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Maniobra del Buque con Radio de

Giro Controlado



Por el Capitn Eduardo J. Rattner








ESCUELA NACIONAL DE NAUTICA MANUEL BELGRANO


2000



CONTENIDO Pgina



1. Introduccin ...................................................................... 3

2. Curva evolutiva ................................................................. 3

3. Control del radio de giro .................................................... 4

4. Indicador de velocidad de cada ....................................... 5

5. Requerimientos del STCW ................................................. 6

6. Planificacin de la maniobra ............................................ 6

7. Control del radio de giro mediante la ayuda del radar ....... 10

8. Conclusin ....................................................................... 11

Apndice 1 - Diagrama para obtener la velocidad de cada
en funcin de la velocidad del buque y el radio de giro ....... 13

Apndice 2 Equipos indicadores de velocidad de cada ....... 14

Referencias y reconocimientos ............................................. 15


2
MANIOBRA DEL BUQUE CON RADIO DE GIRO CONTROLADO

1. Introduccin

El propsito de este trabajo es presentar una tcnica de maniobra aplicable en
aquellos casos en los cuales es necesario tener un control total de la forma en que
evoluciona el buque, y que presenta ciertas ventajas respecto al uso de la
tradicional curva evolutiva. Se presentan aqu los fundamentos tericos de este tipo
de maniobra y la forma de llevarla a la prctica con buenos resultados. Esta
maniobra es utilizada por buques que navegan en aguas restringidas, donde las
caractersticas de las vas navegables exigen una muy cuidadosa planificacin de
la derrota, incluidos los cambios de rumbo.

Los buques modernos incluyen en su instrumental de puente los denominados
Rate of Turn Indicator (indicador de velocidad de cada), y el STCW 95 Seccin A-
II/1 (requisitos mnimos de competencia aplicables a la titulacin de oficiales que
hayan de encargarse de la guardia de navegacin en buques de arqueo bruto igual
o superior a 500 ton), define dentro de estos mnimos requerimientos la aptitud
para utilizar correctamente la informacin brindada por estos aparatos.

2. Curva evolutiva

Cuando un buque gira, lo hace alrededor de un punto denominado pivote (P
v
), el
cual coincide con el centro de gravedad (G) si el buque est detenido. Si por el
contrario el buque posee velocidad, el punto pivote se desplaza en la misma
direccin del movimiento. Ello se puede observar en la figura 1, donde tambin se
aprecia el ngulo de deriva (d) que se produce en cada punto del casco. El centro
de giro se encuentra ubicado por el travs del buque, visto desde el punto pivote.
La posicin de (P
v
) es funcin de la velocidad de cada del buque y cuanto mayor
es la misma, mayor es el ngulo de deriva y la resistencia que ofrece el casco.

Figura 1
P
v

P
V
3
Cuando se gira con un ngulo de pala fijo, la velocidad de cada comienza a
incrementarse, partiendo de cero, hasta alcanzar finalmente un valor constante.
Bajo estas condiciones el radio de giro depender de la situacin particular en la
que se encuentra el buque en cuanto a calado, asiento, etc. y tambin de las
condiciones externas. Generalmente, y por requisitos reglamentarios, se posee a
bordo un juego de curvas evolutivas obtenidas por pruebas efectuadas bajo ciertas
y determinadas condiciones.

Al planificar un pasaje por una zona restringida resulta en muchos casos necesario
tener en cuenta la forma en que evoluciona el buque, a efectos de establecer los
puntos de cada para lograr un correcto empalme de derrotas. La curva evolutiva
proporciona una respuesta al problema siempre y cuando se maniobre del mismo
modo en que fue obtenida dicha curva. Sin embargo, es necesario tener en cuenta
que muchas veces las condiciones de maniobra no son las mismas que las
existentes cuando se obtuvo la curva.

3. Control del radio de giro

En lugar de ajustarse estrictamente a la maniobra establecida por la curva
evolutiva, lo cual, como ya fue analizado, no es siempre posible, se obtiene una
flexibilidad de maniobra mucho mayor estableciendo un radio de giro deseado y
luego haciendo caer el buque de manera que el punto pivote recorra un arco de
circunferencia con dicho radio. Para lograr este resultado es til tener en cuenta la
relacin que existe entre la velocidad tangencial del punto pivote, la velocidad de
cada del buque y el radio de giro, lo que se hace con el auxilio de la figura:

Observando la figura 2, se puede establecer la
siguiente relacin matemtica:

S (millas) = R
v
(radianes) R (millas) (1)

donde: S = distancia recorrida
R
v
= diferencia de rumbo
R = radio de giro

Dado que el cambio de rumbo se expresa a bordo en
grados sexagesimales, la expresin (1) se convierte
en:

S (millas)= R
v
(grados) R (millas) (2)

Dividiendo ambos miembros de la expresin (2) por el tiempo t necesario para
recorrer la distancia S y expresando dicho intervalo en horas en el primer miembro
y en minutos en el segundo, se obtiene:

S
O
Rv
Figura 2
180

O
R
R
R
S

S (millas) R
v
(grados) 60
t (horas) t (minutos)


180

R (millas)
180
=
(3)

4
Resolviendo la expresin (3):

(4)
V (nudos) = ROT (grados/minuto) R (millas)
3

Despejando ROT de la expresin anterior:

V 3
(5)
ROT =
R
Donde: ROT = rate of turn (velocidad de cada en /min)
V = velocidad del buque sobre el fondo (en nudos)
R = radio de giro (en millas)

La relacin matemtica (5), que permite calcular la velocidad de cada necesaria
para mantener un determinado radio de giro puede ser an simplificada a los fines
prcticos, teniendo en cuenta que es aproximadamente igual a 3.

V
R
(6)
ROT =

Existe pues una relacin sencilla entre la velocidad, el radio de giro y la velocidad
de cada. Por ejemplo, navegando a 10 nudos se logra maniobrar con un radio de
giro de una milla si se evoluciona con una velocidad de cada constante de 10
grados por minuto. Del mismo modo, se podra establecer cul es el radio de giro
con una cierta velocidad de cada. El diagrama que se incluye en el apndice
1permite determinar en forma grfica dichos valores, y ha sido construido utilizando
la expresin exacta (5).

Debe notarse que para la resolucin de las frmulas (5) o (6) se utiliza la velocidad
del buque y no la velocidad tangencial del punto pivote. Sin embargo, ello es
aceptable dada la pequea diferencia entre las mismas.

4. Indicador de velocidad de cada
1


De acuerdo a lo indicado anteriormente, ha quedado establecido que, a fin de
obtener un determinado radio de giro, es necesario lograr una cierta velocidad de
cada. Esto significa que se debe contar en el puente con un instrumento que
proporcione tal informacin y que se denomina Indicador de velocidad de cada
1
.
En Ingls se lo conoce como Rate of turn indicator y es parte integrante del
instrumental del puente. De hecho, una de las enmiendas al Convenio Internacional
SOLAS 1974, aprobada en 1981, establece que todo buque de 100.000 TPB o
ms, debe estar equipado con un indicador de ngulo de cada. Por otra parte, la
Resolucin A.526(XIII) de la OMI, establece las normas de rendimiento para los
5

1
Ver figuras en Apndice 2
Rate of turn indicator aptos para uso a bordo. Estos instrumentos reciben la
informacin del girocomps o bien de un girscopo propio. Es comn encontrarlos
en los buques tanque o porta contenedores de gran porte y tambin a bordo de
buques cuyo puente se encuentra prximo a la proa, dada la dificultad en apreciar
visualmente la velocidad de cada del buque.

Es esencial contar con el instrumento para realizar la maniobra que se est
analizando aqu, ya que es necesario saber en forma inmediata, continua y precisa
la velocidad con que cae el buque.

Existen ciertos pilotos automticos capaces de operar de acuerdo a esta
modalidad; tal es el caso del Kockum Steermaster 2000, el cual recibe
informacin de la velocidad por medio de una corredera doppler de doble eje y
adems se le indica el radio de giro deseado. A la orden de ejecucin, el piloto
automtico acta sobre el mecanismo del timn a fin de colocar el ngulo de pala
adecuado para lograr el radio de giro planificado (ver Apndice 2)

5. Requerimientos del STCW

El STCW 95 Seccin A-II/1 (requisitos mnimos de competencia aplicables a la
titulacin de oficiales que hayan de encargarse de la guardia de navegacin en
buques de arqueo bruto igual o superior a 500 ton), define dentro de estos mnimos
requerimientos la aptitud para utilizar correctamente la informacin brindada por
estos aparatos.

6. Planificacin de la maniobra

Una vez trazada la derrota en la carta y ante la necesidad de planificar una cada,
es preciso unir las derrotas mediante un arco de circunferencia de radio adecuado
segn las caractersticas geogrficas del lugar.

Para facilitar la tarea es posible construir un diagrama en papel transparente en el
que aparezcan varias posibles evoluciones con distinto radio de giro, a escala de la
carta de la zona que se utilizar. La figura 3 de la pgina siguiente ilustra un
modelo de diagrama.

Establecido el radio de giro y la velocidad con que se llevar a cabo la maniobra, se
calcula velocidad de cada que corresponde.

Resulta evidente que si se inicia la maniobra en el punto terico A,

no se lograr el
resultado deseado an en ausencia de efectos exteriores, y el buque quedar
desplazado de la derrota planificada. Varias son las razones que influyen, siendo
las principales:

a) Resistencia inercial a iniciar el giro

El giro comienza con velocidad inicial de cada nula hasta llegar al valor constante
requerido. Por otra parte, es necesario volver a llevar dicho valor a cero al
completar la maniobra. La resistencia inercial aumenta en forma proporcional a la
velocidad del buque.
6
b) Posicin del observador o de la antena del radar
0
.5
0
.7
5
0
.5
0
.7
5
R
v

=

0
6
4

R
v

=

0
1
7

A
F
Figura 3

Quien se mueve sobre el arco de circunferencia es el punto pivote y por lo tanto es
necesario tener en cuenta que puede existir cierta separacin entre el observador, o
la antena del radar y tal punto.

c) Deriva lateral

Aun cuando se haya alcanzado el rumbo final, el buque continuar con cierto
desplazamiento lateral que es particularmente notable en buques de mucha
velocidad o de gran porte y tambin en buques de poco calado.

Los factores mencionados hacen que deba iniciarse la maniobra a una distancia F
del punto terico. Esta distancia puede ser considerada como aquella que el buque
recorre an en lnea recta despus de iniciar la maniobra y antes de caer con radio
de giro constante, si bien esta suposicin no es ms que una simplificacin del
problema. Ya se ha visto que son varios los elementos intervinientes y que la
velocidad de cada parte de cero hasta llegar al valor deseado.

La determinacin del valor de F no es sencilla y vara segn las condiciones de
maniobra y tambin de buque a buque. Puede ser obtenido en forma experimental
iniciando una maniobra en el punto terico y determinando el desplazamiento del
buque respecto a la derrota final, como se observa en la figura 4. A falta de datos
ms precisos puede tomarse como valor de F la eslora del buque y ajustar dicho
valor en base a los resultados obtenidos.


7

Figura 4

Si un buque navega sobre una lnea de gua antes de iniciar la cada, es sencillo
determinar el punto en el cual corresponde ordenar la misma. Si no es as, un
desplazamiento inicial de la derrota trazada puede acarrear consecuencias no
deseadas, como se observa en la figura 5.
F
Fx sen R

























R
v

=

0
6
4

R
v

=

0
1
7

+
+
+
+ +
+
Figura 6 Figura 5
R

8
La solucin al problema consiste en la utilizacin de una demora paralela al
nuevo rumbo. Para ello se debe contar con marcas conspicuas adecuadas, lo
que significa nuevamente una correcta planificacin, adaptada a las
circunstancias. En la figura 6 se da un ejemplo.
























R
v

=

0
6
4

R
v

=

0
1
7

+
+
+
+ +
+
D
v

=

0
6
4

R
Figura 6

Si existen efectos exteriores que puedan modificar la trayectoria planeada, y
tales efectos son conocidos, es posible efectuar la planificacin de la maniobra
compensando los mismos. Para ello es necesario determinar previamente cual
ser la deriva que sufrir el buque durante el intervalo que demande la
maniobra, y desplazar la derrota final en direccin opuesta. Luego se traza el
arco de circunferencia que corresponda y se inicia la cada en el punto obtenido.
La figura 7 ilustra un ejemplo en el cual existe una corriente que tira al 315 y
cuya velocidad es de 2 nudos. Para un buque que navega a 14 nudos y
maniobra con un radio de giro de una milla, la evolucin del ejemplo insume 6
minutos. Por lo tanto es necesario desplazar la derrota final 2 cables al 135
antes de trazar el arco de circunferencia.






9




A
D
E
R
R
O
T
A

I
N
I
C
I
A
L
D
E
R
R
O
TA
FIN
A
L
045
2 nudos
0,2 millas
R = 0,8 m
illas


















Figura 7


7. Control del radio de giro mediante la ayuda del radar

El radio de giro constante puede ser controlado tambin mediante la ayuda de una
marca conspicua colocada en el centro de giro, por ejemplo una baliza. El centro de
giro debe permanecer al travs del punto pivote y a una distancia igual al radio
elegido, durante toda la evolucin. Esto puede ser fcilmente monitoreado
mediante la ayuda de un radar de movimiento relativo, siendo conveniente utilizarlo
en la modalidad proa arriba.
2


La tcnica consiste en colocar el VRM
3
en la distancia que corresponde al radio y
un EBL
4
exactamente hacia el travs. El eco de la marca que indica el centro de
giro deber permanecer en la interseccin del EBL con el VRM hasta alcanzar el
nuevo rumbo. Esto queda ilustrado en las figuras 8 y 9 donde adems puede

2
Debe tenerse presente que la antena radar puede no coincidir con el punto pivote.
3
VRM: Variable Range Marker (anillo variable de distancia)
10
4
EBL: Electronic Bearing Line (cursor electrnico)
apreciarse lo siguiente: todos los objetos situados a menor distancia que el radio de
giro aparentan moverse hacia popa, mientras que aquellos situados ms lejanos lo
hacen hacia proa; y el nico que permanece inmvil es el propio centro de giro.








































8. Conclusin

Con el breve anlisis realizado, se ha pretendido abarcar los principios bsicos que
gobiernan la maniobra con radio de giro constante y controlado. El tema puede ser
analizado an con mayor profundidad, lo que se deja librado a la inquietud del lector
interesado. Es importante recalcar nuevamente que el xito en este tipo de
maniobras est basado en el conocimiento de la velocidad de cada del buque, lo
que significa que slo se pueden lograr buenos resultados disponiendo del
instrumento que proporciona tal dato.

Figura 8
Figura 9

11

La nica excepcin consiste en seleccionar como centro de giro un objeto
conspicuo claramente identificable en el radar y monitorearlo continuamente
durante la maniobra controlando que se mantenga por el travs y a la distancia
correspondiente del centro de giro. Dicha marca puede ser una ayuda a la
navegacin colocada por el hombre y preferiblemente provista de racon
5
o un
sistema similar de identificacin.





12
5
Racon: Radar Beacon (baliza respondedora radar)
APENDICE 1

DIAGRAMA PARA OBTENER LA VELOCIDAD DE CAIDA EN FUNCION
DE LA VELOCIDAD DEL BUQUE Y EL RADIO DE GIRO

INSTRUCCIONES: 1. Ingrese por la escala inferior con la velocidad del buque sobre el fondo
2. Suba hasta interceptar la lnea que corresponde al radio de giro deseado.
13
0 5 10 15 20
25
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
V
E
L
O
C
I
D
A
D

D
E

C
A
I
D
A

E
N

G
R
A
D
O
S

P
O
R

M
I
N
U
T
O
/min
VELOCIDAD DEL BUQUE SOBRE FONDO EN NUDOS
R
adio
0
,
1
0
,
2
0
,
3
0
,
4
0
,
5
0
,
6
0
,
7
0
,
8
0
,
9
1
,
0
1
,
5
2
,0
m
i
l
l
a
s
m
i
l
l
a
s
m
illa
s
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
V
E
L
O
C
I
D
A
D

D
E

C
A
I
D
A

E
N

G
R
A
D
O
S

P
O
R

S
E
G
U
N
D
O
/seg
3. Desde all muvase horizontalmente hasta la escala de la izquierda (/min) o derecha (/seg)
. 4. El valor hallado es la velocidad de cada para mantener constante el radio de giro.







APENDICE 2

2.1 Panel de control de un piloto automtico que incluye un indicador de
velocidad de cada. Este panel forma parte del sistema Steermaster 2000 de
Kockums que incluye medios de control del radio de giro (en un panel adicional
no incluido en la figura).


INDICADOR DE VELOCIDAD DE CAIDA:
Muestra la velocidad de cada actual en grados por minuto
SENSORES DE LUMINOSIDAD:
Ajustan la luz del panel de acuerdo a la luminosidad del ambiente
LAMPARA DE PRUEBA:
Comprueba el funcionamiento de todas las lmparas
INDICADOR DE RUMBO:
Repite el rumbo actual del girocomps
ALARMA DE DESVIACION DEL RUMBO:
La luz roja se enciende si el rumbo excede de un valor prefijado y se
activa una alarma sonora. (Se la suprime apretando el botn)
FALLA EN EL SISTEMA:
La luz roja se enciende si se produce una falla en el girocomps o en el
piloto automtico y se activa una alarma sonora. (Se la suprime apretando
el botn)

PALANCA SELECTORA DE RUMBO:
Joystick para seleccionar el nuevo rumbo al piloto automtico.
COMANDO PARA SELECCIONAR LA VELOCIDAD DE CAIDA
AUTO-DRIFT:
Conecta la corredera doppler de doble eje

AUTO:
Conecta el piloto automtico. El buque seguir el rumbo que el oficial haya
colocado.
MANUAL:
Desconecta el piloto automtico.

RUMBO A SEGUIR POR EL PILOTO AUTOMATICO:
Muestra el rumbo que debe mantener el piloto automtico. Es colocado por el oficial.
Panel de control
2.2 Para maniobrar en forma eficiente y segura, sobre todo tratndose de buques de
gran porte, especialmente en aguas restringidas, se hace necesario un alto grado de
conocimiento de las caractersticas evolutivas y de maniobra del buque.

En situaciones crticas existe muy poco margen para el error, especialmente con los
grandes buques que tienen considerable inercia en sus movimientos y una lenta
respuesta al timn. Cuando el movimiento de cada se torna evidente, puede ser
demasiado tarde para intentar una correccin. La referencia que brinda el girocomps
no soluciona el problema; a pesar de la extraordinaria exactitud de los modernos
girocompases es virtualmente imposible determinar la tendencia de la cada con la sola
lectura del mismo.

El rate of turn indicator permite apreciar pequeas variaciones en la velocidad con
que el buque altera su rumbo y determinar la tendencia en forma eficiente

En las figuras de la pgina siguiente se pueden observar un indicador de velocidad de
cada que es parte del sistema Naviturn de C.Plath y que utiliza un girocomps
dedicado.

14

Indicador de velocidad de cada
Girocomps dedicado



Referencias:

CONSTANT RADIUS TURNS
Capt. Benny Petterson and Capt. Sven G. Gylden
Gotemburgo

MANIOBRA CON RADIO DE GIRO CONTROLADO
Capt. Federico Hatzenbhler
Malm

MANUAL DE INSTRUMENTAL DE NAVEGACIN
C. Plath - Fabrik Nautischer Instrumente
Hamburgo


Reconocimientos:

Al Capitn de Ultramar Federico Hatzenbhler, quien navega habitualmente por
los archipilagos de Gotemburgo y Estocolmo, en los cuales las caractersticas
de las vas navegables exigen una muy cuidadosa planificacin de la derrota,
por el valioso aporte de su amplia experiencia como Capitn y Piloto en ferries y
buques tanque que emplean esta tcnica.

Al Piloto de Ultramar Vctor Ferrazzano, Instructor de Simulador Radar y
profesor adjunto de la Ctedra Navegacin III, quien aport su paciencia y
conocimientos de Autocad para ayudar a confeccionar los grficos que ilustran
el apunte.

Al staff del Simulador Radar de la Escuela Nacional de Nutica, que con gran
dedicacin y capacidad profesional desarroll los ejercicios prcticos.
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