2018

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CHIAPAS

FACULTAD DE INGENIERÍA C-1

TAREA 3. ECUACIONES DE
MOVIMIENTO DE S1GL

PROFESOR: DR. EBER ALBERTO GODÍNEZ DOMÍNGUEZ

ALUMNO: JERÓNIMO GALLEGOS DEISY JAZMÍN C151053
8 “B”
 UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERÍA C-1

SERIE DE EJERCICIOS

1. Determine la rigidez efectiva de los sistemas combinados y escriba las correspondientes

ecuaciones de movimiento.

 Caso a)

Determinación de rigidez en paralelo para rigidez efectiva.

𝑛

𝑘𝑒 = ∑ 𝑘𝑖
𝒾=1

𝑘𝑒 = 𝑘1 + 𝑘2

Ecuación de movimiento para un sistema sin amortiguamiento.

𝑚 𝑥̈ (𝑡) + 𝑘𝑒 𝑥(𝑡) = 𝐹(𝑡)

𝑚 𝑥̈ (𝑡) + (𝑘1 + 𝑘2 ) 𝑥(𝑡) = 𝐹(𝑡)

 Caso b)
Determinación de rigidez en serie para rigidez efectiva.
𝑛
1 1 1 𝑘2 𝑘1
=∑ ⇒ 𝑘𝑒 = =
𝑘𝑒 𝑘𝒾 1 1 𝑘2 + 𝑘1
𝒾=1 +
𝑘1 𝑘2

Ecuación de movimiento

𝑚 𝑥̈ (𝑡) + 𝑘𝑒 𝑥(𝑡) = 𝐹(𝑡)

𝑘1 𝑘2
𝑚 𝑥̈ (𝑡) + ( ) 𝑥(𝑡) = 𝐹(𝑡)
𝑘1 + 𝑘2
 UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERÍA C-1

 Caso c)

Primero se obtiene la rigidez en paralelo, con 𝑘1 y 𝑘2 .

𝑛

𝑘𝑒𝑝 = ∑ 𝑘𝑖 = 𝑘1 + 𝑘2
𝒾=1

Con el valor obtenido se resuelve la rigidez efectiva del sistema.

𝑛
1 1 1 1 1 (𝑘1 + 𝑘2 )𝑘3
=∑ = + ⇒ 𝑘𝑒 = =
𝑘𝑒 𝑘𝒾 𝑘𝑒𝑝 𝑘3 1 1 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3
𝒾=1 +
𝑘1 + 𝑘2 𝑘3

Ecuación de movimiento para el sistema mostrado.

𝑚 𝑥̈ (𝑡) + 𝑘𝑒 𝑥(𝑡) = 𝐹(𝑡)

(𝑘1 + 𝑘2 )𝑘3
𝑚 𝑥̈ (𝑡) + ( ) 𝑥(𝑡) = 𝐹(𝑡)
𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3

2. Escriba la ecuación de movimiento para cada caso mostrado. La variable x indica la dirección del
desplazamiento.

 PRIMERA VIGA

Rigidez para viga con carga al centro del W

𝐸𝐼
claro, apoyo fijo y móvil.
x
48𝐸𝐼
𝑘= 3 𝐿 𝐿
𝐿 2
2
Fuerza debida a la carga W.
𝐹
Si 𝑘 = , entonces:
𝛿

𝑓𝑤 = 𝑘 𝑥𝑜
 UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERÍA C-1

Fuerza de inercia

𝑓𝐼 (𝑡) = 𝑚 𝑥̈

Fuerza de rigidez debido al desplazamiento.

𝑓𝑅 (𝑡) = 𝑘(𝑥𝑜 + 𝑥) ⇒ 𝑓𝑅 (𝑡) = 𝑘 𝑥𝑜 + 𝑘 𝑥

Ecuación de movimiento
𝑓𝑅 𝑓𝐼
−𝑚 𝑥̈ + 𝑘 𝑥𝑜 − 𝑘 𝑥𝑜 + 𝑘 𝑥 = 0
𝑚 𝑥̈ + 𝑘 𝑥 = 0
x
Siendo 𝑘 =
48𝐸𝐼
, la rigidez que describe el W 𝐸𝐼
𝐿3
sistema la ecuación de movimiento es:

48𝐸𝐼 𝐿 𝐿
𝑚 𝑥̈ + 𝑥=0 2 2
𝐿3
𝑓𝑤

 SEGUNDA VIGA
W Rigidez para viga con carga en voladizo.

x 3𝐸𝐼
𝑘=
𝐿 𝐿3

Fuerza debida a la carga W.

𝐹
Si 𝑘 = , entonces:
𝛿

𝑓𝑤 = 𝑘 𝑥𝑜

Fuerza de inercia
𝑓𝑅 𝑓𝐼
𝑓𝐼 (𝑡) = 𝑚 𝑥̈

Fuerza de rigidez debido al desplazamiento. W

𝑓𝑅 (𝑡) = 𝑘(𝑥𝑜 + 𝑥) ⇒ 𝑓𝑅 (𝑡) = 𝑘 𝑥𝑜 + 𝑘 𝑥
𝑓𝑤 x
𝐿

Ecuación de movimiento

𝑚 𝑥̈ + 𝑘 𝑥 = 0
 UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERÍA C-1

3𝐸𝐼
Siendo 𝑘 = , la rigidez que describe el sistema la ecuación de movimiento es:
𝐿3

3𝐸𝐼
𝑚 𝑥̈ + 𝑥=0
𝐿3

 TERCERA VIGA
W
Rigidez para viga con doble empotramiento y carga
puntual al centro del claro. x
𝐿 𝐿
192𝐸𝐼 2 2
𝑘=
𝐿3

Fuerza debida a la carga W.

𝑓𝑤 = 𝑘 𝑥𝑜

Fuerza de inercia

𝑓𝐼 (𝑡) = 𝑚 𝑥̈

Fuerza de rigidez debido al desplazamiento.

𝑓𝑅 (𝑡) = 𝑘(𝑥𝑜 + 𝑥) ⇒ 𝑓𝑅 (𝑡) = 𝑘 𝑥𝑜 + 𝑘 𝑥

𝑓𝐼 Ecuación de movimiento
𝑓𝑅
𝑚 𝑥̈ + 𝑘 𝑥 = 0
W 192𝐸𝐼
Siendo 𝑘 = , la rigidez que describe el sistema la
𝐿3
x ecuación de movimiento es:
𝐿 𝐿
2 192𝐸𝐼
𝑓𝑤 2 𝑚 𝑥̈ + 𝑥=0
𝐿3
 UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERÍA C-1

3. Una viga simplemente apoyada tiene un peso w concentrado en el centro de su claro. Considere
que la masa de la viga es despreciable y desprecie el amortiguamiento. Determine la ecuación del
movimiento del sistema y calcule la frecuencia circular del sistema.

𝐿 𝑓𝑅 𝑓𝐼 𝐿 Rigidez para viga con carga al centro del

2 2
𝐸𝐼 x claro, apoyo fijo y móvil.

48𝐸𝐼
𝑘=
k 𝐿3

Fuerza debida a la carga W.

W
𝑓𝑤 = 𝑘 𝑥𝑜
P(t)
Fuerza de inercia
𝑓𝑤
𝑓𝐼 (𝑡) = 𝑚 𝑥̈

Fuerza de rigidez debido al desplazamiento.

𝑓𝑅 (𝑡) = 𝑘(𝑥𝑜 + 𝑥) ⇒ 𝑓𝑅 (𝑡) = 𝑘 𝑥𝑜 + 𝑘 𝑥

Ecuación de movimiento sistema:

𝑚 𝑥̈ (𝑡) + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑃(𝑡)

48𝐸𝐼
𝑚 𝑥̈ (𝑡) + 𝑥(𝑡) = 𝑃(𝑡)
𝐿3

Frecuencia circular del sistema:

48𝐸𝐼
𝑘 √ 𝐿3 48𝐸𝐼
𝜔𝑜 = √ = =√ 3
𝑚 𝑚 𝐿 𝑚

48𝐸𝐼
𝜔𝑜 = √
𝐿3 𝑚
 UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERÍA C-1

4. Obtenga la matriz de rigidez global del marco mostrado 𝑬 = 𝟐. 𝟏(𝟏𝟎𝟔 ) 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐 ,𝑰𝒄𝒐𝒍 =
𝟐𝟐𝟒𝟎 𝒄𝒎𝟒 , 𝑨𝒗𝒊𝒈 = 𝟏𝟕 𝒄𝒎𝟐 , 𝑰𝒗𝒊𝒈 = 𝟔𝟖𝟑 𝒄𝒎𝟒 . Considere que los elementos son axialmente rígidos.
𝜃3
10 kg/cm 10 kg/cm 𝜃4
4 4
3 3 𝛿1
1500 kg 1500 kg

250 cm 250 cm

1 2 1 2

400 cm 400 cm
Hc  250 Hv  400 E  2100000 Ic  2240 Iv  683

𝛿1 = 1, 𝜃3 = 𝜃4 = 0
6E Ic
6E Ic k 
k  31 2
21 2 Hc
Hc

k 
24E Ic 24(2.1𝑥 106 )(2240)
11 𝑘11 = = 7.225 𝑥103
Hc
3 2503

6(2.1 𝑥 106 )(2240)

𝑘21 = 𝑘31 = = 4.516 𝑥 105
2502

𝛿1 = 𝜃4 = 0, 𝜃3 = 1

4E Ic 4E Iv
k   2E Iv
22 Hc Hv k 
32 Hv
6(2.1 𝑥 106 )(2240)
𝑘12 = = 4.516 𝑥 105
2502
6E Ic
k  4(2.1 𝑥 106 )(2240) 4(2.1 𝑥 106 )(683)
12 2
Hc 𝑘22 = + = 8.961𝑥 107
250 400
2(2.1 𝑥 106 )(683)
𝑘22 = = 7.171 𝑥 106
400
 UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERÍA C-1

𝛿1 = 𝜃3 = 0, 𝜃4 = 1

2E Iv 4E Ic 4E Iv
k  k  
23 Hv 33 Hc Hv

6(2.1 𝑥 106 )(2240)

6E Ic 𝑘13 = = 4.516 𝑥 105
k  2502
13 2
Hc
2(2.1 𝑥 106 )(683)
𝑘23 = = 7.171 𝑥 106
400
4(2.1 𝑥 106 )(2240) 4(2.1 𝑥 106 )(683)
𝑘33 = + = 8.961𝑥 107
250 400

Matriz de rigidez global del marco:

 7.225  103 4.516  105 4.516  105 

 
k  4.516  105 8.961  107 7.171  106 

 
 4.516  105 7.171  106 8.961  107 
 
 UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERÍA C-1

5. Obtenga la ecuación de movimiento del marco mostrado. Considere que los elementos son
axialmente rígidos y desprecie el amortiguamiento.

𝜃2 𝜃3 Nota: En este caso, donde las columnas del marco están

𝐸𝐼𝑐
articuladas, se deben utilizar los coeficientes de rigidez
𝛿1 2 𝑚 3 P (t)
reducidos siguientes:
𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
ℎ

𝐿𝑐 = ℎ, 𝐿𝑣 = 2ℎ

2ℎ

𝛿1 = 1, 𝜃2 = 𝜃3 = 0
3𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐
𝑘21 = 𝑘31 =
𝐿𝑐 2 𝐿𝑐 2

𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐
𝑘11 =
𝐿𝑐 3 6𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐
𝑘11 = = 3
𝐸𝐼𝑐 𝐿𝑐 3 ℎ
𝐸𝐼𝑐
3𝐸𝐼𝑐
𝑘21 = 𝑘31 =
ℎ2

𝜃2 = 1, 𝜃3 = 𝛿1 = 0

4𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐 2𝐸𝐼𝑐

𝑘22 = + 𝑘32 =
3𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐 𝐿𝑣 𝐿𝑐 𝐿𝑣
𝑘12 = = 2
𝐿𝑐 2 ℎ
𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐
𝑘12 =
4𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐 𝐿𝑐 2
𝑘22 = + = + =
𝐿𝑣 𝐿𝑐 2ℎ ℎ ℎ 𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐

2𝐸𝐼𝑐 2𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐

𝑘32 = = =
𝐿𝑣 2ℎ ℎ
 UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERÍA C-1

𝜃3 = 1, 𝜃2 = 𝛿1 = 0

2𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐

𝑘23 = 𝑘33 = +
𝐿𝑣 𝐿𝑣 𝐿𝑐
3𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐 2𝐸𝐼𝑐 2𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐
𝑘13 = = 2 𝑘23 = = =
𝐿𝑐 2 ℎ 𝐿𝑣 2ℎ ℎ
𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐
𝑘13 =
𝐿𝑐 2

4𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐

𝑘33 = + = + =
𝐿𝑣 𝐿𝑐 2ℎ ℎ ℎ

Matriz de rigidez global:

6𝐸𝐼𝑐 𝟑𝑬𝑰𝒄 3𝐸𝐼𝑐

ℎ3 𝒉𝟐 ℎ2
𝟑𝑬𝑰𝒄 5𝐸𝐼𝑐 𝑬𝑰𝒄
𝑘=
𝒉𝟐 ℎ 𝒉
3𝐸𝐼𝑐 𝑬𝑰𝒄 5𝐸𝐼𝑐
( ℎ2 𝒉 ℎ )
𝐸𝐼𝑐 6 3ℎ 3ℎ
𝑘 = 3 (3ℎ 5ℎ2 ℎ2 )
ℎ
3ℎ ℎ2 5ℎ2
Condensación estática de la matriz de rigidez:
−1 𝑇
𝑘𝐿𝐴𝑇 = 𝑘𝑡𝑡 − 𝑘𝑡𝑜 𝑘𝑜𝑜 𝑘𝑡𝑜
𝑘𝑡𝑡 = 6

𝑇 3ℎ
𝑘𝑡𝑜 = [3ℎ 3ℎ] 𝑘𝑡𝑜 =( )
3ℎ
2
𝑘𝑜𝑜 = (5ℎ2 ℎ2 ) 𝐷 = 24ℎ4
ℎ 5ℎ2
5 1
2 2 2 − 2
1 ℎ ) = 24ℎ 24ℎ
−1
𝑘𝑜𝑜 = (5ℎ
24ℎ4 ℎ2 5ℎ2 1 5
− 2
( 24ℎ 24ℎ2 )
 UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERÍA C-1

5 1 1
2 − 2
−1
𝑘𝑜𝑜 𝑇
∗ 𝑘𝑡𝑜 = 24ℎ 24ℎ 3ℎ
∗ [ ] = [2ℎ]
1 5 3ℎ 1
− 2
( 24ℎ 24ℎ2 ) 2ℎ

1
−1 𝑇
= [3ℎ 2ℎ
𝑘𝑡𝑜 ∗ 𝑘𝑜𝑜 ∗ 𝑘𝑡𝑜 3ℎ] ∗ [ 1 ] = 3
2ℎ
3𝐸𝐼𝑐
𝑘𝐿𝐴𝑇 = 6 − 3 =
ℎ3

Ecuación de movimiento:

3𝐸𝐼𝑐
𝑚𝑥̈ + 𝑥 = 𝑃(𝑡)
ℎ3