UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE

MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN

INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA.

Dispositivos Electrónicos

PROFESOR: Ocampo Álvarez Arturo

Integrantes:

Flores González Edgar Alberto

Reyes Hernández Oscar Omar

Robot BEAM
Objetivo:
Conocer la finalidad de un Robot BEAM en la manera que se construye, se
manipula y que lo diferencia a otros robots particulares.

Introducción:

Los robot BEAM son pequeños robot independientes generalmente analógicos

cuya energía en algunos casos es el sol, este tipo de robots posee
movimientos que emulan a seres vivos, estos movimientos al no ser
programados son generalmente impredecibles.

BEAM es un acrónimo de Biología, en el cual se fundamentan los diseños que

toman como base a los seres vivos a base de:
Electrónica: Con la que se crean sus pequeños cerebros implementados en
forma de circuitos.
Estética: Al ser sencillos es posible darles un aspecto más agradable.
Mecánica: La importancia que les proporciona funcionalidad para moverse.
El creador de los fundamentos de la robótica BEAM fue Mark Tilden, a
principios de los años 90 esto como resultado de la dificultad para prever todas
las posibilidades para que uno de sus pequeños robots limpiadores pudiesen
evitar obstáculos, aquí surgió la necesidad de gran procesamiento de datos por
un puñado de elementos discretos que podían realizar las mismas funciones y
hasta de una manera más eficiente.

Desarrollo:
Este tipo de Robótica hoy en día puede considerarse obsoleta e inútil, ya que
con la aparición en 2001 de los microcontroladores con tecnología "Flash", los
cuales pueden incluso ser programados en lenguaje BASIC, hacen que la
construcción de mecanismos robóticos utilizando solo componentes discretos y
analógicos, algo típico de la robótica BEAM, sea algo tedioso, con grandes
pérdidas de tiempo y recursos, calibrando arcaicos potenciómetros y
estableciendo niveles de voltaje con resistencias y transistores de uso general,
diodos, y un largo etc. Estas labores pueden realizarse fácil y limpiamente, y
sobre todo a un nivel casi profesional, utilizando tan sólo unas cuantas líneas
de código en un microcontrolador estándar, como el 16F84A. Sin embargo,
estas molestias se explican debido a que en los años 90, su desarrollador al no
disponer de microcontroladores adecuados para estas funciones básicas,
dependía de sistemas discretos para resolver ecuaciones algebraicas usando
transistores.
En cuanto a las aplicaciones prácticas, la experiencia demuestra que no existe
un solo robot limpiador, barredor, industrial, doméstico, comercialmente
disponible para usos serios que haga uso de dicha robótica BEAM. Su estudio
es más un acto de curiosidad innata y meramente educativo, pero si el
estudiante desea realizar sistemas útiles y elegantes, es mejor pasar por alto la
robótica BEAM y adentrarse en el mundo de los microcontroladores.

Funcionalidad del Robot:

Cuando las dos fotorresistencias están igualmente iluminadas ninguno de los
leds se ilumina, si se cubre una foto resistor o el otro, el led correspondiente se
iluminará.
Cada fotorresistencia está trabajando como una sencilla neurona eléctrica,
cuando el estímulo eléctrico cae o sube encima del umbral (dado por las
resistencias de 10k y 330) la neurona se dispara.

El disparo de la neurona esta conectado a través de un transistor a un motor

DC, de esta forma le estaríamos dando movilidad al “fotovoro”, y así
tendríamos un robot.

En este caso para construir nuestro un fotovoro pusimos dos motores, cuando
las resistencias están igualmente iluminadas el fotovoro se mueve en línea
recta, para girar a la izquierda o derecha un motor o el otro se apagarán, el
motor que sigue prendido hará girar el robot.

Cuando una fotorresistencia recibe menos luz que la otra, el motor

correspondiente se apagará, de esta forma el robot girara hacia la fuente de luz
hasta que la luz sea igual en las dos fotorresistencias prendiendo los dos
motores y haciendo que el robot vaya encaminado hacia la fuente de luz.

Conclusión:
Los robots BEAM son esencialmente hechos con la finalidad de representar a
un ser vivo como insectos o que haga una función propia con energía solar
preferentemente.
Estos normalmente son construidos con circuitos básicos y soldados entre sí
haciendo acciones sin ayuda alguna otra cosa.

http://serverpruebas.com.ar/news14/nota08.htm
https://prezi.com/vvisull5a6nl/que-es-la-robotica-beam/