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Libro Cálculo de Estructuras (Tomo I) - Resumen
Libro Cálculo de Estructuras (Tomo I) - Resumen
CÁLCULO DE ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS ARTICULADAS, RETICULADAS, ARCOS, CABLES,
CÁLCULO MATRICIAL, CÁLCULO DINÁMICO, CÁLCULO PLÁSTICO
TOMO I
III
Cálculo de Estructuras Índice
Reservados los derechos para todos los países. Ninguna parte de la publicación puede ser reproducida por
ningún medio sin previa autorización del autor.
IV
Cálculo de Estructuras Índice
CÁLCULO DE ESTRUCTURAS
TOMO I
TOMO II
V
Cálculo de Estructuras Índice
A mi esposa e hijos
VI
Cálculo de Estructuras Índice
INDICE
2.1. Introducción
2.2. Criterios de comprobación de una estructura
2.2.1. Estados Límite de Servicio (E.L.S.)
2.2.2. Estados Límite Últimos (E.L.U.)
2.2.3. Comprobación de la estructura
2.3. Clasificación de las acciones sobre una estructura
2.4. El Código Técnico de la Edificación (CTE)
2.4.1. Verificaciones basadas en coeficientes parciales
2.4.2. Capacidad portante. Verificaciones
2.4.3. Combinación de acciones
2.4.4. Valor de cálculo de la resistencia
2.4.5. Aptitud al servicio
2.4.6. Efectos del tiempo
2.4.7. Acciones permanentes
2.4.8. Acciones variables
2.4.9. Acciones térmicas
2.4.10. Nieve
2.4.11. Acciones accidentales
2.4.12. Otras acciones accidentales
VII
Cálculo de Estructuras Índice
3.1. Introducción
3.2. Ley de Hooke
3.3. Principio de superposición de efectos
3.4. Trabajo de las fuerzas externas
3.5. Energía de deformación de un cuerpo elástico
3.6. Trabajo y trabajo complementario
3.7. Energía de deformación y energía de deformación complementaria
3.7.1. Caso particular de tensión o deformación inicial impuesta
3.7.2. Sistemas conservativos
3.8. Variaciones del trabajo y de la energía de deformación
3.9. Energía de deformación de una viga
3.9.1. Tracción y compresión
3.9.2. Flexión
3.9.3. Cortante
3.9.4. Torsión
3.9.5. Caso general
3.10. Cálculo de los alargamientos en las barras
3.10.1. Barras rectas
3.10.2. Barras curvas
3.11. Principio de los trabajos virtuales
3.12. Principio de los trabajos complementarios virtuales
3.13. Teorema de la fuerza unidad
3.14. Primer teorema de Castigliano
3.15. Segundo teorema de Castigliano
3.16. Teorema del trabajo mínimo o de Menabrea
3.17. Teorema de la Reciprocidad o de Betti-Maxwell
3.18. Cálculo de sistemas estructurales mediante teoremas energéticos
3.18.1. Desplazamientos en arcos
3.18.2. Cálculo de una reacción isostática
3.18.3. Deformaciones en pórticos
3.18.4. Deformaciones en estructuras articuladas
3.18.5. Aplicación del Teorema de Castigliano al cálculo de desplazamientos
3.18.6. Aplicación del Teorema de Menabrea
VIII
Cálculo de Estructuras Índice
X
Cálculo de Estructuras Índice
XI
Cálculo de Estructuras Índice
XII
Cálculo de Estructuras Índice
10.1. Introducción
10.2. Energía de deformación de un arco
10.3. Arcos isostáticos
10.3.1. Arcos triarticulados
10.4. Arcos hiperestáticos
10.4.1. Arcos biarticulados
10.4.2. Arcos biarticulados atirantados
10.4.3. Arcos articulados-empotrados
10.4.4. Arcos biempotrados
10.5. Arcos simétricos y antimétricos
10.6. Arcos antifuniculares
10.7. Centro elástico de un arco
10.8. Cálculo numérico de arcos
XIII
Cálculo de Estructuras Índice
XIV
Cálculo de Estructuras Índice
XV
Cálculo de Estructuras Índice
XVI
Cálculo de Estructuras Índice
APÉNDICE
MÉTODO DE CROSS.
A.1 Introducción
A.2. Momentos de empotramiento
A.3 Momentos repartidos
A.4 Momentos transmitidos
A.5. Rigideces y coeficientes de transmisión
A.5.1. Barra recta de sección constante biempotrada
A.5.2. Barra recta de sección constante empotrada-articulada
A.5.3. Barra recta de sección constante en voladizo
A.5.4. Simplificaciones en el caso de piezas rectas con sección y módulo de
elasticidad constantes
A.6. Relaciones entre rigideces y coeficientes de transmisión
A.7 Método de Cross
A.8. Estructuras intraslacionales
XVII
Cálculo de Estructuras Índice
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
XVIII
Cálculo de Estructuras Prólogo
Existe una tendencia en algunos ingenieros a considerar una dependencia total de los
programas de cálculo de estructuras para todo, que les conduce a una falsa sensación
de seguridad. El ordenador es una herramienta muy potente, que en modo alguno
puede sustituir a los conocimientos teóricos, que deben situarse en primer lugar. Es un
error atribuir a la herramienta que constituye el ordenador, las capacidades del
conocimiento teórico del cálculo de estructuras.
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Cálculo de Estructuras Prólogo
3) El cálculo matricial
La utilización cada vez mayor de las estructuras constituidas por cables: puentes
colgantes, puentes atirantados, cubiertas colgadas, etc. ha animado al autor a incluir
un capítulo dedicado a los cables y tirantes y a su elemento antagónico por la forma
de trabajo, como son las bielas.
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Cálculo de Estructuras Prólogo
Por último, aun cuando los actuales programas de ordenador hacen innecesaria la
utilización de Métodos de relajación como Cross y Kani, que el autor tuvo que
aprender en su época de estudiante y utilizar profesionalmente en los primeros años
de práctica de la profesión, hasta la aparición y popularización de los programas de
cálculo matricial de estructuras, el valor formativo e intuitivo de dichos métodos de
cálculo, le ha animado a incluir un Apéndice dedicado al método de Cross, que servirá
de consolidación de conocimientos y permitirá resolver algunos tipos de estructuras
reticuladas de forma manual, de innegable interés didáctico.
El contenido de este capítulo recoge una gran cantidad de teoremas energéticos que
fundamentan los métodos de Cálculo de Estructuras que se desarrollan después. El
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Cálculo de Estructuras Prólogo
a) Fuerza unidad
b) Trabajos virtuales
Por ser estos los teoremas que se utilizan a lo largo del libro.
En este capítulo se hace una introducción a las estructuras articuladas planas definiendo
los conceptos de:
a) Celosías isostáticas
b) Celosías hiperestáticas
c) Celosías críticas
d) Mecanismos
Este capítulo se incluye para completar el campo de las estructuras articuladas, pero con
la aparición del ordenador y con la práctica imposibilidad de calcular una estructura
articulada espacial por poco compleja que sea, la lectura de este capítulo puede
realizarse de una manera más o menos rápida.
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Cálculo de Estructuras Prólogo
Una gran parte de las estructuras reticuladas lo constituyen las estructuras peraltadas, en
las que la deformación por axil se desprecia y entonces los únicos posibles movimientos
de los nudos son la traslación horizontal y el giro. Si además la estructura reticulada tiene
impedida la traslación horizontal, como sucede en la mayoría de las estructuras de
edificación, el problema se simplifica enormemente, pues los tres grados de libertad de
los nudos se reducen a uno solo, que es el giro. En este caso se plantea el método
general de cálculo en movimientos. Se introducen así mismo los casos debidos a
acortamientos y alargamientos por acciones climáticas, los descensos de apoyos y los
defectos de montaje. Finaliza el capítulo con el cálculo de vigas continuas por el método
de la flexibilidad, conduciendo al teorema de los tres momentos.
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Cálculo de Estructuras Prólogo
En este capítulo se aborda el tema de los arcos comenzando con una breve descripción
de los arcos isostáticos, para pasar inmediatamente al estudio de los arcos hiperestáticos:
a) Arcos biarticulados
c) Arcos articulados-empotrados
d) Arcos biempotrados
Se dedica este capítulo al estudio de las estructuras constituidas por cables: parábola y
catenaria. Se comenta su aplicación en puentes colgantes y atirantados. Por último se
analizan las estructuras constituidas por bielas o tirantes.
Uno de los aspectos de relevancia en las estructuras sometidas a cargas móviles como
puentes es el de las líneas de influencia. Se estudia en este capítulo el cálculo de las
líneas de influencia por aplicación directa del Método de la carga unitaria mediante la
utilización del Teorema de los trabajos virtuales, analizando los procedimientos para el
cálculo de líneas de influencia de esfuerzos y movimientos, tanto en estructuras
articuladas como reticuladas. Por último se estudia el cálculo de líneas de influencia por
aplicación del Teorema de reciprocidad.
Se atiende en este capítulo al tema importante del Cálculo matricial de estructuras que
siempre debería preceder a la utilización de programas de cálculo comerciales. Se
introducen los conceptos fundamentales y se desarrolla el método de la rigidez, de los
movimientos o de equilibrio. Se describe el proceso de formación de la matriz de rigidez,
considerando los casos de esfuerzos térmicos y defectos de montaje. Se consideran los
casos de modificación de la matriz de rigidez por las condiciones de contorno:
cinemáticas completas, estáticas completas y mixtas. Termina el capítulo con la
resolución numérica de ejemplos mediante Cálculo matricial.
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Cálculo de Estructuras Prólogo
Se realiza en este capítulo la introducción a un tema cada vez de mayor relevancia, como
es el cálculo dinámico de estructuras, cuando las cargas actuantes son rápidamente
variables, como las producidas por máquinas vibratorias, terremotos, explosiones,
ferrocarriles de alta velocidad, etc. El tema es muy extenso y este capítulo solo supone
una introducción al tema, que puede desarrollarse en asignaturas de postgrado.
b) Método estático
A pesar de que este método, con el desarrollo de los Métodos Matriciales y la aparición
del ordenador ha dejado de tener una aplicación práctica, su innegable valor didáctico y
su interés conceptual ha animado al autor a incluir este capítulo dedicado al Método de
Cross.
El texto ha sido revisado cuidadosamente para evitar posibles erratas, sin embargo toda
obra humana está sujeta a imperfecciones, por lo que el autor agradecería la recepción
de estas que pueda detectar el lector, en el correo electrónico carlos.jurado@upm.es.
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Cálculo de Estructuras Prólogo
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Cálculo de Estructuras Capítulo 1 - Conceptos fundamentales
CAPÍTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
___________________________________________________________
La función básica de una estructura es la de soportar cargas. Esto conduce a una gran
variedad de soluciones, dependiendo del propósito para el que la estructura va a ser
construida.
Otras tipologías de estructuras soportan cargas de otro tipo. Por ejemplo en el caso de
un puente, la estructura del mismo debe soportar las cargas de peso propio,
sobrecarga de vehículos, sobrecarga de personas, cargas térmicas y reológicas, etc.
En el caso de una presa su estructura debe soportar el empuje del agua embalsada,
los esfuerzos térmicos, de retracción, etc.
Un muelle costero debe soportar las importantes cargas de las grúas que descargan
mercancías de los buques de transporte, la presión de las tierras de relleno del muelle,
el empuje del agua, la acción del oleaje y los impactos de los barcos.
Una torre de televisión debe ser capaz de soportar su peso propio y sobrecarga de
uso, además del viento, la nieve y las variaciones térmicas.
Otros tipos de estructuras como: coches, barcos, aviones, cápsulas espaciales, trenes,
etc. soportan igualmente un sistema más o menos complejo de cargas, pero están
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Cálculo de Estructuras Capítulo 1 - Conceptos fundamentales
En cualquier caso, toda estructura desde la más simple a la más compleja, debe
resistir siempre su carga de peso propio.
Normalmente para resolver un problema puede elegirse más de una forma estructural
y será la experiencia, o las soluciones utilizadas en el pasado, lo que conducirá a
elegir la mejor solución estructural. Por otro lado, nuevos materiales y nuevos
procedimientos constructivos, pueden conducir a soluciones innovadoras que
supongan ahorros económicos o mejoras estéticas.
Se denomina elemento estructural a cada una de las partes de una estructura que es
capaz de resistir las cargas directamente aplicadas sobre él y trasladarlas al resto de
la misma.
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Cálculo de Estructuras Capítulo 1 - Conceptos fundamentales
A medida que aumenta el vano a salvar, la utilización de vigas de alma llena resulta
antieconómica y hay que acudir a vigas en celosía, como el caso de la viga Warren en
la construcción de puentes metálicos.
En este tipo de estructuras los nudos funcionan como articulaciones y por eso a las
estructuras construidas con este tipo de elementos se les denomina estructuras
articuladas.
Un pórtico es una estructura constituida por vigas y pilares que resisten las cargas
merced a las uniones rígidas de sus elementos. Una estructura construida por vigas y
pilares en los que las uniones de sus elementos son nudos rígidos, se le denomina
estructura reticulada.
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Cálculo de Estructuras Capítulo 1 - Conceptos fundamentales
Puede también disponerse el tablero de forma que esté suspendido del arco mediante
tirantes o péndolas verticales trabajando a tracción.
En el caso excepcional de puentes con un vano muy grande, pueden utilizarse cables
para soportar el tablero del puente, como en el caso de los puentes colgantes, en
donde los cables pasan por unos elementos verticales llamados pilas o torres.
Los elementos estructurales que constituyen una estructura, pueden ser de diferentes
tipos.
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Cálculo de Estructuras Capítulo 1 - Conceptos fundamentales
En este tipo de elementos dos dimensiones son muy grandes frente a la tercera.
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Cálculo de Estructuras Capítulo 1 - Conceptos fundamentales
En este tipo de elementos las tres dimensiones son del mismo orden de magnitud.
• Estructuras articuladas
• Estructuras reticuladas
En las estructuras articuladas la unión de todos los elementos lineales que las
constituyen (barras) se realiza por medio de articulaciones. Según que todos los
elementos lineales estén o no en un plano se hablará de estructuras articuladas planas
o estructuras articuladas espaciales.
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Cálculo de Estructuras Capítulo 1 - Conceptos fundamentales
FIGURA 1.12.EMPARRILLADO
Otra forma estructural es la losa o placa que está constituida por un elemento
bidimensional, normalmente situado en un plano horizontal y sometido a cargas del
mismo tipo que en el caso del emparrillado.
Cuando este elemento superficial plano está situado en un plano vertical se llama
muro.
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Cálculo de Estructuras Capítulo 1 - Conceptos fundamentales
En este tipo de elementos los esfuerzos son del tipo: axiles, cortantes, flectores, no
existiendo normalmente momentos torsores.
Cuando en la lámina solo existen esfuerzos axiles y cortantes dentro del plano del
elemento no existiendo flexiones , la forma estructural se denomina membrana o
cáscara. Es el caso de un globo.
En la práctica, los apoyos de una estructura pueden ser muy complejos, en cuyo caso
se idealizan en unas tipologías que se aproximen lo máximo posible a la realidad y
permitan el análisis de la misma.
Por ejemplo, un tipo de apoyo que permite la rotación pero impide las dos traslaciones
en el plano de la estructura es el apoyo fijo figura 1.16 a), que se idealiza como se
indica en la figura 1.16 b).
Una viga que tenga en cada uno de sus extremos un apoyo fijo tiene sus movimientos
totalmente impedidos, pero puede ser ventajoso permitir el movimiento horizontal de
uno de ellos, para que los efectos de contracción y dilatación debidos a los cambios de
temperatura, no introduzcan esfuerzos adicionales en la estructura. Una forma de
idealizar un apoyo móvil en una estructura, es disponiendo un apoyo de neopreno que
permite en función del espesor del mismo el movimiento horizontal, así como el giro.
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Cálculo de Estructuras Capítulo 1 - Conceptos fundamentales
En algunos casos interesa impedir en el extremo de una viga las dos traslaciones y el
giro, lo que supone un empotramiento. Por ejemplo en el caso de una estructura
metálica, la unión rígida de la viga al pilar puede realizarse mediante dos angulares,
como se indica en la figura nº 1.18, constituyendo un empotramiento.
Una viga con un apoyo móvil y otro fijo se denomina viga simplemente apoyada. Sin
embargo, puede haber apoyos móviles en puntos intermedios de la viga,
constituyendo en este caso una viga continua.
En las figuras siguientes se puede apreciar el caso de una viga en ménsula o voladizo
y el de una viga biempotrada.
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Cálculo de Estructuras Capítulo 1 - Conceptos fundamentales
En este caso las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar los
valores de las reacciones y es necesario acudir a ecuaciones adicionales de
deformación, tantas como grado de hiperestaticidad tenga la estructura.
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Cálculo de Estructuras Capítulo 3 – Teoremas Energéticos
De igual manera que en el teorema de los trabajos virtuales, ahora se definen fuerzas
virtuales dPi al conjunto de fuerzas infinitesimales imaginarias en equilibrio con los
esfuerzos dδi, que no modifican las condiciones de equilibrio y para las que no se
produce variación de los movimientos δi, de la estructura, es decir dδi = 0.
Las tensiones dσj que se producen en la estructura, para equilibrar a las fuerzas
virtuales dPi se conocen como tensiones virtuales y por definición no modifican las
deformaciones virtuales dεj, es decir, dεj = 0. Por lo tanto, el incremento de la energía
complementaria de deformación coincide con la primera variación:
m
dU * = δ 1U * = ∑ε j dσ j
j =1
dW * = dU * ⇒ δ 1W * = δ 1U *
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Cálculo de Estructuras Capítulo 3 – Teoremas Energéticos
∑δi dPi = ∑ ε j dσ j
i =1 j =1
(3.45)
Donde los movimientos δi y las deformaciones εj deben ser compatibles, mientras que
las fuerzas virtuales dPi y las tensiones virtuales dσj, son arbitrarios y están en
equilibrio.
A partir del Principio de los trabajos virtuales y del Principio de los trabajos
complementarios virtuales se deducen un conjunto de Teoremas de gran aplicación en
los desarrollos teóricos de Cálculo de Estructuras, en los que están fundamentados la
mayoría de los métodos de análisis actuales:
• Teoremas de Castigliano
Cada uno de los teoremas basados en el Principio de los trabajos virtuales tiene su
análogo basado en el Principio de los trabajos complementarios virtuales o Principio
de las fuerzas virtuales.
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Cálculo de Estructuras Capítulo 3 – Teoremas Energéticos
FIGURA 3.35
Para ello se coloca una carga P (que puede ser unitaria o no) en el punto C y que
producirá trabajos a través del corrimiento desconocido δ*V.
1 V ·l P·l
V= P H= =
2 2· f 4· f
∑W e =0
l *
∑W e = P·δ v* − H ·δ H* = 0 ∴ δ v* =
4f
δH
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Cálculo de Estructuras Capítulo 3 – Teoremas Energéticos
FIGURA 3.36
Δ 2 7
∑W e = − P· + RB ·Δ − P· Δ = 0
2 3
⇒ RB =
6
P
a) Desplazamientos
FIGURA 3.37
110