1 I.

Título
2
3 ESTUDIO COMPARATIVO EN EL CALCULO DE SUPERFICIES CON UN
4 VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (DRON) Y ESTACION TOTAL EN
5 EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE YUNGUYO – PUNO.
6
7 II. Resumen del Proyecto de Tesis
8
9 El presente Proyecto de Investigación titulado “ESTUDIO COMPARATIVO EN EL
10 CALCULO DE SUPERFICIES CON UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO
11 (DRON) Y ESTACION TOTAL EN EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE
12 YUNGUYO – PUNO”. Se realizará en el distrito de Yunguyo, provincia de Yunguyo,
13 departamento de Puno.
14
15 Con la investigación se realizará un análisis comparativo de superficies en predios
16 urbanos, datos a obtenerse mediante dos métodos: método indirecto con un VANT
17 (Vehículo aéreo no tripulado), y el método directo con Estación Total, para determinar
18 la diferencia de medidas entre los dos métodos mencionados.
19
20 Con el GPS Diferencial se georreferenciará los puntos de control para realizar el
21 recorrido aéreo para asi obtener la ortofoto con un VANT a una altura determinada y
22 con la estación total se utilizará para el levantamiento de los predios, en el cual se
23 empleará el método de radiación, una vez obtenidos los datos se realizará el
24 procesamiento y corrección con la ayuda de software especializado como: Pix4d,
25 topconlink, Excel y Civil 3D 2016.
26
27 Con las ortofotos a obtenerse con el Dron, se procederá a realizar la
28 Georreferenciación, restitución de polígonos de los predios, utilizando los parámetros
29 siguientes: proyección UTM Sistema WGS 84 Zona 19 (16°14′39″S 69°05′34″O
30 Hemisferio Sur) en la imagen se procederá a identificar los predios para el proceso
31 de cálculo de áreas y perímetros.
32
33 Para los puntos como base se utilizará el control geodésico de Orden B, que será
34 ubicado en Plaza de arma del mismo distrito, el proceso de datos se hará con la
35 ayuda de las herramientas: Magnetools, Excel y Civil 3D 2016. Los predios fueron
36 clasificados en tres grupos: áreas menores a 90 m2, entre 150 y 250 m2, mayores a
37 400 m2. para comparar y probar las hipótesis de diferencia entre las medias de
38 superficies obtenidas entre los dos métodos.
39
40 Para el tratamiento estadístico con los dos métodos de levantamientos topográficos
41 se utilizará el modelo estadístico de Diseños de Bloques Completos al Azar (DBCA),
42 con dos tratamientos considerando los bloques de los PREDIOS, Para probar el nivel
43 de significancia la fuente de variación METODOS, se apoyará con la prueba de
44 Duncan con un nivel de significación al 95% de probabilidad.
45
46 El orden de precisión de los métodos según las pruebas estadísticas es la siguiente:
47 el método indirecto a realizarse con el Dron topográfico se verá en proceso si supera
48 o no al método directo de la Estación Total. De las tolerancias establecidas para el
49 catastro urbano en el Perú. Concluyendo que, para la realización de un
50 levantamiento de un predio urbano, si se pueden utilizar los vehículos aéreos no
51 tripulados (dron) que es una herramienta para la producción Cartográfica y
52 Topográfica a escalas determinadas, el error de estas dependerá mucho de la
53 resolución de las ortofotos y su tratamiento adecuado.
54
55
1 1
2
 56 En el presente Proyecto de investigación, se utilizará el método de investigación
57 Correlacional donde medirá el grado de relación existente entre dos conceptos
58 o variables. Para llevar a cabo los objetivos, será necesario realizar una descripción
59 de los procedimientos escogidos, con el fin de cumplir la verificación de las hipótesis
60 planteadas.
61
62 III. Palabras claves (Keywords)
63
64 DRON, GPS DIFERENCIAL, CATASTRO, METODO DIRECTO E INDIRECTO
65
66 IV. Justificación del proyecto
67
68 La evolución acelerada de la tecnología al desarrollo de cambios en distintos campos
69 de la ingeniería, los equipos e instrumentos son más sofisticados, así como los
70 Escáneres 3d, los Vehículos Aéreos no Tripulados (Drones), escáner 3d Lidar que
71 pueden realizar cálculos, análisis, obtención de datos con alta precisión, correcciones
72 de errores sistemáticos, minimización de trabajos en campo, entre otros.
73
74
75 En las Estaciones Totales sus precisiones ya están determinadas por marcas y
76 Modelos, para alcanzar esas precisiones el equipo realiza internamente una serie de
77 correcciones en el momento de la toma de datos. Actualmente se vienen utilizando
78 los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), los GPS diferenciales de alta precisión
79 y Drones Topográficos para la obtención de ortofotos.
80
81 Las ortofotos obtenidos con el VANT nos permitirá obtener medidas en zonas de
82 difícil acceso, asimismo en zonas donde se corre el riesgo de pérdida de vidas
83 humanas. Además, no solo es eficiente para el área de catastro, sino que también
84 nos ayuda a obtener puntos topográficos para la aplicación de los diferentes
85 proyectos de obras civiles.
86
87 Pregunta que nos hacemos, ¿La aplicación del Dron en el cálculo de superficies en
88 el catastro urbano tendrá una alta relevancia y precisión?, ¿será posible obtener
89 datos fiables con el Dron en menor tiempo?, ¿los dos métodos llegarán al mismo
90 resultado?, ¿los ortofotos obtenidas con el Dron serán de alta precisión que el
91 método directo con la estación total?
92
93
Por lo cual en el presente trabajo se planteó comprobar el grado de precisión del Dron,
94
95 como patrón se utilizará la Estación Total, Lo que nos permite comprobar el error de
96 cálculo de superficies con los dos métodos a utilizarse.
97
98 V. Antecedentes del proyecto
99
100 GALLARDO VALDIVIA (2007), PLATAFORMA DE VUELO – UAV, Manifiesta, un
101 Vehículo Aéreo no Tripulado, conocido por sus siglas en inglés UAV Unmanned Aerial
102 Vehicle, es una aeronave capaz de volar sin piloto a bordo. Estas aeronaves integran
103 sistemas de posicionamiento como GPS, GPS+EGNOS o futuro Galileo, navegación
104 mediante GIS, servomecanismos y una CPU, encargada de pilotar el avión sin
105 necesidad de tripulación.
106
107 Según el tipo de control del UAV, éstos se clasifican en:
108 Autónomo: Modo de control de un UAV donde se espera que el vehículo realice su
109 misión dentro del ámbito programado, con sólo un monitoreo desde tierra. El modo
110 de control incluye la operación automática completa, funciones autónomas
111 (despegue, aterrizaje, evitación de colisiones, etc) y operación inteligente.
3
4 Semi-autónomo: Modo de control de un UAV donde el piloto realiza cambios y
conduce la misión a través de una interfaz de administración del vuelo. Sin esta
2
112 información el UAV realizará operaciones automáticas pre programadas.
113 Puede o no incluir algunas funciones completamente autónomas (despegue,
114 aterrizaje, evitación de colisiones, etc)
115 Remoto. La totalidad del control del vehículo se realiza remotamente.
116
117 Vuelo fotogramétrico
118
119 La misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y
120 velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias, paralelas entre sí,
121 mediante su control de deriva.
122 Dentro de una trayectoria, la cámara irá tomando fotografías de terreno con cadencia
123 tal, que la distancia entre dos puntos principales consecutivos, asegure un
124 recubrimiento longitudinal prefijado entre fotografías adyacentes.
125
126 Entre dos trayectorias consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso
127 existirá otro recubrimiento transversal, previamente fijado.
128
129 Factores importantes
130 A parte de las especificaciones técnicas también han de tenerse en cuenta,
131 para la realización del proyecto, los siguientes factores o exigencias:
132 • Uso de la fotografía aérea (cuantitativo o cualitativo)
133 • Finalidad del producto deseado (mapa, plano, mosaico)
134 • Especificaciones de exactitud
135 • Formas y tamaño del área que se debe fotografiar
136 • Relieve que hay en el área
137 • Escala necesaria del modelo
138 • Latitud de toma de las fotografías
139
140
Escala de la fotografía
141
142 La escala de la fotografía se determina como una función representativa en la misma
143 forma en que se designa la escala de un mapa. Sin embargo, la escala de la
144 fotografía es sólo aproximada a causa de los tantos cambios, producto de las
145 variaciones del terreno en función de la altura el vuelo.
146 1.- Para determinar la escala de la fotografía aérea (vertical), se usa la altura de
147 vuelo media (H) y la distancia focal (f) de la cámara encargada de la fotografía.
148 En el caso del sistema UAVAS:
149 2.- Para determinar la distancia en el terreno, del lado de una fotografía vertical, es
150 necesario conocer la distancia focal de la cámara (f), las dimensiones de la fotografía
151 y la altura de vuelo (H).
152 En el caso del sistema UAVAS:
153 fmáx: 60mm
154 Dimensiones fotografía: 10.3 * 10.3 cm
155 Hmáx: 300 m.
156
157 JUAN SANI, ALFONSO MORILLO, ALFONSO TIERRA (2014), En la actualidad
158 viene distando conferencias a nivel internacional sobre el uso de UAV (drones), bajo
159 el siguiente título: VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS – UAV PARA LA
160 ELABORACIÓN DE CARTOGRAFÍAS A ESCALAS GRANDES REFERIDAS AL
161 MARCO DE REFERENCIA SIRGAS-ECUADOR.
162 Además, manifiesta:
163 El objetivo de este trabajo es generar y validar información espacial para Orto fotos y
164 Modelo Digital de Superficie a escalas grandes enlazadas al marco de referencia
165 SIRGAS-ECUADOR época de referencia 2014.0 y al DATUM vertical nacional La
166 Libertad. Orientación Interna puede considerarse como el proceso que permite
167
transformar las coordenadas instrumentales en foto coordenadas. Orientación
5
externa, permite transformar las fotocoordenadas en coordenadas terreno.
6 3
168
169 Proceso de autocalibración es el que los abarca a todos ellos contemplando la
170 transformación global desde las coordenadas instrumentales a las coordenadas
171 terreno.
172
173 Puntos de control
174 Se determinó once puntos de control dentro del campus universitario para utilizarlos
175 en la generación de ortofotografía. Estos se monumentaron con mojones cilíndricos
176 de 15 cm de diámetro y se rastreó con GPS obteniendo una red de puntos de alta
177 precisión.
178
179 Fase de vuelo y captación de imágenes (tomas fotográficas)
180
181 Después del análisis y validación de los mosaicos ortorectificados, resultantes de la
182
toma de fotografía aérea con el UAV de la marca TRIMBLE modelo UX5, se obtuvo
183
184 imágenes ajustadas al marco de referencia SIRGAS-ECUADOR (Época: 2014.00)
185 capaces de generar cartografía en escalas grandes.
186
187 La escala de trabajo óptima para el mosaico ajustado automáticamente es 1:5000;
188 pues en proceso de validación se observó una precisión media horizontal de 0,665 m
189 y la diferencia en la geometría de objetos en promedio es 0,005 m, medida que para
190 efectos de la escala es despreciable.
191
192 ROCÍO MORA FERNÁNDEZ DE CÓRDOBA (2010), Los Vehículos Aéreos no
193 tripulados (UAV) no son algo que se haya descubierto en las últimas décadas, ya que
194 desde el siglo XIX se utilizaban con fines militares vehículos de este tipo. Por
195 ejemplo, el 22 de agosto de 1849 se utilizó un UAV consistente en un globo no tripulado
196 para enviar 2 bombas desde Austria a Venecia. Posteriormente llegaron los misiles
197 crucero, controlados por un sistema de giroscopios durante la Primera Guerra Mundial
198 y aviones radio controlados utilizados para entrenar a los tiradores británicos
199 antiaéreos durante la Segunda Guerra Mundial. En las guerras de Corea y Vietnam,
200 el ejército de los Estados Unidos encontró en los UAVs una forma de desviar los
201 ataques enemigos de sus bombarderos y cazas tripulados y se desarrollaron también
202
203 los primeros UAVs de reconocimiento. En las figuras 3, 4 y 5, podemos ver algunas
204 imágenes de vehículos UAV.
205
206 En el campo del uso civil es donde los UAV están despuntando en estos momentos,
207 y es donde se puede encuadrar nuestro proyecto. No es un elemento tan extendido
208 como la fotogrametría aérea, pero se espera que dentro de poco tenga gran aceptación
209 por el público. Hasta ahora solo unos pocos modelos se han desarrollado para su uso
210 en aplicaciones civiles en los últimos años. Es importante incidir en la trascendencia
211 de los cometidos civiles de las aeronaves no tripuladas, y en el deficiente desarrollo de
212 tales sistemas en labores que pueden ser muy importantes, fundamentalmente por su
213 autonomía, uso de sistemas de detección en espectro visible, infrarrojos (IR), radar,
214 visión nocturna, etc.
215 Los usos principales de esta tecnología son:
216 - Localización desde gran altura, lo que permite un mayor radio de acción en la
217 búsqueda de náufragos y de localización de accidentes en lugares de difícil acceso.
218 - Control de tráfico e inspección de carreteras, vías y líneas de transporte en general.
219 - Detección y control de incendios: gracias a la visión infrarroja de puntos calientes.
220 - Seguimiento de movimientos migratorios, recuento de animales, plagas, detección
221 de bancos de pesca
222 - Situaciones de emergencia y catástrofes: Se pueden aplicar en ambientes de alta
223 toxicidad química, biológica y radiológica
7 - Misiones de control de narcotráfico, fronteras y terrorismo, misiones de búsqueda
8 policial.
4
224 - Topografía: fotografía aérea con realización de mapas y deslindes.
225 - Control de cosechas, agricultura y paisaje (estudio de suelos)
226 - Investigación del entorno ecológico y meteorológico: cambio climático, catástrofes
227 naturales, seguimiento y estudio de huracanes, de icebergs, deshielo de los polos,
228 medición de radiación a través de los huecos en la capa de ozono, etc.
229 - Inspección de líneas eléctricas de alto voltaje
230 - Comunicaciones de telefonía móvil e Internet: actuando como nodos de
231 comunicación o HUB´s relevando o complementando redes de satélites.
232 - Vigilancia de viviendas y recintos: compañías de seguridad.
233
234 SANTANA J. CAMARGO S. (2011) Estudio Y Diseño De Metodologia Contecnicas
235 Gps Para La Actualización De La Cartografia Catastral Del Municipio Palavecino
236 (Venezuela). Universidad Politécnica de Valencia - España.
237
238 La posibilidad de mantener una cartografía actualizada de algún lugar ó de la toma
239 de imágenes aéreas de un sitio en específico, lo más reciente posible con una alta
240 resolución; es uno de los grandes problemas que se encuentran empresas
241 proyectistas, ayuntamientos, oficinas de catastro y hasta los Institutos Cartográficos,
242 debido a su alto coste y el momento adecuado para la captura de las imágenes aéreas.
243
244 Se propone una metodología de generación y actualización cartográfica catastral
245 mediante un sistema que permita la obtención de imágenes aéreas de baja altura,
246
que funciona a control remoto mediante un helicóptero no tripulado que a su vez
247
248 sirve de plataforma aerotransportadora de una serie de equipos que permiten tomar
249 fotografías aéreas en el lugar deseado a través de un receptor GPS que indica la
250 posición del helicóptero durante una ruta de vuelo prediseñada además de un
251 seguimiento en tierra, donde se manifiestan las incidencias del vuelo en un
252 ordenador portátil con aditamentos de transmisores de video y telemetría.
253
254 La cámara digital compacta a bordo del helicóptero, realizará la captura de imagen
255 en el lugar planificado la cual será almacenada en una tarjeta compacta para luego ser
256 procesadas posteriormente a ortofotos digitales y mapas vectoriales en diferentes
257 formatos como producto final, a través de software de fotogrametría.
258
259 A las conclusiones que se llegó con el planteamiento realizado se ha conseguido
260 diseñar un modelo que permite generar y actualizar cartografía, desde la información
261 disponible (imágenes, mapas, SIG), que puede ser adaptado a nuevas técnicas que
262 se desarrollen y apliquen (imágenes satelitales, imágenes Google Earth, imágenes o
263 fotogramas del IGN o mapas vectoriales).
264
265
Esta estructura permite conocer el desarrollo continuo (estado de la evolución del
266
267 uso del suelo, ocupación y/o utilización demográfica); así como su ajuste o adecuación
268 de nuevos datos (mediciones de campo, fotografías aéreas, fotografías satelitales)
269 reduciendo al máximo aquellas desviaciones que se pueden producir entre la
270 situación real y la desarrollada en el ámbito municipal.
271
272 La metodología permite la actualización en un tiempo relativamente corto de la
273 cartografía catastral a partir de tomas de fotografías aéreas realizadas a baja altura
274 con equipos portátiles.
275 Con todo ello, se considera que la metodología propuesta mejora enormemente los
276 procedimientos de generación y actualización de cartografía catastral con
277 tecnologías de bajo coste y precisiones aceptables en función de las exactitudes
278 requeridas.
279
9 La posibilidad de volar a baja altura aumenta la oportunidad de hacer cartografía a
10 5
280 escalas grandes y mayor detalle de la zona en estudio, debido al uso de una resolución
281 espacial de imagen nueva es muy grande de unos decímetros por píxel. Además de la
282 portabilidad de los equipos, permiten llevarlo a cualquier lugar y usarlo sobre el área
283 de interés ó estudio, al cual se desea actualizar la cartografía.
284
285 VIDAL MANZANO QUISPE, JAEN PABEL HUANCA GAMARRA (2012). Precisión Y
286 Georeferenciacion de Imágenes satelitales en Predios Rurales, Distrito Pichacani
287 Laraqueri Puno – Perú. Universidad Nacional del Altiplano-Puno.
288
289 En la presente investigación se realizó un análisis de áreas y perímetros en predios
290 rurales obtenidos mediante tres métodos: Estación Total, Imagen Satelital y GPS
291 Navegador, en donde se comparó los resultados obtenidos de estos tres métodos.
292
293 Con estación total GPT 7503 se utilizó una poligonal cerrada de 04 vértices con dos
294 puntos georeferenciados con GPS Diferencial, para el levantamiento de los predios
295 se empleó el método de radiación, una vez obtenidos los datos se realizó el
296
procesamiento y corrección con la ayuda de softwares Excel y Civil 3D 2013
297
298 obteniendo las áreas y perímetros.
299
300 Con Imagen Satelital Quick Bird se procedió a realizar la Georreferenciación,
301 restitución de polígonos de los predios, utilizando los parámetros siguientes:
302 proyección UTM Sistema WGS 84 Zona 19 (72° W - 66° W Hemisferio Sur) en
303 metros, en la imagen se procedió a identificar los predios para el proceso de conversión
304 de formato raster a formato vector utilizando los softwares Global Mapper y Civil 3d
305 2013. Obteniendo como resultados áreas y perímetros.
306
307 Con el GPS Navegador HIGH SENSITIVY se configuro el receptor GPS utilizando los
308 parámetros siguientes: proyección UTM Sistema WGS 84 Zona 19 Sur, en metros, la
309 toma de datos se realizó con las opciones modo rápido (waypoint), para la corrección
310 se utilizó el Punto de Control Geodésico del IGN de Orden B ubicado en el Parque San
311 Román de la ciudad de Puno, el proceso de datos se hizo con la ayuda de las
312 herramientas: Compe Gps land, Excel y Civil 3D 2013.
313
314 Se llegó a concluir lo siguiente:
315 – El grado de precisión de Imágenes Satelitales en predios rurales para obteneráreas
316 y perímetros se acepta, por lo cual si se puede utilizar este método Imagen Satelital
317 en áreas mayores a 1000m2 para obtener tanto áreas como perímetros puesto que
318 están dentro del 7.5% de tolerancia para áreas menores a 1.0 Ha. establecidas
319 para catastro rural en el Perú.
320 – Entre los tres métodos el orden de precisión es la siguiente: el método Estación
321 Total supera al método Imagen Satelital y por último el método GPS Navegador no
322 es recomendable para catastro rural. Puesto que está al margen de las tolerancias
323 establecidas para el catastro rural en el Perú.
324
– Las áreas y perímetros obtenidos tanto por el método “Estación Total” e “Imagen
325
326 Satelital” son similares, pero no iguales y ambas están dentro de las tolerancias
327 establecidas para el catastro rural en el Perú, obteniendo mejores resultados con
328 áreas mayores a 1000m2 y mucho mejor con áreas a un mayor.
329 – Con respecto al método “Imagen Satelital” las escalas aplicables y sus precisiones
330 de la Imagen Satelital Quick Bird son un insumo excelente para la producción
331 Cartográfica y Topográfica a Escalas intermedias comprendidas entre 1/2000 -
332 1/10000, a Escala 1/1220 y tiene una precisión de 0.31 m, a su vez sirve para la
333 actualización de Cartografía con Escalas que compiten con la Fotografía Aérea. Sin
334 embargo, para poder aprovechar la mayor resolución espacial y precisión es
335 necesario llevar a cabo una buena planeación de colección de puntos de control
11 sobre el terreno.
12
6
336
337
338 VI. Hipótesis del trabajo
339
340 La aplicación del Dron en el cálculo de superficies en el catastro urbano tiene una
341 precisión similar a las medidas con Estación Total.
342
343 Hipótesis Especifico
344
345 - Con los dos métodos en estudio se llegará a un mismo resultado con
346 rangos y porcentajes de áreas permisibles.
347
348 - Con la aplicación de Dron se obtendrá los puntos topográficos en menor tiempo
349 posible.
350
351
352 - Las ortofotos obtenidos con el Dron tienen un grado de precisión mucho
353 más que el método directo con la estación total.
354
355 VII. Objetivo general
356
357 Determinar la diferencia de medidas en el cálculo de superficies con Dron y Estación
358 Total en predios urbanos en el distrito de Yunguyo.
359
360 VIII. Objetivos específicos
361
362 Determinar la diferencia de las dimensiones de los predios en menor tiempo, con un
363 mínimo error aceptable.
364
365 Demostrar si los dos métodos; estación total y vehículo aéreo no tripulado Dron, en
366 levantamiento de predios urbanos llegan al mismo resultado.
367
368 Comparar áreas y perímetros de predios urbanos con el método de levantamiento
369 con estación total y el método indirecto con el vehículo aéreo no tripulado Dron.
370
371 IX. Metodología de investigación
372
373
374 El presente trabajo de investigación, se utilizará el método de investigación
375 Correlacional donde las unidades de análisis serán identificadas de acuerdo a sus
376 características que presentan.
377
378 Para llevar a cabo los objetivos, será necesario realizar una descripción de los
379 procedimientos escogidos, con el fin de cumplir la verificación de las hipótesis
380 planteadas realizadas mediante un vehículo aéreo no tripulado y estación total, para
381 su posterior análisis e interpretación.
382
383 Al considerar los dos métodos de levantamientos topográficos se utilizará el modelo
384 estadístico de diseños de bloques completos al azar (DBCA), con dos tratamientos
385 considerando los bloques de los PREDIOS, Para probar el nivel de significancia la
386 fuente de variación METODOS, se apoyará con la prueba de Duncan con un nivel de
387 significación al 95% de probabilidad.
388
389 Recopilación y revisión de fuentes de información
390
13 Esta etapa dedicada a la recopilación bibliográfica e información de la zona de estudio,
14 que alimente los conocimientos para su uso en el proyecto de investigación.
7
391 El material bibliográfico recopilado será analizado de acuerdo al tema de
392 investigación en este caso netamente en el Distrito de Yunguyo.
393 Trabajo de campo
394
395 Durante los trabajos de campo realizamos el reconocimiento de la superficie de estudio
396 en este caso en la provincia de Yunguyo, netamente en el Distrito de Yunguyo,
397 basado en la observación e interpretación in-situ de las diferentes áreas (manzanas,
398 lotes, ejes de carreteras, perfiles, etc.) correspondientes para su posterior
399 levantamiento catastral con el Dron y Estación Total de las áreas de estudio.
400
401 Trabajo de gabinete
402
403 Con ayuda de software tales como: el AutoCAD Civil 3D 2016, AutoCAD 2017,
404 Pix4D, Google Eart, Excel 2016, Microsoft Office 2016, con estos programas o software
405 se realizarán el procesamiento y automatización de la información obtenida durante la
406 etapa de campo, así mismo en esta etapa se realiza la redacción final del proyecto de
407 investigación.
408
409
410 X. Referencias
411
412 CARLOS LÓPES JIMENO Y DOMINGO A. MARTIN SÁNCHEZ (2015). Aplicaciones
413 a la prospección y explotación de recursos. Universidad Politecnico de Madrid –
414 E.T.S.I. de Minas y Energía
415
416 CARLOS ALBERTO PUERTA COLORADO (2015). Tecnología Dron en
417 Levantamientos Topográficos. Bogota –Colombia.
418
419 CRISTINA CUERNO REJADO (2015). Origen de los Sistemas de aeronaves
420 pilotadas por control remoto. Universidad Politecnica deMadrid.
421
422 DAVID SAENZ PAREDES Y ANA M. BELTRAN NOGUERA(2015).El Dron en
423 aplicaciones cartograficas. uavblackbird s.l. Madrid.
424
425 Fernando Camacho Obregón (2008). Proyecto drone-fire
426
427 FRANCO REY JORGE (2006). Nociones de Topografía, Geodesia y Cartografía. Chile.
428
429 LUIS ANTONIO SILVA RUBIO (2015). Vehiclos aereos no tripulados drones y sus
430 sistemas de comunicaciones. Centro de informacion tecnologico y apoyo a la gestion
431
de propiedad industrial – cigepi.
432
433
434 MENDOZA DUEÑAS JORGE (2011). Topografía técnicas modernas 1ªedición. Lima
435 – Perú.
436
437 VELÁSQUEZ CALDERÓN ERNESTO (1993) Grado De Precisión De LasOrto fotos
438 En El Catastro Rural Para La Provincia De El CollaoUniversidadNacional del
439 Altiplano- Puno.
440
441 VIDAL MANZANO QUISPE, JAEN PABEL HUANCA GAMARRA (2012). Tesis
442 Precisión y Georeferenciacion de Imágenes satelitales en Predios Rurales, Distrito
443 PichacaniLaraqueri Puno – Perú. Universidad Nacional del Altiplano-Puno
444
445 WOLF, BRINKER (1997). Topografía 9ª edición. México: ALFAOMEGAGRUPO
446 EDITOR, S.A. de C.V. México.
15
16 8
447
448
449
450 XI. Uso de los resultados y contribuciones del proyecto
451
452 Existen varios métodos de medición para obtener la superficie de un predio y en el
453 presente trabajo demostraremos si las Ortofotos obtenidos con el DRON Topográfico
454 sirven para el levantamiento de predios urbanos, asimismo comparar áreas y
455 perímetros obtenidos. Comprobar la precisión del método de rectificación a la escala
456 adecuada para la rectificación óptima utilizando el DRON Topográfico con respecto a
457
un levantamiento de catastro urbano, ejes de carreteras, perfiles, catastro rural, del
458
459 cual haremos un comparativo con Estación Total y puntos Geodésicos obtenidos con
460 GPS Diferencial en el Distrito de Yunguyo. De los cuales servirán para trabajos de
461 alta precisión para instituciones públicas y privadas ya sea como: SUNARP, COFOPRI,
462 DIRFO entre otros.
463
464 La evolución acelerada de la tecnología desarrollo cambios en distintos campos de la
465 ingeniería, los equipos e instrumentos son más sofisticados, que pueden realizar
466 cálculos, análisis, obtención de datos, correcciones de errores sistemáticos,
467 minimización de trabajos en campo, entre otros.
468
469 XII. Impactos esperados
470
471 i. Impactos en Ciencia y Tecnología
472
473 Los vehículos aéreos no tripulados, también conocidos como drones, son una
474 realidad cada vez más presente en nuestra vida cotidiana. Inicialmente se trataba
475 de una tecnología empleada exclusivamente por algunos países y con una
476
funcionalidad reducida. En la actualidad su uso, ya sea para tareas civiles,
477
478 topográficas o para tareas militares se está extendiendo, sin que el Derecho haya
479 logrado afrontar todos los retos que esta tecnología presenta.
480
481 La eficiencia. Mediante el vuelo del dron se pueden conseguir millones de puntos
482 con color; mientras que antes el topógrafo debía ir observando punto por punto,
483 obteniendo solamente unas coordenadas en las que difícilmente podría conseguir
484 500 puntos por jornada. De esta manera, la superficie queda mejor representada y
485 es posible obtener un dato que se ajuste más a la realidad
486
487 Se emplearán una serie de softwares en el estudio como son: AutoCAD Civil 3D
488 2016, AutoCAD 2017, Excel 2016, Office 2016, Pix4D. Los resultados se reflejarán
489 en el informe final.
490
491 ii. Impactos económicos
492
493 Los impactos sociales son bastante favorables puesto que en los plazos de
494 entregase consigue reducir el tiempo de procesado y, por lo tanto, los costos de
495 trabajo disminuyen.
496
497 Hace años, los vuelos fotogramétricos mediante aviones específicamente
498 acomodados a este trabajo daban plazos de entrega de aproximadamente 1 mes.
499 Mediante un vuelo de un dron y la toma de puntos de apoyo, este tiempo se reduce
500
501 a días y hablando económicamente es beneficioso puesto que en la topografía
502 tradicional ya sea con métodos directos como la estación total, se utilizaba o se
17 viene utilizando brigadas, en el cual se demoran bastante tiempo a comparación
18 con el método indirecto en este caso con el vehículo aéreo no tripulado (Dron), en
ese sentido el costo y tiempo son favorables.
9
503
504
505
506 iii. Impactos sociales
507
508 En estos tiempos de constante actualidad los denominados vehículos aéreos no
509 tripulados o simplemente drones, minidrones o microdrones, como se les denomina
510 coloquialmente según sus dimensiones y peso los cuales estas formas de vuelo
511 están generando multitud de posturas desde muy diversos sectores, tanto públicos
512 como privados en diferentes zonas del pais, y puesto que en nuestro ámbito
513 regional de Puno y local específicamente en el distrito de Yunguyo, estos equipos
514
515 son aún una novedad y todo ello generaría un tipo de recelo y desconfianza a nivel
516 social como político y mediático, argumentando que dicha operación puede afectar
517 a la seguridad y/o a la privacidad de las personas, ya que para hacer un
518 levantamiento catastral de toda una provincia requería muchas horas de vuelo y
519 para ello una de las soluciones es informar, concientizar y capacitar a la población
520 sobre el uso que se está dando con estos equipos.
521
522 iv. Impactos ambientales
523
524 Los “drones”, vehículos aéreos no tripulados, se están convirtiendo en
525 una nueva tecnología que revoluciona la topografía convencional. Se trata de
526 una clara apuesta por el medioambiente, pues no emite CO2 a la atmosfera.
527 Además, mejora significativamente la seguridad de los trabajadores en obra, al no
528 tener que trabajar en zonas de riesgo. El uso de “drones” también aumenta la
529 eficiencia de los procesos constructivos, minimizando costes y reduciendo tiempos
530 al compararlo con los trabajos clásicos de topografía.
531XIII. Recursos necesarios
532
533 Equipos de Campo:
534
535 - Laptop HP
536 - Wincha de 100 m
537 - Fluxómetro de 8 m
538 - Pintura color rojo y blanco
539 - GPS Diferencial (216 canales universales, modelo GR5, marca top con)
540 - Vehículo Aéreo no tripulado (Dron) (Exacopter V4-M Geon Map, distancia
541 focal 5-25mm)
542 - Escalimetros
543 - Escuadras
544 - Radio Comunicadores
545 - Cámara fotográfica canon
546
547 Información y soporte informativo:
548
549 - Información Catastral
550
- Planos Catastrales regionales
551
- Imágenes Satelitales (Google heart)
552
553 - Información Topográfica
554 - Textos Publicados por Autores ya detallados en la bibliografía
- Internet
555
556
557 Software
558
19 - AutoCAD 2017
20 10
559 - AutoCAD Civil 3D 2016
560 - PIX4D
561 - Microsoft Office 2016
562 - Excel 2016
563
564 Materiales de Escritorio
565
566 - Computadora
567 - Fotocopias
568 - Espiralados y Empastados
569 - DVDs
570 - Papel Bond A4
571 - Papel rollo
572 - Impresora
573 - Ploter
574 - Resaltador
575 - Lapiceros
576 - Plumones
577 - Lápiz
578 - goma
579 - USB
580 - Archivadores
581 - Folder
582
583 Servicios de terceros
584
585
586 - Movilidad camioneta Hilux 4x4
- Mano de obra no calificada (Brigada)
587
588XIV. Localización del proyecto
589
590 La provincia peruana de Yunguyo es una de las trece provincias que conforman
591 el Departamento de Puno, bajo la administración del Gobierno Regional de Puno.
592
593 Limita por el norte con Bolivia; por el este y por el oeste con elLago Titicaca; y, por el
594 sur con la Provincia de Chucuito.
595
Localización de Yunguyo en Perú

Coordenadas 16°14′39″S 69°05′34″

O
Idioma oficial Español y aimara
Entidad Ciudad
• País Perú
• Departamento Puno
• Provincia Yunguyo
• Distrito Yunguyo
Superficie
• Total 288.31 km²
• Area de estudio 20 ha (aprox.)
para el proyecto
Altitud

• Media 3847 m s. n. m.

21 11
22
596
597
598XV. Cronograma de actividades
599
600
Trimestres
Actividad Primer Segund Tercer Cuarto
Mes o mes mes mes
Recopilación, revisión de fuentes de información,
aplicación de software y preparación de planos
Elaboración y presentación del Perfil de Tesis.
Elaboración y presentación del Perfil de Tesis.
Recopilación de Información y Clasificación
Bibliográfica.
Revisión de trabajos anteriores realizados en la zona
de estudio.
Manejo de los software (AutoCAD Civil 3D 2016,
AutoCAD 2017, Pix4D).
Elaboración de planos topográficos y Catastrales e
Imágenes Satelitales pre-campo.
Impresión de planos catastrales
Preparación y planificación del trabajo en campo.
Trabajo de Campo.
Pedir permiso a los propietarios de los inmuebles
Reconocimiento del área de estudio.
Planificación de trabajos a realizar en campo.
Descripción y/o obtención de datos in-situ.
Trabajos de Gabinete.
Procesamiento de informaciones obtenidas en el lugar
de estudio.
Digitalización del plano catastral obtenido de la
Superficie en estudio.
Interpretación de los resultados hechos con el Dron y
la Estacion Total.
Edición de las fotos tomados en campo.
Redacción del Informe Final.
Redacción de Informe final
Edición de Planos Catastrales finales.
Impresión de PlanosCatastrales e informe final.
Entrega del informe final.
Sustentación de tesis.
601XVII. Presupuesto
602
Descripción Unidad de Costo Unitario Cantidad Costo total (S/.)
medida (S/.)
500.00
Recopilación de GBL
Información 700.00

Material Bibliográfico GBL

Internet MES 100.00 5 500.00
Computadora i7 UND 2,900.00 1 2,900.00
Impresora Laser B/N UND 500.00 1 500.00
23 12
24
 GPS Diferencial UND 2,000.00 1 2,000.00

(alquiler)

DRON (alquiler) UND 6,000.00 1 6,000.00

Camioneta (alquiler) DIA 400.00 4 1,600.00
Petroleo GALON 10.00 100 1,000.00
Recurso Humano BRIGADA 100.00 10 1,000.00
Gasto de Apoyo GBL 1,000.00
Logístico
Impresiones MILLAR 150.00 1 150.00
Ploteos UND 70.00 5 350.00
Papel Bond MILLAR 25.00 4 100.00
Cuadernos UND 10.00 8 80.00
Folder Manila UND 0.50 15 7.50
Plumones UND 2.50 8 20.00
Resaltador UND 2.00 5 10.00
CD UND 1.00 10 10.00
Escalimetro UND 20.00 2 40.00
Escuadras JGO 30.00 2 60.00
Memoria USB UND 35.00 2 70.00
Empastado UND 15.00 10 150.00
Imprevistos GBL 2,000.00
TOTAL 20,747.50
603

25 13
26