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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Índice

PRACTICA #1

5

DISPARO CON UJT

5

PRACTICA #2

12

DISPARO CON PUT

12

PRACTICA # 3

20

DISPARO CON SBS

20

PRACTICA #4

26

DISPARO CON REDES PASIVAS RC

26

PRACTICA # 5

34

DISPARO CON TIMER

34

PRACTICA # 6

42

DISPARO USANDO PWM

42

PRACTICA 7

48

CONTROL DE SEÑAL TRIFÁSICA

48

PRAC TICA 8

62

CIRCUITO DE DISPARO CON TRIAC CON MICROCONTROLADOR Y DETECCIÓN DE CRUCE POR CERO

62

PRACTICA # 9

63

RECTIFICACION NO CONTROLADA

63

PRACTICA # 10

70

RECTIFICACION CONTROLADA

70

PRACTICA # 11

79

CONVERTIDOR CD-CD

79

PRACTICA # 12

85

INVERSOR MONOFÁSICO PUENTE

85

PRACTICA # 13

91

INVERSOR TRIFÁSICO PUENTE

91

PROGRAMA:

98

PRACTICA # 14

101

CONTROLADOR DE CA BIDIRECCIONAL TRIFÁSICO

101

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Apéndice A

116

Teoría del SCR

116

Apéndice B

120

Teoría del TRIAC

120

Apéndice C

123

Características eléctricas del MC34063

123

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

INTRODUCCION

En la actualidad, la imperiosa necesidad de hacer más eficiente el uso de la energía ha dado lugar a un crecimiento increíble en el conocimiento de la Electrónica de Potencia, nuevos dispositivos de control, dispositivos de potencia más eficientes, software de desarrollo y simulación se usan en el diseño de circuitos de control de energía eléctrica eficientes y robustos. Conocimientos en el área digital, analógica, control y programación se conjugan en el dominio de la Electrónica de Potencia. Podemos ver que una gran diversidad de equipos domésticos e industriales se han desarrollado con base al conocimiento de la Electrónica de Potencia. Uno de los dispositivos de potencia más usado es el SCR (Rectificador Controlado de Silicio, ver Apéndice A), otros como el TRIAC (Tiristor de Conducción Bilateral, ver Apéndice B), IGBT (Transistor Bipolar de Compuerta Aislada), MOSFET (Transistor de Efecto de Campo de Metal Oxido Semiconductor) también son importantes, se utilizan en forma extensa en los circuitos electrónicos de potencia y operan como conmutadores biestables, pasando d e un estado no conductor a un estado conductor. Para muchas aplicaciones prácticas se puede suponer que son interruptores o conmutadores ideales, aunque en realidad para diseños de calidad, exhiben ciertas características y limitaciones que deben ser tomadas en cuenta. Dispositivos de control como UJT (Transistor de Unión Única), PUT (Transistor de Unión Programable), SBS (Switch Bilateral de Silicio) y dispositivos digitales también serán usados en este manual de prácticas. En las prácticas se usan graficas simuladas para el mejor entendimiento de los circuitos, se ha usado el ORCAD como herramienta de simulación y diseño aunque no es limitante para el uso de otra herramienta computacional. En este manual se expondrán los conceptos básicos para el control y uso de los dispositivos de potencia más importantes en diversas configuraciones. La

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

organización del manual de prácticas corresponde a la misma secuencia de los temas de estudio, del programa de Electrónica de Potencia, clave ECM-0415 de la carrera de Ingeniería Electrónica. En el primer tema se expone la introducción de la electrónica de potencia y dispositivos de disparo, con las prácticas: Disparo con los dispositivos UJT, PUT y SBS. En el segundo tema, Circuitos de disparo, se aborda los circuitos de disparo con redes pasivas, Timer y PWM. En el tercer tema: Los circuitos rectificadores y convertidores AC-CD controlados. En el cuarto tema: Los circuitos convertidores CD-CD o Troceadores. En el quinto tema, los circuitos inversores CD-AC y controladores AC-AC. Por último se muestra la teoría del SCR en el Apéndice A, TRIAC en el Apéndice B y del IC MC34063 en el Apéndice C, como ayuda en el desarrollo de las prácticas.

OBJETIVO GENERAL DEL MANUAL.

Este manual es elaborado con el objetivo de fortalecer los conocimientos del alumno en el campo de la Electrónica de Potencia, facilitar el desarrollo de las prácticas de Electrónica de Potencia, así como llevar un seguimiento del curso de Electrónica de Potencia de la carrera de Ingeniería Electrónica.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

TEMA 1

Introducción a la electrónica de potencia y dispositivos de disparo.

OBJETIVO: Comprender la terminología de los dispositivos electrónicos de disparo y diseñar circuitos de disparo con dispositivos discretos .

PRACTICA #1

DISPARO CON UJT

OBJETIVO ESPECÍFICO

Comprender el funcionamiento de circuitos de control de energía eléctrica con SCR y TRIAC usando activación por medio de UJT (Transistor de Unión Única o también conocido como Transistor Monounión).

INTRODUCCIÓN

El UJT es un dispositivo excelente para el disparo de los SCR. La mayoría de los principios de disparo del UJT se aplican igualmente bien para el TRIAC. En la figura 1.1 se muestra el símbolo del UJT.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Fig. 1.1 Símbolo del transistor UJT. Hay varias razones

Fig. 1.1 Símbolo del transistor UJT.

Hay varias razones para la compatibilidad entre los UJT y el SCR:

a) El UJT produce una salida tipo pulso, la cual es excelente para efectuar con seguridad el paso a conducción de un SCR sin que se exceda la capacidad de disipación de potencia de la puerta del SCR. b) El punto de disparo del UJT es prácticamente estable en un amplio rango de temperatura. Puede hacerse más estable con un pequeño esfuerzo. Este hecho anula la inestabilidad en temperatura de los SCR. c) Los circuitos de disparo con UJT facilitan el control realimentado.

El método clásico para disparar un SCR con un UJT se muestra en la figura 1.2.

VAMPL = 120 FREQ = 60

+VCarga-

100 RD 2.2k C R3 1k 100k V1 R2 + D1 Vs UJT1 - 2N2646
100
RD
2.2k
C
R3
1k
100k
V1
R2
+
D1
Vs
UJT1
-
2N2646
C1
60n
100
+
VR1
R1
-
E
0

SCR1

C122B1

Fig. 1.2 Esquemático de disparo de un SCR por medio de UJT.

Cuando el voltaje de entrada V1 cruza por cero hacia positivo, C1 comienza a cargarse a través de R2 hasta que el capacitor C1 alcanza el voltaje pico del UJT1,

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como consecuencia se activa el UJT1 originando un pulso de voltaje en R1, activando el SCR1; De este modo hace que fluya corriente por carga durante el resto del semiciclo positivo. Las formas de onda se muestran en las graficas de la figura 1.3.

formas de onda se muestran en las graficas de la figura 1.3. Fig. 1.3 Señal de

Fig. 1.3 Señal de voltaje en zener, R1 y Carga.

El circuito proporciona una sincronización automática entre el pulso de disparo del UJT1 y la polaridad del SCR1. Es decir, cada vez que el UJT1 entregue un pulso, hay garantía de que el SCR1, se encuentra con el voltaje de ánodo a cátodo en la polaridad correcta, para que pase al estado de conducción. La potencia en la carga se controla por medio del potenciómetro R2. Cuando R2 es baja, C1 se carga rápidamente, lo cual produce un disparo temprano del UJT1 , y como consecuencia del SCR. Cuando R2 es grande, C1 se carga más lentamente, lo cual produce un disparo retardado y un bajo promedio de corriente de carga . El UJT también es un buen dispositivo para el disparo del TRIAC, en la figura 1.4 se muestra un circuito de disparo de TRIAC usando un UJT. En este circuito el voltaje de alimentación de CA de forma senoidal se rectifica con un circuito

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puente de diodos, esta señal se recorta con el diodo zener, el voltaje zener es aplicado como alimentación y sincronización de fase al circuito del UJT, cuando se activa el UJT se genera un pulso de voltaje que pasa através del transformador de impulso hasta la compuerta del TRIAC activándolo en cada fase de la señal de entrada, asegurando el control en el semiperiodo positivo y negativo del vo ltaje de alimentación, el potenciómetro R3 se usa para controlar el tiempo de activación del TRIAC. Las señales de este circuito en la carga, compuerta y TRIAC se muestran en la figura 1.5.

R1

144 +VCarga- R2 2.2k R3 R4 24k 1k X3 V1 VOFF = 0 BAW101 2N2646
144
+VCarga-
R2
2.2k
R3
R4
24k
1k
X3
V1
VOFF = 0
BAW101
2N2646
VAMPL = 169
D1
FREQ = 60
1N5255
C1
TX1
510n
0
1
2

X4

MAC224A8

Figura 1.4 Circuito de disparo de TRIAC usando un UJT.

CORRELACION CON EL PROGRAMA DE ESTUDIO:

Esta práctica esta correlacionada con el tema: Introducción a la Electrónica de Potencia y Dispositivos de Disparo, cubriendo subtemas 1.1, 1.2 y parte del 1.3. MATERIAL Y EQUIPO:

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Osciloscopio con 3 canales diferenciales

Puntas de prueba con atenuación 100:1

Multímetro

Resistencia

2.2kΩ

Potenciómetro

2.2 KΩ

Resistencia R3

1KΩ

Resistencia R4

100Ω

Foco

120 VAC, 100 W

Capacitor

0.68µf

Diodo Zener

D1N4474 o similar.

UJT

2N4871

SCR

2N1597 o similar.

Transformador de aislamiento (1:1)

METODOLOGIA:

NOTA: Tener cuidado con el uso del osciloscopio, pueden hacer corto por tierra. Si

el circuito a medir no esta aislado utilice un trasformador aislador conectado a l

osciloscopio para evitar problemas de corto en el circuito por medio de tierras, ver

figura 1.6.

corto en el circuito por medio de tierras, ver figura 1.6. Fig. 1.6. Protección del Osciloscopio.

Fig. 1.6. Protección del Osciloscopio.

1.- Construya el circuito esquemático de la figura 1.2.

2.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, varíe

lentamente el potenciómetro R4 en todo su rango y observe el cambio en las

señales. Verifique que las mediciones y señales sean las esperadas.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

3.- Grafique los resultados de las mediciones. Use un valor de R4 tal que la señal de carga se corte en los puntos máximos de la señal de alimentación.

4.- Construya el circuito de la figura 1.4, puede usar otros valores de elementos, si así lo desea y recalcular los valores para un buen funcionamiento del circuito.

5.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, varíe lentamente el potenciómetro R3 en todo su rango y observe el cambio en las señales . Verifique que las mediciones y señales sean las esperadas.

3.-Grafique los resultados de las mediciones. Use un valor de R3, tal que la señal en la carga se corte en los puntos máximos y mínimos de la señal de alimentación.

SUGERENCIAS DIDACTICAS:

Complementar la información proporcionada por el maestro.

Trabajar en grupos de 3 personas máximo y mínimo de 2.

Estudiar y comprender la práctica y temas relacionados previamente a su desarrollo.

Hacer los cálculos requeridos de los elementos a utilizar en la práctica, previos al desarrollo de la misma.

Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software previamente al desarrollo de cada práctica.

REPORTE DEL ALUMNO :

Entregar al maestro el reporte de cálculos de los elementos de los circuitos a desarrollar en el laboratorio, antes de cada práctica.

Entregar al maestro el reporte escrito de la práctica realizada y el archivo en disco, en la siguiente semana de la realización de la práctica.

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

BIBLIOGRAFIA:

Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.

M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.

Manual de Tiristores, Motorola.

Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.

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PRACTICA #2

DISPARO CON PUT

OBJETIVO ESPECÍFICO.

Comprender el funcionamiento de circuitos de control de energía eléctrica con SCR y TRIAC usando activación por medio de PUT.

INTRODUCCIÓN

El transistor de unión programable PUT, es un pequeño tiristor de cuatro capas PNPN, muy diferente a la estructura del UJT, pero que tiene la misma función y uso del UJT: El disparo de SCR y TRIAC. El símbolo se muestra en la figura 2.1.

ANODO

SCR y TRIAC. El símbolo se muestra en la figura 2.1. ANODO COMPUERTA CATODO Fig. 2.1

COMPUERTA

CATODO

Fig. 2.1 Símbolo del PUT.

Un PUT se puede usar como oscilador de relajación, tal y como se muestra en la figura 2.2. El voltaje de compuerta VG es dado por la fuente de alimentación y el divisor de voltaje formado por Rl y R2. El voltaje de punto de pico Vp=VG+0.7 V, el cual puede variar al modificar el valor del divisor resistivo R1 y R2. Si el voltaje del ánodo VA es menor que el voltaje de compuerta VG, el dispositivo conservara en su estado inactivo, pero si el voltaje de ánodo excede al de compuerta en una caída de voltaje de diodo VD, se alcanzará el punto de pico Vp y el dispositivo se activará . La co rriente de pico Ip y la corriente del punto de valle Iv dependen de la impedancia equivalente en la compuerta y del voltaje de alimentación de CD. En general Rk esta limitado a un valor por debajo de los 100 Ohms.

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R y C controlan la frecuencia (f) junto con R1 y R2. El periodo de oscilación T esta

dado en forma aproximada por:

T= 1/f = RC ln [Vs/(Vs-Vp)] = RC ln [1+(R2/R1)]

por: T= 1/f = RC ln [Vs/(Vs-Vp)] = RC ln [1+(R2/R1)] Figura 2.2 Circuito oscilador con

Figura 2.2 Circuito oscilador con PUT.

El PUT es también, un dispositivo excelente para el disparo de los SCR y TRIAC.

El circuito de la figura 2.3, usa un PUT con un SCR para controlar las dos fases de

la señal de entrada.

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Fig. 2.3 Circuito de disparo con SCR usando un

Fig. 2.3 Circuito de disparo con SCR usando un PUT.

En este circuito la señal de entrada senoidal es rectificada por el puente de diodos D1, D2, D3, D4, la señal rectificada es recortada por el zener D5 y usada como alimentación y sincronización de cada fase en el circuito oscilador con PUT, R2 y C1 determinan el tiempo de activación del PUT, cuando el voltaje de C1 alcanza el voltaje de pico Vp del PUT, el voltaje de pico es determinado por el divisor de voltaje R3, R4. Cuando se activa el PUT se origina un pulso de voltaje en el cátodo que es transmitido por medio del transformador de impulso hasta la compuerta del SCR, activándolo en cada semiciclo o fase de la señal de entrada. Los diodos D6, D7, D8, D9 direccionan la conducción de corriente en una misma dirección ánodo-cátodo del SCR, para cada semiciclo de la señal de entrada. Sustituyendo los diodos D6, D7, D8, D9 y el SCR por un TRIAC se obtendría el mismo efecto en la carga, con la misma señal de voltaje.

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Las formas de ondas de este circuito PUT-SCR, se puede observar en la figura

2.4.

este circuito PUT-SCR, se puede observar en la figura 2.4. Fig. 2.4 Graficas de las señales

Fig. 2.4 Graficas de las señales en la carga, SCR y compuerta.

En el caso de usar un TRIAC en lugar del subcircuito formado por D6, D7, D8, D9 y el SCR, las señales en carga, compuerta y TRIAC se muestran en la figura 2.5 .

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Fig. 2.5 Graficas de las señales en la carga,

Fig. 2.5 Graficas de las señales en la carga, TRIAC y compuerta.

CORRELACION CON EL PROGRAMA DE ESTUDIO:

Esta practica esta correlacionada con el tema: Introducción a la Electrónica de

Potencia y Dispositivos de Disparo, cubriendo subtemas 1.1, 1.2 y parte del 1.3.

MATERIAL Y EQUIPO

Osciloscopio con 3 canales diferenciales

Punta de prueba con atenuación de 100:1

Foco

120VAC, 100W

Diodo Zener

24V

PUT

2N6027

SCR

1N6403

Resistencia

2.2KΩ

Resistencia

60KΩ

Resistencia

50KΩ

Potenciómetro 100KΩ

Transformador para pulsos

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Capacitor

0.47µf

Transformador 1:1

8 Diodos

IN4007

METODOLOGIA:

NOTA: Tener cuidado con el uso del osciloscopio, pueden hacer corto por tierra. Si

el circuito a medir no esta aislado utilice un trasformador aislador conectado a1

osciloscopio para evitar problemas de corto en el circuito por medio de tierras, ver

figura 1.6.

1.- Construya el circuito esquemático de la figura 2 .6 y conteste lo que se pide.

esquemático de la figura 2 .6 y conteste lo que se pide. Fig. 2.6 Circuito de

Fig. 2.6 Circuito de disparo PUT-SCR.

2.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, varíe

lentamente el potenciómetro R5 en todo su rango y observe el cambio en las

señales. Verifique que las mediciones sean correctas y las señales las esperadas.

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3.- Grafique los resultados de las mediciones. Ajuste el valor de R5 tal que el

voltaje de la carga se recorte en los puntos máximos y mínimos de la señal de

alimentación.

4.- En la figura 2.6, cambie el subcircuito formado por los diodos D21, D22, D23,

D24 y el SCR X3 por un TRIAC, puede usar otros valores de elementos si así lo

desea y recalcular los valores para un buen funcionamiento del circuito.

5.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la carga, capacitor y compuerta, varíe

lentamente el potenciómetro R5 en todo su rango y observe el cambio en las

señales. Verifique sus mediciones y revise que las señales sean las esperadas.

3.- Grafique los resultados de las mediciones. Ajuste el valor de R5 tal que el

voltaje de la carga se recorte en los puntos máximos y mínimos de la señal de

alimentación.

SUGERENCIAS DIDACTICAS:

Complementar la información proporcionada por el maestro.

Trabajar en grupos de 3 personas máximo y mínimo de 2.

Estudiar y comprender la práctica y temas relacionados previamente a su

desarrollo.

Hacer los cálculos requeridos de los elementos a utilizar en la práctica,

previos al desarrollo de la misma.

Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software

previamente al desarrollo de cada práctica.

REPORTE DEL ALUMNO:

Entregar al maestro el reporte de cálculos de los elementos de los circuitos

a desarrollar en el laboratorio, antes de cada práctica.

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Entregar al maestro el reporte escrito de la práctica realizada y el archivo en disco, en la siguiente semana de la realización de la práctica.

BIBLIOGRAFIA:

Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.

M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.

Manual de Tiristores, Motorola.

Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.

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PRACTICA # 3

DISPARO CON SBS

OBJETIVO ESPECÍFICO.

Comprender el funcionamiento de circuitos de control de energía eléctrica con SCR y TRIAC usando activación por medio de SBS (Switch Bilateral de Silicio).

INTRODUCCIÓN

El SBS es un circuito integrado que tiene características similares a los tiristores de cuatro capas PNPN, ya que en su activación presenta característica de resistencia negativa. El símbolo se muestra en la figura 3.1.

Anodo1 Compuerta Anodo2
Anodo1
Compuerta
Anodo2

Fig. 3.1 Símbolo del circuito integrado SBS.

El diagrama del circuito integrado SBS se muestra en la figura 3.2. El SBS tiene tres terminales, conduce en dos direcciones por las terminales Anodo1 y Anodo2, la compuerta sirve para cambiar el voltaje de activación del SBS, colocando un par de diodos zener de menor voltaje entre las terminales de Compuerta-Anodo1 y Compuerta-Anodo2 como se indican en los diodos zener internos del SBS, en este caso el voltaje de activación es igual a la caída de voltaje del transistor mas el voltaje zener del diodo externo. Otra manera es colocando en las mismas terminales resistencias de 20 K, reduciendo el voltaje de activación hasta 4 V aproximadamente.

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Un circuito de disparo típico usando un SBS para activar un TRIAC se muestra en la figura 3.3.

Anodo1 6.8 V Compuerta 6.8 V 20k
Anodo1
6.8
V
Compuerta
6.8
V
20k

Anodo2

20k

Figura 3.2 Circuito del SBS.

En este caso el SBS y TRIAC hacen buena pareja ya que los dos son bidireccionales y pueden controlar las dos fases de la señal de entrada en un circuito muy simple económico y funcional.

R3

CARGA R4 R5 R2 R1 D2 X2 V1 120 V X1 60 Hz C2 C1
CARGA
R4
R5
R2
R1
D2
X2
V1
120 V
X1
60 Hz
C2
C1
D1
Fig. 3.3 Circuito de disparo con TRIAC usando un SBS.

En este circuito el voltaje aplicado al SBS esta desfasado respecto al voltaje de entrada con una constante de tiempo dada por la red C1(R1+R4) que controla el tiempo de activación por medio de R1 del circuito de disparo, los dispositivos

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D1,D2 y R5 sirven para descargar el capacitor C1 al termino de la fase positiva de la señal de entrada, para que siempre el voltaje del capacitor C1 empiece de casi 0 V en cada semiciclo de la señal de entrada y así no haya corrimiento de fase que afecte a la activación del TRIAC. R2 y C2 es una red de Snubber que sirve para reducir las señales transitorias de línea y así no afecte el funcionamiento del TRIAC por efectos de dv/dt. Las señales en Carga, Compuerta del triac y terminales principales del TRIAC se muestra n en la figura 3.4.

principales del TRIAC se muestra n en la figura 3.4. Fig. 3.4 Graficas de las señales

Fig. 3.4 Graficas de las señales en la Carga, TRIAC y Compuerta del triac.

CORRELACION CON EL PROGRAMA DE ESTUDIO:

Esta práctica esta correlacionada con el tema: Introducción a la Electrónica de Potencia y Dispositivos de Disparo, cubriendo subtemas 1.1, 1.2 y parte del 1.3.

MATERIAL Y EQUIPO

Osciloscopio 3 canales diferenciales

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Punta de prueba con atenuación 100:1

R3, Foco

120VAC, 100W

TRIAC

X1

MAC120

X2

SBS

MBS4991

R1

Resistencia

1000

R2

Resistencia

10 KΩ

R4

Resistencia

470 Ω

R5

Potenciómetro

5.1

C1

Capacitor

0.22 µf

C2

Capacitor

0.1 uf

D1,D2 Diodos

IN4003

METODOLOGIA:

NOTA: Tener cuidado con el uso del osciloscopio, pueden hacer corto por tierra. Si

el circuito a medir no esta aislado utilice un trasformador aislador conectado a1

osciloscopio para evitar problemas de corto en el circuito por medio de tierras, ver

figura 1.6.

1.- Construya el circuito esquemático de la figura 3.3, si usa dispositivos de

valores diferentes a los indicados, calcule los valores del resto de los elementos

para un buen funcionamiento del circuito.

2.- Con el Osciloscopio mida los voltajes en la Carga, TRIAC y compuerta del triac,

varíe lentamente el potenciómetro R1 y observe el cambio en las señales.

Verifique que las mediciones sean correctas y las señales las esperadas.

3.- Grafique los resultados de las mediciones. Ajuste el valor de R1 tal que el

voltaje de la carga se recorte en los puntos máximos y mínimos de la señal de

alimentación.

SUGERENCIAS DIDACTICAS:

Complementar la información proporcionada por el maestro.

Trabajar en grupos de 3 personas máximo y mínimo de 2.

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Estudiar y comprender la práctica y temas relacionados previamente a su

desarrollo.

Hacer los cálculos requeridos de los elementos a utilizar en la práctica,

previos al desarrollo de la misma.

Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software

previamente al desarrollo de cada práctica.

REPORTE DEL ALUMNO:

Entregar al maestro el reporte de cálculos de los elementos de los circuitos

a desarrollar en el laboratorio, antes de cada práctica.

Entregar al maestro el reporte escrito de la práctica realizada y el archivo en

disco, en la siguiente semana de la realización de la práctica.

BIBLIOGRAFIA:

Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice

Hall.

M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.

Manual de Tiristores, Motorola.

Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.

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TEMA 2

Circuitos de disparo.

OBJETIVO: Diseñar circuitos de disparo usando diferentes técnicas.

PRACTICA #4 DISPARO CON REDES PASIVAS RC

OBJETIVO ESPECÍFICO

Comprender el funcionamiento de circuitos de control de energía eléctrica con SCR y TRIAC usando redes pasivas RC (Resistiva -Capacitiva).

INTRODUCCIÓN

El método mas simple de control de compuerta es adicionando un capacitor en el extremo inferior de la resistencia del terminal de compuerta, tal como se muestra en la figura 4.1. La ventaja de este circuito es que el ángulo de disparo puede ajustarse a más de 90 grados.

120 V

60 Hz

R4

R1 V1 R2 C1
R1
V1
R2
C1

SCR

Figura 4.1. Circuito de control de compuerta de un SCR por red pasiva RC.

En el circuito cuando la fuente AC es negativa, el voltaje inverso a través del SCR es aplicado al circuito de disparo (R1+R2)C1, cargando el capacitor C1 su placa superior negativa y su placa inferior positiva, por lo que el SCR no se activa.

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Cuando la fuente entra en su semiciclo positivo, el voltaje directo a través del SCR tiende a cargar C1 en la polaridad opuesta. Sin embargo, la formación de voltaje en la dirección opuesta es retardada por la constante de tiempo (R1+R2)C1 de la red pasiva RC. Este retardo en la aplicación de un voltaje positivo a la puerta, puede extenderse más allá de 90°. Cuanto mayor sea la magnitud de la resistencia del potenciómetro, mas tiempo toma C1 en cargar positivamente su placa superior, y mas tarde se activará el SCR.

Esta idea puede ampliarse utilizando cualquiera de los circuitos de disparo de la figura 4.2 . En La Figura 4.2a, se ha adicionado una resistencia en la terminal de compuerta, y se requiere por tanto que el capacitor se cargue por encima de 0,6 V para disparar al SCR. Con la resistencia conectada, el voltaje del capacitor debe alcanzar un valor lo suficientemente alto para inyectar la corriente de compuerta necesaria Igt a través de la resistencia y hacia la terminal de compuerta. Dado que C1 ahora se carga a un voltaje más alto, el disparo es aun más retardado.

La figura 4.2b muestra una red RC doble para el control de compuerta. En este esquema, el voltaje retardado de C1 es utilizado para cargar C2, resultando aun más retardo en la formación del voltaje de compuerta. Los capacitores de la figura 4.2 generalmente están en el rango de 0.1 a 1 μF. Para la magnitud dada de los capacitores, el mínimo ángulo de disparo (máxima corriente de carga), se determina por medio de las resistencias R1 y R3 y el mínimo ángulo de disparo, (mínima corriente de carga), se determina sustancialmente por la magnitud de la resistencia variable R2.

Los fabricantes de SCR proporcionan curvas detalladas para ayudar a la selección de resistencias y capacitores para los circuitos de control de compuerta de la figura 4.2. En términos generales, cuando estos circuitos de control se utilizan con una fuente AC de 60 Hz, La constante de tiempo RC del circuito debe estar en el

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rango de 1 a 30 ms. Es decir, para el circuito simple RC de la figura 4.2a, el

producto (R1+R2)* C1 debe estar en el rango de 1 ms a 30 ms. Para el circuito

doble RC de la figura 4.2b, (R1+ R2)*C1 debe estar comprendido en este rango, lo

mismo que R3C2.

120 V

60 Hz

R4 R4 R1 R1 V1 V1 R2 120 V R2 R3 R3 SCR 60 Hz
R4
R4
R1
R1
V1
V1
R2
120 V
R2
R3
R3
SCR
60 Hz
C2
C1
C1
(a)
(b)

SCR

Fig. 4.2 Circuitos de disparo RC mejorados. a) Adicionando una resistencia en R3 en la compuerta. b) Adicionando una red R3C2 en la compuerta.

Las formas de onda de las señales para el circuito de la figura 4.2b se muestran

en la figura 4.3.

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28

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Fig. 4.3 Graficas de las señales del circuito de

Fig. 4.3 Graficas de las señales del circuito de disparo RC.

El uso de redes pasivas RC para disparo de TRIAC se muestra en la figura 4.4. El circuito 4.4a y 4.4b funcionan de forma muy similar a los circuitos de la figura 4.2 solo que en este caso al TRIAC conduce en dos direcciones cuando este se activa, produciendo en la carga una señal alterna de fase recortada para cada semiciclo, el TRIAC se activa cuando alcanza el valor de cebado o activación de compuerta Igt. Las formas de onda de las señales para este circuito se muestran en la figura 4.5.

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29

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

120 V

60 Hz

R4

R1 V1 R2 R3 C1
R1
V1
R2
R3
C1

(a)

TRIAC

120 V

60 Hz

R4

R1 V1 R2 R3 C2 C1
R1
V1
R2
R3
C2
C1

(b)

TRIAC

b) Circuito

de control mejorado, el cual proporciona un amplio rango de ajuste del ángulo de disparo.

Figura 4.4 a) Circuito simple de control de compuerta para un TRIAC.

a) Circuito simple de control de compuerta para un TRIAC. Fig. 4.5 Graficas de las señales

Fig. 4.5 Graficas de las señales del circuito de disparo RC con TRIAC.

CORRELACION CON EL PROGRAMA DE ESTUDIO:

Esta practica esta correlacionada con el tema: Circuitos de disparo, cubriendo

subtemas 2.1.

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30

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

MATERIAL Y EQUIPO:

Osciloscopio 3 canales diferenciales

Puntas de prueba con atenuación 100:1

R4

SCR

TRIAC

Foco

100 W 120 VAC

MCR12D o equivalente

MAC210-6 o equivalente

R1

Resistencia

22 KΩ

R2

Potenciómetro

500 KΩ

R3

Resistencia

50

C1,C2

Capacitores

0.22µf

METODOLOGIA:

1.- Construya el circuito de la figura 4.2b. En el caso de no tener los elementos de

la lista de materiales con los valores indicados, recalcule los valores de los

dispositivos a usar para un buen funcionamiento del circuito.

2.- Use el osciloscopio diferencial o un osciloscopio de canales con entrada común

usando aislamiento con transformador para evitar cortos circuitos, vea la figura

1.6.

3.- Mida los voltajes en la carga, compuerta y SCR. Grafique las señales medidas.

Verifique que sean las señales que esperaba ver.

4.- Construya el circuito de la figura 4.4b y repita el paso 2 y 3 anteriores.

SUGERENCIAS DIDACTICAS:

Complementar la información proporcionada por el maestro.

Trabajar en grupos de 3 personas máximo y mínimo de 2.

Estudiar y comprender la práctica y temas relacionados previamente a su

desarrollo.

Página

31

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Hacer los cálculos requeridos de los elementos a utilizar en la práctica, previos al desarrollo de la misma.

Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software previamente al desarrollo de cada práctica.

REPORTE DEL ALUMNO:

Entregar al maestro el reporte de cálculos de los elementos de los circuitos a desarrollar en el laboratorio, antes de cada práctica.

Entregar al maestro el reporte escrito de la práctica realizada y el archivo en disco, en la siguiente semana de la realización de la práctica.

BIBLIOGRAFIA:

Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.

M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.

Manual de Tiristores, Motorola.

Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.

Página

32

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Página

33

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

PRACTICA # 5 DISPARO CON TIMER.

OBJETIVO ESPECÍFICO

Comprender el funcionamiento de circuitos de control de energía eléctrica usando circuitos integrados TIMER.

INTRODUCCIÓN

En esta práctica se mostrara el TIMER 555 como dispositivo de control de disparo para un TRIAC. El TIMER 555 es un circuito integrado muy estable cuya función primordial es la de producir pulsos de temporización con una gran precisión y que, además, puede funcionar como oscilador, con periodos de oscilación de microsegundos hasta horas. Algunas aplicaciones son como temporizador, oscilador, divisor de frecuencia, modulador de frecuencia, generador de señales triangulares. El IC TIMER 555 se muestra en la figura 5.1.

señales triangulares. El IC TIMER 555 se muestra en la figura 5.1. Figura 5.1. Diagrama interno

Figura 5.1. Diagrama interno del TIMER 555.

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34

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

El TIMER 555 Se alimenta de una fuente externa conectada entre sus terminales

positiva (8) y tierra (1); el valor de la fuente de alimentación se extiende desde 4.5

V hasta 16.0 V de corriente continua, la misma fuente exterior se conecta a un

circuito pasivo RC exterior, que proporciona por medio de la descarga de su capacitor una señal de voltaje que esta en función del tiempo, esta señal de transición es de 1/3 de Vcc y se compara contra el voltaje aplicado externamente sobre la terminal (2) que es la entrada de un comparador. La terminal (6) se ofrece como la entrada de otro comparador, en la cual se compara a 2/3 de la Vcc contra la amplitud de señal externa que le sirve de disparo. La termina1 (5) se dispone para producir modulación por anchura de pulsos, la descarga del condensador exterior se hace por medio de la terminal (7), se descarga cuando el transistor NPN, se encuentra en saturación, se puede descargar prematuramente el capacitor por medio de la polarización del transistor PNP. Se dispone de la base del transistor PNP en la terminal (4), si no se desea descargar antes de que se termine el periodo, esta terminal debe conectarse directamente a Vcc, con esto se logra mantener cortado al transistor PNP, de otro modo se puede poner a cero la salida involuntariamente, aun cuando no se desee. La salida esta provista en la terminal (3) del microcircuito y es además la salida de un amplificador de corriente (buffer), este hecho le da mas versatilidad a l circuito de tiempo 555, ya que la corriente máxima que se puede obtener cuando la terminal (3) se conecta directamente a tierra es de 200mA. La salida del comparador "A" y la salida del comparador "B" están conectadas a l Reset y Set del FlipFlop tipo SR (FF-SR) respectivamente, la salida del FF-SR actúa como señal de entrada para el amplificador de corriente, mientras que el voltaje de la terminal (6) sea mas pequeño que el voltaje contra el que se compara, la entrada Reset del FF-SR no se activará , por otra parte mientras que el nivel de tensión presente en la terminal 2 sea mas grande que e l nivel de tensión contra el que se compara la entrada Set del FF -SR, no se activará .

Página

35

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

El uso del TIMER 555 como circuito oscilador se muestra en la figura 5.2. La señal

de salida tiene forma de onda cuadrada de periodo predefinido por el diseñador

del circuito . La señal de salida tiene un nivel alto por un tiempo T1 y en un nivel

bajo un tiempo T2. Los tiempos de duración dependen de los valores de R1 y R2.

Los tiempos de duración dependen de los valores de R1 y R2. T1 = 0.67 (R1

T1 = 0.67 (R1 + R2) C

T2 =

0.67 * R2* C

T = T1 + T2

La frecuencia con que la señal de salida oscila esta dada por la

formula:

F

= 1 / T

F

= 1.44 / (R1 + 2R2)

Figura 5.2 Oscilador con TIMER 555.

Las formas de onda del circuito 5.2 se muestra en la figura 5.3.

formas de onda del circuito 5.2 se muestra en la figura 5.3. Fig. 5.3 Señales del

Fig. 5.3 Señales del capacitor en la terminal 6 y de salida en terminal 3.

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36

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Una aplicación del oscilador con TIMER 555 se muestra en la figura 5.4. En la fig. 5.4a el circuito de disparo tiene un transformador de impulsos y en la fig. 5.4b el circuito tiene un optoaislador salida triac, ambos dispositivos tienen la misma función de aislar el circuito de control (TIMER 555), del circuito de potencia (TRIAC). El circuito de control (circuito oscilador con TIMER 555) proporciona el tiempo de activación, ajustando el potenciómetro R4 del circuito de la fig. 5.4. El voltaje de alimentación es rectificado por el puente rectificador y recortado por el diodo zener, variando desde 0 V hasta el voltaje zener, este voltaje es 0 V justamente cuando inicia un semiciclo de la señal de alimentación, proporciona ndo una sincronización al circuito oscilador respecto a la señal de alimentación. En la descarga del capacitor C1 se genera una señal pulso en la terminal 3 del IC 555 que se transmite a través del transformador de pulsos o del optoacoplador hasta la compuerta del TRIAC, activándolo y proporcionando una señal alterna de fase recortada en la carga.

Página

37

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

179V

60H

179V

60H

R1

Vcompuerta Vcarga TX1 R2 8 U1 555B R5 VCC 2 V1 TRIGGER 4 3 RESET
Vcompuerta
Vcarga
TX1
R2
8
U1
555B
R5
VCC
2
V1
TRIGGER
4
3
RESET OUTPUT
D1
R4
5
CONTROL
6
U3
THRESHOLD
7
DISCHARGE
1 4
ac1 +
2
GND
3
R3
-
ac2
1
C2
Vc1
C1

R1

(a)

X1

Vcompuerta Vcarga R7 R2 R6 8 U1 555B U2 R5 1 VCC 2 V1 TRIGGER
Vcompuerta
Vcarga
R7
R2
R6
8
U1
555B
U2
R5
1
VCC
2
V1
TRIGGER
4
3
2
RESET OUTPUT
D1
R4
5
CONTROL
6
U3
THRESHOLD
7
DISCHARGE
1 4
ac1 +
2
GND
3
R3
-
ac2
1
C2
Vc1
C1
64

(b)

X1

Fig. 5.4. Circuito de disparo con TIMER 555 usando a) Acoplamiento a Transformador o Magnético, b) Optoacoplamiento.

La figura 5.5 muestra las señales alimentación, carga, capacitor C1 y compuerta

del circuito de la figura 5.4.

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38

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

200V

0V

-200V

10V

0V

4.0V

0V

-4.0V

200V

0V

SEL>>

-200V

V1 V(R1:1,0)
V1
V(R1:1,0)
0V 4.0V 0V -4.0V 200V 0V SEL>> -200V V1 V(R1:1,0) Vc1 V(R3:1,C1:1) Vcompuerta V(TX1:3,TX1:4) Vcarga 0s
Vc1 V(R3:1,C1:1)
Vc1
V(R3:1,C1:1)
Vcompuerta V(TX1:3,TX1:4) Vcarga 0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms V(R1:1,R1:2)
Vcompuerta
V(TX1:3,TX1:4)
Vcarga
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
45ms
50ms
V(R1:1,R1:2)
Time

Fig. 5.5 Formas de onda del circuito 5.4a y 5.4b.

CORRELACION CON EL PROGRAMA DE ESTUDIO:

Esta practica esta correlacionada con el tema: Circuitos de disparo, cubriendo

subtemas 2.2, 2.3.

MATERIAL Y EQUIPO

R1

Foco

100W 120V

R2

Resistencia

1 K

R3

Resistencia

100

R4

Potenciómetro

200 K

R5

Resistencia

3 K

R6

Resistencia

200

R7

Resistencia

300

C1

Capacitor

0.1 uF

C2

Capacitor

0.01 uF

TX1

U2

X1

U3

D1

1 Osciloscopio con 3 canales diferenciales.

Transformador de impulsos

IC TIMER

555B

U1

Optoaislador salida Triac MOC3011

TRIAC

MAC210-6

IC rectificador puente D1G4B1

Zener

D1N4749

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39

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Punta de prueba con atenuación de 100:1

METODOLOGIA:

1.-Construya el circuito 5.4a, para este circuito. En el caso de no tener los elementos de la lista de materiales con los valores indicados, recalcule los valores de los dispositivos a usar para un buen funcionamiento del circuito. Las formulas de los periodos y frecuencias son las siguientes

Carga del capacitor C1,

Descarga de C1, T2 = 0.67 R3 C1 Como R3 << R2+R4 entonces T=T1+T2≈T1 Por lo tanto, la frecuencia de oscilación es F = 1/T.

T1= 0.67 (R2+R3+R4)C1

2.- Use el osciloscopio diferencial o un osciloscopio de canales con entrada común usando aislamiento con transformador para evitar cortos circuitos, vea la figura

1.6.

3.- Mida los voltajes en la carga, capacitor compuerta y TRIAC. Grafique las señales medidas. Verifique que sean las señales que esperaba ver.

4.- Construya el circuito de la figura 5 .4b y repita el paso 2 y 3 anteriores.

SUGERENCIAS DIDACTICAS:

Complementar la información proporcionada por el maestro.

Trabajar en grupos de 3 personas máximo y mínimo de 2.

Estudiar y comprender la práctica y temas relacionados previamente a su desarrollo.

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40

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Hacer los cálculos requeridos de los elementos a utilizar en la práctica,

previos al desarrollo de la misma.

Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software

previamente al desarrollo de cada práctica.

REPORTE DEL ALUMNO:

Entregar al maestro el reporte de cálculos de los elementos de los circuitos

a desarrollar en el laboratorio, antes de cada práctica.

Entregar al maestro el reporte escrito de la práctica realizada y el archivo en

disco, en la siguiente semana de la realización de la práctica.

BIBLIOGRAFIA:

Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice

Hall.

M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.

Manual de Tiristores, Motorola.

Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.

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41

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

PRACTICA # 6

DISPARO USANDO PWM

OBJETIVO ESPECÍFICO

Comprender el funcionamiento de circuitos de control de energía eléctrica usando Modulación de Ancho de Pulso PWM.

INTRODUCCIÓN

El circuito de la figura 6.1 es un generador PWM, esta integrado por un oscilador y un comparador, el IC U5A funciona como oscilador y el IC U4A como comparador, la salida PWM es por la terminal 1 del U4A, la carga y descarga del capacitor C1 genera una señal diente de sierra que se compara con la señal de V2, el voltaje de V2 puede ser el voltaje de la señal analógica de un sensor . V2 es una fuente para simular la entrada de una señal de sensor. La figura 6 .2 muestra la señal PWM, la señal de la fuente V2 simulando la entrada de una señal de sensor y la oscilación diente de sierra que se produce en el capacitor C1.

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42

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

VCC U5A MC33074/MC U4A R10 MC33074/MC 3 R6 3 + + 1 1 OUT OUT
VCC
U5A
MC33074/MC
U4A
R10
MC33074/MC
3
R6
3
+
+
1
1
OUT
OUT
V2
2
R7
2
-
-
R11
C1
R13
+PWM-
0
0
Fig. 6.1 Circuito PWM con OPAM.
411
V+V-
411
V+V-
SENSOR
SENSOR

Fig. 6.2 Formas de onda del circuito PWM.

En la figura 6.3 se muestra un sistema de control de temperatura de lazo cerrado, el ajuste de temperatura se hace por el potenciómetro R5, el diodo D1 sirve como sensor y esta colocado en la carga R1, el sistema de control emplea el circuito PWM de la figura 6.1, el sensor D1 es parte de puente Wheatstone colocado a la entrada del amplificador U2A que amplifica en una relación de 1:1000, la señal del sensor amplificada es comparada con la señal del oscilador y la salida PWM es aplicada al optoaislador salida triac con característica de detección de cruce por

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43

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

cero, para activar el triac X1, permitiendo una señal en la carga de intervalos de semiciclos completos, como se muestra en la figura 6.4. Se observa que cuando la señal del sensor esta dentro de los limites de control fijados por los valores de voltaje mínimo y máximo de la señal de oscilación, la cantidad de los semiciclos en la carga es menor que cuando la señal del sensor esta por arriba del valor máximo de la señal de oscilación y casi nula por debajo del valor mínimo de la señal de oscilación, permitiendo en ciclo cerrado la corrección de las desviaciones de la temperatura en la carga.

D1

U1

MOC3061 R2 R1 1 6 MAC210-6 X1 V1 179V R3 R4 60H 2 4 ZERO
MOC3061
R2
R1
1
6
MAC210-6
X1
V1
179V
R3
R4
60H
2
4
ZERO
CROSS
CIRCUIT
12 V
R6
R7
R5
U2C
U2A
MC33074/MC
3
MC33074/MC
R8
+
1
5
R9
10
OUT
+
+
2
R10
7
8
-
OUT
OUT
C1
6
U2B
R11
9
-
-
MC33074/MC
D2
R12
C2
R13
R14
0
411
V+V-
411
V+V-
411
V+V-

Fig.6.3 Circuito de control de temperatura en lazo cerrado usando PWM.

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44

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Fig. 6.4 Formas de onda del circuito de control
Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Fig. 6.4 Formas de onda del circuito de control

Fig. 6.4 Formas de onda del circuito de control con PWM de la figura 6.3.

CORRELACION CON EL PROGRAMA DE ESTUDIO:

Esta practica esta correlacionada con el tema: Circuitos de disparo, cubriendo

subtemas 2.2 .1, 2.3.2, 2.3.3 del programa de estudio de Electrónica de Potencia.

MATERIAL Y EQUIPO

C1

Capacitor

1 uF

C2

Capacitor

0.47 uF

D1

Diodo

D1N4001

D2

Diodo

D1N4001

R1

FOCO

120 V 100 W

R2

Resistencia

300

R3

Resistencia

0.5k

R4

Resistencia

0.5k

R5

Potenciómetro

10K

R6

Resistencia

4.7k

R7

Resistencia

4.7k

R13

Resistencia

4.7k

R14

Resistencia

4.7k

R8

Resistencia

100k

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45

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

R9

Resistencia

100k

R12

Resistencia

100k

R10

Resistencia

4700k

R11

Resistencia

00k

U1

Optoaislador

MOC3061

U2

OPAM

MC33074A

X1 TRIAC

MAC210-6

1 Osciloscopio con 3 canales diferenciales.

Punta de prueba con atenuación de 100:1

METODOLOGIA:

1.-Construya el circuito 6.3, para este circuito, en el caso de no tener los

elementos de la lista de materiales con los valores indicados, recalcule los valores

de los dispositivos a usar para un buen funcionamiento del circuito.

2.- Conecte el osciloscopio diferencial o un osciloscopio de canales con entrada

común usando aislamiento con transformador para evitar cortos circuitos, vea la

figura 1.6.

3.- Mida los voltajes en la Carga R1, capacitor C1, salida PWM de U2B y TRIAC.

Grafique las señales medidas. Verifique que sean las señales que esperaba ver.

SUGERENCIAS DIDACTICAS:

Complementar la información proporcionada por el maestro.

Trabajar en grupos de 3 personas máximo y mínimo de 2.

Estudiar y comprender la práctica y temas relacionados previamente a su

desarrollo.

Hacer los cálculos requeridos de los elementos a utilizar en la práctica,

previos al desarrollo de la misma.

Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software

previamente al desarrollo de cada práctica.

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

REPORTE DEL ALUMNO:

Entregar al maestro el reporte de cálculos de los elementos de los circuitos a desarrollar en el laboratorio, antes de cada práctica.

Entregar al maestro el reporte escrito de la práctica realizada y el archivo en disco, en la siguiente semana de la realización de la práctica.

BIBLIOGRAFIA:

Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.

M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.

Manual de Tiristores, Motorola.

Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.

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47

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

TEMA 3

PRACTICA 7

CONTROL DE SEÑAL TRIFÁSICA

I. Objetivo General

Un circuito trifásico genera, distribuye y utiliza energía en forma de tres voltajes, iguales en magnitud y simétricos en fase. Las tres partes similares de un sistema trifásico se llaman fases. Como el voltaje en la fase A alcanza su máximo primero, seguido por la fase B y después po r la C se dice que la rotación de fases es ABC. Esta es una convención arbitraria; en cualquier generador, la rotación de fases puede invertirse, si se invierte el sentido de rotación. En la práctica se presenta un rectificador controlado de seis pulsos. En este caso el pulso es mandado a cada uno de los SCR’s de disparo al punto que va a conducir, el control tiene que activar en pares a los SCR’s para que pueda controlar la intensidad del foco.

II.

Desarrollo

Para llevar acabo el control de la señal trifásic a de la red eléctrica, se requirió el conocimiento de diferentes componentes eléctricos y electrónicos, asi, como un pleno conocimiento del comportamiento de señales eléctricas y principios básicos de ingeniería electrónica.

Diseño de etapa para detectar intersección entre fases

Para poder tener un control sobre el disparo de los dispositivos SCR’s, es necesario poder monitorear la secuencia entre fases, dicho monitoreo permitirá determinar que par de dispositivos (SCR’s) es preciso disparar, por lo tanto, se diseño un circuito capas de proporcionar valores que indiquen cada cruce entre fases. El diseño del circuito consta de tres optoaisladores (4N25), los cuales se conectaron directamente a la línea bifásica de 220 Vrms. En la Figura 3.1 se muestra el circuito correspondiente, donde se puede observar que

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48

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

los tres optoaisladores se encuentran conectados en cascada, teniendo una diferencia de potencial de 220 Vrms conectados a dos líneas desfasadas 120°.

de 220 Vrms conectados a dos líneas desfasadas 120°. Figura 3. 1 Circuito Para detectar cruce

Figura 3. 1 Circuito Para detectar cruce de intersección entre fases.

El funcionamiento del circuito se basa en la rectificación generada por los Led a la entrada de los optoaisladores, debido a que la alimentación del led es alterna el dispositivo solo permitirá el flujo de corriente en una dirección, rectificando así la señal en medio ciclo. Para poder aislar la parte de polarización negativa al led del optoaislador, se requirió colocar en serie un diodo (1N4007) rectificador capas de soportar valores altos en polarización inversa, ya que el led del optoaislador no soporta valores muy altos en polarización inversa. El valor de 6 KΩ de la resistencia limitadora se determino con la siguiente ecuación:

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49

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Donde:

R D, Es el valor de la resistencia que limita la corriente del led contenido a la entrada del optoaislador.

V D, Corresponde al valor de polarización del diodo rectificador.

V led , Es el valor de voltaje necesario para el encendido del led contenido en optoaislador.

I max , Corresponde al valor de corriente que se desea circule por el led del optoaislador.

Un factor importante a considerar es la potencia necesaria que debe tener la resistencia esto ya que se encuentra con una gran cantidad de voltaje, el cual se calculo de la siguiente manera:

Puesto que se desea saber el momento de intersección entre dos líneas, al momento en el que el led del optoaislador es encendido o apagado, significa que ha ocurrido un cruce entre las dos líneas a las que se encuentra conectado, siendo esta la manera como se puede saber cuando se cruzan las fases, por lo tanto, se polarizo el optotransistor de la parte receptora contenido en el optoaislador, para que se ubique en modo de corte o saturación dependiendo del estado del led, de esta manera se obtienen valores digitales por parte del optotransistor, al igual que se encuentra aislada la señal del circuito de CA.

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50

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Figura 3. 2 salidas de optoaisladores por polarización de

Figura 3. 2 salidas de optoaisladores por polarización de señal.

Para lograr ubicar el optotransistor en modo de saturación y corte se caracterizo el led del optoaislador con un gran valor de corriente (35mA), de esta manera la cantidad de luz incidente en el optotransistor será muy grande provocando una gran corriente de base, de la misma manera se caracterizo el optotransistor con una resistencia en colector de un valor alto (10KΩ), con el fin de permitir un flujo muy pequeño de corriente.

Respuesta de circuito detector de cruce de fases

Como se menciono en la sección anterior, el funcionamiento se basa en la rectificación del led, logrando la saturación del optotransistor ubicado a la salida del optoaislador, por lo tanto se entie nde, que cada flaco ya sea de subida o de bajada de la señal de salida del optotransistor se puede considerar una intersección entre las fases a las que se encuentra conectado el optoaislador. En la Figura 3.3 se observa las formas de onda

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51

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

de salida de las terminales AB y BC, con respecto a la red eléctrica trifásica, no fue posible visualizar las tres señales a dado que los osciloscopios solo poseen dos canales.

a dado que los osciloscopios solo poseen dos canales. Figura 3. 3 Formas de onda para

Figura 3. 3 Formas de onda para salida AB y BC.

Como se ilustra en la figura anterior el tiempo entre un cruce de las líneas AB y BC corresponde a tiempo equivalente a 120 grados, esto dado que es desfasamiento natural de las líneas, este valor de tiempo se puede comprobar de la siguiente manera.

Como se comento anteriormente los flancos de las señales indican intersección entre fases, por lo tanto cada que ocurre un cambio de estado en cualesquiera de las tres señales indica que deben encenderse otro par de SCR’s y apagarse los que estaban encendidos, de esta manera el tiempo entre dos flancos debe ser igual al tiempo de la señal de disparo, es decir 1/3 parte de medio ciclo de 8.33ms. En la Figura 3.4 se muestra el tiempo medido entre dos flancos mas próximos, donde la señal de color azul corresponde a la salida AB y la señal amarilla a BC.

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Figura 3. 4 Medición de tiempo e ntre flancos

Figura 3. 4 Medición de tiempo e ntre flancos próximos.

Diseño de etapa de control

Para desarrollar la etapa de contro l se recurrió a la utilización de un microcontrolador, el cual se programo para realizar el control adecuado, para llevar a cabo este control por medio del microcontrolador, se conectaron las salidas de monitoreo de la red trifásica, esto para detectar la intersección entre fases y poder determinar la activación de los SCR’s. De las tres señales de lectura se creo un tren de pulsos cada que existe un cambio en el valor de las terminales, esto para utilizarlo como interrupción en la terminal B0 del PIC, dic ha interrupción ocasionara que le pic este leyendo siempre los cambios de las intersecciones de las fases. En la siguiente tabla 3.1 se muestra la salida determinada para utilizarse como interrupción.

Tabla 3. 1 Salidas con respecto a Valores lógicos de AB, BC y CA.

Salidas de optoaisladores

 

Valor de salida

AB

BC

CA

1

0

1

0

0

0

1

1

0

1

1

0

0

1

0

1

1

1

0

0

 

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

1

0

0

1

Para obtener los valores requeridos como salidas con respecto a los valores de los optoaisladores se diseño la siguiente lógica, la cual se muestra en la Figura 3.5.

la siguiente lógica, la cual se muestra en la Figura 3.5. Figura 3. 5 circuito lógico

Figura 3. 5 circuito lógico para obtener valor de interrupciones.

Como se ilustra en el circuito de la Figura 3.5, solo se requieren 4 compuertas NAND y 2 compuertas NOT, por lo que al momento de implementarlo solo se utilizo 1 integrado 74LS00N y un 74LS04N.

Respuesta de circuito generador de interrupciones

La señal obtenida para utilizarse como interrupción genera tres flancos dentro un medio ciclo de cada señal de salida de los optoaisladores, esto ya que la señal solo indica los tres flancos que se traslapan en las salidas, en la siguiente Figura 3.6 se ilustra dicha señal utilizada para interrumpir la rutina del microcontrolador.

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54

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Figura 3. 6 S eñal de interrupción generada con

Figura 3. 6 S eñal de interrupción generada con salida de optoaisladores.

Creación de programa de control

Como se menciono anteriormente el control se logra mediante un microcontrolador (PIC18F458), del cual se utilizaron cinco entradas para leer las señales de los optoaisladores, la interrupción y el valor de los botones, solo se colocan dos botones los cuales permitirán el desplazamiento del pulso a lo largo del tiempo de una interrupción a otra, al igual que se utilizaron 6 salidas para la activac ión de los SCR`s correspondientes. A continuación se muestra el código para la lógica de control del microcontrolador.

#include <18F458.h> //Pic a utilizar.

#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP //Ordenes para el programador. #use delay (clock=4000000) //Frecuencia de oscilacion=4Mhz.

#use fast_io(B)

#use fast_io(D) //Uso del Puerto D

//Uso del Puerto B

#byte porta=5

//las siguientes 6 lineas son para

#byte portb=6

//indicar las direcciones de los puertos

#byte portc=7

//para el microcontrolador.

#byte portd=8

#byte porte=9

int B0 =0;

//declaracion de variables globales.

int x = 6;

int t = 0; int d = 0;

#INT_EXT

//declaracion de interrupcion.

ext_isr()

//Funcion de interrupcion.

{

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

if (input(PIN_B4)==0 && input(PIN_B5)==1) //lee entradas de botones

{

t

= 1;

//se cumple si se desea desplazar el pulso.

}

if (input(PIN_B4)==1 && input(PIN_B5)==0) //lee entradas de botones

{

t

= 2;

//se cumple si se desea retroceder el pulso

}

if(input(PIN_B1)==0 && input(PIN_B2)==1 && input(PIN_B3)==1) //las siguientes 6 condiciones se

{x = 0;}

//lineas se an cruzado. if(input(PIN_B1)==0 && input(PIN_B2)==0 && input(PIN_B3)==1)

{x = 1;}

//utilizan para identificar que

if(input(PIN_B1)==1 && input(PIN_B2)==0 && input(PIN_B3)==1) {x = 2;}

if(input(PIN_B1)==1 && input(PIN_B2)==0 && input(PIN_B3)==0) {x = 3;}

if(input(PIN_B1)==1 && input(PIN_B2)==1 && input(PIN_B3)==0) {x = 4;}

if(input(PIN_B1)==0 && input(PIN_B2)==1 && input(PIN_B3)==0) {x = 5;}

switch (x)

//activa el caso correspondiente al valor leeido por el puerto

{

case 0:

//caso para encender T5 y T6

delay_us(20);

//genera tiempo de retardo por precaución

delay_us(d*500);

//genera tiempo de retardo de acuerdo al valor de la variable d.

OUTPUT_d(0x30);

//envia valor para la activación de T6 y T5.

delay_us(80);

//tiempo que dura el pulso en alto para la activacion de los SCR's

OUTPUT_d(0x00);

//envia ceros para desactivar SCR's

break;

//indica que se rompe la rutina dle caso.

case 1:

//igual que en caso anterior solo cambia el valor

delay_us(20);

//de salida que activa los SCR's

delay_us(d*500);

OUTPUT_d(0x21);

//envia valor para la activacion de T6 y T1.

delay_us(80);

OUTPUT_d(0x00);

break;

case 2:

delay_us(20);

delay_us(d*500);

OUTPUT_d(0x03);

//envia valor para la activacion de T2 y T1.

delay_us(80);

OUTPUT_d(0x00);

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56

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

break;

case 3:

delay_us(20);

delay_us(d*500);

OUTPUT_d(0x06);

//envia valor para la activacion de T2 y T3.

delay_us(80);

OUTPUT_d(0x00);

break;

case 4:

delay_us(20);

delay_us(d*500);

OUTPUT_d(0x0C);

//envia valor para la activacion de T4 y T3.

delay_us(80);

OUTPUT_d(0x00);

break;

case 5:

delay_us(20);

delay_us(d*500);

OUTPUT_d(0x18);

//envia valor para la activacion de T4 y T5.

delay_us(80);

OUTPUT_d(0x00);

break;

default:

OUTPUT_D(0x00);

//condicion de default envia ceros por precaucion

break;

}

if (B0==0)

//condicion para cambiar el flanco de la interrupcion.

{

ext_int_edge(L_TO_H); B0 = 1;

//indica que la interrupcion sera de bajo a alto. //cambia valor de variable para siguiente interrupcion.

}

else

{

ext_int_edge(H_TO_L); B0 = 0;

//indica que la interrupcion sera de alto a bajo. //cambia valor de variable para siguiente interrupcion.

}

}

void main()

//inicio funcion principal

{

int j;

//se declara varible.

set_tris_b(0xFF);

//Ajusta Todo el Puerto B como salida.

set_tris_d(0x00); //Ajusta Todo el Puerto D como salida. output_d(0x00); //Envia ceros por puerto D. port_b_pullups(TRUE);

enable_interrupts(int_ext);

ext_int_edge(H_TO_L);

//habilita interrupcion B0 //declara interupcion de alto a bajo.

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

enable_interrupts(GLOBAL);

//habilita uso de interruciones disponibles del pic.

d=0;

while(1)

//sentencia para retina infinita.

{

OUTPUT_D(0x00);

//envia ceros para desactivar SCR's

delay_ms(50);

//retardo para asegurar apagado de SCR's

for (j=0; j<=10; j++)

{

if (t==1 && d<=40 && j==50) //condicion para aceptar boton de aumento

//contador

{

d=d+1;

//aumenta en 1 lavariable d

t=0;

//pone a cero variable t.

}

if (t==2 && d>=2 && j==50) //condicion para aceptar boton de decremento

{

d=d-1;

//decrementa en 1 la variable d

t=0;

//pone a cero variable t.

}

}

}

}

En la siguiente Figura 3.7 se muestra el circuito del microcontrolador con las entradas y salidas correspondientes, como se ilustra las salidas utilizadas para la activación de los SCR`s es el puerto D y el puerto B para leer las entradas tanto de los botones como de la interrupción y el monitoreo de la intersección de fases.

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Figura 3. 7 Circuito final de etapa de control .

Respuesta de circuito de etapa de control

En la figura 3.8 se muestra las imágenes obtenidas del circuito de control, dichas salidas corresponden a las formas de ondas capturadas de los pines D0 a D6, los cuales proporcionan las salidas de activación de los SCR’s.

proporcionan las salidas de activación de los SCR’s. Figura 3. 8 Formas de onda de pin

Figura 3. 8 Formas de onda de pin D0 y D1.

Creación de programa de control

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Para poder activar los SCR’s, con el microcontrolador fue preciso colocar optoaisladores con el fin de proteger el pic, siendo estos optoaisladores con salida a optotriac, en la Figura 3.9 se ilustra el circuito correspondiente diseñado, como se observa el optotransistor interrumpe la terminal de compuerta, a dicha terminal se le coloco una resistencia para limitar la corriente de compuerta de SCR, al igual que permitir un flujo de corriente que no dañe el optotriac.

permitir un flujo de corriente que no dañe el optotriac. Figura 3. 9 Circuito de etapa

Figura 3. 9 Circuito de etapa de potencia.

Respuesta de circuito de etapa de potencia.

Como carga para la etapa de potencia se conectaron dos lámparas incandescentes de 100 watts, en la Figura 3.10 se muestran las formas de onda obtenidas de las terminales de la carga, dicha señal se midió a su máxima potencia, es decir el encendido de los SCR`s se crea inmediatamente después de detectar el cruce entre fases.

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60

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Figura 3. 10 Formas de onda de la carga

Figura 3. 10 Formas de onda de la carga a máxima potencia.

Dado que es posible controlar el tiempo de desplazamiento del pulso de encendido de los SCR`s, se obtiene un control de l potencia de la carga, en la Figura 3.11 se muestra la forma de onda capturada en la carga para un tiempo de desplazamiento de 1ms después de detectar el cruce entre fases.

de 1ms después de detectar el cruce entre fases. Figura 3. 11 Forma de onda para

Figura 3. 11 Forma de onda para carga baja potencia.

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61

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

PRACTICA 8

CIRCUITO DE DISPARO CON TRIAC CON MICROCONTROLADOR Y DETECCIÓN DE CRUCE POR CERO

Observaciones

Para esta práctica se tiene como objetivo controlar el disparo de un triac por

medio de un microcontrolador y que este sea capaz detectar el cruce por cero

para comenzar un contador para mantener en ciertos intervalos de tiempo

encendido el triac y poder observar cómo cambia la luminosidad del foco.

Descripción del circuito

Para ello se dividió en tres etapas para poder analizarlas de una mejor manera:

Primera etapa: Detección de cruce por cero

En la figura 1 se muestra un circuito electrónico que

tiene la finalidad la

detectar el cruce por cero para ello se emplea un transformador de que reduzca el

voltaje de línea en nuestro caso se utilizó un transformador de 120v a 18 volts.

caso se utilizó un transformador de 120v a 18 volts. Figura 1 Circuito de detección de

Figura 1 Circuito de detección de cruce por cero

Una vez que el voltaje es reducido la señal se procesa para obtener una

rectificación de onda completa como se muestra en la figura 2 esta medición está

siendo obtenida del nodo 4 de la figura 1.

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Figura 2 Rectificación de onda completa Teniendo la señal

Figura 2 Rectificación de onda completa

Teniendo la señal rectificada colocamos un capacitor para tener un nivel de cd que alimentara al transistor que conmutara para obtener los pulsos deseados como se observa en la figura 3

obtener los pulsos deseados como se observa en la figura 3 Figura 3Circuito de conmutación Este

Figura 3Circuito de conmutación

Este circuito compara el voltaje de entrada con un nivel bajo por lo que al detectar ese cruce por cero este circuito conmuta al transistor para poder activar un optoacoplador que será la entrada al microcontrolador para comenzar la secuencia de conteo, estos pulsos los podemos observar en la figura 4

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63

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Figura 4 Señal de cruce por cero Algo que

Figura 4 Señal de cruce por cero

Algo que se puede observar es que el acoplamiento de esta primera etapa se hace por medio de un optoacoplador para mantener aislado las cargas de alto voltaje con las de microntrolador y para obtener un nivel de 5 volts estables para una buena detección del cruce por cero.

En la siguiente figura 5 se puede observar como al ser rectificada la onda senoidal efectivamente el circuito si cumple la función especificada y como a los 8.33ms este transistor conmuta para lograr esa detección.

8.33ms este transistor conmuta para lograr esa detección. Figura 5 Señal de 8.33ms Segunda etapa: Control

Figura 5 Señal de 8.33ms

Segunda etapa: Control de tiempo con microcontrolador:

En la figura 6 se muestra el esquema de cómo se obtiene la señal del cruce por cero por una de la entradas del microcontrolador en el PIN C0

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia. Figura 6 Cruce por cero con PIC A continuación

Figura 6 Cruce por cero con PIC

A continuación se presenta ejecución del PIC:

#include <18f458.h>

#fuses xt,nowdt

#use delay (clock=4000000) #use fast_io(A) #use fast_io(C) #use fast_io(D) #byte porta = 5 #byte portc = 7 #byte portd = 8 void main()

{

int q,x;

set_tris_b(0xFF);

set_tris_c(0xFF);

while(1)

{

q=input_b();

x=q*32;

if(input_c()==1)

{

output_d(0);

delay_us(0+x);

output_d(1);

delay_us(30);

output_d(0);

delay_us(8300-x);

el programa

que

se

llevo

a

cabo para la

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Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

}

}

}

Tercera etapa: Etapa de potencia

En esta etapa se encarga de dar la potencia a la carga con el control del

micro para ello se utilizo un optoacoplador para evitar daños directos con el

microcontrolador, las señales se observa en la Figura 7 que son medidas en la

carga .

se observa en la Figura 7 que son medidas en la carga . Figura 7 Etapa

Figura 7 Etapa Final

Se observa con el triac comienza su disparo como a la mitad de onda 4 a 5

ms en ambos sentidos tanto en el positivo y el negativo.

Material y equipo requerido

o

PIC 18F458

o

Dip switch 8

o

3 diodos 1N4004

o

12 Resistencias 1KΩ

o

1 Resistencia de 10KΩ

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66

Manual de prácticas de Electrónica de Potencia.

o

2 Resistencias de 220KΩ

o

1 Capacitor de 1500µF

o

1 Clavija

o

1 Transformador de 120V a 18V

o

1 Transistor BC549

o

1 Optoacoplador 4N25

o

1 MOC3020

o

1 Triac 2N6071

o

1 Foco

o

1 Fuente de poder

o

1 Osciloscopio

o

Puntas atenuadas de 10X

o

Protoboard

o

Programador de PIC’s

o

Software C CC

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67

Manual de prácticas Electrónica de Potencia.

RECTIFICACION CONTROLADA Y NO CONTROLADA .

OBJETIVO: Evaluar las características de los rectificadores y aplicarlos al control de maquinas de CD.

PRACTICA # 9

RECTIFICACION NO CONTROLADA

OBJETIVO ESPECÍFICO

Comprender y reforzar el conocimiento de la rectificación no controlada, mediante la realización de prácticas de laboratorio de circuitos monofásicos y trifásicos rectificadores. El diagrama de la figura 7.1 es un circuito rectificador puente monofásico con filtro paso bajos RC, la característica del rectificador puente es de convertir la señal alterna de la fuente de alimentación en una señal positiva pulsante, como se observa en la figura 7.2, esta señal tiene un valor de corriente directa y una cantidad infinita de armónicas como se observa en la figura 7.3. Como en esta clase de circuitos solo interesa la componente de voltaje de CD, podemos usar un filtro paso bajos RC para atenuar o eliminar algunos armónicos de la señal rectificada, la respuesta a la frecuencia del filtro RC usado se muestra e n la figura 7.4. La señal rectificada después del filtro muestra en la figura 7.5. Se observa que la forma de la señal ha cambiado, esto se debe a que algunos armónicos se atenuaron y otros casi se eliminaron, como se observa en la figura 7.6 . Si se usa un filtro paso bajo con una respuesta de frecuencia de caída mas pronunciada entes del primer armónico se puede obtener una señal con una componente ondulatoria mas reducida en la carga.

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

PUENTE FILTRO RC RECTIFICADOR R1 CARGA D1 D2 C1 R2 V1 170V 60Hz D3 D4
PUENTE
FILTRO RC
RECTIFICADOR
R1
CARGA
D1
D2
C1
R2
V1
170V
60Hz
D3
D4
Figura 7.1 Circuito rectificador puente monofásico con filtro RC.
7.1 Circuito rectificador puente monofásico con filtro RC. Figura 7.2 Señal rectificada sin usar el filtro

Figura 7.2 Señal rectificada sin usar el filtro RC.

RC. Figura 7.2 Señal rectificada sin usar el filtro RC. Figura 7.3 Transformada de Fourier de

Figura 7.3 Transformada de Fourier de la señal rectificada de la fig. 7.2.

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia Fig. 7.4 Respuesta a la frecuencia del filtro RC.

Fig. 7.4 Respuesta a la frecuencia del filtro RC.

Potencia Fig. 7.4 Respuesta a la frecuencia del filtro RC. Fig. 7.5 Señal rectificada en la

Fig. 7.5 Señal rectificada en la carga usando el filtro RC.

Fig. 7.5 Señal rectificada en la carga usando el filtro RC. Fig. 7.6 Transformada de Fourier

Fig. 7.6 Transformada de Fourier de la señal rectificada de la figura 7.5.

El diagrama de la figura 7.7 es un circuito rectificador puentea trifásico con un filtro paso bajos RC, comparativamente este circuito es mas eficiente en la rectificación que el circuito rectifi cador puente monofásico, además que el filtrado es mas fácil ya que los armónicos de la señal rectificada son de frecuencias mas altas que aquellas del rectificador monofásico y pueden ser fácilmente atenuadas o casi eliminadas con un

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

simple filtro paso bajos RC. El circuito de la figura 7.7 usa el filtro RC del rectificador monofásico con los mismos valores. La señal rectificada de la figura 7.8 es pasada por el filtro RC y aplicada a la carga, ver figura 7.10. Los armónicos de ambas señales se pueden observar en las figuras 7.9 y 7.11, comparando los armónicos de estas graficas se puede notar la cantidad a la que fueron atenuados o c asi eliminados por el filtro, mejorando el filtro se puede obtener una señal casi libre de armónicos, en la carga.

FILTRO

PUENTE RECT TRIF R1 1 D1 D3 D5 FUENTE TRIF V1 170V 60H PHASE =
PUENTE RECT TRIF
R1
1
D1
D3
D5
FUENTE TRIF
V1
170V
60H PHASE = 0
V2
C1
170V
60H
PHASE = 120
0
V3
170V
60H PHASE = 240
D4
D2
D6

CARGA

R2

Fig. 7.7 Circuito rectificador trifásico puente.

CARGA R2 Fig. 7.7 Circuito rectificador trifásico puente. Fig. 7.8 Señal rectificada en la carga sin

Fig. 7.8 Señal rectificada en la carga sin usar el filtro RC.

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia Fig. 7.9 Transformada de Fourier de la señal de

Fig. 7.9 Transformada de Fourier de la señal de la figura 7.8, mostrando el componente de CD y los armónicos de mas valor.

mostrando el componente de CD y los armónicos de mas valor. Fig. 7.10 Señal rectificada del

Fig. 7.10 Señal rectificada del circuito rectificador trifásico usando el filtro RC.

del circuito rectificador trifásico usando el filtro RC. Fig. 7.11 Componente de CD y armónicos de

Fig. 7.11 Componente de CD y armónicos de la senal de la figura 7.9.

CORRELACION CON EL PROGRAMA DE ESTUDIO:

Esta practica esta correlacionada con el tema: Rectificación no controlada y controlada,

cubriendo subtemas 3.1.1, 3.2.1 del programa de estudio de Electrónica de Potencia.

MATERIAL Y EQUIPO

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

C2

Capacitor electrolítico

250 uF

D1,D2,D3,D4,D5, D6

Diodos

D1N4004

R1

Resistencia

1

R2

FOCO

120 V 100 W

Fuente trifásica 120-240 V

Osciloscopio con 3 canales diferenciales

Punta de prueba con atenuación de 100:1

METODOLOGIA:

1.-Construya el circuito 7.1. En el caso de no tener los elementos de la lista de

materiales con los valores indicados, recalcule los valores de los dispositivos a usar

para un buen funcionamiento del circuito.

2.- Conecte el osciloscopio diferencial o un osciloscopio de canales con entrada común

usando aislamiento con transformador para evitar cortos circuitos, vea la figura 1.6 .

3.- Mida los voltajes en la carga sin usar el filtro y grafique la señal, después mida la

señal en la carga usando el filtro y grafique la señal. Verifique que sean las señales que

esperaba ver.

4.- Construya el circuito de la figura 7.7 y repita el paso 2 y 3 anteriores.

SUGERENCIAS DIDACTICAS:

Complementar la información proporcionada por el maestro.

Trabajar en grupos de 3 personas máximo y mínimo de 2.

Estudiar y comprender la práctica y temas relacionados previamente a su

desarrollo.

Hacer los cálculos requeridos de los elementos a utilizar en la práctica, previos

al desarrollo de la misma.

Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software previamente

al desarrollo de cada práctica.

REPORTE DEL ALUMNO:

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

Entregar al maestro el reporte de cálculos de los elementos de los circuitos a

desarrollar en el laboratorio, antes de cada práctica.

Entregar al maestro el reporte escrito de la práctica realizada y el archivo en

disco, en la siguiente semana de la realización de la práctica.

BIBLIOGRAFIA:

Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.

M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.

Manual de Tiristores, Motorola.

Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

PRACTICA # 10

RECTIFICACION CONTROLADA

OBJETIVO ESPECÍFICO

Comprender y reforzar el conocimiento de la rectificación controlada, mediante la realización de prácticas de laboratorio de circuitos monofásicos y trifásicos convertidores.

INTRODUCCIÓN

En el circuito de la figura 8.1 es un semiconvertidor monofásico, este circuito puede entregar en la carga un voltaje de CD a partir de un voltaje de alimentación de entrada alterno. El voltaje de CD en la carga es controlado por el potenciómetro R4 del circuito de control de puerta usado para activar los SCRs X2 y X3, el circuito de control es por medio de PUT y usa una fuente de corriente constante diseñada con un JFET-N para cargar de forma lineal el capacitor C1. Los SCR se activan usando aislamiento de transformador TX3 y TX4, el motor es del tipo de bobinado de campo y esta permanentemente alimentado por la salida del puente rectificador U3, el diodo D4 y R8 se usa para evitar picos de voltaje cuando se desconecta el bobinado de campo estando energizado, el rotor del motor esta instalado como carga en el circuito. Este control puede variar la velocidad del motor de CD al variar el potenciómetro de R4. Las señales en la carga, zener, capacitor C1, compuertas de SCR y alimentación se muestran en la figura 8.2.

D2 X2 K1 G1 U3 V1 1 ac1 + 3 ac2 - 60Hz 170V D3
D2
X2
K1
G1
U3
V1
1
ac1 +
3
ac2 -
60Hz
170V
D3
X3
G2
MG1
2
1
K2
+
A
-

MOTOR

CARGA

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

R2

JFET-N J1 4 R4 2 PUT L1 D4 D1 R8 C1 U2 G1 0 TX3
JFET-N
J1
4
R4
2
PUT
L1
D4
D1
R8
C1
U2
G1
0
TX3
TX4
K1
0
CAMPO

R3

R5

G2

K2

Fig. 8.1 Semiconvertidor monofásico puente.

R3 R5 G2 K2 Fig. 8.1 Semiconvertidor monofásico puente. Fig. 8.2 Señales del circuito semiconvertidor monofásico
R3 R5 G2 K2 Fig. 8.1 Semiconvertidor monofásico puente. Fig. 8.2 Señales del circuito semiconvertidor monofásico

Fig. 8.2 Señales del circuito semiconvertidor monofásico puente.

En la figura 8.3 se muestra un convertidor trifásico completo , al igual que los convertidores monofásicos, estos convierten el voltaje de alimentación un un voltaje de salida de CD variable en la carga, el voltaje de salida de CD es variable porque se puede controlar por medio de un dispositivo o circuito de control. Los convertidores

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

trifásicos se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales hasta el nivel de 220kW en las que se requiere de una operación de 2 cuadrantes. Los tiristores se disparan en intervalos de π/3.

T1 T3 T5 V1 V2 V3 T4 T6 T2
T1
T3
T5
V1
V2
V3
T4
T6
T2

Figura 8.3 Circuito de potencia de un convertidor trifásico completo.

En wt = π/6 + ∞, el SCR T6 ya conduce y el SCR el T1 se activa. Durante el intervalo (π/6 + ∞) wt ≥ (π/2 + ∞) conducen los tiristores T1 y T6 y a través de la carga aparece

el voltaje de línea a línea Vab= (Van - Vbn). En wt = π/2 + ∞, el tiristor T2 se dispara y el tiristor T6 de inmediato se desactiva., los tiristores T1 y T2 conducen y el voltaje de línea a línea Vac aparece en la carga.

Los voltajes de línea a línea correspondientes son:

Vab = √3 Vm Sen (wt + π/6 ) Vbc = √3 Vm Sen (wt – π/2 ) Vca = √3 Vm Sen (wt + 5π/6 )

El Voltaje promedio se determina a partir de Vcd = ((3√3 Vm ) / π) Cos α El máximo Voltaje es cuando α es igual a cero Vdcmax = (3√3 Vm ) / π

El Voltaje rms es:

Vrms = 159.25v

Las formas de onda de entrada y salida se muestran en las figuras 8.4 y 8.5.

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia Fig. 8.4 Voltajes de fase Fig. 8.5 Voltaje de

Fig. 8.4 Voltajes de fase

de Electrónica de Potencia Fig. 8.4 Voltajes de fase Fig. 8.5 Voltaje de salida para un

Fig. 8.5 Voltaje de salida para un ángulo de disparo de cero grados.

CORRELACION CON EL PROGRAMA DE ESTUDIO:

Esta practica esta correlacionada con el tema: Rectificación no controlada y controlada, cubriendo subtemas 3.1.1, 3.2.2 del programa de estudio de Electrónica de Potencia.

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

MATERIAL Y EQUIPO

Semiconvertidor monofásico puente:

D1

Diodo D1N4749

D2

Diodo

D1N4004

D3

Diodo

D1N4004

D4

Diodo

D1N4004

J1

JFET-N

J2N5457

R1

Foco

120V 100W

R2

Resistencia

2.2k

R3

Resistencia

10k

R4

Resistencia

7k

R5

Resistencia

5k

Resistencia 10

R8

Capacitor 0.1uF

U2

Puente Rectificador D1G4B1

C1

U3

PUT

2N6027

X2

SCR

2N6403

X3

SCR

2N6403

MG1,L1 ROTOR y CAMPO de MOTOR CD

Osciloscopio con 3 canales diferenciales

Punta de prueba con atenuación de 100:1

Convertidor trifásico puente:

3 Optotransistores

4N25

6 Optotriac

MOC3011

6 SCR

2N6507

1 Microcontrolador

PIC16F84

3 Diodos

D1N4009

2 Capacitores

39 pF.

1 Cristal de 4 MHz.

9 Resistencias

20 KΩ.

2 Focos

120V, 60W.

1 PC

Compilador PIC C

Programador de PIC (PIC-Prog USB).

Fuente de voltaje de 10V.

Osciloscopio con 3 canales diferenciales

Punta de prueba con atenuación de 100:1

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

METODOLOGIA 1.-Construya el circuito 8.1. En el caso de no tener los elementos de la

materiales con los valores indicados, recalcule los valores de los dispositivos a usar

para un buen funcionamiento del circuito.

lista de

2.- Conecte el osciloscopio diferencial o un osciloscopio de canales con entrada común

usando aislamiento con transformador para evitar cortos circuitos, vea la figura 1.6.

3.- Varié el potenciómetro R4 y observe el cambio de velocidad del motor. Mida los

voltajes en la carga, capacitor C1 y compuerta de l SCR, grafique las señales. Verifique

que sean las señales que esperaba ver.

4.- Construya el circuito de

la figura 8.6. Use como carga

un motor de CD

con

especificaciones adecuadas a

los

niveles

de

voltaje

a

usar.

adecuadas a los niveles de voltaje a usar. Figura 8.6. Diagrama esquemático para el convertidor

Figura 8.6. Diagrama esquemático para el convertidor trifásico completo.

5.- Una vez construido el circuito se procede a elaborar el programa de control del PIC

cuyo código se mostrará posteriormente.

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

El programa utilizado para el control de disparo de los SCR por medio del PIC 16F984 es el siguiente:

#include <16F84A.h> #fuses HS,NOPROTECT,NOWDT #use delay(clock=20000000) main()

{

while (1)

{

if (input(PIN_A0))

{

//Etapa de activacion de T5 -T6

output_low(PIN_B4);

output_high(PIN_B5);

output_high(PIN_B0);

delay_us(260);//1.333 ms //Etapa de activacion de T6 -T1

output_low(PIN_B5);

output_high(PIN_B0);

output_high(PIN_B1);

delay_us(260);

//Etapa de activacion de T1 -T2

output_low(PIN_B0);

output_high(PIN_B1);

output_high(PIN_B2);

delay_us(260);

//Etapa de activacion de T2 -T3

output_low(PIN_B1);

//Activación T5 // Activación T6 //1.333 ms tiempo de activación de los SCR

//1.333 ms

// Desactivación T5 // Activación T6 //Activación T1 tiempo de activación de los SCR

//Desactivación T6 //Activación T1 //Activación T2 //1.33ms tiempo de activación de los SCR

//Desactivación T1

output_high(PIN_B2);

output_high(PIN_B3);

delay_us(260);

//Etapa de activacion de T3 -T4

output_low(PIN_B2);

output_high(PIN_B3);

output_high(PIN_B4);

delay_us(260);//1.33ms

//Etapa de activacion de T4 -T5

output_low(PIN_B3);

output_high(PIN_B4);

output_high(PIN_B5);

delay_us(260);

}

}

}

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

//Activación T2 //Activación T3 //1.333ms tiempo de activación de los SCR

//Desactivación T2 //Activación T3 //Activación T4

//Desactivación T3 //Activación T4 //Activación T5 //1.333 ms tiempo de activación de

los SCR

6.- Una vez elaborado el programa de control , grabarlo en el microcontrolador para que sea implementado en el circuito.

7.- Conecte el microcontrolador al circuito cuidando que las terminales de alimentación estén conectadas correctamente.

8.- Encienda el circuito y a continuación observe los voltajes de salida en el osciloscopio, grafique la señal en la carga.

.

SUGERENCIAS DIDACTICAS:

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

Complementar la información proporcionada por el maestro.

Trabajar en grupos de 3 personas máximo y mínimo de 2.

Estudiar y comprender la práctica y temas relacionados previamente a su desarrollo.

Hacer los cálculos requeridos de los elementos a utilizar en la práctica, previos al desarrollo de la misma.

Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software previamente al desarrollo de cada práctica.

REPORTE DEL ALUMNO:

Entregar al maestro el reporte de cálculos de los elementos de los circuitos a desarrollar en el laboratorio, antes de cada práctica.

Entregar al maestro el reporte escrito de la práctica realizada y el archivo en disco, en la siguiente semana de la realización de la práctica.

BIBLIOGRAFIA:

Timothy J. Maloney, Electrónica Industrial del Estado sólido, Ed. Prentice Hall.

M. Rashid, Electrónica de Potencia, Ed. Thomson.

Manual de Tiristores, Motorola.

José María Angulo, Susana Romero Yesa, Ignacio Angulo; Microcontroladores PIC, Ed. McGRAW-HILL.

Henri Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Alfaomega Marcombo.

TEMA 4

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

TROCEADORES

OBJETIVO: Analizar los circuitos troceadores y diseñar una fuente conmutada.

PRACTICA # 11

CONVERTIDOR CD-CD

OBJETIVO ESPECÍFICO

Comprender el funcionamiento de fuentes de conmutación reguladas con el fin de

diseñar y construir una fuente CD-CD regulada. INTRODUCCIÓN

Los troceadores o pulsadores de CD se pueden utilizar como reguladores de

conmutación para convertir un voltaje de C D, generalmente no regulado, a un voltaje de salida de CD regulado. Básicamente un troceador esta formado de una fuente de

CD no regulada, uno o varios dispositivos de conmutación que funcionan como interruptores que cierran y abren con una rapidez controlada para mantener un voltaje

regulado en la salida o carga, por lo general los pulsadores usan bobinas para lograr su

finalidad. La regulación se consigue por lo regular por medio de modulación de ancho de pulso a una frecuencia fija. Los reguladores de co nmutación están disponibles de

forma comercial como circuitos integrados. Los troceadores o pulsadores de CD se clasifican de acuerdo a la polaridad del voltaje de salida y la dirección de corriente de

salida como clase A, B, C, D, E. Los pulsadores de CD, también, por el tipo de voltaje

de salida se clasifican en reductor, elevador, reductor - elevador e inversor o Cúk. En la figura 9.1 se muestra un pulsador de CD.

Como se ve en la figura 9.1a el pulsador reductor siempre tendrá un voltaje de salid a Vo menor al voltaje de entrada Vs, como el switch SW abre y cierra a una frecuencia

fija y dado que una fracción del tiempo de oscilación estará cerrado entonces en la

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

carga existirá un voltaje promedio menor al voltaje de entrada, el diodo Dm es usado cuando la carga es inductiva.

+

Vs

-

SW

1 2 + Vo Dm - CARGA
1
2
+
Vo
Dm
-
CARGA

(a)

L D

+ 1 SW Co Vs 2 - CARGA
+
1
SW
Co
Vs
2
-
CARGA

(b)

+

Vo

-

Fig. 9.1. Pulsadores de CD. a) Reductor. b) Elevador.

En la figura 9.1b el pulsador elevador el voltaje de salida Vo es igual al voltaje Vs de entrada mas el voltaje en la bobina L. El voltaje de la bobina L es Ldi/dt, la variación de corriente en la bobina di/dt es provocado por el abrir y cerrar del switch SW , el diodo D usado es para garantizar el paso de voltajes positivos en la carga, el capacitor Co sirve para suavizar el voltaje de salida, filtrando las armónicas del voltaje de carga Vo. En la figura 9.2 se observa un diagrama a bloques de una fuente de conmutación de

CD regulada, aquí se utiliza un pulsador de CD donde el voltaje de salida Vo se

compara con un voltaje de referencia Vr, el voltaje de error o voltaje resultante de la comparación Ve se introduce a una etapa de control, la etapa de control se alimenta de

una señal diente de sierra Vt y la salida Vpwm es una señal PWM que controla al

switch SW del pulsador de CD, corrigiendo las desviaciones del voltaje de salida y así poder regular el voltaje de salida. El switch del pulsador SW puede ser un transistor BJT, MOSFET o IGBT. El diseñador puede seleccionar la frecuencia de conmutación y como regla practica, afín de maximizar la eficiencia, el periodo mínimo del oscilador debe ser aproximadamente cien veces mayor que el tiempo de conmutación del transistor que funciona de switch SW, si el transistor tiene un tiempo de conmutación de 0.5 uS , el periodo del oscilador debe ser de 50 uS, lo que nos da una frecuencia de 20 kHz, esta limitación se debe a las perdidas por conmutación del transistor y de los núcleos de los inductores, mismas que se incrementan con la frecuencia de conmutación, como resultado la eficiencia se reduce.

+ Vs

-

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

+ Vo PULSADOR Vpwm - Ve Vt + CONTROL Vr - Fig. 9.2. Diagrama a
+ Vo
PULSADOR
Vpwm
-
Ve
Vt
+
CONTROL
Vr
-
Fig. 9.2. Diagrama a bloques de una fuente de conmutación regulada.

Una fuente de conmutación regulada se muestra en la figura 9.3, en este circuito se usa el IC MC34063, este dispositivo contiene un vo l taje de referencia compensado en temperatura, comparador, oscilador con un circuito de corriente limite, un driver y un transistor switch SW con salida de alta corriente. En el apéndice C puede ver toda la información de este dispositivo. El circuito formado es un regulador CD-CD del tipo reductor. El voltaje Vo de salida se forma al filtrar por medio del inductor L y capacitor Co la señal de la terminal SWe del MC34063. La señal de la terminal SWe es debida a la conmutación del transistor NPN interno del MC34063, provocada por la señal de control PWM generada internamente, Rsen1 y Rsen2 es un divisor de voltaje que sirve como sensor en la retroalimentación del voltaje de salida para mantener el voltaje de salida regulado.

MC34063 Rs SWc DRc L Vo 0.33 SWe Ipk 220uH Rsen1 220uF Ct Vcc 3.6k
MC34063
Rs
SWc
DRc
L
Vo
0.33
SWe
Ipk
220uH
Rsen1
220uF
Ct
Vcc
3.6k
Co
Rcarga
Dm
470pF
Gnd
FB
Vs
10
DN5819
Ct
25
Rsen2
Rp
MC34063
1.2k
100m
U1
0

Fig. 9.3. Fuente de conmutación regulada reductora.

La señal de Vo se observa en la grafica de la figura 9.4 y en la figura 9.5 se observan las señales del capacitor Ct y del emisor del transistor de conmutación SWe.

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia Fig. 9.4 Grafica del voltaje de salida Vo para

Fig. 9.4 Grafica del voltaje de salida Vo para el circuito de la fig. 9.3.

del voltaje de salida Vo para el circuito de la fig. 9.3. Fig. 9.5. Señal en

Fig. 9.5. Señal en la terminal SWe y del capacitor Ct.

Las formulas de diseño son las siguientes:

T t

f

k

on

1

T

t on

T

t

off

, periodo de conmutación.

, frecuencia de conmutación.

, factor de activación.

Vo kVs , voltaje promedio de salida.

Vo

Vo Vs

Vo

8LCoVsf

2

, voltaje de rizado pico-pico de Vo.

El tiempo ton es el ancho de pulso nivel alto de T y toff es el ancho de pulso nivel bajo de T, estos tiempos están determinados por el capacitor Ct, que determina la frecuencia de oscilación del IC MC34063 como se ve en las características eléctricas proporcionadas por el fabricante del MC34063 en el apéndice C.

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

CORRELACION CON EL PROGRAMA DE ESTUDIO:

Esta practica esta correlacionada con el tema: Troceadores, cubriendo subtemas 4.1 y

4.2 del programa de estudio de Electrónica de Potencia.

MATERIAL Y EQUIPO

Ct

Capacitor

470 pF

Co

Capacitor

220 uF

L

Inductor

220 uH

Dm

Diodos

DN5819

Rs

Resistencia

0.33

Rsen1

Resistencia

3.6 k

Rsen2

Resistencia

1.2 k

Rcarga

Resistencia

10

U1

IC

MC34063

Fuente de Alimentación de DC 0-30 V

Osciloscopio con 3 canales diferenciales

Punta de prueba con atenuación 100:1

METODOLOGIA:

1.-Construya el circuito 9.3. En el caso de no tener los elementos de la lista de

materiales con los valores indicados, recalcule los valores de los dispositivos a usar

para un buen funcionamiento del circuito.

2.- Conecte el osciloscopio diferencial o un osciloscopio de canales con entrada común

usando aislamiento con transformador para evitar cortos circuitos, vea la figura 1.6.

3.- Mida los voltajes en la carga sin usar el filtro y grafique la señal, después mida la

señal en la carga usando el filtro y grafique la señal. Verifique que sean las señales que

esperaba ver.

4.- Ponga un potenciómetro de 100 en serie con la resistencia de 10 en la carga y

varíe su valor en todo su rango, con el osciloscopio observe el cambio del voltaje Vo

tanto del voltaje promedio como del voltaje rizo pico a pico, calcule el porcentaje de

regulación para esta fuente conmutada.

SUGERENCIAS DIDACTICAS:

Manual de Practicas de Electrónica de Potencia

Complementar la información proporcionada por el maestro.

Trabajar en grupos de 3 personas máximo y mínimo de 2.

Estudiar y comprender la práctica y temas relacionados previamente a su desarrollo.

Hacer los cálculos requeridos de los elementos a utilizar en la práctica, previos

al desarrollo de la misma.

Simular los circuitos usando ORCAD, CircuitMaker u otro software previamente