UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

Laboratorio 1
LABORATORIO N°01-FINAL
(Semestre 2018-1)

ALUMNO: Silva Paz Ricardo Renato

Arias Carhuaricra Cristhian
GRUPO HORARIO: 92G
Indicaciones generales:

Toda copia entre alumnos, tendrá CERO como nota

1. ¿Cuáles de los siguientes sistemas son estables, críticamente estable e inestables? Grafique en
Matlab, para una entrada impulso y escalón.

a) Polo en +3; cero en +1

Laboratorio de Control Digital. 2018-A Profesor: Ing. Zenón Cucho

 b) Polo en 0,-1,2, cero en -5

Laboratorio de Control Digital. 2018-A Profesor: Ing. Zenón Cucho

 c) Polos en (2±j4), cero en -1

Laboratorio de Control Digital. 2018-A Profesor: Ing. Zenón Cucho

 d) Polos en (-3 ± j3); sin ceros

Laboratorio de Control Digital. 2018-A Profesor: Ing. Zenón Cucho

 2. Resuelva analíticamente y con Matlab, las fracciones parciales de las siguientes funciones y
responda las siguientes preguntas abajo indicadas: (Sug. Usar comando residue(num,den)

a) Cuantos polos y raíces tiene el sistema

b) El sistema es estable o inestable? Justifique su respuesta

Solución

Tiene 2 polos y ningun cero. Es estable porque sus polos s e encuentran al lado izquierdo del eje.

Laboratorio de Control Digital. 2018-A Profesor: Ing. Zenón Cucho

Presenta 3 polos y 3 ceros. Es estable porque sus polos se ubican al lado izquierdo del eje.

Laboratorio de Control Digital. 2018-A Profesor: Ing. Zenón Cucho

Presenta 2 polos y 1 cero; y es un sistema estable porque sus polos se encuentran al lado izquierdo del
eje.

Laboratorio de Control Digital. 2018-A Profesor: Ing. Zenón Cucho