Sensor Kinect

Fig. 1. Kinect, tomada de: goo.gl/RzpnMB

Kinect es una cámara de profundidad, se basa en un emisor infrarrojo y una cámara.

Este dispositivo registra la distancia de los objetos que se encuentren en la escena
creando una imagen de profundidad. Para ello se utiliza luz infrarroja que no capta el
aspecto de los objetos sino su posición en la escena. Esta imagen de profundidad se
muestra en blanco y negro con algo de distorsión. Las partes más claras son las más
cercanas y las más oscuras son las más alejadas.

Contenido

1. Especificaciones
 2. Características principales
3. Partes del dispositivo
4. Funcionamiento
5. Trabajos encontrados en la bibliografía con el uso del dispositivo
6. Bibliografía

1. Especificaciones

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Kinect es un cámara de profundidad que emplea una proyección IR, cuenta también
con cuatro sensores adicionales, estos son micrófonos distribuidos a lo largo de todo el
dispositivo, esto con el fin de localizar un sonido en el área de trabajo.

Dentro de la base de plástico de Kinect hay un pequeño motor y una serie de

engranajes. Al activar este motor Kinect puede inclinar sus cámaras y altavoces de
arriba a abajo. El rango de movimiento del motor está limitado a unos 30 grados.
Microsoft añade el motor para mover la cámara y trabajar dependiendo del tamaño de
la habitación y la posición de los muebles que se encuentran en ella.

Especificaciones Técnicas

Tipo de dispositivo Cámara de detección de movimiento

Sensores Lentes de color y sensación de

profundidad, micrófono multi - arreglo,
ajuste de sensor con motor de inclinación.

Campo de visión Horizontal: 57 grados

Vertical: 43 grados
Rango de inclinación: +/- 30 grados
Rango de profundidad: 1,2 a 3,5 metros

Flujo de datos - 320 × 240 a 16 bits de profundidad

@ 30fps
- 640 × 480 32-bit de color @30fps
- Audio de 16-bit @ 16 kHz

Sistema de seguimiento - Rastrea hasta 6 personas,

incluyendo 2 jugadores activos
- Rastrea 20 articulaciones por
jugador activo
- Capacidad para mapear jugadores
activos en Live Avatars

Sistema de Audio Sistema de cancelación de eco que

aumenta la entrada de voz
Reconocimiento de voz múltiple

3
 Requisitos de Hardware y Software

CPU i7 3.1 Ghz

GPU DirectX 11

Memoria RAM 4 GB

Espacio disponible en disco 200 MB a 500 MB

2. Características principales

La cámara Kinect está desarrollada por Prime Sense en colaboración con Microsoft
para la consola XBox, ofrece imágenes de profundidad gracias a un sensor infrarrojo.
Este dispositivo también incluye una cámara RGB que ofrece imágenes a color además
de una serie de micrófonos colocados de tal manera que son capaces de saber de qué
ángulo proviene el sonido.

3. Partes del dispositivo

Fig. 2. Partes del dispositivo, Imagen tomada de: goo.gl/DZpafP

4
Sensores de profundidad 3D

Los sensores tridimensionales hacen un seguimiento del cuerpo dentro del área de
trabajo.

Cámara RGB Capta e identifica imágenes.

Micrófonos: Localizadores del sonido en el área de trabajo.

Motores: Posicionan los sensores del dispositivo, según sea la necesidad.

4. Funcionamiento del dispositivo Kinect

Kinect usa dos cámaras que a diferencia de las cámaras tradicionales (digitales, web,
etc.) tiene además un emisor de infrarrojos. La luz infrarroja tiene una longitud de onda
más larga que la de la luz visible y no se puede ver a simple vista. Además de las
cámaras Kinect tiene otros cuatro sensores que la diferencian de una cámara de
profundidad corriente: micrófonos. Estos micrófonos se distribuyen en todo el Kinect de
una manera muy parecida a los oídos humanos. Su objetivo no es sólo escuchar los
sonidos, para ello un micrófono habría sido suficiente. Mediante el uso de varios
micrófonos juntos, Kinect no sólo puede capturar el sonido, sino también localizar el
sonido dentro de la sala.

Dentro de la base de plástico de Kinect hay un pequeño motor y una serie de

engranajes. Al activar este motor Kinect puede inclinar sus cámaras y altavoces de
arriba a abajo. El rango de movimiento del motor está limitado a unos 30 grados.
Microsoft añade el motor para mover la cámara y trabajar dependiendo del tamaño de
la habitación y la posición de los muebles respecto a las personas.

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 5. Trabajos encontrados en la bibliografía del uso del dispositivo

Título del trabajo Autor Año Objetivo

Crear de una arquitectura de hardware y
software, donde se ejecutan un conjunto de
videojuegos que inducen actividades físicas
Un Framework para la
particulares, y a la provisión de cambios
Rehabilitación Física en F. Moreno.
2013 neuronales mediante el empleo de la
Miembros Superiores et. al
acción/observación. Además, se procura la
con Realidad Virtual
captura de la atención del paciente
empleando contenido dinámico y entretenido
de forma interactiva.
Proponer un novedoso esquema de
Hand gesture recognition
G. Marin, reconocimiento de gestos manuales
with Leap Motion and 2014
et.al explícitamente dirigido a los datos de Leap
Kinect Devices
Motion y Kinect.
Reconocimiento de
Identificar y reconocer una serie de objetos
objetos mediante sensor J. Nuño 2012
mediante el uso del sensor Kinect.
3D Kinect
Realizar detección de rostros por medio de
algoritmo de Haar que provee la librería
Detección de objetos J.E.
openCV, de tipo open source ampliamente
utilizando el sensor Salvatore, 2014
utilizada para el procesamiento de imágenes,
Kinect et. al
conjuntamente con el sensor Kinect de
Microsoft.

6. Bibliografía
F. Moreno, et. al. “Un Framework para la Rehabilitación Física en Miembros Superiores
con Realidad Virtual”. Centro de Computación Gráfica, Facultad. Marin, et.al. “Hand
gesture recognition with Leap Motion and Kinect Devices”, IEEE International
Conference on Image Processing (ICIP). 2014.

J. Nuño. “Reconocimiento de objetos mediante sensor 3D Kinect”, Universidad Carlos

III de Madrid. 2012.

J.E. Salvatore, et. al. “Detección de objetos utilizando el sensor Kinect”, Universidad
Nacional Arturo Jauretche. 2014.

6
D. Ramos. “Estudio cinemático del cuerpo humano mediante Kinect”, Universidad
politécnica de Madrid, Escuela Técnica de telecomunicaciones, 2013.de Ciencias,
Instituto Nacional de Bioingeniería, Servicio de Medicina Física y Rehabilitación,
Universidad Central de Venezuela, 2014.

sg.com.mx/sites/default/files/images/stories/sg45/whitepaper_-
_kinect_para_windows.pdf

www.lifewire.com/kinect-buyers-guide-3562808