INFORME DE LABORATORIO 1

CONOCIENDO EL KIT LEGO MINDSTORM EV3

STEPHANIA GONZALEZ
1.116.258.406
DAYANA PEDROZA
100.700.657
HAROLD ANDRES VICTORIA
1.113.041.848
JUAN SEBASTIAN GONZALEZ

JUAN CARLOS RIASCOS

TUTOR
LUIS ENRIQUE ESCOBAR TAFUR

PROYECTO INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CEAD PALMIRA
INGENIERIA DE ALIMENTOS
2018
 INTRODUCCION

Como objetivo principal de la práctica se basó en el trabajo en equipo, escogiendo

y asumiendo roles y participando activamente con el mismo en un grupo de trabajo,
junto con esto se buscó reconocer el kit LEGO MINDSTORM EV3, examinando
todas sus partes y funcionalidades.

Se logró resolver un problema dado diseñando e implementando una programación

en el robot, dándole una solución a la problemática descrita en la que el robot debía
realizar un recorrido y de forma autónoma al encontrar cualquier obstáculo
detenerse y girar a la izquierda en ángulo de 90º y seguir su marcha hasta encontrar
nuevamente otro obstáculo y así sucesivamente hasta completar un rectángulo.
 DESARROLLO DE LA PRACTICA

A. IMAGEN DEL ROBOT

B. IMAGEN DEL PROGRAMA EN EV3

C. LINK DEL VIDEO

D. CONCLUSIONES
 Identificamos cada una de las partes del robot incluidas en el kit LEGO
MINDSTORM EV3, los motores (grandes y mediano), los sensores
(Color, táctil, infrarrojo, de giro)

 Formulamos una solución al problema descrito utilizando el sensor

infrarrojo, sensor de giro y los dos motores grandes.

 Resolvimos el problema de que cuando el robot debía girar 90º a la

izquierda, giraba un poco más causando un error de orientación, este
se logró reemplazando el cable de datos de 35 cm a un cable de datos
de 50 cm.
REFERENCIAS

 Programación del Robot Recuperado: https://www.lego.com/en-

us/mindstorms
 Guía de desarrollo del componente práctico 1 Recuperado:
http://campus11.unad.edu.co/ecbti36/mod/folder/view.php?id=1478
 The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3
[PDF]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204