Actividades Laboratorio 2018 PDF

Actividades CAP6101 - 2018. Prof.
Francisco Luna Mora
INDICE
Resumen actividades y fechas de entrega. ______________________________________________ 3
Actividad 1 ________________________________________________________________________ 4
Descripción. ____________________________________________________________________________ 4
Materiales Requeridos. ___________________________________________________________________ 4
Requerimientos del trabajo. _______________________________________________________________ 4
Preguntas de reflexión. ___________________________________________________________________ 4
Pauta de evaluación. _____________________________________________________________________ 5
Actividad 2 ________________________________________________________________________ 6
Descripción: ____________________________________________________________________________ 6
Materiales Requeridos: ___________________________________________________________________ 6
Requerimientos del trabajo: _______________________________________________________________ 6
Actividad 3 ________________________________________________________________________ 8
Descripción: ____________________________________________________________________________ 8
Materiales Requeridos: ___________________________________________________________________ 8
Requerimientos del trabajo: _______________________________________________________________ 8
Actividad 4 _______________________________________________________________________ 10
Descripción: ___________________________________________________________________________ 10
Materiales Requeridos: __________________________________________________________________ 10
Requerimientos del trabajo: ______________________________________________________________ 10
Preguntas de reflexión. __________________________________________________________________ 10
Pauta de evaluación. ____________________________________________________________________ 11
Actividad 5 _______________________________________________________________________ 12
Descripción: ___________________________________________________________________________ 12
Actividad 6 _______________________________________________________________________ 14
Descripción: ___________________________________________________________________________ 14
Actividades CAP6101 - 2018. Prof. Francisco Luna Mora
Actividad 7 _______________________________________________________________________ 16
Descripción: ___________________________________________________________________________ 16
Actividad 8 _______________________________________________________________________ 19
Descripción: ___________________________________________________________________________ 19
Actividad 9 _______________________________________________________________________ 21
Descripción: ___________________________________________________________________________ 21
Ejercicio 1 _____________________________________________________________________________________ 21
Ejercicio 2 _____________________________________________________________________________________ 22
Ejercicio 3 _____________________________________________________________________________________ 23
Ejercicio 4 _____________________________________________________________________________________ 24
Actividad 10 ______________________________________________________________________ 26
Descripción: ___________________________________________________________________________ 26
Ejercicio 1 _____________________________________________________________________________________ 26
Ejercicio 2 _____________________________________________________________________________________ 26
Resumen actividades y fechas de entrega.
Listado actividades Control automático

Inicio de
Descripción.
N.º Elementos clases
Conexion de sensor festo y escalamiento
1 en PLC S7-300 -La descripción de las actividades 6-8-18
2 Control ON-OFF (puro y con histeresis) es realizada en laboratorio .
Control Proporcional (uso de bloque PID), -PC Con simatic Manager.
-PLC S7-300.
3 Efecto de la ganancia proporcional
-Proceso planta Festo.
Control PI efecto de la acción integral -Cable de comunicación MPI.
4
-Cables de conexión y perilleros.
5 Control PID efecto de la acción derivativa
6 Sintonización control PI y PID
Obtención de función de transferencia y
7 análisis en software de modelamiento.
8 Investigación controladores dedicados Descripción del trabajo
En documentos anexos.
9 Sintonización controlador PID.
PC con MATLAB
Modela de sistema y control utilizando
10 software de modelamiento.
CRONOGRAMA
Fecha
Actividades
de corte Semana Fecha
Semana 5 07-09-18 Actividades 1, 2 y 7
Semana 10 12-10-18 Actividades 3, 4, 8 y 9
Semana 16 23-11-18 Actividades 5, 6 y 10
Actividad 1
Descripción.
La siguiente actividad tiene por objetivo integrar los conceptos vistos en las asignaturas anteriores
y familiarizarse con el laboratorio con el cual se trabajará. Para ello deberá realizar lo siguiente a partir
del proceso asignado para trabajar.
1. Determinar las características técnicas del sensor con el cual trabajará.

2. Realizar un diagrama eléctrico que demuestre el conexionado que se realizará,
relacionado sensor y controlador a utilizar.
3. Realizar la configuración del PLC a utilizar.
4. Realizar la programación del PLC para que se escale la señal del sensor.
5. Verificar el correcto funcionamiento del proceso.
Materiales Requeridos.
 Computador con software SIMATIC MANAGER.
 Maqueta de proceso industrial (Nivel, Presión, Caudal o Temperatura).
 Cable de comunicación USB-MPI o Ethernet
 Cables de conexión.
 Destornilladores de precisión.
 Multímetro.
Requerimientos del trabajo.
 Debe ser realizado en grupos de máximo 3 alumnos.

 La evaluación será obtenida a partir de preguntas dirigidas para determinar el
conocimiento de cada alumno del grupo. La cual puede ser realizada de forma
individual, grupal o se puede seleccionar a un alumno del grupo para contestar las
preguntas por todo el grupo.
Preguntas de reflexión.
Conteste de forma individual las siguientes preguntas:
¿Por qué es importante el escalamiento del sensor o transmisor?

¿Cuáles fueron los resultados del enfoque que usé? ¿fue eficiente, o podría haber
eliminado o reorganizado los pasos?
Pauta de evaluación.
PAUTA DE EVALUACIÓN ACTIVIDAD 1
Instrucción: Marque con una X el nivel de desempeño que corresponda a cada indicador.
Indicador MB (3) B (2) R (1) NM (0) Total

Determina las características técnicas del sensor con
el cual trabajará.
Realiza un diagrama eléctrico del conexionado a rea-
lizar
Realiza la configuración del PLC a utilizar.
Realiza la programación del PLC para que se escale la

señal del sensor.
Verifica el correcto funcionamiento del proceso.
Responde correctamente la PRIMERA pregunta reali-

zada por el docente.
Responde correctamente la SEGUNDA pregunta rea-
lizada por el docente.
Responde correctamente la TERCERA pregunta reali-
TOTAL
NOTA
Categorías de la escala de valoración

MB = Muy bien - B = Bien - R = Regular - NM = Necesita mejorar
Actividad 2
Descripción.
La siguiente actividad tiene por objetivo aplicar un controlador ON/OFF puro y con histéresis
para un proceso del laboratorio (Nivel, Caudal, Presión o Temperatura). Para ello deberá realizar lo
siguiente a partir del proceso asignado para trabajar.
1. Determinar las características técnicas del sensor y actuador utilizado.

relacionado sensor, controlador y actuador a utilizar.
3. Realizar un diagrama P&ID del proceso utilizado.
5. Realizar la programación del PLC para que el proceso funcione como un controlador
ON/OFF puro.
6. Realizar la programación del PLC para que el proceso funcione como un controlador
ON/OFF con histéresis.
7. Verificar el correcto funcionamiento del proceso.
Materiales Requeridos:
 Multímetro.

¿Qué pasos debo usar para enfrentar mis desafíos?

¿Cómo podría mejorar? ¿Qué podría hacer para progresar en mi desempeño?

Determina las características técnicas del sensor con
el cual trabajará.
lizar
Realiza un diagrama P&ID del proceso.
Realizar la configuración del PLC a utilizar.
Realizar la programación de un control ON/OFF puro
Realizar la programación de un control ON/OFF con

histéresis
Verificar el correcto funcionamiento del proceso.

TOTAL
NOTA

Actividad 3
Descripción.
La siguiente actividad tiene por objetivo familiarizarse con los controladores PID, para lo cual se
debe analizar la información entregada por el fabricante, para poder realizar la correcta programación de
un controlador PID de forma proporcional.
Para ello deberá realizar lo siguiente a partir del proceso asignado para trabajar.
1. Revisar la documentación técnica del bloque PID a utilizar.

relacionado sensor y controlador a utilizar.
3. Elaborar un diagrama P&ID del proceso utilizado.
4. Crear un diagrama que represente los elementos utilizados de bloque PID.
5. Establecer la configuración del PLC a utilizar.
6. Ejecutar la configuración y programación del bloque PID (FB41 o FB58), para un
funcionamiento PROPORCIONAL.
7. Asignar la habilitación de las acciones proporcionales, integrales y derivativas con el
módulo de interruptores.
8. Verificar, analizar y concluir sobre el funcionamiento del proceso, utilizando el
software parametrizar de PID.
 Multímetro.

¿Dónde o cuándo podría usar este tipo de actividad en el contexto laboral?

¿De qué manera esta actividad se relaciona con otras actividades realizadas
anteriormente?

Interpreta la documentación técnica entregada por
el fabricante.
lizar
Realiza un diagrama P&ID del proceso.
Realiza un diagrama para representar los elementos

utilizados del bloque PID
Realizar la configuración del bloque PID, como con-
trolador proporcional
Habilita las diversas acciones a través del módulo de
interruptores
Verifica el funcionamiento del controlador.
Analiza y concluye sobre el funcionamiento del con-

trolador.
TOTAL
NOTA

Actividad 4
Descripción.
La siguiente actividad tiene por objetivo comprender el funcionamiento de la acción integral en
los controladores PID, para lo cual se debe analizar la información entregada por el fabricante, para poder
realizar la correcta programación de un controlador PID de forma proporcional integral (PI)

2. Realizar un diagrama que represente los elementos utilizados de bloque PID.
3. Establecer la configuración del PLC a utilizar.
4. Ejecutar la configuración y programación del bloque PID (FB41 o FB58), para un
funcionamiento PROPORCIONAL + INTEGRAL (PI).
 Multímetro.

¿Que es importante rescatar de la actividad realizada?
¿Fueron eficaces las estrategias, habilidades o procedimientos que usé para desarrollar la
actividad?

Interpreta la documentación técnica entregada por el
fabricante.
Realizar la configuración del bloque PID correspon-
diente, como controlador PI
interruptores

trolador.
Responde correctamente la SEGUNDA pregunta reali-
TOTAL
NOTA

Actividad 5
Descripción.
La siguiente actividad tiene por objetivo comprender el funcionamiento de la acción derivativa
en los controladores PID, para lo cual se debe analizar la información entregada por el fabricante, para
poder realizar la correcta programación de un controlador proporcional integral derivativo (PID)

4. Efectuar la configuración y programación del bloque PID (FB41 o FB58), para que
funcione como un controlador PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO
(PID).
 Cable de comunicación USB-MPI
 Multímetro.

¿Mi desempeño cubrió todas las partes de la actividad asignada?
¿Veo algún patrón en cómo me acerqué a mi trabajo - como seguir un esquema, respetando
los plazos?

Interpreta la documentación técnica entregada por el
fabricante.
diente, como controlador PID
interruptores

trolador.
TOTAL
NOTA

Actividad 6
Descripción.
La siguiente actividad tiene por objetivo realizar la sintonización práctica del controlador PID,
para ello se utilizarán 3 métodos distintos, debiendo analizar y verificar el funcionamiento de cada
método.

3. Efectuar la configuración y programación del bloque PID (FB41 o FB58), para que
funcione como un controlador PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO
(PID).
4. Ejecutar el procedimiento de sintonización Manual y determinar los valores del
controlador PI y PID.
5. Aplicar el procedimiento de sintonización Manual guiado y determinar los valores del
controlador PI y PID.
6. Realizar el procedimiento de sintonización a través de la curva de respuesta utilizando
dos métodos de “dos puntos” y determinar los valores del controlador PI y PID.
 Cable de comunicación USB-MPI
 Multímetro.

¿Cómo puedo adaptar este conocimiento o habilidad para hacer una diferencia en mi vida
estudiantil y luego laboral?
¿Qué he aprendido sobre mis fortalezas y las áreas que necesito mejorar?

diente, como controlador PID
Determina parámetros del controlador PI o PID con
sintonización manual.
sintonización manual guiada.
Obtiene la curva de respuesta del proceso.

método de dos puntos (1)
método de dos puntos (2)
interruptores

trolador.
TOTAL
NOTA

Actividad 7
Descripción:
La siguiente actividad tiene por objetivo integrar los conceptos vistos en la clase teórica a la fecha.
Para ello deberá obtener la siguiente información a partir de los procesos asignados.
1. Ecuación diferencial de cada Proceso.

a. Explicar en qué consiste cada término de la ecuación diferencial obtenida.
2. Obtención de función de transferencia.
3. Explicar cada paso desarrollado, identificando claramente las propiedades utilizadas.
4. Obtener la función de salida para un lazo abierto si la entrada corresponde a un escalón unitario.
a. Asignar valores a los términos constantes de la función e ingresar las funciones de
transferencia a un software de modelado.
5. Obtener la función de salida para un lazo cerrado si la entrada corresponde a un escalón unitario
y la retro-alimentación corresponde a una rampa unitaria.
a. Asignar valores a los términos constantes de la función e ingresar las funciones de
transferencia a un software de modelado.
6. Explicar los pasos necesarios para realizar el punto anterior.
7. Aplicar una entrada escalón unitario y obtener las gráficas de salidas para los puntos 4 y 5.
a. Explicar y analizar el comportamiento de salida del sistema.
Requerimientos del trabajo:

 Debe realizar un informe bajo el formato de ingeniería entregado.
 Debe ser entregado impreso en la fecha señalada por el docente.
 NO se aceptarán trabajos por e-mail o fuera de plazo.
Ilustración 1.- Ejercicio 7.1.-
Ilustración 2.- Ejercicio 7.2.-


Ejercicio 1
Obtiene la ecuación diferencial
Explica todos los términos de la ecuación diferen-
cial
Obtiene la función del transferencia del modelo.
Obtiene la función de salida en lazo abierto frente a
entrada escalón
Obtiene la función de salida en lazo cerrado frente
a entrada escalón
Asigna valores a términos constantes e ingresa las
funciones a MATLAB u otro
Explica los pasos necesarios para ingresar la funcio-
nes a MATLAB u otro
Obtiene la gráfica de salida frente a una entrada es-
calón
Ejercicio 2
Obtiene la ecuación diferencial
Explica todos los términos de la ecuación diferen-
cial
Obtiene la función del transferencia del modelo.
Obtiene la función de salida en lazo abierto frente a
entrada escalón
Obtiene la función de salida en lazo cerrado frente
a entrada escalón
Asigna valores a términos constantes e ingresa las
funciones a MATLAB u otro
Explica los pasos necesarios para ingresar la funcio-
nes a MATLAB u otro
Obtiene la gráfica de salida frente a una entrada es-
calón
Aplica el formato solicitado para el informe
TOTAL
NOTA

Actividad 8
Descripción:
La siguiente actividad tiene por objetivo reconocer e investigar sobre los controladores ON-OFF y
PID Stand-Alone o dedicados, para lo cual ustedes deberán.
 Buscar dos controladores ON-OFF y dos controladores PID. (Todos distintos).

 Determinar el conexionado de estos controladores, considerando cada proceso de la planta
FESTO.
 Confeccionar un diagrama eléctrico normado para cada caso.
 Explicar la configuración básica de cada controlador.
 Explicar los pasos de configuración.


Proceso 1
Obtiene la información del controlador ON/OFF
Realiza el diagrama normalizado para el proceso
Explica la configuración básica del controlador
Proceso 2
Obtiene la información del controlador ON/OFF
Proceso 3
Obtiene la información del controlador PID
Proceso 4
Obtiene la información del controlador PID
TOTAL
NOTA

Actividad 9
Descripción:
La siguiente actividad tiene por objetivo aplicar los conceptos de sintonización revisados en la
asignatura práctica, por ello deben realizar las siguientes actividades:
Ejercicio 1
a. Obtenga la función de transferencia aproximada utilizando dos de los métodos vistos en
clase.
b. Obtenga los parámetros P&ID utilizando el primer método de Z&N
Ejercicio 2
a. Obtenga la función de transferencia de primer orden con retardo utilizando dos métodos
de aproximación visto en clases. (Deben ser distintos a los utilizados en el Ejercicio 1)
b. Obtenga los parámetros del controlador PID.
Humedad Humedad Humedad Humedad

Tiempo (min) (%) Tiempo (min) (%) Tiempo (min) (%) Tiempo (min) (%)
0 75 10,5 70,9 21 67,4 31,5 66,8
0,5 75 11 70,6 21,5 67,4 32 66,8
1 75 11,5 70,3 22 67,4 32,5 66,7
1,5 75 12 70 22,5 67,3 33 66,7
2 75 12,5 69,8 23 67,3 33,5 66,7
2,5 75 13 69,6 23,5 67,3 34 66,7
3 75 13,5 69,3 24 67,2 34,5 66,7
3,5 75 14 69,1 24,5 67,2 35 66,6
4 75 14,5 68,8 25 67,2 35,5 66,6
4,5 74,9 15 68,7 25,5 67,1 36 66,6
5 74,6 15,5 68,5 26 67,1 36,5 66,6
5,5 74,3 16 68,4 26,5 67,1 37 66,6
6 74 16,5 68,3 27 67 37,5 66,5
6,5 73,7 17 68,1 27,5 67 38 66,5
7 73,4 17,5 68 28 67 38,5 66,5
7,5 73,1 18 67,9 28,5 66,9 39 66,5
8 72,8 18,5 67,8 29 66,9 39,5 66,5
8,5 72,5 19 67,7 29,5 66,9 40 66,5
9 72,2 19,5 67,6 30 66,8 40,5 66,5
9,5 71,6 20 67,5 30,5 66,8 41 66,5
10 71,2 20,5 67,5 31 66,8 41,5 66,5
Ejercicio 3
a. Realice la sintonización utilizando el segundo método de Z&N, considere una Kc = 6
Ejercicio 4
a. Obtener la función de transferencia aproximada.
b. Utilizando Matlab aplicar
1. LGR o Criterio de Routh y determinar si el proceso posee una constante que haga
críticamente estable el proceso.
2. De ser posible obtener Kcr y sintonizar a través de Z&N


Ejercicio 1
Obtiene la función de transferencia con un primer
método visto en clase.
Obtiene la función de transferencia con un segundo
Obtiene los parámetros P, PI y PID a partir del pri-
mer método de Z&N
Ejercicio 2
Obtiene la función de transferencia con un tercer
Obtiene la función de transferencia con un cuarto
Obtiene los parámetros P, PI y PID.
Ejercicio 3
Determina el método de sintonización adecuado
para la gráfica propuesta.
Obtiene el valor de PCR
Obtiene los parámetros del controlador P, PI y PID
Ejercicio 4
Obtiene la función de transferencia aproximada.
Utilizando un programa de simulación, de termina

si existe una constante critica. KCR
Determina si es posible sintonizar el proceso.
Si es posible la sintonización, determina los pará-

metros PID
TOTAL
NOTA
Actividad 10
Descripción:
La siguiente actividad tiene por objetivo profundizar en el trabajo con software de simulación y la
sintonización de controladores para lo cual ustedes deberán resolver los ejercicios propuestos.
Ejercicio 1
a. Selecciones uno de los dos conjuntos de funciones de transferencia entregado y obtenga la
respuesta escalón en lazo abierto utilizando software de simulación.
b. Obtenga los valores del Tiempo de asentamiento (Ts), Tiempo de levantamiento (Tr), Tiempo
pick (Tp) y Sobrepaso Máximo (Mp).
𝑠+1.5 10 𝑒 −3𝑠
1. 𝐹𝑇 = 𝑠2 +0.1𝑠+3 𝐹𝑇 = 0.7𝑠+2
4 8 𝑒 −0.9𝑠
2. 𝐹𝑇 = 𝐹𝑇 =
𝑠2 +0.3𝑠+1 10𝑠+2
Ejercicio 2
a. Para las plantas anteriores sintonizarlas y obtener los parámetros para ajustar un controlador PID.
Recomendación: Obtenga constante de oscilación a través de Ruth Hurwitz y frecuencia de
oscilación utilizando software de simulación.


Planta 1
Obtiene el tiempo de asentamiento. (Ts)
Obtiene el tiempo de levantamiento (Tr)
Obtiene el tiempo Pick (Tp)
Obtiene el tiempo de retardo (Td)
Obtiene el sobrepaso máximo (Mp)
Determina si la planta es sintonizable.
Obtiene los parámetros para sintonizar el proceso
(Kcr, Pcr, L o T)
Obtiene los parámetros de sintonización del contro-
lador PID.
Simula el comportamiento del proceso en software
de simulación.
Planta 2
Obtiene el tiempo de asentamiento. (Ts)
Obtiene el tiempo de levantamiento (Tr)
Obtiene el tiempo Pick (Tp)
Obtiene el tiempo de retardo (Td)
Obtiene el sobrepaso máximo (Mp)
Determina si la planta es sintonizable.
Obtiene los parámetros para sintonizar el proceso
(Kcr, Pcr, L o T)
Obtiene los parámetros de sintonización del contro-
lador PID.
Simula el comportamiento del proceso en software
de simulación.
TOTAL
NOTA


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Actividades CAP6101 - 2018. Prof.

Francisco Luna Mora

Listado actividades Control automático

1. Determinar las características técnicas del sensor con el cual trabajará.

Requerimientos del trabajo.

 Debe ser realizado en grupos de máximo 3 alumnos.

¿Por qué es importante el escalamiento del sensor o transmisor?

PAUTA DE EVALUACIÓN ACTIVIDAD 1

Indicador MB (3) B (2) R (1) NM (0) Total

Realiza la configuración del PLC a utilizar.

Realiza la programación del PLC para que se escale la

Verifica el correcto funcionamiento del proceso.

Responde correctamente la PRIMERA pregunta reali-

Categorías de la escala de valoración

1. Determinar las características técnicas del sensor y actuador utilizado.

Requerimientos del trabajo.

¿Qué pasos debo usar para enfrentar mis desafíos?

PAUTA DE EVALUACIÓN ACTIVIDAD 2

Indicador MB (3) B (2) R (1) NM (0) Total

Realiza un diagrama P&ID del proceso.

Realizar la configuración del PLC a utilizar.

Realizar la programación de un control ON/OFF puro

Realizar la programación de un control ON/OFF con

Verificar el correcto funcionamiento del proceso.

Responde correctamente la PRIMERA pregunta reali-

Categorías de la escala de valoración

1. Revisar la documentación técnica del bloque PID a utilizar.

Requerimientos del trabajo.

¿Dónde o cuándo podría usar este tipo de actividad en el contexto laboral?

PAUTA DE EVALUACIÓN ACTIVIDAD 3

Indicador MB (3) B (2) R (1) NM (0) Total

Realiza un diagrama P&ID del proceso.

Realiza un diagrama para representar los elementos

Verifica el funcionamiento del controlador.

Analiza y concluye sobre el funcionamiento del con-

Categorías de la escala de valoración

1. Revisar la documentación técnica del bloque PID a utilizar.

Requerimientos del trabajo.

PAUTA DE EVALUACIÓN ACTIVIDAD 4

Indicador MB (3) B (2) R (1) NM (0) Total

Verifica el funcionamiento del controlador.

Analiza y concluye sobre el funcionamiento del con-

Categorías de la escala de valoración

1. Revisar la documentación técnica del bloque PID a utilizar.

Requerimientos del trabajo.

PAUTA DE EVALUACIÓN ACTIVIDAD 5

Indicador MB (3) B (2) R (1) NM (0) Total

Verifica el funcionamiento del controlador.

Analiza y concluye sobre el funcionamiento del con-

Categorías de la escala de valoración

1. Crear un diagrama que represente los elementos utilizados de bloque PID.

Requerimientos del trabajo.

PAUTA DE EVALUACIÓN ACTIVIDAD 6

Indicador MB (3) B (2) R (1) NM (0) Total

Obtiene la curva de respuesta del proceso.

Determina parámetros del controlador PI o PID con

Verifica el funcionamiento del controlador.

Analiza y concluye sobre el funcionamiento del con-

Categorías de la escala de valoración

1. Ecuación diferencial de cada Proceso.

Requerimientos del trabajo:

Ilustración 1.- Ejercicio 7.1.-

Ilustración 2.- Ejercicio 7.2.-