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Introducción al Sistema de
Posicionamiento Global
Características orbitales:
• 6 órbitas casi circulares a 20180
km de altitud con 55º de
inclinación
• 4 satélites por órbita (24)
• 4 satélites reserva (“spares”)
• Periodo de 12 horas
• Visibilidad de cada satélite: 5 h
• Configuración se repite 4
minutos antes cada día solar
GALILEO (Unión Europea)
Tendrá 30 satélites (27 de órbita media y 3 geoestacionarios)
• Centros de control terrestre: sincronización de los relojes de los satélites y
las terminales en tierra
• Compatibilidad en radiofrecuencias de GPS, EGNOS, GLONASS y
GALILEO para ser interoperables y compatibles entre sí.
4.1. Segmento espacial
NAVSTAR GPS
Relojes u osciladores
• Son la fuente de la frecuencia, patrón de generación de las frecuencias
emisoras L1 y L2
• Tipos reloj:
• Bloque I: 400 kg, 4 oscilador de cristal de cuarzo (30 años), 3 de
rubidio (30.000 años) y 3 de cesio (300.000 años)
• Bloque II: 800 kg, todos de cesio y de rubidio
• Bloque III: serán osciladores de máser de hidrogeno (30.000.000 años)
NAVSTAR GPS
Identificación del satélite
NAVSTAR GPS
Señales transmitidas
NAVSTAR GPS
Escala de tiempo
NAVSTAR GPS
Tiempo GPS
NAVSTAR GPS
Disponibilidad
Estaciones de seguimiento
4.3. Segmento de usuario
- Capacidad de memoria
Tipos:
• Monofrecuencia: portadora L1
• Bifrecuencia: portadoras L1 y L2
Características:
• Omnidireccional
• Centro eléctrico próximo centro físico
• Orientación común
• Plano de tierra (evitar multitrayectoria)
• Señal preamplificada es conducida por cable blindado y longitud
limitada (10 – 30 cm)
4.3. Segmento usuario
Tipos:
• Multicanal: seguimiento continuo, nº canales = nº satélites
• Tiempo compartido: seguimiento secuencial (2 sg.)
• Multiplexado: seguimiento secuencial (1/200 sg.), un canal
Características:
• “Corazón” del receptor
• Discrimina la señal de cada satélite a través del código C/A único
• Elemento fundamental: “osciladores”
4.3. Segmento usuario
3. Microprocesador
Funciones:
• Calcular continuamente la posición (trilateración GPS)
• Permitir trabajar en tiempo real (navegación)
• Adquirir y procesar señal
• Decodificar el mensaje de navegación
• Calcular posiciones absolutas
• Obtener velocidades, rumbos, distancias
• Convertir datums o sistemas de referencia
4.3. Segmento usuario
4. Oscilador
Funciones:
• Multiplicador o divisor de frecuencia
• Filtro para eliminar frecuencias no deseadas
• Mezclador de frecuencias
Características:
• Cuarzo (precisión 109)
• Frecuencia externa: cesio, rubidio, máser de hidrogeno
4.3. Segmento usuario
5. Fuente de alimentación
6. Dispositivo de control
7. Dispositivo de almacenamiento
8.2. Memoria
• Almacenamiento de parámetros de configuración y archivos de datos
• Memoria externa (tarjetas, cintas) o interna (estado sólido)
• Memoria diferida (PC, dataloggers)
• Ejemplo: datos de 6 satélites tomados cada segundo ocupan 1,5 Mb/h
1. Observables de tiempo:
• Código C/A modulado sobre portadora L1
• Código P modulado sobre portadora L1
• Código P modulado sobre portadora L2
Variable Métodos
• Código (metros)
Observable • Código y fase (centímetros y milímetros)
• Estático (no se mueve, mas tiempo, mayor
Movimiento del precisión)
receptor • Cinemático (se desplaza)
• Posicionamiento absoluto (x,y,z)
Tipo de solución • Posicionamiento relativo o diferencial
(Δx,Δy,Δz)
Disponibilidad de la • Tiempo real
solución • Post-proceso
8. Métodos de observación GPS
Clasificación básica