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Laboratorio No 3

CARACTERSTICA EXTERNA DE LA DINAMO


1. OBJETIVO

Conocer la caracterstica externa de una dnamo en paralelo o derivacin.


Determinar las variables de operacin que permitan corregir el voltaje terminal, por
variaciones de carga.
Conocer en forma prctica, como se realiza la regulacin de tensin en las
dnamos en paralelo o derivacin.
Determinar la curva de comportamiento del voltaje terminal en dnamos bajo carga,
en funcin a la corriente que circula por la carga.
Conocer el comportamiento del voltaje terminal en funcin de la variacin de la
corriente de carga.
U=V=f (carga)
Conocer las componentes de las perdidas de tencin durante la obtencin en
carga de los dinamos.

2. MARCO TERICO
Una dinamo es una mquina elctrica que produce energa elctrica en forma de
corriente continua aprovechando el fenmeno de induccin electromagntica. Para ello
est dotada de un armazn fijo (estator) encargado de crear el campo magntico en cuyo
interior gira un cilindro (rotor) donde se crearan las fuerzas electromotrices inducidas.
Para el comportamiento de la caracterstica externa de una dnamo, se efectuara la
misma considerando una dnamo en paralelo o derivacin, que constituye un generador
de corriente continua con un campo en paralelo.
Una dinamo compuesta es aquella maquina de corriente continua cuya fuente de origen del
flujo magntico tiene dos componentes:

El primero es debido a la corriente de campo en derivacin(Campo derivacin)


La segunda componente se debe a la corriente (de armadura o en su caso de carga
que atraviesa la bobina del campo en serie)(campo de serie)

Dos tipos de devanados


Existen dos modalidades, la compuesta corta que pone el devanado derivacin
directamente en paralelo con el inducido.

Compuesta larga que lo pone en paralelo con el grupo formado por el inducido en serie con
el otro devanado.

El devanado serie aporta solamente una pequea parte del flujo y se puede conectar de
forma que su flujo de sume al flujo creado por el devanado paralelo (aditiva) o de forma que
su flujo disminuya el flujo del otro devanado (diferencial).
La caracteristica en carga de un generador excitado independientemente es una curva , FoP en
la Fig. 2.1.1, que muestra la relacion entre al excitacin y la tension en la bornas V de la
maquina, sometida a la condicion de que tanto la velocidad como la corriente de carga I se
mantenga en valores constantes. Si la corriente de carga es cero, la caracteristica en carga se
convertira en la caracteristica en vacio QH.

Fig. 2.1.1 Caractersticas en carga de un generador excitado independientemente.


Supongamos que la excitacin tenga un valor arbitrario OF y supongamos tambien que la
resistencia exterior se ajuste hasta que la corriente de carga tenga una magnitud constante
determinada de I amperios. Los amperios vuelta desmanetizantes (AT)D = FG, reduce la
excitacin neta a OG, por lo que GH sera la f.e.m. generada en el inducido. Deduciendo de GH
la caida hmica en el inducido (IRa= HK), la tension en bornas se convierte en GK=PF y, por lo
tanto, P es un punto de la caracteristica en carga correspondiente a la supuesta corriente de la
carga I.
Los restantes puntos de la caracteristica en carga pueden determinarse de la misma forma,
pero en todos los casos, siempre que I permanezca constante, los triangulos como HKP que
separan las dos curvas, seran iguales y el angulo
por:

tg

tendra el valor constante determinado

IRa
Ra

( AT ) D Z / 360a

Fig. 2
Curvas caractersticas de la tensin en terminales y de la f.e.m. inducida.

Las prdidas se pueden cuantificar por tres factores que son los mas importantes:
- contacto escobillas
- la resistencia de la armadura
- Reaccin del inducido

Generador en derivacin ( shunt )

Siendo el dinamo shunt una mquina autoexitada, en pesar a desarrollar su voltaje


partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar. Despus a
medida que el inducido va desarrollando voltaje este enva corriente a travs del inductor
aumentando l nmero de lneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal.
Voltaje de las dinamos shunt
Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga estn ambos conectados a travs de los
terminales de la dinamo, cualquier corriente engendrada en el inducido tiene que dividiese
entre esas dos trayectorias en proporcin inversa a sus resistencias y, puesto que la parte de
la corriente pasa por el circuito inductor es relativamente elevada, la mayor parte de la
corriente pasa por el circuito de la carga, impidiendo as el aumento de la intensidad del
campo magntico esencial para producir el voltaje normal entre los terminales.
Caractersticas del voltaje del dinamo shunt.
El voltaje de una dinamo shunt variara en razn inversa de la carga, por la razn
mencionada en el prrafo anterior. El aumento de la carga hace que aumente la cada de
voltaje en el circuito de induccin, reduciendo as el voltaje aplicado al inductor, esto
reduce la intensidad del campo magntico y por con siguiente, el voltaje del generador . Si
se aumenta bruscamente la carga aplicada a un dinamo shunt la cada de voltaje puede ser
bastante apreciable; mientras que si se suprime casi por entero la carga, la regulacin de
voltaje de una dinamo shunt es muy defectuosa debido a que su regulacin no es inherente
ni mantiene su voltaje constante.
Se adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden emplearse para el alumbrado por medio de
lmparas incandescentes o para alimentar otros aparatos de potencia constante en los que
las variaciones de carga no sean demasiado pronunciadas.
La dinamo shunt funciona con dificultad en paralelo por que no se reparte por igual la carga
entre ellas.
Reacciones de generador
Es evidente que un generador de corriente directa tendr inducido su voltaje til y debe
contarse con un medio excitador externo para hacer girar la armadura de modo que las
espiras conductoras se muevan por las lneas de flujo desde los polos estacionarios. Sin
embargo, estos conductores deben llevar corriente para que el generador sea til y esto
ocasionar fuerzas de retardo en ellos, la unidad motriz primaria debe vencer estas fuerzas.
Reacciones de armadura
Efecto de magnetizacin cruzada. En la figura 1 se representa el campo magntico
producido en el entrehierro de una mquina de dos polos por la fuerza magnetomotriz
(fmm) de las bobinas principales de excitacin, y la parte b representa el campo magntico
producto por la fmm del devanado de armadura slo cuando lleva una corriente de carga. Si
cada uno de los conductores de armadura Z lleva Ic A, entonces la fmm entre a y b es igual
a ZIp Av, en donde = razn de arco de polo a paso de polo.

Caractersticas internas

Caractersticas externas

Se debe entender por regulacin de tensin al cociente entre la diferencia del voltaje de
carga respecto del voltaje en carga.
E V
Re g O
V

Re g %

EO V
100
V

E - Ia * Ra - V1 - V3 - V = 0
V2
V = E (If - I ) Ra - V1 - V3
3. EQUIPO E INSTRUMENTAL DE LABORATORIO
Para el presente laboratorio, se utilizara el siguiente equipo, instrumental y material:

Fig 4 motor shunt

Fig 5 dinamo con autoexitacion

Una dnamo con autoexcitacin compuesto acumulativa, que tiene las siguientes
caractersticas:
o Tensin nominal:
Vn = 230 [V]
o Corriente nominal: In = 19.6 [A]
o Velocidad nominal: n = 1430 [rpm]
o Potencia nominal:
Pn = 4.5 [kW]

Una mquina motriz.

V n=220 /230 [ V ] .

Tensin nominal:

Corriente nominal:

Velocidad nominal: n=1410 [ rpm ] .

Potencia nominal: Pn=5,5 [ KW ] .

Factor de Potencia: cos ( )=0.84 .

I n=34.5 [ A ] .

Instrumentos de medicin:
o Voltmetro "Fluke" 115.
Escala de Tensin: 200 [mV] 750 [V]AC
200 [mV] 100 [V] DC
o

Ampermetro "Minipa" ET-2082B


Escala de Corriente: 200 [A] 20 [A] AC
200 [A] 20 [A] DC

Un tacmetro "Mayer & Wonisch" CT 7


Rango de velocidad: 0 - 99999 rpm
Actualizado de la pantalla : 0.8 secs>75 rpm, tiempo de pulsos<75 rpm
Accuracy: +/-0.05% +/-1 digit of reading
Base de tiempo : Crystal controlled
Rango del sensor ptico: 25mm 1m

Resistencia variable

Cables para conexin.

4. CIRCUITO PARA EL LABORATORIO.

5. DESCRIPCIN DEL LABORATORIO.

Realizar el circuito de laboratorio, como se indica en el punto 4.


Hacer funcionar la mquina motriz y la dnamo, hasta alcanzar velocidad nominal
con el interruptor de carga abierto.
Posteriormente, excitar el campo de la dnamo, hasta obtener en terminales voltaje
nominal, constituyendo la misma la primera lectura.
Proceder a cerrar el interruptor de carga, anotar las diferentes lecturas empezando
con un valor lo ms bajo posible de corriente y posteriormente incrementando la
corriente de carga hasta llegar a su valor nominal.
Se debe corregir el voltaje de la dnamo, accionando la corriente de campo, hasta
obtener voltaje nominal entre terminales.
Finalmente reducir la corriente de carga, tomando las lecturas correspondientes,
hasta llegar a corriente de carga cero, anotar esta ltima lectura.
Cabe indicar que en las variaciones de corriente de campo, debe mantenerse la
velocidad de la mquina constante. Si el ensayo se realiza a distinta velocidad,
ser necesario modificar los valores de tensin generada por la dnamo, con la
siguiente relacin:
E = * E'/ '
Donde:

es la velocidad nominal.
' es la velocidad distinta registrada.
E' es el campo registrado a esa velocidad distinta

Fig6 tablero de conexion

Fig 7 viendo la rotacion del eje

6. LECTURAS OBTENIDAS EN EL LABORATORIO


Lectura
n
1 OFF
2
3
4
5
6
7
8 OFF

Carga
(posicin
)
0
1
2
3
3
2
1
0

'
[rpm]
1495
1490
1483
1480
1474
1479
1485
1494

IF [A]
0.436
0.412
0.388
0.369
0.488
0.501
0.521
0.538

I[A]
0
2.28
4.44
6.33
7.45
5.25
2.64
0

Ia[A]
0.436
2.692
4.828
6.699
7.938
5.751
3.161
0.538

E' [V]
206.3
193.4
181.9
171.6
203
212.5
223.7
235

E [V]
197.3
185.6
175,4
165,8
196,9
205,4
215,4
224,9

7. GRFICOS Y FIGURAS
Para V:

V=

V '
'

Dnde: =1430 [rpm]

La regulacin ser:

R=

E 0V
100
V

R=

235206.3
100
206.3

R =13 .912
Con los datos obtenidos anteriormente, obtenemos la curva bajo carga.

8. ANLISIS DE RESULTADOS

Al aumentar la corriente de campo se ha logrado mantener constantes la tensin.


Se ha comprobado que al trabajar en carga hay prdidas por lo que disminuye la
tensin. Por lo que es muy importante mantener constante para evitar daos en la
mquina.
Para grandes cargas, son importantes la reaccin de inducido y las cadas
de tensin que crecen considerablemente, reduciendo la tensin de bornes.

Se puede observar en los grficos que cuando la carga se aumenta el voltaje


inducido reduce de forma considerable.
Al hacer variar la tensin hasta llegar a la tensin nominal con la carga y
despus ir disminuyendo la carga se observa un incremento en la tensin,
adems que esta llega por encima del valor nominal sin carga

9. DOCUMENTOS DE REFERENCIA
[1] Mquinas Elctricas y transformadores. Irving L. Kosow. Editorial reverte.
[2] Principio de las maquinas de corriente continua /Alexander S. Langsdorf./ Sexta edicin/
140,141,142
[3] Maquina elctricas/ Stephen J. Chapman/290, 901, 292, 293, 294