4pc de Geodesia

2010
GEODESIA SATELITAL TV 217-“G”

.
“DESARROLLO DE UN PROYECTO GPS:
UBICACÍON DE PUNTOS EN LA UNI CON WILD-
SYSTEM 200 DE DOBLE FRECUENCIA Y EL GPS
GEODÉSICO HIPER LITE TOPCON EN POST
PROCESO Y OTROS”.
GRUPO: Nº 04.
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DOCENTES:
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. ING. DÁVILA LAVAUD JUAN CARLOS.
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. ING. HERRERA ROSADO RALFO FORTUNATO.
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ESTUDIANTES:
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GALINDO GUZMÁN ROBERTO VÍCTOR 20070297G
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LLANOS CHUMBE ERIK OMAR. 19962072B
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RUBINO JAIMES CARLOS MARINO. 20070047K
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SÁNCHEZ TANTA LUIS PAUL. 20072126E
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.FECHA: 15 DE JUNIO DEL 2010.
UNI FIC 2010-I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA 3
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TOPOGRAFÍA Y VÍAS DE
TRANSPORTE GEODESIA SATELITAL
INTRODUCCIÓN.
Desde tiempos remotos el hombre se preocupó por orientarse correctamente durante

sus incursiones por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y después
regresar al punto de partida. Probablemente el método más antiguo y primitivo que
utilizó para no perderse fue el de colocar piedras en el camino o hacer marcas en los
árboles, de forma tal que le permitieran regresar después sobre sus pasos.
En los inicios de la navegación de largas travesías, los marinos seguían siempre la
línea de la costa para no extraviarse en el mar. Los fenicios fueron los primeros
navegantes que se alejaron de las costas adentrándose en el mar abierto con sus
embarcaciones. Para no perder el rumbo en las travesías por el Mar Mediterráneo
en los viajes que hacían entre Egipto y la isla de Creta se guiaban de día por el Sol
y de noche por la Estrella Polar.
A partir del siglo XII se comenzó a utilizar la brújula o compás magnético para
orientarse en las travesías por mar. Por otra parte Cristóbal Colón empleó en 1492
un nuevo instrumento inventado en aquella época para ayuda a la navegación: el
astrolabio.
En el siglo XX, durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron algunos
sistemas electrónicos de navegación para conocer las coordenadas y situar la
posición de los barcos y aviones que participaban en la contienda bélica. Esos
sistemas funcionaban utilizando cierto tipo de receptores de radio instalados a
bordo de las naves para captar las señales de radiofrecuencia que emitían
determinadas estaciones terrestres. En aquella época dichos sistemas constituyeron
un gran avance tecnológico para la navegación, hasta tal punto que incluso algunos
de ellos se utilizan todavía.
Los sistemas de navegación más exactos basaban su funcionamiento en la
recepción de señales de radio UHF (Ultra High Frecuency – Frecuencia Ultra Alta),
las mismas que utilizan los canales de televisión del 14 en adelante, aunque tenían
el inconveniente de que no podían cubrir un área muy extensa. Por el contrario, los
que cubrían un área mayor basaban su funcionamiento en la recepción de señales de
radio A.M. (Amplitud Modulada), las mismas que aún utilizan muchas estaciones
comerciales de radiodifusión.
TV217 – “G” INFORME Nº 04


La frecuencia de la A.M. es mucho más baja que la de UHF a lo que hay que añadir
el inconveniente de que introducen mucha interferencia en la recepción de las
señales.
Los receptores de A.M. tampoco eran muy exactos a la hora de determinar las
coordenadas donde se encontraban navegando los barcos. No obstante, la precisión
de los datos obtenidos por mediación de esos dispositivos electrónicos de
navegación se podía corroborar o contrastar con los cálculos de posición que los
navegantes realizaban manualmente con el sextante y el cronómetro.
Posteriormente con los adelantos de la técnica y la ciencia, y el uso extensivo de los
satélites en las últimas décadas del siglo XX, se llegó a la conclusión que la única
forma posible de cubrir la mayor parte de la superficie terrestre con señales de radio
que sirvieran de orientación para la navegación o para situar un punto en cualquier
lugar que nos encontrásemos, era situando transmisores en el espacio que
sustituyeran o a las estaciones terrestres. De esa forma se crearon las bases de lo
que posteriormente sería el sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de
posicionamiento global.
OBJETIVOS.
 Comparación entre los diferentes métodos de altimetría y el método geodésico.

 Realizar una nivelación geométrica en la zona indicada.
 Manejo y uso del GPS geodésico HIPER LITE TOPCON BASE.
 Calcular las distancias de la poligonal con ayuda de la estación total.
 Hallar las coordenadas de cada vértice con el GPS navegador Garmin 12 XL.
 Comparación de perímetros y áreas obtenidas al usar el GPS navegador y el
GPS de doble frecuencia.
 Conocer los márgenes de errores que se obtiene al utilizar diferentes métodos.
 Captar las obstrucciones de cada punto de la poligonal para su posterior
planeamiento.
 Planificar el trabajo de campo antes de realizar las observaciones, esto, con la
ayuda del almanaque.

FUNDAMENTO TEÓRICO.
 Elipsoide: Modelo fisicomatemático que representa a la Tierra, caracterizado

por las constantes geométricas a (semieje mayor) y f (aplanamiento), y los
parámetros físicos w (velocidad angular de rotación) y m (masa).
 Geoide: superficie equipotencial de referencia, hipotéticamente coincidente con
el nivel medio del mar en calma.
 Altura elipsoidal (h): Medida a lo largo de la normal elipsoidal, es la distancia
entre la superficie del elipsoide y el punto de medición. La magnitud y
dirección de este vector dependen del elipsoide empleado.
 Altura Nivelada (n): Es la distancia vertical medida por el método de
nivelación geométrica o trigonométrica entre uno o varios puntos datum
verticales y el punto de medición. Esta altura es llamada, incorrectamente,
altura ortométrica.
 Altura ortométrica (H): Es la distancia tomada en la dirección normal al geoide
entre éste y el punto de medición. La curvatura de esta altura en la gráfica se
debe al hecho de que la línea de plomada coincide con el vector gravedad a
medida que atraviesa diferentes superficies equipotenciales, las cuales no son
paralelas entre sí.
 Altura geoidal (N): Tomada sobre la normal elipsoidal de un punto, es la
distancia que separa al elipsoide del geoide.
 Definición de Alturas:
 Azimut: El azimut de una línea es el ángulo horizontal medido en el sentido de

las manecillas del reloj a partir de un meridiano de referencia. Lo más usual es
medir el azimut desde el Norte (sea verdadero, magnético o arbitrario), pero a


veces se usa el Sur como referencia. Por el contrario, si se trata de azimutes, el
inverso se calcula sumándole 180° al original si éste es menor o igual a 180°, o
restándole los 180° en caso de ser mayor.
Contra-Azimut = Azimut ± 180°
 Nivelación: serie de operaciones de campo y gabinete que nos permite
encontrar las diferencias de altura entre dos o más puntos del terreno,
llamándose altura de un punto a la distancia vertical que existe entre dicho
punto y un plano horizontal de referencia (P.H.R) cualquiera que siga la
direccion de las aguas tranquilas, siendo el plano horizontal de referncia
absoluto el determinado por el nivel medio del mar. El desnivel entre dos
puntos muy distantes entre sí se realiza por etapas o ‘estaciones’. Cada
posicionamiento del instrumento se llama ‘Estación’ (designado como J1, J2,
J3, etc. En las figuras) y puede ser de 50 metros y no más de 150 mts.
 Las diferencias
de elevación se pueden medir por varios métodos, siendo observados como tipos
de nivelación, dentro de los cuales tenemos:
 Nivelación Barométrica; se determina por medio de un Barómetro, puesto que la
diferencia de altura entre dos puntos se puede medir aproximadamente de


acuerdo con sus posiciones relativas bajo la superficie de la atmósfera, con
relación al peso del aire, que se determina por el barómetro.
 Nivelación Trigonométrica o Indirecta ( por pendientes ); se puede determinar
con una cinta y un clisímetro o bien, un teodolito, al basar sus resoluciones en un
triangulo rectángulo situado en un plano vertical, por lo que se toman medidas
de distancias horizontales y ángulos verticales.
 Nivelación Geométrica o Directa (por alturas); permitiendo la determinación
directa de las alturas de diversos puntos, al medir las distancias verticales con
referencia a una superficie de nivel, cuya altura ya es conocida.
NIVELACIÓN.
 La nivelación es el proceso de medición de elevaciones o altitudes de puntos

sobre la superficie de la tierra. La elevación o altitud es la distancia vertical
medida desde la superficie de referencia hasta el punto considerado. La
distancia vertical debe ser medida a lo largo de una línea vertical definida
como la línea que sigue la dirección de la gravedad o dirección de la plomada.
Para el estudio de la nivelación es necesario definir o determinar la forma de la
tierra, problema extremadamente complejo si no imposible para una solución
matemática.
 Fue costumbre definir la superficie de la tierra como la superficie del geoide o

superficie de nivel, que coincide con la superficie del agua en reposo de los
océanos, idealmente extendido bajo los continentes, de modo que la dirección
de las líneas verticales crucen perpendicularmente esta superficie en todos sus
puntos. En realidad, la superficie del geoide es indeterminada, ya que depende
de la gravedad y esta a su vez de la distribución de las masas, de la


uniformidad de las mismas y de la deformación de la superficie terrestre. Se ha
demostrado que la tierra no sólo es achatada en los polos, sino también en el
Ecuador aunque en mucha menor cantidad. Debido a la complejidad del
problema, se ha reemplazado la superficie del geoide por la superficie de un
elipsoide que se ajusta lo suficiente a la forma real de la tierra. Con esta
aproximación podemos asumir que una superficie de nivel es perpendicular en
cualquier punto a la vertical del lugar o dirección de la plomada, tal y como se
muestra en la figura.
 Un plano horizontal en un punto sobre la superficie terrestre es perpendicular a
la línea vertical que pasa por el punto, es decir, es un plano tangente a la
superficie de nivel solamente en dicho punto.
 La cota absoluta de un punto es la distancia vertical entre la superficie

equipotencial que pasa por dicho punto y la superficie equipotencial de
referencia o superficie del elipsoide (QA y QB en la figura).
 El desnivel entre dos puntos (ΔAB) es la distancia vertical entre las superficies
equipotenciales que pasan por dichos puntos. El desnivel también se puede
definir como la diferencia de elevación o cota entre ambos puntos.
ΔAB = QB - QA
 Para la solución de los problemas prácticos de ingeniería, debemos estimar

hasta que punto se puede asumir, sin apreciable error, que el plano horizontal


coincide en toda su extensión con la superficie de nivel; es decir, hasta que
punto podríamos considerar la tierra como plana.
CONCEPTOS BÁSICOS.
 Bench Mark: Punto topográfico de cota conocida, generalmente cota absoluta

 Vista Atrás: lectura en la mira cuando se encuentra sobre un punto de cota
conocida
 Vista Adelante: lectura en la mira cuando se encuentra sobre un punto de cota
por conocer
 Altura Instrumento: Es en nivelación la cota del eje del anteojo.
ERRORES EN UNA NIVELACIÓN.
 Instrumento descorregido
 Hundimiento del trípode o de los puntos
 Puntos de cambio mal ubicados
 Error al no tener centrada la burbuja en el momento de leer, cosa que ocurre
generalmente con instrumentos que tienen tornillo de trabajo.
 Error por lectura en mira
ESTACIÓN TOTAL.
 En el presente informe explicaremos detalladamente el funcionamiento y la

experiencia de haber realizado mediciones en el campo con la ayuda de la
estación total. Este instrumento de medida el cual es una versión tecnificada
del teodolito (teodolito electrónico), la novedad de la estación total llega a
nuestro país a mediados de la década pasada, siendo su mayor uso en las
labores mineras-civiles.
 Ya que vivimos en una explosión tecnológica nuestro deber es estar a la par y
aprender de estas nuevas tecnologías, siendo esta aplicable en los futuros
proyectos que realizaremos.
FUNCIONAMIENTO.


 En las labores de campo utilizamos la estación total marca TOPCON modelo
GTS 229. Este equipo presenta una pantalla digital con 10 botones, en la parte
derecha presenciamos 6 botones el cual cumple las siguientes operaciones.
 BOTÓN 1: Sirve para visualizar las coordenadas cartesianas de un punto.

 BOTÓN 2: Entra al menú de opciones donde se encuentran la sección de
archivos o programas con funciones especiales, también desplaza el cursor
hacia delante.
 BOTÓN 3: Si realizamos una primera pulsación activamos el distanciómetro
pasando a un modo de medición, en otro caso desplaza el cursor hacia arriba.
 BOTÓN 4 : Esta opción me permite volver a la pantalla visualizada
anteriormente.
 BOTÓN 5: este botón indica la entrada de los respectivos ángulos horizontales,
verticales, etc.
 BOTÓN 6: Enciende y apaga la estación total.
INGRESO DE DATOS GENERICOS (PRESION, TEMPERATURA Y
CONSTANTE DEL PRISMA)
 Debemos notar que los botones de color amarillo cumplen las funciones que se
encuentra en la pantalla digital, justo sobre ellos. Una vez conocido las reglas
del juego de la estación total de una manera superficial pasamos a configurar
algunos parámetros.
 Inicialmente nosotros debemos fijar los valores correspondientes de presión y
temperatura, este último parámetro debe ser aproximado (al ojo de buen
cubero) ya que no influirá mucho en las mediciones. Para el caso de la presión
debemos tener simplemente una tabla de presiones. Para trabajos en zonas


rurales podemos preguntar a los comuneros y decirles a que altura nos
encontramos, estos nos dirán una altitud que desfasa de la real en 300m a lo
mucho recurrimos a nuestra tabla de presiones y obtendremos un resultado el
cual es suficiente como para que el equipo realice bien los cálculos.
 En el equipo pulsamos el botón F3 en la opción S/A, nos saldrá en la

pantalla ingrese los valores de T (ingresamos dicho valor). Luego pedirá la
presión atmosférica en mmHg.
 Ingresamos el valor de P, ingresemos los datos respectivos pulsando F4 (cuya
opción es INTRO).
 Una vez ingresado estos datos la maquina calcula el valor de PPM (partes por
millón).
 Cuyo significado es 1ppm= (1mm) / (1Km).
 Si deseamos ingresar la constante del prisma pulsamos F1, dicho valor viene
indicado en el prisma, finalizando el proceso pulsamos F4.
MEDICIÓN DE ÁNGULOS ACIMUTALES.
 La estación total tiene la versatilidad de trabajar como un teodolito

electrónico.Los pasos a seguir para la medida de ángulos son los siguientes:
 Encendemos el equipo pulsando la tecla POWER.
 Presionamos la tecla de ángulos. (BOTON 2).
 Giramos la alidada hasta encontrar un punto de inicio de nuestra alineación.
 Presionamos F1, cuya función es hacer 0º00’00” dicho alineamiento.
 Ingresamos el ángulo 0º00’00” con F3.


 Soltamos el bloqueo de la alidada y giramos hasta ubicar el punto final de
nuestra alineación, encontrando un ángulo barrido determinado, si queremos
congelar dicho ángulo presionamos F2 (RETENER).
MEDICIÓN DE DISTANCIAS DESDE UN PUNTO DE ESTACIÓN.
 Hacemos estación en un punto A.

 encendemos el equipo (POWER).
 Ingresamos los datos genéricos como presión y temperatura.
 Presionamos la tecla de distancias (BOTON 3), si usamos prisma lo visamos y
presionamos F1.obteniendo el resultado en la pantalla.
CREACIÓN DE UN ARCHIVO EN LA MEMORIA DE LA ESTACIÓN

TOTAL.
 Para poder obtener u archivo en la memoria de de la estación total

realizaremos los siguientes pasos:
 ingresamos los datos genéricos, luego pulsamos la tecla de menú F2.
 ingresamos el nombre del archivo en nuestro caso pulsando la tecla F1.
 Seguimos pulsando F1, luego F4 cuya opción indica el nombre del punto de
estación, aparecerá la coordenada de dicho punto A, ingresamos N( 100);
E(100); Z(100), pulsamos F3 para poder confirmar luego ingresamos la altura
instrumental, ejemplo 1.50m,pulsamos F4(INT).
 luego pulsamos F3, para ingresar la dirección del punto A, teniendo el rayo
OA, hacemos cero en este alineamiento.


 Giramos la alidada hasta ubicar el punto B presionando F3 (REPLANTEO).
luego F1 e ingresamos el punto a replantear F4 (INTRO). Así obtenemos las
coordenadas de B.
EL SISTEMA GPS.
 El GPS (Sistema Global de Posición, en castellano) es un sistema de

radionavegación basado en una constelación de 24 satélites denominada
Navstar, que están situados en órbita a unos 20.000 Km. de la tierra. Estos
satélites proporcionan al GPS vía radio la información necesaria para mediante
unos complejos cálculos indicarnos con una gran exactitud sobre que punto de
la tierra nos encontramos.
 Esta red de satélites es propiedad de los Estados Unidos de América, y en su

día con el fin de evitar su uso por el enemigo, durante los conflictos bélicos
introducían deliberadamente cierto margen de error, lo que denominaban SA
(Selective Availability) o Disponibilidad Selectiva, en español, y que podía
llegar a variar la posición correcta hasta 100 metros. Conociendo este margen
de error o SA e introduciéndolo en el GPS el cálculo era igualmente preciso
pero dicha información solo estaba al alcance del ejército. Sin embargo desde
el 2 de mayo de 2000, el GPS se encuentra disponible para todo el mundo sin
ninguna clase de limitación, por lo que ya no debemos preocuparnos, en
principio, por la SA.

SISTEMAS DE COORDENADAS.
 Obviamente para que el GPS pueda indicarnos nuestra situación sobre el globo
terrestre necesitamos un sistema que nos permita establecer inequívocamente la
posición de dos localidades diferentes sin que se confundan entre sí.
 Para ello hay varios sistemas de coordenadas, pero los más extendidos son las
coordenadas geográficas (latitud y longitud) y las coordenadas UTM
(Universal Transversa Mercator)
 Coordenadas Geográficas (Latitud/Longitud)
 Es el sistema más utilizado. Proyecta líneas de latitud (paralelos) y líneas de
longitud (meridianos) sobre la superficie terrestre. El ecuador es el paralelo de
referencia. Los meridianos cortan perpendicularmente a los paralelos y pasan
por los polos Norte y Sur.
 En este sistema la posición queda definida como la intersección de un paralelo
y un meridiano (Latitud/Longitud).


 Por encima del ecuador las latitudes son positivas, y por debajo (hacia el Sur)
negativas. Las máximas latitudes están en los polos (+90º el polo Norte y -90º
el polo Sur).
 Las longitudes se miden al este del meridiano de Greenwich (0º) con valor
positivo o al oeste con valor negativo o bien indicando la dirección, N, S, E u
O.
 Latitud y longitud normalmente se expresan en grados, minutos y segundos
(DDMMSS).
 La circunferencia está dividida en 360 partes iguales, cada una de ellas es un
grado sexagesimal que está dividido en 60 partes denominadas minutos y cada
minuto a su vez se divide en 60 segundos.
 Este sistema de referencia conocido de antiguo, es el empleado en navegación
marítima y aérea. Su principal virtud es que abarca toda la superficie del globo
terráqueo, lo que simplifica la representación de localidades muy alejadas entre
sí. Pero sobre tierra no resulta demasiado práctico debido a la curvatura sobre
el mapa de las líneas de referencia y a la división sexagesimal de las partes que
lo forman.
COORDENADAS UTM (UNIVERSAL TRANSVERSA MERCATOR).
 En este sistema se proyectan pequeñas zonas del globo sobre superficies

planas. Para ello, se realizan proyecciones sobre un hipotético cilindro
transversal, que va girando alrededor del eje Norte-Sur. El resultado son los
husos o zonas UTM.

 Cada huso tiene 6º de anchura en su parte central y la tierra queda cubierta con
60 husos.
 Debido a que los husos se deforman a medida que nos alejamos del ecuador, la
proyección UTM queda limitada entre los paralelos 84º N y 80º S y se
complementa con una proyección polar estereográfica (UPS) para las regiones
septentrionales del planeta.
 En UTM una posición se define por 3 elementos: el huso o zona en que se

encuentra, la coordenada E (eje horizontal) y la coordenada N (eje vertical).
Estas coordenadas son las distancias lineales en metros a los ejes E y N de
referencia dentro de cada zona y no coinciden con las coordenadas geográficas
Latitud/Longitud.
 Para navegación terrestre este sistema es el más extendido y en el mercado
tenemos a nuestra disposición mapas topográficos con coordenadas UTM, que
nos serán muy útiles para trabajar con el GPS.
 Las coordenadas tienen el siguiente formato: son un número impar de cifras.
Comienzan por las horizontales y las verticales siempre tienen una cifra más.


¿Por qué? Porque tal y como están tomadas las referencias, las coordenadas Y
van a ser por lo general más grandes ya que distarán más del origen
(recordemos que es el ecuador), por lo que la máxima distancia sería la
longitud de un arco de 90º con el radio de la Tierra. En realidad, es un poquito
menos porque la tierra no es exactamente una esfera, está achatada por los
polos. En resumen, nunca van a superar los 10.000 Km. (4 cifras si midiéramos
en Km.). Las coordenadas X, por otra parte, no van a superar nunca (siempre
que nos movamos dentro de la zona que usamos como referencia) 1000 Km.
En realidad la longitud horizontal máxima de una zona, que se da en el
ecuador, es de unos 670 Km., por lo que nunca utilizaríamos más de 3 cifras si
midiéramos en Km.
 Averiguar las coordenadas UTM de una posición sobre un mapa es bastante
sencillo. Todos los mapas UTM incorporan una cuadrícula kilométrica
impresa. En los bordes del mapa aparece la numeración de las coordenadas en
incrementos de 1.000 metros.
 Lo primero a la hora de indicar nuestra situación a alguien es saber el huso
UTM en que nos encontramos que en el caso de la foto, es el 30T. Esto nos lo
indicará siempre el propio mapa.
 A continuación siguiendo el ejemplo del gráfico vemos que para dar las
coordenadas del punto primero tenemos que indicar la coordenada E que seria
456350 y luego la coordenada N que seria 4778580. Suponiendo que el huso
fuese el 30T, la ubicación del punto seria 30T4563504778580.
 Esta sería la situación del punto en un área de 1m2.
CÓMO FUNCIONA EL GPS.


 El GPS obtiene su posición midiendo la distancia a varios satélites, los cuales
actúan como puntos fijos de referencia en el espacio, y triangulando. Cuando el
GPS recibe la señal de radio de un satélite, puede calcular la distancia que lo
separa de él.
 Imaginemos que el GPS determina que estamos a 17.000 Km. del satélite. Con
ello sabemos que el GPS está en cualquier punto de una esfera de 17.000 Km.
de radio, lo cual no nos sirve de gran cosa.
 ¿Cómo puede saber entonces el GPS donde nos encontramos?
 Para ello necesita intersecar cuatro esferas, por lo que debe medir la distancia,
al menos, a otros dos satélites.
 Para conseguir la cuarta esfera, si no hay más satélites tenemos que indicar al
GPS la altitud a la que nos encontramos y así al conocer la distancia
aproximada al centro de la tierra, utiliza esta para determinar el punto en que
nos encontramos. En este modo el GPS estaría trabajando en modo 2D (dos
dimensiones)
 Si están visibles cuatro satélites y con una buena geometría, es decir una buena
disposición de los satélites en el cielo, repartidos y no que estén en el cénit ni
cercanos al horizonte se dice que el GPS está trabajando en modo 3D (tres
dimensiones) y no sería necesario indicarle la altitud, sino que nos la diría él.
 Cuantos más satélites estén visibles en el cielo en un momento dado, más
preciso será el cálculo, siempre que el GPS lo admita (los GPS actuales
admiten casi todos hasta 12 canales, es decir 12 satélites).
EL MANEJO DEL GPS.
EQUIPO USADO
 El equipo para este tipo de trabajo es el GPSMAP 76 CSx DE GARMÍN.

 El GPSmap 76CSx es el GPS más completo de la serie 76: Dispone de receptor
GPS de alta sensibilidad, altímetro barométrico y brújula electrónica, ranura
para tarjetas microSD™, pantalla TFT en color y generación de rutas con
indicaciones giro a giro. Estas son las características que han convertido al
76CSx y a su homólogo, el GPSmap 76Cx, en el grupo de usuarios de nuestro
entorno común.


 Al moverse por cualquier tipo de terreno con el receptor GPS de alta
sensibilidad GPSmap 76CSx, que recibe señales de satélite rápidamente y
rastrea tu ubicación en condiciones difíciles, como por ejemplo en bosques
espesos o barrancos. Puedes utilizar la brújula electrónica integrada para ver
información sobre el rumbo incluso cuando estás parado; el altímetro
barométrico controla los cambios de presión para determinar tu altitud con gran
precisión. También se puede utilizar el altímetro para trazar la presión
atmosférica o barométrica a lo largo del tiempo para poder vigilar los cambios
que se produzcan en las condiciones meteorológicas. Su brillante pantalla TFT
a color permite distinguir detalles con cualquier tipo de iluminación. Al igual
que el resto de las unidades de la serie 76, el modelo 76CSx es resistente al
agua de acuerdo con las normas IPX7 e incluso flota.
 El almacenamiento de datos es más sencillo que nunca gracias a la tarjeta
microSD incluida del modelo 76CSx, que permite almacenar hasta 128 Mb de
mapas opcionales u otros datos. La ranura para tarjetas es resistente al agua,
por lo que no debemos preocuparnos por la humedad. Si nos desplazamos por
carretera, el modelo 76CSx proporciona indicaciones giro a giro hasta tu
destino. También admite tarjetas microSD precargadas opcionales con datos de
MapSource® para tus escapadas fuera de carretera o marítimas.
EQUIPO GPS GARMÍN MODELO 76 CXs.
PROCEDIMIENTO DE CAMPO
 Inicialización del equipo GPS.


 La primera vez que usted enciende el GPSmap®76CSx, el receptor GPS debe
captar la señal de satélites y establecer su posición actual. Para asegurarse de
inicializarlo de forma correcta, el GPSmap®76CSx viene de fábrica en el
modo AutoLocate, el cual permite al receptor “encontrarse a si mismo” en
cualquier parte de la tierra. Para recibir señales de satélite, debe estar en el
exterior y tener una vista clara del cielo.
Como inicializar su GPSmap®76CSx:
 Mantenga pulsada la tecla de ENCENDIDO para encender el
GPSmap®76CSx.
 Sostenga el equipo frente a usted con la parte superior inclinada hacia arriba.
Cuando el receptor obtiene señales de por lo menos tres satélites, la parte
superior de la pantalla indicará la precisión de la posición y las coordenadas.
 Pulse y suelte la tecla PAGE hasta que la página del mapa aparezca. Ahora
estará listo para comenzar la navegación asistida por GPS.
 También puede observar una vista del conjunto de satélites en el espacio
situados arriba suyo, con su localización centrada en el conjunto. El círculo
exterior representa el horizonte y el círculo más interior una posición a 45
grados del horizonte. Los números indican el número asignado a cada satélite.
Una gráfica de barras indica la intensidad de la señal de cada satélite.
Configuración del equipo GPS con los datos.

 Visualizamos toda las pantallas principales del GPS

 En el menú principal, le damos Enter en configuración principal: y se

abre la página de menú principal.
 Luego le damos enter en el ícono de unidades: y saldrá la pantalla de

menú unidades:
 Acá configuramos en que sistema deseamos trabajar, PDAD 56-WGS 84 y si

es en coordenadas UTM o Geodésicas.


Como marcar su posición actual y como editarlo.
 Mantenga pulsada la tecla MARCAR hasta que aparezca la página de
waypoints. Un nombre de tres caracteres aparecerá por defecto y un símbolo es
asignado al nuevo waypoint.
 Para aceptar el waypoint con la información por defecto, resalte la información

y pulse OK, y a continuación pulse ENTER.Para cambiar cualquier
información en la página Marcar waypoint, resalte el campo deseado y pulse
ENTER para abrir el teclado gráfico. Después de introducir y confirmar los
cambios, resalte OK, y pulse ENTER.
FUNCIÓN MEDIA DE POSICIÓN Y COMO CALCULARLO.
 Pulse BUSCAR para abrir el menú Buscar.
 Resalte el icono de Waypoints y pulse ENTER para abrir la página Waypoints.
 Seleccione el waypoint donde usted se encuentra el cual desea calcular el
promedio de posición y pulse ENTER.
 Pulse MENÚ para abrir las opciones de menú.
 Resalte Promediar posición y pulse ENTER para abrir la página Promediar
posición. El equipo comienza a calcular el promedio de posición del waypoint.

Promedio de
Localidad
 Pulse ENTER para guardar la localización.

 Uso de los tracks.
 La función Tracks crea una senda electrónica o “track log” sobre la página del
mapa a medida que se desplaza. El track log contiene información acerca de
puntos a lo largo de la ruta, incluyendo el tiempo, posición, altura y
profundidad de cada punto(la profundidad requiere una entrada de NMEA).
 El track log comienza a registrar tan pronto el equipo adquiere una posición
GPS. El porcentaje de memoria utilizado por el track log actual aparece en la
parte superior de la página de tracks.
CÓMO BORRAR UN TRACK LOG
 Pulse MENU dos veces para abrir el menú principal.
 Seleccione el icono Tracks y pulse ENTER. para abrir la página de Tracks
 Seleccione el botón Borrar y pulse ENTER. Un mensaje de confirmación
aparecerá.
 Seleccione OK y pulse ENTER.
CÓMO CONFIGURAR UN TRACK LOG:
 Pulse la tecla MENU dos veces para abrir el menú principal.
 Seleccione el icono de Tracks y pulse ENTER para abrir la página de Tracks.
 Seleccione el botón Configuración y pulse ENTER para abrir la página de
configuración de Track logs.
 Sustituir cuando esté llena—cuando está seleccionado, los datos nuevos
sobrescribirán los antiguos.
 Método para guardar—Distancia guarda puntos track a partir de una distancia
especificada.


 Tiempo crea puntos track a partir de un tiempo especificado.
 Auto le permite elegir entre cinco intervalos.
 Intervalo—guarda un track de acuerdo con el Método de grabación e intervalo.
Introduzca una distancia, tiempo o frecuencia específica.
 Color—seleccione el color del track activo en el mapa.
 Como guardar el track log completo:
 Seleccione el icono de tracks y pulse ENTER para abrir la página de Tracks.
 Active el botón Guardar. Un Mensaje preguntará si desea guardar el track
completo.
 Seleccione Sí y pulse ENTER para guardar el track. El mensaje “Guardando
track” aparecerá seguido de la página Track guardado.
 Utilice la página Track guardado para cambiar el nombre del track, ver la
distancia de track, el área calculada y especificar el color que desea asignar al
track en la página del mapa.
 Como guardar una porción del track log:
 Seleccione el icono de tracks y pulse ENTER para abrir la página de Tracks.
 Selecione el Botón Guardar y pulse ENTER, un mensaje aparecerá
preguntando si desea guardar el track completo.
 Seleccione No y pulse ENTER para guardar solo una porción del track log. Un
mapa mostrando el track log completo aparecerá
 Utilice la tecla CURSOR para desplazar el puntero al punto de la línea del
track donde desea que empiece el punto y pulse ENTER.
 Utilice la tecla CURSOR para mover la flecha al punto en la línea del track
donde desea que finalice y pulse ENTER. El mensaje “Guardando track”
aparecerá seguido por la página Track guardado.
 Con la opción OK seleccionada pulse ENTER.
 Como visualizar un track en el mapa:
 En la página Track guardado, seleccione el botón Mapa y pulse ENTER para
abrir la página del mapa. Un mapa mostrando el track completo aparecerá. Los
marcadores de Inicio y Final, así como waypoints del usuario serán añadidos


al track. Utilice la opción de Cálculo de área del Menú de opciones para
calcular el área de un track.
 Como calcular el área de un track:
 Con la página Track log activada, pulse MENU para abrir el menú de
Opciones.
 Seleccione Cálculo del área y pulse ENTER para abrir la página de Cálculo de
área.
 Pulse ENTER para comenzar el cálculo del área. A medida que empiece a
desplazarse y defina los limites, el botón Detener aparece en la parte inferior de
la página.
 Cuando termine de definir el área pulse ENTER para abrir la página con el
botón Guardar.
 Pulse ENTER para guardar el nuevo track en la lista Tracks guardados en la
página del track.
CREACIÓN Y USO DE RUTAS.
 Puede crear o modificar una ruta usando la página de rutas y puede añadir
waypoints a una ruta desde el menú Buscar. Puede crear rutas más complejas
en su PC, con el programa cartográfico MapSource y a continuación
transferirlos a la memoria de su equipo. Auto-Rutas, las cuales se generan
cuando selecciona Ir a para un elemento Buscar, Elemento de mapa o
waypoint, no pueden ser guardados. No se puede navegar sobre rutas
guardadas con más de 50 waypoints usando la opción Seguir carreteras.
 Pulse MENU dos veces para abrir el Menú principal.
 seleccione el icono de Rutas y pulse ENTER para abrir la página de Rutas.
 Use la tecla CURSOR para seleccionar el botón Nuevo y pulse ENTER para
abrir la página de Ruta.
 Con el campo <Seleccionar siguiente punto> seleccionado, pulse ENTER para
abrir el menú Buscar.
 Use el menú Buscar para seleccionar una ruta waypoint desde uno de grupos
del menú Buscar y abra la página de información del waypoint seleccionado,
ciudad, salida, punto de interés y así sucesivamente.
 . Seleccione el botón Usar y pulse ENTER para añadirlo a la lista.


 Para añadir más puntos en la ruta repita los pasos 4 a 6. Puede cambiar el
nombre de la ruta si así lo desea.
 Seleccione el botón Navegar y pulse ENTER para comenzar la navegación.
 Como navegar sobre una Ruta guardada:
 Pulse MENU dos veces para abrir el Menú principal.
 Seleccione el icono de Rutas y pulse ENTER para abrir la página de Rutas.
 Seleccione una ruta guardada y pulse ENTER para abrir la página Ruta.
 Seleccione el botón Navegar y pulse ENTER.
 Seleccione Seguir carretera o Fuera de carretera en el mensaje.
 Para detener la navegación pulse MENU, seleccione Detener navegación y
pulse ENTER.
 Cuando navegue por una ruta, un mensaje de guía y un gráfico de giro
aparecerán a medida que se aproxime a ellos. Si selecciona la opción “Seguir
carreteras” de la página de configuración de ruta, aumentará el número de giros
y se mostrará en pantalla una página de ruta activa con una lista de giros.
 En cambio si selecciona la opción Fuera de carretera, visualizará sólo una lista
de puntos de la ruta desde la página de ruta activa.
 Como visualizar los giros de una ruta activa con antelación:
 Desde la página de Rutas, seleccione la ruta deseada y pulse ENTER para abrir
la página de Ruta, de la ruta seleccionada.
 Seleccione el botón Navegar y pulse ENTER para comenzar la navegación y
mostrar la ruta en la página del Mapa.

 Para visualizar la lista de giros en una ruta, pulse PAGE para abrir la página de
la Ruta activa. Para visualizar un giro individual de la lista, use la tecla
CURSOR para seleccionarlo y pulse ENTER.
 La página de Vista previa del giro muestra el giro y un mensaje de guía en un

campo pequeño en la parte inferior, mostrando el número de giro en la
secuencia y el total de giros de la ruta.
 Para desplazarse por las vistas previas de giros, pulse arriba o hacia abajo la
tecla CURSOR. Pulse QUIT para cerrar la página de vista previa de giros y
volver a la página de Ruta activa.

CÁLCULOS A EFECTUARSE.
1) RECONOCIMIENTO DE CAMPO.
Hacer el recorrido de su zona de trabajo con navegador GPS MAP 76 CSx de
GARMÍN y dar la ubicación de los puntos de su poligonal en coordenadas
geodésicas y UTM en PSAD56 y en WGS84. Entregar: Data, formato y
gráfico respectivo.
DATA DE PUNTOS.
Se encuentra en el CD que se adjunta al trabajo impreso, debe tenerse en cuenta
que se halla en dicho archivo, 8 puntos, de los cuales se tomarán para el
desarrollo de este trabajo los siguientes: 011, 022, 033, 044 por estar bajo el
formato MEDIA POSICIÓN.
No se tomarán en cuenta los puntos 001, 002, 003, 004 ya que fueron tomados
únicamente como WAYPOINTS.
GRÁFICOS DE PUNTOS.
Se muestra a continuación fotografías y graficas de los puntos usando los
programas Google Earth y Mapsource.
Reconocimiento del punto 1

en la esquina del gimnasio.

Reconocimiento del punto 2 en el

cerro, frente al gimnasio.
Reconocimiento del punto 3 en

el cerro, en la parte posterior de
la facultad de Ingeniería
Química.
Reconocimiento del punto 4 en el

jardín frente a la facultad de
Ingeniería Química.
 Ubicar los puntos estratégicos para encerrar el área de terreno asignado.

PUNTO 1 PUNTO 2
PUNTO 3 PUNTO 4
 Con los instrumentos empleados en planimetría, como lo son la mira y el nivel, se

traslada la cota a un punto de la poligonal, la cota conocida se ubica en el Dpto. de
Topografía, y la cota por conocer fue el punto 1 que está ubicado en la esquina del
gimnasio.
 Teniendo la cota conocida de un punto de nuestra poligonal, procedemos a
encontrar la cota de cada punto, B, C y D.
 Posteriormente con la ayuda de la estación total hallamos las coordenadas relativas
de cada punto para posteriormente hallar la distancia ente cada punto.
 Aprovechando la estación total orientamos el equipo hacia el norte con ayuda de la
brújula, y procedemos a medir el azimut y la elevación de cada obstrucción para
cada punto.
 Se localiza cada punto con la ayuda del navegador GPS MAP 76Csx de Garmin.


UBICACIÓN DE LOS PUNTOS EN MAPSOURCE.
UBICACIÓN DE LOS PUNTOS EN GOOGLE EARTH.
PUNTO 1: Ubicado en un registro sobre la vereda, en la esquina, cerca del gimnasio.
PUNTO 2: Ubicado en un registro sobre una probeta en el cerro, frente al gimnasio.
PUNTO 3: Ubicado en un registro sobre una probeta en el cerro, a espaldas de la

facultad de Ingeniería Química.
PUNTO 4: Ubicado en un registro en la vereda cerca al jardin, en frente de la

facultad de Ingeniería Química.

FORMATO DE PUNTOS USANDO EL RECEPTOR NAVEGADOR

GARMÍN MAP 76 CSx.
Grupo Nº 4 Estudiante: Galindo Guzmán Roberto Código: 20070297G

Víctor
Hoja Nº 1 Pto Nº 1 Gps Navegador Tipo: Garmín Map 76
Csx
Observado y Descrito Revisado Por: Fecha De Observación:
Por: Ing. Juan Carlos Dávila 07 De Febrero Del 2010
Grupo Nº4
Altura Elipsoidal (m): C4 Datum Elipsoide Ref:
141 WGS 84
ELIPSOIDE NORTE ESTE ZONA

WGS84
8670143 277073 18L
PSAD56
8670509 277302 18L
ELIPSOIDE LATITUD LONGITUD

WGS84
S 12º 01´ 20.5´´ W 77º 02´ 51.4´´
PSAD56
S 12º 01´ 08.2´´ W 77º 02´ 43.5´´
CROQUIS DE UBICACIÓN FOTOGRAFÍA DEL PUNTO

DESCRIPCIÓN DEL PUNTO

Ubicado en un registro sobre la vereda, en la esquina, cerca del gimnasio.
Grupo Nº 4 Alumno: Llanos Chumbe Erik Omar. Código: 19962072B

Hoja Nº 2 Pto Nº2 Gps Navegador Tipo: Garmín Map 76
Csx
Grupo Nº4
138 WGS 84

WGS84
8670141 277122 18L
PSAD56
8670507 277351 18L

WGS84
S 12º 01´ 20.6´´ W 77º 02´ 49.8´´
PSAD56
S 12º 01´ 08.2´´ W 77º 02´ 41.8´´


Ubicado en un registro sobre una probeta en el cerro, frente al gimnasio.
Grupo Nº 4 Alumno: Rubino Jaimes Carlos Código: 20070047k

Marino.
Hoja Nº3 Pto Nº3 Gps Navegador Tipo: Garmín Map 76
Csx
Grupo Nº4
142 WGS 84

WGS84
8670014 277221 18L
PSAD56
8670380 277451 18L

WGS84
S 12º 01´ 24.8´´ W 77º 02´ 46.6´´
PSAD56


S 12º 01´ 12.4´´ W 77º 02´ 38.6´´
CROQUIS DE UBICACIÓN FOTOGRAFÍA DEL BUZÓN

Ubicado en un registro sobre una probeta en el cerro, a espaldas de la facultad de
Grupo Nº 4 Estudiante: Sánchez Tanta Luis Paul Código: 20072126E

Hoja Nº 4 Pto Nº4 Gps Navegador Tipo: Garmín Map 76 Csx
Observado Y Descrito Revisado Por: Fecha De Observación:
Grupo Nº4
Altura Elipsoidal (m): Ruta 1 Datum Elipsoide Ref:
128 WGS 84

WGS84
277048 8670038 18L
PSAD56
277278 8670404 18L

WGS84
S 12º 01’ 23.9” W 77º 02’ 52.3”


PSAD56
S 12⁰ 01’ 11.6” W 77⁰ 02’ 44.3”
Ubicado en un registro en la vereda cerca al jardín, en frente de la facultad de Ingeniería

Química.

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TOPOGRAFÍA Y VÍAS DE TRANSPORTEGEODESIA SATELITAL
Cuadro de datos generales del Garmín MAP 76 CSx:
ELIPSOIDE WGS84 ELIPSOIDE PSAD 56

PUNTO ALTURA (m) COORDENADAS COORDENADAS UTM COORDENADAS GEODÉSICAS COORDENADAS UTM
GEODÉSICAS
LATITUD LONGITUD ZONA E N LATITUD LONGITUD ZONA E N
1 141 S 12º 01´ 20.5´´ W 77º 02´ 51.4´´ 18L 277073 8670143 S 12º 01´ 08.2´´ W 77º 02´ 43.5´´ 18L 277302 8670509
2 138 S 12º 01´ 20.6´´ W 77º 02´ 49.8´´ 18L 277122 8670141 S 12º 01´ 08.2´´ W 77º 02´ 41.8´´ 18L 277351 8670507
3 142 S 12º 01´ 24.8´´ W 77º 02´ 46.6´´ 18L 277221 8670014 S 12º 01´ 12.4´´ W 77º 02´ 38.6´´ 18L 277451 8670380
4 128 S 12º 01´ 23.9´´ W 77º 02´ 52.3´´ 18L 277048 8670038 S 12º 01´ 11.6´´ W 77º 02 44.3´´ 18L 277278 8670404

2) UBICACIÓN EN PLANTA DE LA ZONA DE TRABAJO ESCALA

1/ 1000, se muestra en el cuadro de ANEXOS.
3) IDENTIFICACIÓN DE LOS PUNTOS DE LA POLIGONAL.
PUNTO DIRECCIÓN UBICACIÓN DE LOS PUNTOS.
1 NO C4
2 NE C4
3 SE C4
4 SO C4
4) NIVELACIÓN GEOMÉTRICA DESDE EL BM DE TOPOGRAFÍA A

LOS PUNTOS.
Al realizar el trabajo empezamos llevando la cota desde el BM de topografía,
hasta nuestros puntos de la poligonal, en total son cuatro vértices (uno por
cada integrante). Finalmente, realizando el cuadro de nivelación obtenemos:
COTAS DE LOS PUNTOS DE LA POLIGONAL
PUNTO VA NIVEL VD COTA

BM 2.392 110.647 108.255
1 2.200 112.516 0.331 110.316
2 1.969 114.317 0.168 112.348
PTO 1 1.972 114.317 1.972 112.345
3 1.835 114.863 1.289 113.028
4 2.908 117.541 0.230 114.633
5 2.700 120.215 0.026 117.515
PTO 2 0.750 120.215 0.750 119.465
6 2.833 122.448 0.600 119.615
7 2.773 125.150 0.071 122.377
8 2.917 127.819 0.248 124.902
9 2.770 129.922 0.667 127.152
PTO 3 0.320 128.462 1.780 128.142
10 0.160 125.832 2.790 125.672
12 0.450 123.332 2.950 122.882
13 0.980 121.522 2.790 120.542
13 1.250 119.942 2.830 118.692
14 1.560 118.592 2.910 117.032
15 0.760 116.362 2.990 115.602
PTO 4 0.260 113.642 2.980 113.382
16 1.45 113.222 1.87 111.772
17 1.2 111.722 2.7 110.522
18 1.14 110.112 2.75 108.972
BM 1.86 108.252


5) CÁLCULO DE LA ONDULACIÓN RESPECTIVA PARA CADA
PUNTO, PARA ELLO, SE EMPLEARÁ EL PROGRAMA
INVERSE3D.EXE.
Debe tomarse en cuenta que para el punto tres, por defecto de la toma de datos,
tomamos como referencia el dato del navegador.
LADO 1-2:
LADO 2-3:

LADO 3-4:
LADO 4-1:
SE MUESTRA UN CUADRO RESUMEN CON LOS ÍTEMS SOLICITADOS:
 Variación de su altura, distancia geodésica, distancia de punto a punto, azimut

geodésico, azimut geodésico inverso.
 AZIMUT GEODÉSICO.

Lado Variación de Distancia Distancia de Azimut Geodésico Azimut Geodésico

Su Altura (m) Geodésica (m) punto a Punto Directo. inverso.
(m)
1-2 4.478 54.8796 55.0632 93º 09´ 15.3965´´ 273º 09´15.0192´´
2-3 -1.3190 160.4353 160.4444 142º 26´ 51.6048´´ 322º 26´ 50.9314´´
3-4 -4.6820 168.2133 168.2821 276º 02´ 11.3435´´ 96º 02´ 12.4955´´
4-1 1.5230 113.4784 113.4911 7º 26´ 37.1430´´ 187º 26´37.0417´´
 Hallando la ondulación a partir de:
N = h–H
Como sabemos:
N: Ondulación.
H: Altura Topográfica.
h: Altura Elipsoidal.
Punto Altura Topográfica “H” (m) Altura Elipsoidal “h” (m) Ondulación “N” (m)
1 112.345 138.841 26.496

2 119.465 143.319 23.854
3 128.142 -- --
4 113.382 137.318 23.936


COMPARACIÓN ENTRE LOS DATOS OBTENIDOS CON EL
NAVEGADOR GPS GARMÍN MAP 76 CSX Y LA ESTACIÓN TOTAL.
Punto Distancia (Map Source) (m) Distancia (Estación Total) (m)

Parcial Acumulado Parcial Acumulado
1-2 49 49 52.03 52.03
2-3 162 211 161.35 213.38
3-4 175 386 177.52 390.9
4-1 109 495 110.15 501.05
6) CÁLCULO DEL AREA DE LA ZONA DE TRABAJO, UTILIZANDO

EL PROGRAMA MAPSOURCE.
EQUIPO AREA (𝒎𝟐 ) PERÍMETRO (m)

NAVEGADOR 12511.00 495
7) DATA DE LOS PUNTOS LEVANTADA EN CAMPO ENVIADA AL

OPUS, LA CUAL SE ADJUNTA EN EL CD.

8) REPORTER DE LA SOLUCION NGS OPUS POR ALUMNO

INTEGRANTE DEL GRUPO.
PUNTO 1: GALINDO GUZMÁN ROBERTO. 20070297G

Date: Thu, 10 Jun 2010 23:29:08 -0400
From: opus@NGS.NOAA.GOV
To: roberth_4789@hotmail.com
Subject: OPUS solution : BASE0607n.tps 000019515
FILE: BASE0607n.tps 000019515
NGS OPUS SOLUTION REPORT
========================
All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.

For additional information:
http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracy
USER: roberth_4789@hotmail.com DATE: June 11, 2010
RINEX FILE: base158n.10o TIME: 03:29:06 UTC
SOFTWARE: page5 0909.08 master10.pl 081023 START: 2010/06/07
13:59:00
EPHEMERIS: igr15871.eph [rapid] STOP: 2010/06/07
16:28:00
NAV FILE: brdc1580.10n OBS USED: 1835 / 3980 : 46%
ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 23 / 30 : 77%
ARP HEIGHT: 1.645 OVERALL RMS: 0.025(m)
REF FRAME: ITRF00 (EPOCH:2010.4319)

X: 1398473.806(m) 1.387(m)
Y: -6080536.345(m) 3.021(m)
Z: -1319852.813(m) 1.008(m)
LAT: -12 1 20.56249 0.812(m)

E LON: 282 57 8.35574 1.317(m)
W LON: 77 2 51.64426 1.317(m)
EL HGT: 138.841(m) 3.388(m)
UTM COORDINATES UTM (Zone 18)
Northing (Y) [meters] 8670141.757
Easting (X) [meters] 277066.301
Convergence [degrees] 0.42669583
Point Scale 1.00021492
Combined Factor 0.00000000
BASE STATIONS USED

PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE (m)
RIOP 1159271.8
AREQ 774804.0
IQQE 1172933.2
This position and the above vector components were computed without
any
knowledge by the National Geodetic Survey regarding the equipment or
field operating procedures used.

PUNTO 2: LLANOS CHUMBE ERIK OMAR. 19962072B

OPUS solution: BASE0607ra.tps 000020461
De: opus (opus@NGS.NOAA.GOV)
Enviado: sábado, 12 de junio de 2010 10:19:55 a.m.
Para: ellanos2@gmail.com
FILE: BASE0607ra.tps 000020461

========================

USER: ellanos2@gmail.com DATE: June 12, 2010

RINEX FILE: base158r.10o TIME: 15:19:21 UTC
SOFTWARE: page5 0909.08 master2.pl 0810233START: 2010/06/07 17:41:00
EPHEMERIS: igr15871.eph [rapid] STOP: 2010/06/07 19:54:00
NAV FILE: brdc1580.10n OBS USED: 4495 / 5093 :
88%
ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 35 / 44 :
80%

X: 1398528.050(m) 0.602(m)
Y: -6080527.718(m) 0.255(m)
Z: -1319856.699(m) 0.126(m)
LAT: -12 1 20.66076 0.205(m)

E LON: 282 57 10.16730 0.530(m)
W LON: 77 2 49.83270 0.530(m)
EL HGT: 143.319(m) 0.349(m)
UTM COORDINATES
UTM (Zone 18)
BASE STATIONS USED

PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)
RIOP 1159283.1
AREQ 774760.5
IQQE 1172896.9
This position and the above vector components were computed without
any

PUNTO 3: RUBINO JAIMES C.MARINO. 20070047K
OPUS-RS aborting : BASE0607r.tps 000095920

Enviado:sábado, 12 de junio de 2010 10:42:28 a.m.
Para: carlosmaxxes@hotmail.com
FILE: BASE0607r.tps 000095920
6014 OPUS-RS cannot find three reference stations within 250 km of

6014 your position and with suitable data for use with your
dataset.
6014 OPUS-RS requires at least three reference stations and is
6014 currently limited to a maximum distance of 250 km. If you wish
6014 to use reference stations more than 250 km from your rover
station,
6014 you may use the User Selected Base Station feature on the OPUS
6014 Options page.
6014
6014 If your data set is recent, it is likely that data from the
nearby
6014 CORS stations have not yet been uploaded to the CORS archive.
You
6014 may want to try again later.

PUNTO 4: SÁNCHEZ TANTA LUIS PAUL. 20072126E

OPUS solution : BASE0607u.tps 000019497
Enviado: jueves, 10 de junio de 2010 08:48:55 p.m.
Para: paul_escorpio_88@hotmail.com

========================

USER: paul_escorpio_88@hotmail.com DATE: June 11, 2010

RINEX FILE: base158u.10o TIME: 01:48:21 UTC
SOFTWARE:page5 0909.08 master40.pl 081023 START: 2010/06/07 20:51:00
EPHEMERIS: igr15871.eph [rapid] STOP: 2010/06/07 22:58:00
NAV FILE: brdc1580.10n OBS USED: 1323 / 5079 :
26% ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 43 / 51 :
84%

X: 1398453.891(m) 1.514(m)
Y: -6080515.346(m) 2.315(m)
Z: -1319962.552(m) 1.799(m)
LAT:
-12 1 24.22431 1.616(m)
E LON:
282 57 7.86972 0.956(m)
W LON:77 2 52.13028 0.956(m)
EL HGT: 137.318(m) 2.612(m)
UTM COORDINATES
UTM (Zone 18)
BASE STATIONS USED

PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)
RIOP 1159380.6
AREQ 774743.2
IQQE 1172853.5
This position and the above vector components were computed without any

9) HOJA MATRIZ DE CADA PUNTO CON SU DESCRIPCION:

FOTOS DE LOS PUNTOS DE CONTROL, POR ALUMNO.
Grupo Nº 4 Estudiante: Galindo Guzmán Roberto Código: 20070297G

Víctor
Hoja Nº 1 Pto Nº 1 GPS TIPO: TOPCON HIPER LITE
Grupo Nº4
138.841 WGS 84

WGS84
8670141.757 277066.301 18L
PSAD56
8670507.236 277296.665 18L

WGS84
S 12º 01´ 20.56249´´ W 77º 02´ 51.64426´´
PSAD56
S 12º 01´ 08.22153´´ W 77º 02´ 43.70562´´


Ubicado en un registro sobre la vereda, en la esquina, cerca del gimnasio.
Grupo Nº 4 Alumno: Llanos Chumbe Erik Omar. Código: 19962072B

Hoja Nº 2 Pto Nº2 GPS TIPO: TOPCON HIPER LITE
Grupo Nº4
143.319 WGS 84

WGS84
8670139.145 277121.130 18L
PSAD56
8670505.235 277351.059 18L

WGS84
S 12º 01´ 20.66076´´ W 77º 02´ 49.83270´´
PSAD56
S 12º 01´ 08.33568´´ W 77º 02´ 41.99624´´


Ubicado en un registro sobre una probeta en el cerro, frente al gimnasio.
Grupo Nº 4 Alumno: Rubino Jaimes Carlos Código: 20070047k

Marino.
Hoja Nº3 Pto Nº3 GPS TIPO: TOPCON HIPER LITE
Grupo Nº4
WGS 84

WGS84
18L
PSAD56
18L

WGS84
PSAD56


CROQUIS DE UBICACIÓN FOTOGRAFÍA DEL BUZÓN

Ubicado en un registro sobre una probeta en el cerro, a espaldas de la facultad de
GRUPO Nº ALUMNO: SÁNCHEZ TANTA CODIGO: 20072126E

4 LUIS PAUL
HOJA Nº 4 PTO Nº4 GPS TIPO: TOPCON HIPER LITE
Observado y descrito Revisado por: Fecha de Observación:
por: Ing. Juan Carlos Dávila 07 de junio del 2010
Grupo Nº4
Altura Elipsoidal (m): Ruta 1 Datum Elipsoide Ref.
137.318 WGS 84

WGS84
8670029.105 277052.435 18L
PSAD56
8670395.093 277282.335 18L

WGS84
12º01´24.22431´´ S 77º 02´ 52.13028´´ W
PSAD56


12º01´ 11.93213´´ S 77º 02´ 44.16326´´ W

Ubicado en un registro en la vereda cerca al jardín, en frente de la facultad de
CONCLUSIONES.
GALINDO GUZMAN ROBERTO 20070297G

 El planeamiento es muy importante antes de hacer una medición con el GPS
diferencial, ya que nos permite saber mediante el almanaque cual es el tiempo
en el cual es más óptimo dicha medición.
 Mediante el SKI podemos saber cuándo, qué tiempo y qué satélites estarán
disponibles para cualquier día requerido, donde también se le adiciona las
obstrucciones para que de esta manera la medición sea optima
RECOMENDACIONES.
 Es necesario ubicar las obstrucciones en el punto donde se va a trabajar tanto el
azimut y la elevación.


 Se recomienda utilizar el almanaque más actual posible para que los datos
obtenidos sean mucho más precisos, y no hayan problemas al hora de trabajar
con el equipo.
CONCLUSIONES.
LLANOS CHUMBE ERIK OMAR 19962072B

 El planeamiento es una de las fases más importantes en el desarrollo de un
proyecto GPS, por los alcances que brinda para proceder a ejecutar con mayor
certeza el trabajo.
 Se logro la ubicación estratégica adecuada de los puntos del proyecto mediante
vistas de la zona de trabajo con el uso del programa Google Earth. ya que un
punto lo ubicamos en una cisterna que está en el cerro que divide la UNI con el
Fuerte Hoyos.
 Las distancias medidas entre los puntos medidos por el GPS Garmin y los puntos
medidos por la estación total, difieren significativamente debido a que el GPS
presenta un error con un radio de 10 m.
 Los datos enviados al OPUS deben tener como mínimo 24 horas después de
haber realizado la toma de datos ya que nos envían resultados q no son
completamente correctos.
 Se pueden generar interferencias debido a los sonidos que están en el ambiente
y ocasiona que la lectura del GPS sea afectado.
RECOMENDACIONES.
 Para ubicar los puntos tiene que ser visible unos a los otros para poder trabajar
con más precisión al momento de manejar la estación total.
 Para levantar las obstrucciones se debe utilizar la estación total ya que es más
eficaz al realizar las medidas.
 Tratar de trabajar en horarios en que no haya alto transito por las interferencia q
pueden afectar a la recepción de los datos.
CONCLUSIONES.
RUBINO JAIMES CARLOS MARINO 20070047K

 Para el punto C se consideró que la mejor hora para tomar la medición es entre
las 14:00 y 16:00 horas, ya que es en este intervalo de tiempo donde se conserva
una cantidad óptima de satélites aunque estas medidas registradas no son las más
altas se escogen porque se mantienen durante un tiempo suficiente para hacer la


medida, además en este horario se observa que la línea GDOP toma valores
bajos.
 Para la elaboración de un trabajo usando el GPS diferencial es recomendable
hacer una planificación ya que al conocer la hora a la que tendremos mayor
concentración de satélites obtendremos resultados más precisos.
 El valor del GDOP permite evaluar la geometría de la constelación de satélites.
Un GDOP bajo garantiza una buena geometría. Un GDOP alto significa que la
constelación es desfavorable. Sin embargo, el GDOP no tiene en cuenta los
objetos que puedan bloquear la señal que los satélites transmiten al receptor.
 El OPUS es un programa en línea que con solo enviar la data responde mucha
rapidez y nos evita el trabajo de hacer los engorrosos cálculos que se presentan
en este tipo de trabajos.
RECOMENDACIONES.
 El PDOP (raya roja en el gráfico DOP) indica la calidad de la geometría de los
satélites GPS en el horizonte, un PDOP bajo indica una geometría buena. Un
PDOP alto indica problemas en la geometría de los satélites y si es mayor de 10
hay que tener cuidado con la precisión de las coordenadas obtenidas.
 El Occuaption Planning es una herramienta indispensable para todo aquel que
desee elaborar este tipo de trabajos, sin embargo este no es el único software ya
que existen otros programas disponibles como el Trimble Planning.
CONCLUSIONES
SÁNCHEZ TANTA LUIS PAUL 20072126E

 El programa OCUPATION PLANNING así como SKY permiten obtener una
observación a futuro de cuál será la ubicación de los satélites y sus respectivas
efemérides el cual sirvió para establecer horarios de estacionamiento del GPS de
doble frecuencia.
 El navegador de garmín Map 76 CSx otorga una altura elipsoidal errónea, por lo
que no es útil para hallar cotas.
 Al Tomar las obstrucciones se tendrá en cuenta los ángulos de elevación mayores
a 15° a fin de buscar la mejor señal de satélites, en el punto que está ubicado en
la esquina del LEM se encuentran obstáculos como edificios, árboles etc.
 Para realizar una medición se tiene que tener en cuenta que el número mínimo
de satélites es de 4, y el GDOP indicado debe de ser menor a 8.
RECOMENDACIONES


 Utilizar wincha a la hora de la nivelación geométrica para poder corregir los
errores de las cotas.
 Los puntos de la poligonal deben ser intervisibles.
 Utilizar brújula para las obstrucciones.
 Utilizar el calendario actual.

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llamándose altura de un punto a la distancia vertical que existe entre dicho

punto y un plano horizontal de referencia (P.H.R) cualquiera que siga la

direccion de las aguas tranquilas, siendo el plano horizontal de referncia

puntos muy distantes entre sí se realiza por etapas o ‘estaciones’. Cada

posicionamiento del instrumento se llama ‘Estación’ (designado como J1, J2,

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