Tensores introducción no técnica

En matemáticas, un tensor es cierta clase de entidad geométrica, que generaliza

los conceptos de escalar, vector y operador lineal de una manera que sea
independiente de cualquier marco de la referencia elegido.

Los tensores pueden ser representados por una matriz (array) de componentes.

La palabra la introdujo William Rowan Hamilton en 1846, pero la usó para lo que
actualmente se conoce como módulo. La palabra se usó en su acepción actual
por Woldemar Voigt en 1899.

La notación fue desarrollada alrededor de 1890 por Gregorio Ricci-Curbastro bajo

el título de geometría diferencial absoluta, y lo hizo accesible a muchos
matemáticos con la publicación del texto clásico de Tullio Levi-Civita el cálculo
diferencial absoluto en 1900 (en italiano; con posteriores traducciones). La
aceptación más amplia del cálculo tensorial se alcanzó con la introducción de la
teoría de Einstein de la relatividad general, alrededor de 1915. La relatividad
general se formula totalmente en el lenguaje de los tensores, que Einstein había
aprendido del mismo Levi-Civita con gran dificultad. Pero los tensores se utilizan
también dentro de otros campos por ejemplo la mecánica del medio continuo, por
ejemplo tensor de tensión, (véase elasticidad lineal).

Hay dos maneras de acercarse a la definición de tensor:

La manera usual de la física de definir los tensores, en términos de objetos cuyas
componentes se transforman según ciertas reglas, introduciendo la idea de
transformaciones covariantes o contravariantes.

La manera usual de las matemáticas, que implica definir ciertos espacios

vectoriales sin fijar cualesquiera conjuntos de coordenadas hasta que las bases
se introduzcan por necesidad.
Los vectores covariantes, por ejemplo, también se describen como uno-formas, o
como los elementos del espacio dual a los vectores contravariantes.

No todas las relaciones en la naturaleza son lineales, pero la mayoría es

diferenciable y así se pueden aproximar localmente con sumas de funciones
multilineales. Así la mayoría de las cantidades en las ciencias físicas se pueden
expresar provechosamente como tensores.

Como ejemplo simple, considere una nave en el agua. Deseamos describir su

respuesta a una fuerza aplicada. La fuerza es un vector, y la nave responderá con
una aceleración, que es también un vector. La aceleración en general no estará
en la misma dirección que la fuerza, debido a la forma particular del cuerpo de la
nave. Sin embargo, resulta que la relación entre la fuerza y la aceleración es
lineal. Tal relación es descrita por un tensor del tipo (1, 1) (es decir, que
transforma un vector en otro vector). El tensor se puede representar como una
matriz que cuando es multiplicada por un vector dé lugar a otro vector. Así como
los números que representan un vector cambiarán si uno cambia el conjunto de
coordenadas, los números en la matriz que representa el tensor también
cambiarán cuando se cambie el conjunto de coordenadas.

En la ingeniería, las tensiones en el interior de un cuerpo rígido o líquido también

son descritas por un tensor; la palabra "tensor" es latina para algo que estira, es
decir causa la tensión. Si un elemento superficial particular dentro del material se
selecciona, el material en un lado de la superficie aplicará una fuerza en el otro
lado. En general, esta fuerza no será ortogonal a la superficie, sino que
dependerá de la orientación de la superficie de una manera lineal. Esto es
descrito por un tensor del tipo (2, 0), o más exactamente por un campo tensorial
del tipo (2, 0) puesto que las tensiones pueden cambiar punto a punto.
Algunos ejemplos bien conocidos de tensores en geometría son las formas
cuadráticas, y el tensor de curvatura. Los ejemplos de tensores físicos son tensor
de energía-momento y el tensor de polarización.

Las cantidades geométricas y físicas pueden ser categorizadas considerando los

grados de libertad inherentes a su descripción. Las cantidades escalares son las
que se pueden representar por un solo número --- rapidez, masa, temperatura,
por ejemplo. Hay también cantidades tipo vector, por ejemplo fuerza, que
requieren una lista de números para su descripción. Finalmente, las cantidades
tales como formas cuadráticas requieren naturalmente una matríz con índices
múltiples para su representación. Estas últimas cantidades se pueden concebir
solamente como tensores.
Realmente, la noción tensorial es absolutamente general, y se aplica a todos los
ejemplos antedichos; los escalares y los vectores son clases especiales de
tensores. La propiedad que distingue un escalar de un vector, y distingue ambos
de una cantidad tensorial más general es el número de índices en la matriz de la
representación. Este número se llama el rango de un tensor. Así, los escalares
son los tensores de rango cero (sin índices), y los vectores son los tensores de
rango uno.
Hay enfoques equivalentes para visualizar y trabajar con los tensores; que el
contenido es realmente igual puede llegar a ser evidente solamente con una cierta
familiaridad con el material.
el enfoque clásico
El enfoque clásico visualiza los tensores como matrices multidimensionales que
son generalizaciones n-dimensionales de los escalares, vectores de 1 dimensión
y matrices de 2 dimensiones. Los "componentes" tensoriales son los índices del
arreglo.
Esta idea puede ser generalizada aún más a los campos tensoriales, donde los
elementos del tensor son funciones, o aún diferenciales.
La teoría del campo tensorial se puede ver, grosso modo, en este enfoque, como
otra extensión de la idea del Jacobiano.
el enfoque (libre de componentes) moderno: El enfoque moderno visualiza los
tensores inicialmente como objetos abstractos, expresando un cierto tipo definido
de concepto multi-lineal. Sus propiedades bien conocidas se pueden derivar de
sus definiciones, como funciones lineales o aún más generales; y las reglas para
las manipulaciones de tensores se presentan como extensión del álgebra lineal al
álgebra multilineal.
Este tratamiento ha substituido en gran parte el tratamiento basado en
componentes para el estudio avanzado, a la manera en que el tratamiento libre de
componentes más moderno de vectores substituye el tratamiento basado en
componentes tradicional aunque el tratamiento basado en componentes se haya
utilizado para proporcionar una motivación elemental para el concepto de un
vector. Se podría decir que el lema es 'tensores son elementos de un cierto
espacio tensorial'.
 NOTACIÓN TENSORIAL

1. Un término con un subíndice i representa tantas cantidades como valores toma

el subíndice.
Ejemplo. i para i = 1 a 5 representa:

i = , , , , 

2. Convención de Einstein: Un término en el que un subíndice se repite representa

la suma de tantos elementos como valores toma el subíndice repetido.

Ejemplo. Desarrollar pini para i = 1 a 7

pini = p1n1 + p2n2 + p3n3 + p4n4 + p5n5 + p6n6 + p7n7

3. Un término con dos subíndices diferentes i , j representa un conjunto de i filas

donde cada fila contiene j elementos.

Ejemplo. Desarrollar Rij para i = 1 a 2 y j = 1 a 4.

Conjunto que contiene i filas en donde cada fila contiene j elementos
 
Rij =  R11 R12 R13 R14 
R 21 R 22 R 23 R 24

4. Un término conteniendo dos subíndices diferentes i, j y un subíndice repetido p

representa un conjunto de i xj filas, donde cada fila tiene la suma de p elementos.
Ejemplo. Desarrollar Rijpp si i = 1 a 2, j = 1 a 3 y
p = 1 a 4.
 R1111  R1122  R1133  R1144 
 
 R1211  R1222  R1233  R1244 
 R1311  R1322  R1333  R1344 
Rijpp =  
R 2111  R 2122  R 2133  R 2144
R 2211  R 2222  R 2233  R 2244
 
R 2311  R 2322  R 2333  R 2344
Nótese que cada índice no repetido representa un conjunto en donde el índice
repetido se desarrolla para cada valor del índice no repetido.

Índice mudo. El índice repetido es una instrucción de suma y dicha instrucción no

se modifica si cambiamos de letra en el índice repetido o índice mudo. Así:

aii = akk = a = azz = ..... si i , k, , z,....varían de 1 a n

Operadores
Operador identidad o delta de Kronecker ij
Se define por ij donde

ij = 0 si i  j
ij = 1 si i = j

Es decir

23 = 13 = 12 = 0, 11 = 22 = 33 = 1

Ejemplo:
Xi = X
Xi = ijXj =
Xj = Xj

Nota: i y j deben tener el mismo rango de valores

Tensor alternador ijk
Se define para i , j , k de 1 a 3

0 si por lo menos dos índices son iguales

ijk = 1 si i  j  k, tomados en sentido horario
-1 si i  j  k, tomados en sentido antihorario

+
–
3 2

Ejemplo:
333 = 221 = 131 = 0, 123 = 312 = 231 = 1, 321 = 213 = 132 = -1

Aplicación

C=AxB

C1 = A2B3 – A3B2

Ci = ijkAjBk = C2 = A3B1 – A1B3

C3 = A1B2 – A2B1
Aplicación en la representación vectorial (Figura A-1)
Sea el vector V

V = Vxi + Vyj + Vzk

(1)

Reemplazando los vectores unitarios i, j, k por e1, e2, e3 respectivamente

V = Vx e1 + Vy e2 + Vz e3 (2)

n
V=  Vi e i
i 1

Aplicando la notación tensorial

V = Viei (3)

Otra representaciòn conveniente de (2) es como una matriz columna

 V1
 
V =  V 2  = {Vi} (4)
V 
 3

o como una matriz fila

VT = {V1,V2,V3}T = {Vi}T (5)

Los vectores unitarios i, j, k o ei pueden representarse matricialmente

1
 
i = e1 = 0  = {1,0,0} (6.1)
0 
 
 0 
 
j = e2 = 1 = {0,1,0} (6.2)
0 
 

0 
 
k = e3 = 0  = {0,0,1} (6.3)
1
 

Reemplazando (6) en (3)

1  0  0   v1 
       
V = v1 0  + v2 1  + v3 0 =  v 2  (5)
0  0  1  v 
       3

Pero también
 v1  1 0 0 v1
  
V = e1 e 2 e3 v 2  = 0 1 0v 2 = Iv
 
 v  0 0 1 v3
 3

 e1  1 0 0 
   
V = v1 v 2 v 3e2  = v1 v 2 v 30 1 0  = vI
e  0 0 0 
 3  

En general para un espacio de dimensión m

 v1  1 0 0 0 0 0 V1 
  0
 v2   1 0 0 0 0 V1 
 v  0 0 1 0 0 0 V1 
V=   = 
3
 
 .  . . . . . .  . 
 .  0 0 0 0 1 0  . 
    
vm  0 0 0 0 0 1V m 