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A. Zozaya S.
Índice
Índice 1
1. Magnetostática 2
1.1. Ley de fuerza de Ampere, 2. —1.2. Campo magnetostático, 2 –1.2.1. Ley de Biot-Savart, 2. –
1.2.2. Campo de una carga puntual, 2. –1.2.3. Campo de una distribución cualquiera de corriente, 3 . —1.3.
Divergencia del campo magnetostático, 4. —1.4. Vector potencial magnético, 4. —1.5. Rotacional del
campo magnetostático, 5.
2. Ley circuital de Ampere 5
3. Medios materiales inmersos en un campo magnetostático 7
3.1. Dipolo magnético, 7 –3.1.1. Analogías con el dipolo eléctrico, 8 . —3.2. Imanación o polarización
magnética, 8 –3.2.1. Vector de magnetización, 9 . —3.3. Ley de Ampere en el interior de un medio
material, 11. —3.4. Condiciones en la frontera, 12.
4. Energía magnética 13
4.1. Inductancia, 13.
5. Mini-proyectos 13
5.1. Mini-proyecto 1, 13.
A. Calculo del rotacional del campo de inducción magnética 15
A.1. Procedimiento primero., 15. —A.2. Procedimiento segundo, 16.
Bibliografía 16
Índice alfabético 18
1
1. Magnetostática
1.1. Ley de fuerza de Ampere
Ampere determinó que la fuerza que experimenta un circui-
to 𝐶2 de corriente continua 𝐼2 , debido a la «influencia» de un
segundo circuito 𝐶1 de corriente continua 𝐼1 , ambos en el vacío,
vale (Fig. 1):
∮ ∮
𝜇0 𝒂𝑹
𝑭21 = 𝐼2 dℓ2 × 𝐼1 dℓ1 × 221 (1)
4𝜋 𝐶2 𝐶1 𝑅21
1.2.2. Campo magnetostático producido por un carga puntual que se mueve a una
velocidad uniforme
El campo magnético producido por un elemento de corriente puntual se puede definir a partir
de la fuerza entre dos elementos infinitesimales de corriente, extrayéndola de la Ec. (1):
𝜇0 𝒂𝑹
d𝑭12 = 𝐼1 dℓ1 × 𝐼2 dℓ2 × 212 (3)
4𝜋 𝑅12
Al reemplazar los elementos infinitesimales de corriente 𝐼1 dℓ1 y 𝐼2 dℓ2 en la Ec. (3) por ele-
mentos infinitesimales de corriente de convección:
𝜇0 𝒂𝑹
d𝑭12 = 𝜌𝜈1 d𝜈1 𝒗1 × 𝜌𝜈2 d𝜈2 𝒗2 × 212 (4)
4𝜋 𝑅12
2
Finalmente, al dividir la fuerza 𝑭12 entre el elemento de corriente puntual 𝑞1 𝒗1 y al tomar el
limite 𝑞1 𝒗1 → 0, obtenemos el campo magnético producido por 𝑞2 𝒗2 en el punto 𝒓2 :
𝑭12 𝜇0 𝒂𝑹
𝑩12 = lı́m = 𝑞2 𝒗2 × 212 (6)
𝑞1 𝒗1 →0 𝑞1 𝒗1 4𝜋 𝑅12
De esta forma definimos el campo magnético en 𝒓 producido
por un elemento puntual de corriente 𝑞𝒗 puesto en 𝒓 ′ , despre-
ciando los efectos relativistas y el retardo de propagación del
campo, mediante la expresión:
𝜇0 𝒂𝑹
𝑩(𝒓) = 𝑞𝒗 × 2 (7)
4𝜋 𝑅
donde 𝑹 = 𝒓 − 𝒓 ′ y 𝒂𝑹 = 𝑹/𝑅.
Obsérvese que el campo magnético se puede expresar de la Figura 2: Carga puntual con velocidad 𝒗.
siguiente manera equivalente:
𝜇0 𝒂𝑹
𝑩 = 𝑞𝒗 × 2
4𝜋 𝑅
𝑞 𝒂𝑹
= 𝜇 0 𝜀0 𝒗 ×
|{z} 4𝜋𝜀0 𝑅2
1/𝑐2 | {z }
𝑬
𝒗
= 2 ×𝑬
𝑐
donde 𝑬 es el campo eléctrico producido por 𝑞.
𝜇0 𝒂𝑹
𝐼dℓ′ ×
∮
lineal 𝑩= 4𝜋 𝐶 𝑅2
𝜇0 𝒂𝑹
𝑱𝒔 (𝒓 ′ ) × d𝑠′
∫
superficial 𝑩= 4𝜋 𝑆′ 𝑅2
𝜇0 𝒂𝑹
𝑱 (𝒓 ′ ) × d𝜈 ′
∫
volumétrica 𝑩= 4𝜋 𝑉′ 𝑅2
3
1.3. Divergencia del campo magnetostático
Calculemos la divergencia del campo magnético:
[ ∫ ]
𝜇0 ′ 𝒂𝑹 ′
∇ ⋅ 𝑩 =∇ ⋅ 𝑱 (𝒓 ) × 2 d𝜈
4𝜋 𝑉 ′ 𝑅
∫
𝜇0 [
′ 𝒂𝑹 ] ′
= ∇ ⋅ 𝑱 (𝒓 ) × 2 d𝜈
4𝜋 𝑉 ′ 𝑅
∇⋅𝑩 =0 (9)
𝑩 =∇×𝑨 (10)
𝜇0 𝑱 (𝒓 ′ )
∫
1
𝑨= d𝜈 ′ (13)
4𝜋 𝑉 ′ 𝑅
Ejemplo Se desea calcular el campo 𝑨 en el punto 𝑃 (0, 0, 5) producido por una corriente de
40
3
nA que se desarrolla a lo largo de una espira circular de radio 2 m la cual yace sobre el plano
𝑧 = 0 y su centro coincide con el origen.
4
Solución La expresión general del Vector Potencial Magnético dada en la Ec. (13) consiste, a
𝜇0
menos de la constante 4𝜋 , en la suma vectorial de los elementos de corriente pesados por el inverso
de la distancia al punto de observación. Para el caso de una distribución filamentaria, la Ec. (13)
asume la forma particular
dℓ′
∮
𝜇0 𝐼
𝑨=
4𝜋 Γ′ 𝑅
√
Ya que el punto considerado equidista 𝑅 = 29 m de todos los elementos de corriente, será
∮
𝜇0 𝐼
𝑨(0, 0, 5) = √ dℓ′
4𝜋 29 Γ′
= 0
∇ × 𝑩 = 𝜇0 𝑱 (14)
El Cálculo de ∇ × 𝑩 a partir de la expresión general de 𝑩 –Ec. (8)– es bastante engorroso, sin
embargo, para fines didácticos en el Apéndice (A) presentamos dos formas de calcularlo.
5
(a) (b) (c)
Figura 3: Distribución de corriente 𝑱 = 2𝛿(𝜌 − 𝑎)𝒂𝝋 A/m2 . a) La corriente se distribuye sobre la superficie 𝜌 = 𝑎 en
dirección de 𝒂𝝋 . b) Una distribución como esta se puede obtener de una similar sobre la superficie de un toroide, cuyo
radio 𝑟 tiende a infinito. c) Elección de una curva Γ cerrada para la alpicación de la Ley Circuital de Ampere.
Ejemplo Se desea calcular el campo mágnetico 𝑩 que produce una distribución de corriente
𝑱 = 2𝛿(𝜌 − 𝑎)𝒂𝝋 A/m2 como se ilustra en la Fig. 3(a).
6
podrá despejar 𝐵0 como
𝐽𝑠 ℎ
𝐵0 = 𝜇0 ∫ ℎ
0
d𝑧
= 2𝜇0
7
donde la cantidad entre paréntesis se denomina momento dipolar magnético 𝒎 = 𝐼2 Γ 𝒓 ′ × dℓ
∮
[A⋅m2 ]. Aunque para obtener la Ec. (22) se ha ubicado el origen muy cerca del circuito, se puede
demostrar (pags. 369–370 de [? ]) que el momento dipolar magnético es independiente de la posición
relativa del origen del sistema de coordenadas. El Vector Potencial magnético expresado en la Ec.
(22) se puede reescribir de la manera compacta
𝜇0 𝒓
𝑨(𝒓) ≈ 𝒎× 3 (23)
4𝜋 𝑟
El campo magnético 𝑩(𝒓) producido por el circuito de corriente de la Fig. en los puntos
distantes 𝑟 ≫ 𝑟′ se puede calcular tomando el rotacional de la Ec. (23) (pag. 191 de [1]):
[ ]
′ 𝜇0 3𝒎 ⋅ 𝒓 𝒎
𝑩(𝒓 ) ≈ 𝒓− 3 (24)
4𝜋 𝑟5 𝑟
coincide con el área 𝑆 coplanar de la espira y el momento dipolar magnético asume la forma:
8
Cuadro 2: Analogías entre los dipolos magnético y eléctrico.
+q
d ap R
−q
r' r
1 𝒑⋅𝒂𝒓 𝜇0 𝒎×𝒂𝒓
potencial asociado 𝑉 = 4𝜋𝜀0 𝑟2
𝑨= 4𝜋 𝑟2
𝑝 𝜇0 𝑚
campo producido 𝑬= 4𝜋𝜀0 𝑟3
(2 cos 𝜃𝒂𝒓 + sin 𝜃𝒂𝜽 ) 𝑩= 4𝜋𝑟3
(2 cos 𝜃𝒂𝒓 + sin 𝜃𝒂𝜽 )
La espira experimenta entonces un torque 𝑻 que es independiente del origen respecto al cual
se mide [2]:
∮
𝑻 = 𝒓 × d𝑭 (28)
∮ 𝑐
= 𝒓 × (𝐼dℓ × 𝑩)
(𝑐∫ )
= 𝐼d𝒔 ×𝑩
𝑠(𝑐)
| {z }
𝒎
donde hemos tomado el centro de la espira (Fig. 5) como origen para el cálculo del torque.
𝑻 =𝒎×𝑩 (29)
En virtud de este torque, el dipolo magnético tiende a alinearse con el campo magnético externo.
Una generalización de esta idea al caso de una agrupación continua de dipolos magneticos, como
sería el caso de un medio material –ver Fig.6(a)–, permite inferir que cada dipolo magnético dentro
del medio material tenderá, dentro de ciertos límites físicos, a alinearse igualmente con el campo
magnético externo. El resultado es la imanación o magnetización del material –ver Fig. 6(b)–.
9
(a) Medio material no magnetizado (b) Medio magnetizado
10
(a) Campo 𝑨 producido por un medio magne- (b) Campo 𝑨 producido por un medio magne-
tizado en términos de 𝑴 directamente, tal que tizado en términos de 𝑱𝒎 = ∇ × 𝑴 y 𝑱𝒔𝒎 =
d𝒎 = 𝑴 (𝒓 ′ )d𝜈. 𝑴 × 𝒂𝒏 .
Figura 7: Visión cuantitativa de la magnetización. En la Figura 7(b) se pretender expresar que el medio ha sido substituido
por las densidades de corriente de magnetización 𝑱𝒔𝒎 y 𝑱𝒎 , suspendidas en el vacío y distribuidas sobre la superficie y
en el volumen interior del medio, respectivamente.
∇ × 𝑩 = 𝜇0 (𝑱 + ∇ × 𝑴 ) (36)
La cantidad 𝜇𝑩0 − 𝑴 de la Ecuación 37, se puede concebir como un nuevo vector, más bien de
caracter auxiliar que físico: es el vector intensidad de campo magnético 𝑯 = 𝜇𝑩0 − 𝑴 [A/m],
que depende solo de las corrientes libres:
∇×𝑯 =𝑱 (38)
𝑩 = 𝜇0 (𝑯 + 𝑴 ) (39)
11
materiales, la Ec. (39) se puede reescribir de la forma
𝑩 = 𝜇0 (𝑯 + 𝜒𝑚 𝑯) (40)
= 𝜇0 (1 + 𝜒𝑚 ) 𝑯 (41)
| {z }
𝜇𝑟
| {z }
𝜇
𝑩 = 𝜇𝑯 (42)
donde 𝜇𝑟 y 𝜇 son las permeabilidades magnéticas relativa y absoluta, respectivamente, del medio.
Los parámetros 𝜒𝑚 y 𝜇 expresan, de manera concentrada, las propiedades magnéticas del medio.
En el sistema mks la permeabilidad magnética se expresa en unidades de Henrios sobre metro.
Aunque la relación entre las cantidades 𝑯 y 𝑩 según se expresa mediante la Ec. 42, es la más
difundida, una relación más conveniente, porque describe mejor la realidad física del asunto es
𝑯 = 𝜇−1 𝑩
donde 𝑩 ocupa el lugar de campo mágnetico primario, o campo físico, y 𝑯 de campo auxiliar,
como corresponde [3].
𝑱𝒎 (𝒓 ′ ) = ∇′ × 𝑴 (𝒓 ′ ) 𝜌𝜈𝑝𝑜ℓ (𝒓 ′ ) = −∇′ ⋅ 𝑷
𝑱𝒔𝒎 (𝒓 ′ ) = 𝑴 (𝒓 ′ ) × 𝒂𝒏 𝜌𝑠𝑝𝑜ℓ (𝒓 ′ ) = 𝑷 (𝒓 ′ ) ⋅ 𝒂𝒏 (𝒓 ′ )
𝑩
𝑯= 𝜇0
−𝑴 𝑫 = 𝜀0 𝑬 + 𝑷
𝑴 = 𝜒𝑚 𝑯 𝑷 = 𝜀0 𝜒 𝑒 𝑬
𝜇 = 𝜇0 (1 + 𝜒𝑚 ) 𝜀 = 𝜀0 (1 + 𝜒𝑒 )
𝑯 = 𝜇−1 𝑩 𝑫 = 𝜀𝑬
12
4. Energía magnética
Ya que toda vez que se establece una corriente en un circuito se debe realizar un trabajo en
contra de la f.e.m. auto-inducida, mientras perdura la corriente, queda almacenada en la distribu-
ción de corriente, o en el campo magnético que esta produce, una energía magnética. La densidad
volumétrica de energía magnética vale:
1
𝑤𝑚 = 𝑯 ⋅ 𝑩 (45)
2
Para un circuito en particular, la energía magnética almacenada en su entorno cercano se
obtiene integrando la Ecuación (45):
∫
1
𝑊𝑚 = 𝑯 ⋅ 𝑩 d𝜈 ′ (46)
2 𝑉′
la cual se extiende en el espacio hasta los puntos donde los campos posean un valor significativo.
Una deducción de la Ecuación 45 solo será posible cuando hayamos estudiado la ley de inducción
de Faraday.
4.1. Inductancia
Todo sistema que pueda albergar una corriente tiene asociada cierta «capacidad» para alma-
cenar energía magnética. Una medida de esta capacidad es la autoinductancia o simplemente
inductancia 𝐿: ∫
Φ 𝑆(Γ)
𝑩 ⋅ d𝒔
𝐿= = ∮ (47)
𝐼 Γ
𝑯 ⋅ dℓ
donde Φ es el flujo total que se enlaza con el circuito de corriente, e 𝐼 es la corriente del circuito
que produce el campo magnético 𝑩. El campo 𝑩 de la Ecuación (47) se puede calcular a partir
de la ley de Biot-Savart (2), de modo que:
∫ (𝜇 ∮ 𝒂𝑹
)
𝑆(Γ) 4𝜋 Γ
𝐼dℓ × 𝑅 2 ⋅ d𝒔
𝐿=
𝐼
que al ser la corriente constante da lugar a:
∫ (∮ )
𝜇 𝒂𝑹
𝐿= dℓ × 2 ⋅ d𝒔 (48)
4𝜋 𝑆(Γ) Γ 𝑅
De la Ecuación (48) se desprende que la inductancia es una función de las propiedades intrín-
secas del medio –𝜇– en el que se encuentra inmerso el circuito de corriente y de la geometría de
este –𝑆(Γ) y Γ–: 𝐿 = 𝐿(medio, geometría).
5. Mini-proyectos
5.1. Mini-proyecto 1
Dada una espira rectangular de lado ℓ –ver Fig. 8(a)– recorrida por una corriente 𝐼0 , proceda
a resolver los problemas que se plantean a continuación.
13
∆1 ∆ 2
∆ N ∆s ∆s
1 2
Rmn
∆s ∆ n
m
∆sM
(a) (b)
4. Discretice la espira como se ilustra en la Fig. 8(b) escogiendo un par de valores (𝑁, 𝑀 )
convenientes, y:
14
A. Calculo del rotacional del campo de inducción magnética
A.1. Procedimiento primero.
Tómese el rotacional directamente de la expresión (8):
[ ∫ ]
𝜇0 ′ 𝒂𝑹 ′
∇ × 𝑩 =∇ × 𝑱 (𝒓 ) × 2 d𝜈
4𝜋 𝑉 ′ 𝑅
∫
𝜇0 [ 𝒂𝑹 ]
= ∇ × 𝑱 (𝒓 ′ ) × 2 d𝜈 ′ (49)
4𝜋 𝑉 ′ 𝑅
usando la identidad vectorial:
∇ × (𝑭 × 𝑮) = 𝑭 (∇ ⋅ 𝑮) − 𝑮(∇ ⋅ 𝑭 ) + (𝑮 ⋅ ∇)𝑭 − (𝑭 ⋅ ∇)𝑮
obtenemos:
∫
𝜇0 [ 𝒂𝑹 ]
∇ × 𝑱 (𝒓 ′ ) × 2 d𝜈 ′ =
4𝜋 𝑉 ′ 𝑅
∫ ∫
𝜇0 ′
[ ( 𝒂 )]
𝑹 ′ 𝜇0 𝒂𝑹
𝑱 (𝒓 ) ∇ ⋅ 2
d𝜈 − [∇ ⋅ 𝑱 (𝒓 ′ )] d𝜈 ′ +
4𝜋 𝑉 ′ 𝑅 4𝜋 𝑉 ′ 𝑅2
∫ ( ∫
𝜇0 𝒂𝑹 )
′ ′ 𝜇0 𝒂𝑹
2
⋅ ∇ 𝑱 (𝒓 ) d𝜈 − [𝑱 (𝒓 ′ ) ⋅ ∇] 2 d𝜈 ′ (50)
4𝜋 𝑉 ′ 𝑅 4𝜋 𝑉 ′ 𝑅
tomando en cuenta que 𝑱 (𝒓 ′ ) no depende de las variables no primadas, las cantidades subintegrales
de la segunda y tercera integral del miembro de la derecha son nulas, resultando nulas también las
integrales correspondientes. Teniendo presente que ∇⋅( 𝒂𝑅𝑹2 ) = ∇⋅[−∇( 𝑅1 )] = −∇2 ( 𝑅1 ) = 4𝜋𝛿(𝒓−𝒓 ′ ):
𝒂𝑹 ′ 𝒂𝑹
−[𝑱 (𝒓 ′ ) ⋅ ∇] = [𝑱 (𝒓 ′
) ⋅ ∇ ] 2
𝑅2 𝑅[ (
𝑛 − 𝑛′
∑ )]
′ ′
= 𝑱 (𝒓 ) ⋅ ∇ 𝒂𝒏
𝑛=𝑥,𝑦,𝑧
𝑅3
y dado que
𝑛 − 𝑛′ 𝑛 − 𝑛′ ′
[ ] [ ( )]
′ ′ ′ ′ ′ ′ 𝑛−𝑛
∇ ⋅ 𝑱 (𝒓 ) = 𝑱 (𝒓 ) ⋅ ∇ + [∇ ⋅ 𝑱 (𝒓 )]
𝑅3 𝑅3 𝑅3
la Ec. 49, en vista de que ∇′ ⋅ 𝑱 (𝒓 ′ ) = 0, se puede reescribir como:
∑ { 𝜇0 ∫ ′
[ ] }
′ 𝑛−𝑛
∫
𝜇0 ′ ′ ′ ′
∇ × 𝑩 = 𝑱 (𝒓 )4𝜋𝛿(𝒓 − 𝒓 )d𝜈 + ∇ ⋅ 𝑱 (𝒓 ) 3
d𝜈 ′ 𝒂𝒏 (51)
4𝜋 𝑉 ′ 𝑛=𝑥,𝑦,𝑧
4𝜋 𝑉 ′ 𝑅
La primera de estas integrales será nula si se escoge el punto de observación fuera de la distribución
de corriente (𝒓 ∕= 𝒓 ′ ), ya que 𝛿(𝒓 − 𝒓 ′ ) será nula allí. Cuando se evalúe el rotacional del campo
magnético en un punto dentro de la distribución de corriente será 𝑱 ∕= 0, y la integral arrojará, a
menos del factor 4𝜋, el valor de la densidad de corriente en el punto de observación. Por otro lado,
la segunda integral se puede resolver aplicando el teorema de la divergencia:
∑ { 𝜇0 ∮ 𝑛 − 𝑛′
}
𝜇0 ′ ′
∇ × 𝑩 = 𝑱 (𝒓)4𝜋 + 𝑱 (𝒓 ) ⋅ d𝒔 𝒂𝒏
4𝜋 𝑛=𝑥,𝑦,𝑧
4𝜋 𝑆 ′ (𝑉 ′ ) 𝑅3
=𝜇0 𝑱 (𝒓)
15
ya que al evaluar el flujo de 𝑱 a través de la superficie cerrada que delimita el recinto donde se
localiza la corriente, no es posible obtener un valor distinto de cero, pues de lo contrario, el volumen
𝑉 ′ no contendría toda la distribución de corriente.
∇ × ∇ × 𝑨 = ∇∇ ⋅ 𝑨 − ∇2 𝑨
y ya que tenemos libertad para fijar cualquier valor de ∇ ⋅ 𝑨, asúmase, por ahora arbitrariamente,
que ∇ ⋅ 𝑨 = 0, y resolvamos −∇2 𝑨:
𝑱 (𝒓 ′ )
∫
2 𝜇0
2
−∇ 𝑨 = −∇ d𝜈 ′
4𝜋 𝑉 ′ 𝑅
𝑱 (𝒓 ′ )
∫
𝜇0
=− ∇2 d𝜈 ′
4𝜋 𝑉 ′ 𝑅
∫
𝜇0 1
=− 𝑱 (𝒓 ′ )∇′2 d𝜈 ′
4𝜋 𝑉 ′ 𝑅
realizar teniendo mucho cuidado. Para ello es conveniente recordar que ∇′2 (1/𝑅) = ∇′ ⋅ (𝒂𝑹 /𝑅2 ) y
que ∇′ ⋅ (𝒂𝑹 /𝑅2 ) = 0 para todo 𝑟 ∕= 𝑟′ . Así, fijado el punto de observación en el interior de 𝑉 ′ , ya
que fuera nos consta que ∇ × 𝑩 = 0, justamente por lo que acabamos de observar, será necesario
aislar 𝑟 de 𝑟′ durante el proceso de integración y calcular su contribución por separado. Para ello
se divide el volumen 𝑉 ′ en dos partes: 𝑉𝜎 , infinitesimalmente pequeño en cuyo centro se encuentra
el punto de observación, y 𝑉 ′ − 𝑉𝜎 que contiene el resto de los puntos fuentes. Como en 𝑉 ′ − 𝑉𝜎
aun se cumple que 𝑟 ∕= 𝑟′ , allí será ∇ × 𝑩 = 0. En cambio, en 𝑉𝜎 :
∫ ∫
𝜇0 ′ ′ 𝒂𝑹 ′ 𝜇0 𝒂𝑹
− 𝑱 (𝒓 )∇ ⋅ 2 d𝜈 = − 𝑱 (𝒓) ∇′ ⋅ 2 d𝜈 ′
4𝜋 𝑉𝜎 𝑅 4𝜋 𝑅
∫𝑉𝜎
𝜇0 𝒂𝑹
= − 𝑱 (𝒓) 2
⋅ d𝒔′
4𝜋 𝑆 (𝑉 ) 𝑅
| 𝜎 𝜎 {z }
−4𝜋
= 𝜇0 𝑱 (𝒓)
Bibliografía
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16
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Científicas, 1972.
17
Índice alfabético
autoinductancia, 13
corriente de magnetizaci, 10
corriente ligada, 10
imanaci, 9
inducci, 2
inductancia, 13
intensidad de campo magn, 11
magnetizaci, 9
momento dipolar magnético, 8
vector de magnetizaci, 9
vector potencial magn, 4
18