Caminos 1

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO DE CAMINOS
“Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad”
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y
ARQUITECTURA
CARRERA ACADEMICO PROFESIONAL DE

INGENIERIA CIVIL
TEMA
INFORME DE LEVANTAMIENTO
TOPOGRÁFICO DE CAMINOS CON GNSS Y RPAS
Presentado por : Jorge Luis Huallpa Chacolla

Docente : Ing. Esteban Ortega Flores
Curso : CAMINOS 1
Tacna – Perú
2019
CAMINOS I 1
CAMINOS I 2
1. INTRODUCCIÓN
La topografía tradicional es la ciencia que estudia la representación
gráfica de la superficie de la Tierra y todo lo que hay en ella: detalles,
infraestructuras y cualquier tipo de objeto. Cuando se hace un
levantamiento topográfico, aplicamos esta ciencia para describir un
terreno concreto (PACHIA).
Un levantamiento topográfico es la descripción de un terreno en concreto.

En él se representan todos los elementos existentes, desde las
características naturales (accidentes geográficos, ríos, pendientes, etc)
hasta los elementos construidos por el hombre (edificaciones, carreteras,
etc). Con ello se consigue determinar las distintas posiciones relativas
entre varios puntos sobre un plano horizontal. Además se describen las
diferencias de altura de todos los elementos que encuentran en ese
terreno, así como las diferentes elevaciones del espacio, para la exacta
comprensión de dicho espacio y la determinación de las inclinaciones
existentes. Con todo ello se consigue conocer perfectamente el terreno en
el que se quiere trabajar.
Las herramientas más utilizadas para realizar levantamientos topográficos

son la estación total y el GPS. Sin embargo, desde hace relativamente
poco tiempo se han incorporado a esta labor los drones, siendo estos el
último y más novedoso aparato con el que se pueden realizar
levantamientos topográficos.
Un punto de control es un sitio físico en tierra del cual es conocida su

posición respecto a un sistema de coordenadas, y puede utilizarse
como guía.
CAMINOS I 3
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL

Aplicar todos los pasos sugeridos por el docente y nuestros conocimientos
obtenidos en el curso de topografía.
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Recopilar las mediciones obtenidas a través de tomas aerofotográficas.
 Determinar la precisión del levantamiento topográfico con dron.
 Determinar la exactitud del levantamiento topográfico con dron.
 Elaborar un manual acerca de la utilización del dron para realizar un
levantamiento topográfico.
3. MATERIALES
 Yeso
La función del yeso en el levantamiento, fue para marcar los puntos de
referencia.
 Estacas
Es un objeto largo y afilado que se clava en el suelo. Tiene muchas
aplicaciones, como demarcador de una sección de terreno.
CAMINOS I 4
 Mazo
Martillo grande y pesado.
 Wincha
Es una cinta métrica, flexible enrollada dentro de una caja de plástico o
metal, que generalmente esta graduada en centímetros en un costado de la
cinta, y en la otra esto graduado en pulgadas.
 Trípode
Es un aparato de tres patas y parte superior circular o triangular, que permite
estabilizar un objeto y evitar el movimiento propio de este.
CAMINOS I 5
 Sistema de Posicionamiento Global

En inglés, GPS; (Global Positioning System), y originalmente Navstar GPS, es
un sistema que permite determinar en toda la Tierra la posición de cualquier
objeto (una persona, un vehículo) con una precisión de hasta centímetros.
 Dron
Es un vehículo aéreo que vuela sin tripulación. Su nombre se deriva del
inglés drone, que en español significa “abeja macho”. Los drones pueden ser
de dos tipos: los que se asemejan a un avión y los que se parecen a un
helicóptero, los cuales pueden mantenerse de manera estática en el aire.
CAMINOS I 6
4. MARCO TEÓRICO
4.1. Levantamiento Topograficos de caminos con GNSS

El Sistema Global de Navegación por Satélite, también llamada GNSS,
es una agrupación de constelaciones de satélites que orbitan alrededor
de la Tierra y transmiten rangos de señales, las cuales permiten el
posicionamiento de un punto sobre la superficie terrestre. El sistema de
posicionamiento por Satélites, permitirá, entre otras cosas, obtener la
posición de un determinado punto en el espacio, esta posición vendrá
dada bajo diversas precisiones, las cuales responderán directamente
al receptor y metodología de medición utilizada
La navegación por satélite se basa en el cálculo de una posición
midiendo las distancias de un mínimo de tres satélites de posición
conocida. Cundo se hace el trabajo de campo un receptor capta las
señales de sincronización que emite por los satélites que contiene la
posición del satélite y el tiempo exacto en que esta fue transmitida. La
posición del satélite se transmite en un mensaje de datos que se
superpone en un código que nos sirve como referencia de la
sincronización.
Existen varios tipos de receptores GNSS muy diversos en la actualidad
y establecer una clasificación resulta muy complejo debido a la multitud
de aplicaciones y características existentes. También se llega a
establecer una clasificación en función de si los receptores trabajan
sólo con código o con código y fase, y dentro de ésta los que trabajan
con una fase o con dos. Este instrumento se denomina receptores GPS
a los que trabajan sólo con señales de GPS, si trabajan con varios
sistemas se les denomina receptores GNSS.
CAMINOS I 7
TIPOS DE RECEPTORES GNSS
a) GPS-NAVSTAR
Un receptor GPS de alta precisión calcula de forma exacta las
ubicaciones geográficas utilizando la información de los satélites de
GPS. La precisión de estos receptores va de distancias inferiores
al metro hasta centímetros, dependiendo de su capacidad de
rastrear y procesar las señales de satélite. Las señales de satélite
de GPS se transmiten en diferentes frecuencias. Cuantas más
frecuencias utilice el receptor GPS (y, por tanto, cuantas más
señales reciba), más preciso será. Lo mismo ocurre con los GNSS:
cuantos más sistemas utilice el receptor (y, por tanto, cuantas más
señales reciba), más preciso será.
b) GLONASS
Este es un sistema global de navegación por satélite que nos
proporciona la posición en tiempo real y puede determinar la
velocidad de usuarios civiles y también militares. Este satélite se
encuentra en órbita circular media a 19,100 kilómetros de altura con
una inclinación de 64.8 grados y un período de 11 horas y 15
minutos. Estas órbitas hacen que GLONASS sea muy adecuado
para el uso en altas latitudes (norte o sur), donde estas señales de
los satélites GPS se reciben con mayor dificultad dada a que tiene
una menor inclinación de sus órbitas a 55 grados sobre el
ecuador. Esta constelación GLONASS debe estar distribuida en
tres planos orbitales y con 8 satélites uniformemente espaciados
en cada plano. Para lograr cobertura mundial se requieren 24
satélites. Para un receptor GLONASS debe recibir señales de
tiempo de al menos cuatro satélites para poder fijar su posición.
CAMINOS I 8
c) BEIDOU
Este sistema de navegación por satélite BeiDou es un sistema de
navegación por satélite chino y está compuesta de dos
constelaciones de satélites separadas. El primer sistema BeiDou,
oficialmente llamado Sistema Experimental de Navegación por
Satélite BeiDou que también es conocida como BeiDou que consta
de tres satélites que desde el 2000 han ofrecido cobertura limitada
y servicios de navegación, principalmente para usuarios en China
y regiones vecinas. Beidou fue dado de baja a finales de 2012. La
segunda generación del sistema fue llamada oficialmente sistema
de navegación por satélite BeiDou (BDS) y también es conocida
como COMPASS o BeiDou que empezó a funcionar en China con
una constelación parcial de 10 satélites en órbita..
d) GALILEO
Es un sistema de radionavegación por satélite de última generación
y de alcance mundial propio, que nos brindara un servicio de
ubicación en el espacio preciso y garantizado, bajo control civil, que
este será 100 veces más preciso que los actuales sistemas.
Galileo está comprendida por una constelación de 30 satélites (24
más 4 de reserva) la cual están divididos en tres órbitas circulares,
a una altitud de aproximadamente 24.000 km y que cubren toda la
superficie del planeta. Estos estarán apoyados por una red mundial
de estaciones terrestres. Es compatible con la próxima generación
de GPS. Los receptores combinan las señales de 30 satélites de
Galileo y 28 del GPS, aumentando la precisión de las medidas.
CAMINOS I 9
4.1.1. Importancia del Levantamiento Topográfico con

GNSS
El SPG o GPS es un sistema global de navegación por satélite (GNSS)
que nos proporciona datos topográficos y cartográficos de la más alta
precisión. La recopilación de datos basados en el GPS que nos brinda
este instrumento es mucho más rápida que las técnicas convencionales
de topografía y cartografía, ya que reduce la cantidad de equipos y la
mano de obra que se requiere. Un solo topógrafo puede ahora lograr
en un día lo que antes le tomaba varias semanas a todo un equipo.
4.2. Levantamiento Topograficos de caminos con RPAS

La fotogrametría con
Drones se ha convertido
en una herramienta
rápida para obtener datos
de campo, el
levantamiento
topográfico con RPAS ha
demostrado por lo pronto
que aunque esta técnica
arroja resultados buenos,
aún no se ha logrado
precisiones superiores a los 20cm en condiciones ideales, agregando
a esto la precisión en coordenadas (Z) de los sistemas GPS que
actualmente no es tan alta como en (X,Y).Los Drones son utilizados
para trabajos de ingeniería que requieran precisiones aceptables para
hacer estudios preliminares para la ejecución de proyectos de
infraestructura que por accidentes geográficos y longitud considerable
sean de difícil acceso y requieran bastante mano de obra de Topografía
convencional para relevar superficies y detalles, además combina la
precisión y detalle de una visita al campo con la cobertura y alcance de
una aeronave. Además, vuelan por debajo de la cobertura de nubes, lo
CAMINOS I 10
que permite emplearlos en gran variedad de condiciones climáticas,

teniendo en cuenta que estos estudios pueden cambiar en búsqueda
de alternativas y trazados, los Drones son herramientas que aceleran
bastante algunos procesos.
Uno de los campos de mayor impacto es en el de la topografía, donde
es posible realizar levantamientos topográficos de gran precisión en
poco tiempo, suministrando a los procesos de Ingeniería y nos brinda
información completa y confiable.
4.2.1 Ventajas de la topografía con drones

Estos métodos suponen un gran incremento de productividad a las
empresas que ofrecen o requieren servicios topográficos. Hablamos
de que con un drone pueden llegar a reconstruir miles de hectáreas
en una sola jornada de trabajo. Esto significa una reducción de
tiempos y costos, mientras se elevan las precisiones de forma
significativa.
Se puede utilizar en zonas de alto riesgo o de difícil acceso.
Reducción de tiempos para la ejecución de los trabajos.
Se tendrá acceso a los resultados el mismo día del vuelo.
Se tiene control fino sobre el nivel de precisión de los resultados

que nos brinde. Es decir, cuando no sea necesaria la máxima
precisión, se disminuirá el esfuerzo requerido en la captura y
tratamiento de datos.
Nos brinda múltiples resultados: mapas de elevación, nubes de
puntos, curvas de contorno y reconstrucciones 3D.
Acceso ilimitado a herramientas de medida de precisión, online,
sin requerir costosas estaciones de trabajo o software GIS/CAD.
4.2.2. CARACTERISITCAS
DATOS PRECISOS: El juego de alturas de vuelo y precisiones de los
sensores que son embarcados nos permiten equilibrar la precisión del
dato adquirido y así adaptarlo a las necesidades que el proyecto requiere.
VUELOS REPETITIVOS: Se pueden hacer tomas de datos recurrentes
puesto que sus costos no se van a disparar ya que esto permite tener
datos de toda la obra en series temporales.
CAMINOS I 11
SE PROCESA LOS DATOS: Cuando se realiza la toma de datos de toda

la obra, se procesan todos los datos que se requieran teniendo la
posibilidad de transformar en información los datos almacenados.
CONTROL VISUAL: Aquí aparece un valor añadido, y es que los mismos
datos de toma geométrica posibilitan el análisis global de la obra de forma
visual ya sea con fotografías panorámicas sin carácter métrico como con
ortofotografías.
DATOS CONTINUOS: Al tratarse de un método de toma de datos
masivos, como lo es la fotogrametría, no se obtienen datos discretos ni
interpolados. Son datos que son homogéneos tanto en calidad como en
cantidad.
COSTOS BAJOS: Tanto los instrumentos de medición, así como las
licencias de cálculo son de costos reducidos.
GESTIÓN INTERNA: La planificación, vuelo y el procesado pueden
realizarse por un único operador o trabajador.
CAMINOS I 12
5. METODOLOGIA DE TRABAJO
La actividad consistió en establecer una serie de coordenadas que luego
fueron utilizadas como puntos de control terrestre, en la corrección plan
altimétrica de imágenes captadas por un vehículo aéreo no tripulado.
a) Inspección del área de estudio

En cualquier trabajo topográfico que vamos a realizar siempre es
necesario que primero se haga una revisión de la zona de estudio,
con visita a campo. De no ser posible, se realiza con el archivo kmz
montado en Google earth. Cosas importantes a considerar en este
punto es la morfología del terreno, es decir, si la superficie es
plana, es una sierra, un tajo o zonas con pendientes muy
pronunciadas.
b) Debemos tener nuestros puntos de apoyo

Cuando se hace un levantamiento topográfico con drones, siempre
debemos tener nuestros puntos de control. Estos puntos nos
ayudarán a orientar nuestro levantamiento a un sistema de
referencia para obtener una buena exactitud y precisión requeridas
tanto en planimetría como en altimetría. Para nuestros puntos de
control se necesita un sistema de GPS diferencial.
CAMINOS I 13
c) Ejecución de vuelos
Los elementos más importantes al planear un vuelo fotogramétrico de
manera tradicional eran; el número de líneas de vuelo, la altura de vuelo,
el porcentaje de sobreposición de las imágenes tanto con las imágenes de
su misma línea de vuelo como con las de líneas adyacentes, entre otros.
El objetivo es cubrir cada parte del terreno, por pequeña que sea, para
visualizarlo de manera estereoscópica. En los vuelos con drones, las
aplicaciones móviles de planeación son muy flexibles, sin embargo, es
necesario conocer el fundamento fotogramétrico que permitirá llevar a
cabo un buen trabajo.
d) Procesamiento de la Información
Para procesar los datos GPS se deben descargar los archivos
RINEX de la estación a la que se ligó el trabajo y deben ser
procesados con un software especializado. Estos puntos deben ser
agregado en el proceso para poder referenciar el trabajo de la
manera más precisa. Un factor muy importante para procesar es el
equipo de cómputo. Es necesario tener como mínimo una buena
tarjeta de gráficos.
PASOS IMPORTANTES:
La rectificación simple, En este paso se pretende corregir el

efecto de la inclinación de la fotografía al obtenerla y así poder
producir una imagen a una escala constante si el terreno o
objeto que ha sido fotografiado es plano.
Orientación Interna, Recupera la geometría de cada una de
las tomas fotogramétricas, utilizando las marcas fiduciales.
Orientación Relativa, Se crean modelos estereoscópicos y se
encuentran las coordenadas de dichos modelos utilizando por lo
general 6 puntos homólogos que se encuentren en el área de
recubrimiento estereoscópico.
Aerotringulación, Consiste en la determinación de puntos en el
terreno mediante métodos fotogramétricos. La principal
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aplicación consiste en tener que conseguir el suficiente número

de puntos de apoyo para poder orientar todos los pares
estereoscópicos que intervengan en un proyecto cartográfico.
Orientación absoluta, En este paso se da escala y se nivela el
modelo estereoscópico a partir de una serie de puntos de
posición conocida. Es debe disponer de una red de puntos de
partida que no es determinada obligatoriamente sobre el
terreno, sino también por triangulación aérea otro método.
Restitución, Son detalles cartográficos de planimetría y
altimetría para generar nuevos mapas o actualizar los
existentes.
CAMINOS I 15
6. PROCEDIMIENTOS
 Reconocimiento y demarcación del área de estudio.
A través de un recorrido en campo y utilizando un GPS navegador se
localizaron los sitios preliminares de los puntos de control terrestre. Una
vez seleccionados los posibles sitios se cargaron sus coordenadas
aproximadas a través del uso de la herramienta computacional Google
Earth. La zona está libre de obstáculos físicos, lo que garantizó una
buena cobertura espacial. Se determinó que el levantamiento estaría
constituido por un total de catorce puntos. De los cuales seis puntos
se utilizarían para corregir el producto cartográfico teniendo en cuenta
que según los métodos comúnmente utilizados en este tipo de
procesos, cinco serían necesarios para comprobar el control terrestre,
y los seis restantes para validar el resultado. Estos puntos de control
preseleccionados fueron localizados en campo mediante la utilización
de un GPS Navegador modelo Garmin con antena de ultra
sensibilidad HotFix para su ubicación definitiva.
En cada punto de control se realizó la señalización. Esta consiste en la

materialización en campo de una serie de señales, previamente a la
realización del vuelo, distribuidas según una densidad lo cual se
mencionó con anterioridad y forma de la misma, con el propósito de
poderlas identificar visualmente para utilizarlas como puntos de apoyo.
CAMINOS I 16
 Traslado del punto base

Punto de origen para la medición:
Coordenadas geográficas de Tacna, Perú, en grados y minutos
decimales: Longitud: O70°15'13.03" Latitud: S18°0'52.74"
La ciudad de Tacna tiene una altura promedio de 562 msnm y por tanto
se ubica dentro del ecosistema de la yunga costera (500-2300 msnm).
Se encuentra recorrida de este a oeste por el río Caplina, y sus
principales accidentes geográficos son los cerros Intiorko, Arunta y
Chastudal.
Este punto base fue trasladado al distrito de pachia, perteneciente

al Campo Experimental de la Facultad de ingeniería civil, y fue
denominado como Base (P.CENTRO), y se demarco de forma
temporal, con una varilla de fierro de 20 cm de largo por 1” de
diámetro. De igual forma se tomó un punto de referencia de la Red de
Estaciones de Monitoreo Satelital, para corregir y compararlo con el
vértice trasladado.
 Vinculación de GPS y traslado de red Geodésica

Se sincronizó una red geodésica. Una vez ubicados, se procedió a
efectuar las mediciones con equipos GPS receptores diferenciales
de precisión topográfica en modo estático, con un tiempo de
medición de 60 minutos, con intervalos de captura mínimos de 5
segundos, y tomando en consideración valores de dilución de precisión
de posición (PDOP) menor a 4.
CAMINOS I 17
 Levantamiento de la información.
La información geográfica corresponde al conjunto de observaciones
realizadas directamente sobre el terreno con los equipos GPS. En este
sentido, se utilizaron para las mediciones de los doce (14) puntos
de control terrestre, dos (2) receptores marca MAGELLAN modelo
Promark 3 con antena NAP100 de una frecuencia bajo la modalidad
estático. Configurados con un ángulo de corte o mascara de elevación
sobre el horizonte de 15°, y 5 segundos de intervalo de grabación.
Además se consideraron factores como el número de satélites
captados y el factor PDOP ≤4, como indicador de la calidad de la
recepción. Un tercer equipo fue estacionado sobre el vértice
denominado P.CENTRO, que se consideró como estación de
referencia.
En cada punto de control se realizó medición de la altura vertical de la

antena sobre la marca de la estación. Los puntos de control terrestre
fueron observados durante un tiempo mínimo de 30 minutos, y una
línea base < 250 metros (P.CENTRO). Las coordenadas geodésicas
obtenidas en el levantamiento de campo fueron sometidas a un
postproceso, el cual incluyó:
Descarga de todos los datos de medición de los GPS.
Creación de un nuevo proyecto en el software GNSS Solution
Versión 3.7.50.
Para el proceso de los datos se le indicó al sistema cual era el
punto de control base, y el resto de las líneas bases obtenidas.
Se realizó el procesamiento tomando en consideración las
efemérides precisas, producto del análisis de la interconexión
entre puntos para el ajuste de la red.
Los resultados fueron analizados minuciosamente para
comprobar si el error medio cuadrático y la exactitud se ajustó a
los valores requeridos.
CAMINOS I 18
Finalmente se obtuvo un listado de coordenadas ajustadas con

su error, con respecto a la base P. CENTRO.
 Procesamiento fotogramétrico de la información.
Para procesar los datos GPS se deben descargar los archivos RINEX
de la estación de la RGNA a la que se ligó el trabajo y procesarlo
mediante software especializado como GNSS Solutions o Trimble
Business Center (TBC). Estos puntos deberán agregarse en el proceso
para poder referenciar el trabajo de la manera más precisa posible. Un
factor muy importante para procesar es el equipo de cómputo. Es
necesario tener como mínimo una buena tarjeta de gráficos, un
procesador potente como Core I7 y al menos 16 Gb de memoria RAM.
Para el procesamiento de las imágenes tomadas aéreas, los pasos más

importantes dentro del proceso fotogramétrico son:
PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
La rectificación simple, donde se pretende corregir el efecto de

la inclinación de la fotografía al obtenerla y así producir una
imagen a escala constante (pero aún desconocida) si el terreno
u objeto fotografiado es relativamente plano.
Orientación Interna, donde se recupera la geometría de cada
una de las tomas fotogramétricas, utilizando las marcas
fiduciales.
Orientación Relativa, donde se crean modelos estereoscópicos
y se encuentran las coordenadas de dichos modelos utilizando
por lo general 6 puntos homólogos que se encuentren en el área
de recubrimiento estereoscópico.
Aerotriangulación, consiste en la determinación de puntos en el
terreno mediante métodos fotogramétricos. La principal
aplicación consiste en la determinación de los canevás de
restitución, es decir, conseguir el suficiente número de puntos de
apoyo para poder orientar absolutamente todos los pares
estereoscópicos que intervengan en un proyecto cartográfico.
Orientación absoluta, en esta parte se da escala y se nivela el
modelo estereoscópico a partir de una serie de puntos de
posición conocida. Es necesario disponer de una red de puntos
de partida que no es determinada obligatoriamente sobre el
terreno, sino también por triangulación aérea u otro método, para
poder comparar las mediciones “modelo” con los de la “realidad”.
Restitución, se obtienen detalles cartográficos de planimetría y
altimetría para generar nuevos mapas o actualizar los
existentes.
CAMINOS I 19
Algunos del software más común o más utilizado para procesar

imágenes de drones son Pix4D y Agisoft PhotoScan (Ahora
Metashape). Ambos permiten generar, nubes de puntos, modelos
digitales de superficie, curvas de nivel, ortomosaicos, entre otros.
Debes recordar que a cualquier sistema al que se introduce información
errónea, arrojará indudablemente resultados erróneos.
Restitución Fotogramétrica
Para realizar restitución se hace mediante una estación fotogramétrica

como Summit Evolution, que permite extraer datos vectoriales en tres
dimensiones a partir de información de pares o datasets
estereoscópicos. Al inicio esté proceso se realizaba de manera
analógica, posteriormente evolucionó a analítica, hasta llegar a lo
digital, como se hace actualmente.
 Formato y presentación final de productos topográficos.
Y como último paso, resta pasar al formato que se requiera la

información, ya sea para manejarla en un entorno CAD (DXF, DWG) o
en Sistemas de Información Geográfica (SHP), o darle formato para
imprimirlo. Recuerda que no es el dron, es el procesamiento
especializado de la información, lo que hace la diferencia para poder
hacer Topografía con Drones (o más bien, generar productos
topográficos a partir de levantamientos fotogramétricos).
FORMATO Y PRESENTACIÓN FINAL DE PRODUCTOS

TOPOGRÁFICOS.
Y como último paso, resta pasar al formato que se requiera la

información, ya sea para manejarla en un entorno CAD (DXF, DWG) o
CAMINOS I 20
en Sistemas de Información Geográfica (SHP), o darle formato para

imprimirlo. Recuerda que no es el dron, es el procesamiento
especializado de la información, lo que hace la diferencia para poder
hacer Topografía con Drones (o más bien, generar productos
topográficos a partir de levantamientos fotogramétricos).
9. PROCEDIMIENTOS
 Debemos instalar el programa agisoft
Debemos hacer doble

clic donde dice
SETUP
Como siguiente paso

debe le damos en la
opción next
Se debe de extraer la
carpeta crack
CAMINOS I 21
Ubicamos la carpeta
crack y copiamos
todo lo que está
dentro de esa
carpeta
Tenemos que ubicar la

carpeta donde se
instaló el archivo y
procedemos a copiar
los elementos de la
carpeta crack
Después de haber
copiado el contenido
de la carpeta crack
nuestro programa
debe funcionar con
normalidad
CAMINOS I 22
9. CONCLUSIONES
La precisión obtenida mediante este tipo de levantamiento topográfico es

más exacta, permitiendo obtener longitudes, áreas y volúmenes del
terreno más reales.
La fotogrametría y la topografía son parte esencial de cualquier obra
antes, durante y después del proceso constructivo, ya que es importante
conocer la morfología del sitio y la ubicación con respecto a un sistema
de referencia y apoyado con imágenes del sitio que se quiera estudiar.
Debido a los avances tecnológicos la información tomada en campo
actualmente es de más fácil obtención y procesamiento, lo cual genera
mayor rendimiento y menor costo en dinero, pero a su vez afecta
económicamente a las personas que aun trabajan con métodos
tradicionales obligándolos a actualizarse en sus métodos y tecnologías.
La fotografía aérea es de gran ayuda en los procesos de toma de datos,
diseño y proyección de cualquier actividad relacionada con la ingeniería,
aunque no reemplazará del todo la topografía convencional, sobre todo
en el proceso de replanteo de las obras propuestas
Las técnicas de levantamiento manual tienen también sus propios
métodos y son las que garantizarán que el levantamiento aéreo sea
óptimo.
Teniendo esto en cuenta, se debe considerar en todos los
levantamientos topográficos realizados con Drone:
 Los GCP sean tomados con GPS diferencial y sistema RTK con
precisión inferior a 1 cm.
 La cantidad y precisión de los GCP dependerá de las
especificaciones y objetivos del proyecto.
 La ubicación de los GCP la determinará el especialista en
fotogrametría con drones.
La resolución permite generar cartografía en escala 1:100 e incluso 1:50
CAMINOS I 23
Las nuevas técnicas y software permiten obtener curvas de nivel a

cualquier intervalo y cota.
10. RECOMENDACIONES
Dependiendo del método que usemos para trazar un mapa y/o

recopilar información acerca del uso que le damos a la tierra, es
importante tener mucho cuidado con los cálculos efectuados ya que
un solo error podría poner en riesgo por ejemplo la distribución de
la población y las ubicaciones de varios terrenos de cultivo y de uso
de la tierra.
Cuando se trabaja con fotointerpretación para elaborar tu
cartografía es fundamental mantener un equilibrio de formas y
tamaños. Habrás experimentado que la rutina habitual es digitalizar
a lo loco alternando la vista mediante zooms de acercamiento
cuando quieres precisar. Esto hará que tus elementos se
desvirtúen mostrando niveles de detalle mayor o menor en función
de las ganas que tuvieras de precisar o generalizar los límites
territoriales durante la digitalización. Toda cartografía es
digitalizada y definida bajo una escala fija a indicar.
Complementar el presente estudio con investigaciones del
rendimiento de los sistemas topográficos bajo condiciones de
topografía accidentada o montañosa y con obstáculos naturales
como vegetación arbustiva densa y cuerpos de agua, que impidan
el acceso al área de estudio.
Seleccionar áreas de estudio con mayor extensión para disponer
de mayores características que permitan realizar un análisis
multicriterio para plantear propuestas de ordenamiento territorial
con enfoque conservacionista, sirviendo para el desarrollo
adecuado de los sectores agropecuarios.
Usar nuevos instrumentos tecnológicos para futuras
investigaciones, que actualmente son usados en el campo de la
ingeniería, tal es el caso de DRONES con tecnología Real Time
Kinematic (RTK), lo cual haría mucho más eficiente
CAMINOS I 24
11. REFERENCIAS BIBLIIOGRAFICAS
https://www.researchgate.net/publication/299530511_ESTABLECIMIENTO_DE_PU
NTOS_DE_CONTROL_TERRESTRE_PARA_LA_CORRECCION_PLANIALTIMETRICA_DE_
IMAGENES_TOMADAS_POR_DRONES_ESTABLISHMENT_OF_GROUND_CONTROL_P
OINTS_PLANIALTIMETRIC_CORRECTION_FOR_IMAGE_TAKEN_BY_U
https://www.certicalia.com/blog/levantamiento-topografico-drones
http://www.roboticairsystems.com/Downloads/informe-fotogrametria.pdf
https://www.globalmediterranea.es/levantamientos-topograficos-mediante-dron/
http://oa.upm.es/34699/1/PFC_ALBA_COELLO_ROMERO.pdf
http://repositorio.unap.edu.pe/bitstream/handle/UNAP/3882/Hilario_Tacca_Qquel
ca.pdf?sequence=1&isAllowed=y
http://repositorio.ucv.edu.pe/bitstream/handle/UCV/12246/sanchez_vi.pdf?seque
nce=1&isAllowed=y
http://www.scielo.org.co/pdf/ted/n43/0121-3814-ted-43-137.pdf
http://www.bibliotecacpa.org.ar/greenstone/collect/otragr/index/assoc/HASH0159
/314a3cb8.dir/doc.pdf
http://oa.upm.es/34699/1/PFC_ALBA_COELLO_ROMERO.pdf
CAMINOS I 25

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LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO DE CAMINOS

“Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad”

CARRERA ACADEMICO PROFESIONAL DE

Presentado por : Jorge Luis Huallpa Chacolla

Un levantamiento topográfico es la descripción de un terreno en concreto.

Las herramientas más utilizadas para realizar levantamientos topográficos

Un punto de control es un sitio físico en tierra del cual es conocida su

2.1 OBJETIVO GENERAL

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Sistema de Posicionamiento Global

4.1. Levantamiento Topograficos de caminos con GNSS

TIPOS DE RECEPTORES GNSS

4.1.1. Importancia del Levantamiento Topográfico con

4.2. Levantamiento Topograficos de caminos con RPAS

que permite emplearlos en gran variedad de condiciones climáticas,

4.2.1 Ventajas de la topografía con drones

Se puede utilizar en zonas de alto riesgo o de difícil acceso.

Reducción de tiempos para la ejecución de los trabajos.

Se tendrá acceso a los resultados el mismo día del vuelo.

Se tiene control fino sobre el nivel de precisión de los resultados

SE PROCESA LOS DATOS: Cuando se realiza la toma de datos de toda

a) Inspección del área de estudio

b) Debemos tener nuestros puntos de apoyo

La rectificación simple, En este paso se pretende corregir el

aplicación consiste en tener que conseguir el suficiente número

En cada punto de control se realizó la señalización. Esta consiste en la

 Traslado del punto base

Este punto base fue trasladado al distrito de pachia, perteneciente

 Vinculación de GPS y traslado de red Geodésica

En cada punto de control se realizó medición de la altura vertical de la

Finalmente se obtuvo un listado de coordenadas ajustadas con

Para el procesamiento de las imágenes tomadas aéreas, los pasos más

La rectificación simple, donde se pretende corregir el efecto de

Algunos del software más común o más utilizado para procesar

Para realizar restitución se hace mediante una estación fotogramétrica

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