UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

FACULTAD INGENIERIAS
CARRERA MECÁNICA

TEORIA DE MECANISMOS II

 Nombre: Kevin Rivas

Rivas
Fecha: 31/06/2016

Resolver los siguientes ejercicios de Myszka.

Capítulo 9

9.2 Se requiere una leva para el seguidor reciprocante del mecanismo manipulador de un
 brazo robótico. El
El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera
afuera 0.75 in a velocidad
velocidad
constante en 1.4 segundos, hacer una detención de 2.3 segundos, descender
descender a velocidad
constante en 0.8 segundos, hacer detención de 1.9 segundos y luego, repetir la secuencia
Determine la velocidad requerida de la leva y elabore gráficamente el diagrama de
desplazamiento del seguidor.
Tiempo Despl. Tramo: 0 - 1,4 seg

0 0 Y 2  Y 1 0,75  0

0.2 0.11 m   0.536
 X 2   X 1 1,4  0
0.4 0.21
 y  mx  b
0.6 0.32
0.8 0.43
0  0.536(0)  b
1 0.54 b0
1.2 0.64  y  0,536 x
1.4 0.75
Tramo: 3,7 – 4,5
1.5 0.75
1.6 0.75 Y 2  Y 1 0  0,75
m    0,938
3.4 0.75  X 2   X 1 4,5  3,7
3.7 0.75
 y  mx  b
3.8 0.6566
0  0.938(4,5)  b
3.9 0.5628
4 0.469 b  4,221
4.1 0.3752  y  0,938 x  4,221
4.2 0.2814
1rev 1rev * 60 seg 
4.3 0.1876 w   9,375rpm
4.4 0.0938 t  6.4 seg 
 seg 

4.5 0
4.8 0
6.3 0
6.4 0
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9.4 Se requiere una leva para impulsar un mecanismo que alimenta papel en una imprenta.
El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 1 pulgada con aceleración constante en 1.7
segundos, hacer una detención de 0.8 segundos, descender 0.5 pulgadas con aceleración
constante en 0.8 segundos, hacer una detención de 0.3 segundos, descender 0.5 pulgadas con
aceleración constante en 0.8 segundos y luego repetir la secuencia. Determine la velocidad
requerido de la leva y elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

Tiempo Despl. Tramo: 0 - 1,7 (seg) Tramo: 2,5 - 3,3 (seg)

0 0.00 X Y x y
0.2 0.12 P1 0 0 P1 2.5 1
0.4 0.24 P2 1.7 1 P2 3.3 0.5
0.6 0.35
Y 2  Y 1 Y 2  Y 1
m 
0.58824 m 
-0.6250
0.8 0.47  X 2   X 1  X 2   X 1

1 0.59 b   y  mx 0 b   y  mx 2.5625
1.2 0.71
1.4 0.82 y = 0.5824x y=-0,625x+2,5625
1.6 0.94
1.7 1.00 Tramo: 3,6 - 4,4 (seg)
1.8 1 x y
2 1 P1 3.6 0.5
2.2 1 P2 4.4 0
2.4 1
Y 2  Y 1
m 
-0.625
2.5 1  X 2   X 1

2.7 0.875 b   y  mx 2.75

2.9 0.75
3.1 0.625 y=-0.625x+2.75
3.3 0.5
3.4 0.5 1rev 1rev * 60 seg 
w   13,64rpm
3.5
3.6
0.5
0.5
 t  4.4 seg 

3.8 0.375
4 0.25 tiempo
4.2 0.125 1.20

4.4 0 1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0 1 2 3 4 5
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9.8 Se usa una leva para impulsar un mecanismo que mueve una herramienta en un proceso
automático de maquinado de tornillos. El seguidor de leva se debe elevar hacia afuera 24
milímetros con movimiento armónico en 0.2 segundos, hacer una detención de 0.3 segundos,
descender 10 milímetros con movimiento armónico en 0.3 segundos, hacer una detención de
0,2 segundos, descender 14 milímetros con movimiento armónico en 0.2 segundos luego
repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y elabore y gráficamente el
diagrama de desplazamiento del seguidor.
Tramo 1: 0 – 0.2 (seg)
tiempo despl.
0 0.00 t  *180
0.05 3.51  s  0.5 * [cos(180  )  1] * 24
0.2
0.1 12.00
0.15 20.49 Tramo 2: 0.5  – 0.8 (seg)
0.2 24.00
0.25 24.00
5 (t   0.5) *180 19
 s  * [cos( ) ] *12
0.3 24.00 12 0.3 12
0.35 24.00
Tramo 3: 1 – 1.2 (seg)
0.4 24.00
0.45 24.00 7 (t   1) *180
 s  * [cos( )  1] *12
0.5 24.00 12 0.2
0.55 23.330127
0.6 21.5 1rev 1rev * 60 seg 
w   50rpm
0.65
0.7
19
16.5
 t  1.2 seg 

0.75 14.669873
0.8 14
despl.
0.85 14 30.00

0.9 14 25.00
20.00
0.95 14
15.00
1 14
10.00
1.05 11.9497475
5.00
1.1 7
0.00
1.15 2.05025253 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
1.2 0
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9.9 Se usa una leva para impulsar un mecanismo que coloca relleno en cajas para embarque.
El seguidor de la leva debe elevar hacia afuera 1 pulgada con movimiento cicloidal en 1.5
segundos, descender 1 pulgada con movimiento cicloidal en 1 segundo, hacer una detención
de 0. 5 segundos y luego, repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y
gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

tiempo despl.
Tramo 1: 0 – 1.5 (seg)
0 0.00
0.1 0.01 t  *180
 s  0.5 * [cos(180  )  1]
0.2 0.04 0.15
0.3 0.10
0.4 0.17 Tramo 2: 1.5 – 2.5 (seg)

0.5 0.25
(t   1.5) *180
0.6 0.35  s  0.5 * [cos( )  1]
0.7 0.45
1
0.8 0.55
1rev 1rev * 60 seg 
0.9 0.65 w   20rpm
1 0.75  t  3 seg 

1.1 0.83
1.2 0.90 despl.
1.3 0.96 30.00
1.4 0.99 25.00
1.5 1.00 20.00
1.6 0.97552826 15.00
1.7 0.9045085 10.00

1.8 0.79389263 5.00

1.9 0.6545085 0.00

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
2 0.5
2.1 0.3454915
2.2 0.20610737
2.3 0.0954915
2.4 0.02447174
2.5 0
2.6 0
2.7 0
2.8 0
2.9 0
3 0
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9.37 Una leva de placa tiene que proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura
 para un seguidor de cuña reciprocante en línea. La leva debe tener un círculo base de 3
 pulgadas y girar en sentido horario. Construya un perfil gráficamente.

radio x y
1.50 1.50 0.00
1.50 1.48 0.26
1.50 1.41 0.51
1.50 1.30 0.75
1.50 1.15 0.97
1.53 0.98 1.17
1.59 0.80 1.38
1.70 0.58 1.59
1.84 0.32 1.81
2.00 0.00 2.00
2.16 -0.38 2.13
2.30 -0.79 2.17
2.41 -1.20 2.09
2.47 -1.59 1.89
2.50 -1.91 1.60
2.50 -2.17 1.25
2.50 -2.35 0.86
2.50 -2.46 0.43
2.50 -2.50 0.00
2.50 -2.46 -0.43
2.47 -2.32 -0.85
2.41 -2.09 -1.20
2.30 -1.76 -1.48
2.16 -1.39 -1.66
2.00 -1.00 -1.73
1.84 -0.63 -1.73 y
1.70 -0.29 -1.67
1.50
1.59 0.00 -1.59
1.00
1.53 0.27 -1.51
0.50
1.50 0.51 -1.41
1.50 0.75 -1.30 0.00
-4.00 -3.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00
1.50 0.96 -1.15 -0.50

1.50 1.15 -0.96 -1.00

1.50 1.30 -0.75 -1.50
1.50 1.41 -0.51
-2.00
1.50 1.48 -0.26
-2.50
1.50 1.50 0.00
-3.00
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9.42 Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura
P9.37 a un seguidor reciprocante de rodillo con descentrado. El seguidor se encuentra en el
 plano vertical contactando la parte superior de la leva. La distancia del descentrado es de 0.5
in a la derecha del centro de la leva. El diámetro del rodillo es de 0.75 in. La leva de tener
un circulo de base de 2 in y girar en sentido anti horario. construya el perfil gráficamente y
calcule el mayor ángulo de presión.

radio x y
1.00 1.50 -0.75
1.00 1.48 -0.58
1.00 1.44 -0.41
1.00 1.37 -0.25
1.00 1.27 -0.10
1.03 1.16 0.04
1.09 1.05 0.19
1.20 0.91 0.37
1.34 0.73 0.57
1.50 0.50 0.75
1.66 0.21 0.89
1.80 -0.12 0.95
1.91 -0.45 0.90
1.97 -0.77 0.76
2.00 -1.03 0.53
2.00 -1.23 0.25
2.00 -1.38 -0.07
2.00 -1.47 -0.40
2.00 -1.50 -0.75
y
2.00 -1.47 -1.10
1.50
1.97 -1.35 -1.42
1.91 -1.15 -1.70 1.00
1.80 -0.88 -1.91
0.50
1.66 -0.57 -2.02
0.00
1.50 -0.25 -2.05
-4.00 -3.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00
1.34 0.04 -2.01 -0.50
1.20 0.29 -1.93
-1.00
1.09 0.50 -1.84
-1.50
1.03 0.68 -1.76
1.00 0.84 -1.69 -2.00
1.00 1.00 -1.62
-2.50
1.00 1.14 -1.52
-3.00
1.00 1.27 -1.39
1.00 1.37 -1.25
1.00 1.44 -1.09
1.00 1.48 -0.92
1.00 1.50 -0.75
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Diseño analítico del perfil de una leva de placa

En los problemas 9-47 a 9-56 use las ecuaciones especificas del perfil de la leva y una hoja
de cálculo para generar una tabla con las coordenadas del perfil para cada 10° del ángulo de
la leva.
9.48 use la leva descrita en el problema 9-38
9.38 Una leva de placa tiene que proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura
P3.37 para un seguidor de cuña reciprocante en línea. La leva debe tener un circulo base de
2 in y gira en sentido anti horario. Construya el perfil gráficamente

radio x y
1.00 1.00 0.00
1.00 0.98 0.17
1.00 0.94 0.34
1.00 0.87 0.50
1.00 0.77 0.65
1.03 0.66 0.79
1.09 0.55 0.94
1.20 0.41 1.12
1.34 0.23 1.32
1.50 0.00 1.50
1.66 -0.29 1.64
1.80 -0.62 1.70
1.91 -0.95 1.65
1.97 -1.27 1.51
2.00 -1.53 1.28
2.00 -1.73 1.00
2.00 -1.88 0.68
2.00 -1.97 0.35
2.00 -2.00 0.00
2.00 -1.97 -0.35
1.97 -1.85 -0.67
1.91 -1.65 -0.95
1.80 -1.38 -1.16
1.66 -1.07 -1.27
1.50 -0.75 -1.30
1.34 -0.46 -1.26
1.20 -0.21 -1.18
1.09 0.00 -1.09
1.03 0.18 -1.01
1.00 0.34 -0.94
1.00 0.50 -0.87
1.00 0.64 -0.77
1.00 0.77 -0.64
1.00 0.87 -0.50
1.00 0.94 -0.34
1.00 0.98 -0.17
1.00 1.00 0.00
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y
1.50

1.00

0.50

0.00
-4.00 -3.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00
-0.50

-1.00

-1.50

-2.00

-2.50

-3.00

9.51 use le leva descrita en el problema 9-41

9.41 Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura
P9.37 a un seguidor reciprocante del rodillo descentrado. El seguidor se encuentra en el
 plano vertical contactando la parte superior de leva. La distancia del descentrado es de 0.75
in a la izquierda del centro de la leva. El diámetro del rodillo es de 1 in. La leva debe tener
un circulo base de 3 in y girar en sentido horario. Construya el perfil gráficamente y calcule
el mayor ángulo de presión más grande.

radio x y
1.50 0.75 -1.00
1.50 0.73 -0.74
1.50 0.66 -0.49
1.50 0.55 -0.25
1.50 0.40 -0.03
1.53 0.23 0.17
1.59 0.05 0.38
1.70 -0.17 0.59
1.84 -0.43 0.81
2.00 -0.75 1.00
2.16 -1.13 1.13
2.30 -1.54 1.17
2.41 -1.95 1.09
2.47 -2.34 0.89
2.50 -2.66 0.60
2.50 -2.92 0.25
2.50 -3.10 -0.14
2.50 -3.21 -0.57
2.50 -3.25 -1.00
2.50 -3.21 -1.43
2.47 -3.07 -1.85
2.41 -2.84 -2.20
2.30 -2.51 -2.48
2.16 -2.14 -2.66
2.00 -1.75 -2.73
1.84 -1.38 -2.73
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y
1.50

1.00

0.50

0.00
-3.50 -3.00 -2.50 -2.00 -1.50 -1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00
-0.50

-1.00

-1.50

-2.00

-2.50

-3.00