UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA

“INFORME Nº 08: CIRCUITOS TRANSITORIOS DE

SEGUNDO ORDEN – CIRCUITO RLC SERIE”
ESPECIALIDAD:

Mecánica-Eléctrica
CURSO:

Laboratorio de circuitos eléctricos I

ALUMNOS:

PROFESOR:

Ing. EMILIO MARCELO

UNI – 2010

1 Laboratorio de circuitos eléctricos I

 OBJETIVOS

 Analizar las diferentes clases de respuestas que presenta un circuito RLC en

serie.

 Comprobar las ecuaciones generales para el análisis transitorio de circuitos RLC.

 Obtener experimentalmente las constantes representativas del sistema RLC.

MATERIALES

osciloscopio

Circuito dibujado en la caja de resistencias

2 Laboratorio de circuitos eléctricos I

 FUNDAMENTO TEORICO

Los procedimientos para hallar la respuesta natural o a un escalón de un

circuito RLC es serie son los mismos que se emplean para encontrar la respuesta
natural o a un escalón de un circuito RLC en paralelo, la que son dos circuitos se
describen con ecuaciones diferenciales que tienen la misma forma. Por ejemplo, la
ecuación diferencial que describe la corriente del circuito de la figura, tiene la misma
forma que la ecuación diferenciales que describe el voltaje en un circuito paralelo.
Hallamos la equivalencia haciendo una suma de los voltajes así:

R2 L2
8 9 10

V1 = 0 V2
V2 = 5
TD = 0 C1
TR = 0
TF = 0 100n
PW = 0.025
PER = 0.05

di 1
dt C 
Ri  L  idt  Vo  0

Ahora derivamos con respecto a t la ecuación:

d 2 i R di i
2
  0
dt L dt LC

Que luego de comparar con las ecuaciones del circuito RLC, tienen la misma forma.

Solucionamos el sistema por los métodos de EDO, cuyas raíces características

son:

2
R  R  1
s1, 2     
2L  2L  LC
s1, 2     2   o
2

Cuya frecuencia de Neper en el circuito serie es:

3 Laboratorio de circuitos eléctricos I

 R

2L

Mientras que la expresión de para la frecuencia resonante es la misma que para

el circuito RLC en paralelo:

1
o 
LC

La respuesta de corriente será sobre amortiguada, subamortiguada o

amortiguada críticamente dependiendo de se wo2<  2, wo2>  2 o wo2=  2 ,
respectivamente. Así las tres soluciones posibles para la corriente son

i(t )  A1 e s1t  A2 e s2t

i(t )  B1 et cos  d t  B2 e t sin  d t
i(t )  D1tet  D2 te t

Una vez se haya obtenido la respuesta natural para la corriente, se puede determinar
la respuesta natural para el voltaje en cual quiera de los elementos del circuito.

De manera similar se puede hacer el análisis para un circuito que está sometido
a un escalón, por ejemplo el voltaje del condensador vc de la figura es:

R2 L2
8 9 10

V1 = 0 V2
V2 = 5
TD = 0 C1
TR = 0
TF = 0 100n
PW = 0.025
PER = 0.05

vC (t )  V f  A1 e s1t  A2 e s2t
vC (t )  V f  B1 et cos  d t  B2 e t sin  d t
vC (t )  V f  D1tet  D2 te t

4 Laboratorio de circuitos eléctricos I

Donde Vf es el valor final de v/c. Por lo tanto, en el circuito que se muestro enla figura,
el valor final de vc es el voltaje de la fuente.

CIRCUITO A UTILIZAR
R2 L2
8 9 10
2.8
0.5k

V1 = 0 V2
V2 = 5
TD = 0 C1
TR = 0
TF = 0 100n
PW = 0.025
PER = 0.05

El circuito fue simulado, para una resistencia variable inicial de 0.5k y una resistencia
final de 9k, obteniéndose los siguientes valores para el voltaje del capacitor,
respectivamente:
R = 0.5K
10V

5V

0V

-5V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
V(10,0)
Time

5 Laboratorio de circuitos eléctricos I

 R = 9K
6.0V

4.0V

2.0V

0V

-2.0V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
V(10,0)
Time

CALCULOS Y RESULTADOS

ESTADO TRANSITORIO EN CIRCUITO RCL

I. Desarrollo Teórico Del Circuito

R4 L1 R2
i
10k 2.5h
71.2

i1 i2
C1 Rc
V1 100n

Aplicando las leyes de circuitos se tiene:

6 Laboratorio de circuitos eléctricos I

 VC (t )
i  i1  i2  (1) i1  CVC (t ) (2) i2   (3)
RC
Ademas :
V (t )  ( Ri  Rv )i (t )  Li (t )  VC (t )

De donde : VC (t )  V (t )  ( Ri  Rv )i (t )  Li (t ) (4)

V (t ) ( Ri  Rv ) L
(2),(3) y(4)en(1) : i (t )  CV (t )  C ( Ri  Rv )i (t )  LCi (t )   i (t )  i (t )
RC RC RC

Re agrupando ter min os :

 1 R  Rv   1 R  Rv  V (t ) V (t )
i (t )    i i (t )    i i (t )  
 RC C L   LC RC LC  RC LC L

*En la parte teórica vimos que para cualquier variable X(t) que se quiera calcular del
circuito, la ecuación diferencial tendrá la forma:

 1 R  Rv   1 R  Rv 
X (t )    i  X (t )    i  X (t )  f (t )
 RC C L   LC RC LC 
 2  1 R  Rv   1 R  Rv 
 D    i  D    i  X (t )  f (t )
  RC C L   LC RC LC 

Comparandolo con la ecuacion :

[ D 2  2D   0 ] X (t )  f (t )
2

Tenemos para nuestro circuito:

1 1 R  Rv   1 R  Rv 
   i  0    i 
2  RC C L   LC RC LC 

1  Ri  Rv  1  Ri  Rv 1  2
2

       
LC  2 L  2 RC C  L 2 RC C  T

7 Laboratorio de circuitos eléctricos I

Luego para el circuito del experimento:

Ri =68,4 Rv <10K RC = 27K , 47K

C=100nF L=2,5Hr.

Luego:

1  107 68,4  Rv   107 68,4  Rv 

 (RC , Rv )      0 ( RC , Rv )    
2  RC 2,5   2,5 RC ( 2,5x107 ) 

II. Calculo de “”, “T” y “o” (analítica y experimentalmente).-

TABLA DE VALORES OBTENIDA EXPERIMENTALMENTE:

E1 (v) E2 (v) E3 (v) RC (K) Rv (K) T(ms) Rv (sin armónico)

1.3 0.42 0.13 27 1.732 3 8.80

2.2 0.85 0.39 47 1.065 3.1 8.24

3.1 1.89 1.16  0.394 3.1 7.8

FORMA DE ONDA OBSERVADA:

8 Laboratorio de circuitos eléctricos I

CÁLCULO DE, o Y T CON DATOS EXPERIMENTALES:

E1 (v) E2 (v) T(ms)    

(rad/seg) (rad/seg) (rad/seg)

1.3 0.42 3 753.24 2094.39 2225.73
2.2 0.85 3.1 613.53 2026.83 2117.66
3.1 1.89 3.1 319.24 2026.83 2051.82

CÁLCULO DE, 0 Y T CON DATOS TEORICOS:

R1 =Ri+RV (K) RC ()  (rad/seg) 0(rad/seg) (rad/seg) T(ms)

1.7964 27 544.465 2065.46 1992.41 3.154

1.1334 47 333.063 2023.97 1996.38 3.147

0.462  92.4 200 1997.86 3.145

CALCULO DE ERRORES:

RC =27K RC =47K RC =
exp. teor. %err. exp. teor. %err. exp. teor. %err.

 753.24 544.565 27.70 613.53 333.063 45.71 319.24 92.4 71.06

 2225.73 2065.46 7.20 2117.66 2023.97 4.42 2051.82 2000 2.53

 2094.39 1992.41 4.87 2026.83 1996.38 1.50 2026.83 1997.8 1.43

6
T(ms) 3 3.154 5.13 3.1 3.147 1.52 3.1 3.145 1.43

9 Laboratorio de circuitos eléctricos I

III. PASO 4

Con el paso 4 se consigue que el coeficiente de amortiguamiento sea igual a la

frecuencia natural del sistema, pasando del caso subamortiguado al críticamente
amortiguado, es por ello que no se observa ninguna oscilación, teóricamente  debe
ser cero (periodo infinito).

IV. FUNCION DE RC

Para analizar la función de RC, teóricamente, veamos la siguiente ecuación,

obtenida al reagrupar términos en la formula dada para  en la primera parte:

1  Ri  Rv  1  Ri  Rv 1  2
2

       
LC  2 L  2 RC C  L 2 RC C  T

*Reagrupando términos se tiene:

 sinR 1
   sinR 2  C
 2
C
2 RC C 4 RC C 2

Analizando la fórmula como sólo nos interesa el efecto de RC , tomamos el resto de

variables constantes; vemos que para RC grandes,  prácticamente no varía, sin
embargo para valores pequeños de RC ,  tiende a crecer esto implica que el periodo
disminuya y entonces se verá más periodos de oscilación es armónicas durante el
semiperiodo de la onda cuadrada. También a simple vista vemos que RC es un camino
para que el condensador se descargue más rápidamente, de tal modo que se observen
más oscilaciones armónicas.

10 Laboratorio de circuitos eléctricos I

V. DIFERENCIAS ENTRE LOS PASOS 3, 4 Y 5

En el paso 3 se lleva el circuito al caso subamortiguado para realizar su estudio

respectivo y en el paso 4 se lleva al circuito al caso críticamente amortiguado.

VI. EXPRESION DE VL:

Del desarrollo de la primera parte se tiene:

 1 R  Rv   1 R  Rv  V (t ) V (t )
i (t )    i  i (t )    i  i (t )  
 RC C L   LC RC LC  RC LC L

Como:
v L (t )  Li (t )
Re emplazando:

v L (t )  1 R  Rv  v L (t )  1 R  Rv   v L (t )dt V (t ) V (t )
  i    i   
L  RC C L  L  LC RC LC  L RC LC L

Derivando:

v 
L (t )  1 R  Rv  v L (t )  1 R  Rv  v L (t ) V (t ) V (t )
  i    i   
L  RC C L  L  LC RC LC  L RC LC L

Reacomodando:

 1 R  Rv   1 R  Rv  V  (t )
L (t )  
v   i  v L (t )    i  v L (t )   V (t )
 RC C L   LC RC LC  RC C

VII. EXPRESION DE i(t).

Esto se desarrolló en la primera parte, esta ecuación diferencial es:

 1 R  Rv   1 R  Rv  V (t ) V (t )
i (t )    i  i (t )    i  i (t )  
 RC C L   LC RC LC  RC LC L

11 Laboratorio de circuitos eléctricos I

VIII. EL PORQUE ENERGIZAR EL CIRCUITO CON ONDA CUADRADA.

Para lograr observar permanentemente dicha la forma de onda de las

oscilaciones armónicas es necesario que ésta se repita a determinada frecuencia, ya
que sino no se podría tomar las medidas correspondientes, es por ello que al circuito
se energiza con una forma de onda rectangular con una frecuencia tal que permita ver
en su medio periodo toda la parte transitoria apreciable de X (t).

12 Laboratorio de circuitos eléctricos I

 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

- Se observó que en el transitorio las magnitudes de las variables del circuito alcanzan
picos elevados, de allí la importancia de que en un circuito se requiera una estabilización
rápida para evitar que debido a estos picos de corriente y tensión, se averíen los componentes
o consuman demasiado en el arranque.

- También es importante destacar la necesidad de alimentar al circuito con una fuente

de onda rectangular, ya que esta simula un switch que se abre y se cierra con cierta frecuencia
constante que nos permitirá observar el estado transitorio del circuito RLC y hacer su estudio
respectivo.

- En los pasos anteriores se vio la gran influencia de la resistencia interna del

generador en los resultados experimentales, sería bueno considerar en el circuito teórico,
además de la resistencia interna de la bobina, la resistencia de salida o interna del generador,
con lo que se obtendrían datos más coherentes.

- Se aprecia también la importancia de la resistencia RC , para poder observar mayores

periodos del transitorio esto gracias al aumento que provoca en la frecuencia de oscilación.

13 Laboratorio de circuitos eléctricos I

 ANEXO A: APLICACIONES DE RLC

1. CIRCUITOS DE SINTONÍA VARIABLE

Un uso frecuente de estos circuitos es en los circuitos de sintonía de radios análogos. La

sintonía regulable es lograda comúnmente con un plato paralelo de capacitancia variable. Para
la etapa IF en la radio en donde la sintonía es pre-establecida de fábrica, la solución más usual
es un núcleo regulable en el inductor para regular a L. En este diseño el núcleo (hecho de un
material altamente permeable que tiene el efecto de incrementar la inductancia) es roscado
de modo que puede ser atornillado en la medida que el bobinado del inductor así lo requiera.

2. FILTROS

En la aplicación en filtros, el resistor R se convierte en la carga que el filtro está trabajando. El

valor del factor de amortiguamiento es elegido en base a un ancho de banda deseado del
filtro. Para un ancho de banda mas amplio, un mayor valor de factor de amortiguamiento es
requerido (y viceversa). Los tres componentes proporcionan al diseñador tres grados de
libertad. Dos de estos son requeridos para establecer el ancho de banda y la frecuencia de
resonancia. El diseñador tiene aún uno que puede ser usado para establecer la escala de R, L y
C a un valor práctico conveniente. Alternativamente, R puede ser predeterminado por un
circuito externo el cual usará el último grado de libertad.

Filtro de Paso Bajo

Un circuito RLC puede ser usado como un filtro de paso bajo. La configuración del circuito es
mostrado en la Figura 1. La frecuencia en la esquina, esto es, la frecuencia del punto 3dB, está
dada por:

Esto es también el ancho de banda del filtro. El factor de amortiguamiento está dado por:

Filtro de Paso Alto

Un filtro de paso alto es mostrado en la Figura 2. La frecuencia en la esquina es la misma que

en el filtro de paso bajo.

14 Laboratorio de circuitos eléctricos I

El filtro tiene una banda de tope de este ancho.

Fig. 1. Circuito RLC como filtro de paso bajo Fig. 2. Circuito RLC as filtro de paso alto

Fig. 4. Circuito RLC como un filtro paralelo de paso de banda

Fig. 3. Circuito RLC como un filtro serie de paso de
en derivación a través de la línea
banda en serie con la línea

Fig. 5. Circuito RLC como un filtro serie de tope de banda en Fig. 6. Circuito RLC como filtro paralelo de tope de banda en
derivación a través de la línea serie con la línea

15 Laboratorio de circuitos eléctricos I

Filtro de paso de banda

Un filtro de paso de banda puede ser formado con un circuito RLC ya sea mediante un circuito
serie LC en serie con una carga resistiva o también mediante un circuito paralelo LC en paralelo
con una carga resistiva. Estos arreglos se muestran en las Figuras 3 y 4 respectivamente.

La frecuencia del centro está dada por:

Y el ancho de banda del circuito serie es:

La versión de derivación del circuito está preparada para ser accionada por una fuente de gran
impedancia, esto es, una fuente de corriente constante. Bajo esas condiciones el ancho de
banda es:

Filtro de tope de banda

La figura 5 muestra un filtro de tope de banda formado por un circuito serie LC en derivación a
través de la carga. La figura 6 es un filtro de tope de banda formado por un circuito paralelo LC
en serie con una carga. El primer caso requiere una fuente de alta impedancia de modo que la
corriente es derivada al resonante cuando se convierte en baja impedancia en resonancia. El
segundo caso requiere una fuente de baja impedancia de modo que el voltaje decae a través
del antiresonante cuando se convierte en alta impedancia en resonancia.

3. OSCILLATORS

Para aplicaciones en circuitos de osciladores, por lo general es deseable hace la atenuación (o

de forma equivalente, el factor de amortiguamiento) tan pequeño como sea posible. En la
práctica, este objetivo requiere hacer la resistencia del circuito R tan pequeña como
físicamente sea posible para un circuito serie, o alternativamente incrementar R tanto como
sea posible para un circuito paralelo. En cualquier caso, el circuito RLC llega a ser una buena

16 Laboratorio de circuitos eléctricos I

aproximación al circuito LC ideal. Sin embargo, para circuitos de muy baja atenuación (factor Q
alto), problemas tales como pérdidas dieléctricas de los capacitores pueden ser importantes.

En un circuito oscilador:

O de forma equivalente

Como resultado

4. MULTIPLICADOR DE VOLTAJE

En un circuito serie RLC en resonancia, la corriente se limita solo por la resistencia del circuito

Si R es pequeño, y consiste sólo de una resistencia de la bobina del inductor, entonces esta
corriente será grande. Ocasionará una caída de tensión a través del inductor de:

Un voltaje de igual magnitud también será visto a través del capacitor pero en contra fase al
inductor. Si R puede ser hecho lo suficientemente pequeño, estos voltajes pueden ser varias
veces el voltaje de entrada. El ratio del voltaje es, en efecto, el Q del circuito.

Un efecto similar es observado con las corrientes en el circuito en paralelo. Aunque el circuito
parece de alta impedancia a la fuente externa, existe una gran corriente circulando en el lazo
interno del inductor y capacitor en paralelo.

17 Laboratorio de circuitos eléctricos I

 ANEXO B: SIMULACION DEL CIRCUITO CON “Electronics Workbench”

18 Laboratorio de circuitos eléctricos I

7.BIBLIOGRAFIA

 Análisis de medidas eléctricas

E.frank
Tercera edición
 Guía para mediciones electrónicas y prácticas de laboratorio
Stanley wolf
Cuarta edición
 Circuitos de corriente alterna
Kerchner& Corcarán
Decima sexta edición
 http://html.rincondelvago.com/circuitos-de-primer-y-segundo-orden_rc-rl-y-rlc.html
 http://www.labc.usb.ve/mgimenez/Ec1181ele/Material/Circuitos%20RLC/%20Resp
uestas%20de%20RLC.PDF

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