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CONCEPTOS BÁSICOS DE WORKING MODEL

En esta practica se familiariza con los comandos

sobre la opción , ubíquese en el espacio de
básicos del programa de simulación dinámica
trabajo de Working Model y genere 3 cuerpos con las
Working Model 2D. Este programa se utiliza para el
siguientes proporciones:
estudio cinemática y cinético de mecanismos planos.

Busque la interfase del programa de Working Model:

Inicio : Todos los programas:

. Es posible que se encuentre una
interfase disponible en el escritorio.

Cuando se inicia el programa, se encuentran las

siguientes barras de herramientas

Barra con geometrías básicas para la

creación de los eslabones del
mecanismo.

1. h = 1, w = 0.2 (seleccione uno de los cuerpos y

Barra de herramientas en la que se modifique las opciones que se activan en la parte
dispone de los actuadores, resortes, inferior). Este eslabón es el eslabón de entrada.
motores, engranajes, amortiguadores 2. h = 0.2, w = 5.0, éste será el acoplador.
y otros dispositivos. 3. h = 0.6, w = 1.5, eslabón utilizado como deslizador.

El siguiente paso consiste en adicionar los pares

cinemáticos y motores para ensamblar el mecanismo.

Elija la opción motor , y ubíquelo en la parte

inferior de la manivela, tal como se ilustra en la
siguiente figura.

Barra para la unión de pares

cinemáticos que pertenecen a cuerpos
diferentes.

Barra para la creación de pares

cinemáticos en los eslabones
individualmente. Se debe crear un
par en cada cuerpo.

Ubique el motor en la coordenada (0,0). Para esto,

Barra para creación de pares
cinemáticos simultanea entre dos
eslabones. Es una segunda opción de
la creación de pares. Se utiliza
principalmente, cuando se desea
crear un par con el bastidor
Se propone crear un mecanismo manivela, acoplador
deslizador. Para ello, genere 3 eslabones. Haga clic
elija el motor y cambie las coordenadas (x,y) que se
activan en la parte inferior izquierda.
Genere los pares de rotación entre la manivela y el
acoplador. Elija el comando Point element , y
haga clic en la parte superior de la manivela. Repita el
procedimiento para ubicar un punto en ambos
extremos del acoplador y en el centro del deslizador.
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Falta generar el par de rotación antes mencionado.
Para esto, haga clic sobre el punto superior de la
manivela; en el paso siguiente, con la letra shift
oprimida, haga clic sobre el punto izquierdo del
aclopador. Observe que ambos puntos se resaltan al
ser seleccionados y que el comando Join se activa.
Haga clic sobre este comando para generar el par de
rotación.
Repita el procedimiento para unir el acoplador y el
deslizador. Haga clic sobre el punto del extremo
derecho del acoplador, oprimiendo la letra shift, haga
clic sobre el punto del deslizador, cuando ambos
puntos estén seleccionados y se active el comando
join, haga clic sobre este comando para unir los dos
eslabones.
Falta generar el par prismático entre el deslizador y el
bastidor. Haga clic sobre el comando Keyed slot joint
(asegúrese que está resaltado) y haga clic sobre
un punto central del deslizador.
Haga clic sobre la línea horizontal que representa la
guía sobre el bastidor y elija su ubicación, y = 0.5. La
configuración final debe ser similar a la mostrada en
la siguiente figura.
Elija el comando Ejecutar para observar el
movimiento del mecanismo. Detenga el movimiento
y regrese a la configuración inicial utilizando los
siguientes comandos.
Por defecto, la velocidad angular del motor es 1 rad/s.
Cambie esta velocidad a 50 rad/s. Verifique el
sistema de unidades sea el adecuado. Ejecute los
siguientes comandos,
View: Numbers and Units: Unit System: SI (radians).
De ser necesario, modifique esta opción. Haga doble
clic sobre el motor, verifique que el tipo sea velocidad
(observe las opciones que tiene: posición, velocidad,
aceleración, par o motor DC, esta última depende de
la versión) y cambie el valor por 50 rad/s.
Ejecute la simulación. Observe que la animación es
muy rápida, por lo que se requiere cambiar los pasos
de la simulación. Ejecute los siguientes comandos:
World: Accuracy: Cambie las opciones tal como
aparece en la siguiente figura.
Ejecute la simulación.
Ahora se requiere cambiar la masa e inercia de los
eslabones.
Manivela: m = 2 kg, J = 0.2 kg m2
Acoplador m = 5 kg, J = 4.5 kg m2
Deslizador m = 1 kg
Haga doble clic sobre la manivela y cambie la masa y
la inercia del eslabón. Repita el procedimiento en los
otros dos eslabones.
Ahora se pretende observar la velocidad angular del
acoplador, la aceleración del deslizador, el par
requerido en el motor, y la reacción en el par entre la
manivela y el acoplador.
- Elija el acoplador: entre al menú Measure: Velocity:
Rotation Graph
- Elija el deslizador: entre al menú Measure:
Acceleration: X Graph
- Elija el motor: Measure: Torque transmitted
- Elija el par de rotación mencionado: Measure: Force
Ejecute el programa. Deténgalo cuando considere
conveniente y regrese a la configuración inicial.
Ahora se quiere adicionar una fuerza sobre el
deslizador F = 30 N hacia la izquierda. Elija el
comando fuerza , Haga clic sobre el deslizador y
desplace el cursor hacia la derecha. Haga doble clic
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sobre la flecha que representa la fuerza y cambie el R6.0000

50.0000
valor de la fuerza Fx = -30 N, Fy = 0 N.

Es posible que la longitud de la fuerza que representa

la fuerza requiera cambiarse. Ejecute los siguientes
Inserte un punto en
comandos: Define: Vector Lengths: Cambie el valor el extremo de cada línea
de la escala de fuerza a 0.05 (este valor se elije en 150.0000
cada caso a una escala adecuada): OK.
70.0000
70.0000
En el siguiente paso, se pretende generar la
punto
trayectoria de un punto del acoplador. Para esto se
requiere ubicar un Point element sobre el
acoplador. Haga doble clic sobre el nuevo punto R6.0000
adicionado, observe que se activa una ventana para 120.0000

definir la ubicación del punto con respecto al centro Figura 1

geométrico del eslabón.
Construya un sólido con los tramos de cada cuerpo,
Para generar la trayectoria de solo este punto, se para ello seleccione un tramo: escriba pedit en la
requiere especificar al programa, que no muestra la barra de comandos
trayectoria de los eslabones. Para esto ejecute los
siguientes comandos:

Seleccione la manivela: vaya al menú Windows, entre

a la opción Appareance. Observe que está activa la
opción track outline, desactive esta opción.

Repita el procedimiento para los demás eslabones.

Sin cerrar la ventana Appareance haga clic sobre el
acoplador y desactive la opción track outline. Repita
la misma opción para el deslizador. Finalmente cierre
la ventana Appareance.

Para que en la simulación se muestre la trayectoria de

los puntos y cuerpos elegidos, entre al menú World,
entre al menú tracking y elija Every frame. Ejecute la
simulación.

IMPORTACIÓN DE ARCHIVOS DE DWG

EDITOR Observe que aparece una ventana de comandos, elija
En el programa DWGeditor, construya la siguiente la opción juntar y seleccione las demás entidades que
geometría, no utilice ninguna plantilla, ni acote el conforman el sólido. Al finalizar teclee la letra enter,
dibujo. en dos ocasiones para terminar la orden.

Construya la geometría presentada en la figura 1, no

incluya las cotas. En los puntos de cada una de las
líneas que representa al eslabón, inserte un punto

utilizando el comando o mediante las

siguiente secuencia de ordenes:
Insertar: Definir punto: clic en el punto final de la
línea. Recuerde utilizar el comando punto final de la
barra de herramientas enganche de entidades
Repita el proceso anterior con los otros dos eslabones.
Grabe el archivo con extensión Autocad Release
version 11/12 dxf ASCII. Cierre el archivo de
DWGeditor.
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Inicie un nuevo programa en Working Model.

Cambie el sistema de unidades con dimensiones en
mm: Viwe: Numbers and Units: SI radians: More
Choices: Dimensions: mm: Ok.

Al finalizar la unión de los puntos a los eslabones,

debe tener la configuración de la siguiente figura.

Importe el archivo de DWGeditor, recuerde el

nombre y la carpeta en la que guardo el archivo de
DWGeditor.
Genere el mecanismo tal como aparece en la siguiente

figura. Ubique el motor en (0,0) y el apoyo fijo

en (150,0)

Cambie la apariencia de los cuerpos. Para esto

Se requiere ahora unir los puntos al cuerpo. Para esto
con el Mouse genere una ventana que contenga a la
manivela y a los dos pares que pertenecen al eslabón.
Seleccione el acoplador, ingrese a Windows:
Appareance: Cambie las opciones Color y Pattern a
su gusto. Repita el procedimiento con los demás
eslabones.

Entre al menú Object: Attach to body. Una segunda

opción, consiste en arrastrar las entidades
seleccionadas, con lo que los pares quedan integrados
en el eslabón. Al finalizar se deben identificar los
En ocasiones es conveniente especificar si los
eslabones con los pares cinemáticos.
eslabones colisionan o no. En la mayoría de los
mecanismos no colisionan. Seleccione el acoplador y
el balancín, entre a Objects. Observe que están las dos
opciones.