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Manual Practicas para El Curso
Manual Practicas para El Curso
Índice
PRACTICA #1........................................................................................................................ 5
DISPARO CON UJT .......................................................................................................... 5
PRACTICA #2...................................................................................................................... 12
DISPARO CON PUT ....................................................................................................... 12
PRACTICA # 3..................................................................................................................... 20
DISPARO CON SBS........................................................................................................ 20
PRACTICA #4...................................................................................................................... 26
DISPARO CON REDES PASIVAS RC ................................................................................ 26
PRACTICA # 5..................................................................................................................... 34
DISPARO CON TIMER...................................................................................................... 34
PRACTICA # 6..................................................................................................................... 42
DISPARO USANDO PWM ............................................................................................. 42
PRACTICA 7........................................................................................................................ 48
CONTROL DE SEÑAL TRIFÁSICA.............................................................................. 48
PRAC TICA 8 ..................................................................................................................... 62
CIRCUITO DE DISPARO CON TRIAC CON MICROCONTROLADOR Y
DETECCIÓN DE CRUCE POR CERO........................................................................... 62
PRACTICA # 9..................................................................................................................... 63
RECTIFICACION NO CONTROLADA......................................................................... 63
PRACTICA # 10................................................................................................................... 70
RECTIFICACION CONTROLADA ............................................................................... 70
PRACTICA # 11................................................................................................................... 79
CONVERTIDOR CD-CD ................................................................................................ 79
PRACTICA # 12................................................................................................................... 85
INVERSOR MONOFÁSICO PUENTE........................................................................... 85
PRACTICA # 13................................................................................................................... 91
INVERSOR TRIFÁSICO PUENTE ................................................................................ 91
PROGRAMA: .................................................................................................................... 98
PRACTICA # 14................................................................................................................. 101
CONTROLADOR DE CA BIDIRECCIONAL TRIFÁSICO ....................................... 101
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
INTRODUCCION
Página 3
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
TEMA 1
Introducción a la electrónica de potencia y dispositivos de disparo.
PRACTICA #1
OBJETIVO ESPECÍFICO
INTRODUCCIÓN
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
a) El UJT produce una salida tipo pulso, la cual es excelente para efectuar con
seguridad el paso a conducción de un SCR sin que se exceda la capacidad de
disipación de potencia de la puerta del SCR.
b) El punto de disparo del UJT es prácticamente estable en un amplio rango de
temperatura. Puede hacerse más estable con un pequeño esfuerzo. Este hecho
anula la inestabilidad en temperatura de los SCR.
c) Los circuitos de disparo con UJT facilitan el control realimentado.
El método clásico para disparar un SCR con un UJT se muestra en la figura 1.2.
+VCarga-
100 RD
2.2k
R3
1k
100k
VAMPL = 120 V1 R2
FREQ = 60 +
Vs D1
UJT1
-
2N2646
SCR1
C122B1
C1
60n 100 +
R1 VR1
-
E
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
puente de diodos, esta señal se recorta con el diodo zener, el voltaje zener es
aplicado como alimentación y sincronización de fase al circuito del UJT, cuando se
activa el UJT se genera un pulso de voltaje que pasa através del transformador de
impulso hasta la compuerta del TRIAC activándolo en cada fase de la señal de
entrada, asegurando el control en el semiperiodo positivo y negativo del voltaje
de alimentación, el potenciómetro R3 se usa para controlar el tiempo de activación
del TRIAC.
Las señales de este circuito en la carga, compuerta y TRIAC se muestran en la
figura 1.5.
R1
144
+VCarga-
R2
2.2k
R3 R4
24k
1k
X3
V1
2
510n TX1
MAC224A8
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
METODOLOGIA:
NOTA: Tener cuidado con el uso del osciloscopio, pueden hacer corto por tierra. Si
el circuito a medir no esta aislado utilice un trasformador aislador conectado al
osciloscopio para evitar problemas de corto en el circuito por medio de tierras, ver
figura 1.6.
2.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, varíe
lentamente el potenciómetro R4 en todo su rango y observe el cambio en las
señales. Verifique que las mediciones y señales sean las esperadas.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
3.- Grafique los resultados de las mediciones. Use un valor de R4 tal que la señal
de carga se corte en los puntos máximos de la señal de alimentación.
4.- Construya el circuito de la figura 1.4, puede usar otros valores de elementos, si
así lo desea y recalcular los valores para un buen funcionamiento del circuito.
5.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, varíe
lentamente el potenciómetro R3 en todo su rango y observe el cambio en las
señales. Verifique que las mediciones y señales sean las esperadas.
3.-Grafique los resultados de las mediciones. Use un valor de R3, tal que la señal
en la carga se corte en los puntos máximos y mínimos de la señal de alimentación.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
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10
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
BIBLIOGRAFIA:
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11
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
PRACTICA #2
OBJETIVO ESPECÍFICO.
INTRODUCCIÓN
ANODO
COMPUERTA
CATODO
Fig. 2.1 Símbolo del PUT.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
En el caso de usar un TRIAC en lugar del subcircuito formado por D6, D7, D8, D9
y el SCR, las señales en carga, compuerta y TRIAC se muestran en la figura 2.5.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
MATERIAL Y EQUIPO
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16
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Capacitor 0.47µf
Transformador 1:1
8 Diodos IN4007
METODOLOGIA:
NOTA: Tener cuidado con el uso del osciloscopio, pueden hacer corto por tierra. Si
el circuito a medir no esta aislado utilice un trasformador aislador conectado a1
osciloscopio para evitar problemas de corto en el circuito por medio de tierras, ver
figura 1.6.
2.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, varíe
lentamente el potenciómetro R5 en todo su rango y observe el cambio en las
señales. Verifique que las mediciones sean correctas y las señales las esperadas.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
3.- Grafique los resultados de las mediciones. Ajuste el valor de R5 tal que el
voltaje de la carga se recorte en los puntos máximos y mínimos de la señal de
alimentación.
4.- En la figura 2.6, cambie el subcircuito formado por los diodos D21, D22, D23,
D24 y el SCR X3 por un TRIAC, puede usar otros valores de elementos si así lo
desea y recalcular los valores para un buen funcionamiento del circuito.
5.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, varíe
lentamente el potenciómetro R5 en todo su rango y observe el cambio en las
señales. Verifique sus mediciones y revise que las señales sean las esperadas.
3.- Grafique los resultados de las mediciones. Ajuste el valor de R5 tal que el
voltaje de la carga se recorte en los puntos máximos y mínimos de la señal de
alimentación.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
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18
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
BIBLIOGRAFIA:
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19
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PRACTICA # 3
OBJETIVO ESPECÍFICO.
INTRODUCCIÓN
Anodo1
Compuerta
Anodo2
El diagrama del circuito integrado SBS se muestra en la figura 3.2. El SBS tiene
tres terminales, conduce en dos direcciones por las terminales Anodo1 y Anodo2,
la compuerta sirve para cambiar el voltaje de activación del SBS, colocando un par
de diodos zener de menor voltaje entre las terminales de Compuerta-Anodo1 y
Compuerta-Anodo2 como se indican en los diodos zener internos del SBS, en este
caso el voltaje de activación es igual a la caída de voltaje del transistor mas el
voltaje zener del diodo externo. Otra manera es colocando en las mismas
terminales resistencias de 20 K, reduciendo el voltaje de activación hasta 4 V
aproximadamente.
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20
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Anodo1
20k
6.8 V
Compuerta
6.8 V
20k
Anodo2
En este caso el SBS y TRIAC hacen buena pareja ya que los dos son
bidireccionales y pueden controlar las dos fases de la señal de entrada en un
circuito muy simple económico y funcional.
R3
CARGA R4 R5
R2
R1 D2
V1 X2
120 V X1
60 Hz
C2
C1 D1
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Fig. 3.4 Graficas de las señales en la Carga, TRIAC y Compuerta del triac.
MATERIAL Y EQUIPO
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
METODOLOGIA:
NOTA: Tener cuidado con el uso del osciloscopio, pueden hacer corto por tierra. Si
el circuito a medir no esta aislado utilice un trasformador aislador conectado a1
osciloscopio para evitar problemas de corto en el circuito por medio de tierras, ver
figura 1.6.
3.- Grafique los resultados de las mediciones. Ajuste el valor de R1 tal que el
voltaje de la carga se recorte en los puntos máximos y mínimos de la señal de
alimentación.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
BIBLIOGRAFIA:
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
TEMA 2
Circuitos de disparo.
PRACTICA #4
OBJETIVO ESPECÍFICO
INTRODUCCIÓN
R4
R1
V1
120 V R2
60 Hz SCR
C1
Figura 4.1. Circuito de control de compuerta de un SCR por red pasiva RC.
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26
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Cuando la fuente entra en su semiciclo positivo, el voltaje directo a través del SCR
tiende a cargar C1 en la polaridad opuesta. Sin embargo, la formación de voltaje
en la dirección opuesta es retardada por la constante de tiempo (R1+R2)C1 de la
red pasiva RC. Este retardo en la aplicación de un voltaje positivo a la puerta,
puede extenderse más allá de 90°.
Cuanto mayor sea la magnitud de la resistencia del potenciómetro, mas tiempo
toma C1 en cargar positivamente su placa superior, y mas tarde se activará el
SCR.
La figura 4.2b muestra una red RC doble para el control de compuerta. En este
esquema, el voltaje retardado de C1 es utilizado para cargar C2, resultando aun
más retardo en la formación del voltaje de compuerta. Los capacitores de la figura
4.2 generalmente están en el rango de 0.1 a 1 μF. Para la magnitud dada de los
capacitores, el mínimo ángulo de disparo (máxima corriente de carga), se
determina por medio de las resistencias R1 y R3 y el mínimo ángulo de disparo,
(mínima corriente de carga), se determina sustancialmente por la magnitud de la
resistencia variable R2.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
R4 R4
R1 R1
V1 V1
120 V R2 120 V R2
60 Hz R3 SCR 60 Hz R3 SCR
C2
C1 C1
(a) (b)
Las formas de onda de las señales para el circuito de la figura 4.2b se muestran
en la figura 4.3.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
R4 R4
R1 R1
V1 V1
120 V R2 120 V R2
60 Hz R3 TRIAC 60 Hz R3 TRIAC
C2
C1 C1
(a) (b)
Fig. 4.5 Graficas de las señales del circuito de disparo RC con TRIAC.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
MATERIAL Y EQUIPO:
METODOLOGIA:
3.- Mida los voltajes en la carga, compuerta y SCR. Grafique las señales medidas.
Verifique que sean las señales que esperaba ver.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
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31
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BIBLIOGRAFIA:
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32
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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33
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
PRACTICA # 5
DISPARO CON TIMER.
OBJETIVO ESPECÍFICO
INTRODUCCIÓN
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
El TIMER 555 Se alimenta de una fuente externa conectada entre sus terminales
positiva (8) y tierra (1); el valor de la fuente de alimentación se extiende desde 4.5
V hasta 16.0 V de corriente continua, la misma fuente exterior se conecta a un
circuito pasivo RC exterior, que proporciona por medio de la descarga de su
capacitor una señal de voltaje que esta en función del tiempo, esta señal de
transición es de 1/3 de Vcc y se compara contra el voltaje aplicado externamente
sobre la terminal (2) que es la entrada de un comparador.
La terminal (6) se ofrece como la entrada de otro comparador, en la cual se
compara a 2/3 de la Vcc contra la amplitud de señal externa que le sirve de
disparo. La termina1 (5) se dispone para producir modulación por anchura de
pulsos, la descarga del condensador exterior se hace por medio de la terminal (7),
se descarga cuando el transistor NPN, se encuentra en saturación, se puede
descargar prematuramente el capacitor por medio de la polarización del transistor
PNP.
Se dispone de la base del transistor PNP en la terminal (4), si no se desea
descargar antes de que se termine el periodo, esta terminal debe conectarse
directamente a Vcc, con esto se logra mantener cortado al transistor PNP, de otro
modo se puede poner a cero la salida involuntariamente, aun cuando no se desee.
La salida esta provista en la terminal (3) del microcircuito y es además la salida de
un amplificador de corriente (buffer), este hecho le da mas versatilidad al circuito
de tiempo 555, ya que la corriente máxima que se puede obtener cuando la
terminal (3) se conecta directamente a tierra es de 200mA.
La salida del comparador "A" y la salida del comparador "B" están conectadas al
Reset y Set del FlipFlop tipo SR (FF-SR) respectivamente, la salida del FF-SR
actúa como señal de entrada para el amplificador de corriente, mientras que el
voltaje de la terminal (6) sea mas pequeño que el voltaje contra el que se
compara, la entrada Reset del FF-SR no se activará, por otra parte mientras que el
nivel de tensión presente en la terminal 2 sea mas grande que e l nivel de tensión
contra el que se compara la entrada Set del FF-SR, no se activará.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
El uso del TIMER 555 como circuito oscilador se muestra en la figura 5.2. La señal
de salida tiene forma de onda cuadrada de periodo predefinido por el diseñador
del circuito. La señal de salida tiene un nivel alto por un tiempo T1 y en un nivel
bajo un tiempo T2. Los tiempos de duración dependen de los valores de R1 y R2.
T = T1 + T2
F=1/T
F = 1.44 / (R1 + 2R2)
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Una aplicación del oscilador con TIMER 555 se muestra en la figura 5.4. En la fig.
5.4a el circuito de disparo tiene un transformador de impulsos y en la fig. 5.4b el
circuito tiene un optoaislador salida triac, ambos dispositivos tienen la misma
función de aislar el circuito de control (TIMER 555), del circuito de potencia
(TRIAC). El circuito de control (circuito oscilador con TIMER 555) proporciona el
tiempo de activación, ajustando el potenciómetro R4 del circuito de la fig. 5.4. El
voltaje de alimentación es rectificado por el puente rectificador y recortado por el
diodo zener, variando desde 0 V hasta el voltaje zener, este voltaje es 0 V
justamente cuando inicia un semiciclo de la señal de alimentación, proporciona ndo
una sincronización al circuito oscilador respecto a la señal de alimentación. En la
descarga del capacitor C1 se genera una señal pulso en la terminal 3 del IC 555
que se transmite a través del transformador de pulsos o del optoacoplador hasta la
compuerta del TRIAC, activándolo y proporcionando una señal alterna de fase
recortada en la carga.
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R1
Vcompuerta
Vcarga
X1
TX1
R2 8
555B U1
R5
VCC
V1 2
TRIGGER
179V 4 3
RESET OUTPUT
60H D1 R4 5
CONTROL
6
U3 THRESHOLD
7
DISCHARGE
1 4
ac1+ GND
2 3 R3
- ac2
C2 1
Vc1 C1
(a)
R1
Vcompuerta
Vcarga
R7
R2 8 R6
6
555B U1 U2
R5 1
VCC
V1 2
TRIGGER
179V 4 3 2
RESET OUTPUT
60H D1 R4 5
CONTROL
6
U3 THRESHOLD
7 X1
4
DISCHARGE
1 4
ac1+ GND
2 3 R3
- ac2
C2 1
Vc1 C1
(b)
Fig. 5.4. Circuito de disparo con TIMER 555 usando a) Acoplamiento a
Transformador o Magnético, b) Optoacoplamiento.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
200V
V1
0V
-200V
V(R1:1,0)
10V Vc1
0V
V(R3:1,C1:1)
4.0V
Vcompuerta
0V
-4.0V
V(TX1:3,TX1:4)
200V
Vcarga
0V
SEL>>
-200V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(R1:1,R1:2)
Time
MATERIAL Y EQUIPO
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39
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METODOLOGIA:
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Página
40
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BIBLIOGRAFIA:
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41
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PRACTICA # 6
DISPARO USANDO PWM
OBJETIVO ESPECÍFICO
INTRODUCCIÓN
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42
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
VCC
U5A
MC33074/MC
U4A R10
4
MC33074/MC
3 R6 3
V+
V+
+ +
1 1
OUT OUT
V2
2 R7 2
V-
V-
- -
11
11
R11
C1
R13
+PWM-
0
0
SENSOR
.1s
0 .2s
0 .3s
0 .4s
0 .5s
0 .6s
0 .7s
0 .8s
0 .9s
0 .0s
1
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43
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
cero, para activar el triac X1, permitiendo una señal en la carga de intervalos de
semiciclos completos, como se muestra en la figura 6.4. Se observa que cuando la
señal del sensor esta dentro de los limites de control fijados por los valores de
voltaje mínimo y máximo de la señal de oscilación, la cantidad de los semiciclos en
la carga es menor que cuando la señal del sensor esta por arriba del valor máximo
de la señal de oscilación y casi nula por debajo del valor mínimo de la señal de
oscilación, permitiendo en ciclo cerrado la corrección de las desviaciones de la
temperatura en la carga.
U1
MOC3061 R2 R1
1 6
MAC210-6 X1 V1
179V
R3 R4 60H
2 4
ZERO
CROSS
CIRCUIT
12 V
R6 R7
R5
U2C
4
U2A MC33074/MC
3 MC33074/MC R8
V+
+
1 5 R9 10
V+
V+
OUT + +
2 R10 7 8
V-
- OUT OUT
C1 6 U2B R11 9
V-
V-
- -
11
MC33074/MC
11
11
D1 D2
R12
C2
R13 R14
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Fig. 6.4 Formas de onda del circuito de control con PWM de la figura 6.3.
MATERIAL Y EQUIPO
C1 Capacitor 1 uF
C2 Capacitor 0.47 uF
D1 Diodo D1N4001
D2 Diodo D1N4001
R1 FOCO 120 V 100 W
R2 Resistencia 300
R3 Resistencia 0.5k
R4 Resistencia 0.5k
R5 Potenciómetro 10K
R6 Resistencia 4.7k
R7 Resistencia 4.7k
R13 Resistencia 4.7k
R14 Resistencia 4.7k
R8 Resistencia 100k
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
R9 Resistencia 100k
R12 Resistencia 100k
R10 Resistencia 4700k
R11 Resistencia 00k
U1 Optoaislador MOC3061
U2 OPAM MC33074A
X1 TRIAC MAC210-6
1 Osciloscopio con 3 canales diferenciales.
Punta de prueba con atenuación de 100:1
METODOLOGIA:
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Página
46
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BIBLIOGRAFIA:
Página
47
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
TEMA 3
PRACTICA 7
I. Objetivo General
Un circuito trifásico genera, distribuye y utiliza energía en forma de tres voltajes,
iguales en magnitud y simétricos en fase. Las tres partes similares de un sistema trifásico se
llaman fases. Como el voltaje en la fase A alcanza su máximo primero, seguido por la fase
B y después por la C se dice que la rotación de fases es ABC. Esta es una convención
arbitraria; en cualquier generador, la rotación de fases puede invertirse, si se invierte el
sentido de rotación.
En la práctica se presenta un rectificador controlado de seis pulsos. En este caso el
pulso es mandado a cada uno de los SCR’s de disparo al punto que va a conducir, el
control tiene que activar en pares a los SCR’s para que pueda controlar la intensidad del
foco.
II. Desarrollo
Para llevar acabo el control de la señal trifásica de la red eléctrica, se requirió el
conocimiento de diferentes componentes eléctricos y electrónicos, asi, como un pleno
conocimiento del comportamiento de señales eléctricas y principios básicos de ingeniería
electrónica.
Página
48
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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49
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Donde:
RD, Es el valor de la resistencia que limita la corriente del led contenido a la entrada
del optoaislador.
VD, Corresponde al valor de polarización del diodo rectificador.
Vled, Es el valor de voltaje necesario para el encendido del led contenido en
optoaislador.
Imax , Corresponde al valor de corriente que se desea circule por el led del
optoaislador.
Puesto que se desea saber el momento de intersección entre dos líneas, al momento
en el que el led del optoaislador es encendido o apagado, significa que ha ocurrido un cruce
entre las dos líneas a las que se encuentra conectado, siendo esta la manera como se puede
saber cuando se cruzan las fases, por lo tanto, se polarizo el optotransistor de la parte
receptora contenido en el optoaislador, para que se ubique en modo de corte o saturación
dependiendo del estado del led, de esta manera se obtienen valores digitales por parte del
optotransistor, al igual que se encuentra aislada la señal del circuito de CA.
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50
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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51
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
de salida de las terminales AB y BC, con respecto a la red eléctrica trifásica, no fue
posible visualizar las tres señales a dado que los osciloscopios solo poseen dos canales.
Como se comento anteriormente los flancos de las señales indican intersección entre
fases, por lo tanto cada que ocurre un cambio de estado en cualesquiera de las tres señales
indica que deben encenderse otro par de SCR’s y apagarse los que estaban encendidos, de
esta manera el tiempo entre dos flancos debe ser igual al tiempo de la señal de disparo, es
decir 1/3 parte de medio ciclo de 8.33ms. En la Figura 3.4 se muestra el tiempo medido
entre dos flancos mas próximos, donde la señal de color azul corresponde a la salida AB y
la señal amarilla a BC.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Salidas de optoaisladores
Valor de salida
AB BC CA
1 0 1 0
0 0 1 1
0 1 1 0
0 1 0 1
1 1 0 0
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
1 0 0 1
Para obtener los valores requeridos como salidas con respecto a los valores de los
optoaisladores se diseño la siguiente lógica, la cual se muestra en la Figura 3.5.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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55
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
if(input(PIN_ B1)==0 && input(PIN_ B2)==1 && input(PIN_ B3)==1) //las siguientes 6 condiciones se
{x = 0;} //utilizan para identificar que
// lineas se an cruzado.
if(input(PIN_ B1)==0 && input(PIN_ B2)==0 && input(PIN_ B3)==1)
{x = 1;}
case 2:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x03); //envia valor para la activacion de T2 y T1.
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
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56
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
break;
case 3:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x06); //envia valor para la activacion de T2 y T3.
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
break;
case 4:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x0C); //envia valor para la activacion de T4 y T3.
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
break;
case 5:
delay_us(20);
delay_us(d*500);
OUTPUT_d(0x18); //envia valor para la activacion de T4 y T5.
delay_us(80);
OUTPUT_d(0x00);
break;
default:
OUTPUT_ D(0x00); //condicion de default envia ceros por precaucion
break;
}
else
{
ext_int_edge(H_TO_L); //indica que la interrupcion sera de alto a bajo.
B0 = 0; //camb ia valor de variable para siguiente interrupcion.
}
}
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
if (t==2 && d>=2 && j==50) //condicion para aceptar boton de decremento
{
d=d-1; //decrementa en 1 la variab le d
t=0; //pone a cero variable t.
}
}
}
}
En la siguiente Figura 3.7 se muestra el circuito del microcontrolador con las
entradas y salidas correspondientes, como se ilustra las salidas utilizadas para la activación
de los SCR`s es el puerto D y el puerto B para leer las entradas tanto de los botones como
de la interrupción y el monitoreo de la intersección de fases.
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58
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Para poder activar los SCR’s, con el microcontrolador fue preciso colocar
optoaisladores con el fin de proteger el pic, siendo estos optoaisladores con salida a
optotriac, en la Figura 3.9 se ilustra el circuito correspondiente diseñado, como se observa
el optotransistor interrumpe la terminal de compuerta, a dicha terminal se le coloco una
resistencia para limitar la corriente de compuerta de SCR, al igual que permitir un flujo de
corriente que no dañe el optotriac.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
PRACTICA 8
CIRCUITO DE DISPARO CON TRIAC CON MICROCONTROLADOR Y
DETECCIÓN DE CRUCE POR CERO
Observaciones
Para esta práctica se tiene como objetivo controlar el disparo de un triac por
medio de un microcontrolador y que este sea capaz detectar el cruce por cero
para comenzar un contador para mantener en ciertos intervalos de tiempo
encendido el triac y poder observar cómo cambia la luminosidad del foco.
Una vez que el voltaje es reducido la señal se procesa para obtener una
rectificación de onda completa como se muestra en la figura 2 esta medición está
siendo obtenida del nodo 4 de la figura 1.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
Este circuito compara el voltaje de entrada con un nivel bajo por lo que al
detectar ese cruce por cero este circuito conmuta al transistor para poder activar
un optoacoplador que será la entrada al microcontrolador para comenzar la
secuencia de conteo, estos pulsos los podemos observar en la figura 4
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
#include <18f458.h>
#fuses xt,nowdt
#use delay (clock=4000000)
#use fast_io(A)
#use fast_io(C)
#use fast_io(D)
#byte porta = 5
#byte portc = 7
#byte portd = 8
void main()
{
int q,x;
set_tris_b(0xFF);
set_tris_c(0xFF);
while(1)
{
q=input_b();
x=q*32;
if(input_c()==1)
{
output_d(0);
delay_us(0+x);
output_d(1);
delay_us(30);
output_d(0);
delay_us(8300-x);
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
}
}
}
o PIC 18F458
o Dip switch 8
o 3 diodos 1N4004
o 12 Resistencias 1KΩ
o 1 Resistencia de 10KΩ
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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.
o 2 Resistencias de 220KΩ
o 1 Capacitor de 1500µF
o 1 Clavija
o 1 Transformador de 120V a 18V
o 1 Transistor BC549
o 1 Optoacoplador 4N25
o 1 MOC3020
o 1 Triac 2N6071
o 1 Foco
o 1 Fuente de poder
o 1 Osciloscopio
o Puntas atenuadas de 10X
o Protoboard
o Programador de PIC’s
o Software C CC
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Manual de prácticas Electrónica de Potencia.
PRACTICA # 9
RECTIFICACION NO CONTROLADA
OBJETIVO ESPECÍFICO
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Manual de Practicas de Electrónica de Potencia
PUENTE FILTRO RC
RECTIFICADOR R1
D1 D2 CARGA
C1 R2
V1
170V
60Hz
D3 D4
(12
.,71
0 .27
)
5
F
u
q
re
y
c
n
0V
req
Fu
y
c
n
e
simple filtro paso bajos RC. El circuito de la figura 7.7 usa el filtro RC del rectificador
monofásico con los mismos valores. La señal rectificada de la figura 7.8 es pasada por
el filtro RC y aplicada a la carga, ver figura 7.10. Los armónicos de ambas señales se
pueden observar en las figuras 7.9 y 7.11, comparando los armónicos de estas
graficas se puede notar la cantidad a la que fueron atenuados o casi eliminados por el
filtro, mejorando el filtro se puede obtener una señal casi libre de armónicos, en la
carga.
FILTRO
PUENTE RECT TRIF R1
1
FUENTE TRIF D1 D3 D5
V1
0 V3
0V
F
u
q
re
y
c
n
0V
Fig. 7.10 Señal rectificada del circuito rectificador trifásico usando el filtro RC.
F
u
q
re
y
c
n
MATERIAL Y EQUIPO
METODOLOGIA:
3.- Mida los voltajes en la carga sin usar el filtro y grafique la señal, después mida la
señal en la carga usando el filtro y grafique la señal. Verifique que sean las señales que
esperaba ver.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
BIBLIOGRAFIA:
Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.
M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.
Manual de Tiristores, Motorola.
Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.
PRACTICA # 10
RECTIFICACION CONTROLADA
OBJETIVO ESPECÍFICO
INTRODUCCIÓN
D2 X2 R2
K1
JFET-N
G1
J1 R3
U3
V1 1 4 R4
ac1+
3 2
ac2 -
CAMPO
60Hz L1 PUT
170V D4
D1
D3 R8
R5
C1 U2
X3
G2
MG1
A
2 1
-
K2
G1 G2
MOTOR
CARGA 0
TX3 TX4
K1 K2
S
>
L
E
T1 T3 T5
V1
V2
V3
T4 T6 T2
Las formas de onda de entrada y salida se muestran en las figuras 8.4 y 8.5.
MATERIAL Y EQUIPO
D1 Diodo D1N4749
D2 Diodo D1N4004
D3 Diodo D1N4004
D4 Diodo D1N4004
J1 JFET-N J2N5457
R1 Foco 120V 100W
R2 Resistencia 2.2k
R3 Resistencia 10k
R4 Resistencia 7k
R5 Resistencia 5k
R8 Resistencia 10
C1 Capacitor 0.1uF
U2 PUT 2N6027
U3 Puente Rectificador D1G4B1
X2 SCR 2N6403
X3 SCR 2N6403
MG1,L1 ROTOR y CAMPO de MOTOR CD
Osciloscopio con 3 canales diferenciales
Punta de prueba con atenuación de 100:1
3 Optotransistores 4N25
6 Optotriac MOC3011
6 SCR 2N6507
1 Microcontrolador PIC16F84
3 Diodos D1N4009
2 Capacitores 39 pF.
1 Cristal de 4 MHz.
9 Resistencias 20 KΩ.
2 Focos 120V, 60W.
1 PC
Compilador PIC C
Programador de PIC (PIC-Prog USB).
Fuente de voltaje de 10V.
Osciloscopio con 3 canales diferenciales
Punta de prueba con atenuación de 100:1
METODOLOGIA
1.-Construya el circuito 8.1. En el caso de no tener los elementos de la lista de
materiales con los valores indicados, recalcule los valores de los dispositivos a usar
para un buen funcionamiento del circuito.
3.- Varié el potenciómetro R4 y observe el cambio de velocidad del motor. Mida los
voltajes en la carga, capacitor C1 y compuerta de l SCR, grafique las señales. Verifique
que sean las señales que esperaba ver.
4.- Construya el circuito de la figura 8.6. Use como carga un motor de CD con
especificaciones adecuadas a los niveles de voltaje a usar.
5.- Una vez construido el circuito se procede a elaborar el programa de control del PIC
cuyo código se mostrará posteriormente.
El programa utilizado para el control de disparo de los SCR por medio del PIC 16F984
es el siguiente:
#include <16F84A.h>
#fuses HS,NOPROTECT,NOWDT
#use delay(clock=20000000)
main()
{
while (1)
{
if (input(PIN_A0))
{
//Etapa de activacion de T5-T6
output_low(PIN_B4);
output_high(PIN_B5); //Activación T5
output_high(PIN_B0); // Activación T6
delay_us(260);//1.333 ms //1.333 ms tiempo de activación de los SCR
//Etapa de activacion de T6-T1
output_low(PIN_B5); // Desactivación T5
output_high(PIN_B0); // Activación T6
output_high(PIN_B1); //Activación T1
delay_us(260); //1.333 ms tiempo de activación de los SCR
//Etapa de activacion de T1-T2
output_low(PIN_B0); //Desactivación T6
output_high(PIN_B1); //Activación T1
output_high(PIN_B2); //Activación T2
delay_us(260); //1.33ms tiempo de activación de los SCR
//Etapa de activacion de T2-T3
output_low(PIN_B1); //Desactivación T1
output_high(PIN_B2); //Activación T2
output_high(PIN_B3); //Activación T3
delay_us(260); //1.333ms tiempo de activación de los SCR
//Etapa de activacion de T3-T4
output_low(PIN_B2); //Desactivación T2
output_high(PIN_B3); //Activación T3
output_high(PIN_B4); //Activación T4
delay_us(260);//1.33ms
//Etapa de activacion de T4-T5
output_low(PIN_B3); //Desactivación T3
output_high(PIN_B4); //Activación T4
output_high(PIN_B5); //Activación T5
delay_us(260); //1.333 ms tiempo de activación de los SCR
}
}
}
6.- Una vez elaborado el programa de control, grabarlo en el microcontrolador para que
sea implementado en el circuito.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
BIBLIOGRAFIA:
Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.
M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.
Manual de Tiristores, Motorola.
José María Angulo, Susana Romero Yesa, Ignacio Angulo; Microcontroladores
PIC, Ed. McGRAW-HILL.
Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.
TEMA 4
TROCEADORES
PRACTICA # 11
CONVERTIDOR CD-CD
OBJETIVO ESPECÍFICO
SW
L D
1 2
+ +
+ 1
+
CARGA
CARGA
Vs Vo Dm
Vs SW Co
Vo
2
- -
- -
(a) (b)
+ Vs PULSADOR
+ Vo
Vpwm
-
Ve
Vt CONTROL + Vr
- -
MC34063
Rs
SWc DRc
L
Vo 0.33
SWe Ipk
Rsen1 220uF 220uH
Ct Vcc
3.6k Co
Rcarga Dm
470pF Gnd FB Vs
10 DN5819
Rsen2 Rp Ct MC34063 25
1.2k 100m U1
.0V
2
m
.2
0
s m
.4
0
s m
.6
0
s m
.8
0
s m
.0
1
s m
.2
1
s m
.4
1
s m
.6
1
s m
.8
1
s m
.0
2
s
Fig. 9.4 Grafica del voltaje de salida Vo para el circuito de la fig. 9.3.
.0V
1
im
T
e
t on
k , factor de activación.
T
Vo kVs , voltaje promedio de salida.
VoVs Vo
Vo , voltaje de rizado pico-pico de Vo.
8LCoVsf 2
El tiempo ton es el ancho de pulso nivel alto de T y toff es el ancho de pulso nivel bajo
de T, estos tiempos están determinados por el capacitor Ct, que determina la
frecuencia de oscilación del IC MC34063 como se ve en las características eléctricas
proporcionadas por el fabricante del MC34063 en el apéndice C.
Esta practica esta correlacionada con el tema: Troceadores, cubriendo subtemas 4.1 y
4.2 del programa de estudio de Electrónica de Potencia.
MATERIAL Y EQUIPO
Ct Capacitor 470 pF
Co Capacitor 220 uF
L Inductor 220 uH
Dm Diodos DN5819
Rs Resistencia 0.33
Rsen1 Resistencia 3.6 k
Rsen2 Resistencia 1.2 k
Rcarga Resistencia 10
U1 IC MC34063
Fuente de Alimentación de DC 0-30 V
Osciloscopio con 3 canales diferenciales
Punta de prueba con atenuación 100:1
METODOLOGIA:
3.- Mida los voltajes en la carga sin usar el filtro y grafique la señal, después mida la
señal en la carga usando el filtro y grafique la señal. Verifique que sean las señales que
esperaba ver.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.
M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.
Manual de Tiristores, Motorola.
Manual DC/DC Converters, DATEL.
Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.
TEMA 5
INVERSORES Y CONVERTIDORES AC -AC
PRACTICA # 12
OBJETIVO ESPECÍFICO
Q3 Q1
D1
Q1
D1 D3 Vcc1
D4 D2 Vcc2 D2
Q4 Q2 Q2
(a) (b)
Para los dos inversores existe una señal alterna de forma cuadrada en la carga, la
conmutación de los transistores en el tipo puente es en pares: Q1Q2, Q3Q4, Q1Q2,
etc. Es importante que los pares Q1Q4 y Q3Q2 no se activen simultáneamente porque
provocaría un corto circuito. Para el inversor medio puente la conmutación es: Q1, Q2,
Q1, etc. En este caso, cuando Q1 se activa Vcc1 inyecta una corriente a la carga en un
sentido y cuando Q2 se activa Vcc2 inyecta a la carga una corriente en sentido opuesto
generando una señal alterna cuadrada en la carga. Es importante que los dos
transistores no estén activos simultáneamente ya que esto provocaría un corto circuito.
Los diodos en paralelo con los transistores sirven, cuando se conectan cargas
inductivas, como un camino de descarga de las bobinas de la carga. En los dos tipos
de inversores se deben de conectar fusibles en serie con la fuente de alimentación para
proteger al circuito e instrumentos a utilizar.
El circuito de control que generan las señales necesarias para conmutar los
transistores, pueden ser circuiteria secuencial, uso de timer, microprogramación,
usando microcontrolador o con software. En esta práctica se va utilizar un timer para el
control de un inversor monofásico puente. El timer usado es el 555. En la figura 10.2 se
observa el diagrama del inversor monofásico puente. En este circuito el timer 555
funciona como oscilador, genera una onda cuadrada de una frecuencia de 60 Hz, en la
terminal 3. Esta señal se aplica a los transistores de potencia Q1 y Q6 a través de los
transistores drive Q4 y Q8. También la señal cuadrada se invierte con el transistor Q7 y
se retrasa ligeramente con el capacitor C3 para evitar que los pares de transistores de
potencia se activen simultáneamente y evitar cortos circuitos, la señal invertida en el
colector del transistor Q7 se aplica a los transistores de potencia Q2 y Q5 a través de
los transistores drive Q3 y Q9. La señal de voltaje de la carga se muestra en la figura
10.3. La frecuencia de oscilación del timer se puede calcular con la siguiente formula:
1.45
Fosc
C1 R3 R10
MATERIAL Y EQUIPO
POTENCIA
D1N4004
D1N4004
CONTROL
TIP42C
TIP42C
R3 555B 8 U1 R4
2.2k Q1 2.2k
110k D1 D2
VCC
V1 2
TRIGGER
Q2N2222
12Vdc 4 3 R5
RESET OUTPUT Q2
5 2.2k R6 2.2k R8 R7 2.2k
6 CONTROL
D1N4148 R10 7 THRESHOLD
DISCHARGE Q3 100 Q4
TIP41C
TIP41C
Q2N2222
GND
D3 R9
Q5 CARGA Q6
110k 1 2.2k D4 D5
Q7 D6 Q8 Q9
Q2N2222
D1N4004
D1N4004
Q2N2222
R11 C3
D1N4148
0.1u 0.01u 2.2k Q2N2222
C1 C2 0.1u
D7
D1N4148
15V
VOLTAJE DE CARGA
10V
0V
-10V
-15V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
V(R8:1,R8:2)
Time
METODOLOGIA:
3.- Mida los voltajes en la carga y terminal 3 del IC 555B y grafique las señales.
Verifique que sean las señales que esperaba ver.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.
M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.
Manual de Tiristores, Motorola.
Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.
M. Rashid, Circuitos Microelectronicos, Ed. Thomson.
PRACTICA # 13
OBJETIVO ESPECÍFICO
INTRODUCCIÓN
Las etapas que conforman el inversor trifásico son el sistema de control para la
activación de los transistores, aislamiento y la etapa de potencia. A continuación se
describen dichas etapas, su operación y el circuito correspondiente. En la figura 11.3 se
muestra un circuito inversor trifásico para ser usado en conducción de 180˚.
En la etapa de control existen algunas formas de generar las señales para la activación
de los transistores, usando exclusivamente hardware o una combinación de hardware y
microprogramación. En esta práctica se usará la combinación hardware y
UR
UT
T US S
18 Resistencias 1.1k,
6 Resistencias 10k
2 Capacitores 47uF
1 Capacitor 1500uF
4 Diodos 6A
6 Diodos 1A
1 Cristal 4Mhz.
Transistores (3- TIP41C, 3- TIP42C y 6- 2N2222).
1 PIC 18F2420.
6 Optoacopladores 4N25.
Fuente de voltaje.
Osciloscopio diferencial 3 canales.
Punta de prueba con atenuación de 100:1
METODOLOGIA:
3.- Revise el siguiente programa y programe el PIC, use protecciones contra cortos
circuitos y revise el circuito antes de conectarle el voltaje de alimentación.
PROGRAMA:
#include <18F2420.H>
#fuses HS, NOWDT, NOPROTECT, NOLVP
#use delay(clock=20000000)
#byte port_b=7
void main()
{ set_tris_b (0b11111110);
while(1){
ouput_high(pin_b0); //transistor 1
ouput_high(pin_b4); //transistor 5
ouput_high(pin_b5); //transistor 6
delay_us(2776);
ouput_low(pin_b4); //transistor5
ouput_high(pin_b1); //transistor 2
delay_us(2776);
ouput_low(pin_b5); //transistor6
ouput_high(pin_b2); //transistor 3
delay_us(2776);
ouput_high(pin_b3); //transistor 4
ouput_low(pin_b0); //transistor 1
delay_us(2776);
ouput_high(pin_b4); //transistor 5
ouput_low(pin_b1); //transistor 2
dealy_us(2776);
ouput_high(pin_b5); //transistor 6
ouput_low(pin_b2); //transistor 3
delay_us(2776);
ouput_low(pin_b3); //transistor 4
}}
4.- Mida los voltajes en cada elemento de la carga trifásica y grafique las señales.
Verifique que sean las señales que esperaba ver.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
BIBLIOGRAFIA:
PRACTICA # 14
CONTROLADOR DE CA BIDIRECCIONAL TRIFÁSICO
OBJETIVO ESPECÍFICO
ángulo de disparo de la fase Ur, los SCR T3 y T6 controlarán el ángulo que dispara la
fase Us y el ángulo de disparo de la fase Ut será controlado por los SCR T5 y T2.
Etapa de Sincronía: Esta etapa toma una muestra de la señal de alimentación trifásica
por medio de resistores y diodos que detectan el inicio de cada semiciclo positivo de la
señal trifásica y la transmiten a través de los optoacopladores salida transistor al PIC,
para poder sincronizar las señales que activarán a los SCR en una secuencia de
activación correcta. Esta etapa también sirve para aislar la etapa de control.
Etapa de Potencia: El conjunto de los seis SCR, integran la etapa de potencia. Para la
activación de los SCR se usan optotriac que también sirven para aislar la etapa de
control de la etapa de potencia.
Etapa de la Carga: Se usan tres focos en conexión estrella como carga resistiva
trifásica.
Para calcular el voltaje en la carga se utilizan tres SubVi que se implementan con las
ecuaciones del controlador trifásico.
Fig. 12.5. Programa en LabVIEW (Block Diagram) para la selección del ángulo de disparo.
Fig. 12.6. Aspecto del panel frontal (Front Panel) del programa en LabVIEW.
Código fuente
list p=16f88
radix hex
#include "p16f88.inc"
__CONFIG _CONFIG1, _CP_OFF & _CCP1_RB0 & _DEBUG_OFF &
_CPD_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLR_OFF & _PWRTE_ON &
_WDT_OFF & _INTRC_IO
__CONFIG _CONFIG2, _IESO_OFF & _FCMEN_OFF
RA equ 0x05;
RB equ 0x06;
Old_RB equ 0x21;
Cruce_Activado equ 0x22;
EN_Timers equ 0x23;
Set_scr equ 0x24;
Tmr_1 equ 0x25
Tmr_2 equ 0x26;
Tmr_3 equ 0x27;
;RC_REG equ 0x28;
org 0;
goto INICIO;
org 4;
goto Real_Time;
org 5;
INICIO clrf STATUS;-----------------------Banco 0--------------------------
movlw b'00000100';
movwf T1CON;
movlw d'11010000';
movwf RCSTA; Config Receptor
bsf STATUS,5;-----------------------Banco 1--------------------------
movlw b'01111100';
movwf OSCCON;
clrf ANSEL;
movlw d'12'
movwf SPBRG; BAUD RATE
movlw b'11100011'; SPBRH = 0
movwf TXSTA; Config Transmisor
movlw b'11001000';
movwf OPTION_REG; INICIALIZACION DE MICROCHIP
movlw b'00101000'; RA & RB I/O
movwf TRISA;
movlw b'11010100';
movwf TRISB;
clrf STATUS;------------------------BANCO 0-------------------------
movf RCREG,W;------------------------------------------------------
movwf Tmr_1;
movwf Tmr_2; Recarga Timers através de Comunicación Serial
movwf Tmr_3;-------------------------------------------------------
movf RB,W;
movwf Old_RB;
movlw b'10101000'; Activación de Interrupciones
movwf INTCON;
Main_Program
movlw d'0';
subwf Tmr_1,W;
btfsc STATUS,Z;
goto Fase_1;
movlw d'0';
subwf Tmr_2,W;
btfsc STATUS,Z;
goto Fase_2;
movlw d'0';
subwf Tmr_3,W;
btfsc STATUS,Z;
goto Fase_3;
goto Main_Program; __^
T4 bsf RA,1;
goto Fin_T4;______________________________
T6 bsf RB,3;
goto Fin_T6;_______________________________
T2 bsf RB,0;
goto Fin_T2;______________________________
bsf EN_Timers,1;
btfss RB,7;
bcf Set_scr,1;
btfsc RB,7;
bsf Set_scr,1;
goto Label;
bcf INTCON,TMR0IF;
retfie;_____________________________________________
end;
MATERIAL Y EQUIPO
3 Optotransistor 4N25
6 Optotriacs MOC3081
6 SCR MCR12D
3 Diodos D1N4009
3 Resistencias 22 k, 1W
3 Resistencias 10 k, ½W
6 Resistencias 1 k, ½W
6 Resistencias 270 , ½W
1 Línea Trifásica
3 Fusibles 1A
1 IC MAX232
1 IC PIC16F88
1 Conector RS232
1 Computadora
3 Focos 120 Vac, 100 W
Osciloscopio con 3 canales diferenciales
Punta de prueba con atenuación de 100:1
METODOLOGIA:
3.- Revise el programa dado previamente para este circuito y úselo para programar el
PIC, use protecciones contra cortos circuitos y revise el circuito antes de ponerle el
voltaje de alimentación trifásico.
4.- Mida los voltajes en cada elemento de la carga trifásica y grafique las señales.
Verifique que sean las señales que esperaba ver.
SUGERENCIAS DIDACTICAS:
Apéndice A
Un SCR actúa a semejanza de un interruptor. Cuando esta encendido (ON), hay una
trayectoria de flujo de corriente de baja resistencia del ánodo al cátodo, actúa entonces
como un interruptor cerrado. Cuando esta apagado (OFF), no puede haber flujo de
corriente del ánodo a1 cátodo. Por tanto, actúa como un interruptor abierto. Dado que
es un dispositivo de estado sólido, la acción de conmutación de un SCR es muy rápida.
El flujo de corriente promedio para una carga puede ser controlado colocando un SCR
en serie con la carga. Este arreglo es presentado en la figura A2. La alimentación de
voltaje es comúnmente una fuente de 60 Hz de AC, pero puede ser de cd en circuitos
especiales. Si la alimentación de voltaje es de AC, el SCR pasa una cierta parte del
tiempo del ciclo de AC en el estado ON, y el resto del tiempo en el estado OFF. Para
una fuente de 60 Hz de AC, el tiempo del ciclo es de 16.67 ms. Son estos 16.67 ms los
que se dividen entre el tiempo que esta en ON y el tiempo que esta en OFF. La
cantidad de tiempo que esta en cada estado es controlado por el disparador. Si una
porción pequeña del tiempo esta en el estado ON, la corriente promedio que pasa a la
carga es pequeña. Esto es porque la corriente puede fluir de la fuente, a través del
SCR, y a la carga, solo por una porción relativamente pequeña del tiempo. Si la señal
de la compuerta es cambiada para hacer que el SCR este en ON por un periodo mas
largo del tiempo, entonces la corriente de carga promedio será mayor. Esto es porque
la corriente ahora puede fluir de la fuente, a través del SCR, y a la carga, por un tiempo
relativamente mayor. De esta manera, la corriente para la carga puede variarse
ajustando la porción del tiempo del ciclo que el SCR permanece encendido.
1. Como lo sugiere su nombre, el SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente solo
durante los semiciclos positivos de la fuente de AC. El semiciclo positivo es el semiciclo
en que el ánodo del SCR es mas positivo que el cátodo. Esto significa que el SCR de la
figura A2 no puede estar encendido más de la mitad del tiempo.
2. Durante la otra mitad del ciclo, la polaridad de la fuente es negativa, y esta polaridad
negativa hace que el SCR tenga polarizació n inversa, evitando el paso de cualquier
corriente a la carga.
Fig. A3. Formas de ondas ideales del voltaje de la terminal principal (VAK) y el voltaje
de carga de un SCR. Para un ángulo de retardo de disparo de unos 30°, un ángulo de
conducción de 150°.
En la figura A3, la forma de onda del voltaje de carga muestra que, al dispararse el
SCR, el voltaje de la fuente es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al
voltaje de la fuente por el resto del semiciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se
apaga. El estado OFF ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero. En general,
estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se dispare, el voltaje es
retirado de entre las terminales del SCR, y la carga ve un voltaje cero. Después de
haberse disparado el SCR, la totalidad del suministro de voltaje es retirado a través de
la carga, y el SCR presenta voltaje cero. El SCR se comporta como un interruptor de
acción rápida.
+
Igt={0.1-150 mA} --> Vak
+ -
Vgk={0.6-0.8 V}
-
Una vez que un SCR ha sido disparado, no es necesario continuar el flujo de corriente
de compuerta. Mientras la corriente continua fluyendo a través de las terminales
principales, de ánodo a cátodo, el SCR permanecerá en ON. Cuando la corriente de
ánodo a cátodo (IAK) caiga por debajo de un valor mínimo, llamado corriente de
retención, simbolizada IHO el SCR se apagara. Esto normalmente ocurre cuando la
fuente de voltaje de AC pasa por cero a su región negativa. Para la mayoría de los
SCR de tamaño mediano, la IHO es alrededor de 10 mA.
Apéndice B
MT2
MT1
Fig. B1 Símbolo del TRIAC.
Modo I +: Terminal MT2 positiva con respecto a MT1. Intensidad de puerta entrante.
Funcionan las capas P1N1P2N2 como tiristor con emisor en corto circuito, ya que la
metalización del terminal del cátodo cortocircuita parcialmente la capa emisora N2 con
la P2. La corriente de puerta circula internamente hasta MT1, en parte por la unión
P2N2 y en parte a través de la zona P2. Se produce la natural inyección de electrones
de N2 a P2 que es favorecida en el área próxima a la puerta por la caída de tensión
que produce en P2 la circulación lateral de corriente de puerta. Parte de los electrones
inyectados alcanzan por difusión la unión P2N1, que bloquea el potencial exterior y son
acelerados por ella iniciándose la conducción.
Modo I -: Terminal MT2 positiva con respecto a MT1. Intensidad de puerta saliente.
Modo III +: Terminal MT2 negativo respecto a MT1. Intensidad de puerta entrante.
Modo III -: +: Terminal MT2 negativo respecto a MT1. Intensidad de puerta saliente.
Los cuatro modos de disparo descritos tienen diferente sensibilidad. siendo los modos I
+ y III - los mas sensibles, seguidos de cerca por el I -. El modo III + es el disparo mas
difícil y debe evitarse su empleo en lo posible. El fabricante facilita datos de
características eléctricas el bloqueo, conducción y de disparar por puerta de forma
similar a lo explicado para el tiristor.
Apéndice C
Características eléctricas del MC34063