- Estado Espacial de Tensiones El estado espacial de tensiones en un punto, puede ser representado a travs de una matriz (tensor) de tensiones.
x yx zx
xy y zy
xz yz z
: Tensor de Tensiones
cos cos
y L2
M2
N2 1
Vector de Tensiones
Ax Ay Az
A* x * N A* y * N A* z * N
Ax
A cos
; Ay
A cos
; Az
A cos
yx
zx
ii )
xy
A cos
A cos
zy
A cos
iii )
xz
A cos
yz
A cos
A cos
x y z
x yx zx
xy y zy
xz yz z
L M N
Calculemos la tensin Normal y Tangencial que se genera en el Plano definido por el vector Normal N.
n n
La tensin Tangencial puede ser calculada a partir del vector de tensiones o calculada a partir de n.
n n
T
2 n n 2
2 n
n n
En el plano Principal = 0
N (
N I) N 0
AX=0
Dicho sistema para no tener la Solucin Trivial (X = 0), debe cumplirse que:
Det A 0 , es decir Det I 0
El problema de la solucin del sistema de ecuaciones mencionado, recibe el Nombre de PROBLEMA DE VALORES PROPIOS. De la Solucin no Trivial se obtienen tres pares de vectores, conocidos como Vectores Propios y son:
( 1 , n1 ) ; (
1
, n2 ) y (
, n3 )
Tensiones Principales Direcciones Principales, Vectores Unitarios Normales a los planos que actan las tensiones 1, 2 y 3, respectivamente.
n1 , n2 y n3
Det
y zy z
yz xy
yx zx z
yz xz
yx zx
y zy
1 3
I1
I2
I3
2 3
I2 I3
2 x y x z y z xy 2 xy xz yz x yz xz
2 yz 2 y xz
2 z xy
2.2.1.2.- Direcciones Principales El Problema de Valores propios parte del sistema de ecuaciones de:
( I) N 0 donde I matriz Identidad de 3x3
( ( (
I ) n1 I ) n2 I ) n3
0 0 0
n1 n2 n3
( L1 , M1 , N1 ) en que L1
M1
2
N1
2
1
2
( L2 , M 2 , N 2 ) en que L2 ( L3 , M 3 , N3 ) en que L3
M2 M3
N2 N3
2
1 1
Cualquier vector de componentes (x,y,z), se puede transformar a un sistema de coordenadas (x,y,z) mediante una Matriz de Rotacin ( R )
cos x ' x cos x ' y cos x ' z x cos y ' x cos y ' y cos y ' z y cos z ' x cos z ' y cos z ' z z
R r
x'x
x' y
x'z
Son los ngulos que forma el eje x con los ejes x, y ,z, respectivamente.
cos
x'x
, cos
x' y
, cos
x'z
x' x' 1
Anlogamente:
y' y' 1
cos 2
x'x
cos 2
x' y
cos 2
x'z
cos 2 cos 2
y 'x
cos 2 cos 2
y'y
cos 2 cos 2
y 'z
1 1
z' z' 1
Ello significa que:
R*R
T
z 'x
z'y
z 'z
Por otra parte los vectores x, y, z son ortogonales entre s, por lo tanto:
x' y ' 0
cos cos cos
x'x
y 'x
x' y
y' y
x'z
y 'z
0 0 0
x' z' 0
y' z ' 0
x'x
z 'x
x' y
z'y
x'z
z 'z
y 'x
z 'x
y'y
z'y
y 'z
z 'z
x' y'
r'
) x 2 y cos( ) cos 2 r
R
cos
cos(
cos sen
sen cos
Sea la matriz de tensiones en un sistema X,Y,Z y la matriz de tensiones en un sistema X,Y,Z. Sea un plano cuya normal en el sistema X,Y,Z es N y en el sistema X,Y,Z es N.
Pero
' R
n' R n
' R
n
R n
T R n'
T ' R R n'
cos sen
sen cos
Matriz de Rotacin Estado Plano
cos x sen
xy
sen xy cos
yx
cos yx sen
sen y cos
'
R R
x' y 'x'
x'
x x
en que
x' y'
y' x
cos 2 sen2
sen2 2 y cos
y y
sen cos
(cos 2
sen2 )
sen cos
Se comprueba que:
x'
y'
sen2
2sen cos
x x'
cos( 2 )
xy
sen(2 )
(4)
x x' y'
2
x y
sen(2 )
xy
cos( 2 )
(5)
y'
cos( 2 )
xy
sen(2 )
(6)
(7)
Ejemplo: Un punto de un slido cualquiera, se encuentra solicitado por el estado tensional mostrado en la figura adjunta.
donde a
1 Ton/m 2 9
Se pide determinar: i) Las Tensiones Principales y las Direcciones Principales ii) La Tensin de Corte Mxima iii) La Tensin Normal y Tangencial al plano cuya normal corresponde a (0,9623 ; 0,1925 ; 0,1925). Solucin: 1. Determinamos el Tensor de Tensiones c/r al Sistema de Orientacin OXYZ :
x yx zx xy y zy xz yz z
61 20 17 20 34 10 a 17 10 5
61 9 20 Det 9 17 9
20 9 34 9 10 9
17 9 10 9 5 9
I1
I2
I3
I2 I3
10
2 z xy
2 xy xz yz x yz y xz
24
1
3
10
10
24
2 3
8,489 I ) n1
- 1,7122 20/9 17/9 20/9 - 4,7112 10/9
n1
17/9 10/9 - 9,0446
( L1 , M1 , N1 ) en que L1
L1 M1 N1 0 0 0
M1
N1
n1
2,599 I ) n2
n2
( L2 , M 2 , N 2 ) en que L 2
M2
N2
L2 M2 N2
0 0 0 M2 N2
L2
1,088 I ) n3
7,8658 20/9 17/9 20/9 4,8658 10/9
0
17/9
n3
( L3 , M 3 , N3 ) en que L3
L3 M3 N3 0 0 0
M3
N3
10/9 0,5324
n3
n3
i 0,8564 0,4776
j 0,4595 0,8783
k 0,2353 0,0234
i (0,1959 )
( 0,1324 ) k ( 0,9716 ) j
n3
OK
4,789 Ton/m 2
x y z
x yx zx
xy y zy
xz yz z
L M N
x y z
x y z
Ton/m 2
4,6188
5,7735
8,00 Ton/m 2
2 n
8,165 Ton/m 2
2 n
66,667 82
2,667
1,633 Ton/m 2
2.3.1.- Cscara Cilndrica (tubo) de Pared Delgada sometida a una Presin Interna (cte.)
Tensin Longitudin al
Tensin Tangencial
I.
Calculemos la Tensin Longitudinal, para lo cual tenemos que: Realizar un corte transversalmente al cilindro (perpendicular al eje x y planteamos el equilibrio en direccin X.
i)
Fx
Fp
F Fp
*a p* A
* 2 rt p* r2
pr : Tensin Longitudin al 2t
II.
Calculemos la tensin tangencial , para lo cual debemos : Realizar un corte longitudinalmente al cilindro (paralelo al eje x y planteamos el equilibrio en direccin transversal.
i)
Fz
2F
Fp
Ft Fp
*a * t p * A p * 2r
2.3.2.- Recipiente (estanque) Esfrico de Pared Delgada sometida a una Presin Interna (cte.)
Calculemos la tensin Normal que se desarrolla en el recipiente. Realizar un corte transversal en el estanque esfrico
i)
F Fp
Fx
F
* 2 rt p* r2
Fp
*a p* A
pr : Tensin Normal 2t
2.4.- Estructuras de Superficie Curva y Pared Delgada 2.4.1.- Caso General de Cscaras con Presin Interna (p)
La Superficie Curva queda definida por 2 Radios de Curvatura R1 y R2 Planteando Equilibrio del Elemento diferencial de la Superficie Curva
pR1R2 d
p t
1
2 2
tR2 d
tR1d
R2
R1
Ejemplos: I. Cilindro:
R1 R2
II. Esfera:
R ; ;
1 2
pR t
R1 R2
R ; R ;
1 2
pR 2t
Ejemplo: Se tiene un estanque cilndrico de pared delgada sometida a una presin interna Pi. Si se tiene un elemento infinitesimal sobre el manto del cilindro girado un ngulo q con respecto a la horizontal. Se pide determinar la presin interna del estanque, el ngulo q en que se encuentra el elemento girado y el valor del respectivo esfuerzo de corte. Datos: r = 2,50 m. , t = 10 cm., sx = 166 kg/cm2, sy = 209 kg/cm2
Solucin:
x' y'
???
3 2
3 2
375 kg/cm 2
Pero:
Pi * r t Pi * 250 10 250 kg/cm 2
P i 10 kg/cm 2
x'
t 2 664 t
t cos 2 2
166
3 t 4
1 t cos 2 4
t 3 cos 2 4
3 cos 2
2,656
cos 2
0,344
34,94
t sen2 2
x'y '
58,69 kg/cm 2
Analicemos un paraleleppedo de dimensiones dx, dy, dz con fuerzas internas por unidad de volumen fx, fy y fz:
Fuerza cara x
zx dx dydz dy dxdz dz dxdy z x rea y rea rea Fuerza cara y Fuerza cara z
yx
fx
dxdydz 0
con
yx
xy
xy
xz
zx
xz
fx
yx
yz
x
zx
y
zy
z
z
fy
fz
fi
0
3 ij,j
i 1,2,3 j 1,2,3
Donde:
xi x j
xi 1 x j 1
xj
Por ejemplo:
i 1 j 1,2,3
x1 x1
x1 x2
x1 x3
x1
x2
x3
f x1
x1 x2 x3
x y z
xx
xy
xz
fx
2.6.- Deformaciones en el Estado Espacial de Tensiones Analicemos un paraleleppedo de dimensiones a, b, L sometido a un estado triaxial de tensiones.
a a
b b
E E
E
1 x
E
1 x
2 2
E E
E
2 y
E
2 y
a2) 3 0 y 1 = 2 = 0
3 3
E E
E
3 z
E
3 z
b) Estado Plano de Tensiones 1, 2 0 y 3 = 0 Las deformaciones unitarias normales se obtienen por superposicin de los casos a) y a1).
1 1
E
2
E
1
E
1
E
2
1 ( E 1 ( E
) )
y
c) Estado Espacial de Tensiones 1 , 2 y 3 0 Las deformaciones unitarias normales se obtienen por superposicin de los casos b) y a2).
1 1
E
2
E
1
E
3
E
3
E
1
E
2
1 E 1 E 1 E
( ( (
) ) )
2.7.- Deformaciones por Corte Puro Analicemos un cuadrado de dimensiones L x L sometido a un estado biaxial de tensiones, que me genera un estado de corte puro.
1 ( E
(1 E
)
0
tg
2 2
2 2
1 1
1 1
1 1
1 tg tg 4 2 1 tg
2 2
1 1
1 tg 4 2 1
2 2
0
1 1
2(1 ) E
2(1 ) E
donde G
E 2(1 )
En que G se denomina Mdulo de Elasticidad al Corte o Mdulo de Cizalle. Slo dos constantes definen un material homogneo e istropo, la tercera constante es dependiente. Por ejemplo para el acero E=2,1x105 N/mm2 y m=0,30, entonces G 8,1x104 N/mm2.
Deformaciones Normales:
i) ii ) iii )
x
1 E 1 E 1 E
( ( (
) ) )
T T T
Distorsiones Angulares:
iv ) v) vi) 2(1 ) E 2(1 ) E 2(1 ) E
xy
xy
xz
xz
yz
yz
x y z xy xz yz
1 1 1 E 03 x 3 1 2(1 0 ) 2(1 0 ) 0 0 03 x 3
x y z t xy xz
1 1 1 0 0
i) ii ) iii )
(1 (1 (1
) ) )
( ( (
) ) )
E t T 1 2 E t T 1 2 E t T 1 2
Distorsiones Angulares:
iv ) v) vi)
xy
xz
yz
xy
xz
yz
1
x y z xy xz yz
1 1 (1 E )(1 2 ) 03 x 3 1 2 2 0
03 x 3 0 1 2 2 0 0
1 2 0 0 2 1 E D
1 1 y E t T 1 z 0 1 2 xy 0 xz 0 yz
x mec temp
Vo
dxdydz
Las tensiones Normales son Tensiones Principales Volumen final elemento Infinitesimal (Vf):
Vf (Vo Vf Vf V ) (dx (dx (1
x x
x)(dy
y
y)(dz
z
z) dz)
dx)(dy
y
dy)(dz
z
)(1
)(1
)dxdydz
)(1
)(1
V Vo
El trmino e se denomina Cambio Especfico de Volumen o Extensin Cbica. Usando las Frmulas para el estado espacial de tensiones:
e 1 (1 2 )( E
1 2 3
ux x uy y ux y uy x
Anlogamente: uz iv ) z z ux uz v) xz z x uy uz vi) yz z y
Donde:
ui, j
u xi xj
Por ejemplo:
i 1 j 2 1 2 u x1 x2 u x2 x1
x1 x2
x1 x2 x3
x y z
xy
1 2
ux y
uy x
xy
2.12.- Estado Espacial de Deformaciones El estado espacial de Deformaciones en un punto, puede ser representado al igual que las tensiones, a travs de una matriz (tensor) de deformaciones
x yx zx xy y zy xz yz z
Donde:
ij
1 2
ij
con i
i 1,2,3 j 1,2,3
( L, M , N ) donde
Ax Ay Az
Ax
A* x * N A* y * N A* z * N
; Ay
A cos
n x y z x yx zx xy y zy xz yz z
L M N
Calculemos la Deformacin Normal y Tangencial que se genera en el Plano definido por el vector Normal N. Nota: Para realizar lo anterior, se har de igual forma como para las tensiones.
n n
La distorsin angular normal puede ser calculada a partir del vector de deformaciones o calculada a partir de n
n
2
2 n
2 n
2.12.1.- Deformaciones Principales en el Estado Espacial de Deformaciones 2.12.1.1.- Deformaciones Principales En el plano Principal = 0, entonces = 0
N N
Nota : Aprecie la similitud que existe con el anlisis hecho para las tensiones Sistema de ecuaciones de la forma AX=0
Dicho sistema para no tener la Solucin Trivial (X = 0), debe cumplirse que:
Det A 0 , es decir
Det
El problema de la solucin del sistema de ecuaciones mencionado, recibe el Nombre de PROBLEMA DE VALORES PROPIOS. De la Solucin no Trivial se obtienen tres pares de vectores, conocidos como Vectores Propios y son:
( 1 , n1 ) ; ( 2 , n 2 ) y ( 3 , n 3 )
Deformaciones Unitarias Principales Vectores Unitarios Normales a los planos que actan las deformaciones 1, 2 y 3, respectivamente
n1 , n2 y n3
Det
y zy z
yz xy
yx zx z
yz xz
yx zx
y zy
I1
I2
I3
2 3
Donde los trminos I1 , I2 e I3 se denominan INVARIANTES DE DEFORMACIONES Nota : Obtenga Ud. las expresiones de los trminos I1 , I2 e I3 y comprelos con los INVARIANTES DE TENSIONES
2.12.1.2.- Direcciones Principales El Problema de Valores propios parte del sistema de ecuaciones de:
( I) N 0 donde I matriz Identidad de 3x3
Resolviendo para cada deformacin unitaria principal, encontramos sus direcciones principales
( ( (
I ) n1 I ) n2 I ) n3
0 0 0
n1 n2 n3
( L1 , M1 , N1 ) en que L1
M1
2
N1
2
1
2
( L2 , M 2 , N 2 ) en que L2 ( L3 , M 3 , N3 ) en que L3
M2 M3
N2 N3
2
1 1
x' y'
r'
) x 2 y cos( ) cos 2 r
R
cos
cos(
xy x yx xy y x yx
2
y
cos sen
n
n yx x
cos cos
xy y
sen sen
n n
N
sen 2 sen cos
cos 2
xy
Utilizando las mismas Identidades Trigonomtricas que usamos en las tensiones, podemos obtener:
x x' n y x y
cos 2
xy
sen2
(1)
sen2
xy
cos 2
(2)
Para determinar, la Deformacin Unitaria Normal Mxima (Principal), debemos derivar la ecuacin (1) e igualarla a cero:
d d
x'
) sen(2 ) 2
xy
cos( 2 )
tg (2 p )
2 (
x
xy y
(3)
cos 2
xy
sen2
(4)
Se comprueba que:
x' y' x y
(5)
(6)
x x'
cos( 2 )
xy
sen(2 )
(1)
sen(2 )
xy
cos( 2 )
(2)
Elevamos ambas ecuaciones al cuadrado y al sumarlas se elimina el parmetro; la ecuacin resultantes es:
2 x x' y 2 x' y ' x y 2 2 xy
(7)
R2
(8)
2.13.- Roseta de Deformaciones Se puede determinar el estado de deformacin en un punto en forma experimental, empleando medidores de deformacin lineal llamados deformmetros (strain-gauge). Estos instrumentos nos dan directamente las deformaciones lineales en la direccin en que estn instalados.
La Roseta de Deformaciones corresponde a tres deformmetros ubicados en direcciones conocidas, tal como lo muestra la figura adjunta.
, a ,
b b
y y
c c
conocidos
Usos de las Rosetas de Deformacin Determinacin de los esfuerzos en un punto de un material a partir de la medicin de las deformaciones. La orientacin de los dispositivos puede ser arbitraria con respecto a un sistema XY. Los deformmetros miden las deformaciones unitarias en un punto en cualquier direccin tangente a la superficie del cuerpo.
Ejemplo de Aplicacin:
En un punto de un slido se encuentra solicitado por cierto nivel de esfuerzo. El material del slido es del tipo CHILE (Continuo Homogneo-Isotrpico Linealmente Elstico) y se instala tres deformmetros tal como lo muestra la figura adjunta, midiendo su nivel de deformaciones. Se pide determinar las tensiones mximas a la cual est sometido dicho punto del material. Indicacin: Analice su problema como un estado plano de tensiones.
Datos : 0,004 ; a E
0,003
0,002
2,1x10 6 kg/cm 2 y
0,25
cos 2
xy
sen2
Sea :
x y
a c
x'
45 )
cos 90
xy
sen90
a b
xy
sen90
xy
0,004
xz
yz
=0
1 E 1 E 1 E
iv )
2(1 ) E v) xz 0
xy
xy
vi)
y
yz
De i) De ii)
E E
(*) (**)
E
x
1 E 1
( (
) )
z
xy
E 2(1 ) E (
x
xy
x y xy
2 x 1, 2 y x y 2 xy
1 2
6057,33
kg/cm