
2 2g
x = v0 cos θ t y = v 0 senθ t − 12 gt 2
b) El alcance máximo S .
15
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
y v0 senθ t − 12 gt
= = tan α ⇒ ⎡1 + cos 2θ ⎤
2 c) El punto de caída ocurre para z = 0 y la distancia
t=
2v0
g
x = v0 cosθ t =
Ejemplo 26. Se lanza una pelota verticalmente
2v02 hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la
g azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota
además es empujada por el viento, produciendo un
2v02 cos θ
(senθ − cos θ tan α )
Y el alcance S es:
movimiento horizontal con aceleración de 2 m/s2.
S=
cos α g cos α
x Calcular:
=
a) La distancia horizontal entre el punto de
Solución.
a x = 2 , v x = 2t , x =
1 2
2t
2
a y = −10 , v y = 20 + (− 10 )t ,
v02 cos 2 θ v y = 0 ⇒ t = 2 s ⇒ y = 20 m
z=
2 g 2senα
hmáxima = 70 m sobre el suelo.
16
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
⎧v x = 1,17 ⎧a x = 2
aceleración horizontal opuesta a su velocidad de 2
t1 = 0,59 s ⎨ ⎨
⎩v y = 14,14 ⎩a y = −10
m/s2.
a = 2 2 + 10 2
a) Calcular la distancia horizontal d a la que deberá
estar el hijo para que pueda ensartar la manzana.
tan ϕ 2 = = = 5 ⇒ ϕ 2 = 78,7 o
ay 10
ax 2
ϕ = ϕ 2 − ϕ 1 = 73o
⎧⎪a n = a. cos ϕ = 2,81 m/s 2
⎨
⎪⎩at = a.senϕ = 9,80 m/s 2
Solución.
⎧v x = 6,83 m/s ⎧a x = 2
t 2 = 3,41s ⎨ ⎨
⎩v y = −14,14 m/s ⎩a y = −10 ax = −2 , v x = 50 cos 30 o − 2t ,
a = 2 2 + 10 2
x = 50 cos 30 o − 2t 2
1
2
tan ϕ1 = = = 2,07 ⇒ ϕ 1 = 64,2 o
vy
a y = −9,8 , v y = 50sen30 o − 9,8t ,
14,14
vx 6,83
y = 50sen30o − 9,8t 2
tan ϕ 2 = = = 5 ⇒ ϕ 2 = 78,7 o
ay 1
10
2
ax 2
Punto de impacto x = d, y = -5
17
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Máxima altura vy = 0
21 × 2π rad
La velocidad angular del paraguas es reconocer que las escalas de tiempo asociadas a dos
ω= = 3rad / s
marcos de referencia no son los mismos si existe
movimiento relativo entre ellos es uno de los
44s principios fundamentales de la teoría especial de la
La velocidad tangencial de las gotas de agua que
v0 = rω = (0,5)(3) = 1,5m / s
relatividad propuesta por Einstein en 1905).
salen del borde del paraguas es Vectorialmente podemos representar la
transformación de Galileo como
→ → →
r = r '+ V t .
Para calcular el tiempo en que la gota llega al piso
usamos h =
1 2 Derivando las relaciones anteriores podemos obtener
gt
2(1,5)
2 la relación de la velocidad.
= + ⇒ a x = a' x ' +
La Relatividad de Galileo dv x dv' x ' dV dV
Consideramos dos sistemas de referencia S y S', S' dt dt dt dt
= ⇒ a y = a' y '
tiene un movimiento de traslación rectilíneo dv y dv' y '
uniforme con respecto a S; S' se aleja de S con una
→
velocidad V = viˆ
dt dt
18
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
= ⇒ a z = a' z '
dv z dv' z '
dt dt
→
Si la velocidad V del sistema S' es constante,
→
→ →
= 0 y a = a'
dV
dt
Estas relaciones encontradas son de aplicación
general si S y S' están animadas por un movimiento
relativo cualquiera, como se muestra en la figura b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema
v 0 = Viˆ + v y 0 ˆj v0 = V 2 + v y20
r
θ 0 = tan −1
Las ecuaciones son: v y0
→ → → → → →
r = r '+ V t , r ' = r − V t
V
→ → →
v = v'+ V
La trayectoria será una parábola tal como se ve en la
figura siguiente
→ →
a = a'
Ejemplo 29. Desde la plataforma de un camión en
r
movimiento horizontal V constante se lanza un
proyectil directamente hacia arriba con una
r
velocidad v 0 . ¿Cómo será visto el movimiento del
proyectil por: La componente horizontal del movimiento del
a) un observador situado en el camión (sistema S')? proyectil es igual al movimiento del cañón, de modo
b) un observador situado en el suelo (sistema S)? que cuando cae el proyectil coincidirá con el cañón.
Solución.
x = x0 + v0 t +
1 2
a' x ' = 0 a' y = − g
at
2
Donde x = 0 en el trigésimo piso con la dirección
hacia abajo como la dirección positiva de x. Así, en
(9,8)(3,0)2 = + 44 m/s
t = 3,0 s,
x = 0+0+
1
2
También, v = v0 + at da
v = 0 + 9,8 m/s2 x 3,0 s = +29 m/s.
19
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
La aceleración de un cuerpo en caída libre, según el Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los botes
observador O que está inmóvil con respecto a la respecto al agua, (igual en ambos), entonces
tierra, se sabe que la aceleración gravitacional es V1 = u -W
constante. V2 = u + W
V2 − V1
(De hecho, esto es la base de la validez de los dos de modo que
W =
cálculos anteriores.)
Así tenemos:
a = +g = +9,8 m/s2. 2
b) O’ mide la posición x', relativa a x por medio de Ejemplo 34. Un bote cruza un río que mide de
la ecuación x' = x - Vt. ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez
Luego, después de 3,0 s, uniforme de u. El botero mantiene una orientación
x' = 44 m – 5,0 m/s x 3,0 s = +29 m. (es decir, la dirección en la cual apunta el bote)
Es decir, la piedra se localiza 29 m debajo del perpendicular al río y al motor fijo para dar una
observador O’ después de 3,0 s. rapidez constante de v m/s con respecto al agua. De
La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V; acuerdo a los datos
de aquí, en t =3,0s, (a) ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un
v' = 29 m/s – 5,0 m/s = +24 m/s observador detenido en la orilla?
Puesto que V es constante, a' = a, y a'= +g = +9,8 (b) ¿Hasta dónde estará el bote, medido corriente
m/s2. abajo paralelamente al río, desde la posición inicial
El observador O’ ve la piedra con la misma hasta cuando alcance la orilla opuesta?
aceleración vista por O. (en general, las Solución.
aceleraciones son iguales en todos los sistemas a)
→
V = uiˆ + vˆj
inerciales.)
acuerdo a t =
por un auto patrulla que viaja a 95 km/h. a
a) ¿Cuál es la velocidad del automovilista respecto
al auto patrulla?
v
Por lo tanto el bote avanza paralelamente al río una
b) ¿Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al
distancia
d = ut =
automovilista?
Solución. u
a
Si el Oeste indica el sentido positivo entonces v
a) 80 - 95 = -15 km/h
b) 95 - 80 = 15 km/h Ejemplo 35. Un comprador que está en una tienda
puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s
Ejemplo 32. Un río tiene una rapidez uniforme de cuando está detenida. Cuando la escalera mecánica,
0,5 m/s. Un estudiante nada corriente arriba una funciona normalmente, puede llevar al comprador
distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Si el sin caminar al siguiente piso en 20 s. ¿Cuánto
estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 m/s tiempo le tomaría al comprador al subir caminando
en agua tranquila, ¿cuánto dura el recorrido? con la escalera mecánica en movimiento? Suponga
Compare este resultado con el tiempo que duraría el que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar
recorrido si el agua estuviera tranquila. sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando
Solución. está parada.
La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando Solución.
nada corriente arriba es 1,2 – 0,5 = 0,7 y cuando Sea L el largo de la escalera. Entonces la velocidad
nada corriente abajo es 1,2 + 0,5 = 1,7 entonces el de la persona respecto a la escalera es
v' =
tiempo de ida y vuelta será
t= +
L
1000 1000 .
= 2016,81 s = 0,56 h 30
0,7 1,7 Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde a
la de la persona cuando no camina, es decir
ve =
Ejemplo 33. Dos remeros en idénticas canoas L
ejercen el mismo esfuerzo remando en un río, uno
corriente arriba (y se mueve corriente arriba), 20
mientras que el otro rema directamente corriente Si la escalera funciona y la persona camina, entonces
v = ve + v' = + =
abajo. Un observador en reposo sobre la orilla del L L L
río determina sus rapideces que resultan ser de V1 y
20 30 t
V2 respectivamente. Determine en términos de los
de donde el tiempo será
datos la rapidez de las aguas del río.
t = 12 s
Solución.
20
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
tan θ = = 1,5 ⇒ θ = 37 º
km/h.
Para poder volar directamente hacia el oeste con 0,6
respecto a tierra debe compensar el arrastre 0,8
producido por el viento, tal como se muestra en la
figura siguiente.
21
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
v y = 20sen37º = 12 V 2 cot 2 α
h=
(2)
Dividiendo (2) : (1) 2g
= tan φ = = −0,89
vx 12
− 13,5 Ejemplo 41. La brújula de un avión indica que se
⇒ φ = −41º
vy
está dirigiendo hacia el este con una velocidad de
400 km/h. La información de tierra indica que el
viento sopla hacia el norte con una velocidad de 300
km/h. ¿cuál es la velocidad del avión con respecto a
tierra?
Solución.
En este caso tenemos dos sistemas, el sistema tierra
(S) y el sistema aire (S') que se mueve con una
velocidad de 300 km/h respecto a tierra.
c) El tiempo que le tomará al bote para alcanzar al
niño:
d = vt ⇒ t =
d
v
Siendo v = 20 km/h y
d = 0,82 + 0,62 = 1,0 km
t=
1
= 0,05 h = 3 min
20
→
Ejemplo 39. Desde el techo del carro de un tren que V = 300 ˆj
→
v' = −400iˆ
está acelerando hacia el norte a una razón de 2,5
m/s2 se suelta y cae un perno. ¿Cuál es la aceleración
→ →
R =V t
del perno con respecto a:
a) el carro del tren?
→ →
r ' = v' t
b) la estación?
Solución:
Si y es la vertical hacia arriba y x es la dirección de La posición del avión visto desde O es
→ → → → →
r = R+ r ' = V t + r '
la aceleración del tren, entonces
a)
→
a ' = −2,5iˆ − 9,8 ˆj .
La velocidad es
→
→ dr → →
b)
→
v= = V + v'
a = −9,8 ˆj
dt
→
Luego v = 300 ˆj + 400iˆ
Ejemplo 40. Un estudiante de la Facultad de Su magnitud
V '=
flota en ella recorre 20 m en 1 minuto. Calcular el
cos α
V tiempo que tardará el nadador en recorrer 100 m en
el río, según vaya a favor o en contra de la corriente.
Solución.
Vy = V’y = V’sinα= V cot α
Luego
22
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
vn = = = 50
s 100 m
t 2 min
La velocidad del agua del río es: vr = 20
m
min
v1 = v n + v r = 50 + 20 = 70 m/min
La velocidad nadando a favor de la corriente es:
Si en la figura y es el ancho del río y x el avance
Y el que tarda en recorrer 100 m es: producido por la corriente, el camino recorrido por
t1 = =
s 100
s = x 2 + y 2 = 60 2 + 50 2
la lancha es s.
= 1 min 26 s
v1 70
v 2 = v n − v r = 50 - 20 = 30 m/min
La velocidad nadando en contra de la corriente es: = 78,1 m
t2 = =
remeros a una barca es de 8 km/h, La velocidad del
s 100 agua de un río es 6 km/h, y el ancho de tal río 100 m.
= 3 min 20 s
v2 30 a) Suponiendo la posición de la proa perpendicular a
las orillas, calcular el tiempo que tarda la barca en
cruzar el río y la distancia a que es arrastrada, aguas
Ejemplo 43. Un acorazado navega con rumbo NE a
abajo, por la corriente.
una velocidad de 50,56 km/h. Suena zafarrancho de
combate y uno de los tripulantes marcha corriendo
de babor a estribor para ocupar su puesto, a una
velocidad de 10 km /h. Calcular el valor de la
velocidad resultante y su dirección.
Solución.
v A = 55,56 , vT = 10
km km
h h
V = 55,56 + 10 = 56,45 km/h
2 2
tan α = ⇒ α = 79,8
c) ¿Qué velocidad, respecto a la tierra, lleva la barca
55,56 en los dos casos estudiados?
y = vyt ⇒ t = =
La dirección será 90º -
y 0,1
h = 45 s
Ejemplo 44. Una pequeña lancha atraviesa un río de vy 8
50 m de. Anchura, al mismo tiempo la corriente lo La distancia a que es arrastrada por la corriente:
x = vxt = 6 ×
arrastra 60 m aguas abajo. ¿Qué camino ha 0,1
recorrido? Km = 75 m
Solución. 8
b) Para que la barca vaya en la dirección de v2 la
componente horizontal de vb ha de ser igual a 6 km/h.
vb senϕ = vr ⇒ senϕ =
6
⇒ ϕ = 48o 35’
8
c) En el primer caso
23
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
t= =
y 0,1
h = 68 s
tan ϕ =
v2 5,3 vR
.
vB
Para las velocidades dadas encontramos ϕ = 53,1 .
Ejemplo 46. Una canoa de 2,5 m de larga está junto
o
a la orilla de un río y perpendicularmente a ella. Se
pone en marcha con una velocidad de 5 m/s y al El bote se mueve a lo largo de una línea dirigida
llegar a la orilla opuesta ha avanzado en el sentido 53,1º río abajo.
de la corriente 23,4 m.
a) Calcular la velocidad del agua sabiendo que el río
tiene una anchura de 100 m.
b) Si la canoa marcha a lo largo del río, determinar
el camino recorrido en 1 minuto según vaya en el
sentido de la corriente o en sentido contrario.
Solución .
a) La proa de la canoa debe recorrer un espacio en
dirección perpendicular al río: d) Haciendo D = distancia río abajo, tenemos
= ⇒ vr = 1,2m / s
97,5 5 Ejemplo 48. Un submarino de propulsión
convencional (Diesel) sufrió un incendio en el
23,4 v r
b) v1 = v c + v r = 5 + 1,2 = 6,2 m/s
Atlántico norte después de salir de Inglaterra.
Debido a un huracán no era posible enviar barcos ni
⇒ x1 = 6,2 x 60 =372 m
aviones para ayudar al submarino diesel. La marina
⇒ x2 = 3,8 x 60 =228 m
para ayudar al de propulsión Diesel. El submarino
diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del
submarino nuclear (ver figura). La rapidez del
Ejemplo 47. Un bote de remos se dirige submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h.
perpendicular a la orilla de un río. Los remos Además, hay una corriente marina de 36 km/h que
pueden propulsar el bote con una velocidad de 3,0 se mueve al NE formando un ángulo de 30° respecto
m/s con respecto al agua. El río tiene una corriente al norte. (Asuma que el eje x es el eje DE, y el eje y
de 4,0 m/s. es el NS).
(a) Construya un diagrama en el cual las dos a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino
velocidades se representen como vectores. nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
(b) Encuentre el vector que representa la velocidad usando el sistema de coordenadas x -y, la velocidad
del bote con respecto a la orilla. del submarino nuclear respecto a tierra para que
(c) ¿Qué ángulo forma este vector con la dirección llegue al submarino diesel y la velocidad de la
en la cual el bote está señalando? corriente marina con respecto a tierra.
(d) Si el río tiene 100 m de ancho, determínese cuan b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la
lejos río abajo del punto del lanzamiento el bote corriente de agua.
llega al orilla opuesta. c) Calcule el módulo de la velocidad V.
Solución. d) Halle el tiempo en el cual los marineros son
Solución: rescatados.
a) Diagrama.
24
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino
nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
usando el sistema de coordenadas x-y, la velocidad
del submarino nuclear respecto a tierra para que
llegue al submarino diesel y la velocidad de la Solución.
corriente marina con respecto a tierra.
Velocidad de la piedra vx = 36 = 10
km m
h s
g ≈ 10
m
s2
b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la a) El movimiento de la piedra lanzada está dada por
corriente de agua. las ecuaciones:
= − 54 sen α iˆ − 54 cos α ˆj ,
→
− 54senα + 18 = 0 ⇒ senα = =
18 1
Cuando la piedra llega al suelo z = 0
⇒ cos α = 0,94
54 3
= (− 50,76 + 31,18) ĵ
2
t= =
d 500
b)
V 19,18
= 26 horas
25
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
→ →
b) r 1 = r 2 = 840iˆ + 36 ˆj , t = 12
1. La velocidad de la corriente de un río aumenta en
proporción a la distancia de la orilla y alcanza su
( )
valor máximo v 0 en el medio. Cerca de la orilla la
6. Las posiciones de dos partículas P1 y P2 están
→
dadas por r 1 = 5 + 3t + 2t iˆ ,
velocidad es cero. Un bote que navega en el río tiene
r 2 = (t + 5t 2 )iˆ .
una velocidad u relativa al agua, constante y 2
→
perpendicular a la corriente.
a) Encontrar la distancia que fue arrastrando el bote
al cruzar el río de ancho C.
b) Determinar la trayectoria del bote a) ¿En qué instante chocarán las dos partículas?
Respuesta. a) d = C
b) ¿Cuál es la diferencia de velocidades en ese
v0 instante?
2u Respuesta: a) t = 2 b) 8
2. Un automovilista entra en una curva de 150 m de 7. El movimiento de una partícula está definido por
radio, una velocidad de 72 km/h. Accionando los el vector posición
→
r = Rsenb t iˆ + Ct ˆj + Rcosb t kˆ . Determinar.
frenos hace disminuir su velocidad de modo
2
uniforme a razón de 1,5 m/s .
Determinar el módulo de la aceleración del a) La velocidad y aceleración de la partícula.
automóvil cuando su velocidad es de 63 km/h. b) La trayectoria de la partícula.
c) El radio de curvatura.
Respuesta. a) v = C 2 + R 2 b 2 , a = Rb 2 ,
2
Respuesta: 2,53 m/s
v = −0,1π iˆ m/s , a = 0
a) Escribir la ecuación del movimiento. → →
Respuesta. a)
b) y = 0,025 − 5 x
b) La ley horaria
c) La trayectoria
( )
s = ωAt , c) x 2 + y 2 = A 2
9. La aceleración de un cuerpo es:
→
a = 3iˆ + 2 ˆj + kˆ cm/s 2
( )
a r 1 = 4t + 3t + 228 iˆ + (2t + 12 ) ˆj y
5. Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo a) Si el cuerpo parte del reposo ¿Cuál es su
→
( )
→ c) ¿Cuál es su rapidez media durante los primeros 10
( )
Respuesta. a) 9iˆ + 6 ˆj + 3kˆ cm/s
segundos?
respectivamente.
26
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
→
partícula 1 con aceleración constante a = aˆj , y la
a) La aceleración tangencial.
Respuesta: a) at = 3 cm/s
tangente a la curva. reloj, describiendo una circunferencia de radio R,
2 como se muestra en la figura. Determine en función
b) a c = −4 cm/s
de a y R:
2
a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo
c) a = 5cm/s
que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que
ϕ = 53,1o
la partícula 2 complete una vuelta completa.
d)
b) Halle los vectores velocidad y aceleración de las
11. Dos cuerpos se lanzan simultáneamente desde un dos partículas para el instante del encuentro.
mismo punto con la misma rapidez inicial pero en
12. Una partícula se mueve en un plano de tal suerte 16. Un niño hace girar uniformemente una piedra en
que su radio vector con respecto a un punto fijo un círculo horizontal por medio de una cuerda de 1
barre ángulos iguales en tiempos iguales mientras m de longitud. El niño se encuentra sobre un
que la distancia al punto fijo es variable con el montículo de tal forma que el plano del movimiento
tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La
de la velocidad y la aceleración de la partícula cuerda se rompe y la piedra sale disparada
mostrando explícitamente cualquier cantidad que se horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de
mantenga constante durante el movimiento. distancia. ¿Cuál fue la aceleración centrípeta de la
piedra mientras estaba en movimiento circular?
13. Un tren pasa por una estación con una velocidad
de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa
junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de
los ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez
inicial con que el guardagujas lanzó la bolsa fue de
45 km/h
a) ¿Cuál tendrá que ser el ángulo de lanzamiento
para lograr el objetivo?.
b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema
de referencia del maquinista.
27
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
b) y LA = t = 2 ⇒ t =
9 2 2
2 3
c) D =
14
9
20. Los instrumentos de un aeroplano en vuelo
horizontal indican que se dirige hacia el Este con
una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra
se observa que el aeroplano se encuentra en medio Respuesta.
de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con Los subíndices L, P y T hacen referencia a la
rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del lámpara, al pasajero y al referencial inercial de
avión respecto a Tierra. Tierra respectivamente.
28
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
(
a) a LT = g senθ iˆ − cos θ ˆj , )
→ 24. El aro de la figura tiene radio R y rueda sobre
b) v x = (gsenθ − a )t , v y = − g cos θ t
mueve hacia la derecha con rapidez
V respecto a la superficie. Considere un observador
(gsenθ − a ) t 2 − L ,
con origen en C (se traslada con el aro)
x=
1 y que no rota respecto a Tierra. Suponga que todos
los plintos del aro tienen rapidez V respecto al
2 2
y = − g cos θ t 2 + H
observador (se dice entonces que el aro rueda sin
1 deslizar).
2 H (gsenθ − a )
2 En la figura se han marcado cuatro puntos para un
c) t = , L=
cierto instante. El punto A es el punto más alto del
g cos θ g cos θ
2H aro, el B el más bajo, el D el punto del extremo
g cos θ
recta de ecuación a) Halle la velocidad angular w del aro.
y=−
b) Halle los vectores velocidad de los puntos A, B y
gsenθ − a
x D respecto a la superficie.
c) V E = V (1 − cos θ ) iˆ + Vsenθ ˆj , V E = V
b) Halle el tiempo que tarda el pasajero en ir de A
hasta C. ¿Qué distancia recorre el bote en ese tiempo r r
⇒ θ = ±60°
según un observador en Tierra?
( )
Respuesta. del cuadrado?
Las letras b, p y T designarán respectivamente el Sin viento la rapidez del avión es v, mayor que u.
3iˆ + 4 ˆj
( )
bote, pasajero y Tierra.
2a v + v 2 − u 2
Respuesta,
→
a) uˆ = , v b ,T = − 2iˆ − 10 ˆj m/s,
a) t1 =
(
v2 − u 2 )
, b)
v p ,T = (4iˆ − 2 ˆj ) m/s.
→
4a v 2 − u 2 / 2
b) t = s , d = 26m
1
t2 =
(
v2 − u 2 )
2
26. Un hombre que viaja en un camión intenta
golpear un poste con una piedra, y cuando pasa
29
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
Poniendo T0 =
2l
, los resultados son:
V
T0
⎛ ⎞
⎜⎜1 − 2 ⎟⎟
a)
v2
⎝ V ⎠
T0
⎛ ⎞
b)
⎜⎜1 − 2 ⎟⎟
12
v2
⎝ V ⎠
29. Una partícula P se mueve con aceleración
angular constante sobre una circunferencia de radio
⎡ ⎛ vsenθ ⎞ ⎤
1
R =3m. Parte desde el reposo del punto A y
⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
2 2
⎢⎣ ⎝ V ⎠
completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s.
⎥⎦
Calcular:
⎛ v2 ⎞
a) El módulo de la aceleración angular c) T0
→ →
b) La ecuación r = r(t ) . ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟
⎝ V ⎠
definida por θ = 3π/2 .
c) El tiempo que emplea para llegar a la posición
30
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
31
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
1
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Para describir el mundo, la física contemporánea si se estira 2,5 unidades, entonces la fuerza aplicada
recurre a cuatro interacciones o fuerzas es 2,5 veces la unidad de fuerza.
fundamentales, que actúan sobre las partículas de Este procedimiento es válido para pequeños
materia (y sobre las antipartículas), son vehiculadas alargamientos del resorte, ya que si la fuerza es muy
por unas partículas llamadas vectores de interacción, intensa, se puede deformar y no volver a su forma
que son: fotón (interacción electromagnética), bosón original.
(interacción débil), gluón (interacción fuerte) y
gravitón (interacción gravitacional). CAMBIO DE VELOCIDAD
1) Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión Nuestro siguiente problema es encontrar una relación
entre partículas cargadas en reposo o en movimiento, entre la fuerza y el cambio en el movimiento
explica la cohesión de los átomos, es mucho más producido por ésta.
intensa que la fuerza gravitacional. Para esto necesitamos lo siguiente:
2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas 1. Un carro muy ligero que pueda moverse sin
subatómicas, responsable de la existencia del núcleo fricción sobre una superficie horizontal.
atómico asegura la cohesión interna de los 2. Una fuerza constante. Esta podernos obtenerla
constituyentes del núcleo atómico, protones y mediante un resorte (Si mantenemos un resorte
neutrones, y es responsable de un gran número de estirado una misma longitud, la fuerza que la estira es
reacciones y de desintegraciones; es la de mayor constante).
magnitud (102 - 103 veces la fuerza
electromagnética).
3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance, rige
algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad
de algunos núcleos, es varios órdenes de magnitud
(1012) menor que la fuerza electromagnética.
4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos 3. Un registrador de tiempo. El movimiento del carro
debido a sus masas, entre otras cosas hace que caigan puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste
las manzanas y que suba la marea, es la fuerza de pasa a través del registrador que produce marcas en la
menor magnitud comparada con las otras. cinta a intervalos de tiempo regulares.
Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe
establecer un método para medirla. Una fuerza se
puede medir por el efecto que produce. Por ejemplo
se puede usar la deformación que una fuerza produce
en un resorte, como en la figura. Si se aplica una
fuerza verticalmente a un resorte y se estira una
unidad, le asignamos a la fuerza una magnitud
unitaria F. Se aplica ahora otra fuerza al mismo
resorte horizontalmente, produciéndole un
estiramiento de dos unidades, la magnitud de la
fuerza será de 2F. Si se aplican simultáneamente las
dos fuerzas, el resorte se inclina, y se estira 5
veces. La fuerza equivalente que produce ese
estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y
2F. Es decir, la fuerza es un vector.
2
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
el movimiento es con aceleración constante. De aquí internacional (S.I.) la unidad de aceleración es m/s.
podemos concluir que una fuerza constante produce ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como
una aceleración constante. son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos
que especificar un estándar para una de ellas.
El sistema internacional adopta corno unidad una
pieza de material llamado KILOGRAMO, cuyo
símbolo es kg. El kilogramo es la masa un prototipo
de platino iridiado sancionado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas realizada en París en
1889 y depositado en el pabellón de Breleuil en
Sevres.
Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales La unidad de fuerza es el newton, cuyo símbolo es N
estirados la misma longitud, como se muestra en la y se define así:
figura. El newton la fuerza que produce una aceleración de
un metro por segundo al cuadrado a una masa de un
kilogramo.
N=
kgm
Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración. s2
Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de Otros sistemas:
Aceleración → cm/s2
Concluimos que la aceleración a del cuerpo es
Podemos escribir esto como F = ma , donde m es la Inglés técnico: En este sistema la unidad fundamental
Aceleración → pie/s2
llamaremos MASA.
3
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos aplicación de las leyes de Newton.
medidas:
KILOGRAMO FUERZA, es el peso de un Kilogramo APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
masa. Cuando estudiamos Cinemática, encontrarnos las
1 kgf = 9,8 N relaciones entre desplazamiento, aceleración y
LIBRA MASA, es la masa de un cuerpo que pesa una →
libra. tiempo. Por ejemplo, conociendo la aceleración a
1 libra masa = 0,454 kg. las condiciones tales como posición inicial, velocidad
Estas unidades son prácticas pero incorrectas y no inicial, es decir la posición y la velocidad en el
deben ser usadas en Física. tiempo que llamamos inicial (t = 0), podemos conocer
la velocidad y posición para cualquier tiempo. Las
ACCION Y REACCION. condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración,
→ →
¿de dónde? Para esto tenemos F = m a , todo lo que
Hagamos una observación más detallada cuando
jalamos el carro con un resorte estirado una
determinada longitud. tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el
→
cuerpo y su masa, y entonces podremos encontrar a .
La mejor forma de estar seguros que comprendemos
→ →
el significado de F = m a , es hacerlo con algunos
problemas que involucran las leyes de Newton. Para
Para que el resorte esté estirado es necesario jalarlo resolver un problema sugerimos cuatro pasos a
por los dos lados. Se necesitan fuerzas en sentidos seguir:
opuestas y en cada extremo del resorte. 1. Dibujar un esquema del sistema
Cuando jalamos el carro, una fuerza actúa sobre el 2. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere
carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre el problema.
nuestra mano. ¿Cuáles son las magnitudes de estas 3. Dibujar otra figura con solamente el objeto en
fuerzas? particular manteniendo el marco de referencia poner
todas las fuerzas que actúan sobre el objeto mediante
flechas. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL
CUERPO LIBRE (DCL). Si se comete una
equivocación todo lo demás fallará, por eso es
conveniente hacerlo bien. Una mejor forma de
comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y
Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta luego preguntarse:
pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos “¿Qué toca al cuerpo?”, la acción de tos resortes,
de tal manera que el carro adquiera la misma cuerdas, manos y otros objetos, todos deben ser
aceleración que antes, esto quiere decir, por la considerados. Así como también las fuerzas que
segunda ley de newton que siendo la misma masa m actúan sin tocar el cuerpo, como la fuerza eléctrica,
estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que magnética de las cuales no nos preocupamos en este
antes y observamos que los resortes estiran la misma curso.
longitud, lo que quiere decir que la fuerza sobre la 4. Finalmente, aplicar la segunda ley de Newton a
mano es igual a la fuerza sobre el carro. cada componente de fuerza y aceleración.
→ →
F =ma
∑ Fx = ma x , ∑F y = ma y , ∑ Fz = ma z .
y ahora resolver para la aceleración.
En algunos de los problemas que se presentan más
Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON frecuentemente, las acciones se producen por fuerzas
DEL MOVIMIENTO. sin contacto; en otros se usan cuerdas y varillas como
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo, éste medios de conexión. Cuando las masas de estos
ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. La medios de conexión son despreciables su único efecto
fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es el de transmitir
es la ACCIÓN, la fuerza igual y opuesta actuando
sobre el primero es la REACCIÓN, ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES.
Expresado en símbolos, es: Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen
→ →
F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2
la primera ley son llamados sistemas estáticos, es
decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que
Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio actúan es nula, el cuerpo esta en equilibrio y
de dirección o sin él permanece en reposo, o si está en movimiento, se
A continuación presentarnos algunos casos tipo de la mantiene con velocidad constante
4
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
∑F = 0
La condición de este equilibrio es
→
∑F = 0, ∑F = 0 , ∑ Fz = 0 .
y en componentes cartesianas:
x y
Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o sistemas
por. Medios exteriores al sistema.
∑ Fx = 0 , ∑ Fy = 0 , ∑ Fz = −mg . T1 − mg = 0
Aplicando la condición de equilibrio de la masa m
Luego ⇒ T1 = mg
Siendo esta la respuesta que ya conocíamos.
Si despreciamos la masa del dinamómetro, tenemos
T1 − T2 = 0 y T1 = T2
Ejemplo 2. El dinamómetro. El dinamómetro es un que:
instrumento que se utiliza para medir las fuerzas.
T2 = mg
Consta de un resorte con una escala que indica su El dinamómetro indica en la escala la fuerza
estiramiento, la cual está graduada en Newtons.
Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo
muestra la figura.
Ejemplo 3. Se tiene los dispositivos mostrados en la
figura. ¿Cuánto indica el dinamómetro de la figura (a)
y cuánto el dinamómetro de la figura (b)?
Solución.
a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es
5
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg
En la masa
T1 = T2
En la polea
T3 = T2 = T1 = mg
En el dinamómetro
T1 = mg
indicación será
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg
Empezando por la derecha
∑F = 0
Para que el trozo de cuerda este en equilibrio
→
T1 cos θ − T2 cos θ = 0 ⇒ T1 = T2
fuerzas a lo largo del eje x es
Solución.
En el dinamómetro, considerándolo de masa
∑F = 0
despreciable.
→
T2 − T3 = 0 ⇒ T2 = T3
T4 = T3
En la polea de la izquierda
∑F = 0
En la masa de La izquierda Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical
→ como el mostrado en la figura tenemos:
→
T1 = −mgˆj
T4 − mg = 0 ⇒ T4 = mg
T2 = T2 cos θ iˆ + T2 senθ ˆj
→
Como conclusión todas las tensiones son iguales a
T4 = T3 = T2 = T1 = mg
mg
∑F = 0
→
El dinamómetro es tensionado por la fuerza T1 , y su Con
T1 = mg
→ → →
T1 + T2 + T3 = 0
indicación será:
∑F = T2 cos θ − T3 cos α = 0
b) El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente Obtenemos:
∑F
es
= T2 senθ + T3senα − mg = 0
x
mg cos α mg cos θ
Resolviendo estas dos ecuaciones
T2 = , T3 =
sen (θ + α ) sen (θ + α )
6
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
∑F : mgsenα = ma x
Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:
∑F N − mgcosα = ma y = 0
x
y :
Solución.
a x = gsenα y N = mg cos α
El D. C. L. del cuerpo: De estas ecuaciones se obtiene:
v 2 = v 02 + 2a x Δx ⇒ v 2 = 2( gsenα )D
se puede usar:
Fuerza de atracción de la Tierra, que es su peso mg.
y v= 2gDsenα
Fuerza de la cuerda que lo sostiene, que es la tensión
T
Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo, que es la
normal N
Como el sistema está en equilibrio, se aplica la Ejemplo 7. Para el siguiente sistema mecánico,
primera Ley de Newton: calcular la aceleración de las masas y la tensión de la
cuerda.
∑F − T + mgsenα = 0
Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:
∑F
:
: N − mgcosα = 0
x
y
Despejando T y N, y reemplazando los valores
T = mgsenα = 50sen30° = 25 N
numéricos, se obtiene: Solución.
∑F
horizontal, resbalará una distancia D a lo largo del
T − Mgsenα = Ma ⇒
plano. Describir su movimiento. Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:
T = Mgsenα + Ma
x :
∑ Fy : N − Mgcosα = 0
De estas ecuaciones se obtiene:
El D. C. L. del cuerpo m:
7
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
∑F T − mg = −ma ⇒ T = mg − ma
Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:
y :
Mgsenα + Ma = mg − ma
De estas ecuaciones se obtiene
(m − Msenα ) g
a= F1 − (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a
(m + M )
a) Sumando (1), (2) y (3):
y a= −g
(m1 + m2 + m3 )
F1
(m - M sen α).
Se observa que el signo de a depende del término
b) De (3) FB = m2 ( g + a )
T = mg − m⎜ ⎟g
⎝ m+M ⎠
FB = 8(9,8 + 8,87 ) = 149,4 N
T= (1 + senα )g De (1) FA = F1 − m1 ( g + a )
(m + M )
mM
Solución.
F1 − FA − m1 g = m1 a (1)
En el D. C. L. de m1:
Solución.
FA − FB − m3 g = m3 a (2)
En el D. C. L. de la cuerda de masa m3: Siendo m1 mayor que m 2 , la masa m1 se moverá
hacia abajo con una aceleración a y la masa m 2 se
FB − m2 g = m2 a
En el D. C. L. de m2: moverá hacia arriba con la misma aceleración a .
(3) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
libre de cada una de las partes del sistema.
8
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
R'− mg = ma ⇒ R ' = m( g + a )
de la persona
La polea cumple la función de cambiar la dirección Ejemplo 11. La figura muestra a un hombre
T1 Considerando el sentido de la aceleración o como elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él
positiva. mismo a la cuerda que tiene en las manos. Si el
hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1
m1 g − T1 = m1 a
Se pregunta:
a) ¿Con qué fuerza debe jalar para, subir con una
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa velocidad constante?
b) ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una
m2 :
T1 − m2 g = m2 a
aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2?
(m1 − m2 )
De estas dos ecuaciones obtenemos:
a= y T1 =
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
2m1 m2
g g
(m1 + m2 )
Finalmente, la magnitud de g se obtiene a partir de
(m1 + m2 )
estas cantidades mediante la ecuación Solución.
g=
(m1 − m2 )
a) La figura siguiente muestra los diagramas de
a cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.
R = mg .
ejerce sobre él, si el ascensor estuviera parado
T=F
en el D.C.L. del trozo de cuerda
T + F − W = 0 ⇒ 2F = W
En el D.C.L .del hombre-silla
y F =
W
9
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
F= = 500 N
1000
2
b) Ahora como el hombre debe subir con una
aceleración de l m/s2 tenemos:
T1 − m1 g = m1 a ⇒ T1 = m1 (a + g )
Aplicando la Segunda Ley de Newton
T1 = 1100(2 + 9,8)
T + F −W = a ⇒ 2F = W + a
W W = 12980 N
g g b) Consideremos el D.C.L. de la masa m 2 :
W⎛ a⎞
y F = ⎜⎜1 + ⎟⎟
2⎝ g⎠
Como W = 1000 N , a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2
1000 ⎛ 1⎞
F= ⎜1 + ⎟ = 550 N
2 ⎝ 10 ⎠
FM = T1 − T2 = 12980 – 7800
= 5180 N
Solución.
10
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Asumiremos que no hay fricción entre las superficies a) el valor y sentido de la velocidad del carrito,
de contacto de m1 y m 2 . b) el lugar, donde encontrará
c) el desplazamiento del carrito
La figura muestra los D.C.L. para los bloques 1, 2 y
d) el recorrido total del carrito.
para el sistema.
(Usar g = 9,8 m/s2)
Solución.
N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano.
F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el
bloque 1.
F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el
bloque 2.
La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1, ya que
solo está en contacto con él.
Como asumimos que no hay fricción entre los
bloques, las fuerzas son normales a la superficie de
contacto.
P − F21 = m1 a1x y N 1 − m1 g = 0
Para el bloque 1 tenemos:
− T = Ma
Para la masa M:
F12 = m2 a 2 x y N 2 − m2 g = 0
Similarmente para el bloque 2 (1)
T − mg = ma
Para la masa m:
P = (m1 + m2 )a x y
Para el sistema (2)
N 1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 − mg = (M + m )a ⇒
Sumando (1) y (2)
x = v0 t + at , v = v0 + at ,
Comparando con la ecuación para el sistema 1 2
P − F21 + F12 = P
tenemos: 2
x = 7t − 1,4t 2 , v = 7 − 2,8t
Hallamos:
Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es
igual a la fuerza de2 sobre 1. Como ellas son opuestas Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad
11
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
0 = 7 − 2,8t ⇒ t = = 2,5 s
(F − F )
a=
[ ]
7 fk
Newton, F = ma .
cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar resultante sobre el bloque aplicando la segunda ley de
una fuerza para que éste continúe en movimiento.
Cuando el dinamómetro indica 12 N la fuerza
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre resultante a partir de la aceleración medida es 4 N,
un plano horizontal esto significa que se necesita 12 N – 4 N = 8 N, para
Supongamos que jalamos un bloque con un vencer la fuerza de fricción Si aplicamos 10 N al
dinamómetro, como se muestra en la figura. bloque para que inicie el movimiento, después de esto
es posible reducir la fuerza a 8 N y aún mantener el
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre bloque en movimiento.
un plano horizontal En resumen:
Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del bloque.
Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento del
bloque.
F = Ffs = μ s N
equilibrio estático
F fs alcanza
μ smáx N
En el punto A, la fuerza de rozamiento
F = Ffsmáx = μ smáx N ( )
su máximo valor A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE
FRICCION O ROZAMIENTO F f .
2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito Con la finalidad de conocer la dependencia de esta
más, el bloque comienza a moverse. La fuerza de fuerza de rozamiento realicemos la siguiente
rozamiento disminuye rápidamente a un valor menor experiencia.
F = F fk = μ k N
e igual a la fuerza de rozamiento dinámico, Supongamos un plano inclinado con un bloque de
masa ni descansando sobre él.
Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece igual
a F fsmáx , el bloque comienza moviéndose con una
aceleración
12
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
mg senθ
O
= tan θ = μ s = Constante
mg cos θ Solución.
= μs
Ff a) La figura muestra el D.C.L.
μs
N
A esta constante se le llama coeficiente de
fricción estática.
Si se toman los datos con el bloque en movimiento, el
ángulo para que el movimiento continúe es
generalmente menor y obtenemos
= μk
∑F
Fuerza para continuar el movimiento
: N − mg = 0 ⇒ N = mg
Fuerza normal
cinética μ k . ∑F : F − μN = 0 ⇒ F = μN
A esta constante se le llama coeficiente de fricción y
μ
x
F = μmg
es una constante que depende de la superficie y se Luego:
F f = μN .
puede escribir simplemente.
b) La figura muestra el D.C.L.
Algunos valores típicos de coeficientes de fricción.
Material Sobre μs μk
material
Acero Acero 0,78 0,42
Cuero Cuero 0,64 0,56
Cuero Roble 0,60 0,50
Bronce Hierro 0,40 0,30
∑F
Aluminio Aluminio 1,05 1,40
: N + Fsenθ − mg = 0
Vidrio Vidrio 0,92 0,40
⇒ N = mg − Fsenθ
Caucho Asfalto 0,60 0,40 y
∑ Fx : F cosθ − μN = 0
Caucho Concreto 0,80 0,70
Caucho Hielo 0,02 0,005
⇒ F cos θ = μN
Piedra Piedra 0,65 0,60
13
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
μmg
F= entre los bloques y el plano inclinado es μ .
cos θ + μsenθ
une los bloques m1 y m2. El coeficiente de rozamiento
∑F : N − Fsenθ − mg = 0
Solución.
⇒ N = mg + Fsenθ
y
∑ Fx : F cosθ − μN = 0
⇒ F cos θ = μN
μmg
De estas dos ecuaciones obtenemos:
F=
cos θ − μsenθ
m0 : {m0 g − T1 = m0 a
⎧T1 − T2 − μN 2 = m2 a
Para
Ejemplo 16. ¿Cuál es el valor mínimo de F para
⎩ N 2 − m2 g = 0
⎧T2 − μN 1 = m1 a
coeficiente de fricción estático entre la pared y el
Para m1 : ⎨
bloque?
⎩ N 1 − m1 g = 0
N 2 = m2 g , N 1 = m1 g
De estas ecuaciones obtenemos:
y m0 g − μ (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a
[m0 − μ (m1 + m2 )] g
De aquí:
a=
(m0 + m1 + m2 )
Solución.
La figura siguiente muestra el D.C.L.
T2 = m1 (a + μg ) = (1 + μ )g
La tensión del cable que une los bloques m1 y m2:
(m0 + m1 + m2 )
m1 m0
∑ Fy : N − F = 0 ⇒ N = F
m1 sobre un piso horizontal, tal como muestra la
∑F
figura. Se aplica una fuerza horizontal F sobre la
: μN − mg = 0 ⇒ N =
μ
mg masa m1 . La masa carece de fricción. ¿Cuál es el
x
valor máximo de F para que la masa m1 no resbale
Por consiguiente sobre m 2 . ¿Cuál es la aceleración resultante de los
F=
μ
mg bloques?
14
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
La figura muestra el D.C.L. de las masas m1 y m 2 .
Solución.
La figura muestra el D.C.L. para este caso
∑F
la que suponemos se mueve con aceleración a 2 .
: N 2 − m2 g = 0
∑F : μN 2 = m2 a 2
∑F
y
Las ecuaciones para la masa m 2 son
: N 2 − m2 g = 0
∑F
x
: F − μN 2 = m2 a 2
y
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 ,
∑F
la que suponemos se mueve con aceleración a1 . x
: N 1 − N 2 − m1 g = 0
∑F ∑F
Las ecuaciones para la masa m1 son.
: N 1 − N 2 − m1 g = 0
: F − μN 2 = m1 a1
y
∑F : μN 2 = m1 a1
y
x
F = m1 a1 + m2 a 2
Trabajando con estas ecuaciones encontramos que x
F = m1 a1 + m2 a 2
Trabajando con estas ecuaciones encontramos que
μN 2 μm2 g
La aceleración de la masa m 2 es:
a2 = = = μg μN 2 μm2 g
La aceleración de la masa m1 es:
a1 = = = μg 2
m
Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor
m2 m2
a1 = a 2 = μg
condición que;
a1 = a 2
Luego: Fmáx = (m1 + m 2 )μ máx g
juntas es,
(m1 + m2 )m2
Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 vayan juntas es,
Fmáx = μ máx g
avanzará dejando atrás al bloque m 2 .
m1
Ejemplo 19. Usando el dispositivo del ejemplo
anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica
Ejemplo 20. En el dispositivo de la figura
a la masa m 2 . encontramos el valor mínimo de F para sacar la masa
μ1
m1 .
μ2 .
El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es y
el coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es
15
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
Solución.
La figura muestra los D.C.L. de las masas m1 y m 2
La figura muestra el D.C.L.de las masas m1 y m 2
∑F
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m 2 :
: N 2 − m2 g = 0
mínima de inicio de movimiento
∑F
Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa
∑F
: μ2 N2 − T = 0
y
m2 .
: N 2 − m2 g = 0
∑F
x
: μ2 N2 − T = 0
y
Aplicando la segunda ley de Newton para la masa
∑F
m1 :
: N 2 − N 1 + m1 g = 0
x
∑F
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa
∑F
: F − μ1 N1 − μ 2 N 2 − T = 0
y
m1
: N 2 − N 1 + m1 g = 0
∑F
x
: F − μ1 N 1 − μ 2 N 2 = 0
y
N 2 = m2 g
Resolviendo estas ecuaciones
T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g
x
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
N 2 = m2 g
Resolviendo estas ecuaciones
T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g
F = μ1 N1 + μ 2 N 2 + T
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
= μ1 (m1 + m2 )g + μ 2 m2 g
= [μ1 m1 + m2 (μ1 + μ 2 )]g
F = μ1 N 1 + μ 2 N 2
= μ1 (m1 + m 2 )g + μ 2 m2 g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el
Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento.
movimiento de la masa m1 .
Ejemplo 22. Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg,
Ejemplo 21. En el dispositivo de la figura, encontrar respectivamente, están unidos por una cuerda de masa
μ1 ,
el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . El despreciable que pasa por una polea sin rozamiento.
El coeficiente de rozamiento cinético entre las masas
μ2 .
coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es el y la superficie es 0,3. Determinar la velocidad del
coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es sistema 4 segundos después de partir del reposo.
16
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
∑F
Solución.
: N 1 − m1 g cos 30º = 0
a) Aplicando la segunda ley de Newton para el plato,
∑F
la masa del plato es m y su aceleración a p .
: T − F f 1 − m1 gsen30º = m1 a
y
x
De estas ecuaciones
T − 51,9 − 20 × 10 × = 20a
1
∑F
y
⇒ T = 151,9 + 20a = 0 ⇒ mg − N = 0
2
∑F = ma p ⇒ F f = ma p
V
N = mg y μ k mg = ma p
De aquí obtenemos:
∑F : N 2 − m2 g cos 60º = 0
coincide con el centro del plato están a la misma
∑F
distancia del borde de la mesa
: m2 gsen 60º − F f 2 − T = m2 a
y
x
De estas ecuaciones
= μN 2 = 0,3 × 150 = 45 N
2
Ff 2
y 30 × 10 ×
3
− 45 − T = 30a x p = xm
⇒ T = 214,5 − 30a
2
v = v0 + at ,
s2
2 2
Como
v0 = 0 ⇒ v = 1,25t
Igualando
Para t = 4 s ⇒ v = 1,25 × 4 = 5
m 2 2
t = 0,58 s y
Resolviendo:
s
17
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
x p = 0,25 +
la cuerda se considera inextensible y de masa
1 despreciable. Calcular la aceleración y la tensión de
c) a pt 2 la cuerda.
2
= 0,25 + 7,35 × 0,58 = 1,49 m
1 2
2
Ejemplo 24. El plano inclinado mostrado en la figura
tiene una aceleración a hacia la derecha. Si el
bloque resbale.
Solución.
Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de
Newton, suponiendo que el cuerpo de masa M
desciende y tira a m hacia la derecha, lo que define el
sentido de la aceleración.
Para m
Solución.
Consideremos que el bloque tiene masa m , la figura
a continuación muestra su DCL.
∑F = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0
⇒ N = mg − F senα
V
y ∑ FH = ma
(1)
⇒ T − F cos α − F f = ma (2)
Para M
Para que el bloque no resbale debe tener la misma
aceleración a .
∑ F = 0 ⇒ N cos α + μN senα − mg = 0
Aplicando la segunda ley de Newton
y ∑ F = ma ⇒ − N senα + μN cos α = ma
V
H
De estas ecuaciones
N=
cos α + μ senα
mg
y
(− senα + μ cos α ) = ma ∑F
((cos α + μ senα )) = − Ma
mg
⇒ T − Mg = − Ma
V
a=
(cos α + μ senα )
F f = μ (mg − Fsenα ) (4)
De la ecuación (1):
Este es el va1or crítico de a para que no resbale; el
bloque resbalará para valores menores que el
T = Mg − Ma
De (3) se despeja T:
indicado.
(5)
Ejemplo 25. En el siguiente sistema mecánico, se
aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2), lo que permite
cuerpo de masa m, ubicado sobre la superficie despejar la aceleración
18
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
a=
cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l .
M +m
(M − μm )g − F (cos α − μsenα )
y la tensión T
T = Mg − M
M +m
Solución.
Ejemplo 26. Una viga de masa M está situada en un
plano horizontal. Sobre la viga se encuentra un
cuerpo do masa m. El coeficiente de rozamiento entre
F fm = ma m ,
cuerpo tienen la siguiente forma:
F − μ k mg = Ma M (2)
(1)
Si F ≤ μ k (m + M )g , no hay movimiento.
las aceleraciones.
Solución. Supongamos que no hay deslizamiento, entonces
F > μ k (m + M )g . Analicemos
am = aM
De las ecuaciones del movimiento podemos
Supongamos que
determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento.
F fm =
(m + M )
el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la mF
viga. Las ecuaciones del movimiento, en este caso, La fuerza de rozamiento es
F fm = ma ,
tendrían la siguiente forma:
Ma = F − F fm − F fM = F − F fm − μ k (m + M )g ;
Para que no haya deslizamiento la fuerza de
rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad:
F fm ≤ μ k mg , es decir, ≤μ g.
F fm ≤ μ k mg (m + M ) k
F
a= −μ g,
(m + M ) k
F Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse
ma m = μ k mg , Ma M = F − μ k mg
en la siguiente forma:
F fm = − μ mg ≤ μ k mg
(m + M ) k (F − μ k mg )
mF
De estas ecuaciones obtenemos am y aM:
que es posible, si am = μ k g , aM = .
k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. M
Si F > 2μk(m + M)g, entonces el cuerpo deslizará por Es evidente que aM > am.
la barra. En este caso las ecuaciones del movimiento
ma m = μ k mg ,
tendrán la siguiente forma:
Ma M = F − μ k mg − μ k (M + m )g
xm = am t 2 , xM = aM t 2
(2m + M ) g
1 1
de donde
am = μ k g , aM = − μk
2 2
xM − xm = l = a M t 2 − am t 2
F
1 1
Que es fácilmente verificar en el caso de a M > a m
M M
2 2
⇒ t=
(F − μ k mg )
2l 2l
aM − am
− μk g
=
Ejemplo 27. Una viga do masa M está sobre un plano
horizontal liso, por el cual puede moverse sin M
fricción. Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. El
19
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
y el carro es μ k .
El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque
∑F = m1 g − T = m1 a
Cuerpo 2: ∑ F
Cuerpo 1:
= T = m2 a
verticales
⎧⎪∑ F = N 3 − N 2 − T − m3 g = 0
horizontales
⎪⎩∑ F
Mesa: ⎨
Solución.
= T − Ff 3 = 0
verticales
= ⇒ a=
Ff g g De las primeras dos ecuaciones,
a=
(m1 + m2 )
m1 g
N a Ff
N
μ s , debemos Luego, F f 3 = T = m 2 a =
(m1 + m2 )
Ff m1 m2 g
Como el valor máximo de es
N
tener a ≥
μs N 3 = T + m2 g + m3 g
g Finalmente,
si el bloque no cae.
⎡ m1m2 ⎤
+ m2 + m3 ⎥
⎣ (m1 + m2 )
= ⎢
⎦
Ejemplo 29. Dos cuerpos, de las masas m1 y m2, se
liberan de la posición mostrada en la figura. Si la
masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es
m3, encuentre la reacción del piso sobre la mesa Ejemplo 30. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un
mientras los dos cuerpos están en movimiento. plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver
Asuma que la mesa permanence inmóvil. figura). Las superficies de contacto entre el bloque y
μs = 0,7.
a) Si la tensión de la cuerda es de 150 N, determine la
magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento.
b) Si por un accidente se corta la cuerda, determine
la aceleración del bloque.
Solución.
a)
20
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
T − mgsen30º − F f = 0 ⇒
F f = T − mgse30º = 150 − 100 = 50 N
T − m1 a = 0 , N 1 − m1 g = 0
La segunda ley de Newton para m1 es
en el sentido indicado en la figura (hacia abajo).
De aquí ⇒ T = m1 a
b)
(2)
N 2 − m2 a = 0 , T − m2 g = 0
La segunda ley de Newton para m2 es
De aquí ⇒ T = m2 g (3)
De (2) y (3) se tiene
⇒ a=
m2
g (4)
Cuando se rompe la cuerda para iniciar el m1
movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a
⎛ 3⎞
(M + m1 + m2 )g
fricción estática: M
Solución.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
→
Solución.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el F.
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
→
De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se
F = (M + m1 + m2 ) a
tiene:
→ →
F.
De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se (1)
F = (M + m1 + m2 ) a
→
tiene:
→ →
(1) Siendo a la aceleración del conjunto.
→
Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M,
luego en la referencia O su aceleración es del
Siendo a la aceleración del conjunto. Las masas m1
conjunto.
y m2 están en reposo sobre el bloque M, luego en la
La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce
referencia O su aceleración es del conjunto. La fuerza
sobre m2 tiene el mismo módulo T.
que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2
tiene el mismo módulo T.
21
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
T − m1 a − F f 1 = 0 , N1 − m1 g = 0
La segunda ley de Newton para m1 es
F f 1 = μN 1 = μm1 g
⇒ T = m1 a + μm1 g (2) a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el
→
N 2 − m2 a = o , T + F f 2 − m2 g = 0
La segunda ley de Newton para m2 es
Sea τ el instante en que m empieza a deslizar sobre
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F .
instante t = τ es
m1 a + μm1 g = m2 g − μm2 g
La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el
kτ = (M + m )a(τ ) , N 2 − (M + m )g = 0
(m − μm1 )
a= 2
(m1 + μm2 ) ⇒ a (τ ) = τ
(M + m )
g (4) k
(1)
Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a
⇒ a1(t ) = a(t ) =
(M + m )
b) La aceleración de cada uno de los bloques. k
t
Para t > τ . Las fuerzas que actúan sobre m son
a1 = a(τ ) = μg
constantes, luego la aceleración de m es
kt − F f = kt − μN 1 = Ma 2 (t ) , como N 1 = mg
La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es
a2(t ) = − μg + t 2
Diagrama del cuerpo libre del conjunto
m k m
M M s
22
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
⇒ mB g < T
El movimiento de B es hacia arriba, luego
Solución.
⇒ mB g > T
El movimiento de B es hacia abajo, luego
23
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
s A + 2 y B = constante ,
relacionadas por la condición de ligadura
a A + 2a B = 0 ⇒ a B = − a A = a
1
(1) Supongamos que el bloque A asciende por el plano
2 inclinado. Consideremos un sistema de referencia con
Fuerzas sobre los bloques
el eje x horizontal.
m A a A = m A gsenθ − T − μN A ,
La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es
Las posiciones, por una parte, del bloque A y de la
N A − m A g cos θ = 0
polea móvil, están relacionadas por las condiciones
s A + h − y p = constante
de ligadura
T = m A g (senθ − μ cos θ ) − m A a A
De estas dos obtenemos:
(2) Las posiciones de la polea y el bloque B, están
2 y p − y B = constante
relacionadas por las condiciones de ligadura
2T − m B g = m B a B
La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es
⇒ T = m B (a B + g ) 2 s A + 2h − y B = constante
1 De estas dos ecuaciones obtenemos:
(3)
2
m B (a B + g ) = 2m A g (senθ − μ cos θ ) − 2m A a A
Igualando las ecuaciones (2) y (3), Las componentes de las aceleraciones de los bloques
2a A = a B
satisfacen la condición
Resolviendo:
a = 0,26 m/s2
T=
1 sobre los respectivos bloques. Fuerzas sobre los
bloques y sobre la polea móvil.
2 Como la polea superior tiene masa despreciable solo
cambia el sentido de la fuerza.
T A = 2TB
m B están unidos mediante un cable que pasa a
través de las poleas tal como se muestra en la figura (2)
TA − mA gsenθ − μN A = mAa A
tiene:
N A − m A g cos θ = 0
y las masas del cable y la polea son despreciables.
Estudiar el sentido del movimiento de los bloques.
m B g − TB = m B a B
tiene
⇒ TB = m B ( g − a B ) (4)
m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A = 2m B ( g − 2a A )
Solución. De las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) obtenemos:
2m B g − m A g (senθ + μ cos θ )
aA =
m A + 4m B
24
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
m1 a '1 = T − m1 g − m1
mA g
El signo menos es porque en este caso el peso de la 2
⇒ m1 a'1 = T − m1 g
masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de
rozamiento está en sentido contrario a éste.
3
(1)
2
m1 a ' 2 = T − m2 g − m2
Ejemplo 37. A los extremos de un hilo que pasa a g
través de una polea fija al techo de la cabina de un
m1 a' = T − m1 g y m1 a' = −T + m2 g
y con relación al foso del ascensor. 3 3
b) La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo 2 2
3 (m2 − m1 )
Despejando a '
a' =
2 (m2 + m1 )
g
Finalmente:
→ →
a'1 = a ' ˆj y a' 2 = −a' ˆj
(2m2 − m1 )
Solución. aceleración del ascensor
a1 = + a' =
(m2 + m1 )
a) El ascensor constituye una referencia no inercial en
traslación que se mueve con una aceleración g
g y
(2m1 − m2 )
constante en sentido ascendente respecto de una 2
a 2 = − a' =
(m2 + m1 )
referencia fija.
Seleccionemos una referencia con origen O′ en un g
g
punto del ascensor. La aceleración del origen 2
O′ respecto de la referencia fija O es la aceleración b)
1
del ascensor gˆj . Sean a '1 ˆj la aceleración de m1
2
y a ' 2 ˆj la aceleración de m 2 en la referencia O’.
F − 2T = 0 ⇒ F = 2T
cabina es
⎛ 3 ⎞
De la ecuación (1) y (3) se tiene
T = m1 ⎜ a '1 + g ⎟ =
2 ⎠ (m2 + m1 )
3m1m2
⎝
g
25
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
∑F = F f − ma cos 30º = 0
∑F
Luego (1)
F = 2T =
(m2 + m1 ) = N − mg + masen 30º = 0 (2)
x
6m1 m2
g⎛ 3⎞
y
de (1) ⇒ F f = 45 ⎜ ⎟ = 191N
Ejemplo 38. Un niño de masa m = 45 kg se pesa en 2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠
de (2) ⇒
una báscula de resorte situada sobre una plataforma
N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟
⎝ 4⎠
rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado).
¿Cuál será la lectura de la báscula en estas
condiciones? = 33,45 Kg.
Siendo N la cantidad que marca la báscula.
Solución.
Sea M la masa del conjunto niño - cuña., y a la
aceleración con la que desliza hacia abajo el
conjunto.
∑F
Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del
g⎛ 3⎞
y
de (1) ⇒ F f = 45 ⎜ ⎟ = 191N
2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠
∑F
Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto niño
= Ma ⇒ Mgsen30º = Ma ⇒ de (2) ⇒
- cuña.
⎛ g⎞
//
a = gsen 30º =
g N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟
2 ⎝ 4⎠
La aceleración del conjunto es a =
1 = 33,45 kg
g Siendo N la cantidad que marca la báscula.
2
Solución en una referencia inercial. Ejemplo 39. Un ascensor de masa total 3M es
26
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
F − 3Mg − Mg = (3M + M )a
circunferencial. Cualquiera de las fuerzas ya conocida
pueden actuar como fuerza centrípeta si producen el
F − 4Mg
efecto correspondiente, como ser la tensión de una
⇒ a= = −g
F cuerda, una fuerza de roce, alguna componente de la
4M 4M normal, la fuerza gravitacional en el caso de
b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M. movimientos de planetas y satélites, etc.
M ( g + a )senθ ≤ μM ( g + a ) cos θ
⇒ μ ≥ tan θ .
∑F =0
Los objetos en movimiento circular no están en Aplicando la segunda ley de Newton:
equilibrio, debe haber una fuerza resultante, de otro
⇒ T cosα − mg = 0
modo sólo habría un movimiento en línea recta. y
⇒ Tcosα = mg
y ∑ Fx = ma
FUERZA CENTRÍPETA.
(1)
Una partícula que se mueve sobre una trayectoria
circular de radio R con rapidez constante, se
⇒ Tsenα = ma = m
encuentra sometida a una aceleración radial de
magnitud v2/R. Por la segunda ley de Newton, sobre v2
(2)
la partícula actúa una fuerza en la dirección de hacia r
el centro de la circunferencia, cuya magnitud es: Dividiendo (2) entre (1):
Fc = mac = m tanα = ⇒ v 2 = rg tan α
v2 v2
R rg
27
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
v 2 = (Lsenα )g tan α
reemplazando se obtiene la rapidez de m:
⇒ v = Lg tan α senα
∑F
g
L cos α = mac ⇒ − T − mgsenθ = − mRω 2
⇒ T = 2π
Aplicando la segunda ley de Newton.
T = mRω 2 − mgsenθ
Ejemplo 41. Una bola de masa m, atada al extremo La tensión en la cuerda es
α =− cos θ
cuerda?
g
d 2θ
R
Como α = , obtenemos la ecuación
dt
d 2θ
diferencial:
= − cos θ
g
Solución. dt R
La figura muestra el D.C.L. cuya solución esta fuera del alcance de este curso.
Pero podríamos encontrar la tensión y fuerza
⎧T = mRω 2
Para θ = 0º ⎨
⎩ Ft = − mg
,
⎧T = mRω 2 − mg
Para θ = 90º ⎨
∑F
⎩ Ft = 0
= mac ⇒ − T = −mRω 2
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m . ,
⎧T = mRω 2
∑F = mat ⇒ 0 = mRα Para θ = 180º ⎨
n
⎩ Ft = mg
,
Para θ = 270º ⎨
⎩ Ft = 0
,
también es cero, ya que la velocidad angular es
⎧T = mRω 2
Para θ = 360º ⎨
constante.
⎩ Ft = − mg
Ejemplo 42. Resolver el problema anterior pero en
el caso que el giro sea en el plano vertical.
28
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
N + mg = ma c = m ⇒ N = − mg + m
Ejemplo 43. Un pequeño bloque de masa m se
desliza sobre una superficie lisa circular de radio R v2 v2
como se muestra en la figura. (La pista está sobre un R R
plano vertical y g = aceleración de la gravedad) Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no permite
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque al bloque sostenerse sobre la circunferencia, por
cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los consiguiente el bloque caerá verticalmente.
vectores) la dirección de la fuerza resultante y su
aceleración.
d) Si en "B" su velocidad es gR , ¿qué trayectoria
b) Cuando está en "A", ¿su rapidez aumenta o seguirá la masa m?
N = − mg + m ⇒ N = − mg + m = 0,
disminuye? (Justifique) v2 gR
c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la
trayectoria que seguirá la masa m? R R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la
d) Si en "B" su velocidad es gR , ¿qué trayectoria trayectoria circular.
seguirá la masa m?
Ejemplo 44. Un avión describe un rizo (un camino
circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La
cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La
rapidez del avión no es constante; es mínima en el
cenit del rizo y máxima en el nadir.
a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. ¿Qué
rapidez tiene el avión en ese punto?
b) En el nadir, la rapidez del avión es de 280 km/h.
¿Qué peso aparente tiene el piloto aquí? Su peso real
Solución. es de 700 N.
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque Solución.
cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los a) Sí el piloto siente ingravidez, está en caída libre, y
a=g=
vectores) la dirección de la fuerza resultante y su v2
aceleración. , luego
R
v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o
138 km h .
b) El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia
adentro (arriba) y el peso del piloto, o
P' = P + ma = P + m
v2
R
Aquí:
P = 700 N
m= =
P 700
= 71,43 kg
g 9,8
v = 280 km/h = 77,6 m/s
R = 150 m
⎛ 77,6 2 ⎞
Luego:
29
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
a = a t tˆ + a n nˆ
at = gsenθ ,
Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida
θ.
velocidad cero. Determinar: Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en
c) La aceleración a en función de θ .
apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada
ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
Solución.
En la referencia de origen O, la esfera recorre una
circunferencia de radio l con velocidad variable v(t).
Las componentes intrínsecas la aceleración son:
at = , an =
dv v2 En la referencia de origen O, la partícula m tiene un
movimiento circular no uniforme de radio R. Las
dt l componentes de la aceleración son:
at = , an =
Sobre la masa m actúan la tensión del cable T y su dv v2
peso mg .
dt R
De la segunda ley de Newton en componentes n̂ y tˆ
∑F
Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en
∑F
el apoyo N.
∑F = ma n ⇒ N − mgcosθ = − ma n
n t
mgsenθ = m
n
dv a) De la componente tangencial se tiene:
mgsenθ = m ⇒ = gsenθ
dt dv ds dv
⇒ = gsenθ
⇒ vdv = gsenθ ds = Rgsenθ dθ
ds dv dt dt ds
v 2 = 2 Rg (1 − cos θ )
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda
v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
iniciales queda
N = mgcosθ − ma n =
b) De la componente normal se tiene:
T − mg cos θ = m
2
mgcosθ − m
l v2
30
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
Solución.
En este problema todo depende de tomar
correctamente la dirección de la fuerza de fricción
entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo
tanto m 2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a
m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en
oposición a su movimiento relativo.
La figura muestra los D.C.L. de los componentes del
La figura muestra el D.C.L del hombre. sistema.
∑ Fr = mac ⇒ − N = −mω 2 R
Como el hombre no cae, radialmente está en reposo
∑F ∑F ∑F
(R = constante)
= ma z , = ma r y = mat
Aplicando la segunda Ley de Newton
∑F = 0 ⇒ mg − μN = 0
z r t
ω=
μR
g A la masa m 2 :
N 2 − N1 − m2 g = 0 ,
y
− T − F1 − F2 = − m2ω 2 R , Ft = 0
suspensión de las personas, la velocidad angular ω
Esto quiere decir que para que suceda el efecto de
F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ (m1 + m2 )g
y 2 F1 + F2 = (m2 − m1 )ω R
Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el 2
bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa
31
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
μ (3m1 + m2 )
Finalmente es mayor que la aceleración normal el automóvil será
ω=
R(m2 − m1 )
capaz de tomar la curva, es decir, el caso límite se
alcanza cuando
Fr = ma c = m
v2
Ejemplo 49. ¿Cómo afectará la rotación de la tierra
R
al peso aparente de un cuerpo en el ecuador?
Ejemplo 50. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un
Solución.
automóvil por una curva sin peralte, de radio R, sin
La figura muestra la situación de un cuerpo situado
ruedas y el suelo vale μ.
derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las
en la línea ecuatorial
Solución.
∑F = maz ⇒ Fz = 0
Aplicando la segunda ley de Newton
∑F = mar ⇒ N − mg = − mω R ∑F = mac ∑F = 0 ac =
z
v2
∑F
2 h V
R
= mat ⇒ Ft = 0
r
F f = μN = μmg = m ⇒ v = μgR
t v2
N = mg − mω 2 R
El peso de la masa es representado por la reacción N R
Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al
Para tener una idea de cuánto afecta la rotación de la
desplazarse por una pista circular (o para pasar por
2π
La velocidad angular de la tierra coeficiente de fricción.
ω= = 7,27 × 10
−5 rad
rad
24 × 3600 s s
La aceleración de la gravedad en el
ω2R
Ecuador: g = 9,780490 m/s2
32
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
Solución.
∑F = maz ⇒ N − mg = 0
Aplicando la segunda ley de Newton:
∑ F⊥ = 0 ac =
∑F
z
v2
= mar ⇒ μN = m
2
v
N = mg y μmg = m ⇒ v = gR tan θ
R
v2
μgR
R
Finalmente v = Curvas peraltadas con rozamiento
μN
Del D.C.L. también obtenemos: Este es un caso bastante más complejo de analizar.
F f = μN , a c =
v2
∑F = ma c cos θ
R
//
⇒ mgsenθ + μN = m cosθ
v2
∑F
R
= 0 ⇒ N − mg cosθ = m senθ
v2
⊥
R
⇒ N = mg cosθ + m senθ
v2
R
⎛ ⎞
mgsenθ + μ ⎜⎜ mg cos θ + m senθ ⎟⎟ = m cos θ
v2 v2
En estos casos se toma la proyección de la normal ⎝ R ⎠ R
tan θ = =
(senθ + μcosθ )
m
R v2 R
v = gR
θ , la inclinación de la carretera. (cosθ − μsenθ )
mg Rg
Siendo
33
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
⇒ v = gR
(tan θ + μ )
(1 − μ tan θ )
conoce como MARCOS DE REFERENCIA
Para que no se vaya INERCIALES.
En los problemas trabajados hasta esta parte el primer
paso era dibujar un sistema de coordenadas. Elegimos
Ejemplo 54. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un sistema fijo a tierra, pero no pusimos atención al
un automóvil por una curva con peralte, de radio R, hecho que la tierra no es un marco inercial debido a
peralte es de θ grados?
alrededor del sol experimenta una aceleración
centrípeta hacia el centro de la tierra. Sin embargo,
Solución. estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la
aceleración de la gravedad y a menudo se pueden
despreciar. En la mayoría de los casos se supondrá
que la tierra es un marco inercial.
Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando
se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO
INERCIAL, que es el nombre que se da a un marco
de referencia acelerado.
F f = μN , a c =
MARCO CON MOVIMIENTO DE
v2 TRASLACION NO UNIFORME.
D=
∑ F⊥ = 0 ⇒ N − mg cosθ = m R senθ
R 1 2
v2 At .
2
⇒ N = mg cos θ + m senθ
v2
R
⎛ ⎞
mgsenθ − μ ⎜⎜ mg cos θ + m senθ ⎟⎟ = m cos θ
v2 v2
⎝ R ⎠ R
(senθ − μcosθ )
2
→ →
r = r '+ At 2 iˆ
R
v = gR
1
(cosθ + μsenθ ) 2
⇒ v=
(1 + μ tan θ )
gR
→ →
Para que no se caiga
v = v'+ Atiˆ
(tan θ + μ ) ≥ v ≥ (tan θ − μ )
permanecer en la carretera.
→ → → → →
a = a'+ Aiˆ o a = a'+ A
(1 − μ tan θ ) (1 + μ tan θ )
gR gR
Si la partícula P tiene una masa m y aplicarnos la
segunda ley de Newton del movimiento en el sistema
MOVIMIENTO EN MARCOS DE inercial S obtenemos
→ →
F = ma
REFERENCIA NO INERCIALES
Hasta este momento nuestro estudio de mecánica
clásica lo hemos realizado en sistemas de referencia Donde P es la suma de todas las fuerzas de
que están en reposo o con movimiento con velocidad interacción que actúan sobre las partículas.
constante con respecto a un sistema considerado en Para relacionar con el sistema no inercial S’
reposo. A este conjunto de marcos de referencia se le
34
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
→
⎛→ ⎞ → → →
F = m⎜ a '+ Aiˆ ⎟ o m a' = F − m A
⎝ ⎠
Aquí vemos que para que el observador según S’
F = kΔl
fuerza es
fuerza de arrastre y debemos incluirla en los
∑F
diagramas de fuerzas:
→ →
FA = − m A = ma x ⇒ kΔl = mA
Aplicando la segunda ley de Newton:
→ → →
m a ' = F + FA
x
⇒ Δl =
mA
De este modo, en el sistema S’: F
→ Observador en el vagón:
Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de La figura a continuación muestra el D.C.L. de la masa
arrastre m que no se mueve para el observador en el vagón.
→ → →
F ' = F + FA fuerza ficticia − mA .
Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la
→
Recalquemos el carácter ficticio de FA . Para aplicar
una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en
interacción con otro, de manera que, según la tercera
→
∑F = 0 ⇒ − mA = kΔl
ley de Newton, si A ejerce una fuerza sobre B, FAB , Aplicando la segunda ley de Newton
→
x'
a su vez B ejercerá una fuerza sobre A, FBA , tal que
→
FAB = − FBA .
→
⇒ Δl =
mA
F
Ahora, ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?, ¿cuál
es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. No Ejemplo 56. Analizar el caso de masa m colgada
existe tal cuerpo, la fuerza no tiene reacción, es una mediante un hilo del techo de un vagón, que se
fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en mueve con una aceleración A.
un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para a) Desde el punto de vista de un observador en tierra
justificar los fenómenos que observa. (S).
b) para un observador dentro del vagón (S’).
Ejemplo 55. La fuerza para estirar o comprimir un
∑F = ma x ⇒ Tsenθ = mA (1)
Aplicando la segunda ley de Newton:
∑F = 0 ⇒ T cos θ − mg = 0
x
Solución.
⇒ T cos θ = mg
Observador en tierra: y
La figura muestra el D. C. L. de la masa m. (2)
Dividiendo (1) : (2)
35
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
∑F = 0 ⇒ Tsenθ − mA = 0
Aplicando la segunda ley de Newton
⇒ Tsenθ = mA = 0 (1)
x'
∑ Fy ' = 0 ⇒ T cosθ − mg = 0
⇒ T cos θ = mg (2)
Dividiendo (1) : (2) obtenemos:
tan θ =
∑F
A
= ma y ' ⇒ N − mg − ma = 0
Aplicamos la segunda ley de Newton,
g
⇒ N = m( g + a )
y'
Ejemplo 57. Desde el techo de un carrito de juguete
cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una
cuerda ideal. El carrito se encuentra en el piso de un El peso del hombre será la reacción N
N = m( g + a )
ascensor que sube con aceleración g/2. A su vez el En caso de subir con aceleración a:
carrito tiene una aceleración horizontal de magnitud g
N = m( g − a )
respecto al ascensor. Encuentre el ángulo que forma
la cuerda con la vertical, resuelva para un observador En caso de bajar con aceleración a:
situado dentro del ascensor.
y = y' = h −
1 2
gt , para y = 0 la piedra lega al
2
piso:
h− gt = 0 ⇒ t =
1 2 2h
∑F = ma x '
Aplicando la segunda ley de Newton 2 g
⇒ Tsenθ = mg
x'
a) Cuando el tren va con aceleración A, deja caer una
∑F
(1)
⎛ g⎞
= 0 ⇒ T cos θ − m⎜ g + ⎟ = 0
piedra.
Considerando que en el momento que suelta la piedra
⎝ 2⎠
y'
el tren tiene una velocidad v 0 .
⇒ T cos θ = m g
3
(2)
2
Dividiendo (1) / (2)
36
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
xtren = v0 t −
1 2
At
2
La piedra cae a una distancia
Δx = xtren − x piedra =
1 2
At , detrás del punto de
2
plomada.
Observador en tierra Observador en el tren
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. La ecuación del movimiento en el sistema S’
x piedra = v0 t
Movimiento de la piedra Movimiento de la piedra
xtren = v0 t +
1 2
At
2
x piedra =
La piedra cae a una distancia
Δx = xtren − x piedra =
1 2 1 2
At , detrás del punto de At
2 2
La piedra cae a una distancia Δx =
plomada. 1 2
At , detrás
Observador en el tren 2
La ecuación del movimiento en el sistema S’ del punto de plomada.
Movimiento de la piedra El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’.
x piedra = −
1 2
At
2
La piedra cae a una distancia Δx =
1 2
At , detrás MARCO DE ROTACIÓN
2
rotando con velocidad angular ω con respecto a otro
Veamos el caso de un marco de referencia que está
del punto de plomada.
El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’. marco de referencia. Supongamos que tenemos un
objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario;
este es un caso específico, sin embargo tiene todos los
efectos en él.
La posición de la partícula con respecto a un sistema
→
inercial está determinada por un vector r .
Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal
que siga al objeto, el nuevo origen está determinado
b) Cuando el tren desacelera con aceleración A, deja → →
por R contenido en r tal que la posición de la
→
caer una piedra.
Considerando que en el momento que suelta la piedra
partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' .
el tren tiene una velocidad v 0 .
Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
37
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
d ( R + r ')
→
= (R + r ')rˆ = rˆ + (R + r ')
Si la partícula tiene una masa m y aplicamos la
dr d drˆ segunda ley de Newton en el sistema inercial
→ →
F = ma
dt dt dt dt
= ωtˆ →
drˆ
Como
dt donde F es la suma de todas las fuerzas de
→
rˆ + (R + r ')ωtˆ
interacción que actúan sobre la partícula.
= rˆ +
⎛→ →⎞
d r dR dr ' Para relacionar con el sistema inercia!
→ → → →
F = m⎜ a '+ A ⎟ o m a' = F − m A
⎝ ⎠
dt dt dt
→
dr →
= v es la velocidad de la partícula vista en el Para que el observador pueda aplicar la segunda ley
dt de Newton debemos introducir aquí también una
→ →
d r' →
sistema inercial y = v' es la velocidad de la fuerza extra FA y debemos incluirla en los
dt diagramas de fuerzas
→ →
FA = − m A
partícula vista en el sistema no inercial.
rˆ + v'+ (R + r ')ωtˆ
Tal que
→ → → → →
v= FA = FAr rˆ + FAt tˆ
dR
d 2 ( R + r ') d (R + r ') drˆ d (R + r ') dω
ωtˆ + (R + r ') tˆ + (R + r ')ω
dt
rˆ + +
dtˆ
⎡ d 2 ( R + r ')
Para encontrar la aceleración es necesario derivar
⎤
− (R + r ')ω 2 ⎥ rˆ
dt 2 dt dt dt dt dt
→
FAr = −m ⎢
d ⎡ d ( R + r ')
nuevamente:
→
= 2 (R + r ')rˆ = r + (R + r ')ωtˆ⎥
⎤ ⎣ dt ⎦
y FAt = 2m ⎡ d (R + r ') ω + (R + r ')α ⎤tˆ
⎢
2 2
d r d 2
dt 2 dt dt ⎣ dt ⎦ →
⎢⎣ dt ⎥⎦
= ωtˆ y = −ωrˆ
drˆ dtˆ
Como
d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') ˆ
dt dt De este modo, en el sistema no inercial
→ → → →
F ' = m a ' = F + FA
→
= rˆ + ωt
d ( R + r ') ˆ
→
dω
ωt + (R + r ') tˆ − (R + r ')ω 2 rˆ
2 2
dt dt dt
+
Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto
dt dt de clarificar esta idea veamos dos casos especiales:
d 2 (R + r ') d ( R + r ') ˆ
= rˆ + 2 ωt ω a una distancia constante b, tal
a) El origen O’ rota con velocidad angular constante
⎡ d 2 ( R + r ') ⎡ d ( R + r ') =0 =0
ω + (R + r ')α ⎥tˆ
⎤
− (R + r ')ω 2 ⎥ rˆ + 2⎢
⎤
=⎢
y
⎣ dt ⎦ ⎣ ⎦
dω
2 dt dt 2
ω = constante, α =
dt
→
→
=0
donde a =
d2 r dt
es la aceleración de la partícula
⎡ d 2 ( R + r ') ⎤
− (R + r ')ω 2 ⎥ rˆ
Llamando a
ω y también se está alejando del origen fijo en O
→
Ar = ⎢
b) El origen O’ rota con velocidad angular constante
⎣ dt ⎦ d ( R + r ')
⎡ d ( R + r ')
con una velocidad constante V =
2
ω + (R + r ')α ⎥tˆ
y At = 2
→
⎤
.
⎢ dω
⎣ dt ⎦
dt
→
α= =0
Tenemos: A = Ar rˆ + At tˆ
Con esto,
dt
38
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
y FAt = −2mVωtˆ
→
∑ F' = ma' z ' , ∑ F' = ma' r ' ,
∑ F' = ma' t '
z' r'
∑ F'
Esta última fuerza ficticia, cuya dirección es
Como a ' z ' = 0 , a ' r ' = 0 , = ma' t '
t'
transversal, se conoce como FUERZA DE
CORIOLIS. t'
N − mg = 0 , − T + mω 2 (l + Δl ) = 0 , Ft = 0
Tenemos
Ejemplo 60. Un cuerpo de masa de masa m unido a
Como T = kΔl
ve1ocidad angular ω constante en un plano
un resorte de constante k y longitud l que gira con
− kΔl + mω 2 (l + Δl ) = 0
estiramiento Δl del resorte. mω 2 l
horizontal sin fricción. Se quiere calcular el
y Δl =
k − mω 2
Visto por un observador no inercial colocado sobre la
misma masa Este caso es idéntico al caso anterior.
Δl , luego su longitud es (l + Δl )
Aplicando la segunda ley de Newton, el resorte estira
∑F = ma z , ∑F = ma r , ∑F = mat
(l + Δl ) , at
Solución.
Como: a z = 0 , a r = −ω =0
z r t
2 La figura muestra el D.C.L. del hombre
N − mg = 0 , − T = −mω 2 (l + Δl ) , Ft = 0
Tenemos
N = mg y T = mω 2 (l + Δl )
De aquí obtenemos:
Como T = kΔl
kΔl = mω 2 (l + Δl )
mω 2 l
y Δl =
∑F = ma r ⇒ − Rr = ma r − mrω 2
Aplicando la segunda ley de Newton:
k − mω 2
∑F = mat ⇒ Rt = m(− 2vω + αr )
r
Como: a r = 0 y α = 0:
t
Visto por un observador no inercial colocado en el
Rr = mrω y Rt = −2mvω
centro de rotación y girando con la misma velocidad
angular. 2
39
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
( )
1. Sobre una partícula de masa m que parte del Respuesta. 20N opuesta a la velocidad.
→ →
5. ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4iˆ N y F2 =
reposo en origen de coordenadas. actúa una fuerza
→
F = 2iˆ + 3 ˆj Después de l0s la posición de la
2 ˆj
N debe aplicarse al cuerpo en la figura, tal que:
( )
→
Respuesta. a) F = − 4iˆ − 2 ˆj N, b)
( )
→
F = − 16iˆ − 2 ˆj N
3. Dos cubos de masa m están unidos mediante una 7. El libro de Física I, está apoyado en el extremo
cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante superior de un resorte vertical, que a su vez esta
otra cuerda igual. ‘parado’ sobre una mesa. Para cada componente del
a) Si en el cubo inferior se hace presión suavemente sistema libro-resorte-mesa-tierra:
hacia abajo. ¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? a) dibujar el diagrama de cuerpo libre,
¿porqué? b) identificar todos los pares de fuerzas de acción y
b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un reacción.
martillo, se rompe la cuerda de abajo ¿porqué?
8. De acuerdo con la leyenda, un caballo aprendió las
leyes de Newton. Cuando se le dijo que tirara una
carreta, se negó argumentando que si él tiraba la
carreta hacia delante, de acuerdo con la tercera ley de
Newton habría una fuerza igual hacia atrás. De esta
manera, las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo
con la segunda ley de Newton, la carreta no
aceleraría. ¿Cómo podría usted razonar con este
misterioso caballo?
Respuesta. a) La cuerda superior debido a que la
9. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes
tensión es mayor.
opuestos de un camino recto tiran a un carro por el
b) La tuerza de reacción inercial de la masa superior
camino, con fuerzas de 160 N y 200 N, que forman
aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida.
un ángulo de 30º y 60º respectivamente, con la
dirección del camino.
4. Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso
Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la
disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. Asumiendo
dirección en la que se moverá el carro.
que la fuerza sobre la caja es constante, encontrar su
Respuesta. 256,1N, -21,3º
magnitud y dirección relativa a la velocidad de la
caja.
40
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
( )
30 cm de la vertical y la mantenga en esa posición.
Respuesta. 15,7 N.
→
11. Tres fuerzas F1 = − 2iˆ + 2 ˆj N,
μ
como muestra la figura. El coeficiente de rozamiento
entre el plano y el paquete A es 0,25 y entre el plano
18. En la figura = 0,45 , 5 kg . m A = 5 kg, m B =
y el paquete B es 0,15. Sabiendo que los paquetes
están en contacto cuando se dejan libres, determinar: 20 kg mC = 15 Kg. determinar la aceleración de cada
a) la aceleración de cada paquete, bloque.
b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B.
c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones de
los paquetes.
41
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
b) 28 N y 37 N
42
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
v = gLsenα .
plano, su rapidez cuando ha subido una distancia L es 32. Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo
de una superficie plana cubierta de nieve. El
coeficiente de rozamiento estático es 0,3, y el
( )
coeficiente de rozamiento cinético es 0,1.
27. Una fuerza dependiente del tiempo,
→
F = 8iˆ − 4tˆj N (donde t está en segundos), se
a) ¿Cuál es el peso del trineo?
b) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo
comience a moverse?
aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en reposo. c) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo se
a) ¿En qué tiempo el objeto se moverá con una mueva con velocidad constante?
velocidad de 15 m/s? d) Una vez en movimiento, ¿qué fuerza total debe
b) ¿A qué distancia está de su posición inicial cuando aplicársele al trineo para acelerarlo a 3 m/s2?
(18iˆ − 9 ˆj ) m
su velocidad es 15 m/s?
c) ¿Cuál es la posición del objeto en este tiempo? 33. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin fricción
Respuesta. a) 3s, b) 20,1m, c) se conecta a la masa m2 por medio de una polea móvil
y una polea fija sin masas. Si a1 y a2 son magnitudes
28. Una araña de 2 x 10-4 kg está suspendida de una de las aceleraciones de m1 y m2, respectivamente.
hebra delgada de telaraña. La tensión máxima que Determinar:
soporta la hebra antes de romperse es 2,1 x 10-3 N. a) una relación entre estas aceleraciones.
¿Cuál es la aceleración máxima con la cual la araña b) las tensiones en las cuerdas, y
puede subir por la hebra con toda seguridad? c) las aceleraciones a1 y a2 en función de m1, m2 y g.
Respuesta. 0,5m/s2.
43
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
g (l + Lsenα ) tan α ,
extremo de una cuerda de longitud L. Determinar:
Respuesta. a) v =
a) la componente tangencial de la aceleración en el
punto B.
b) la velocidad en el punto B. b) mg/cos α.
c) la tensión en la cuerda cuando la bola para por el
punto mas bajo. 39. Una bola pequeña da vueltas con una rapidez y
d) el valor de si la tensión en la cuerda es 2 mg recorriendo una circunferencia horizontal en el
cuando la bola pasa por el punto C interior de un cono recto de base circular. Expresar la
rapidez y en función de la altura y de la trayectoria
sobre el vértice del cono.
Respuesta. v = gy
36. Tres automóviles circulan a la velocidad de 80
km/h por la carretera representada en la figura.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las 40. ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con
llantas y la carretera es 0,60, determinar la velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que
desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a
respectivos frenos sen repentinamente accionados y 0,3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con la
las ruedas deslizan. horizontal?
Respuesta: 147 m; 73° 20’
2π
de rozamiento 0,30?
r
Respuesta. a) , b) 2mg , c) 2mg
g
38. En el sistema de la figura, el brazo del péndulo es d) 10 N debido a la tierra, 40 N debido al agua, 100 N
de longitud l y la cuerda de largo L. debido al hombre.
a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema
44
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
de masa 1,8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa, c) a = 5 cm/s2, d) φ = 53,1°; e) Ft = 15 x 10-5 N,
con tal que esté situada a una distancia inferior a 50
cm del eje vertical de rotación de la mesa, f) Fr = 20 x l0-5 N, g) F = 25 x 10-5 N.
a) ¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento?
b) Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el 44. Describir e interpretar las fuerzas que realmente
45
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
W = Fx Δx
helicoidal. Si el resorte se estira o se comprime una trabajo realizado por esta fuerza como:
longitud pequeña desde su posición no deformada o
∑ F = ma
Apliquemos la segunda ley de Newton: Ahora consideremos que sobre la misma masa m
actúa una fuerza vertical Fy , menor que el peso mg
Con F = − kx y a = =
dv d 2 x del bloque, como tal no dará origen a ningún
, movimiento vertical y por lo tanto no estará
dt dt 2 realizando trabajo.
Obtenemos:
− kx = m 2
d 2x
dt
⇒ + x=0
2
d x k
dt 2 m
A pesar de ser una ecuación simple esta última,
todavía no tenernos el conocimiento matemático para
resolverla. Es decir, estamos en condiciones de
Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas,
plantear las ecuaciones del movimiento, pero no
la fuerza aplicada es:
→
F = Fx iˆ + Fy ˆj
sabemos resolverlas.
Veremos aquí que se puede tomar un atajo y resolver
de otra forma el problema. En este capitulo se verán
los conceptos de Trabajo y Energía que se pueden Si el desplazamiento del bloque es únicamente en la
aplicar a la dinámica de un sistema mecánico sin dirección x,
recurrir a las leyes de Newton.
1
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
→
Δ r = xiˆ dW = F d r cos θ
→ →
dW = F ds cos θ
dW = Ft ds
Es el trabajo realizado por la componente tangencial
de la fuerza Ft .
El trabajo de la componente normal Fn es nulo.
El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el
ΔW = F ⋅ Δ r = (Fx iˆ + Fy ˆj ) ⋅ Δxiˆ = Fx Δx
por el desplazamiento es: punto P1(x1, y1, z1) a un punto P2(x2, y2, z2) tenemos
→ →
WP1P2 = ∫ dW = ∫ F ⋅ d r
que integrar el trabajo diferencial.
P2 → →
O ΔW = FΔx cos θ
P2
P1 P1
→
F = F +F
Donde
2 2 Para esto tenemos que conocer como varía F
→
→
d r = dxiˆ + dyˆj + dzkˆ
desplazamiento.
→ Siendo
→ →
Tenemos: F ⋅ d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz
Consideremos el caso general de una fuerza F
∫ Fx dx + ∫ Fy dy + ∫ Fz dz
cualquiera que mueve a una partícula sobre una
Luego: WP1 P2 =
trayectoria curva como se muestra en la siguiente x2 y2 z2
figura.
x1 y1 z1
[W ] = FL = ML2T −2
La unidad de trabajo es una unidad derivada de las
unidades de fuerza y de longitud.
( )
→
→ →
en P, Δ r es d r , la fuerza es constante en dirección
y =0
∫
0
= − mg dy = − mgh
h
y sentido.
→ 0
2
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
y =0
∫
0
dy = Fh
h
= F
Fh = mgh ⇒ F = mg
0
Luego:
→
Y F = mgkˆ Solución.
El trabajo realizado por la fuerza es exactamente
Ejemplo 2. Se arrastra una caja de masa m sobre un
(5N )(2 − 0)m + (5N )(5 − 2)m + 1 (5N )(8 − 5)m
igual al área bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8.
restauradora F = − kx .
hasta una cierta posición x, ejercerá una fuerza
Solución.
→
WF = ∫
a) El trabajo efectuado por F es: Solución.
x=s → →
F ⋅d r
Supongamos que el objeto se empuja hacia la
x =0
izquierda una distancia x respecto a la posición de
W =∫ Fx dx = ∫ (− kx )dx = kx 2
x =0
mueve es
= Fs cos θ =
x2 = 0 0 1
Fx s
x1 = − x −x
→ 2
b) Como F f = − μNiˆ
→
N = mg − Fsenθ es W = −
1 2
kx
= − μ (mg − Fsenθ )s
s
0 0
[
= F cos θ − μ (mg − Fsenθ ) s ]
Ejemplo 5. La posición de una partícula en el plano
→
Ejemplo 3. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo está dada por r = 3tiˆ − 2t ˆj (t en segundos, r en
2
varía con respecto a x como se muestra en la figura.
3
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
W1→2 = ∫ dW = ∫ d ⎜ mv 2 ⎟
metros), la fuerza ejercida sobre la misma es v2 ⎛ 1 ⎞
→
F = 4iˆ − 5 ˆj (en Newton). ⎝2 ⎠
P2
P1 v1
= mv 2 − mv1
¿Qué trabajo se realiza sobre la partícula en el 1 2 1 2
intervalo de t = l s a t = 3 s?
Solución.
2 2
→ →
r = 3tiˆ − 2t 2 ˆj ⇒ d r = 3dtiˆ − 4tdtˆj
Aquí tenemos una medida para el trabajo realizado
⎛1 2⎞
sobre la partícula expresada en función de la
( )( )
variación de la magnitud ⎜ mv ⎟ .
⎝2 ⎠
Luego
→ →
dW = F ⋅ d r = 4iˆ − 5 ˆj ⋅ 3dtiˆ − 4tdtˆj
= 12dt + 20tdt
Esta magnitud se define como la ENERGIA
CINETICA K de la partícula.
Entonces: K =
El trabajo W realizado sobre la partícula entre t = 1 y 1 2
⎡ ⎤
1
[K ] = ML2 T -2
movimiento de la partícula es la ENERGIA DEL
= ⎢12t + 20t 2 ⎥ = 126 − 22 = 104 J
3
1 MOVIMIENTO. Sus dimensiones son las de trabajo.
⎣ 2 ⎦1
El trabajo realizado sobre la partícula es 104 Joules. Su unidad es la misma que la del trabajo.
W1→2 = K 2 − K 1 = ΔK
Resulta conveniente escribir:
ENERGIA CINETICA
Consideremos una partícula de masa m bajo la acción
→
El trabajo realizado por la fuerza al desplazar una
partícula es igual al cambio de energía cinética de la
de la fuerza F .
partícula.
La segunda ley de Newton afirma que:
→
→ →
F = ma = m
dv Ejemplo 6. Encontrar la variación de la energía
cinética de un proyectil en función de su altura. Se
dt
→ →
lanza un proyectil de masa m desde el punto P0 (x0,
También sabemos que d r = v dt .
→
y0) con una velocidad inicial v 0 = v 0 x iˆ + v 0 y ˆj .
Multiplicando escalarmente:
→ Solución.
→ → → → →
F⋅ d r = m ⋅ v dt = m v ⋅ d v
dv
dt
→ →
Como F ⋅ d r es el trabajo diferencial dW y
d ⎛ 1 2 ⎞ 1 d ⎛→ →⎞
⎜ mv ⎟ = m ⎜ v ⋅ d v ⎟
dt ⎝ 2 ⎠ 2 dt ⎝ ⎠
→ →
1 → dv 1 dv →
= m v⋅ + m ⋅v Para un proyectil la posición en función del tiempo
2 dt 2 dt
→
es;
x = x0 + v0 x t , y = y 0 + v0 y t −
→
= m v⋅
dv 1 2
gt
dt 2
⎛1 ⎞ v x = v0 x , v y = v0 y − gt
De aquí: Y la velocidad
→ →
d ⎜ mv 2 ⎟ = m v ⋅ d v
⎝2 ⎠
( )
La energía cinética en P0 es
dW = d ⎜ mv 2 ⎟
2 2
( )
⎝2 ⎠
La energía cinética en P es
K= mv = m v x2 + v y2
1 2 1
( )
El trabajo para ir de P1 donde la velocidad es v1 al
2 2
= m v0 x + v0 y − 2v0 y gt + g t
punto P2 donde la velocidad es v 2 será: 1 2 2 2 2
4
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
La variación de energía entre P y P0 es: dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo más
ΔK = K − K 0 = mv 2 − mv02
1 1 rápidamente.
fuerza radial =
( )
2 2 mv 2
= m − 2v 0 y gt + g t
1 2 2 r
T − mg = y mhg = mv
mv 2 1 2
⎛ 1 2⎞
2
⇒ θ = 41,4º
Resulta ΔK = mv − mv0 = − mg ( y − y 0 )
2 2mg
1 2 1 2
2 2
Ejemplo 8. Se arrastra una caja de masa m sobre un
Como: v1 = 0 y v2 = v
la cuerda? 2 2
v=
2
m
5
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
WR =
1 2
kL
2
También WR = K 2 − K1 = mv2 − mv1
1 2 1 2
Siendo v2 = v0 y v1 = 0
2 2
Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por
kL = mv0 − 0
1 2 1 2 la fuerza para desplazar la partícula de A a B es
Tenemos independiente del camino entre A y B, se puede
2 2
WAB = −WBA
escribir:
⇒ v0 = ±
k
L
WAA = WAB + WBA
m En un circuito cerrado
Ejemplo 10. Un objeto de masa m se mueve en el eje El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa
→
x sujeto a la fuerza F = m
sobre una partícula es cero cuando la partícula se
A ˆ mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y
i donde A es una
x2 regresa a su posición inicial.
constante y x es la distancia desde el origen. Naturalmente la definición de un sistema no
a) ¿Cuánto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se conservativo es aquel que no satisface las condiciones
mueve de x = a a x = b? anteriores.
b) ¿Si la masa tenía una velocidad v en la dirección
positiva de x, Cuál es su velocidad en b? Ejemplo 11. Sistema no Conservativo. - La fuerza
Solución. de fricción. Supongamos que un bloque se mueve del
a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa punto P1 (x1, y1) al punto P2 (x2, y1), siguiendo Las
Wab = ∫
desde x = a a x = b es: trayectorias mostradas en las figuras siguientes, el
⎡ 1⎤ ⎛1 1⎞
mA⎢− ⎥ = mA⎜ − ⎟
b
⎣ x ⎦a ⎝a b⎠
WP1 P2 = ∫ F f ⋅ d r
b) Como Por la trayectoria (a)
x2 → →
2 2
va = v0
x1
Aquí F f = − μNiˆ ,
→ →
d r = dxiˆ
Siendo
⎛1 1⎞ 1 2 1 2
Tenemos mA⎜ − ⎟ = mvb − mv0
⎝a b⎠ 2
WP1 P2 = ∫ (− μN )dx = μN (x2 − x1 )
2 Luego
⎛1 1⎞
x2
vb = 2 A⎜ − ⎟ + v02
⎝a b⎠
x1
WP1P2 = ∫ F f 1 ⋅ d r1 + ∫ F f 2 ⋅ d r2 + ∫ F f 3 ⋅ d r3
Por la trayectoria (b)
y2 → → x2 → → y1 → →
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO
CONSERVATIVOS y1 x1 y2
F f 1 = − μNˆj , d r1 = dyˆj
realizado por las fuerzas del sistema es independiente → →
de la trayectoria seguida por el móvil desde una
F f 2 = − μNiˆ , d r2 = dxiˆ
posición a otra, no existen fuerzas de rozamiento, ni → →
dispositivos que puedan producir pérdida de la
F f 3 = μNˆj , d r3 = dyˆj
→ →
energía cinética.
Luego
6
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
= − μN ( y2 − y1 ) − μN ( x2 − x1 ) + μN ( y1 − y2 )
y1 1 2
r1 r3
= − μN ( x2 − x1 ) − 2 μN ( y2 − y1 )
Aquí
→ →
Fg = −mgˆj , d r = dxiˆ + dyˆj
y1
= − mg ( y3 − y1 ) − mg ( y2 − y3 )
3
Ejemplo 12. Sistema Conservativo. La fuerza de
la gravedad Supongamos que un bloque de masa m
se mueve del punto P1(x1 ,y2) al punto P2(x2 ,y2) donde
= − mg ( y 2 − y1 )
y es la dirección vertical. Calcular el trabajo realizado
por la fuerza gravitacional con los tres casos
mostrados en la figura.
Resultado igual que en a) y b)
Luego la fuerza de la gravedad es una fuerza
conservativa.
∫ Fx dx + ∫ Fy dy
x y
x1 x1
Solución.
WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r
x2 y2
Por la trayectoria a)
y2 → →
=
x1 y1
Como
→
F = −mgˆj : Fy = − mg . Fx = 0
y1
Wr1r2 = 0 − mg ( y2 − y1 )
Aquí
→ →
Fg = −mgˆj , d r = dyˆj
= − mg ( y2 − y1 )
WP1 P2 = ∫ − mgdy = −mg ( y2 − y1 )
Luego
y2
Wr2 r1 = ∫ F ⋅ d r = ∫ Fx dx + ∫ Fy dy
y1
El trabajo para ir 2 a 1 es
x1 → → x1 y1
WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r1 + ∫ Fg ⋅ d r2 + ∫ Fg ⋅ d r3
= 0 − mg ( y1 − y2 )
Por la trayectoria b)
x2 → → y2 → → x1 → → x2 x2 y2
= − mg ( y1 − y2 )
x1 y1 x2
Aquí
→ → → →
Fg = −mgˆj , d r1 = dxiˆ , d r2 = dyˆj , d r3 = dxiˆ
= − mg ( y2 − y1 ) − mg ( y1 − y2 )
y2
y1
Igual que en a) =0
7
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
W12 = ∫ F ⋅ d r =
P1(x1. y1, z1) a P2(x2, y2, z2) es igual a:
P2 → →
partir de:
P2
∫ dU = ∫ mgdy + C
x y z
P1 P1
Integrando
Para un sistema conservativo el trabajo es
U ( y ) = mgy + C
independiente de la trayectoria seguida.
Su integral debe ser un diferencial exacto,
digamos - dU, tal que integrándolo, solamente los Donde C es una constante relacionada con las
límites determinan el valor de la integral. condiciones de cada caso, por ejemplo aquí
La constante es C = 0
2
P1 1
⇒ U ( y ) = mgy
Aquí llamamos a U, energía potencial, cuyas
unidades son las mismas que las de trabajo.
Como comprobación, a partir de esta energía
Hemos determinado la función energía potencial a
∂U ∂mgy
potencial podemos encontrar la fuerza.
Fx = − =− =0
partir de una fuerza dada.
∂x ∂x
∂U ∂mgy
Consideremos ahora el problema inverso, a partir de
Fy = − =− = −mg
una función energía potencial determinar la fuerza
∂y ∂y
→ →
dU = − F ⋅ d r = − Fx dx − Fy dy − Fz dz
∂U ∂mgy
Fz = − =− =0
∂z ∂z
Como U es función de x, y y z, podemos escribir esta
∂U ∂U ∂U
derivada en función de sus derivadas parciales:
dU ( x , y , z ) = dx + dy +
→
∂x ∂y ∂z
dz Luego: F = − mgˆj
Relacionando con los componentes de la fuerza Ejemplo 14. Determinar la función energía potencial
asociada a un resorte de constante de rigidez k.
∂U ∂U ∂U
obtenemos
Fx = − , Fy = − , Fz = −
Solución.
∂x ∂y ∂z
Consideremos que el resorte está en el eje x, y se
estira en esa dirección.
⎛ ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ ⎞
→
→
F = −⎜⎜ i+ j+ k⎟ F = −kxiˆ
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠
dU = − Fx dx = −(− kx )dx = kxdx
Tenemos que:
U= kx + C
de fuerza conservativa. 1 2
Solución.
Tomemos la vertical a la tierra como el eje y, tal que: 2
→
Fg = Fg ˆj = −mgˆj
Si para la posición de equilibrio x = 0, la energía
potencial es cero, C es igual a cero y
U=
El trabajo realizado por la gravedad cuando la 1 2
kx
= − mg ( y2 − y1 )
Dado U =
y1 y1 1 2
kx encontrar la fuerza
Como W12 − ΔU :
2
− mg ( y2 − y1 ) = −ΔU = U ( y1 ) − U ( y 2 ) ∂U ∂ ⎛1 ⎞
correspondiente:
Fx = − = − ⎜ kx 2 ⎟ = −kx
∂x ∂x ⎝ 2 ⎠
O ΔU = U ( y 2 ) − U ( y1 ) = mgy2 − mgy1
8
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
∂U
Fy = − =0
Colocando las energías iniciales a un lado y las
∂y
K1 + U1 = K 2 + U 2
finales al otro tenemos:
∂U
Fz = − =0
∂z
Esta ecuación es la forma matemática de “El
principio de conservación de la energía mecánica”.
→
Luego F = − kxiˆ
Si definimos la energía mecánica total del sistema E
como la suma de la energía cinética y potencial se
puede expresar la conservación de la energía
E = K + U = Constante
Ejemplo 15. Energía potencial gravitatoria cerca mecánica como:
de la tierra. Por la ley de Newton de la gravitación
universal, la fuerza de atracción de dos masas es
directamente proporcional al producto de estas e Ejemplo 16. Fuerza de la gravedad: Se suelta una
inversamente proporcional al cuadrado de la partícula de masa m desde la altura h sobre el suelo.
distancia. Cuando la partícula está a una altura y del suelo, su
→
F = −G Su energía potencial es U = mgy
mM velocidad es v.
rˆ
r2
Su energía cinética es K =
Donde m es la masa e un cuerpo, M la masa de la 1 2
tierra, r la distancia entre las masas, G es la constante mv
gravitatoria universal. 2
La energía mecánica total es:
E = K +U = mv + mgy
Si r = R (radio de la tierra), la masa m está sobre la
superficie de la tierra y 1 2
→
F = −G rˆ = − mgrˆ
Para y = h , v = 0
mM 2
E = 0 + mgh = mgh
R2
La energía potencial es
Para y = 0 , v = v 0
→ →
dU = − F ⋅ d r = G
mM
dr
E = mv02 + 0 = mv02
U = ∫G
r2
dr + C
1 1
mM
2 2
r2 Para cualquier instante
U = −G +C E= mv + mgy = mgh
mM 1 2
De aquí v = 2 g (h − y ) ⇒
r 2
v = 2 g (h − y )
Para evaluar la constante C consideremos que el 2
potencial U es cero para r infinito, de aquí C es igual
a cero,
Luego
U ( r ) = −G
El gráfico de la variación de energía potencial y
mM cinética es:
r
W12 = U1 − U 2 = − ΔU
Y la segunda para el caso de fuerzas conservativas
Solución.
Cuando la masa está a una altura h su energía es igual
W12 = K 2 − K1 = U1 − U 2
Luego podemos escribir a cuando está en el punto más alto.
9
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
E= mv0 + 0 = mv02
1 2 1
2 2
Para cualquier instante
E= mv + kx = kL
1 2 1 2 1 2
mgR + 0 = mgh + mv 2
( )
1 2 2 2
⇒ v=
1
k 2
⇒ v = gR(2 − 2 cosθ )
2
2 m
El gráfico de la variación de la energía potencial y
Con ac =
v2
:
R
N − mg cosθ = m
Ejemplo 19. Calcular la velocidad necesaria para
v2 que una partícula pueda escapar de la atracción de la
R tierra. La energía total E de una partícula de masa m
N =0
La masa deja la superficie esférica cuando: que está a una distancia r del centro de la tierra y que
mv 2 mgR(2 − 2 cosθ )
tiene una velocidad v es:
E = K + U , donde K =
mg cos θ =
1 2
mv y
= 2
U = −G
R R
⇒ cosθ = = 2 − 2 cosθ
2
mM
v
r
Luego: E = mv − G = Constante
Rg 1 2 mM
⇒ cos θ =
2 2 r
⇒ θ = 48,2º
3 Si la partícula escapa de la atracción de la tierra y se
sitúa a una distancia infinita de ésta su potencial es
cero.
r → ∞ , U ∞ = −G →0
Ejemplo 18. Fuerza de un resorte: Se jala una masa mM
a sujeta a un resorte de constante k sobre una r
superficie sin fricción, desde la posición de equilibrio
v∞ = 0 Tenemos K ∞ = 0
En esta región con la velocidad menor posible
x = 0 hasta una distancia L y se suelta.
Luego: E = K + U = 0
A una distancia x de la posición de equilibrio la
Como E es constante ⇒ E = 0
velocidad de la masa es v.
Su energía potencial es U =
1 2
kx
2
Su energía cinética es K = mv
La energía E de la partícula en la superficie de la
1 2 tierra con la velocidad ve para que pueda escapar:
E= mve − G =0
2
Su energía mecánica total es:
1 2 mM
E = K +U = mv + kx
1 2 1 2 2 R
⇒ ve =
Para x = L , v = 0
2 2 2GM
R
E = 0 + kL2 = kL2
1 1
Como en la superficie de la tierra
Para x = 0 , v = v 0 F = −G = −mg ⇒ g = 2
2 2
mM GM
2
Tenemos: v e = 2 gR
R R
10
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Siendo
g = 9,81 y R = 6,4 × 10 m
m 6
2
s
Obtenemos; ve = 1,12 × 10
4 m
s
Ejemplo 20. Se tiene un resorte de longitud L y Solución.
constante k conectado a la base de un bloque de masa Velocidad de la partícula:
Tenemos que
ETotal = K + U =
m, Se suelta el bloque desde la altura H. ¿Cuál será la
mv + U ( x )
distancia mas cercana al piso que alcanzará el bloque 1 2
antes de rebotar? 2
⇒ mv = E − U ( x ) ⇒
Solución.
1 2
(E − U ( x ) )
2
v=
2
m
La energía cinética:
- Es igual a cero en x1 y x5.
- Tiene su valor máximo donde U(x) es mínimo, el
punto x2
potencia1 gravitatoria es U = mgH , la energía
En el instante inicial la energía es solamente la
La partícula se mueve entre x1 y x5, fuera de estos
E = mgH .
cinética es cero, tal que la energía total es valores la velocidad sería imaginaria.
dU ( x )
Como Fx = −
En el instante final: La energía potencial es la
U = U g + U r = mgy + k (L − y )
U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza
1 2 actuante, tal que la fuerza se hace cero donde la
pendiente es cero, como en x2, x3 y x4.
2
Como en ese instante ha cesado el movimiento, la La fuerza es positiva entre x1 y x2.entre x3 y x4. La
energía cinética es cero, fuerza es negativa entre x2 y x3, entre x4 y x5.
E = mgy + k (L − y )
La energía total es: Los puntos en que U es mínimo, son posiciones de
1 2 equilibrio estable, como son x2 y x4.
2
Ejemplo 22. En la figura, un auto de juguete de
mgH = mgy + k (L − y )
Por la conservación de la energía masa m se libera del reposo en la pista circular. ¿Si
se suelta a una altura 2R sobre el piso, ¿cuán arriba
1 2
sobre el piso estará cuando sale de la pista, desprecie
2 la fricción?
⎛ mg ⎞ mg ⎡ 2k
(H − L )⎤⎥
La solución de esta ecuación es:
y = −⎜ − L⎟ ± ⎢1+
⎝ R ⎠ k ⎣ mg ⎦
h = R (1 + senθ )
Ejemplo 21. El gráfico de la figura muestra la Solución.
función potencial y la energía total de un En la figura de arriba:
movimiento. ¿Qué podemos decir acerca del
movimiento? Despreciando las pérdidas por fricción la energía total
es constante, de tal manera que:
Siendo v la velocidad del auto a la altura h.
11
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2 ⇒
1 Solución.
a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte
mg (2 R ) = mgR(1 + senθ ) + mv 2 ⇒
2 superior del rizo.
mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2 ⇒
1 Por conservación de la energía:
2 1
gR = gRsenθ + v 2 (1)
1 2
gH = 2 gR + v
2 1 2
(1)
Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h: 2
Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto:
mgsenθ − N = mac
mg − N = mac
N = 0, condición de caída.
ac =
v2
N = 0, condición de caída.
ac =
R
Luego: v2
mgsenθ = m ⇒
v2 R
Luego:
v = gRsenθ (2) mg = m ⇒
R
2 v2
v 2 = gR
Reemplazando (2) en (1):
R
gR = gR sen θ + gR sen θ ⇒
1 (2)
Reemplazando (2) en (1):
gH = 2 gR + gR ⇒
2 1
gR = gRsenθ ⇒ senθ =
3 2
2
H= R ⇒ H = 2,5 R
2 3 5
h = R (1 + senθ ) = R⎜1 + ⎟
⎛ `2 ⎞
Finalmente:
2
⎝ 3⎠
h = R(1 + cos α )
b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es
5
= R = 1,67 R
3
Ejemplo 23. Una masa pequeña resbala sobre una
superficie inclinada pasando por un rizo de radio R.
a) ¿Cuál es la altura mínima H de la que debe soltarse
a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del
mg (H ) = mgR(h ) + mv 2 ⇒
rizo al dar la vuelta? Por conservación de la energía:
v 2 = 3gR − 2 gR cos α ⇒
aire.
v = gR(3 − 2 cos α )
12
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) k = =
F 220
= 344 N/m
x 0,64
b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2
kx + 0 = 0 + mv 2 ⇒ v =
1 2 1 k
x
2 2 m
v=
al punto B. 344
Recorrido vertical:
y = vsenα t −
1 2 0,024
gt
2 Ejemplo 24. Puenting. Un saltador que pesa 800 N
Cuando llega a B, y = 0:
0 = vsenα t − gt ⇒ t = senα
se ata con una cuerda elástica al tobillo y se salta de
1 2 2v una torre alta. La cuerda tiene una longitud si estirar
2 g de 30 m, y un extremo se une al punto donde el salto
comienza. ¿La constante del resorte de la cuerda
x = vxt = v cos α t
Su recorrido horizontal es
elástica es 200 N/m. ¿Cuánto recorrerá el saltador
antes de que la cuerda detenga su descenso?
gR(3 − 2 cos α ) =
encontrada anteriormente: Solución.
⇒
cos α
gR Sea el punto más bajo del salto h = 0. La energía
cinética inicial y la energía cinética en el punto más
cos 2 α − cos α + = 0
bajo son ambas igual a cero.
3 1 Tal que por la conservación de la energía:
mgh = 0 + kx , donde x = h − 30 .
2 2 1 2
⎧1
Resolviendo:
cos α = ⎨
2
Sustituyendo
⎩1 2
h 2 − 68h + 900 = 0 ⇒
mg = 800 N y k = 200 N/m, y resolviendo:
13
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
W = Fd
La aceleración de la caja es a =
F
m
Como la caja parte del reposo su velocidad en la
posición final es:
v2 = 2ad =
2 Fd
m
El observador determina que el cambio de energía:
ΔK = K 2 − K1 = mv2 − mv1
Solución.
1 2 1 2
U ( y ) = mgy + C
a) La energía potencial gravitatoria es
2 2
Como v1 = 0 y v2 =
U1 = mgy1 + C
Para la posición inicial 2 Fd
m
1 ⎛ 2 Fd ⎞
U 2 = mgy2 + C ΔK = m⎜ ⎟ = Fd
Para la posición final
2 ⎝ m ⎠
U = U 2 − U1 = mg ( y2 − y1 ) = mgh
El aumento de la energía potencial gravitatoria es:
1 ⎛ 2 Fd ⎞
El observador sobre la plataforma concluye que:
ΔK = m⎜ ⎟ = Fd
2 ⎝ m ⎠
b) La fuerza para elevar el sistema, siendo esta
∂U W = ΔK
conservativa,
F =− = −mg
∂y b) Observador situado en tierra:
⎟(2h ) = mgh
⎛ mg ⎞
d) EL trabajo realizado por el hombre es:
Wh = Fh d = ⎜
demora el recorrido de la distancia d sobre la
⎝ 2 ⎠
plataforma,
t= = , luego d ' = V +d
2d 2dm 2dm
Justamente igual al cambio de energía.
a F F
⎛ ⎞
Ejemplo 26. Observadores en movimiento El trabajo es:
v'1 = V
Solución. inicial
Las leyes de Newton se cumplen sólo en marcos de
referencia inerciales. Si se cumplen en uno en y una velocidad final
v'2 = V + v2 = V +
particular entonces se cumplen en todos los marcos
de referencia que se muevan a velocidad constante en 2 Fd
relación a este mareo. m
a) Observador en la plataforma.
El observador en tierra determina que el cambio de
energía es:
m ⎟⎠ 2
El observador en la plataforma ve que la caja, de
masa m, se mueve bajo la acción de la fuerza F. El 2 ⎝
trabajo realizado para mover la distancia d es:
14
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Ei =
Aquí se cumple también la conservación de la 1 2
mv0
W ' = ΔK '
energía: 2
La energía final es solo la energía potencial del
resorte:
Ef =
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS. 1 2
Supongamos que también intervienen fuerzas no kx
conservativas, como la fricción. 2
W f = ∫ F f dx , x1 = 0 , x 2 = L + x ,
El trabajo hecho por la fricción
x2
El trabajo total para mover la partícula de r1 a r2 es
− μmg (L + x ) = kx − mv0
1 2 1 2
W12 CONSERVATIVAS = U 1 − U 2
Como: 2 2
Ecuación de segundo grado cuya solución es:
E 2 − E1 = W12 NO CONSERVATIVAS
segundos. Considerando constante la fuerza de
resistencia del aire.
a) ¿Cuál era la magnitud de la fuerza de resistencia?
b) ¿Cuánta energía mecánica se ha perdido?
A diferencia que en un Sistema conservativo, no es
c) ¿Qué velocidad tenía el cuerpo inmediatamente
igual a cero.
antes de chocar Contra el suelo?
Esta última expresión nos permite calcular el trabajo
Solución.
de fuerzas no conservativas, fuerzas que en general
a) Siendo el peso y la fuerza de resistencia del aire las
son complicadas y que en principio deberíamos de
fuerzas que intervienen y siendo ambas constantes
calcular resolviendo integrales curvilíneas.
tenemos que la aceleración a del cuerpo es constante.
Como h =
Ejemplo 27. A un bloque de masa m se le da un 1 2
2h 2(15)
at
empujón tal que adquiere la velocidad v 0 a lo largo 2
La aceleración es a = = 2 = 7,5 2
del eje x. Después de resbalar distancia L golpea un m
mg − Fg = ma
Aplicando la segunda ley de Newton:
Fg = m( g − a ) = 10(9,8 − 7,5) = 23 N
comprime el resorte?
Solución.
c) Como W NO CONSERVATIVAS = E 2 − E1
E1 = K1 + U1 = 0 + mgh = (10)(9,8)(15)
Siendo
E2 = K 2 + U 21 = mv2 + 0 = 5v22
La distancia recorrida por la masa es 1 2
(L + x).
2
15
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
s=
2 g (senθ + μ cos θ )
1470 − 345
Tenemos: v2
5v22 − 1470 = 345 ⇒ v22 = = 225
(40)2
5
Finalmente: v2 = 15 2(9,8)(sen30º +0,5 cos 30º )
m = = 87,5 m
s
Una manera directa de llegar al mismo resultado es
considerar que la aceleración efectiva de salida es POTENCIA
a = 7,5
m Tan importante como saber cual es el trabajo
, la velocidad después de 2 segundos es: realizado es conocer también la rapidez con la cual se
s2
⎛ m⎞
realiza. Para proporcionar una medida cuantitativa de
v2 = at = ⎜ 7,5 2 ⎟ = 15
m este concepto que incluye tanto el trabajo como el
⎝ s ⎠
tiempo necesario para realizarlo se tiene a la
s Potencia.
La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se
LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA está realizando.
FRICCIÓN
La ley de la conservación de la energía se puede Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo
ΔW
aplicar a los sistemas donde las fuerzas no (de t1 a t2) la Potencia media es:
Pm = =
conservativas como actúan las fuerzas de la fricción. W12
t2 − t1 Δt
Si un sistema trabaja contra la fricción, la energía
Cuando t 2 → t1 , Δt → 0 , tendremos
mecánica del sistema disminuirá.
Así si Wf es el trabajo hecho contra la fricción,
entonces energía inicial - la energía perdida por la
ΔW dW
La Potencia instantánea en el instante t.
E1 − W f = E 2 P = lim =
fricción
Δt → 0 Δt
U1 + mv1 − W f = U 2 + mv 22
dt
1 2 1 También como
→ →
dW = F ⋅ d r
2 2
Tenemos
→
Ejemplo 29. Cerca de Lewiston, Idaho, hay una
dW → d r
P= = F⋅
carretera muy inclinada donde circulan camiones
cargados con madera. Han ocurrido varios accidentes
serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo dt dt
→ →
P = F⋅ v
para abajo de la colina a gran velocidad. Se han
construido rampas de contención que se espera
puedan detener a los vehículos sin frenos. Suponga
U1 + K1 − W f = U 2 + K 2
energía convertida o consumida en una hora a una
razón constante de 1 kW.
1 kWh (103W)(3600s) = 3,6 x l06 .J
0+ mv − F f s = mgh + 0 h = s senθ
1 2 horas por día, hará un total de 12 x 8 = 96 veces al
día.
16
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por Luego: P = (mg senθ )( g senθ t )
mg 2 sen 2θ t
el número de segundos en un día.
2(h − y )
P=
47040J =
8 × 3600 s t=
= 1,63 W
gsen 2θ
Como
Comparemos esta potencia con la potencia de un
2(h − y )
motor pequeño de 1 hp (horse power).
Obtenemos:
P = mg 2 sen 2θ
El hp es la unidad de potencia en el sistema inglés
gsen 2θ
1 hp = 746 W
P= , siendo W = Fd
una altura h es:
dW
Como m = ρV,
W = mgh
W = ρVgh
Con
F = mg senθ y d = at = g senθ t 2
1 2 1
2 2
La potencia que se obtiene al pie de la salida es
= mg sen θ t y
De estas cantidades la que varía con el tiempo es V.
= 50
1 2 2 2
dV m3
d ⎛1 2⎞
2
P= ⎜ mg sen θ t ⎟
dt s
dW
dt ⎝ 2 ⎠
2 2 Luego
P = ρgh
=
= mg sen θ
dt dV
2 2
dt
(h − y ) = 1 gsenθ t 2
Como
ρ = 1000
Como ha recorrido la distancia s:
s= , g = 9,8 2 , h = 200m
kg m
senθ
3
2 m s
2(h − y ) ⎛ m3 ⎞
P = ⎜1000 3 ⎟⎜ 9,8 2 ⎟(200m )⎜⎜ 50
⎛ kg ⎞⎛ m ⎞
Obtenemos: Obtenemos
t= ⎟
gsen 2θ ⎝ m ⎠⎝ s ⎠ ⎝ s ⎟⎠
2(h − y )
Luego = 9,8 x 107 W
P = mg 2 sen 2θ
gsen 2θ
b) Si tenemos una potencia P = 9,8 x 107 = 9,8 x 104
= mgsenθ 2 g (h − y )
kW y consideramos que se consume las 24 horas del
día. La energía obtenida es igual a todo el trabajo
dW = Pdt
realizado.
P = Fv W = P ∫ dt = P(t 2 − t1 ) = PΔt
Otra manera de obtener es considerar que:
F = mg senθ y v = at = gsenθ t
t1
Donde
17
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
y la faja es μk.
constante v. El coeficiente de fricción entre el bloque hidráulico, o una combinación de engranajes.
El trabajo se hace típicamente en la máquina (el
Tomando como tiempo inicial t = 0, una fuerza trabajo W1 de entrada), y entonces la máquina
horizontal F aplicada al bloque le produce una alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida.
aceleración constante a. El estado de la energía de la máquina no cambia
a) Determinar la fuerza F y la potencia disipada en apreciable durante este proceso, así que si la fricción
fricción como función del tiempo. es insignificante, W1 = W2, basado en la idea de la
b) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que se conservación de energía. Muy a menudo las fuerzas
encuentra sobre la faja. Determinar la potencia que de entrada y de salida son constantes, en las cuales el
este libera en función del tiempo. caso W1 = W2, lo que lleva a:
F1 d1 = F2 d 2 ⇒ F2 =
e) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que d1
camina sobre el piso al costado de la faja. Determinar F1
la potencia que este libera en función del tiempo. d2
Aquí F1 actúa sobre una distancia d1 y F2 actúa sobre
una distancia d2. La ventaja mecánica de la máquina
se define como
VM =
F2
F1
Solución.
a) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m Ejemplo 33. La palanca de barra es un dispositivo
en la figura usado para levantar objetos pesados (por ejemplo, un
piano o una pieza grande de maquinaria). Consiste en
una barra larga que se apoya en un fulcro una
distancia corta del extremo de levantar de la barra.
Suponga que el fulcro de una barra de la palanca está
a 3 centímetros de la carga, y el punto donde usted
F − F f = ma
empuja hacia abajo en el otro extremo está a 1,50 m
F f = μ k N = μ k mg , obtenemos:
del fulcro.
¿Qué fuerza mínima tendría que ejercer para levantar
F = ma + μ k mg
Como
una carga de 2000 N?
¿Si mueve el extremo de la barra 4 centímetros hacia
P = F f v0 = (μ k mg )v0 , siendo v0 = at
y la potencia disipada en fricción es abajo, cuánto levantará la carga?
Solución.
P = μ k mgat
F = ma + μ k mg
b) La fuerza que hace el hombre sobre la faja es
d1 = L1 Δθ y d 2 = L2 Δθ
P = Fv' = (ma + μk mg )at F1 L1 Δθ = F2 L2 Δθ
y la potencia que debe dar el hombre es
F1 = 2 F2 ⇒
L
(0,03) (2000)
c) La tuerza que hará el hombre sobre el piso es igual
L1
F ' = ma + μ k mg
al caso anterior:
F1 =
La velocidad del hombre en función del tiempo en 1,50
v' = v + at
este caso es: = 40 N
= d 2 = 2 d1 ⇒
d1 L1 L
d 2 L2 L1
18
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
d2 =
(0,03) (0,04)
L(1,50)
Así el trabajo de la salida es W2 = F(L).
W1 = W2 o F1(18 L) = F2(L)
Despreciando la fricción.
= 0,008 m = 8 mm.
Observe que una fuerza pequeña de entrada da lugar a La ventaja mecánica del polipasto es VM = 18.
una fuerza grande de salida, pero el precio que se
paga es que un desplazamiento grande de la entrada Ejemplo 35. Un trailer está equipado de un sistema
produce solamente un desplazamiento pequeño de para sacar barcos del agua. Consiste en una manija
salida. larga de 30 centímetros unido al eje de un engranaje
pequeño con 12 dientes. Este engranaje pequeño
Ejemplo 34. Se bosqueja aquí un polipasto endienta con un engranaje más grande con 36 dientes.
diferenciado de la clase usada para levantar un motor Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2
de auto. Las poleas tienen dientes que engranan con centímetros en el cual se enrolla la línea atada al
una cadena continua. Las poleas están soldadas barco (la línea es una cuerda.)
juntas, hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes ¿Qué tensión se puede aplicar a la línea cuando la
en la polea interna. Así cuando la polea hace una manivela se empuja con una fuerza de 80 N?
revolución, 18 acoplamientos de la cadena se So1ución.
F1 d1 = F2 d 2 ⇒
2πR1
F2 = 1 F1 =
2πR2 / 3
d R
F1 = 3 1 F1
d2 R2
F2 = 3⎜ ⎟(80 ) = 3600 N.
Solución. ⎛ 30 ⎞
⎝ 2⎠
Considere qué pasa cuando la polea superior hace una
revolución, es decir, cuando el trabajador jala 18
eslabones de la cadena hacia él con fuerza F1. La ventaja mecánica:
VM = = 45
Sea L = longitud de un eslabón. 3600
El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L).
80
El lazo de la cadena que va bajo de la carga es
La ventaja mecánica del torno (despreciando la
acortado así por 18 eslabones y alargado por 16
fricción) es 45.
eslabones, con un acortamiento neto de 18L - 16L =
2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente
esto con un pedazo de cuerda para convencerse de
esta característica).
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
(a + b )
→
acción de la fuerza F = y iˆ − x ˆj . Calcular el
W=
2 2
ab
Respuesta.
trabajo efectuado por la fuerza para desplazar P sin 3
fricción desde B (0,.b) a A (a, 0). 3. Un depósito cilíndrico de altura H tiene una masa
m de agua que lo llena hasta la mitad, que ha de
bombearse en su totalidad por encima del borde del
mimo. ¿Cuánto trabajo ha de realizar la bomba?
19
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
ΔW =
3 cos θ = 1 − x 2 . El
objeto se mueve entre − 2 < x < 2 .
fuerza también varía tal que
Respuesta. mgH
4
¿Cuál es el trabajo realizado cuando el objeto se
4. ¿Qué fuerza horizontal, constante debe aplicarse a mueve de x = 0 a x = a?
Aa + B −B
un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera
horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30
a2 a4
Respuesta.
metros? ¿Quién proporciona la fuerza? 2 4
Respuesta. 2500 N, proporcionada por la carretera.
9. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x
5. Un resorte está unido en A a un plano vertical fijo comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B
y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa luego vuelve a x = A donde queda en reposo
horizontal Ox. La longitud del resorte no estirado es nuevamente. Si una de las fuerzas actuante sobre el
45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m. bloque es opuesta en dirección y proporcional a la
→ →
magnitud de la velocidad, tal que Fv = −b v con b
¿Cuál es el trabajo realizado por el resorte sobre B
cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la
fuerza F? Constante. Demostrar que el trabajo realizado por
esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada.
→
10. La fuerza F = x yiˆ + xy ˆj actúa sobre la
2 2
a=
1
∂Fx ∂Fy
aceleración uniforme g . la reacción inercial
≠ , b) WABC =
2 a4
∂y ∂x
hace que el resorte se alargue. Respuesta. a) Si ,
a) ¿Cuánto trabajo realiza el ascensor sobre el sistema 3
WADC = . WAC =
resorte-masa? a4 a4
b) ¿Cuánto trabajo realiza sobre el resorte?
3 2
1 1 m2 g 2
Respuesta. a) mg 2 t 2 b)
4 8 k 11. El tubo de la figura se halla en un plano
horizontal, su resorte comprimido inicialmente 10
7. En la figura se mueve el cuerpo A a lo largo de un cm.. y al dispararse una bolita entra en una canaleta
plano horizontal liso por medio de la fuerza constante circular de radio R, la fricción es constante igual a 1
F = 5º N aplicada al extremo de una cuerda unida a A Newton. ¿Cuántas vueltas dará la bolita antes de
y que pasa por una pequeña polea sin rozamiento en detenerse?
B. Calcular el trabajo realizado sobre A por la cuerda R= 50 cm k = 62 N/m
mientras A se desplaza 3 m,
Respuesta. W = 120 J
Respuesta. Una vuelta.
20
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
U (r ) = 3 x 2 y + − y2
a) ¿Cuánto trabajo realiza sobre la partícula en l0 s si zy
la superficie es lisa y la fuerza es horizontal?
b) El mismo caso de a) pero la fuerza hace un ángulo x
⎛ z ⎞ ⎛ z⎞ˆ y ˆ
de 60º con la horizontal. Respuesta.
→
F = y⎜ 2 − 6 x ⎟iˆ + ⎜ 2 y − 3x 2 − ⎟j− k
c) El caso b) pero con rozamiento entre la partícula y
⎝x ⎠ ⎝ x⎠
la superficie 0,25 y ¿Cuánto trabajo se consume en
x
Respuesta. a) ΔW = 1000 J , b) ΔW = 2505 J ,
vencer el rozamiento?
c) ΔW = 143 J , ΔW = 46 J
17. Una partícula de masa 4y penetra en una región
en la cual su energía potencial es la indicada en la
figura y pasa valores grandes de x, a los cuales su
13. Encontrar la función energía potencial de un energía potencial es cero, tiene una energía cinética
resorte si el origen se coloca en la pared y la longitud de 16 x 10-7 J .
del resorte sin estirar es L. a) ¿Cuál es su energía cinética en los puntos A, B y
C?
b) Estando en el punto A, la partícula pierde
bruscamente la mitad de su energía total. (la gráfica
de la energía potencial no se altera). Describe
cualitativamente el movimiento subsiguiente, dando
U(x) = kx − kLx + C
el dominio de valores de x en el cual puede moverse
1 2 la partícula.
Respuesta.
2
C= kL ⇒
1 2
( )
Si
U ( x ) = k x 2 − 2 Lx + L2 = k ( x − L )
2
1 1 2
2 2
14. Una partícula que se mueve a lo largo del eje x
E A = 8 × 10 -7 J , EB = 12 × 10-7 J ,
está sometida a la acción de una fuerza en un sistema
Respuesta.
EC = 6 × 10-7 J
conservativo a la que le corresponde la siguiente
U ( x ) = a + bx 2 − cx 4
función energía potencial.
Determinar los coeficientes a. b y c, si se sabe que el 18. Un bloque de masa m es lanzado hacia arriba en
U (r ) = +
A B b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción
durante el movimiento.
r 6 r12 c) El trabajo realizado por la fuerza de gravedad
v0 , y θ .
siendo r la separación entre las moléculas. durante el movimiento.
a) ¿Cuál es la fuerza entre ellas en función de r?
d) Encontrar L en función de
b) ¿Cuál es la posición de equilibrio de las dos
moléculas? e) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando vuelve al
F(r ) = −6 + 12 13 , b) d) L =
2 g (μ cosθ + senθ )
A B v02
Respuesta. a) 7 ,
r r
⎛ 2B ⎞ 6 e) v = v02 − 4 μgL cosθ
r =⎜ ⎟ , c) ΔE =
1
A2
⎝ A ⎠ 4B
21
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
v02sen 2θ
está a la mitad de su máxima altura.
Respuesta. a) h =
(1 + cos θ )
,
2g Respuesta. a) 0,5 mg , b) 0.3 mg , c) 2,5 mg d) 1,1
mg , e) 5,4 mg
v = v0
2
b) 24. Un bloque pequeño de masa m resbala partiendo
2 de la parte superior de una esfera sin fricción de radio
R. ¿Cuál es el ángulo en el que el bloque pierde
20. Una fuerza F = 8t (t en segundos, F en Newton), contacto con la esfera.
actúa la partícula P de masa m = 4kg durante un
tiempo t = 6 s.
Sí parte del reposo a partir del origen.
a) Calcular el trabajo efectuado.
b) Calcular la energía cinética al instante t.
Respuesta. a) W = 2592 J, b) K = 2t4 J.
cos θ =
a una altura 3 l y soltado desde el reposo.
2
a) ¿Cuál será la velocidad del bloque cuando esté a Respuesta. a)
una altura 2 l ? 3
b) ¿Cuál será la máxima compresión del resorte?
Respuesta. a) v = 3 l + 2 gl ,
25. 1n saco se empuja suavemente por el borde de
k 2 una pared en A y oscila en un plano vertical colgado
m del extremo de una cuerda de 4m que puede soportar
( )
b) una tensión máxima igual a dos veces el peso del
kl − mg ⎛ kl − mg ⎞ 3kl 2 + 6mgl
saco.
y= + ⎜ ⎟ +
2
a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda.
k ⎝ k ⎠ k b) ¿A qué distancia de la pared vertical caerá al .suelo
el saco?
22. Dos placas cuyas masas son m1 y m2,
respectivamente, están conectadas por un resorte.
¿Qué fuerza deberá aplicarse a la placa superior para
elevar la placa inferior después que se retira la
presión? No tomar en cuenta la masa del resorte.
ángulo θ ?
e) La reacción normal del carril en C. a) ¿A qué altura y está el resorte? b) ¿Cual es el
22
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
23
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
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TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
25
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
26
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A
de los objetos cualquiera que sea sin considerar su UN SISTEMA DE PARTICULAS
estructura. Ahora demostraremos que lo estuvimos
haciendo bien considerando al objeto sin tomar en La figura siguiente muestra un sistema de n partículas
cuenta las fuerzas que actúan sobre sus partes. de masas m1, m2, …..mn, con posiciones especificadas
Introduciremos el concepto de centro de masa de un → → →
sistema de partículas, también se introducirá el por r 1 , r 2 , …………. r n ,, respectivamente.
concepto de cantidad de movimiento y se demostrará
que este se conserva cuando el sistema se encuentra
aislado de los alrededores,
SISTEMA DE PARTICULAS
Donde:
→
La figura muestra un sistema de partículas compuesto F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi
de tres masas. En el sistema existen dos tipos de
→
fuerzas,
F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi
a) Las fuerzas externas como la atracción
gravitacional de la tierra por ejemplo.
La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es:
F i int = ∑ Fij
→ n →
( j ≠i )
∑ Fi = ∑ m a i = ∑ F i ext + ∑∑ Fij
i =n → i =n → i =n → n n →
i =1 i =1 i =1 i =1 ( j ≠i )
En la figura hemos cambiado el contorno del sistema, Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas
excluyendo la masa m3. Como Una Consecuencia de
→ →
esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya
no son internas, se han sumado a las fuerzas externas
Fij tiene un F ji igual, pero de sentido contrario
previas, produciendo una nueva fuerza resultante.
1
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
∑ x Δm M∫
→ →
Fij = − F ji xCM = lim =
n
1 1
xdm
Δmi →0 M
i =1
i i
∑ ( ∑) F
→
=0
n n
De modo que De igual forma se obtiene:
i = 0 j ≠ i =1
ij
y CM = lim ∑ y i Δmi =
M∫
1 n 1
ydm ,
Δmi →0 M
i =1
Consecuentemente solo queda
∑ mi ai = ∑ Fi ext o
→ →
∑ ii ∑
→ → z CM = lim ∑ z i Δmi =
M∫
1 n
=
1
n n
d2 n n
zdm y
Δmi →0 M
m r F i =1
M∫
i =1 i =1 dt 2 i =1 i =1
i ext
→
1 →
rCM = r dm
CENTRO DE MASA
2 ∑ i i ∑
sistema de muchas partículas con una partícula
→ →
=
simple equivalente de masa igual. La pregunta es d2 n n
donde colocar esta partícula simple con respecto al Si en la ecuación: m r Fiext
origen de x e y. dt i = 0 i =1
∑m
→ →
ri = M rCM
Definamos el vector posición del centro de masa por n
la ecuación: Sustituimos
i =1
i
∑m
n →
→
rCM =
ri Obtendremos la ecuación del movimiento del centro
i =1
i
∑m
de masa
∑ ∑
n
→ → → →
i =1
= ⇒ =
i
d2 n n
M r F M a F
∑m
i =1 i =1
CM iext CM iext
dt 2
= M (masa total de las n
n
→
Llamando a
i =1
i
El punto indicado por rCM , vector posición del
partículas).
∑m
centro de masa, se mueve se mueve como si en el
→
n
estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas
externas del sistema.
→
rCM =
ri
i =1
i
∑ mi yi , zCM = ∑m z
M
yCM =
n n
1 1
i =1 i =1
i i
M M
El centro de masa esta dado por:
∑m x
Si hacemos que el número de elementos n, se
xCM =
aproximen al infinito, la sumatoria se reemplaza por n
una integral y m por el elemento diferencial dm. 1
i =1
i i
M
m + 2m + 3m
=
2
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
=
∫ x (a − x )dx = 2 ∫ x(a − x )dx
9m 3 Sustituyendo:
xCM =
= 2 a b 2 a
6m 2
∑ mi yi ∫( )
ab 0 a a 0
⎡ x2 x3 ⎤
yCM = ax − x dx = 2 ⎢a + ⎥
n a
1 2 a 2
⎣ 2 3 ⎦0
2
= 2
M i =1 a 0 a
=
13m 13
= Realizando cálculos similares encontramos:
y CM =
6m 6 b
→
rCM = i+
3
3 ˆ 13 ˆ
j
→
Finalmente: rCM = i+ j
2 6 aˆ b ˆ
Ejemplo 2. Centro de masa de un triángulo. 3 3
xCM = ∫ xdm
1
× área de la lámina
masa total embargo para y CM es diferente.
dm =
ydx =
M 2M M
= ydx
1
λ= y dl = Rdθ
ab
ab
πR
2 M
Donde
∫ xdm = ∫ x⎜⎝
⎛ 2M ⎞
Luego: xCM = ⎟ ydx Como y = Rsenθ , tenemos:
1 1
M M ab ⎠
λR 2
∫0 (Rsenθ )λRdθ ∫
ab ∫0
y CM = senθdθ
1 π π
2 a =
= xydx M M 0
λR 2
[− cosθ ]0 π
⎜ ⎟(2 )
R2 ⎛ M ⎞
M ⎝ πR ⎠
Para poder integrar tenemos que expresar la variable = =
y en función de x. M
Por semejanza de triángulos:
π
2R
⇒ y = (a − x )
y a−x
= = 0,64 R
=
b
b a a
3
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → → →
O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2
Cuando P1 y P2 entran en contacto, P1 ejerce sobre P2
la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. De
→ →
acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = − F21 . Integrando las dos relaciones durante el choque,
4
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
∫ F12 dt = m1 ∫ d v1 y
→ →
t f − t i = Δt , un cambio de la cantidad de
tf v '1 La partícula P1 ha sufrido en el intervalo
∫ F21 dt = m2 ∫ d v2 ∫
⎛ → →⎞
ti v1
→ → → → →
F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ = p f − pi
tf v '2
⎝ ⎠
tf
movimiento
ti v2 ti
Finalmente →
∫
⎛ ⎞
y esta cantidad es también igual al impulso J
→ → →
F12 dt = m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y
recibido en ese instante por la partícula
⎝ ⎠
tf
∫
ti
⎛ ⎞
→ →
J = p f − pi
→ → →
F21 dt = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟
⎝ ⎠
tf
ti
∫
tf
Fdt corresponde al área bajo la curva mostrada Ejemplo 5. Una pelota de 100 gramos está en reposo
ti sobre el piso, cuando recibe un puntapié que la lanza
en la figura anterior, a ésta cantidad la llamaremos con una velocidad de 30 m/s.
⎛→⎞
IMPULSO ⎜ J ⎟
a) ¿Qué impulso se dio a la pelota?
J = ∫ F(t ) dt
pelota es 10-3 segundos. ¿Cuál es la magnitud
→ tf → aproximada de la fuerza impulsiva?
ti
Solución.
Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1
a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de
movimiento:
En el sistema internacional sus unidades son:
→ → → → →
Newton.segundo (N.s) J = p f − p i = m v f − m vi
⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞
m1 ⎜ v'1 − v1 ⎟ y m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟ → →
m = 0,1 kg, vi = 0 , v f = 30iˆ m/s
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
J = (0,1)(30&i&) − 0 = 3iˆ
→ → →
mv = p,
kg m
Llamaremos a la cantidad
s
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que
→
Momentum lineal de la partícula (lo designaremos
en la práctica simplemente como cantidad de
tiempo Δt = t f − t i en que actúa la fuerza :
actúa sobre la pelota, dividiendo e1 impulso J por el
movimiento), cuyas dimensiones son:
→
→
F=
[M] [[L]] = [M] [L] [T]-1
J
En el sistema internacional sus unidades son: Δt
→
J = 3iˆ y Δt = 0,001 s
kg.m.s-1 kg m
Como
s
5
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→
F= = 3000iˆ N
3iˆ Usando la expresión de centro de masa
∑m v
→ →
= M v CMi
0,001 n
i =1
i i
Ejemplo 6. Se deja caer una pelota de masa m de una
p total = ∑ mi vi = M v CMi
altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una
altura h1 → n → →
De aquí
i =1
a) ¿Cuál es la velocidad vi inmediatamente antes de
chocar con el suelo?
La cantidad de movimiento total de un sistema es
igual a la cantidad de movimiento de la masa total
b) ¿Cuál es la velocidad v f inmediatamente después concentrada en el centro de masa del sistema.
de chocar con el suelo?
Derivando nuevamente la expresión anterior:
→
d → d → → →
p total = M v i CM = M a iCM = F i ext
c) ¿Cuál es el impulso J que se le da a la pelota en
el impacto con el suelo?
dt dt
Solución.
Esta cantidad es muy importante, ya que si no hay
→
a) Como v 0 = 0 , x = 0 , y = h0
fuerza externa,
→ d →
F i ext = 0 ⇒ p total = 0
→
vi = 2 gh0 ˆj
dt
→
⇒ p total = CONSTANTE
b) Como después de chocar y = h1 , la velocidad
→
v f después de chocar es: Esto es la conservación de la cantidad de
movimiento. Si no hay fuerzas externas sobre un
sistema. La cantidad de movimiento total del
→
v f = 2 gh1 ˆj
sistema es constante.
( ) [ ]
c) El impulso de la pelota es: respectivamente con vectores posición
p total = ∑ p i = ∑ mi vi
c) Analizar si el sistema de tres partículas es sistema
→ n → n → aislado
i =1 i =1 Solución.
6
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
a) La posición del centro de masa esta dada por la ayudante ahogándose se encontrará el pescador
expresión: cuando alcance el extremo del bote?
→ → →
→ m r + m2 r2 + m3 r3
= 1 1
Solución.
m1 + m2 + m3
rCM
Consideremos aislado el sistema bote, pescador,
ayudante, por lo tanto su cantidad de movimiento es
[ ( ) ( )]
constante.
[ )]
La velocidad del centro de masa es
(
Como en inicio el sistema está en reposo:
→ d →
vCM = rCM = 3iˆ − 2tˆj + − 3t 2 + 2 kˆ → →
p = 0 ⇒ v cm = 0
cm
dt s
[ ]
Para t = l s
→
= =0
d r cm
→
= 3iˆ − 2 ˆj + − kˆ
Como v cm
cm dt
→
r cm = CONSTANTE , la posición del centro de
v1M
s
masa permanece constante
[ ]
Para t = 2 s
xcm = CONSTANTE
→
= 3iˆ − 4 ˆj + −8kˆ
En éste problema que es en una sola dimensión:
cm
v2 M
s
Tomemos como punto de referencia la posición del
b) La cantidad de movimiento del sistema es: ayudante en el extremo del bote, al soltarse seguirá en
la misma posición.
→ → → → →
p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM
[ )]
Analicemos la posición inicial.
(
→
p = 6 3iˆ − 2tˆj + − 3t 2 + 2 kˆ
kg cm
s
[ ]
Para t = l s
→
p1 = 6 3iˆ − 2 ˆj − kˆ
kg cm
s
El centro de masa del sistema pescador-bote está en:
mb xb + m p (2,5)
[ ]
Para t = 2 s
xcm =
→ mb + m p
p2 = 6 3iˆ − 4 ˆj − 8kˆ
kg cm
s
Analicemos la posición final.
→ → →
c) Como , p1 ≠ p 2 , p no es constante, luego el
sistema no es aislado.
7
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
mb ( x b + x ) + m p x
xcm =
EI muchacho sale con una velocidad de módulo
mb + m p
v1 =
m2
v dirigida hacia el oeste,
m1
Como la posición del centro de masa del sistema es
invariante, se tiene:
mb xb + m p (2,5) mb ( xb + x ) + m p x
Ejemplo 10. Dos personas de masa m cada una, se
=
encuentran paradas en los extremos opuestos de un
mb + m p mb + m p
bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en
⇒ (mb + m p )x = m p (2,5)
reposo sobre un líquido sin fricción, tal como se
muestra en la figura. Las personas caminan una hacia
la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del
extremo izquierdo del bote.
a) Si la persona de la izquierda se mueve con
Reemplazando valores:
70(2,5)
velocidad v 0 respecto al bote, ¿cuál es la velocidad
x= = 0,65m
(200 + 70)
que tiene la otra persona, respecto al bote?
b) ¿Cuál es la velocidad del bote, respecto a tierra,
durante el movimiento de ambas personas?
c) ¿Cuánto avanzo el bote hasta el momento del
La posición del pescador estará a 0,65 metros del encuentro?
ayudante.
Solución.
4= ⇒ v1 = 3v 0 Hacia la izquierda
d 3d
4
→
→
v0 v1
Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la b) Por conservación de la cantidad de movimiento
→ →
p antes = p después
muchacha después del empujón, respectivamente:
→ → →
m1 v 1 + m2 v 2 = 0 p antes = 0
8
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
⎛ 2 ⎞⎛ d ⎞ d → →
x = vb t = ⎜ v0 ⎟⎜⎜ ⎟⎟ = → m v + m2 v 2
⎝ 5 ⎠⎝ 4v 0 = 1 1
⎠ 10 m1 + m2
Como vCM
→ →
m v + m2 v 2
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE
→ →
u1 = v1 − 1 1
MASA
⎛→ →⎞
un sistema es cero, la cantidad de movimiento total es
⎜ v1 − v 2 ⎟
constante. Muchas veces es conveniente escoger un m2
m1 + m2 ⎝ ⎠
sistema de coordenada., con el origen situado en el =
centro de masa. Este sistema se denomina
“SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE
→ →
m v + m2 v2
MASA”
→ →
y u 2 = v2 − 1 1
Con respecto a este sistema la velocidad del centro de m1 + m2
masa por supuesto es cero y la cantidad de
⎛→ →⎞
movimiento total es cero.
= − ⎜ v1 − v 2 ⎟
m1
El análisis de la mayor parte de los choques es más
m1 + m2 ⎝ ⎠
sencillo en el sistema de referencia centro de masa.
⎣ m1 + m2 ⎝ ⎠⎦
⎡ m1 ⎛ → → ⎞⎤
= m2 ⎢ − ⎜ v1 − v2 ⎟⎥ = 0
⎣ m1 + m2 ⎝ ⎠⎦
p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM
aplicación usando el sistema de referencia centro de
→ → → → masa.
CHOQUES
Para transformar esta expresión al sistema Centro de
masa, las velocidades de las partículas con respecto al Se llama choque o colisión entre dos cuerpos a un
centro de masa son como se muestra en la figura fenómeno en el que los cuerpos Participantes son
siguiente. libres antes y después de la interacción, sobre los que
no actúan fuerzas resultantes.
9
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
∫
Para la masa m 2 :
→ → → →
t0 → → → → →
v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2 F2 dt = m2 v0 − m2 v 2 = J 2 D = − J 1D
después del choque respectivamente. ti
→ → → → → →
p = p' ⇒ p1 + p 2 = p'1 + p' 2
→ →
→ → → →
v1 = − 1D + v 0 , v 2 = 1D + v0
J J
m1 m2
→ → → →
m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
La diferencia de estas velocidades es:
→ ⎛ 1 1 ⎞ → ⎛m +m ⎞
acompaña al choque, el instante Δt = t f − t i , en el
Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que
→ →
v 2 − v1 = J 1D ⎜⎜ + ⎟⎟ = J 1D ⎜⎜ 1 ⎟⎟
⎝ 1 2 ⎠ ⎝ 1 2 ⎠
2
Para la masa m1 :
∫
t0 → → → →
F1 dt = m1 v'1 − m1 v0 = J R
ti
∫
Para la masa m 2 :
t0 → → → → →
F2 dt = m2 v' 2 − m2 v 0 = J 2 R = − J 1R
ti
→ →
Resolviendo para v '1 y v ' 2 .
E1 tiempo t 0 es el instante de máxima deformación
→ →
→ → → →
v'1 = 1R + v0 , v' 2 = − 1R + v 0
en el que empieza la restitución y las dos masas
poseen la misma velocidad J J
m1 m2
→ → →
v01 = v02 = v0
La diferencia de estas velocidades es:
→ → → ⎛ 1 1 ⎞
v' 2 − v'1 = − J 1R ⎜⎜ + ⎟⎟
Vamos a aplicar la ecuación impulso - cantidad de
ti → t 0 : ⎝ m1 m2 ⎠
movimiento para el periodo de deformación (D),
→ ⎛ m1 + m2 ⎞
= − J 1R ⎜⎜ ⎟⎟
Para la masa m1 :
⎝ m1 m2 ⎠
∫
t0 → → → →
F1 dt = m1 v 0 − m1 v1 = J D
ti
De lo visto encontramos la relación entre el impulso
de restitución y el impulso de deformación.
10
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
(v' −v' )
→
=− 2 1 =ε
a) Choque perfectamente elástico. En este caso no
(v 2 − v1 )
J 1R hay pérdida en la energía mecánica asociada al
→ impacto, la energía cinética permanece constante.
J 1D
K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2
restitución (ε ) .
A esta relación se le conoce como coeficiente de
( ) ( )
Esta relación fue propuesta por Newton y tiene
2 2 2 2
⎛→ → ⎞ ⎛ → →⎞
fuerza promedio ejerció el bate sobre la pelota si
m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 ⎜ v' 2 − v 2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
estuvo en contacto con ella 5 ms?.
Solución.
Datos: m = 0,15 kg
vi = 40 m/s Asumiendo que el movimiento es en una sola
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el dirección
(v' 2 −v'1 )
= 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s
= - 3000 N
⇒ =1
CASOS DE CHOQUE − (v 2 − v1 )
ε <1
b) Choque perfectamente plástico. En un choque
Inelástico perfectamente Plástico, después del choque las masas
quedan juntas, es decir tienen la misma velocidad, tal
que
El coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0 y
→ →
v' 2 = v'1 , por lo tanto:
1.
Perfectamente plástico
ε >1
restitución ε.
Explosivo Ejemplo 13. Medición del coeficiente de
Ejemplo 12.
11
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Si se quiere medir el coeficiente de restitución de 1os sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos
materiales, se realiza mediante una bola hecha con continúan juntos con una velocidad final común a
uno de los materiales y una superficie plana hecha ambos.
con el otro material, la que se coloca sobre el suelo.
Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie La velocidad final será:
desde una altura h1 .
m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f
Conocemos la velocidad de la bola al momento del
choque Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos
siguen juntos:
v1 = 2gh1
v1f = v2f = vf
La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 , tal m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf
(m1v1i + m2v2i )
que la velocidad v '1 de la bola después del choque es:
⇒ vf =
v'1 = − 2 gh2 (m1 + m2 )
b) Velocidades de igual dirección y sentido
Encontramos que:
Reemplazando valores:
− 2 gh2
ε =− =
En este caso los cuerpos poseían velocidades de igual
h2 dirección pero de sentido contrario antes del choque,
2 gh1 h1 como en el caso anterior luego del impacto continúan
juntos, con una velocidad final que estará dada por la
diferencia de las cantidades de movimiento. La
Ejemplo 14. Choque plástico o inelástico velocidad final será:
Igualmente:
v1f = v2f = vf
⇒ vf =
(m1v1i − m2v2i )
(m1 + m2 )
Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 La velocidad final mantendrá la misma dirección pero
que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y tendrá el sentido de la velocidad del cuerpo que antes
velocidad v2, siendo ambas velocidades de igual del choque tenía mayor cantidad de movimiento.
dirección y sentido. Sobre cada cuerpo actuó en el
momento del choque, el impulso que le provocó el Ejemplo 15. Choque elástico
otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual
intensidad y sentido contrario, en consecuencia a) Velocidades de igual sentido
ambas cantidades de movimiento serán iguales y de
12
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Solución.
Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de
movimiento que es igual a la velocidad perdida por el
otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o a) Sistema laboratorio.
gana respectivamente, la cantidad de movimiento
ganada o perdida en el momento del choque, la La figura muestra las dos partículas antes y después
velocidad final de cada uno será: del choque.
v1 f =
m2
(v2i − v2 f ) + v1i
m1
v1 f = v2i − v2 f + v1i
m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y
→ → →
m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 ) ˆ
→ →
→
v' = 1 1
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
= i
K = K1 + K 2 = m1v12 + m2 v 22
En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la
velocidad final de cada uno será: 1 1
(v2i + v2 f ) − v1i
2 2
v1 f =
m2
La energía mecánica después del choque es:
m1
v1 f = v2i + v2 f − v1i
2
= ⎝ m1 ⎠
K (m1 + m2 )
K' m1
⎛ 2 m2 2 ⎞
Cabe aclarar que en la práctica podemos aplicar el
⎜⎜ v1 + v2 ⎟
principio de conservación de la cantidad de
⎝ m1 ⎟⎠
movimiento durante los choques, siempre que el
tiempo que el tiempo de duración del impacto sea
muy pequeño.
13
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Por ejemplo la caída de un meteorito a la tierra, la que La figura muestra las dos partículas antes y después
suponemos inmóvil (v2 = 0) y m1 << m2, obtenemos del choque.
→ → →
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2 (1)
→ m2 ⎛ → → ⎞
u1 = ⎜ v1 − v 2 ⎟ y 0 = m1v'1 senθ1 − m2 v' 2 senθ 2
m1 + m2 ⎝ ⎠
→ m1 ⎛ → → ⎞
u2 = − ⎜ v1 − v 2 ⎟
m1 + m2 ⎝ ⎠
Como es un choque elástico la energía mecánica se
conserva:
→ m2 → → m1 →
u1 = v1 y u 2 = −
Contamos con tres ecuaciones. Para resolver
m1 + m2 m1 + m2
v1 necesitamos conocer al menos dos de las cantidades
anteriores.
Después del choque m1 y m2 entran en contacto En el caso particular en que m1 = m2, podemos llegar
constituyendo una sola partícula de masa (m1 + m2) a la relación;
que está en reposo en el sistema centro de masa,
→ → →
u’1 = u’2 = 0. v1 = v'1 + v' 2
→ →
Ejemplo 17. Choque elástico. Consideremos dos
→
v12 = v'12 +v' 22 + 2v'1 ⋅ v' 2
partículas, una con masa m1 y velocidad v1 , la
→
segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0
Por la conservación de la energía:
14
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ →
m1u1 = m1u '1 ⇒ u1 = u '1 y
v'1⋅ v'2 = 0
→ → m2 u 2 = m2 u ' 2 ⇒ u 2 = u ' 2
ε = 1 , como se espera.
Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales, esto nos
dice que las trayectorias de las partículas después del Para un choque elástico
θ1 + θ 2 = π 2
choque son perpendiculares entre sí, tal que:
Ejemplo 18. Reflexión de partícula sobre un plano.
Consideremos dos partículas, una con masa m1 , que
b) Sistema centro de masa.
incide sobre una masa m 2 de superficie plana como
La figura muestra las dos partículas antes y después se muestra en la figura. La masa m1 tiene
del choque. → →
velocidades v1 y v '1 antes y después del choque, la
→
superficie inicialmente está inmóvil v 2 = 0 y tiene
→
una velocidad v' 2 después del choque.
Solución.
Por conservación de la cantidad de movimiento:
Por conservación de la cantidad de movimiento:
→ → → →
m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0 → → →
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
De aquí:
Para la energía tenemos que tomar en cuenta si el
⎛m ⎞ ⎛m ⎞
u = ⎜⎜ 1 u1 ⎟⎟ , u '22 = ⎜⎜ 1 u '1 ⎟⎟
2 2 choque es elástico o no.
⎝ m2 ⎠ ⎝ m2 ⎠
2
2
a) Choque elástico.
K = K'
En éste caso la energía mecánica se conserva
Como es un choque elástico la energía mecánica se
conserva:
⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
(m1u1 )2 ⎜⎜ + ⎟⎟ = (m1u '1 )2 ⎜⎜ + ⎟⎟
⎛ → → ⎞ ⎛ → → ⎞ m2 → →
1 Expresión que podemos escribir como;
⎝ 2m1 2m2 ⎠ ⎝ 2m1 2m2 ⎠ ⎜ v1 + v'1 ⎟ ⋅ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = v 2 ⋅ v' 2
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ m1
De aquí se deduce:
De la conservación de la cantidad de movimiento
15
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
⎛→ → ⎞ →
⎛→ → ⎞ m → →
m1 ⎜ v1 − v'1 ⎟ = m2 v' 2 ⇒ ⎜ v1 − v'1 ⎟ = 2 v' 2
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ m1
el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan.
→
β , tal como se
Después del choque el auto 1 sale con velocidad v '1
Reemplazando ésta expresión en la de la energía, cuya dirección forma un ángulo
obtenemos: indica en la figura.
→ → →
v1 + v'1 = v' 2
a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto.
v1 = v1senθ1iˆ − v1 cos θ1 ˆj ,
→
c) Determinar si el choque es elástico o no.
v'1 = v'1 senθ '1 iˆ + v'1 cos θ '1 ˆj , m1 = m2 = 200 kg , v01 = 3 m/s ,
→
Reemplazando obtenemos:
De aquí:
En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve) a) por conservación de la cantidad de movimiento
θ1 = θ '1 y v1 = v '1
→ →
p antes = p después ⇒
→ → → →
b) Choque inelástico. m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
→
m1v12 > m1v'12 + m1v' 22 v1 = 3iˆ ,
1 1 1
2 2 2
coeficiente de restitución ε .
Para encontrar la relación de K y K’ podemos usar el
0,6iˆ + 0,8 ˆj ,
ε= , siendo 0 ≤ ε ≤ 1
=
K'
= 1,6iˆ + 1,2 ˆj
juegan con los autitos “chocones”. En cierto
momento las direcciones de ambos vehículos forman
16
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→
xCM =
1
(x1 + x 2 ) , yCM = 1 ( y1 + y 2 )
⇒ v'2 = 2iˆ − 0,4 ˆj
2 2
x1 = −3 + 3t , y1 = 0
2 2
tan γ = = −5 ⇒ γ = −79º
2
− 0,4 Luego
x1 = 1,6(t − 1) , y1 = 1,2(t − 1)
x2 = 2(t − 1) , y 2 = −0,4(t − 1)
Luego
K= m1v12 + m2 v 22
inicio hasta el choque: 1 1
t= = = 1s
2 2
d 3m
(200)(3)2 + 1 (200)(1)2
v1 3 m s 1
=
2 2
La posición inicial de m 2 es:
x1 m1 + x 2 m2 y m + y 2 m2
= 400 + 416 = 816 J
xCM = , y CM = 1 1
m1 + m2 m1 + m2 Hay una disminución de la energía cinética:
17
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
p mv0 − MV
un choque perfectamente plástico, se utiliza para
v= = = v0 − V
medir la velocidad de un proyectil. Un proyectil de M
masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de
m m m
= 450 −
madera de masa M.
1,00
5,00 × 10− 3
(0,297)
= 390,6 m/s .
m v = (m + M )V
de la explosión.
→ →
Solución.
La energía cinética después del choque es: La figura muestra el satélite antes y después de la
K'=
1
potencial U = (m + M )gh
2
Luego (m + M )V = (m + M )gh
2
⇒ V = 2 gh
(m + M ) V (m + M )
Por conservación de la cantidad de movimiento.
v= → →
p antes = p después
= 2 gh
m m
18
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
v 2 = v3 (1) b) W f = μmgd
3v = v1 + v 2 ⇒ μ= =
Wf 0,5
mgd 2,5 × 9,8 × 0,05
(2) = 0,41
c) kx − Wf = mv
1 2 1 2
La energía inicial es: Ei =
1
⇒ v = 0,80 m/s
La energía final es: 2 2
Ef = Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2
1 1 3
2 2 2 Ejemplo 24. Una pelota de masa m = 100 g se deja
caer desde una altura h = 2m. La pelota rebota
Esta energía es igual a la suma de las energías de los verticalmente hasta ¾ h después de golpear el suelo.
tres fragmentos. a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota
antes y después de golpear el suelo,
Mv 2 = v1 + v2 +
b) si la duración del golpe fue de 0,01 s, calcular la
3 1M 2 1M 2 1M 2 fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota.
v3
2 2 3 2 3 2 3 Solución.
En la figura se muestra el esquema de la situación.
9v 2 = v12 + v 22 + v32 (3)
v1 = v , v 2 = 2v , v3 = 2v
K1 =
1
Mv 2 , K 2 = Mv 2 , K 3 = Mv 2
2 2 pi = − mvi ˆj
6 3 3 Cantidad de movimiento final:
→
Ejemplo 23. Un bloque de 2,5 kg, se desliza sobre p f = mv f ˆj
una superficie rugosa, cuando contacta con el resorte Los valores de las velocidades inicial y final se
tiene una velocidad de 1,2 m/s. el bloque se detiene pueden calcular usando el principio de conservación
momentáneamente cuando el resorte se ha de la energía.
comprimido 5,0 cm. El trabajo realizado por la Inicial:
mv f + 0 = 0 + mgh f
b) ¿Cuál es el coeficiente de fricción? 1 2
c) Después de la compresión del resorte, el bloque se
aleja de él, ¿cual es la velocidad del bloque, después 2
⎛3 ⎞
de separarse del resorte?
⇒ v f = 2 gh f = 2 g ⎜ hi ⎟ =
3
⎝4 ⎠
ghi
2
⇒ k = 1040N/m
2 2
19
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
J = Fm Δt = Δ p ⇒ Fm = Δ p = f
→ → → →
( )
Δt Δt
→
0,54 ˆj − − 0,63 ˆj
Fm =
0,01
= 118 ˆj N
T + Mg = Mac
Solución.
En esta colisión, se conserva la cantidad de
T =0
movimiento pero la energía no. Condición mínima para hacer movimiento circular
Este es un ejemplo de una colisión inelástica que no
es perfectamente inelástica. Luego
Mg = M ⇒ V ' 2 = gl (3)
Para la colisión:
V '2
l
MV 2 = Mgl + Mg (2l ) ⇒
Reemplazando (3) en (2):
1 1
2 2
MV 2 = Mgl ⇒ V = 5 gl
1 5
2 2
Reemplazando el valor de V en (1):
v=
2M
→ →
p antes = p después ⇒ mv = m + MV
v 5 gl
m
2
De aquí:
v=
2M MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE -
V (1) PROPULSIÓN POR REACCIÓN
m
Después de la colisión se conserva la energía para el
péndulo (la conservación de la energía para la bala Por la conservación de la cantidad de movimiento si
después de la colisión no es útil desde que su energía un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su
no cambia). Este tratamiento nos da la velocidad del masa en cierta dirección, el resto de la masa se
Como:
→
→ → →
F= p = mv
dp
,
dt
20
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → →
→ d v → dm
F= +v
dm v Como el infinitésimo dmd v es de segundo orden,
= m
dt dt dt podemos despreciar éste término; luego
→ →
Expresión que nos permite determinar el movimiento
md v − dm u = 0
de un cuerpo cuya masa cambia durante su
→
movimiento.
d v → dm
Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los Dividiendo por dt se obtiene: m −u =0
problemas, evidentemente m es la masa del cohete dt dt
que va cambiando. ¿Cuál es la velocidad de escape
→ →
del combustible? No es igual a v , la velocidad del → dv
→ Como v es la velocidad del cohete, es la
dt
→
cohete. Si no existe fuerza externa, ¿ F debe ser cero?
Entonces no se moverá el cohete. Analicemos el
aceleración a .
problema desde el punto de vista de la conservación
de la cantidad de movimiento.
De éste modo:
→
Sea el cohete mostrado en la figura siguiente, en el
→
instante t, tiene una masa m y una velocidad v = viˆ ,
→ → dm
= ma = u
dv
m
→ dt dt
con una cantidad de movimiento lineal m v .
Por la segunda ley de Newton se puede identificar la
→ dm
cantidad u como una fuerza, tal que la fuerza
dt
de empuje es:
⎛ ⎞
dm
→ →
velocidad es ⎜ v + d v ⎟ .
Como u es negativa y por se pérdida de mas
⎝ ⎠
dt
→
también es negativa, F es positiva, como
esperábamos. Esta es una fuerza externa que produce
aceleración al cohete, al que ahora consideraremos
como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza
externa.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ →
dv=u
dm
m
v (t ) = u ∫ = u [ln ]m0 = u ln
Por conservación de la cantidad de movimiento lineal
→ →
tenemos: p antes = p después
→ → m dm → m → m
m0 m m0
m v = (m − dm )⎜ v + d v ⎟ + dm⎜ v − u ⎟
→
⎛→ →
⎞ ⎛→ →⎞ →
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Como u es negativa y m < m0 ,
m
ln es negativa.
m0
→ → → → → → →
m v = m v + md v − dm v + dmd v + dm v − dm u Luego la velocidad es positiva.
21
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
(m0 − Ct )
v(t ) = − gt − uln
Velocidad límite del cohete.
Como v (t ) =
m0 dz
, tenemos:
dt
(m0 − Ct )
Una vez alcanzada ésta velocidad, ésta permanecerá
dz = − gtdt − uln
constante.
dt
Ejemplo 26. Un cohete y su combustible tienen una m0
masa inicial m0 . El combustible se quema a una
(m0 − Ct )
dm
∫ dz = − ∫ gtdt − ∫ uln
razón constante
m
→
z t t
dt
con una velocidad constante u respecto al cohete. 0 0 0 m0
⎡ (m − Ct ) ⎤
z = − gt 2 − (m0 − Ct )⎢ln 0 − 1⎥
a) Despreciando la resistencia del aire, hallar la
1 u
⎣ ⎦
velocidad del cohete en el instante t, después de
despegar de la tierra. 2 C m0
Solución.
m0 − m1
a) Las fuerzas que actúan sobre el cohete son la t1 =
fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad. C
Aplicando la segunda ley de Newton.
∑ F = m a ⇒ u dt + m g = m a
Reemplazando t1 en la expresión anterior
→ →dm → → →
encontramos la altura que alcanza en el momento en
que el combustible se acaba.
→ → →
= −C ⇒ m = m0 − Ct
dm con respecto al origen O en un instante dado está
y →
dt determinada por el vector r .
(m0 − Ct )
dv uC
o
dt
∫ dv = ∫ − gdt + ∫
(m0 − Ct )
v t t uC
Integrando dt
0 0 0
22
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → →
dL d → → dr → → d p
= r× p = × p+ r ×
dt dt dt dt
Como
→
dr → → →
= v y p = mv ⇒
dt
→
dr → → →
× p = v× m v = 0
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
→
O MOMENTUM ANGULAR L dt
→ →
Se define como el producto vectorial de r y p ,
Luego
→ → →
L = r× p
→ →
dL → d p
= r×
dt dt
→
La dirección de L es perpendicular al plano definido
→ → →
por r y p , su sentido lo da la regla de la mano Por otra parte si F es la fuerza que produce el
movimiento de la partícula, por la Segunda Ley de
derecha, su módulo es:
Newton tenemos:
L = mr ω
dt
2
MOMENTO DE INERCIA (I ) .
A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad
de movimiento angular se le conoce como
⎛→⎞
2
Tenemos: ⎝ ⎠
L = I ω, vectorialmente L = I ω
→ → →
τ =
→ dL → →
= r× F
dt
Las dimensiones de la cantidad de movimiento
[L] = [M ][L]2 [T ]−1 Su sentido está dado por la regla de la mano derecha.
Sus unidades en el sistema internacional: Ejemplo 27. Una partícula de masa m se mueve en el
→
2 plano xy con una velocidad v a lo largo de una línea
Kg m recta. ¿Cuál es la magnitud y dirección de su cantidad
o Js
s de movimiento angular con respecto al origen O?
→
Derivando la cantidad de movimiento angular L con
respecto al tiempo:
23
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Solución.
→
La posici6n de la partícula es r .
→
La velocidad de la partícula es v .
( )
→ → →
L = r × m v = rmvsenθ − kˆ F 1 = F1iˆ en r 1 = R1 ˆj y F 2 = − F2 ˆj en
→ → →
→
r 2 = − R2 iˆ
La magnitud es: L = rmvsenθ = mvd , donde
d = rsenθ El torque neto sobre el cilindro es:
τ = r 1 × F 1 + r 2 × F 2 = − R1 F1 kˆ + R2 F2 kˆ
Podemos ver que la cantidad de movimiento angular → → → → →
con respecto a O' es cero.
= (R2 F2 − R1 F1 )kˆ
Ejemplo 28. En determinado instante, la Posición de
una partícula con respecto a un origen O de
→
coordenadas está dada por el vector r = 3iˆ + 4 ˆj Si F1 = 10 N, R1 = 2 m y F2 = 5 n, R2 = 1 m:
→
originado por la fuerza F que actúa sobre la
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
partícula. Con referencia al origen O.
MOVIMIENTO ANGULAR
Solución.
En el caso de una partícula come en la sección
24
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 30. Una partícula de, masa M en el extremo Ejemplo 31. Cálculo de la desviación de un cuerpo
de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1, situado en la línea ecuatorial y que cae desde una
si disminuimos el radio de r1 a r2, ¿qué sucede con la altura h .
velocidad?
Solución.
Solución.
r1 Mv1 = r2 Mv 2 ⇒ v 2 = v1
r1
r2 el componente tangencial de su velocidad vθ debe
aumentar este proceso y de modo tal que haga que el
producto rvθ sea constante. En términos más
También podemos hallar el trabajo realizado para cuantitativos, esto quiere decir que durante su
acortar el radio. descenso hacia el suelo, la distancia radial r y la
velocidad tangencial vθ se deben relacionar por
K antes =
mrvθ = mω ( R + h) 2
1 medio de
Mv12 ,
2 (1)
1 ⎛ r ⎞ 1 ⎛r ⎞ 2
K después = Mv 22 = M ⎜⎜ v1 1 ⎟⎟ = M ⎜⎜ 1 ⎟⎟ v1 es ω(R + h), de tal modo que su cantidad de
2 2
1 Puesto que, inicialmente, la velocidad de la partícula
2 2 ⎝ r2 ⎠ 2 ⎝ r2 ⎠
Tierra es mω(R + h)2 Anticipándonos al hecho de que
movimiento angular L en relación al centro de la
El trabajo realizado es igual al cambio de energía la desviación hacia el este será muy pequeña,
cinética. podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo
al centro de la Tierra en cualquier instante t,
1 ⎛r ⎞ 2 1
W = ΔK = M ⎜⎜ 1 ⎟⎟ v1 − Mv12
2
2 ⎝ r2 r = R+h−
⎠
1 2
2 gt (2)
2
⎡ ⎤
2 ⎛ r ⎞
= Mv1 ⎢⎜⎜ 1 ⎟⎟ − 1⎥
2
1 Y al sustituir esto en (1) obtenemos:
2 ⎢⎣⎝ r2 ⎠ ⎥⎦
25
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
ω ( R + h) 2 ω ( Ro + h )
vθ = =
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
⎡ 1 2 ⎤
(3)
R + h − gt 2 ⎢1 − 2 gt /( R + h)⎥
1 MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA
⎣ ⎦
DE PARTICULAS.
2
Vamos a considerar un sistema de dos partículas,
Para calcular la magnitud de la desviación hacia el como se muestra en la figura.
este, sea vy en el instante t, la velocidad del cuerpo
que cae en la dirección hacia el este, tal y como lo ve
un observador fijo con respecto a la superficie de la
v y = v o − rω
Tierra. Entonces
ω ( Ro + h )
= − (R + h − gt )ω
1 2
⎡ 1 2 ⎤
⎢⎣1 − 2 gt /( R + h)⎥⎦
2
⎡ 1 2⎤
⎢ 2 gt ⎥
= ( R + h)ω ⎢1 + ⎥ − ( R + h)ω + gt ω
1 2
⎢ R + h⎥
⎢⎣ ⎥⎦
2
→
Para la partícula 1: τ 1 =
→
= gt 2ω
d L1
, donde
τ 1 = r 1 × F 1 = r 1 × ⎛⎜ F 12 + F 1ext ⎞⎟
dt
→ → → → → →
⎝ ⎠
Donde la segunda igualdad se obtiene de la
utilización de (2) y (3) y la tercera, a continuación,
mediante el hecho de que gt2 <<(R + h) y el empleo
del teorema binomial. Al integrar esta fórmula para vy →
se obtiene, para la desviación total hacia el este y en F1 Es la fuerza total sobre la partícula 1.
el instante t,
y= gt ω . →
1 3
3 F12 Es la fuerza ejercida por la partícula 2 y
d = ωh
2 2h
(4) dt
3 g
Por ejemplo, si se deja caer una partícula desde una Similarmente para partícula 2.
altura de 100 metros, su desviación hacia el este,
→
valores h = 100 metros y ω = 7,2 x 10-5rad/s) de 2,2
según esta fórmula, se descubre que es (al sustituir los
→ → →
Sumando τ 1 + τ 2 =
→ →
+ =
Es importante recordar la base física para la deflexión
pronosticada en (4). Conforme la partícula desciende d L1 d L2 d Ltotal
hacia la superficie de la Tierra su velocidad dt dt dt
tangencial vθ debe aumentar para que el producto rvθ
sea constante. Por consiguiente, de esto se desprende Para los Torques internos tenemos:
que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del
→ →
Como F21 = − F12
26
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
⎝ ⎠
→
L inicial = 2 pk = lpkˆ ,
Reemplazando l ˆ
τ 12 + τ 21 = − r12 × F12
→ → → →
2
→
= 2 p' kˆ =
l lp ' ˆ
L final k
4 2
→ → → →
Como r12 y F12 son paralelos: r12 × F12 = 0 , y → → → →
Como L inicial = L final ⇒ p ' = 2 p
τ 12 + τ 21 = 0
→ →
La cantidad de movimiento lineal final de cada
hombre es el doble de la cantidad de movimiento
→ → lineal inicial.
Solución.
l = 1m
s s
27
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→ → →
r 1cm = − iˆ − ˆj , p1 = m1 v 1 = 20iˆ
2d 1
3 3
r 2 cm = (d − v2t )iˆ −
→ → →
ˆj , p 2 = m2 v 2 = −10iˆ
1
3
m1 + m2 + m3
3 Nota: En los vectores posición ( r 1cm , r 2 cm , r 3cm )
xCM
solo ponemos la posición en el eje y, porque la
m(2d ) 2d
posición en x se va a anular con el producto vectorial.
=
L = ⎜ − ˆj ⎟ × (20iˆ ) + ⎜ − ˆj ⎟ × (− 10iˆ ) + ⎜ ˆj ⎟ × (− 10iˆ )
Reemplazando:
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛2 ⎞
=
→
3m 3
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝3 ⎠
m1 (0) + m2 (0) + m3 (l )
yCM =
m1 + m2 + m3
→
L= k− k+ k = 10kˆ
20 ˆ 10 ˆ 20 ˆ
3 3 3
= m
l 1
= Después del choque:
3 3
28
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
L' = I ω , I = I 1 + I 2 + I 3 ⇒
→ →
⎛l⎞ ⎛l⎞ ⎛ 2l ⎞
Solución.
I = m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟ + m3 ⎜ ⎟ =
2 2 2
2
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
a) La cantidad de movimiento con que se acerca el
3 muchacho es:
ω
→ 2→
luego L' = L = r × p = rmv senθkˆ
→ → →
r senθ = l 0 ⇒ L = ml 0 vkˆ
→
Por conservación de la cantidad de movimiento
→ →
angular L' = L
Como
10kˆ = ω ⇒ ω = 15kˆ
2 → →
rad de reacción centrípeta e impulsiva deben pasar por el
poste por lo tanto no ejercen ningún torque sobre el
3 s muchacho y la cantidad movimiento angular se
conserva.
→
L = ml 0 vkˆ = constante
K=
1 2
Ejemplo 34. Un muchacho va corriendo por la acera mv
con una velocidad constante v con sus brazos 2
estirados perpendicularmente a su recorrido. La
distancia entre los extremos de los dedos de sus Luego:
4⎛1 ⎞ 2
manos es 2l 0 . Cuando al correr pasa junto a un
K'= K = ⎜ mv 2 ⎟ = mv 2 (1)
4
5⎝2 ⎠ 5
poste, se coge al mismo con la mano izquierda,
levanta los pies del suelo, y gira por aire alrededor del 5
poste.
Iω , como L = Iωkˆ ⇒
→
También K ' =
a) Si su masa es, M. ¿Cuál es el valor de su cantidad 1 2
de movimiento angular respecto al poste cuando corre 2
ω=
por la acera?
L
b) Si la fuerza de reacción del poste no só1o lo hace I
L2 (ml 0 v )
hacia adelante, de modo que su energía cinética se
K'= =
reduce a los cuatro quintos de su valor original. ¿Cuál 2
es su momento de inercia respecto al poste? (2)
2I 2I
29
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Una masa m1 se sitúa en (x1, y1, z1) y otra masa m2 5. Suponga que la fuerza que actúa sobre una pelota
en (x2, y2, z2). de tenis (m = 0,060 kg) en función del tiempo está
a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2. dada por la gráfica de la figura. Usando métodos
b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. gráficos estime:
c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. a) El impulso total dado a la bola.
(x 2 − x1 )2 + ( y 2 − y1 )2 + (z 2 − z1 )2
Respuesta. a) b) La velocidad de ésta después de haber sido
r0 =
golpeada, suponiendo que estaba en reposo en el
momento de ser golpeada.
b) r1 = , c) r2 =
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
m2 r0 m1 r0
[( ) ( )]
Respuesta. a)
→
r CM = 3 + 3sen t 2 iˆ + tˆj + 3t − t kˆ
6. Un flujo de partículas idénticas de masa m y
1 →
( )
área A, la dirección forma un ángulo θ con la normal.
4 velocidad uniforme v , inciden sobre un plano fijo de
→
b) a CM = cos t + 2t sen t iˆ +
1 2 2 2 1 ˆ
tk Después del choque las partículas tienen una
2 16 → →
c) igual que b) velocidad v ' , la dirección es simétrica a la de v .
→ →
3. Encontrar el centro de masa de una lámina delgada También v = v ' .
mostrada en la figura a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada
partícula en el momento del choque.
b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la
superficie por unidad de tiempo. Siendo n el numero
de partículas por unidad de volumen de chorro
b) F = 2nAmv cos
2 2
θ
Respuesta. y = 0,983m encima del centro del 7. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el
orificio podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la
dirección de la figura. Calcular la fuerza ejercida
→
4. Una fuerza F = tiˆ + t ˆj + t kˆ actúa sobre un
sobre el podio durante los 0,8s que el nadador ejerce
2 3 el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto.
cuerpo en el intervalo de 0 ≤ t ≤ 6 s . Hallar el
30
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
( )
→ →
Respuesta. F = − 227iˆ − 818 ˆj N Encontrar la velocidad v del obús.
d) Deducir del cálculo anterior el alcance R del obús.
8. Un recipiente de 0,25 kg con capacidad para 5 kg
de agua se llena de un caño en 5 s. En el instante en
que el recipiente está medio lleno, la balanza lee 3,0
kg. Si no se salpica el agua, ¿Cuál es la velocidad del
agua que cae en dicho instante.
Respuesta. a) v = −
m cos α
M V
,
⎛ M⎞ V
9. Una bala de fusil de masa m y de velocidad
b) v ' = −⎜1 + ⎟
m ⎠ cos β
constante v 0 , penetra en un bloque de madera fijo; la
⎝
,
bala se detiene después de recorrer una distancia d
c) u − v = v' cos β ,
con un movimiento uniformemente retardado. m
m+M
e) Calcular la desaceleración a de la bala, deducir la
⎛ ⎞
c) ¿Cuál es el impulso comunicado a la bala por el
d) R = senβ ⎜⎜ u + cos β ⎟⎟
bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de
2v 2 Mv 2
⎝ M +m ⎠
la bala antes del choque.
Realizar la aplicación numérica para v 0 = 600 m/s, d g
=30 cm, m = 40 g
Respuesta. a) a = 0 = 6 × 10 2 ,
11. Desde la plataforma de un tren que se mueve con
v2 5 m una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25
F = ma = 24 × 10 N ,
2d s kg, Este es cogido en el aire por una persona que está
7 junto a la vía. Desde el tren se observa que esta
b) t = 0 = 10 s
persona retrocede con una velocidad de 7,5 m/s.
v −3 ¿Cuál es la masa de la persona?
a Respuesta. 75 kg.
c) J = F t = 24 N, J = mv0
12. Un muchacho está en medio de un lago
10. Un cañón fijo sobre un vagón que se puede congelado sin fricción de tal manera que no puede
desplazar si fricción sobre una vía rectilínea moverse. Para poder salir él lanza su sombrero de
31
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
m1 − m2
simultáneamente. La pieza de 1,6 kg toca tierra a 480
m1 + m2
a) ¿Cuánto tiempo tomaría al obús volver a tierra si
no se hubiera partido?
c) h1 = = 0,056 m , h2 = 2 = 0,91 m
→
p (0,8 ) = −96iˆ − 62,72 ˆj kg.m/s
v'12 v '2
2g 2g
(El movimiento es en el plano xy; g = 9,8 m/s2)
18. En un Juego de billar, la bola A está moviéndose
16. Un bloque de masa 10 kg está en reposo en el →
origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del con 1a velocidad v 0 = 31 m/s cuando choca con las
eje x con velocidad de magnitud v 0 = 5 m/s. Los bolas B y C que están juntas en reposo. Tras el
32
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
→
Respuesta. v A = 1,5 m/s , v B = 1,29 m/s , vC 2,25 Respuesta. a) 0,943 m, b) 0,711 m, 0,37 m
m/s
23. Un objeto de 5 kg que se mueve con una
velocidad de 1,2 m/s choca directamente con un
19. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de
objeto de 20 kg que está en reposo. Se observa que el
500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente
objeto menor rebota con una velocidad de 0,6 m/s
de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es
a) ¿Cuál es la pérdida de energía cinética por el
0,5. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar
impacto?
libremente, hallar:
Respuesta: a) ΔK = - 0,675 J, b) ε = 0,875
b) ¿Cuál es el coeficiente de restitución?
a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque.
b) La posición final del bloque sobre la plataforma.
tan φ1
a) Sus velocidades después del choque.
ε=
b) La pérdida de energía durante el choque.
tan φ 2
Respuesta.
ΔK
energía cinética correspondiente a la partícula . m1
b) ΔK = 41 J =4
m/s
m1
⎛ m ⎞
Respuesta.
m2 ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟
2
K
y. Si el coeficiente de restitución es ε, escribir ⎝ m2 ⎠
21. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura
( )
en dejar de dar bote y la distancia total que recorrerá 26. Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con
2 y (1 + ε ) 1+ ε 2
en este tiempo.
( )
una velocidad v 0 a lo largo de una mesa sin fricción.
Respuesta. t = , s= y
g (1 − ε ) 1− ε 2
Choca con otra nasa, la cual está inicialmente en
reposo. La masa m2 sale a lo largo del eje y. Si se
pierde la mitad de la energía cinética original en el
choque.
22. Una bola cae desde una altura h = 0,900 m sobre ¿Cual es el módulo de la velocidad y con que ángulo
una superficie lisa. Si la altura del primer rebote es h1 sale después de la colisión?
= 0,800 m y la distancia d1 = 0,400 m, calcular:
a) El coeficiente de restitución.
b) La altura y longitud del segundo rebote.
33
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
⎛mv ⎞ ⎡ 2 (m1 + m2 )⎤ 2
θ = cos −1 ⎜⎜ 1 0
1
∑ Fr = mB ac ⇒ T − mB g = mB ⇒
v' 2B
0,9
⎛ v' 2 ⎞
T = m B ⎜⎜ B + g ⎟⎟
⎝ 0,9 ⎠
⎛ 2,51 ⎞
= 2⎜⎜ + 9,8 ⎟⎟ = 33,6 N
2
⎝ 0,9 ⎠
Solución. c) Por conservación de energía encontramos la altura
a) Por conservación de energía encontraremos v A . máxima a la que se eleva B.
m A gr = m A v A2 ⇒
1
m B v' 2B = m B gh ⇒
v A = 2 gr = 2(9,8)(0,6 )
2 1
2
h= B =
2 g 2(9,8)
= 3,43 m/s v' 2 2,512
Por conservación de la cantidad de movimiento = 0,321 m
encontraremos v ' B
28. Un bloque de masa M está en reposo sobre una
masa sin fricción. Lo podemos golpear con un bloque
que se quede adherido o con un bloque muy duro con
el que se producirá un choque perfectamente elástico.
Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados
can velocidad V0 ¿En cuál de los casos el bloque M se
v A = 3,43 m/s v B = 0
m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B ⇒
moverá más rápidamente? (considerar el movimiento
Respuesta. a) v ' 2 =
m
v' A +1,6v' B = 3,43
m+M
V0 ,
b) v ' 2 =
(1)
34
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
29. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un potencial del resorte comprimido es de 60 J y el
resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de →
Respuesta. a) F = (m0 − kt ) − kv ,
cinética adquiere cada pedazo?
Respuesta. 1800 J, 2700 J dv
dt
33. Cuando se rompe la cuerda que une las partículas
A y B, el resorte comprimido las obliga a separarse
(el resorte no está unido a las partículas). La energía
35
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
b) v (t ) =
Ft b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha
girado 90º.
m0 c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha
girado 180º.
37. Un cohete experimental se proyecta de forma que
pueda mantenerse inmóvil sobre el suelo. El cuerpo
del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de
combustible inicial es de 3600 kg,. e1 combustible se
quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s.
Hallar la velocidad de consumo de combustible
necesario.
a) en el momento de encender el cohete.
b) cuando se consume la última partícula de
combustible.
→ →
Respuesta: a) p = mv 0 iˆ , L =
3
mlv 0 kˆ
4
→ →
b) v A = v 0 iˆ + v 0 ˆj , v B = v 0 iˆ − v 0 ˆj
1 3 1 1
4 4 4 4
→ 1 ˆ → 1 ˆ
c) v A = − v 0 i , v B = v 0 i
2 2
Respuesta. a) 18,84 kg/s . b) 4.71 kg/s 4l. Se tiene una varilla rígida de masa despreciable
sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la
38. Una bala de masa m se dispara con una velocidad varilla pueda rotar libremente. Al otro extremo de la
→
v B = −v B iˆ , si para x = x 0 , y = a (permanece
varilla hay un bloque de masa M. Si se dispara una
bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se
constante) ¿Cuál es su cantidad de movimiento muestra en la figura. ¿Si la bala se incrusta en el
angular con respecto al origen en función de x?
→
Respuesta. L = mv0 akˆ
bloque, cuál será la velocidad angular del bloque
alrededor del eje7
el eje x.
a) ¿Cuál es el torque sobre el obús, con respecto al
origen en función del tiempo?
b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del,
ω=
obús con respecto al origen en función del tiempo?
→
c) Comprobar que τ = (m + M )a
mv0
dL→ Respuesta.
dt
τ = −v0 mgt cos θ iˆ
→
Respuesta. a)
b) L = − v 0 mgt cos θ iˆ
42. Una barra de longitud b está pivotada en su
→ 1 centro de tal manera que puede rotar en el plano
2
horizontal. Dos niños están sobre la barra en las
2 posiciones mostradas en la figura 7.59. a cual está
rotando con una velocidad angular en el sentido
40. Dos esferas pequeñas A y B están unidas por una
antihorario visto desde arriba. Si el niño de masa m1
varilla rígida de longitud l y masa despreciable. Las
a el es b 4 − at , ¿Cuál debe ser el movimiento del
empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia
dos masas reposan sobre una superficie lisa 2
horizontal cuando se comunica repentinamente a A la
→
velocidad v 0 = v 0 iˆ . Hallar: a) La cantidad de
niño de masa m2 para que la velocidad angular de la
barra permanezca constante? (La masa de la barra es
movimiento lineal y la cantidad de movimiento despreciable),
angular del sistema respecto al centro de masa.
36
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
47. Se dispara una bala de 0,01 kg de masa contra un b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la
péndulo balístico de 2 kg de masa, la bala se incrusta colisión es
en el péndulo y éste se eleva 0,12 m medidos Respuesta. a) 2,4 J, b) 4,8 N s
verticalmente, ¿cuál era la velocidad inicial de la
bala?. 52. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el
reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero.
Respuesta. v1i = 309,8 m/s
La bola golpes la placa y está en contacto con ella por
0,5 ms, la bola elásticamente, y vuelve a su altura
48. Una partícula A de masa mA se encuentra sujeta original. El intervalo de tiempo para el viaje es 0,30
por medio de un resorte comprimido a la partícula B s.
de masa 2mA, si la energía almacenada en el resorte a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante
es de 60 J ¿qué energía cinética adquirirá cada el contacto es
partícula luego de liberarlas?. b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el
Respuesta. Ec Bf = 20 J contacto. La energía elástica máxima almacenada por
la bola es:
Respuesta. a) 420 N, b) 0,08 J
37
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
53. Una bala de la masa 0,01 kilogramos que se 56. En una demostración una bola de acero pequeña
mueve horizontalmente golpea un bloque de madera de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa
de masa 1,5 kilogramos suspendida como péndulo. M (superbola es una bola de goma del coeficiente de
¿La bala se aloja en la madera, y juntos giran hacia restitución muy alto). La combinación junta se suelta
arriba una distancia de 0,40 m. cuál era la velocidad del reposo. Cuando el superbola golpea el piso rebota
de la bala momentos antes del impacto con el bloque casi elásticamente, golpeando a bola de acero que
de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros. todavía está moviéndose hacia abajo. Esta colisión es
también bastante elástica, y consecuentemente bola
de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una
altura H. Si h es la altura de la cual los objetos fueron
soltados, y M > > m, entonces bola de acero pequeña
se levantará a una altura:
Respuesta. 9 h
38
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
Respuesta. C
Respuesta. Parcialmente inelástico
60. Las masas de los bloques, y las velocidades antes
y después del choque están dadas. ¿Qué clase de
66. Las masas de los bloques, y las velocidades antes
choque es?
y después del choque están dadas. ¿Qué clase de
choque es?
62. Las masas de los bloques, y las velocidades antes a) La componente en x de la cantidad de movimiento
y después del choque están dadas. ¿Qué clase de
b) El ángulo θ, formado por el vector velocidad del
del fragmento 2 debido a la explosión es:
choque es?
Respuesta. no posible porque la cantidad de fragmento 2 y el eje x es:
movimiento no se conserva. c) La energía liberada por la explosión es:
Respuesta. a) 0., N. s, b) 31º, c) 0,32 J
63. Las masas de los bloques, y las velocidades antes
y después del choque están dadas. ¿Qué clase de 68. Un cono trunco homogéneo de metal tiene una
choque es? base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio
2 cm. Su altura es 6 cm. ¿A qué distancia de su
diámetro mayor está situado el centro de masa?
39
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
40
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
∑ Fi
un sistema de partículas. Un caso especial masa.
importante de estos sistemas es aquel en que la →
→
aCM =
distancia entre dos partículas cualesquiera
permanece constante en el tiempo, esto es un
M
CUERPO RIGIDO.
Tal como se mostró para un sistema de partículas,
A pesar que no existen cuerpos que sean
las fuerzas internas se anulan de pares, de forma
estrictamente rígidos, todos los cuerpos pueden ser
que solamente importarán las fuerzas externas tal
M aCM = ∑ Fext
deformados, sin embargo el modelo del cuerpo
que
→ →
rígido es útil en muchos casos en que la
deformación es despreciable.
La descripción cinemática y dinámica de un cuerpo
extenso aunque este sea rígido en un movimiento en
tres dimensiones matemáticamente es muy “El movimiento de traslación del cuerpo rígido es
complejo y es tratado en libros avanzados de como si toda su masa estuviera concentrada en el
dinámica. Es complejo porque un cuerpo tiene seis centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre
grados de libertad; su movimiento involucra él”.
traslación a lo largo de tres ejes perpendiculares y Todo el estudio que hemos lecho anteriormente para
rotación alrededor de cada uno de estos ejes. No la partícula corresponde a la traslación de un cuerpo
llegaremos a hacer un tratamiento general directo, rígido. No importa ni la forma, ni el tamaño.
pero si desarrollaremos el movimiento del cuerpo
rígido en dos dimensiones. ROTACIÓN.
Es el movimiento en que uno de los puntos se
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO considera fijo.
En esta parte expondremos algunos tipos de Sí se considera fijo un punto, el único movimiento
movimiento de los cuerpos rígidos. posible es aquel en el que cada uno de los otros
puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo
TRASLACION. radio es la distancia del punto móvil al punto fijo.
Por traslación entendemos al movimiento en el que Si se consideran dos puntos fijos, el único
lodos los puntos del cuerpo se mueven en la misma movimiento posible es aquel en que todos los
dirección, con la misma velocidad y la misma puntos con excepción de aquellos que se encuentran
aceleración en cada instante. sobre la línea que une los dos puntos fijos, conocida
como EJE, se mueven en circunferencias alrededor
de éste.
∑ mi ri ∑ mi ri
Por la definición de centro de masa, tenemos:
→ →
→
∑m
rCM = =
i M
M rCM = ∑ mi ri
Donde M es la masa total del cuerpo rígido y Cualquier desplazamiento de un cuerpo rígido
→ → puede ser considerado como una combinación de
traslación y rotación.
M 2 rCM = ∑ mi 2 ri
Diferenciando dos veces
d2 → d2 →
M a CM = ∑ mi ai = ∑ Fi
dt dt
→ → →
En los capítulos anteriores ya hemos profundizado
bastante sobre movimiento de traslación
1
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
I 0 = I CM + Md 2
DE UN CUERPO RÍGIDO cuadrado de la distancia entre los ejes”.
La cantidad de movimiento angular de una partícula
respecto a un punto es
→ → → → →
L = r× p = r× m v
Demostración. La figura siguiente representa la
sección de un cuerpo en el plano del papel, CM es
En coordenadas polares: el eje normal al plano del papel a través del centro
rˆ + rω&t&
→ →
r = rrˆ , v =
de masa y O es un eje paralelo. Escogiendo un
dr elemento diferencial de masa dm , escribamos la
⎛ dr ⎞
dt expresión para los momentos de inercia con
L = rrˆ × m⎜ rˆ + rωtˆ ⎟
→ respecto a los dos ejes.
⎝ dt ⎠
L = mr 2 rˆω × tˆ
→
L = mr 2 ω I CM = ∫ rCM dm I 0 = ∫ r 2 dm
→ →
2
M M
Si consideramos al cuerpo rígido como n partículas
( )
movimiento angular de éste será la suma de la
I 0 = ∫ rCM
cantidad de movimiento angular de cada una de las
+ d 2 − 2rCM d cos θ dm
reemplazando
partículas.
L total = m r ω + m r ω + ........ + m r ω
→ → → →
2
∫
2 2 2 M M M
∑m r
⎛ ⎞→ dm = I CM
1 1 2 2 n n El primer término
=⎜ ⎟ω
n 2
rCM
⎝ ⎠
2
M
d 2 ∫ dm = Md 2
i =1
i i
El segundo término
La cantidad entre paréntesis es el MOMENTO DE
INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO alrededor de un M
I = ∑ mi ri 2
eje. El tercer término es cero porque es la suma en todo
n el cuerpo d los productos del elemento de masa y
sus distancias al eje a través del centro de masa, de
i =1
I 0 = I CM + Md 2
aquí:
Es importante darse cuenta que el momento de
inercia depende de la distribución de la masa del
cuerpo.
En el caso de un cuerpo rígido continuo, II. El teorema de la figura plana.
∑
El momento de inercia de una figura plana con
∫
los mi tienden a dm y respecto a un eje perpendicular a la misma es igual
a la suma de los momentos de inercia de la figura
I = ∫ r 2 dm
se transforma en , de aquí:
M plana con respecto a dos ejes rectangulares en el
plano de la figura los cuales se intersecan con el eje
Como m = ρV , donde ρ
M dado
es la densidad y V el Demostración:
dm = ρdV
volumen del cuerpo: En la figura siguiente el eje z pasa por O
∫
perpendicular al piano y. Elegimos un elemento
Tenemos: I = ρr 2 dV
diferencial de masa dm y escribimos los momentos
de inercia de la figura para cada uno de los tres ejes.
V
Para muchos cuerpos de forma geométrica simple
ésta integral puede evaluarse fácilmente.
2
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
= 7 mb + 5ma
2 2
Iz = Ix + Iy
Aquí comprobamos
I x = ∫ y 2 dm , I y = ∫ x 2 dm , I z = ∫ r 2 dm
r =x +y
∫ r dm = ∫ (x + y )dm
M M M
2 2 2
con
2 2 2
= ∫ x dm + ∫ y dm
M M
Tomemos un elemento diferencial dx, cuya masa es:
dm =
2 2
Iz = Ix + Iy
M M M
dx
l
I O = ∫ x 2 dm = ∫ x 2
El momento de Inercia de la varilla es:
Ejemplo 1. A continuación evaluaremos los l M
[ ]
momentos de inercia algunos cuerpos simples. dx
∫
M 0 l
x dx =
a) Hallar el momento de inercia del sistema
mostrado en la figura, las masas son puntuales M l 2 M 3 l
= x 0
unidas por varillas rígidas de masa despreciable. l 0 3l
1 3
= Ml
3
El momento de inercia de la varilla con respecto al
centro de masa
Solución.
[ ]
Momento de inercia respecto al eje x.
I x = ∑ y mi I CM = ∫ dx =
l l
2 2 2M M 3
x x 2
− −
i l l
l 3l
2 2 2 2 1
= Ml 3
12
Aquí comprobamos:
⎛l⎞
2
= 7 mb
I O = I CM + M⎜ ⎟
2
⎝2⎠
Momento de inercia respecto al eje y.
2
= 5ma
I z = ∑ ri 2 mi
Momento de inercia respecto al eje z.
= m(0 ) + 2m(a ) + 3m a + b
2 2
( 2 2
) + 4m(b) 2 La masa del elemento diferencial ds = Rdθ es:
3
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
dm = ds = dθ
2πR 2π
M M
I z = ∫ R 2 dm = ∫ R 2
z es:
dθ
2π
2π
M
[θ ]0 = mR2
M 0
MR 2 2π
2π
=
Iz = Ix + Iy
Por el teorema de la figura plana
Consideremos la esfera como una serie de discos.
Ix = Iy
Tomemos un disco diferencial como se muestra en
la figura, su radio es r = R 2 − z 2 , su espesor
Por simetría
dz.
( )
Luego
Ix = Iy = = MR 2
La masa del disco es:
dm = πr dz = π R 2 − z 2 dz
Iz 1
M 2 M
2 2
V V
M es la masa de la esfera y V = πR el
d) El momento de inercia de un disco de radio R y
masa M con respecto al eje perpendicular que pasa 4 3
por su centro. 3
Solución. volumen de la esfera.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
( )
z es:
dI z = dmr 2 = π R 2 − z 2 dz
1 1M 2
2 2V
El momento de inercia de la esfera lo encontramos
I z = ∫ dI z = ∫ ( )
integrando esta expresión desde z = - R a z = R.
π R 2 − z 2 dz
1M
R 2
−R
π∫ ( ) 8 πMR 5
2V
R 2 − z 2 dz =
M R 2
Consideremos como elemento diferencial al anillo =
V 0 15 V
de radio r y ancho dr, su masa es:
dm = 2πrdr = 2 rdr
2
πR
2
M 2M = MR
2
R 5
El momento de inercia de este anillo con respecto al
Para encontrar el momento de inercia con respecto a
eje perpendicular que pasa por O es
dI O = r 2 dm = r 2
un eje arbitrario como se muestra en la figura
2M siguiente aplicamos el teorema de Steiner.
rdr
R2
2M 3
= r dr
R2
El momento de inercia del disco es:
I O = ∫ dI O = ∫
2M ⎡ r 4 ⎤
R 2 ⎢⎣ 4 ⎥⎦ 0
R
R 2M 3
r dr =
0 R2
1
= MR 2
2
I P = I O + Md 2 = MR 2 + Md 2
e) El momento de inercia de una esfera con respecto 2
a un eje que pasa por su centro.
5
⎡ 2 ⎛ R ⎞2 ⎤
Solución.
I P = Md ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥
⎢⎣ 5 ⎝ d ⎠ ⎥⎦
2
4
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
si fuera una masa puntual y el momento de inercia los torques producidos por las fuerzas externas que
I O = Md 2
se reduce a: actúan sobre el sistema es igual al cambio de la
cantidad de movimiento angular.
→
τ =
→ dL
Ejemplo 2. Hallar el momento de inercia de un
disco de masa M y radio R que gira alrededor de un dt
eje paralelo a un diámetro y que pasa por el borde Esto es válido también para el cuerpo rígido, donde
del disco. L es la cantidad de movimiento angular can
respecto al eje x de la figura anterior.
→
d L d ⎛ →⎞
Como L = I ω ⇒ = ⎜Iω⎟
Solución. → →
dt dt ⎝ ⎠
Siendo I el momento de inercia del cuerpo en torno
al eje dado, es constante en el tiempo y
dω
→
τ =I
→
dt
dω →
→
Por tanto
Ejemplo 3. Una barra uniforme de longitud L y
Ix = Iz/2 = ¼ MR2
masa M, que gira libremente alrededor de una
bisagra sin fricción, se suelta desde el reposo en su
Aplicando el teorema de Steiner
posición horizontal, como se muestra en la figura.
Calcular la aceleración angular de la barra y su
I = ¼ MR2 + MR2
aceleración lineal inicial de su extremo.
= 5/4 MR2
Solución.
Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero,
se puede calcular el torque en torno a la bisagra
producido por la otra fuerza externa que actúa sobre
la barra, que es su peso, suponiendo que la barra es
homogénea y que el peso actúa en su centro
τ = rMg =
1
LMg
τ = Iα , y el momento de inercia de la barra
desplazamiento angular del punto del cuerpo desde
2
la línea referencial, la velocidad angular del cuerpo Como
es I = ML .
dθ
es: 1
ω=
2
3
Se tiene: Iα = LMg
dt 1
5
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
( )
5 r 2 − b 2 gh 2 senθ
( )
1
⇒ α= 2 = 7r 2 − 5b 2
LMg =
3g
1 2L
ML2
3 Ejemplo 5. Se tiene un disco de masa M y radio R,
α:
pasa por su centro. Se enrolla una cuerda alrededor
del disco, se tira la cuerda con una fuerza F. Si el
Reemplazando
a t = Lα =
disco está inicialmente en reposos ¿Cuál es su
3 velocidad al tiempo t?
g
2
Ejemplo 4. Una esfera rueda sobre una barra, con
sección en forma de U, inclinada. Determinar la
aceleración.
Solución.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
es:
I=
1
MR 2
2
La dirección de la cuerda siempre es tangente al
τ = FR
disco por lo que el torque aplicado es:
Solución.
Como τ = Iα
τ
α=
Las fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso,
P, la reacción normal del plano, R, y la fuerza de
Tenemos
rozamiento Ff. I
Reemplazando
α= =
Como la reacción R y el rozamiento Ff están FR 2F
aplicados en el eje instantáneo de rotación no
1 MR
ω0 = 0 ⇒ ω = α t =
2F
Como t
El momento de inercia de la esfera con relación al MR
eje instantáneo de rotación es
Ejemplo 6. Se sujeta una masa M a una cuerda
I= mr + mh 2
2 2 ligera enrollada alrededor de una rueda de momento
de inercia I y radio R.
5 Hallar La tensión de la cuerda, la aceleración y su
velocidad después de haber descendido una
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica distancia h desde el reposo.
de rotación:
τ hmgsenθ hgsenθ
α=
I
=
(2mr / 5 + mh ) (2r 2 / 5 + h 2 )
2 2
=
h 2 gsenθ gsenθ
a=
(2r / 5 + h ) (2r / 5h 2 + 1)
=
Solución.
La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
2 2 2 libre.
6
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Mg − T = Ma
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa M I x = I y,
Ix =
Iz 1 1
( )
Aplicando la segunda ley de Newton para rotación 2 2 3
como a = Rα ⇒ α =
a b) Al comunicarle un momento angular
L = 7,9 x10-4 kg m2/s,
L 7,9 × 10 −4
R
TR = I o TR 2 = Ia ω0 = =
a
I 6,28 × 10 − 5
(2)
R
Resolviendo (1) y (2) obtenemos
c) τ = 50 dina cm = 50x10-5 Nx10-2 m
a=
= 12,58 rad/s
M
M + I R2
g,
= 5x10-6 N m
Por lo tanto la ecuación del movimiento en términos
T=
I R2
M + I R2
angulares será:
ω = 12,6 − 0,079t
2
v 2 = v02 + 2as
Siendo un movimiento con aceleración constante
Siendo ω = 0 para t = 158 s.
Conocemos: a , v0 = 0 , s = h :
Ejemplo 8. Maquina de atwood tomando en
v2 =
2Mg
M + I R2
cuenta la polea.
h
⇒ v=
2 Mg
M + I R2
h
7
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
T1 − M 1 g = M 1 a T2 − m 2 g = m2 a
Masa M1:
(1)
M 2 g − T2 = M 2 a
∑τ = T R − T R = Iα = I R
Masa M2: Para la polea:
(2) a
T2 R − T1 R = Iα
1 2
Polea:
a = αR
Como el hilo no desliza,
MR 2 = MRa (3)
1 a 1
m1 g − T1 = m1 a ,
= Por lo tanto tenemos tres ecuaciones:
2 R 2
T1 = M 1 ( g + a ) , T2 − m 2 g = m2 a ,
Resolviendo (1), (2) y (3), obtenemos:
T2 = M 2 ( g − a ) y T1 − T2 = I 2
(m2 − m1 )
a
a=
(m2 + m1 + M 2)
R
g Que sumadas dan lugar a:
(m1 – m2) g = a(m1 + m2 + I/R2).
m1 − m2
Por lo tanto a vale:
a=
Ejemplo 9. Una polea homogénea de radio R, masa 5
m1 + m2 + 2 25 +
M y momento de inercia I, gira alrededor de su eje, g = 9,8
I 18
debido a la acción de dos masas m1 y m2.
R = 0,3 m, m1 =15 kg, m2 = 10 kg, M = 20 kg, I =18 R 0,3 2
kg m2. = 0,22 m / s2
α= =
Calcular: a 0,22
a) La aceleración angular de la polea. y = 0,73 rad / s2
b) Las tensiones de las cuerdas. R 0,3
T1 = m1 g − m1 a = 15( g − a ) = 143,7 N.
c) La tensión del soporte que fija el sistema al techo b) De las ecuaciones anteriores obtenemos:
T2 = m 2 ( g + a ) = 100,2 N.
c) Considerando todas las fuerzas que actúan sobre
la polea, que debe estar en equilibrio:
Solución.
∑F = 0
a) Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el
lado de la masa mayor M. →
8
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 10. La figura representa un cilindro kg y de la garganta de la polea pequeña pende otra
macizo y homogéneo de radio R = 20 cm y masa masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas
M = 20 kg. A su periferia va arrollado un hilo ideal en sentido contrario al anterior. El momento de
de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg. inercia del sistema formado por las dos poleas es de
Por una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo 10 kg m2. Al dejar el sistema en libertad, se pone en
ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm, a movimiento espontáneamente. Se pide:
cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante a) ¿En qué sentido se mueven las poleas?
F = 200 N. Calcular: b) Valor de la aceleración con que se mueve cada
a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje una.
que coincida con una generatriz. c) Aceleración angular de las poleas.
b) Aceleración con que sube la masa m. d) Tensión de la cuerda que sostiene la masa de 100
c) Aceleración angular del cilindro. kg cuando el sistema está en movimiento.
d) Tensión del hilo que sostiene la masa. Solución.
Solución.
a) Aplicando el teorema de Steiner,
I = ½ MR2 +MR2 = 3/2 MR2
a) Cuando las poleas están inicialmente en reposo,
los pesos coinciden con las tensiones.
Por tanto T1 = 200 N, y T2 = 1000 N.
τ 1 = T1 R1 = 200 Nm
El momento que ejerce T1 valdrá
τ 2 = T2 R2 = 300 N m.
El que ejerce T2 valdrá
T − mg = ma y
b) Podemos plantear dos ecuaciones: b) y c) Planteando la ecuación fundamental de la
⎛1 ⎞⎛ a ⎞ 1 T1 − M 1 g = M 1 a1
dinámica a cada masa y a la polea, tendremos:
Fr − TR = Iα = ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ = MRa
⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 2 ⇒ T1 − M 1 g = M 1αR1
M 2 g − T2 = M 2 a 2
(1)
⎛ ⎞
Que conducen a:
Fr − mgR = a⎜ mR + MR ⎟ .
1 ⇒ M 2 g − T2 = M 2αR2
⎝ ⎠ τ 2 − τ 1 = Iα
(2)
2
Fr − mgR 20 − 15,68 ⇒ T2 R2 − T1 R1 = Iα
Por lo tanto la aceleración a vale:
1,6 + 2
mR + mR M 2 gR2 − M 1 gR1
α=
1
M 2 R22 + M 1 R12 + I
2
30 − 20
= 1,2 m / s2
α= =
a 1,2
20 + 9 + 10
c) = g = 2,51 rad / s2.
R 0,2
9
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
a) La tensión en el resorte es W2 = 50 N, y la
Solución.
Solución.
En el punto de contacto, la pared ejerce una fuerza fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la
F f de la fricción dirigida hacia abajo y una fuerza componente horizontal de la fuerza que el resorte
k N,
⎛ 50 N ⎞
b)
⎝ 30 N ⎠
Fvar cos θ = k N + F + W
De aquí tenemos:
(30 N) 2 + (50 N) 2 = 58 N.
c)
Fvarsenθ = N .
a) Eliminando N y resolviendo para Fvar da d) Tomando torques alrededor (y midiendo la
W +F 50 x = (40)(5,0 )
distancia de) del extremo izquierdo
Fvar =
cos θ − k sin θ ⇒ x = 4,0 m
40,0 + (16,0) (9,80)
= = 266 N
Donde solamente las componentes verticales de las
cos 30° − (0,25)sen30°
fuerzas ejercen torques.
b) Con respecto al centro del rodillo, la barra y la Ejemplo 14. Imagine que está tratando de subir
fuerza normal ejercen el torque cero. una rueda de bicicleta de masa m y radio R a una
( F − F f ) R , y Ff = k N
La magnitud del torque neto es acera de altura h; para ello, aplica una fuerza
horizontal F. ¿Qué magnitud mínima de F logra
subir la rueda si la fuerza se aplica
Puede calcularse reemplazando el valor
a) al centro de la rueda?
encontrado para Fvar en cualquiera de las b) ¿En la parte superior de la rueda?
Ff = Fvarsenθ = 33,2 N .
relaciones anteriores; c) ¿En cuál caso se requiere menos fuerza?
k
Luego,
10
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
m C g − T = mC a
Aplicando la segunda ley de Newton en la masa C:
8 g − T = 8 αR A
Aplicando la segunda ley de Newton de la rotación
TR B = Iα
en el conjunto giratorio:
8 gR B − TR B = 8αR B2 ⎫
Solución. Resolviendo el sistema formado:
⎬ 8 gRB = 8aRB + Iα
TR B = Iα ⎭
a) Tome los torques respecto a la esquina superior 2
de la acera.
→
R−h y ⇒α = =
La fuerza F actúa a una distancia perpendicular 8 gR B 35,28
8 R B + I 53,18
2
= 0,66 rad/s2
ω (4 s ) = α t
Igualando los torques para encontrar la fuerza
c) = 2,65 rad/s
aN = ω 2 RD = 6,34 m/s2
necesaria mínima,
2 Rh − h 2
F = mg
R−h
.
∑F = 0
fuerza resultante fuese cero.
→
2 Rh − h
F = mg
2
2R − h
.
Esta condición también, es necesaria para que un
c) Se requiere menos fuerza que cuando la fuerza se cuerpo rígido este en equilibrio, pero no es
aplica en parte alta de la rueda. suficiente que solamente el centro de masa este en
reposo, el cuerpo puede girar Es necesario que el
Ejemplo 15. Un disco homogéneo A gira alrededor momento de: fuerzas o torque con respecto al centro
∑τ
de masa sea nulo.
→
del eje y bajo la acción de la masa C unida a una
=0
cuerda que pasa por una polea sin peso ni
rozamiento enrollada alrededor del tambor
cilíndrico macizo B, solidaria del disco A. A éste A continuación desarrollaremos algunos ejemplos
está unida una masa puntual D, como indica la de aplicación. En muchos de ellos la fuerza de la
figura. Las masas A, B, C y D son respectivamente gravedad ejercida sobre las diversas partes de un
65, 15, 8 y 4 kg. Se supone que la cuerda cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza, el peso
permanece siempre horizontal. Calcular: total actuando en el centro de gravedad.
a) Aceleración angular del disco. Si la aceleración de la gravedad no varía a lo largo
b) Aceleración tangencial de D. del cuerpo, el centro de gravedad coincide con el
c) Aceleración normal de D, 4 s después de partir centro de masa.
del reposo.
Ejemplo 16. Demostrar que cuando un cuerpo está
en equilibrio y el torque con respecto al centro de
masa es cero, el torque con respecto a cualquier
punto también es cero.
Solución.
Solución.
a) Calculemos en primer lugar el momento de
inercia del sistema A-B-D.
I = m A R A2 + m B RB2 + m D RD2
En la figura
1 1 1 →
11
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
→
ri es el vector del centro de masa al punto donde
→
actúa Fi .
→
rOi es el vector del punto O al punto donde actúa
→
Fi .
De la figura vemos:
→ → →
ri = rO + rOi
Solución.
a) Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual
El torque total alrededor de O es paralela cuya línea de acción pase por el centro de
τ O = ∑ r Oix × F i ∑i ⎜⎝ ri − rO ⎟⎠ × F i =
⎛→ → ⎞ →
masa.
→ → →
=
∑r× F − ∑r × F τ CM − ∑ rO × F i
i
→ → → → → → →
i i O i =
i i i
→
τ O = τ CM − ∑ rO × F i
Como rO es constante
→ → → →
b) Hacer girar el plano del par, hasta desplazarlo
∑ Fi = 0
i hasta la línea A B.
→
Para un cuerpo en equilibrio
τ O = τ CM
→ →
tal que
F ' b = Fa ⇒ F ' = F
a
b
τ O = Fx 2 − Fx1 = F ( x 2 − x1 ) = Fd
con respecto a O es:
Este resultado no depende de la selección del punto Ejemplo 19. Sobre una placa sólida actúan cuatro
O, el momento producido por un par es el mismo fuerzas de módulos
respecto a cualquier punto del espacio. F1 = 28,3 N, F2 = 60 N, F3 = 20 N y F4 = 50 N.
Como se indican en la figura. Hallar la tuerza
Ejemplo 18. Una fuerza vertical F que actúa en A. resultante sobre la placa y determinar su línea de
en el sólido rectangular mostrado en la figura, acción.
queremos sustituirla por otra cuya línea de acción
pasa por el centro de masa más un par de fuerzas
que actúen horizontalmente aplicados en A y B.
12
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
→
r = xiˆ + yˆj
( ) (30iˆ + 40 ˆj )
Tal que
τ = 6k̂ = r × F
→ → →
= xiˆ + yˆj ×
= (40 x − 30 y )kˆ
(40 x − 30 y ) = 6
De aquí:
⇒ 20 x − 15 y = 3
Solución. Esta es la ecuación de la línea de acción de la
Utilizando el cuadriculado obtenemos:
→
r1 = −0,2iˆ − 0,2 ˆj ,
fuerza; si esta tuerza a de situarse en algún punto
3 + 15(− 0,2)
del borde inferior de la placa, y = - 0,2 m..
⎛ 2⎞ ⎛ 2⎞ 3 + 15 y
Obtenemos
⎟ ⎜ 2 ⎟ j = 20i + 20 j
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
ˆ ˆ =
2 20 20
→ →
r2 = 0,1iˆ − 0,2 ˆj , F2 = 60 ˆj
La figura siguiente muestra la fuerza resultante:
→ →
r3 = 0,2iˆ + 0,1 ˆj , F3 =− 20iˆ
→ →
⎛3⎞ ⎛3⎞
r4 = −0,1iˆ + 0,2 ˆj , F4 = 50⎜ ⎟iˆ − 50⎜ ⎟ ˆj
⎝4⎠ ⎝4⎠
= 30iˆ − 40 ˆj
La fuerza resultante es
→ → → → →
F = F1 + F2 + F3 + F4
= (20 − 20 + 30 )&i& + (20 + 50 − 40 ) ˆj
(30iˆ + 40 ˆj )N
Ejemplo 20. Se tiene una escalera dé masa M y
τ = τ1+τ 2 +τ 3 +τ 4
→ → → → →
Siendo:
τ 1 = r1 × F1
→ → →
( ) (
= − 0,2iˆ − 0,2 ˆj × 20iˆ + 30 ˆj = 0 )
τ 2 = r2 × F2
→ → →
τ 3 = r3 × F3
→ → →
La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo
τ 4 = r4 × F4
→ → →
(
= − 0,1iˆ + 0,2 ˆj × ) (20iˆ − 40 ˆj ) = −2kˆ
Reemplazando:
τ = 6k̂
→
Nm
13
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
∑F = 0 = N x − μN y ,
∑F
R es a reacción de la pared.
∑F = 0
= 0 = Mg − N y
x
Como el sistema está en equilibrio
→
N y = Mg , N x = μN y = μMg
De aquí obtenemos:
∑τ = 0
Condición de no rotación:
→
La suma de momentos de fuerza con respecto al
centro de masa es cero.
N y cos θ − μN y senθ − N x senθ = 0
Con alrededor de cualquier punto.
L L L
Tomamos momentos con respecto a O.
TLsenθ − mg − Mgx = 0
2 2 2 L
Reemplazando las fuerzas:
Mg cos θ − μMg senθ − μMg senθ = 0
L L L 2
⇒ 2μsenθ = cos θ
De esta última ecuación obtenemos
TLsenθ − mg
2 2 2
L
⎛ 1 ⎞ x=
⇒ θ = tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟
2
⎝ 2μ ⎠
Mg
Si T = Tm obtenemos el valor máximo de x.
Otra forma: Si estuviéramos interesados en conocer R, sería
En lugar de tomar el centro de masa como origen mejor tomar momentos con respecto al otro
tomemos extremo inferior de la escalera. extremo.
Tomando momentos con respecto a este punto.
cos θ − N x Lsenθ = 0
L Ejemplo 22. Un albañil de 75 kg camina sobre un
Mg tablón de 3 m de largo y 80 kg apoyado sobre dos
2 vigas distantes 2 m, tal como indica la figura. ¿Cuál
Reemplazando el valor de Nx:
cos θ − μMgLsenθ = 0
es la máxima distancia x que puede recorrer, sin
L que caiga?
Mg
⎛ 1 ⎞
2
⇒ θ = tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2μ ⎠
Obtenemos la misma respuesta porque no importa
con respecto a que eje tomemos el torque.
λ=
M
, haciendo d = 2 m, L = longitud del
L
(L − d ) = λdg d
tablón, M = masa tablón, m = masa albañil
mgx + λ (L − d )g
tendremos:
[ ]
⇒ mx + λ d 2 − (L − d )2 = M (2 Ld − L2 ) ,
2 2
Solución.
(2d − L ) = 0,53 m
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del 2L
⇒x=
sistema viga-masa. M
2m
Ejemplo 23. Un baúl de masa M se empuja sobre
un suelo con coeficiente de rozamiento
a) Qué fuerza F se ejerce si el baúl se mueve con
aceleración constante a?
b) ¿Si el baúl se mueve con velocidad constante?
14
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
c) ¿Qué fuerza se necesita para inclinar el baúl? La componente horizontal de la fuerza ejercida en
la barra por la bisagra debe equilibrar la fuerza
→
F aplicada, y así tiene magnitud 120,0 N y es
hacia la izquierda.
∑F = F − μ k ( N 1 + N 2 )Ma ,
a) Aplicando la segunda ley de Newton. a) Calcule la magnitud de F.
b) Determine el valor de h con el cual la caja
∑F = N 1 + N 2 − Mg = 0
x comience a volcarse.
F = M (a + μ k g )
y
Resolviendo las ecuaciones:
a = 0 y F = Mμ k g
b) En el caso que el baúl va con velocidad constante
a) F = F f = Ν=
Solución.
borde delantero, sin rotación α = 0, luego
escribir la ecuación de momentos con respecto al
∑τ = −bN
k k mg
− hF + Mg = 0
b = (0,35)(30,0 kg)(9,80 m s )
2
1
2 = 103 N
Cuando el baúl empiece a inclinarse, empezará a b) Con respecto al borde delantero de la caja.
rotar en el sentido horario y N1 = 0, de aquí: El brazo de palanca del peso es
F= = 0,125 m
bMg 0,250
2h 2
⎛ b ⎞
y la aceleración: El brazo de palanca h de la fuerza aplicada es
a= − μk g = ⎜ − μk ⎟g
F entonces
⎝ 2h ⎠ h = (0,125) = (0,125)
μk
mg 1
M
F
= 0,36 m.
Ejemplo 24. El extremo A de la barra AB de la 0,125
figura descansa en una superficie horizontal sin =
fricción, y el extremo B tiene una articulación. Se
0,35
ejerce en A una fuerza horizontal F de magnitud
120 N. Desprecie el peso de la barra. Calcule las TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN.
componentes horizontal y vertical de la fuerza Consideremos un cuerpo que gira alrededor de un
ejercida por la barra sobre la articulación en B. eje tal como se muestra en la figura
15
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
= K 2 − K 1 = ΔK
2 2 2
⇒ dK = dmω 2 r 2
1
2 “E1 trabajo neto realizado por las fuerzas externas
K = ∫ dK = ∫
Integrando. al hacer girar un cuerpo rígido alrededor de un eje
ω r dm
1 2 2 fijo es igual al cambio en la energía cinética de
rotación”.
ω
M 2
K = ∫ dK = ω 2 ∫ r 2 dm
como es constante. Por la analogía que existe entre las expresiones para
1 el movimiento lineal y el movimiento angular,
podemos decir que un torque será conservativo a
2 M
Iω τ
→
( )
K=
angular (θ 2 − θ 1 ) es la diferencia U (θ1 ) − U (θ 2 ) .
1 2
, cuando el cuerpo sufre un desplazamiento
2
efectuado sobre el cuerpo por un torque τ .
Para relacionar la energía cinética, al trabajo
U (θ1 ) − U (θ 2 ) = K 2 − K 1
Así pues se deduce que:
Supongamos que se aplica una fuerza externa única
K 1 + U (θ1 ) = K 2 + U (θ 2 ) = constante
F, que actúa en el punto P del cuerpo.
ó
( ) (
W NO CONSERVATI VO = K 1 + U (θ1 ) − K 2 + U (θ 2 ) )
Cuando el sistema no es conservativo
POTENCIA
dθ
La rapidez con que se realiza este trabajo es:
=τ = τω
dW
dt dt
→
Expresión que corresponde a la potencia
P = τω
El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo instantánea.
dW = F ⋅ d s = Fsenφ rdθ
→ → Ejemplo 26. Para la barra giratoria, calcular su
dW = τ dθ
realizado para la rotación infinitesimal como:
d ⎛1 ⎞
como:
dK = dt = ⎜ Iω 2 ⎟dt
dK
dt ⎝ 2 ⎠
Solución.
dω
dt
= Iω dt = Iωα dt = Iα ω dt
dt
τ = Iα y dθ = ωdt
Como
dK = τ dθ = dW
Obtenemos:
W1→2 = ∫ τ dθ = ∫ω Iωdω
total
θ2 ω2
θ1
Usando el principio de conservación de la energía,
1
considerando que la energía potencial se calcula
16
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
m1v 2 + m2 v 2 + Iω 2 + m1 gH
respecto al centro de masa y la energía cinética es 1 1 1
Ei = E f ⇒ K i + U gi = K f + U gf
de rotación: =
⇒ ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟v 2 = (m2 − m1 )gH
1⎛ I ⎞
2 2 2
2⎝ R ⎠
Cuando la barra esta inicialmente horizontal no
1⎛1 ⎞
entonces:
2(m2 − m1 )gH
Mg = Iω 2 = ⎜ ML2 ⎟ω 2 ⇒
L 1 v se obtiene:
2 2 2⎝3 ⎠ v=
m1 + m2 + 2
ω=
I
3g
L R
Para calcular la rapidez del centro de masa, se usa:
= rω = ω =
Ejemplo 28. Sobre un cilindro homogéneo de
L 1 radio R y masa M. tiene El cual tiene libertad de
vcm 3gL
2 2 girar sin fricción sobre un eje, como se muestra en
la figura. Si se le aplica en su borde una fuerza
v = 2v cm = 3 gL
En el punto mas bajo la rapidez es
Solución.
El momento de inercia del cilindro en torno a su eje
es:
I=
1
MR 2
τ
2
a) Con τ = Iα ⇒ α= , τ = F0 R
I
tenemos α = = 0
Solución. F0 R 2F
Como no hay roce en la polea, se conserva la 1
energía, que aplicada a cada masa m1 y m2, MR 2 MR
b) Siendo α constante
suponiendo que m2 se encuentra inicialmente en la 2
Ei = E f ω = ω0 + α t
parte superior del sistema, es:
Si ω 0 = 0 , ω = α t , ω =
2 F0
t
MR
La energía cinética:
1⎛1 ⎞⎛ 2 F ⎞
K = Iω 2 = ⎜ MR 2 ⎟⎜ 0 t ⎟
2
1
2 2⎝2 ⎠⎝ MR ⎠
F2 2
= 0 t
M
c) El trabajo realizado
⇒ K 1i + K 2i + U 1i + U 2i W = ΔK = K 2 − K 1 = t −0
F02 2
= K1 f + K 2 f + K p + U 1 f + U 2 f
M
F02 2
⇒ 0 + m2 gH
= t
M
17
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
ω2R
Luego W = MgR = Mω 2 R 2
1
W = ∫ τ dθ , τ = F0 R (constante)
Otra forma de calcular es:
θ2 4g 4
W = F0 R(θ 2 − θ1 ) = F0 RΔθ
θ1 Otra forma de evaluar el trabajo es por la
conservación de la energía.
Iω − 0
W = ΔK = K 2 − K 1 =
1 2
Con α = , ω0 = 0
2 F0
1⎛1 2⎞ 2
2
1 ⎛ 2F ⎞ = ⎜ MR ⎟ω = Mω R
MR 1
⇒ θ = αt 2 = ⎜ 0 ⎟t 2 = 0 t 2 2⎝2 ⎠
2 2
1 F
2 ⎝ MR ⎠
4
2 MR
⎛ F ⎞ F 2
Finalmente Ejemplo 30. Una plataforma cilíndrica uniforme
W = F0 R⎜ 0 t 2 ⎟ =
2 de 180 kg de masa y 4,5 m de radio se frena de 3,2
⎝ MR ⎠ M
0
t rev/s al reposo en 18 s cuando se desconecta el.
motor. Calcular la potencia de salida del motor (hp)
para mantener una velocidad constante de 3,2 rev/s.
Ejemplo 29. Un carrete de hilo delgado tiene radio Solución.
R y masa M. Si se jala el hilo de tal modo que el Como primer paso debemos conocer cuál es el
centro de masa del carrete permanezca suspendido torque de frenado que tenemos que vencer para
en el mismo lugar. mantener la velocidad constante, ese torque lo
τ frenado = Iα frenado
a) ¿Qué fuerza se ejerce sobre el carrete? calcularemos de la siguiente manera:
I=
Solución. 1
MR 2 .
Δω ω 2 − ω1 ω
La figura muestra al carrete suspendido. 2
α frenado = =−
Δt t 2 − t1
=
t
ω MR 2ω
τ frenado = MR 2 =
1
2 t 2t
MR 2ω 2
La potencia es:
P =τ ω =
El carrete solo tiene movimiento circular ya que 2t
Siendo
∑F = 0
está en equilibrio vertical
rev 2π rad
M =180 kg, R = 4,5 m,
⇒ T − Mg = 0 ω = 3,2 = 6,4π
Aplicando las leyes de Newton:
∑τ = Iα
rad
⇒ TR = Iα
y ,
s rev s
(180)(4,5) (6,4π )
t = 18 s.
Como I = MR , obtenemos: P=
2(18)
2 2
1 2
= 40889,73 W
2
MgR = MR 2α
1 Como 1 hp = 735,5 W
2
yα =
2g P = 55,6 hp
R Ejemplo 31. Se sujeta una masa M a una cuerda
T = Mg
a) La fuerza que se ejerce sobre el carrete es ligera enrollada alrededor de una rueda de momento
de inercia I y radio R. Hallar La tensión de la
W = τ Δθ , donde τ = TR = MgR 2
b) Como el trabajo realizado es: cuerda, la aceleración y su velocidad después de
haber descendido una distancia h desde el reposo.
α constante ⇒ ω = ω 0 + 2αΔθ
Resolver desde el punto de vista de energía.
2 2
ω 0 = 0 ⇒ ω 2 = 2αΔθ
Siendo
Si y
ω2 ω2R
Δθ =
2α
=
4g
18
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
Por el principio de conservación de la energía Etotal
= constante
Al inicio del movimiento toda la energía es
Ei = Mgh
indicado en la figura (a).
E1 = E 2
energía
0 = + M 1v 2 + M 2 v 2 +
1 1
2 2
Iω + M 1 gy − M 2 gy
1 2
2
Siendo ω = , I = MR , tenemos:
La energía final es pura energía cinética, de la nasa v 1 2
M con velocidad v antes de chocar y el disco con
⎜ M 1 + M 2 + ⎟v = (M 1 − M 2 )gy
1⎛ M⎞ 2
R 2
ω = v R , figura (b).
momento de Inercia I con velocidad angular
2⎝ 2 ⎠
Ef =
1 ⎛v⎞
Mv 2 + Iω 2 = Mv 2 + I ⎜ ⎟ 2(M 1 − M 2 )
⇒ v2 =
2
1 1 1
2 ⎝R⎠ ⎛ M⎞
gy
⎜ M1 + M 2 + ⎟
2 2 2
v ⎛ 1 ⎞ ⎝ 2 ⎠
⎜M + 2 ⎟
2
2 ⎝ R ⎠
=
Como E i = E f v 2 = 2ay
Para un movimiento uniformemente acelerado
v2 ⎛ 1 ⎞
Mgh = ⎜ M + 2 ⎟ (M 2 − M 1 )
Comparando:
a=
2 ⎝ R ⎠
(M 2 + M 1 + M 2 )
g
y v =
2M
M +1 R2
2
gh
Ejemplo 33. Una canica sólida uniforme de radio r
⇒ v=
parte del reposo con su centro de masa a una altura
2M
M +1 R2
gh h sobre el punto más bajo de una pista con un rizo
de radio R. La canica rueda sin resbalar. La fricción
de rodamiento y la resistencia del aire son
despreciables.
Ejemplo 32. Resolver la máquina le Atwood
a) ¿Qué valor mínimo debe tener h para que la
utilizando Conceptos de trabajo y energía,
canica no se salga de la pista en la parte superior del
Solución.
rizo? (Nota: r no es despreciable en comparación
con R.)
b) ¿Qué valor debe tener h si la pista está bien
lubricada, haciendo despreciable la fricción?
19
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
g (h − 2 R + r ) = v + v = v ⇒
1 2 1 2 7 2
g (h − 2 R + r ) = v 2
2 5 10
7
10
g (h − 2 R + r ) = g (R − r ) ⇒
2
Reemplazando el valor de v :
7
h − 2 R + r = (R − r ) ⇒
Solución. 10
y = h − (2 R − r ) = h + r − 2 R.
a) De a a B, la distancia que la canica ha caído es 7
h = 2 R − r + (R − r )
10
7
(R − r )
10
= 2R − r +
7
10
R− r
27 17
=
= 2,7 R − 1,7 r
10 10
canica es R − r , .
El radio de la trayectoria del centro de masa de la
mgy =
1 2
mv
2
2
Sustituyendo las expresiones para y y v en
(R − r )
términos de los otros parámetros da
h − 2R + r =
1
2
La condición para que la canica permanezca en la Resolviendo obtenemos
∑ Fr = mac ⇒ − mg = −m
pista es
⇒ h= R− r.
(R − r )
v2 5 3
2 2
v 2 = g ( R − r ). Ejemplo 34. La figura muestra tres yoyos idénticos
La velocidad se determina del teorema del trabajo - que inicialmente están en reposo en una superficie
energía, horizontal. Se tira del cordel de cada uno en la
mgy = mv + Iω
1 2 1 2 dirección indicada. Siempre hay suficiente fricción
para que el yoyo ruede sin resbalar. Dibuje un
2 2
y = h − (2 R − r )
diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. ¿En qué
Se tiene: dirección girará cada uno? Explica tus respuestas
ω=
v
r
Se sabe que para una esfera
I=
2 2
mr
→
5
Reemplazando estos valores en la ecución de la Solución. En el primer caso, F y la fuerza de la
mg (h − 2 R + r ) =
energía:
1 2 1 ⎛ 2 2 ⎞⎛ v ⎞
fricción actúan en direcciones opuestas, y la fuerza
mv + ⎜ mr ⎟⎜ ⎟
2
de fricción tiene el torque mayor que hace rotar el
2⎝5 ⎠⎝ r ⎠ diferencia F − F f , tal que la fuerza neta es a la
yo-yo a la derecha. La fuerza neta a la derecha es la
⇒
2
derecha mientras que el torque neto causa una
rotación a la derecha.
20
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
mgh = mv + Iω
Para el segundo caso, el torque y la fuerza de 1 2 1 2
fricción tienden a dar vuelta al yoyo a la derecha, y
el yo-yo se mueve a la derecha. 2 2
Rodar sin resbalar significa
ω= , I = mr
En el tercer caso, la fricción tiende a mover al yo-
yo a la derecha, y puesto que la fuerza aplicada es v 2 2
vertical, el yoyo se mueve a la derecha. r 5
Iω = mv
1 2 1 2
Tal que
2 5
mgh = mv 2
7
10
⇒h= =
7v 2 7(17,82 m/s)
10 g 10(9,80 m/s 2 )
Ejemplo 35.
= 23 m
Iω = mv , Independiente de r.
Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por
el trayecto de la figura, partiendo del reposo. 1 2 1 2
b)
a) Calcule la altura mínima h que evita que la 2 5
canica caiga en el foso. c) Todo es igual, excepto que no hay el término de
b) El momento de inercia de la canica depende de energía rotacional cinética en K:
K=
su radio. Explique por qué la respuesta a la parte (a) 1 2
no depende del radio de la canica. mv
c) Resuelva la parte (a) para un bloque que se 2
mgh = mv 2
desliza sin fricción en vez de una canica que rueda. 1
Compare la h mínima en este caso con la respuesta
a la parte (a).
2
h= = 16 m .
2
v
2g
Comparado con la altura de la parte (a), 16 /23 =
0,7, es el 70 %.
v 0 y = 0, a y = 9,80 m/s 2 , y − y0 = 20 m, t = ?
Tome + y hacia abajo.
y − y 0 = v0 y t + a y t 2 ⇒ t = 2,02 s
1
K1 + U 1 = K 2 + U 2 y1 = 0 e y2 = 28,0 m.
K1 + U 1 = K 2 + U 2
21
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
1 2 1⎛1 2 ⎞
da sin resbalar sobre la mesa. Si el sistema se libera
Iω = ⎜ mr ⎟ (v / r ) 2 = mv 2
del reposo, ¿qué aceleración hacia abajo tendrá el
1
2⎝5 ⎠
bloque?
2 5
mv12 = mgy 2 + mv 22
7 7
10 10
v 2 = v12 − gy 2 = 15,26 m s
10
7
Considere el movimiento de proyectil de la bola,
v0 y = 0 , a y = 9,80 m/s 2
tiempo en el aire: aceleraciones angulares), mientras que usando
consideraciones de la energía se simplifican los
y − y 0 = 28,0m , t = ?
cálculos.
Si el bloque y el cilindro ambos tienen velocidad v,
y − y 0 = v 0 y t + a y t 2 ⇒ t = 2,39 s
la polea tiene velocidad angular v/R y el cilindro
1 tiene velocidad angular v/2R, la energía cinética
2 total es
1⎡ ⎤
x − x 0 = v0 x t = (15,26 m s )(2,39 s ) = 36,5 m. K = ⎢Mv2 + (v 2 R ) 2 + (v R) 2 + Mv2 ⎥
Durante este tiempo la bola viaja horizontalmente M ( 2 R) 2 MR2
2⎣ 2 2 ⎦
v y = v0 y + gt = 23,4 m/s y
Justo antes de tocar tierra,
=
3
v x = v0 x = 15,26 m/s
Mv 2 . (1)
2
v = v x2 + v y2 = 28,0 m s
Esta energía cinética debe ser el trabajo hecho por
la gravedad; si la masa que cuelga desciende una
K = Mgy. (2)
distancia y,
De (1) y (2):
v2 =
2
gy
3
v 2 = 2ay,
Para aceleración constante
b) En la base de la colina,
ω= =
v 25,0 m s Por comparación de las dos expresiones obtenemos:
a=
r r g
La razón de la rotación no cambia mientras la bola 3
está en el aire, después de dejar la parte alta del
acantilado, tal que momentos antes de tocar tierra Ejemplo 38. Una barra de largo 2L y masa M está
ω=
15,3 m/s articulada en un extremo a un punto fijo O,
inicialmente en reposo y horizontal. Si ella se
r suelta, comienza a rotar respecto a la articulación
La energía cinética total es igual en la base de la
bajo el efecto del peso de la barra. Determine la
colina y momentos antes de tocar tierra, pero
reacción en la articulación y la velocidad angular de
momentos antes de tocar tierra poco de esta energía
la barra en función del ángulo que ella ha girado.
es energía cinética rotatoria, así que la energía
cinética de traslación es mayor.
22
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
M (2 L ) θ − Mgsenθ = 0
Por conservación de energía tenemos que extremo
•2
I A = ML2
11 2 1
23 3
L 1⎛1 2⎞ 2
Luego la velocidad angular de la barra es: Por conservación de energía.
θ = senθ ⇒ θ = senθ = ⎜ ML ⎟ω ⇒
•2 •
2 2⎝3 ⎠
3g 3g Mg
2L 2L
Además − R H = M
d2
L cos θ , ω=
3g
dt 2 L
RV − Mg = M 2 (− Lsenθ ) vCM = ω =
d2 L 1
3gL
dt 2 2
Entonces b) La aceleración angular en dicho instante.
τA
L
d ⎛ ⎞ α= =
⎜ senθ θ ⎟
•
Mg
R H = ML
2 = 3g
2
2 senθ dθ ⎝
1
⎠ I A 1 ML2 2 L
3
d ⎛ ⎞
⎜ sen θ senθ ⎟
2 senθ dθ ⎝
1 2 3 g
⎠
= ML Ejemplo 40. Una barra de longitud 2L y masa M se
2L coloca sobre un plano horizontal liso. Si la barra es
tirada por una fuerza constante F, inicialmente
MLsenθ cos θ
9 perpendicular a la barra y aplicada en un extremo,
= la barra comienza a moverse sobre el plano. La
RV = Mg − M 2 (− Lsenθ )
4 fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo
d2 manteniendo su dirección original. Determine una
ecuación para el ángulo que gira la barra en función
dt
d ⎛ ⎞
del tiempo.
= Mg − ML ⎜ cos θ senθ ⎟
2 cos θ dθ ⎝
1 3g
⎠
2
2L
Mg − Mg cos 2 θ
5 9
=
2 4
Solución.
Ejemplo 39. Una barra de longitud L y masa M se
coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso,
en reposo. Si ella es perturbada levemente comienza
a caer. Determine:
a) La velocidad del centro de masa de la barra justo
cuando ella se coloca horizontal.
b) La aceleración angular en dicho instante.
FLsenθ = ML2 θ
1 •
3
⇒ θ= senθ
• 3F
L
Ejemplo 41. Una barra de longitud L y masa M
Solución. puede oscilar libremente en torno a uno de sus
23
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
1 2 1⎛1 ⎞
extremos que se mantiene fijo, bajo la acción de su puramente energía cinética.
K= Iω = ⎜ MR 2 ⎟ω 2 = MR 2ω 2
peso. Escriba la ecuación diferencial para el ángulo 1
2⎝2 ⎠
que ella gira.
Solución. 2 4
2kθ 2
Por conservación de energía.
kθ = MR ω ⇒ ω =
1 2 1 2 2 2
2 4 MR 2
2kθ 2
Finalmente ω =
MR 2
TRASLACIONES Y ROTACIONES
COMBINADAS
Hasta ahora solo hemos tomado en consideración la
Por conservación de energía
ML2 θ − Mg cos θ
•2
E=
rotación del cuerpo en torno a un eje fijo en el
11 L espacio.
23 2 La finalidad de esta sección es estudiar el caso en
que el eje de rotación si acelera también vamos a
Derivando respecto al tiempo presentar tres métodos analíticos de resolver este
ML2 θ θ + Mg θ senθ = 0
1 • •• L•
caso.
Primer método
3 2 Aplicamos la segunda ley de Newton para
Finalmente traslación relativa ejes no rotantes a través del
θ+ senθ = 0
•• centro de masa. Para ilustrar este método y los otros
3g
también, consideremos un cuerpo de radio R, masa
2L M y momento de inercia respecto a su entro masa I,
al que se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo
Ejemplo 42. Un péndulo de torsión consiste en un largo de una superficie horizontal por medio de una
disco uniforme de masa M y radio R suspendido de fuerza F que actúa en su centro de masa, La tuerza
una barra delgada y vertical de masa despreciable y
de fricción F f y la reacción N actúan tal como se
que puede torcerse al dar vuelta al disco alrededor
de su eje, como se indica en la figura. La barra tiene muestra en la figura siguiente.
es x = Rθ .
desplazamiento lineal y el desplazamiento angular
Solución.
τ = −kθ
Con la ley de Hooke para rotación,
dθ
La velocidad es
θ =R ⇒ v = Rω
dx
W = − ∫ τ dθ = − ∫ (− kθ )dθ =
El trabajo para torcer un ángulo es:
kθ
θ θ 1 2 dt dt
dω
0 0 2 La aceleración es
=R ⇒ a = Rα
Este trabajo queda como energía potencial.
= kθ 2
dv
U (θ )
1
dt dt
2
Al liberarse esta se convierte en energía cinética. Aplicando la segunda ley de Newton para traslación
Al pasar por el punto de equilibrio la energía es
24
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
es α = a R .
a, la aceleración angular del cuerpo alrededor de O
Aplicando la segunda ley de Newton para rotación
− RF f = − I CM α
alrededor del centro de masa
Aplicando la segunda ley de Newton para
F − F f = Ma
traslación:
Eliminando F f y α , obtenemos:
⎛ I ⎞
⎜ M + CM2 ⎟a = F
Aplicando la segunda ley de Newton para rotación a
⎝ R ⎠
− FR = − I Oα
alrededor de O:
α =a R y I O + I CM + MR :
La aceleración
a=
2
F Como
⎛ I ⎞
⎜ M + CM2 ⎟
(I ) Ra = FR
con la segunda ecuación,
⎝ R ⎠ + MR 2 ⇒ a=
F
⎛ I ⎞
⎜ M + CM2 ⎟
CM
⎝ R ⎠
x0 = 0 , v0 = 0 ,
Si para t = 0:
Tercer método
Siendo a = constante Este método Consiste en usar las ecuaciones de la
energía directamente.
v = v 0 + at
La velocidad es:
K + U = Constante
Es un Sistema Conservativo
v=
( )
F
M + I CM R 2
Resolveremos por este método el ejemplo anterior.
t Puesto que no hay deslizamiento la tuerza de
fricción sobre el cuerpo no trabaja sobre el mientras
rueda. Siendo un sistema conservativo la fuerza F
El desplazamiento es: se puede deducir de una función Potencial U = - Fx
x = x0 + v0 t +
1 2 donde x es la coordenada horizontal del centro de
at nasa.
( )
2
x= E = K +U
La energía E del cuerpo es:
1 F
2 M + I CM R 2
t2
K = I CM ω 2 + Mv 2 , U = − Fx
1 1
2 2
Luego: E = I CM ω + Mv − Fx
Segundo método
En este método escribimos la ecuación para 1 2 1 2
traslación igual que en el anterior método, pero para 2 2
Siendo ω = ⇒
la rotación se aplica la segunda ley de Newton con v
respecto al eje de rotación que pasa a través del
R
1 ⎛I ⎞
punto de reposo instantáneo (punto de apoyo en el
E = v 2 ⎜ CM2 + M ⎟ − Fx
movimiento) si tal punto no existe no puede usarse
2 ⎝ R ⎠
este método
Como ilustración veamos el ejemplo anterior. El
punto contacto es el punto fijo instantáneo O, De aquí podemos evaluar la velocidad considerando
consideremos que este no desliza y todos los otros que para el instante inicial x = 0, y v = 0, por
1 2 ⎛ I CM ⎞
puntos de eje momentáneamente rotan alrededor de consiguiente E = 0.
v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx = 0 y
el.
2 ⎝ R ⎠
1 2 ⎛ I CM ⎞
v ⎜ 2 + M ⎟ = Fx
2 ⎝ R ⎠
v=
2 Fx
+M
I CM
R2
25
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
α y F f obtenemos:
v = 2ax
Siendo un movimiento con aceleración constante
Mgsenβ
Eliminando
a=
M + I CM R 2
De esto
a=
F
+M ⎛ Mgsenβ ⎞
Considerando que para t = 0: s = 0, y v = 0.
I CM
v = ⎜⎜ ⎟t ,
2 ⎟
⎝ M + I CM R ⎠
R2
1 ⎛ Mgsenβ ⎞ 2
s = ⎜⎜ ⎟t
Otra forma de calcular la aceleración.
Considerando que 2 ⎝ M + I CM R 2 ⎟⎠
E = Constante ⇒ =0
dE
dt Para un anillo:
dE ⎡ 1 2 ⎛ I CM ⎞ ⎤ I CM = MR 2 , s = gsenβ t 2
= ⎢ v ⎜ 2 + M ⎟ − Fx⎥ = 0
1
dt ⎣ 2 ⎝ R ⎠ ⎦ 4
dv ⎛ I ⎞
Para un disco:
⇒ v ⎜ CM2 + M ⎟ − F =0 I CM = MR 2 , s = gsenβ t 2
dx
dt ⎝ R ⎠
1 1
dt 2 3
=a y =v
dv dx Para una esfera:
I CM = MR 2 , s = gsenβ t 2
Como 2 5
dt dt
⎛I ⎞
va⎜ CM2 + M ⎟ − Fv = 0 ⇒
5 14
⎝ R ⎠
Para un plano sin fricción (sin rodadura)
s= gsenβ t 2
1
a=
F
⎛ I ⎞
2
⎜ M + CM2 ⎟
⎝ R ⎠
Si para t = 0: K 0 = 0 y U 0 = 0
Por la ecuación de energía
K= Mv 2 + I CM ω 2 ,
1 1
ω=v R
1 2⎛ I ⎞
v ⎜ M + CM2 ⎟ − Mgs senβ
2 ⎝ R ⎠
2 Mgsenβ
⇒v=
M + I CM R 2
Solución. s
Como se muestra en la figura hay dos fuerzas que
actúan sobre el cuerpo, Mg actúa en el centro de
gravedad y la fuerza de contacto que se Ejemplo 44. Usar la conservación de la energía
descompone en la reacción normal N y la fuerza de para describir el movimiento de rodadura de un
fricción Ff.
inclinado θ y rugoso.
cuerpo rígido de masa M que rueda por un plano
Vamos a resolver por el primer método.
Mgsenβ − F f = Ma
Traslación:
RF f = I CM α
Rotación:
α =a R
Por la condición de no deslizamiento:
26
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Estudiar el movimiento.
Solución.
Se supone que el cuerpo rígido parte del reposo
desde una altura h y que rueda por el plano sin
E = cte ⇒ K + U g = cte ⇒
resbalar la conservación de energía da: Solución.
Vamos a resolver primero por las ecuaciones del
K i + U gi = K f + U gf
movimiento de Newton.
Mg − T = Ma
Traslación.:
Pero
RT = I CM α
Ki = 0 y Ugf = 0, entonces
2 2 Como:
I CM = MR 2 , α = :
Como
vcm= R ω ⇒ ω = vcm/R, se reemplaza en la ecuación
1 a
2 R
anterior
2 R 2
Despejando cm se obtiene: De aquí se obtenemos:
vcm = T= Ma y a = g
2 gh
I + I cm MR 2
1 2
2 3
Por ejemplo, para una esfera sólida uniforme de El yo-yo funciona según este principio, está
momento de inercia I cm =
proyectado para que a sea mucho menor que g.
2
MR 2 , se puede
E = K +U =
5 Resolviendo por conservación de la energía
calcular su vcm en el punto más bajo del plano y su
1⎛1 ⎞⎛ v ⎞
Mv 2 + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ − Mgy
aceleración lineal.
=
2
= gh
(2 5)MR
1
2⎝2 ⎠⎝ R ⎠
2 2 gh 2 gh 10
1+
vcm
1+
2
= 2
Como E = constante ⇒ =0
2 7
dE
MR 2 5
dt
⇒ vcm = También v = y a=
10 dy dv
gh
7 dt dt
La aceleración lineal se puede calcular con la Con esto encontramos que
a=
ecuación
2
=v + 2a cm x ⇒ a cm = cm
2 2 v2 g
v cm cmi
3
De la geometría de la figura, se tiene: h = x sen θ,
2x
Ejemplo 46. Estudiar el movimiento de un disco
donde x es la longitud del plano, reemplazando en homogéneo de radio R y masa M, sobre el que actúa
acm: una fuerza horizontal F aplicada un punto variable a
gxsenθ
5 lo largo de una línea vertical que pasa por el centro,
= = gsenθ
según se indica en la figura. Supóngase el
7 5
a cm movimiento sobre un plano horizontal.
2x 7
Ejemplo 45. Un disco homogéneo de radio R y
masa M tiene una cuerda enrollada alrededor, según
vemos en a figura. Sujetando el extremo libre de la
cuerda a un soporte fijo, se deja caer el disco.
27
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎡ (0)⎤
3F f = F ⎢1 − 2 ⎥ = F ⇒ F f =
F
⎣ R⎦ 3
F (0 ) + ⎜ ⎟ R = I CM α = MR 2α
⎛F⎞
En la ecuación (3)
1
⎝3⎠ 2
R = MR 2α ⇒
F 1
3 2
α=
2F
Solución.
3MR
En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una El cilindro rueda hacia la derecha.
distancia h sobre el centro.
d) Si F se hace muy grande tal que Ff tiende a
Suponiendo que F f actúa hacia la izquierda.
máximo posible de la tuerza de rozamiento (μN), el
aumentar, tan pronto como sobrepase el valor
Aplicando las leyes de Newton del movimiento:
F − F f = Ma
Traslación disco deslizará.
(1) Se debe hacer una nueva hipótesis, esta vez se
N − Mg = 0 α ≠ a R.
tienen también las ecuaciones (1), (2) y (3) pero
(2)
Rotación alrededor del centro de masa
Fh + F f R = I CM α = MR 2α (3)
1 Ejemplo 47. Un carrete de radio interior R1 y radio
2 exterior R2 se halla sobre un suelo áspero. Se tira de
α=
él con una tuerza F mediante un hilo arrollado en
a
θ con la horizontal. Se observa que hay un ángulo
Considerando torno a su cilindro interior. Se mantiene un ángulo
F − F f = 2F + 2F f
h contrario, ¿Cuál es el valor del ángulo critico.
⎛ h⎞
R
3 F f = F ⎜1 − 2 ⎟
⎝ R⎠
Discusión:
a) F f = 0 , cuando 1 − 2 =0 ⇒ h=
h R
R 2
Esto quiere decir si F se aplica a R/2 del centro, la
fuerza de rozamiento es cero.
Solución.
⎛ R⎞
b) Si h = R Aplicando las leyes de Newton del movimiento;
⎝ R⎠
Fsenθ − Mg + N = 0
3
el rozamiento es en sentido contrario al indicado y
F (´R ) − ⎜ ⎟ R = MR 2α
⎛F⎞ − F f R2 + FR1 = I CM α ⇒
la ecuación (3) se convierte en: Rotación:
1
⎝3⎠ 2 F f R2 = FR1 − I CM α ⇒
⇒ F = MRα
Ff = F R1 − CM α
2 1
R1 I
3 2 (2)
⇒ α=
R2 R2
4F
Eliminando la fuerza F f ., reemplazando (2) en
3MR
Esto indica que el cilindro rueda hacia la derecha. (1):
28
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎛ R ⎞ Ff =
F cos θ − ⎜⎜ F 1 R1 − CM α ⎟⎟ = Ma
I 1
⎝ R2 R2 ⎠
Ma
2
⇒ F cos θ − F 1 R1 + CM α = MαR2
Que sustituida en la primera da:
a) a =
R I 2F
,
R2 R2
⎛ R2 cos θ − R1 ⎞ ⎛ MR22 − I CM ⎞
3M
⇒ F ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟α b) α = =
⎟
a 2F
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
,
(R2 cos θ − R1 )
R R2 R 3MR
dω
(MR )
c) F f = Ma =
2
⇒ α=F =
1 F
2
2 − I CM dt 2 3
Ejemplo 49. Un disco de masa M y radio 2R se
dω
La rotación hará que el movimiento del carrete será apoya sobre un plano horizontal áspero de modo
>0
que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
hacia adelante cuando
R2 cos θ − R1 > 0
dt El disco tiene un resalto de radio R como se indica
en la figura, en el cual se enrolla una cuerda que se
tira con una fuerza horizontal constante F,
⇒ cos θ > 1
R determine:
a) La aceleración del centro de masa del disco.
dω
R2 b) La aceleración angular del disco.
<0
c) La fuerza de roce.
El movimiento será hacia atrás cuando
R2 cos θ − R1 < 0
dt
⇒ cos θ < 1
R
dω
R2
R2 cos θ − R1 = 0
dt
⇒ cos θ = 1
R
R2
M (2 R ) α
Si se tira del centro del disco con una fuerza
F f 2 R + FR =
horizontal constante F, determine: 1 2
a) La aceleración del centro de masa del disco.
2⎛ a ⎞
b) La aceleración angular del disco. 2
= 2 MR ⎜ ⎟ = MRa
c) La fuerza de roce.
⎝ 2R ⎠
Solución.
2 F f + F = Ma = F − F f
Simplificando:
⇒ Ff = 0
De donde resulta:
a) a =
F
m
α=
F
F − F f = Ma , N − Mg = 0 ,
Aquí b)
c) F f = 0
2MR
Ff R = MR 2α = MRa
1 1
2 2
Entonces
29
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 50. Un disco de masa M y radio R tiene A partir del punto A en que el piso es áspero
enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo deslizará primeramente sobre el plano áspero, pero
del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su acabará rodando sin deslizar.
extremo se desenrolla. Determine: En la parte intermedia habrá una aceleración a que
a) La aceleración de bajada del disco.
aceleración angular α que disminuye a ω1 , la
disminuye a la velocidad de v1 a v 2 y una
b) La tensión de la cuerda.
ω 2 = v2 R .
llega la velocidad angular a un valor tal que
Solución.
Traslación: μN = Ma , N − Mg = 0
Rotación: − RμN = I CM α = MR 2α
1
2 μg
2
v1 2 μg
2 2 La velocidad angular es:
De donde Mg − Ma = Ma ω = ω1 − α t = −
1
t
2 R R
a) a = g
2 Parta encontrar el tiempo en que el disco deja de
ω1 2v1 = 3μgt ⇒ t =
radio R y masa M con una velocidad horizontal v1
3 μg
2 v1
⎛ 2 v1 ⎞ v1
con este valor de t
v 2 = v1 − μg ⎜⎜ ⎟⎟ =
rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del
Solución.
En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad
ω1
horizontal constante v1 hacia la derecha, rotando Ejemplo 52. Se lanza una bola de billar con una
con velocidad angular en el sentido antihorario. velocidad inicial v 0 sobre una mesa horizontal,
30
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
5μgt
rozamiento μ. Calcular la distancia que recorrerá v0 − μgt = ⇒ t= 0
existiendo entre la bola y la mesa un coeficiente de
7 μg
2v
hasta que empiece a rodar sin deslizamiento. 2
la velocidad en ese instante es
Aplicar para el caso v 0 = 7 m/s, μ = 0,2.
¿Qué velocidad tendrá en ese instante?
v=
5
v0 = 5 m/s, t = 1,02 s
7
La distancia recorrida
x = v0 t − μgt 2
1
2
2v02 1 ⎛ 2v0 ⎞
− μg ⎜⎜ ⎟⎟ =
Solución. 2
12v 02
7 μg 2 ⎝ 7 μg ⎠ 49μg
La fuerza de rozamiento µN = µmg se opone al
=
movimiento, siendo además la fuerza resultante, por
− μmg = ma , a = − μg
lo que:
= 6,12 m.
La velocidad de la bola comenzará a disminuir de Ejemplo 53. Un tambor tiene un radio de 0,40 m y
v = v 0 − at = v 0 − μgt .
tal modo que: un momento de la inercia de 5,0 kg m2. El torque
producido por la fuerza de fricción de los cojinetes
τ
tambor es de 12 rad/s. El tambor después decelera y
α=
se detiene.
que producirá una aceleración angular
τ μmgR 5μg
I
α= = =
I 2 2R
mR 2
5
5μgt
Por lo que la velocidad angular irá aumentando:
FΔs + τ f Δθ = I Oω 2
1
⎝ 0,4 ⎠ 2
2
⇒ F = 31,5 N
L = I Oω = (5)(12)
Por tanto, observamos que la velocidad de la bola
disminuye, y la velocidad de la periferia de la bola b)
aumenta. En el momento en que la velocidad de la
periferia se iguale a la velocidad de traslación, se = 60 kg.m2/s
v = v P v = ωR
conseguirá la rodadura, es decir el no deslizamiento. c)
Movimiento con la cuerda
31
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎛ 15 ⎞
W f 1 = −τ f Δθ = −3⎜ ⎟ = - 112,5 J
m
⎝ 0,4 ⎠
= 0,75
mg − T = ma
s2
W f 2 = − I O ω O2 = − (5,0)(12) = −360
Movimiento sin la cuerda
⇒ m= =
T 20
g − a 9,8 − 0,75
1 1 2
2 2
W f = W f 1 + W f 2 = −482,5 J
Trabajo total = 2,21 kg
b)
α= =
∑τ
a 0,75
= I Oα
d)
31,5(0,4) − 3,0
rad
∑τ O = I Oα ⇒ TR = I Oα
= 1,875 2
⇒ α1 = = 1,92
s
rad
20(0,4 )
5,0 s
⇒ IO = =
ω0 12 α
Por otra parte TR
ω o = α 1t1 ⇒ t1 = = = 6,25 s
α1 1,92
1,875
2
= 4,27 kg m
∑τ = I Oα ⇒ − 3 = 5α 2
Movimiento sin la cuerda
Ejemplo 55. El radio de una rueda de 3,0
O
⇒ α 2 == − = −0,6
kilogramos es 6,0 centímetros. La rueda se suelta
3 rad del reposo en el punto A en un plano inclinado 30°.
La rueda gira sin deslizar y se mueve 2,4 m al
0 = ω0 + α 2t 2
5 s
punto B en 1,20s.
− ω0 − 12
a) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda?
⇒ t2 = = = 20s
α2
b) ¿Cuál es la aceleración angular de la rueda?
− 0,6
El tiempo total es 26,25 s
mR 2 = (3kg )(0,06m )
Solución.
a) I O =
La rueda se libera de reposo y el bloque desciende
1,5 m en 2,00 segundos. La tensión en la cuerda 1 1 2
durante el descenso del bloque es 20 N. 2 2
a) ¿Cuál es la masa del bloque? = 0,0054 kg m2
mgsen30º − Ff = ma F f R = I Oα
b) ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda? b)
⎛I ⎞
⇒ F f = ⎜ O ⎟α
⎝ R⎠
⎛I ⎞
mgsen30º −⎜ O ⎟α = mRα
⎝R⎠
3(9,8)(0,5)
⇒ α=
+ 3(0,06)
mgsen30º
⎛ IO ⎞
⎜ ⎟ + mR
=
0,0054
⎝R⎠
Solución. 0,06
= 54,4 2
a) 14,7 rad
h=
=
1 2 0,27 s
2h 2(1,5)
at
2
⇒ a= 2 =
(2)2
Ejemplo 56. Una masa de 20 kg se halla sobre un
plano inclinado 30º, con el que tiene un rozamiento
t cuyo coeficiente vale 0,3, unida a una cuerda sin
masa e inextensible que pasa por una polea de MP =
160 kg, cuyo radio geométrico es de 20 cm y radio
32
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Solución.
a) Partiendo de la suposición de que la masa
colgante acelera hacia abajo, plantearemos las tres
ecuaciones correspondientes al movimiento de las Si la masa m2 se hace aún menor, llegará un
tres masas: momento en que será arrastrada por m1. Esto
m2g - T2 = m2a produciría una inversión en el sentido de la fuerza
de rozamiento. El valor máximo de m2 deberá
T2 R − T1 R = Iα = M P rg2
a Ejemplo 57. ¿Porqué una esfera que rueda se
detiene? En esta parte vamos a tratar de explicar la
R resistencia al rodamiento.
m0 g − T2 = m2 a ,
Sumando las tres ecuaciones siguientes La figura siguiente muestra una esfera de masa M y
⎝R⎠
⎡ ⎛ rg ⎞ ⎤
= a ⎢m1 + m2 + M P ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
2
⎢⎣ ⎝ R ⎠ ⎥⎦
m2 − m1senθ + μm1 cos θ
⇒a=
⎛ rg ⎞
g
m1 + m2 + M P ⎜⎜ ⎟⎟
2 Solución.
⎝R⎠
La fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso
Mg 1a reacción del piso N y la fuerza de fricción
40 − 10 − 5,2 F f . Si aplicamos la segunda ley de Newton a la
⎛ 15 ⎞
= g
60 + 160⎜ ⎟
traslación.
→ →
2
⎝ 20 ⎠ Ff = M g
= 1,62 m/s2 → →
T2 = m2 ( g − a ) = 327 N,
b) debe haber una aceleración a y v decrecería. Si
RF f = I CM α
aplicamos segunda ley de Newton a la rotación.
33
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
movimiento horizontal.
Si la esfera y el plano son rígidos, de modo que la
esfera esté en contacto solo en un punto, tampoco
originan alrededor del centro de masa. .porque
actúan a través de él
Para resolver la Contradicción suprimamos la
idealización de que todos los cuerpos son rígidos, la
esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie
se hunde Ligeramente (ver la figura a continuación)
= Mg cos β + I O ω 2
L L 1
Mg
2 2 2
Como I O = ML
1 2
ω= ⎜ 2sen ⎟
R 6g
τ N − RMa = I CM L ⎝ 2⎠
a sen =
β
L 2
R
⎛I ⎞
6g
⇒ τ N = a⎜ CM + RM ⎟
= sen 2
⎝ R ⎠
L 2
Aplicando la segunda Ley de Newton para
∑ F = ma
Para una esfera: I CM = MR
traslación a lo largo de la varilla.
⇒ R − Mg cos β = − Mω 2
2 2
L
5
Luego: τ N = MRa , como N = Mg
c
7 2
Cuando La varilla deja de presionar R = 0, y:
τ N 7R − Mg cos β = − Mω 2
5 L
d= =
ω2
a 2
Mg 5 g reemplazando el valor de encontrado
⎛ 6g β⎞L
Mg cos β = M ⎜ sen 2 ⎟
Ejemplo 58. La figura muestra una varilla
⎝ L 2⎠2
homogénea de masa M y longitud L en posición
β β β
Simplificando
⇒ tan β =
5
De aquí: β = 48,2º
5
Solución.
34
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
F f ≥ Rsenβ
La condición para que la varilla no resbale es:
Por la conservación de la cantidad de movimiento
Con F f = μN y N = R cos β
angular.
β.
β = 48,2º ⇒ μ ≥ 1,12
deslizar hasta el ángulo Ejemplo 60. Esta vez el mismo estudiante sentado
Para sobre el mismo banco, sostiene en sus manos en
posición vertical al eje de rotación de una rueda de
y también τ =
→ →
F=
dp dL con la vertical (b), como no hay torque respecto al
dt dt eje vertical, la cantidad de movimiento angular con
y mostramos que para un cuerpo rígido. respecto al eje vertical debe conservarse.
→
τ ext
→
=
d L total
dt
Si no hay torque externo con respecto a algún eje la
cantidad de movimiento angular será constante con
respecto a ese eje.
→
L total = Constante
o expresado en función del momento de inercia
apropiado.
I ω = Constante
→
L = I 0ω 0 kˆ
→
Ejemplo 59. Un estudiante está sentado sobre un
banco giratorio montado sobre cojinetes sin fricción
Cuando se inclina la rueda (respecto al eje vertical)
→ → →
L' = L estudiante +banco + L rueda
que puede girar libremente alrededor de un eje
vertical como se muestra en la figura (a). El
= I e ω e + I 0ω 0 cos θ kˆ
→
estudiante sostiene en las manos extendidas dos
I e ω e + I 0ω 0 cos θ kˆ = I 0ω 0 kˆ
→
35
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
ω e = 0 ω 0 (1 − cos θ ) kˆ
→ I de 2 rad/s2 durante 6 segundos, momento en el cual
encoge los brazos y acerca sus piernas al eje hasta
Ie tener un momento de inercia de 4 kg.m2 .
Es la velocidad angular del estudiante con el sentido Determinar su velocidad de giro final.
de giro inicial de la rueda.
θ = π 2 , y:
Cuando la rueda se invierte se invierte totalmente
ωe = ω 0 kˆ
→ 2I 0
Ie
ω (t ) = at 2 = (2)(6)2 = 36 rad/s
c) ¿De dónde procede este incremento de energía
cinética? 1 1
2 2
ωDespués = ωAntes
Solución. I Antes
a) Al encoger los brazos, están actuando fuerzas y
torques de fuerzas internas, por lo que podemos I Después
admitir que se conserva la cantidad de movimiento
L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = I 2ω 2
angular.
7
= 36 = 63 rad/s
⇒ ω 2 = 1 ω 2 , ⇒ 2π f 2 = 1 2π f1 ,
4
I I
I2 I2 Ejemplo 63. Un muchacho de 25 kg corre con
⇒ f 2 = 1 f1 = 2 = 5 Hz
velocidad de 2,5 m/s hacia un tiovivo en reposo de
I 5 radio 2 m cuyo, momento de inercia vale 500 kg
I2 2 m2. Hallar la velocidad angular y frecuencia del
b) ΔK = I 2ω 22 − I 1ω12 = −
conjunto después de que el muchacho suba al
1 1 L2 L2 tiovivo justo en el borde.
⎛1 1⎞
ΔK = 200π 2 ⎜ − ⎟ = 60π 2 J .
⎝ 2 5⎠
El signo positivo nos indica que hay un aumento de
energía cinética.
c) Este incremento de energía cinética procede de la
energía química almacenada en los músculos del
brazo. Solución.
La cantidad de movimiento angular del muchacho
36
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎞
⎛ IO ⎛ 2,0 ⎞
ω ' = ⎜⎜ ⎟⎟ω = ⎜ ⎟1,5
El momento de inercia del conjunto tiovivo-
⎠
⎝ I 'O ⎝ 2,256 ⎠
muchacho es
I = Im + IT = 25x22 + 500
= 600 kg m2
Planteando la igualdad entre la cantidad de
rad
L1 = L2 , mvR = (I m + I T )ω
= 1,33
movimiento angular inicial y final, tendremos: s
ω= =
(I m + I T ) 600
1 1 2
mvR 125 Energía después =
2 2
=2J
ω
= 0,208 rad/s Se pierde 4,05 -2 = 2,05
f = fracción de energía = = 0,5
2π
= 0,033 Hz
2,05
4,05
= 1,99 r.p.m.
Ejemplo 65. Una barra rígida de masa M y largo L
Ejemplo 64. Una tornamesa con radio de 8,0 m y gira en un plano vertical alrededor de un eje sin
momento de inercia de 2,0 kg.m2. La placa fricción que pasa por su centro. En los extremos de
tornamesa rota con una velocidad angular de 1,5 la barra se unen dos cuerpos de masas m1 y m2.
rad/s sobre un eje vertical que pasa a través de su
sistema cuando su rapidez angular es ω y la
Calcular la magnitud del momento angular del
centro en cojinetes sin fricción. Una bola de 0,40
kg se lanza horizontalmente hacia el eje de la
ángulo φ con la horizontal.
aceleración angular cuando la barra forma un
tornamesa con una velocidad de 3,0 m/s. La bola es
cogida por un mecanismo con forma de tazón en el
borde de la tornamesa.
a) ¿Cuál es cantidad de movimiento angular de la
bola alrededor del eje de la tornamesa?
b) ¿Qué fracción de energía cinética se pierde
durante la captura de la bola?
Solución.
El momento de inercia por el eje de rotación del
sistema es igual a la suma de los momentos de
inercia de los tres componentes, con los valores de
la tabla se obtiene:
⎛L⎞ ⎛L⎞
I = ML2 + m1 ⎜ ⎟ + m2 ⎜ ⎟
2 2
1
12 ⎝2⎠ ⎝2⎠
L2 ⎛ ⎞
⎜ m1 + m2 + ⎟
M
4 ⎝ ⎠
Solución. =
3
Como el sistema gira con rapidez angular ω, la
a) La cantidad de movimiento angular de la bola
alrededor del eje de la tornamesa es cero
⎛ ⎞
b) magnitud del momento angular es:
mv + I O ω 2 L = Iω = ⎜ m1 + m2 + ⎟ω
1 2 1 L2 M
⎝ ⎠
Energía antes =
τt
relación
τ t = Iα ⇒ α =
2 2
= 4,05 J
τ t = m1 g cos φ − m2 g cos φ
2
L L
ω’.
Para calcular esta energía necesitamos conocer I0 y
37
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
2(m1 − m2 )g cos φ
de inercia de una varilla, más el de la esfera. Como
τt
obtiene la aceleración angular:
α= = me R 2 + me (L + R ) , I V = mV L2
la esfera está a L+R del eje, aplicamos Steiner:
L(m1 + m2 + M 3) Ie =
2 2 1
I
I = I e + IV
5 3
= me R + me (L + R ) + mV L
Ejemplo 66. En la figura las masas m1 y m2 se
conectan por una cuerda ideal que pasa por una 2 2 2 1 2
polea de radio R y momento de inercia I alrededor 5 3
I = (0,25)(0,1) + (0,25 )(0,85) + (0,5)(0,75)
de su eje. La mesa no tiene roce, calcular la 2 2 2 1 2
aceleración del sistema.
5 3
2π
Solución. Primero se calcula en momento angular = 0,27 kg.m2
T
= 0,54π
12
= 0,345 kgm2 / s
60
L = m1vR + m2 vR + I
Ejemplo 68. Un cilindro de 50 kg y 20 cm de radio,
v gira respecto de un eje vertical que coincide con su
R eje de simetría, debido a una fuerza constante,
Luego se calcula el torque externo sobre el sistema, aplicada a su periferia que, después de 40 s de
la única fuerza externa que contribuye al torque iniciado el movimiento, alcanza 200 r.p.m.
τ = m1 gR .
total es m1g, entonces el torque es Calcular:
El valor de la fuerza y el torque de la fuerza
aplicada.
Entonces se tiene:
τ= ⇒
dL
m1 gR = ⎢(m1 + m2 )vR + I ⎥
d ⎡ v⎤
dt
dt ⎣ R⎦
m1 gR = (m1 + m2 )R +
dv I dv
⎛ I ⎞
dt R dt
⇒ m1 gR = ⎜ m1 + m2 + 2 ⎟ Ra
Solución.
⎝ R ⎠
La frecuencia de rotación adquirida vale:
f =
200
⇒a=
m1 g Hz
60
m1 + m2 + 2
I La velocidad angular:
ω = 2πf = 2π = π
R 200 20 rad
60 3 s
Δω π rad
Ejemplo 67. Una varilla de 500 g y 75 cm de La aceleración angular:
α= =
longitud, lleva soldada en un extremo una esfera de
Δt
10 cm de radio y 250 g de masa. Calcular:
a) El momento de inercia cuando gira, alrededor de 6 s2
un eje perpendicular a la varilla que pasa por el Por otra parte el momento de inercia del cilindro
mR 2 = (50)(0,2 ) = 1 kgm2.
extremo libre. vale:
I=
b) La cantidad de movimiento angular del conjunto 1 1 2
si gira a 12 rpm.
2 2
π
τ = FR = Iα = (1)
Luego el torque de la fuerza aplicada
= 0,52 Nm.
6
τ
La fuerza tangencial:
F= =
0,52
Solución. = 2,6 N
R 0,2
38
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎛ ⎞
longitud l ⎜ I CM = Ml 2 ⎟ se sostiene de un
Ejemplo 69. Un anillo de masa M y radio R (ICM = 1
forma un ángulo θ con la ⎝ ⎠
MR2), cae en rodadura pura sobre un plano
inclinado que 12
horizontal. extremo mediante un pivote sin fricción. La barra se
a) Hacer el DCL. del anillo. encuentra inicialmente en reposo en forma vertical
b) Hallar la aceleración del centro de masa del cuando un proyectil de masa m impacta sobre ella y
anillo. queda incrustado instantáneamente. La velocidad
c) Encontrar el valor de la fricción entre el plano inicial del proyectil es v 0 . Hallar:
inclinado y el anillo. a) La cantidad de movimiento angular del sistema
d) ¿Cuál debe ser el mínimo valor del coeficiente de respecto del pivote justo antes de la colisión.
rozamiento estático entre el plano y el anillo para
que este se encuentre en rodadura pura? b) La velocidad angular de giro del sistema después
que el proyectil se incrusta en la barra.
c) La altura máxima que alcanzará el CM de la
barra.
d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra
la barra.
Solución.
a) El DCL. del anillo.
Solución.
a) La cantidad de movimiento angular del sistema
Iα = F f R ⇒ MR 2 = Ff R ⇒
que el proyectil se incrusta en la barra.
a
F f = Ma
R
Finalmente a = gsenθ
1
2
c) El valor de la fuerza de fricción entre el plano
Lantes = Ldespués
inclinado y el anillo.
F f = Ma = Mgsenθ
1
mv0 d = Ml 2ω + (ωd )d
2 1
d) El mínimo valor del coeficiente de rozamiento
estático entre el plano y el anillo para que este se 3
⇒ ω=
encuentre en rodadura pura debe de cumplir
Ff = μk N =Mgsenθ
mv0 d
⎛1 2⎞
1
⎜ Ml + md ⎟
Mgsenθ ⎝3 ⎠
2 2
⇒ μk = = tan θ
2Mg cosθ 2
1
c) La altura máxima que alcanzará el CM de la
barra.
Energía justo después del choque
Ejemplo 70. Una barra uniforme AB de masa M y
39
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎛ ⎞
I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟
1 l velocidad angular del bloque después del choque.
⎝ ⎠
=
2 2
⎛1 2⎞
= I O = ⎜ Ml + md ⎟
⎝3 ⎠
2
= − ⎜ Mg
l
⎝ 2 ⎠
Por conservación de energía: Solución.
Energía justo después del choque = energía cuando Cantidad de movimiento angular antes del choque
con respecto al eje O.
⎛ ⎞ L antes = r × p = − rmv0senθ kˆ = − mbv0 kˆ
alcanza el punto más alto.
→ → →
I O ω 2 − ⎜ Mg + mgd ⎟
1 l
2 ⎝ 2 ⎠
= − ⎜ Mg + mgd ⎟(1 − cos θ )
⎛ ⎞
Para encontrar la cantidad de movimiento angular
l después del choque, según la figura siguiente.
⎝ 2 ⎠
⎛ ⎞
⇒ I O ω 2 = ⎜ Mg + mgd ⎟ cos θ
1 l
2 ⎝ 2 ⎠
I Oω 2
1
⇒ cos θ =
⎛ ⎞
2
⎜ Mg + mgd ⎟
[ ]
l
⎝ ⎠
L después = I p + (m + M )b 2 ω
→ →
(mv0 d )
2
1 ⎛1 2⎞
⎜ Ml + md ⎟
2
2⎝3 ⎠⎛1 2⎞
2
⎜ Ml + md ⎟
2 Por conservación de la cantidad de movimiento
⎝3 ⎠
2 angular
→ →
⎛ ⎞ L antes = L después
[ ]
=
⎜ Mg + mgd ⎟
⇒ − rmv0 senθ kˆ = I p + (m + M )b 2 ω
l
⎝ ⎠
→
2
rmv0 senθ
⇒ω =−
[ ]
→
m 2 v 02 d 2
I p + (m + M )b 2
⎛ l ⎞⎛ 1 ⎞
=
2⎜ M + md ⎟⎜ Ml 2 + md 2 ⎟ g kˆ
⎝ 2 ⎠⎝ 3 ⎠
⇒ hmáx = l(1− cos θ )
Ejemplo 72. Se tiene una plataforma circular que
puede rotar sin fricción alrededor de un eje
d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra perpendicular al centro. E1 momento de inercia de
⎛1 ⎞
la barra.
W = ΔE = ⎜ mv 02 − Mg − mgd ⎟
la plataforma con respecto al eje es I p . Un insecto
l
⎝2 ⎠
de masa m se coloca sobre la plataforma a una
2
⎡1 ⎛ ⎞⎤ velocidad angular ω 0 en el sentido horario. El
distancia b del eje. El sistema se hace girar con una
- ⎢ I Oω 2 + ⎜ − Mg − mgd ⎟⎥
l
⎣2 ⎝ 2 ⎠⎦ insecto empieza a correr en una circunferencia de
= mv0 − I O ω
radio b alrededor del eje con una velocidad de
1 2 1 2
magnitud constante v 0 , medida relativa a tierra.
2 2
a) ¿Cual es la cantidad de movimiento angular total
Ejemplo 71. Un bloque de masa M se pega a una si el insecto corre con la plataforma?
plataforma circular, a una distancia b de su centro. b) ¿Cuál será si corre en oposición a la rotación de
La plataforma puede rotar, sin fricción, alrededor de la plataforma?
c) ¿Es posible que el pequeño insecto pueda detener
un eje vertical alrededor de su centro. Siendo I p su la gran plataforma? ¿Cómo?
momento de inercia con respecto a ésta. Si un Solución.
proyectil de masa m que se mueve con una La cantidad de movimiento angular del sistema
velocidad horizontal v 0 , como se muestra en la antes que el insecto comience a correr es:
figura, incide y queda en el bloque. Encontrar la
40
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
( )
L = I p + mb 2 ω 0 = − I p + mb 2 ω 0 kˆ ( )
→ → Resolver usando la conservación de la cantidad de
movimiento angular.
L' = L = −(I p + mb 2 )ω 0 kˆ
es:
→ →
L = r × M v1 = I 0 ω1
→ → → →
MR 2 , ω1 = ω1 kˆ = 1 kˆ
→
I0 =
b) En este caso, como en el caso anterior v
→ →
1
L' = L
( )
2 R
L' = − I p + mb 2 ω 0 kˆ
← →
L = − MRv1 kˆ + MRv1 kˆ = − MRv1 kˆ
1 1
( )
2 2
c) Si es posible, tomando el caso a)
( )
pasar A y haber 1legado a rodar sin deslizar. Se
= − I + mb ω kˆ
ω2 =
v2
2 traslada con velocidad v 2 tal que .
ω ' = 0 , es decir:
( )
p 0 R
− mbv0 kˆ = − I p + mb 2 ω 0 kˆ
La plataforma se detiene cuando
(I + mb 2 )
Esto sucede cuando
v0 = ω0
p
mb
En el sentido indicado en el caso a).
L' = r × M v 2 = I 0 ω 2
→ → → →
Ejemplo 73. Se da a un cilindro homogéneo de
Como r × v 2 = − rv 2 senθ kˆ = − Rv 2 kˆ ,
→ →
ω1
radio R y masa M con una velocidad horizontal v1
MR 2 , ω 2 = −ω 2 kˆ = 2 kˆ
→
I0 =
1 v
rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del 2 R
derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ .
→
L ' = − MRv 2 kˆ − MRv 2 kˆ = − MRv 2 kˆ
punto A, cambia la superficie de manera que a la 1 3
2 2
41
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
⎡ ⎛R⎞ ⎤
→ →
Igualando L' = L , tenemos:
= ⎢I f = MR 2 + m⎜ ⎟ ⎥ω f
2
1
⎢⎣ ⎝4⎠ ⎥⎦
− MRv 2 kˆ = − MRv1 kˆ ⇒ v 2 = 1
3 1 v 2
MR 2 + mR 2
2 2 3 1
Ejemplo 74. Un proyectil de masa m y velocidad ωf = 2 ω0
MR + m
2
v0 se dispara contra un cilindro sólido de masa M y 1 2 R
radio R. El cilindro está inicialmente en reposo
⎛ M ⎞
2 16
+m ⎟
montado sobre un eje horizontal fijo que pasa por
1 ⎜⎜ 2
su centro de masa. El proyectil se mueve
⎟ω 0
perpendicular al eje y se encuentra a una distancia
2⎜ M m ⎟
⎜ + ⎟
D < R sobre el eje. Calcular la rapidez angular del =
⎝ 2 16 ⎠
sistema después que el proyectil golpea al cilindro y
queda adherido a su superficie.
1⎛1 ⎞
b)
Ki = I iω02 = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω02
1
2⎝2 ⎠
(M + 2m )R 2ω02
2
1
=
4
1 ⎡1 ⎛R⎞ ⎤
Solución.
Kf = I f ω 2f = ⎢ MR 2 + m⎜ ⎟ ⎥ω 2f
2
El momento angular del sistema se conserva, 1
2 ⎢⎣ 2 ⎝ 4 ⎠ ⎦⎥
Li = L f
entonces 2
= 1 ⎡1 ⎛R⎞ ⎤⎛ M 2 + m ⎞ 2
⎟⎟ ω 0
⎢ MR + m⎜ ⎟ ⎥⎜⎜
2
⎛1 ⎞
2
⎝4⎠ ⎥⎦⎝ M 2 + m 16 ⎠
mv0 D = Iω = ⎜ MR 2 + mR 2 ⎟ω
2 ⎢⎣ 2
2
⎝2 ⎠ = 1 ⎛⎜ M + m ⎞⎟⎛⎜ M + 2m ⎞⎟ R 2ω 2
2
4⎝ 8 ⎠⎝ M + m / 8 ⎠
⇒ ω=
0
= 1 ⎛⎜ M + 2m ⎞⎟(M + 2m )R 2ω 2
mv0 D
MR 2 + mR 2 4 ⎝ M + m/8 ⎠
1 0
2 Como ⎛⎜ M + 2m ⎞⎟ > 1
⎝ M + m/8 ⎠
Ejemplo 75. Un disco de masa M y radio R gira en La energía rotacional aumenta.
un plano horizontal en torno a un eje vertical sin
roce. Un gato de masa m camina desde el borde del Ejemplo 76. La barra horizontal de la figura tiene
2
a) Como no hay torques externos sobre el sistema
en torno al eje de rotación, se puede aplicar la
I iωi = I f ω f
conservación de la cantidad de movimiento angular
⎡ 2⎤
⎢⎣ I f = 2 MR + mR ⎥⎦ω 0
1 2
Solución.
42
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
L1 = L2 ⇒ I 1ω1 = L2ω 2 ⇒
movimiento angular del sistema: dimensionales). Como los rodamientos no tienen
fricción no se ejercen torques sobre la rueda. Esto
ω 2 = 1 ω1 =
significa que una vez iniciado el giro, el eje de
I 6 rotación permanecerá fijo no importando que
20 = 10,67 rad / s
I2 11,25 movimiento se de al mareo exterior. La dirección en
el espacio del eje no variará.
Hasta ahora vimos el movimiento rotacional en que
Ejemplo 77. Un disco de 2 kg de masa y 10 cm de el eje de rotación está fijo, o tiene movimiento de
radio gira alrededor de su eje a 180 r.p.m.. Encima, traslación sin cambio en su dirección. La mayoría
pero sin que exista contacto, se encuentra otro disco de los movimientos rotacionales quedan en estas
de 1 kg de masa, del mismo radio y en reposo. categorías, pero en el caso de un trompo o
Cuando el disco superior se deja caer, ambos se giróscopo en rotación no se cumple lo anterior. Si
mueven solidariamente. Calcular la velocidad se hace girar rápidamente el rotor de este aparato y
angular final. luego se coloca un extremo libre del eje de rotación
sobre un soporte fijo, como se muestra en la figura.
El giróscopo no caerá del soporte sino que se
mantiene en posición casi horizontal mientras que
el eje de su rotor gira lentamente en un plano
horizontal, esta rotación lenta del eje se conoce
como PRECESION.
Solución.
Iω .
se conserva la cantidad de movimiento angular,
I1ωi = (I1 + I 2 )ω f ⇒ ω f =
macizo de masa M y radio a que tiene libertad para
ωi
I1 girar sin fricción en torno a una varilla muy ligera y
I1 + I 2
delgada, a lo largo de su eje.
1
ωf = ωi = ω
m1 R 2
(m1 + m2 ) i
m1
⎛1 2⎞
2
⎜ m1 R + m2 R ⎟
1
⎝2 ⎠
2
2
Un extremo de la varilla se apoya en A. que está a
En este caso particular: una distancia l del disco. Si se mantiene la varilla
43
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
( )
caería. Si L0 fuera cero sucedería esto, pero el sentido de giro.
( )
este torque produce un cambio en la cantidad de
movimiento angular
d L = τ dt = Mglˆj dt
→ →
dL = Mgldt
la magnitud. de este cambio es:
Como L0 = L0ω = Ma 2ω ;
a) Dado que no hay momentos externos sobre la
1 silla giratoria podemos considerar que el momento
dθ L1 = I RUEDA ω1 ,
2 angular no varía.
= = 2
L2 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2
Mgl 2 gl
a ω
Ma 2ω
I RUEDA ω1 = I RUEDA (− ω1 ) + I SILLAω 2
dt 1
2
⇒ ω 2 = RUEDA ω1
Por consiguiente el disco no caerá, en lugar de ello
girará en el plano horizontal xy (ver la figura 2I
2(0,02)
siguiente) en torno al eje vertical a través del punto I SILLA
ω2 =
de apoyo A.
55 = 8,15 rad /s
2,7
(Positivo, por tanto en el sentido de rotación inicial
de la rueda)
W = ΔE = E 2 − E1
b)
dθ τ
2 2 2
I SILLAω 22 = 89,6 J
La velocidad angular de esta precesión es:
Ω= = =
2 gl 1
dt Iω ωa 2
=
2
El trabajo es por tanto la energía adquirida por la
silla, ya que la energía de la rueda no varía.
Ejemplo 78. Una profesora de física se encuentra
sentada en una silla giratoria manteniendo en sus
Dicho trabajo, positivo, es producido por la fuerza
manos una rueda de bicicleta como se indica en la
muscular (interna) de la profesora.
figura. El momento de inercia de la rueda respecto a
su eje es de 0,2 kg m2, y el momento de inercia de
la profesora más la rueda respecto del eje de la silla
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
44
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
45
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Respuesta. x =
L
(1 − μ s )
Respuesta. a) T1 = m1 (a + gsenθ ) ,
2
T2 = m2 ( g − a )
12. Determinar la tensión en el cable AB que
Impide que el poste BC deslice. En la figura se ven
los datos esenciales. La masa del poste es de 18 kg.
2 g
− m1R 2 − m2 R 2 − m1R 2 senθ
g Suponer que todas las superficies son lisas.
b) m2 R
a a
10. Un cuerpo plano está sometido a cuatro fuerzas
como se indica en la figura.
a) Hallar el módulo y dirección del torque actuante
respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa
por el punto A.
b) Respecto a un eje que pasa por el punto B.
e) Respecto a un eje que pasa por el punto C.
d) Determinar la fuerza equivalente y su línea de
acción.
e) Sustituir esta fuerza por otra que esté aplicada en
A y un par de fuerzas o cupla aplicadas en los
puntos B y C y hallar el valor mínimo de estas Respuesta. T = 46,2 N
fuerzas.
13. Un hombre de 70 kg, sostiene un objeto de 31,9
kg. Como se indica en la figura. La polea carece de
rozamiento. La plataforma sobre la que está situado
el hombre está colgada mediante dos cuerdas en A y
otras dos en B. ¿Cuál e tensión de una de las
cuerdas en A?
→
d) F = iˆ + ˆj , y = x − 23 ,
Respuesta. 124,5 N
(− 3iˆ + 4 ˆj ) = − FC
→ →
e) FB =
23 14. Reemplace la fuerza de 1000 N de la figura por
una fuerza que pasa por A y una cupla cuyas
25 fuerzas actúan verticalmente a través de B C.
11. Un marco cuadrado de lado L. Se cuelga de un
46
Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
Respuesta. 3,82 s
s, x = 5,83 m de A.
b) L 2 μ
b) ¿Si el ángulo e l80º?
Respuesta. a) τ = 0,52 N m , b) τ = 0
c) ¿Si el ángu1o es 330º?
c) τ = - 0,3 N m
17. El disco A tiene una masa de 2 kg y un radio de
7,5 cm, se coloca en contacto con una correa que se 21. Dos discos de masa 10 kg y radio R = 0,3 m
mueve con una velocidad v = 15 m/s. Sabiendo que cada uno están conectados mediante una cuerda. En
el coeficiente de rozamiento entre el disco y la el instante mostrado en la figura, la velocidad
correa es 0,2, calcular tiempo necesario para que el angular del disco B es de 20 rad/s en sentido
disco alcance una velocidad angular constante. horario. Calcular cuánto sube el disco A cuando la
velocidad angular del disco B sea de 4 rad/s.
47
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2τ
Respuesta. μ≥
3mgR
g (R − r )(1 − cos θ ) ,
mismo color?
4 b) ¿Cómo podría distinguir un huevo duro de uno
Respuesta. a)
fresco si estuvieran juntos?
(7 − 4 cos θ )
3
mg 28. Un carrete cilíndrico hueco y uniforme tiene
b)
3 radio interior R/2, radio exterior R y masa M . Está
montado de manera que gira sobre un eje horizontal
23. ¿A que altura sobre la mesa debe golpearse una fijo. Una masa m se conecta al extremo de una
bola de billar con un taco mantenido cuerda enrollada alrededor del carrete. La masa m
horizontalmente para que la bola comience su desciende a partir del reposo una distancia y durante
movimiento sin rozamiento entre ella y la mesa? un tiempo t. Demuestre que el torque debido a la
⎡ ⎛ y⎞ y⎤
fuerza de roce entre el carrete y el eje es:
τ = R ⎢m⎜ g − 2 2 ⎟ − M 2 ⎥
5
⎣ ⎝ t ⎠ 4 t ⎦
Respuesta. 7/5R
48
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c) − sen 2θ cos θ
lograr que la esfera ruede con una rapidez angular 2mv03
de 50 rad/s sobre una superficie horizontal?
(Suponga que la esfera parte del reposo y rueda sin g
deslizar).
37. Un disco sólido uniforme de masa M y radio R
31. Un disco sólido uniforme y un aro uniforme se gira alrededor de un eje fijo perpendicular su cara.
colocan uno frente al otro en la parte superior de Si la rapidez angular es ω, calcular la cantidad de
una pendiente de altura h. Si se sueltan ambos desde movimiento angular del disco cuando el eje de
el reposo y ruedan sin deslizar, determine sus rotación
rapideces cuando alcanzan el pie de la pendiente a) pasa por su centro de masa, y
¿Qué objeto llega primero a la parte inferior? b) pasa por un punto a la mitad entre el centro y el
borde.
32. Una bola de boliche tiene una masa M, radio R
y un momento de inercia de (2/5)MR2. Si rueda por 38. Una partícula de 0,4 kg de masa se une a la
la pista sin deslizar a una rapidez lineal v, ¿Cuál es marca de 100 cm de una regla de 0,1 kg de masa.
su energía total de función de M y v? La regla gira sobre una mesa horizontal sin fricción
Respuesta. 0,7Mv2. con una velocidad angular de 4 rad/s. Calcular la
cantidad de movimiento angular del sistema cuando
33. Un anillo de 2,4 kg de masa de radio interior de la regla se articula en torno de un eje,
6 cm y radio exterior de 8 cm sube rodando (sin a) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca
deslizar) por un plano inclinado que forma un de 50 cm,
ángulo de θ = 37° con la horizontal. En el momento b) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca
en que el anillo ha recorrido una distancia de 2 m al de 0 cm.
ascender por el plano su rapidez es de 2,8 m/s. Respuesta. a) 0,43 kgm2/s, b) 1,7 kgm2/s.
El anillo continua ascendiendo por el plano cierta
distancia adicional y después rueda hacia abajo. 39. Una mujer de 60 kg que está parada en el borde
Suponiendo que el plano es lo suficientemente largo de una mesa giratoria horizontal que tiene un
de manera que el anillo no ruede fuera en la parte momento de inercia de 500 kg⋅m2 y un radio de 2
superior, ¿qué tan arriba puede llegar?
m. La mesa giratoria al principio está en reposo y
34. Una barra rígida ligera de longitud D gira en el tiene libertad de girar alrededor de un eje vertical
plano xy alrededor de un pivote que pasa por el sin fricción que pasa por su centro. La mujer
centro de la barra. Dos partículas de masas m1 y m2 empieza a caminar alrededor de la orilla en sentido
se conectan a sus extremos. Determine la cantidad horario (cuando se observa desde arriba del sistema)
de movimiento angular del sistema alrededor del a una rapidez constante de 1,5 m/s en relación con
centro de la barra en el instante en que la rapidez de la Tierra.
cada partícula es v. a) ¿En qué dirección y con qué rapidez angular gira
Respuesta. ½( m1 + m2)vD. la mesa giratoria
b) ¿Cuánto trabajo realiza la mujer para poner en
35. Un péndulo cónico consta de masa M que se movimiento la mesa giratoria?
mueve en una trayectoria circular en un plano Respuesta. a) 0,36 rad/s, antihorario.
horizontal. Durante el movimiento la cuerda de
longitud L mantiene un ángulo constante con la θ 40. Una barra uniforme de masa M y longitud d gira
vertical. Muestre que la magnitud de la cantidad de en un plano horizontal en torno de un eje vertical
movimiento angular de la masa respecto del punto fijo sin fricción que pasa por su centro. Dos
pequeñas cuentas, cada una de masa m, se montan
gM 2 L3 sen 4θ
de soporte es:
sobre la barra de manera tal que pueden deslizar sin
L=
cos θ
fricción a lo largo de su longitud. Al principio las
cuentas se fijan por medio de retenes ubicados en
las posiciones x (donde x < d/2) a cada lado del
centro, tiempo durante el cual el sistema gira una
36. Una partícula de masa m se dispara con una
rapidez angular ω. Repentinamente, los retenes se
rapidez vo formando un ángulo θ con la horizontal.
quitan y las pequeñas cuentas se deslizan saliendo
Determine la cantidad de movimiento angular de la
de la barra. Encuentre,
partícula respecto del origen cuando ésta se
a) la rapidez angular del sistema en el instante en
encuentra en:
que las cuentas alcanzan los extremos de la barra, y
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Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
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Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
β = sen -1
1
⎛ M r2 ⎞
⎜⎜ + 2 ⎟⎟
Respuesta. . Estará en
⎝m R ⎠
⎛ M r2 ⎞
reposo solo si ⎜⎜ + 2 ⎟⎟ ≥ 1
⎝m R ⎠
48. La figura muestra un carrete de alambre que
descansa sobre una superficie horizontal. Cuando se 51. Los discos A y B son del mismo material y
tira, no se desliza en el punto de contacto P. El tienen el mismo espesor, pudiendo girar 1ibemente
carrete se tira en las direcciones indicadas por alrededor de un eje vertical. El disco B se encuentra
medio de los vectores F1, F2, F3 y F4. Para cada en reposo cuando se deja caer sobre el disco A. el
fuerza determine la dirección en que rueda el está girando con una velocidad angular de 400 rpm.
carrete. Advierta que la línea de acción de F2 pasa Sabiendo que la masa del disco A es de 4 kg,
por P. calcular:
a) La velocidad angular final de los discos.
b) La variación de la energía cinética experimentada
R A = 0,1 m, RB = 0,15 m,
por el sistema.
→ →
Respuesta. v A = −0,566iˆ , v B = 6,22iˆ
51
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(2m + M 3)2
m2h periferia de la rueda, siendo M = 7,3 kg
Respuesta.
sosteniendo los dos extremos del eje con las manos
en la posición horizontal. El eje sobresale 15,2 cm a
cada lado de la rueda. Mientras la rueda está
54. Un disco macizo de 1,2 kg de masa y 10 cm de girando con una velocidad angular de 25,12 rad/s se
diámetro está montado en un extremo de un eje de hace girar el eje con las manos en un plano
masa despreciable que está pivotado alrededor de horizontal alrededor de su centro. Calcular el valor
un punto a 6 cm del, centro del disco en el otro y dirección de la fuerza que deberá ejercer en cada
extremo del eje, a una distancia de 10 cm del mano para producir una velocidad angular de
pivote, se cuelga un objeto de 0,96 kg de masa. Si la precesión de 0,628 rad/s alrededor del centro.
velocidad angular de giro del disco es 37,37 rad/s. Respuesta. un par de fuerzas de 64,6 N aplicadas
¿Cuál es la velocidad de precesión? en cada extremo del eje.
52