Teoría General de Cáscaras

Teoría General de Cáscaras

El análisis teórico de las cáscaras, consiste
en establecer en primer lugar las ecuaciones
de equilibrio de un elemento diferencial
cortado de la misma, bajo la acción de
solicitaciones externas, y en segundo
término las ecuaciones de compatibilidad de
las deformaciones , de manera tal de restituir
de esta forma la continuidad del elemento
cortado, después de la deformación de la
cáscara.
 Teoría General de Cáscaras
Hipotesis fundamentales:

• El material se supone continuo , isótropo y

homogéneo.
• De comportamiento elástico y lineal.
• Las deformaciones elásticas son pequeñas en
relación al espesor de la cáscara.
• La normal a la superficie media se
mantiene tras la deformación.
• Se podrán despreciar las tensiones
normales perpendiculares a la sup. media.
 Teoría General de Cáscaras
Teoría de las Superficies
Los arcos diferenciales dSx y dSy
corresponden a las longitudes del 1

elemento diferencial en coordenadas S

curvilíneas ortogonales. n1
y
t1 dS
1+d 1
P t2
r
dSx A1 d 1 Ed 1 d 1 PQ 7 R

dS
1

r’x

x
r

r’y
Q
d Sy A2 d 2 G d 2 d 2 PS 8
2
2+d 2

r r
A12 F 9 2
1 2

Donde E, F y G son los coeficientes de la Primera Forma

Fundamental de la Teoría de las Superficies
 Teoría General de Cáscaras
Teoría de las Superficies
Dada una curva, sobre una superficie
La derivada de la long de arco:

Primera forma fundamental

de Teoria de Superficies
 Teoría General de Cáscaras
Teoría de las Superficies

La curvatura total (χγ)

de una curva γ(t)
puede ser
descompuesta entre la
curvatura medible
desde la superficie,
llamada curvatura
normal (kn) y la
curvatura no medible
desde la superficie,
llamada curvatura
tangencial o
geodésica (kg).
K= Kn + Kg
 Curvatura Normal
Dada una curva C contenida en la superficie S, de vector de curvatura k
en un punto P de la misma, se llama curvatura normal de C en el punto P,
Kn, a la proyección del vector k sobre el vector normal N a la superficie en P.

El vector curvatura de C en un
punto dado se define como :

y el vector tangente:

En definitiva, es:
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Teoría de las Superficies
A2
A2 d 1 d 2 A2 d 2
d s '1 d s1 2 1 A2
d w1 d 2 10
d s2 A1 d 1 A1 1

A1
A1 d 2 d 1 A1 d 1
d s '2 d s 2 2 1 A1
d w2 d 1 11
d s1 A2 d 2 A2 2
dS'1 - dS1
R
1 , 2 radios de curvaturas geodesi cos 12
1 =y

'2

dS
dS

'1
1 1 d w1 1 A2
13 S 2 =x
1 y d S1 A1 A2 1 Q

1 1 d w2 1 A1

dS
14 dS 2

1
2 x d S2 A1 A2 2
P

2
dw1 1
dw2
 Teoría General de Cáscaras
La segunda forma fundamental de la teoría de superficies permite
encontrar el valor de la curvatura normal de la superficie,en dirección
de cualquier curva ubicada sobre ella

2 2
1 Ld 1 2M · d 1·d 2 Nd 2
xn 2 2
15 1= Cte
rn Ed 1 2 F ·d 1·d 2 G d 2

donde :
n1
n1 r2 2
r2 ( 1, 2)
L · 16 r
1 1
P
r
n1 r2 1

N · 17
2 1

1 n1 r2 n1 r2
M · · 18
2 2 1 1 2

r r
F r 1· r 2 · 19
2= Cte
1 2
Teoría General de Cáscaras
Formulación de las ecuaciones de equilibrio
Se desprecian las tensiones normal z y las tangenciales zx y zy
Teoría General de Cáscaras
Cara 1= cte Cara 2= cte

I
Teoría General de Cáscaras
 Teoría General de Cáscaras
Los esfuerzos y momentos I se pueden
reducir en forma vectorial poniendo:

» (resultante en 2= cte)
(resultante en 1 = cte)

(resultante en 2 = cte)
(resultante en 1 = cte)

• Siendo la resultante de las fuerzas externas:

(resultante de las fuerzas
externas sobre el elemento)
Teoría General de Cáscaras
 Teoría General de Cáscaras
El sistema vectorial debe estar en equilibrio
• Equilibrio de fuerzas
En 2 = cte En 2+d 2

En 1 = cte En 1+d 1

Fuerzas exteriores
 Teoría General de Cáscaras
Ecuaciones de equilibrio vectorial
• Fuerzas

• Momentos
Teoría General de Cáscaras
Teoría de las Superficies
 Teoría General de Cáscaras
Teoría de las Superficies
Teniendo en cuenta las expresiones:

Siendo curvatura geodésica de 1

curvatura normal de 1

torsión de las curvas coordenadas

 Teoría General de Cáscaras
• Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en
coordenadas curvilíneas ortogonales :
 Teoría General de Cáscaras
• Las ecuaciones de equilibrio de momentos en
coordenadas curvilíneas ortogonales :
 Teoría General de Cáscaras
Estas ecuaciones pueden escribirse en función
de los arcos diferenciales y los radios de
curvatura geodésicos, recordando:

Efectuado sus reemplazos obtendremos:

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Ecuaciones de equilibrio, expresadas en coordenadas curvilineas :
Nx Ny x Nx Ny Nxy Nyx Q x Q y
X 0 1
Sx Sy y x r ' x r ' xy
Nx Ny x Nx Ny Nyx Nxy Qy Qx
Y 0 2
Sx Sx x y r ' y r ' yx
Nx Ny Nxy Nyx Qx Qy Qx Qy
Z 0 3
r ' x r ' y r ' xy r ' yx Sx Sy y x

Mx My x Mx My Mxy Myx
Qx 0 4
Sx Sy y x

My Mxy My Mx Myx Mxy

Qy 0 5
Sy Sx x y

Mxy Myx Mx My
N xy Nyx 0 6
r' x r ' y r ' xy r ' yx
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Deformaciones
Las deformaciones específicas:

Luego

Reemplazando, obtenemos
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• Las deformaciones específicas extensionales:
1 u 1 A1 w
x 2 v A1 20
A1 1 A2 2 r' x
1 v 1 A2 w
y 1 u A2 21
A2 2 A1 1 r' y
A1 u A2 v w
xy 12 · · 2 22
A2 2 A1 A1 1 A2 r ' xy
1 1 1 1 w u v
x 2 xx · ·
r '*x r' x A1 1 A1 1 r' x r ' xy
1 A1 1 w v 1 1 A2 v A1u
· 23
A1 A2 2 A2 2 r ' y r ' xy 2r ' xyA1 A2 1 2

1 1
x1 xy (24) Deformación de flexión
r '*y r ' y
1 1 Deformación de torsión
x12 xxy (25)
r ' xy r ' xy
Teoría General de Cáscaras
Las ecuaciones esfuerzo-deformación resultan:

2hE
Nx x y (26)
1 u2
2hE
Ny y x (27)
1 u2
2hE
Nxy Nyx xy (28)
2(1 )
E ( 2h) 3
Mx 2
( Xx Xy ) (29)
12(1 )
E ( 2h) 3
My 2
( Xy Xx ) (30)
12(1 )
E ( 2h) 3
Mxy Myx 2
(1 u ) Xxy (31)
12(1 )
Teoría General de Cáscaras

Reemplazando las deformaciones

especificas expresadas en función de los
desplazamientos (u,v,w) en las
ecuaciones esfuerzo-deformación
obtendremos 6 ecuaciones esfuerzo –
desplazamiento, que sumadas a las 5 de
equilibrio conforman 11 ecuaciones con
11 incógnitas , que permite una solución
completa del problema.
 Teoría
General
de
Cáscaras
 Simplificación para obtener la
ecuación diferencial de las chapas.
• Parámetros geométricos Z= (-u )

Plantearemos la ecuación
paramétrica de las chapas: O dx
dy

r ( 1, 2) x
y

x qx
y qy (31) P
z 0 (deben estar en plano xy ) 2+d 2

1+d 1
 Parámetros geométricos
x qx
Las cargas serán de superficie:
y qy (31)
El vector posición será: z 0 (deben estar en plano xy )
r r (t ) r (t ),
1 2 (t ) (32 )
Hacer variar alfa1 es lo mismo que variar x, por lo tanto será:
x ;y
2 1

dx d 1 ; dy d 2
    
r 1, 2 xi y j 1i 2j
    
 r r

r 1 i ;r 2 j r
1 2 A1 1 E E 1 (33)
1
Los coeficientes de la

primera forma fundamental r
A2 1 G G 1 (34)
serán: 2
 
r r
A12 ; 0 F F 0 (35)
1 2
 Parámetros geométricos
• Los coeficientes de la segunda forma fundamental :
2  2   
r r r2 r2 1
2
0, L 0 2 2
(35)
1 1 1 2 EG F
2  2   
r r r2 r2 1
2
0, N 0 2 2
(36)
2 2 1 2 EG F
2  2   
r r r2 r2 1
2
0, M 0 2
(37)
1 1 2 1 2 EG F
Los radios de curvatura de las lineas coordenadas:
1 N
1 cte x1 0 (38)
r' y G
1 L
2 cte x2 0
r' x E
La curvatura de torsión será: 1 M M
x12 0 (39)
r ' xy EG A1 A2
Por lo tanto será:
r' x r ' y r ' xy
Reemplazando en las ecuaciones de deformación -
desplazamientos (20) a (24)

u u
x
1 x
v v
y
2 y
u v u v
xy (40)
2 1 y x
x 2 xx 0
x1 xy 0
x12 xxy 0
Reemplazando en las ecuaciones de esfuerzos-
deformaciones (25) a (30)

2hE u v
Nx 2
1 x y
2hE v u
Ny 2
(41)
1 y x
2hE u v
Nxy Nyx
2(1 ) y x
Mx My Mxy Myx 0
Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio
(1) al (5) dSx A1 d 1 dx
los parámetros geométricos:
d Sy A2 d 2 dy
r' x r' y r ' xy
1 1 A2
Nx Nyx 0
X 0 (43) y A1 A2 1
x y
Nx Nxy 1 1 A1
Y 0 (44) 0
y x x A1 A2 2

dSx A1 d 1 d 1 dx
Qx Qy
0 (45 ) d Sy A 2 d 2 d 2 dy
x y
1 1 A1
Qx 0 (46 ) 0 (42)
y A1 A2 2
Qy 0 (47 )
1 1 A2
0
x A1 A2 1

r' x r ' xy r ' y

 Obtención de la ecuación diferencial
• Ecuaciones de equilibrio
Nx Nyx
X 0 (43)
x y
Nx Nxy
Y 0 (44)
y x

• Ecuaciones esfuerzos-deformaciones
2hE u v
Nx 2
1 x y
2hE v u
Ny 2
(41)
1 y x
2hE u v
Nxy Nyx
2(1 ) y x
Mx My Mxy Myx 0