Universidad Nacional De San Agustín De Arequipa

Facultad De Ingeniería De
Producción Y Servicios
Escuela Profesional De Ingeniería
Eléctrica

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN
PROTOTIPO DE CONVERTIDOR
RECTIFICADOR TRIFÁSICO
CONTROLADO DE SEIS PULSOS DE
5000 W

CURSO:

Electrónica de Potencia

DOCENTE:

Ing. Moisés Tanca Villanueva

PRESENTADO POR:

 CCALAHUILLE CHURA Ronald

 SURCO MEDINA Brunno
 QUISPE JOVE Yesenia

GRUPO: “B”

AREQUIPA – PERÚ
2019
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Contenido

Tabla de Figuras ................................................................................................................................................... 3

Resumen .............................................................................................................................................................. 4
Introducción ........................................................................................................................................................ 5
Objetivos.............................................................................................................................................................. 6
Estado de Arte ..................................................................................................................................................... 7
Metodología ........................................................................................................................................................ 8
CAPÍTULO 1 .......................................................................................................................................................... 9
1. CONCEPTOS PREVIOS Y FUNDAMENTO TEÓRICO ....................................................................................... 9
1.1. DEFINICIONES Y TÉRMINOS ................................................................................................................. 9
1.2. SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA........................................................................................... 10
1.2.1. Circuito de Potencia................................................................................................................... 11
1.2.2. Circuito de control ..................................................................................................................... 11
1.2.3. Circuito de disparo y bloqueo.................................................................................................... 11
1.2.4. Convertidores CA/CC o Rectificadores ...................................................................................... 11
1.3. GENERALIDADES DE LOS RECTIFICADORES ....................................................................................... 12
1.3.1. Parámetros de rendimiento ...................................................................................................... 12
1.3.2. Clasificación de rectificadores ................................................................................................... 14
1.3.3. Circuito de disparo de tiristores rectificadores controlados ..................................................... 19
CAPÍTULO 2 ........................................................................................................................................................ 22
2. DISEÑO....................................................................................................................................................... 22
2.1. CIRCUITO DE MANDO ........................................................................................................................ 22
2.1.1. Circuito detector de cruce por cero .......................................................................................... 23
2.1.2. Circuito de disparo para el tiristor ............................................................................................. 24
2.2. CIRCUITO DE POTENCIA..................................................................................................................... 25
Bibliografía......................................................................................................................................................... 26

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Tabla de Figuras
Ilustración 1: Estructura de un sistema electrónico de potencia 11
Ilustración 2: Rectificador trifásico controlado de media onda 16
Ilustración 3: Forma de onda del rectificador trifásico controlado de onda completa 18
Ilustración 4: Modelo por etapas del sistema electrónico de rectificación 22
Ilustración 5: Diagrama de bloques del circuito de mando. 23

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Resumen
Este documento presenta las etapas para la implementación y diseño de un prototipo de un
Convertidor Rectificador Trifásico Controlado de seis pulsos, para el control del ángulo de disparo α.
En este proyecto se buscó realizar un circuito de pulsos, para poder controlar circuitos rectificadores
trifásicos, y partir de su diseño obtener conceptos importantes para la construcción del dispositivo.
Para el desarrollo inicialmente se realizaron pruebas de simulación en el programa PSIM y para
realizar tanto los cálculos previos como para el análisis de los resultados se usó el programa
MATHCAD.

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Introducción
La mayoría de los dispositivos eléctricos y electrónicos funcionan con corriente continua, existe una
necesidad de transformar esa corriente alterna a corriente continua. Para cubrir dicha necesidad se hace uso
de los convertidores ca/cc, más comúnmente conocidos como rectificadores.

Los rectificadores hacen uso de interruptores electrónicos que se caracterizan por tener dos estados
conduciendo y no conduciendo, esto idealmente corresponde con un cortocircuito y circuito abierto
respectivamente. Los dispositivos más comunes y sencillos para estas aplicaciones son los diodos, pero estos
no permiten tener control sobre retraso o ángulo de disparo de los mismos, para ello existen otros
interruptores electrónicos más complejos conocidos como tiristores, llamados así porque son capaces de
cambiar la forma de onda de la señal que recibe en su entrada, y controlar su voltaje por medio del ángulo
de disparo o retraso α.
Se utilizan principalmente en aplicaciones industriales, especialmente en propulsores de velocidad variable,
cargadores de baterías y una clase de drives de motores AC y DC como en otros procesos.

Estos convertidores de fase se clasifican en monofásicos y trifásicos, dependiendo de la fuente de

alimentación, y se pueden subdividir en:

 Semiconvertidor (un cuadrante, proporciona voltaje y corriente de salida positivos).

 Convertidor completo (dos cuadrantes, la polaridad de su voltaje de salida puede ser positiva o
negativa, sin embargo, la corriente de salida solo tiene una polaridad y es positiva).
 Convertidor dual (cuatro cuadrantes, tanto su voltaje como su corriente de salida pueden ser
positivos o negativos).

Para controlar algunos parámetros de funcionamiento se debe de modificar el tiempo de activación de los
tiristores, por eso la construcción de un circuito de pulsos, como fuente de investigación, en el que se podrá
considerar algunos parámetros de diseño, con los cuales se alcance el correcto funcionamiento de estos
dispositivos de control (tiristores), es importante para el estudio de la electrónica de potencia.

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Objetivos

 Proporcionar los criterios de diseño para un circuito de seis pulsos para un rectificador trifásico

controlado.

 Plasmar los criterios de diseño para el prototipo del circuito de pulsos de un rectificador trifásico

controlado.

 Montaje en PSIM para verificar en simulación el comportamiento del circuito.

 Aplicación de herramientas computacionales, para el análisis y comprobación de los resultados.

 Realizar la implementación y pruebas de su funcionamiento, teniendo como base la teoría y las

etapas para lograr el funcionamiento de nuestro prototipo.

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Estado de Arte
Para el estudio e implementación de un convertido de energía controlada, se ha realizado una investigación
de algunos documentos previos referente a la temática, para entender los elementos que caracterizan el
correcto funcionamiento de los dispositivos de conversión de energía, su funcionamiento adecuado en
régimen permanente, la ejecución de maniobras, conexión y desconexión de cargas, entre otros.

 Trabajo titulado: “Consideraciones de diseño para un circuito de disparo de tiristores en un

rectificador trifásico totalmente controlado”1. Con este trabajo se pretende mostrar los criterios
que se requieren para poder diseñar y construir uno de ellos, esto busca dejar una herramienta
para el mejoramiento de la enseñanza del curso de electrónica de potencia, Poniendo en
práctica esos conocimientos adquiridos teóricamente, y de esta forma ampliar el desarrollo de
los nuevos profesionales. Busca construir un módulo de dimensiones prácticas (es decir, fácil
de transportar), utilizando dispositivos de alta tecnología como son los microcontroladores.
Éste es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su
memoria, lo que para el propósito principal del proyecto es la mejor alternativa, ya que
cumple con los objetivos esperados. Al utilizar los microcontroladores debemos contar con
un programa especial para ingresar las ordenes deseadas al dispositivo programable, para este
caso se utiliza, PIC C Compiler es una poderosa herramienta que contienen operadores
estándar del lenguaje C y funciones incorporados en bibliotecas que son específicas a los
registros de PIC, proporcionando a los desarrolladores fácil acceso al hardware y las
funciones del dispositivo desde el nivel de lenguaje C. Otra herramienta que se utiliza para el
diseño y pruebas y el cual es compatible con la programación desarrollada con PIC C
Compiler es, Proteus 8 es un entorno integrado diseñado para la realización completa de
proyectos de construcción de equipos electrónicos en todas sus etapas: diseño, simulación,
depuración y construcción.
 En el trabajo titulado “Modelo de un convertidor ca/cc trifásico para el análisis de la
distorsión armónica”2. En éste trabajo se presenta un diseño, simulación e implementación
del rectificador trifásico controlado, realizando un análisis de la distorsión armónica generada
de este bajo una carga resistiva. Se muestra la influencia en la calidad de la energía eléctrica,
al implementar una referencia para alimentar el circuito de control (PWM), que genera ruido
en modo común. El puente rectificador presentado en este trabajo fue diseñado e

1
Enmanuel Vanegas García. Universidad Tecnológica de Pereira en Colombia
2
Diego Fernando Debía Narváez. Universidad Nacional de Colombia-2011

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implementado para trabajar en un banco de aplicaciones didácticas, de tal forma que se

pueden conectar cargas como: motores e iluminación.
 Otro trabajo titulado: “Diseño y construcción de un módulo de control de disparo para el
laboratorio de electrónica de potencia de la ups”3. El objetivo de este trabajo es demostrar la
importancia de la experimentación e implementación de circuitos básicos de control con
aplicación de la teoría y de la simulación. El diseño y construcción del módulo de control de
fase 3ø fue dividida en las etapas de: detección de cruce por cero, de las fases, el control del
ángulo de disparo, en la cual se utilizó los microcontroladores ATMEGA 328P, 164P y la
etapa de potencia utilizando los tiristores BT152-800R con la implementación de
optoacopladores, y finalmente la visualización se la definió con un LCD 16*2. Se realizaron
las pruebas de funcionamiento del módulo y se pone a consideración el desarrollo de una
practica de laboratorio y el manual técnico que permitirá a los estudiantes la implementación
con las cargas resistivas e inductivas, así como el uso con el motor DC.

Metodología
Fases del Proyecto
1. Estudio estado del arte sobre circuitos de un rectificador trifásico controlado.
Inicialmente se investiga diversas bibliografías. Se busca como alternativa principal enfocar la
investigación en desarrollar un prototipo de rectificador trifásico controlado. Para desarrollar tanto el
fundamento teórico como el diseño del prototipo.
2. Diseño y simulación
En esta fase del proyecto teniendo en cuenta lo estudios anteriores, se procede a desarrollar el diseño
adecuado para los objetivos deseados, para este propósito se utiliza el entorno de programación
PSIM el cual brinda las herramientas necesarias para el diseño del circuito de convertidores y las
pruebas pertinentes de este. Además se realizaran los cálculos con el programa Mathcad, para
comparar los resultados tanto con la simulación y el prototipo ya armado.
3. Implementación
Después de verificar el diseño en el programa PSIM se prosigue a montar el circuito para generar las
señales para el disparo de los tiristores.
4. Pruebas y resultados
En esta etapa se realizará las pruebas correspondientes al correcto funcionamiento del dispositivo y
análisis de resultados.

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Diego Patricio Zapata Jaramilla, Universidad Politécnica Salesiana Sede Quito
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CAPÍTULO 1

1. CONCEPTOS PREVIOS Y FUNDAMENTO TEÓRICO

En este capitulo se exponen los conceptos básicos y la terminología utilizada, que permitirán asimilar con
mayor facilidad el funcionamiento de los diferentes sistemas electrónicos de potencia y por consiguiente el
funcionamiento de los rectificadores.

1.1. DEFINICIONES Y TÉRMINOS

1.1.1. Rectificador

Un rectificador es un dispositivo electrónico que convierte una señal de corriente alterna en una señal
unidireccional o continua. Esto se realiza utilizando diodos rectificadores, ya sean semiconductores de
estado sólido, válvulas al vacío o válvulas gaseosas como las de vapor de mercurio (actualmente en desuso).

Por tal razón se le considera como un procesador de potencia que debe proporcionar una salida de DC con
una cantidad mínima de contenido armónico. Al mismo tiempo deberá mantener la corriente de entrada tan
sinusoidal como sea posible y en fase con el voltaje de entrada, de tal forma que el factor de potencia esté
cercano a la unidad

1.1.2. Tiristor y SCR

Los tiristores son interruptores electrónicos utilizados en los circuitos electrónicos de potencia donde es
necesario controlar la activación del interruptor. Los tiristores
cuentan con tres terminales y dentro de la familia se
encuentran: el rectificador controlado de silicio (SCR), el triac, el
tiristor de bloqueo por puerta (GTO) y el tiristor MCT o tiristor
controlado por MOS (metal-óxido-semiconductor). Los tres
terminales son el ánodo (A), el cátodo (K) y la puerta (G).

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En el ámbito cuotidiano suelen emplearse los términos SCR y tiristor como sinónimos. Una de las
características de los tiristores es que pueden soportar altas corrientes y altas tensiones de bloqueo, pero las
frecuencias de conmutación están limitadas a valores de entre 10 y 20kHz, aproximadamente.

Para que el SCR entre en conducción, hay que aplicar una corriente de puerta cuando la tensión ánodo-
cátodo sea positiva. Una vez que el dispositivo haya entrado en conducción, la señal de la puerta deja de ser
necesaria para mantener la corriente de ánodo. El SCR continuará conduciendo mientras la corriente de
ánodo siga siendo positiva y esté por encima de un valor mínimo denominado nivel de mantenimiento.

1.1.3. Factor de Potencia

El factor de potencia representa la eficiencia de la utilización de la red eléctrica. Es la relación existente entre
la potencia activa consumida por un sistema, y la potencia aparente consumida por el mismo.

1.1.4. PWM (Modulación por Ancho de Pulsos)

Es una técnica de modulación en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (por ejemplo,
sinusoidal o cuadrada) para portar información. El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo
de su arte positiva en relación al periodo.

Por una parte, se requiere disponer de sistemas electrónico que permitan realizar la conversión entre las
diferentes formas en las que se maneja la energía eléctrica y por otra parte son necesarios sistemas
electrónicos que permitan controlar los procesos industriales en los que se utiliza esta energía. La
electrónica de Potencia será aquella arte de la electrónica encargada del estudio de dispositivos, circuitos,
sistemas y procedimientos para el procesamiento, control y conversión de la energía eléctrica.

1.2. SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Cada vez son más los dispositivos y sistemas que en una o varias de sus etapas son accionados por energía
eléctrica. Los accionamientos consisten en general en procesos que realizan la conversión de la energía
eléctrica adaptadas a diferentes aplicaciones y con diferentes características.

Todos los sistemas electrónicos de potencia presentan una estructura básica formada por dos bloques:

I. El circuito de Potencia
II. El circuito de mando conformado por el circuito de control, y el circuito de disparo y bloqueo de
interruptores.

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Ilustración 1: Estructura de un sistema electrónico de potencia

1.2.1. Circuito de Potencia

Comprende los dispositivos semiconductores de potencia agrupados formando las diferentes

tecnologías correspondientes a cada tipo de convertidor. Los circuitos de potencia son los encargados de
actuar sobre la energía eléctrica presente en la entrada del sistema para convertirla en la energía
eléctrica, con la forma deseada, disponibles en la salida.

1.2.2. Circuito de control

Se encarga de controlar el proceso de conversión de la energía eléctrica. Este control se realiza procesando
las señales de referencia y la información proporcionada por el circuito de potencia. A partir de esto, genera
las señales necesarias para encender y apagar los semiconductores de potencia (interruptores) de forma
adecuada.

1.2.3. Circuito de disparo y bloqueo

Estos circuitos se encargan de suministrar a las señales provenientes de los circuitos de control los niveles de
tensión y corriente adecuados para poder disparar y bloquear los semiconductores de potencia, además de
proporcionar el aislamiento galvánico necesario entre la etapa de potencia y la etapa de control.

1.2.4. Convertidores CA/CC o Rectificadores

En este trabajo desarrollaremos este tipo de convertidor la cual permiten obtener un potencial a la salida de
corriente continua a partir de una corriente alterna. Para llevar a cabo dicha conversión se hacen uso de
conmutadores electrónicos como son los diodos, pero estos no permiten controlar el ángulo de disparo por
lo que es necesario el uso de elementos más complejos como tiristores.

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Los rectificadores que hacen uso de tiristores o de algún otro elemento que permita el control del ángulo de
disparo se conocen como rectificadores controlados, estos tienen como principal característica la posibilidad
de controlar a voluntad el valor medio de la tensión de salida del rectificador. También existen los conocidos
como rectificadores semicontrolados en cuyo puente tienen una combinación de elementos controlados y
no controlados de conmutación.

Entre el gran número de aplicaciones existentes que utilizan circuitos rectificadores podemos citar las
siguientes:

 Fuentes de alimentación
 Alimentación y control de motores de corriente continua utilizados en procesos industriales.
 Procesos metalúrgicos, galvanoplastia, etc.
 Equipos de soldadura
 Equipos de calentamiento inductivo y capacitivo
 Cargadores de baterías
 Transporte (ferrocarril)
 Transporte de energía en corriente continua y alta tensión
 Procesos electroquímicos

1.3. GENERALIDADES DE LOS RECTIFICADORES

La red de energía eléctrica disponible esta compuesta por una red trifásica que proporciona tensiones
alternas sinusoidales a una frecuencia determinada (60-50 Hz), pero existe un gran numero de aplicaciones
en las que se requiere una alimentación en forma de tensión continua, para ello se hace indispensable el uso
de un rectificador.

La calidad del procesamiento de tensión de un rectificador requiere de la determinación del contenido

armónico de la corriente y el voltaje de entrada. Hay distintas topologías de rectificadores y sus
rendimientos se calculan mediante una serie de parámetros que se mencionaran a continuación.

1.3.1. Parámetros de rendimiento

Estos parámetros que darán a conocerá continuación son para evaluar el funcionamiento y el
rendimiento de un rectificador.

Valores promedio

Son los valores medios de las señales de salida del rectificador

 Valor promedio del voltaje de salida o de carga:

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1 𝑇
𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑉 (𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0 𝑆

 Valor promedio de la corriente de salida o de carga:

𝑇
1
𝐼𝑑𝑐 = ∫ 𝑉𝑆 (𝑡)𝑑𝑡
𝑅∗𝑇 0

𝑉𝑑𝑐
𝐼𝑑𝑐 =
𝑅

 Potencia de salida en corriente directa:

𝑃𝑑𝑐 = 𝑉𝑑𝑐 ∗ 𝐼𝑑𝑐

Valores eficaces o RMS

 Valor medio cuadrático (rms) del voltaje de salida, Vrms:

1 𝑇
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑉𝑆 2 (𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0

 Valor medio cuadrático (rms) de la corriente de salida, Irms:

1 1 𝑇 2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑉𝑆 (𝑡)𝑑𝑡
𝑅 𝑇 0

𝑉𝑟𝑚𝑠
𝐼𝑟𝑚𝑠 =
𝑅

 Potencia de salida en corriente alterna:

𝑃𝑎𝑐 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝐼𝑟𝑚𝑠

Eficiencia o relación de rectificación

Permite comparar la efectividad.

Pdc
n=
Pac

Factor de forma y de rizado

El factor de forma (FF) es una medida de la forma del voltaje de salida y el factor de rizado (RF) es una
medida del contenido de la componente ondulatoria.

Vrms
FF =
Vdc

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Vrms 2
RF = √( ) −1
Vdc

Factor de potencia

Representa la eficiencia de la utilización de la red eléctrica. Su definición eléctrica para cualquier sistema es:

𝑃
𝑃𝐹 =
𝑆

Donde:

P: Potencia activa

S: Potencia aparente

Para el caso de un sistema trifásico se debe tener en cuenta que la definición de la ecuación es aplicable
tanto al sistema trifásico completo como a cada una de las fases por separado.

𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑃𝐹 =
𝑆𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

 Potencia Activa (VAR)

𝑄 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝐼𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑

 Potencia Aparente (VA)

𝑆 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝐼𝑟𝑚𝑠

1.3.2. Clasificación de rectificadores

Los circuitos rectificadores pueden clasificar en rectificadores no controlados y controlados según:

 Señal de alimentación

Rectificador monofásico

Rectificador trifásico

 Tipo de rectificación

Media onda

Onda completa

Los rectificadores controlados usan las mismas configuraciones físicas de los no controlados y reciben este
nombre porque utilizan dispositivos de control como los SCR’s, GTO’s, BJT’s, IGBT’s o MOSFET’s. La ventaja
de colocar unos de estos interruptores viene dada por la capacidad que tienen estos de retardar o controlar
su entrada en conducción. El ángulo de retraso es un parámetro fundamental, ya que actuando sobre él es

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posible hacer variar la relación entre el valor de la tensión rectificada de salida y el valor de las tensiones
alternas de la entrada, de ahí el calificativo de “controlados”. En los rectificadores controlados, por lo tanto,
se controla el disparo y el bloqueo de los interruptores (encendido y apagado). Para el caso de los tiristores o
SCR’S el apagado se realiza de manera natural, para el caso de los MOSFET’s, GTO’s o IGBT’s el apagado se
realiza de manera forzada.

1.3.2.1. Rectificadores Trifásicos

El rectificador trifásico cumple con la misma función que un rectificador monofásico, con la diferencia que
estos rectificadores son alimentados por fuentes trifásicas, por lo que son más eficientes y pueden manejar
grandes potencias, ya que en su salida presentan menor rizado de la señal. Son utilizados principalmente en
la industria para producir voltajes y corrientes continuos que generalmente impulsan cargas de gran
potencia, como motores DC. A pesar que estos rectificadores presentan menos rizo que un rectificador
convencional, en muchas aplicaciones el factor de potencia y la distorsión armónica total de la línea se ven
afectados, es por ello que se requiere el uso de filtros de armónicos. Una de las aplicaciones en donde se
presenta este fenómeno, es en los enlaces de transmisión de alto voltaje (HVDC), en donde las estaciones de
conversión cuentan con filtros de armónicos que reducen la distorsión en la señal que producen los
convertidores, para que sea transmitida con calidad y no se introduzcan perturbaciones a la red eléctrica.

1) Rectificador trifásico controlado de media onda

Los rectificadores trifásicos suministran un voltaje de salida más alto y además la frecuencia de las
componentes ondulatorias del voltaje de salida es mayor en comparación con los convertidores
monofásicos.

Como consecuencia de lo anterior, los requisitos de filtrado para suavizar la corriente y el voltaje de la carga
son mas sencillos. Por esta razón los convertidores trifásicos son de amplia utilización en propulsores de
velocidad variable de alta potencia.

Este tipo de rectificador proporciona una tensión media de salida alta si lo comparamos con los
convertidores convertidores controlados monofásicos, además se obtiene a su salida una corriente y un
voltaje bastante continuo por lo que es muy usado para trabajar con altas potencias. La frecuencia de la
señal en la carga será el triple de la frecuencia de entrada.

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Ilustración 2: Rectificador trifásico controlado de media onda

 Si los voltajes de fase son:

𝑉𝑎𝑛 = 𝑉𝑚 ∗ sin⁡(𝑤𝑡)
𝑉𝑏𝑛 = 𝑉𝑚 ∗ sin⁡(𝑤𝑡 − 2 ∗ 𝜋/3)

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𝑉𝑐𝑛 = 𝑉𝑚 ∗ sin⁡(𝑤𝑡 + 2 ∗ 𝜋/3))

Entonces el voltaje promedio de salida para una corriente de carga continua con un ángulo de disparo (𝛼)
menor a 30o será:

 Para 𝛼 < 𝜋/6

𝜋
5 +𝛼
3 6
𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑉 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡
2 ∗ 𝜋 𝜋+𝛼 𝑚
6

3 ∗ √3 ∗ 𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = ∗ cos⁡(𝛼)
2∗𝜋
 Para 𝛼 >/6

En este caso la corriente en la carga será discontinua, teniendo tensión nula en la carga en algunos instantes:
𝜋
3
𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡
2 ∗ 𝜋 𝜋+𝛼
6

3 ∗ 𝑉𝑚 𝜋
𝑉𝑑𝑐 = ∗ [1 + cos ( + 𝛼)]
2∗𝜋 6

2) Rectificador trifásico controlado

El circuito de disparo ha de suministrar 6 pulsos de control para cada periodo de la tensión de alimentación,
separados 60o, con una duración de 180o´-⁡𝛼, para el caso de interruptores controlados por desactivación
forzada.

Este tipo de rectificador permite variar el voltaje promedio de salida, empleando para su funcionamiento
tiristores de potencia con los cuales se puede variar el ángulo de disparo y por ende la potencia entregada a
la carga. Los tiristores se disparan a un intervalo de π/3.La frecuencia del rizo de voltaje en la salida es seis
veces la frecuencia de la fuente de entrada (6fs), y el filtrado resulta menos complejo en comparación con el
de los convertidores de media onda ya que este presenta menos rizo en el voltaje de salida.

Cuando wt= (π/6+α), el tiristor T6 ya está conduciendo, y el tiristor TI se activa. Durante el intervalo (π/6+α)
≤ wt ≤ (π/2+α), los tiristores TI y T6 conducen y aparece el voltaje de línea a línea Vab = Van - Vbn a través
de la carga. Cuando wt = (π/2+α), se dispara el tiristor T2 y de inmediato el tiristor T6 se polariza en sentido
inverso. T6 se desactiva por conmutación natural. Durante el intervalo (π/2+α) ≤ wt ≤ (5π/6+α) conducen los
tiristores TI y T2 Y aparece el voltaje de línea a línea Vac a través de la carga. Si se numeran los tiristores
como se indica en la (figura 3.2) del circuito rectificador trifásico controlado, la secuencia de disparo es T1-
T5, T1-T6, T2-T4, T2-T6, T3-T4, T3-T5.

La secuencia de disparo es la siguiente:

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 Generar un pulso de señal en el cruce del voltaje de fase Van con cero. Retardar el pulso en el ángulo
deseado (α + π/6) y aplicarlo a las terminales de compuerta y cátodo de T1 a través de un circuito
excitador de compuerta.
 Generar cinco pulsos más, cada uno retardado π/6 respecto al anterior, para disparar T2, T3,..., T6,
respectivamente, mediante circuitos excitadores de compuerta
 El puente del convertidor ca/cc totalmente controlado de onda completa es aquel que cuenta con
tiristores para llevar a cabo la rectificación de ambos semiciclos de la señal senoidal. De este modo
se tiene control sobre el ángulo de disparo de cada tiristor permitiendo controlar la tensión y
corriente de salida del rectificador.

Ilustración 3: Forma de onda del rectificador trifásico controlado de onda completa

Si se definen los tres voltajes de línea a neutro (voltajes de fase) como las ecuaciones, los voltajes de
línea a línea correspondientes serán:

𝑉𝑎𝑏 = √3 ∗ 𝑉𝑚 ∗ sin⁡(𝑤𝑡 + 𝜋/6)

𝑉𝑏𝑐 = √3 ∗ 𝑉𝑚 ∗ sin⁡(𝑤𝑡 − 𝜋/2)

𝑉𝑐𝑎 = √3 ∗ 𝑉𝑚 ∗ sin⁡(𝑤𝑡 + 𝜋/2)

Vm: Tensión máxima de fase o tensión pico de la señal de entrada

 Para ángulos menores a 60o la tensión promedio de salida se determina a partir de la siguiente
ecuación:
𝛼 ≤ 𝜋/3
𝜋
3 2 +𝛼
𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑉𝑎𝑏⁡𝑑(𝑤𝑡)
𝜋 𝜋+𝛼
6

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3 ∗ √3 ∗ 𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = ∗ cos⁡(𝛼)
𝜋
 𝛼 > 𝜋/6
𝜋
7∗
3 6
𝑉𝑑𝑐 = ∫ 𝑉𝑎𝑐⁡𝑑(𝑤𝑡)
2 ∗ 𝜋 +𝛼
𝜋
6

3 ∗ √3 ∗ 𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = ∗ (1 + cos⁡𝛼)
𝜋

Características ángulos de conducción

 La corriente y tensión media de un SCR dependen del ángulo de conducción.

 A mayor ángulo de conducción, se obtiene a la salida mayor potencia.
 Un mayor ángulo de bloqueo o disparo significa un menor ángulo de conducción:
 Ángulo de conducción igual a 180º - ángulo de disparo
 Conociendo la variación de la potencia disipada en función de los diferentes ángulos de conducción
se pueden calcular las protecciones necesarias.

1.3.3. Circuito de disparo de tiristores rectificadores controlados

El circuito de disparo o excitación de compuerta de los tiristores, es una parte integral del
convertidor de potencia. La salida de un convertidor, que depende de la forma en que el
circuito de disparo excita a los dispositivos de conmutación (tiristores), es una función directa
del proceso de cómo se desarrolla la conmutación. Podemos decir entonces que los circuitos
de disparo, son elementos claves para obtener la salida deseada y cumplir con los objetivos
del “sistema de control”, de cualquier convertidor de energía eléctrica. El diseño de un
circuito excitador, requiere el conocimiento de las características eléctricas de compuerta del
tiristor específico, que se va a utilizar en el circuito principal de conmutación. Para
convertidores, donde los requisitos del control no son exigentes, puede resultar conveniente
diseñarlo con circuitos discretos. En aquellos convertidores donde se necesita la activación
de compuerta con control de avance, alta velocidad, alta eficiencia y que además sean
compactos, los circuitos integrados para activación de compuerta que se disponen
comercialmente, son más conveniente. Las partes componentes de un circuito de disparo para
tiristores usados en los rectificadores controlados por fase, a frecuencia industrial, son los
siguientes: El circuito sincronizador, el circuito base de tiempo para retrasar el disparo, el
circuito conformador del pulso, el circuito amplificador del pulso (opcional), el circuito
aislador y finalmente el circuito de protección de la compuerta del tiristor. El diagrama en

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bloques siguientes, nos da una idea integral, de la Inter relación de estos componentes para
este caso tenemos subrayadas las partes correspondientes al circuito de pulsos.

 Circuito sincronizador:
Este circuito, se encarga de iniciar la base de tiempo en sincronismo con la frecuencia de red,
de manera tal de retrasar el mismo ángulo (respecto al cruce por cero de la tensión de red),
el pulso de disparo, en todos los semiciclos.
 Entrada señal de control:
Esta señal es la que determina el retraso del ángulo de disparo, señal generada en forma
manual o a través de un sistema realimentado. Para este último caso, la señal se genera por
la interacción de la señal de referencia, la señal realimentada y el algoritmo de control
(proporcional, proporcional + integrador, etc.)
 Circuito base de tiempo:
En los circuitos analógicos, la base de tiempo se genera promedio de un circuito tipo RC, o
sea a través de la carga de un condensador, con una constante de tiempo τ=CR., hasta una
tensión que genera un pulso de disparo. En los sistemas programables, la base de tiempo se
genera por programación o por medio de un temporizador interno que se carga también por
programación.
 Generación de los pulsos de disparo:
Para la generación de los pulsos, se disponen de muchas variantes de circuitos, con aplicación
de transistores bipolares o mediante semiconductores específicos, que generan, cortos pulsos
de disparo.

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 Circuito de aislamiento convertidor:

Fundamentalmente se utilizan dos técnicas. Una es la de utilizar un transformador aislador
de pulsos y la otra un dispositivo semiconductor foto controlado de silicio, también llamado
opto acoplador. Otra técnica utilizada es a través de las fibras ópticas con emisor en el
circuito
de disparo y receptor en el circuito de compuerta.
 Protección de la compuerta
Se utilizan circuitos de protección contra disparos por tensiones espurias. Más adelante,
desarrollaremos con más amplitud, estos elementos que componen el circuito de disparo.

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CAPÍTULO 2

2. DISEÑO
En este capítulo se explicarán cada una de las partes físicas del proyecto destacando la importancia
que tiene cada uno de sus componentes y su función dentro del mismo.
El modelo final del sistema está dividido en dos etapas generales: el circuito de mando y el circuito
de potencia.
Circuito de mando: Se encuentran:
 La detección de cruce por cero que se encarga de establecer un punto de referencia de donde
parte el proceso de control
 Circuito generador y controlador de las señales de disparo
 Circuito de acondicionamiento de señal o circuito de disparo cuya función es procesar la
señal de control
Circuito de potencia:
 Puente rectificador trifásico, que funcionan como interruptores además de protecciones y
disipadores de calor.

Ilustración 4: Modelo por etapas del sistema electrónico de rectificación

2.1. CIRCUITO DE MANDO

El circuito de mando es el generador de todo lo que concierne al control del proyecto, es el

encargado de hacer funcionar los interruptores del rectificador en el momento preciso con el
algoritmo de control establecido.

 Circuito detector de cruce por cero

 Circuito de control de las señales de disparo
 Circuito de disparo o acondicionador de señal

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Ilustración 5: Diagrama de bloques del circuito de mando.

2.1.1. Circuito detector de cruce por cero

Este circuito se encarga de establecer un punto de referencia entre el control que se realizará y la
señal de entrada, en este caso dicha señal de entrada es una de las fases del sistema trifásico, sin este
circuito el control que se realice no tendría un punto de partida y no se sabría con certeza a partir de
que punto de la señal de fase se aplicaría la señal de disparo para controlar la salida del rectificador.

Detección de cruce por cero

A continuación, se configuran las distintas partes para el diseño del circuito de pulsos, inicialmente
se tiene que contar con una señal de entrada, detección de cruce por cero la cual se utiliza como
referencia para realizar el desfase y el disparo del circuito de potencia. El realiza inicialmente la
conversión Análogo- Digital este proceso consiste en transformar una señal de voltaje analógico en
un código o número digital, también llamado cuenta, este proceso tiene varias etapas.

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De acuerdo a la figura se debe contar con la señal eléctrica que se ha de convertir, posteriormente
viene el proceso de muestreo, que transforma la señal continua S(t) en una señal discreta S(k),
después el mecanismo llamado ADC (Analog to Digital Converter) realiza la transformación del
voltaje analógico asignándole al voltaje de entrada un código binario. Este código puede ser de 8bit,
10bit, 12bit o 16bit. La salida del número binario se puede visualizar en los terminales de salida
digital del Conversor Analógica Digital, de acuerdo al tipo de conversor, éste poseerá por ejemplo 8
terminales de salida si es de 8bits.

Para la construcción de un circuito de disparo, se necesita una referencia para poder realizar el
desfase este se obtiene con circuito detector de cruce por cero. Este circuito se encarga de establecer
un punto de referencia entre el control que se realizará y la señal o señales de entrada, en éste caso
dicha señal de entrada es una de las fases del sistema trifásico, sin este circuito el control que se
realice no tendría un punto de partida y no se sabría con certeza a partir de qué punto de la señal de
fase se aplicaría la señal de disparo para controlar la salida del rectificador.

2.1.2. Circuito de disparo para el tiristor

Como alternativa para la realización de esta etapa de aislamiento y transmisión de las señales de disparo de
los tiristores puede hacerse uso de optoacopladores u opotoaisladores. Estos dispositivos polarizan la base
de un transistor o triac por medio de un fotodiodo para transmitir la señal.

El circuito diseñado para asignar los pulsos de disparo a los distintos SCR´s :

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2.2. CIRCUITO DE POTENCIA

El diseño de la etapa de control se ha realizado en base a la red trifásica que se emplea como fuente de
alimentación principal. La red trifásica usada cuenta con una tensión eficaz simple de 220 V y una frecuencia
de 60 Hz.

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Bibliografía

 file:///C:/Users/pc/Downloads/Rectificadores_controlados.pdf
 https://www.monografias.com/trabajos104/rectificadores-controlados/rectificadores-
controlados.shtml
 http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_13.pdf
 https://www.uv.es/emaset/iep00/IEP6-0607.pdf

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 calculos matematicos de un rectificador trifasico controlado

parametros a usar en el rectificador trifasico controlado

ohm

voltaje promedio de salida

a) calculando el angulo de retardo o de disparo

b) corriente promedio en a salida

calculamos el voltaje rms con la siguiente formula

c) corriente promedio de un tiristor

d) eficiencia de rectificacion

potencia de salida

e) potencia en la carga resistiva

Watts

comentario:

en nuestro proyecto lo principal es que nuesta

pontecia pcd que es la potencia en nuestra carga
puramente resistiva, sea 5000watts, en nuestro
calculo matematico y simulacion, obtenemos una
potencia cercana a los 5000watts lo cual es
adecuado
C:\Users\Brunno\Desktop\etropo diseño\diseño 1.smv
Date: 07:16AM 11/29/19

Va Vb Vc

200

100

-100

-200

0 0.01 0.02 0.03 0.04

Time (s)
C:\Users\Brunno\Desktop\etropo diseño\diseño 1.smv
Date: 07:16AM 11/29/19

I(R1) Vout

350

300

250

200

150

100

50

0 0.01 0.02 0.03 0.04

Time (s)
C:\Users\Brunno\Desktop\etropo diseño\diseño 1.smv
Date: 07:18AM 11/29/19

va-vb va-vc vb-va vb-vc vc-va vc-vb Vout

400

200

-200

-400

0 0.01 0.02 0.03 0.04

Time (s)
C:\Users\Brunno\Desktop\etropo diseño\diseño 1.smv
Date: 07:19AM 11/29/19

I(BT311)

30
20
10
0

I(BT312)

30
20
10
0

I(BT313)

30
20
10
0

I(BT314)

30
20
10
0

I(BT315)

30
20
10
0

I(BT316)

25
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04
Time (s)