Análisis de Vibración para el

Mantenimiento Predictivo de
Maquinaria
Arturo Vargas Mercado
Gerente de Programa Academico
 Agenda
• Introducción – ¿Porqué medir sonido y vibración?
• Parte 1: Sensores – Sonido y Vibración
• Parte 2: Acondicionamiento de Señales y A/Ds
• Parte 3: Análisis y Procesamiento de Señales
• Parte 4: Sistemas: Arquitectura y Casos de Estudio
 ¿Porqué Medir Sonido y Vibración?
• Investigación y Desarrollo – durante la
investigación y desarrollo , el ruido y vibración de
un dispositivo se estudian y se intentan reducir
permitiendo mayor vida de servicio al usuario final.
i.e. línea blanca, vehículos, herramientas
 ¿Porqué Medir Sonido y Vibración?
• Desempeño de Audio – calidad de bocinas
(audio automotriz/doméstico, teléfonos celulares),
amplificadores, ecualizadores, etc. caracterizados
por mediciones de respuesta en frecuencia ,
análisis de distorsión y calidad de audio
¿Porqué Medir Sonido y Vibración?
• Pruebas Estructurales – medir la respuesta de
vibración permite determinar la integridad de la
estructura, propiedades de materiales, i.e. fatiga,
rigidez, fracturas
 ¿Porqué Medir Sonido y Vibración?
• Control – detectar la presencia o cambio de
ruido o vibración e iniciar acciones apropiadas.
i.e. sistemas de suspensión activos, supresión
de ruido en cabina, o shakers
 ¿Porqué Medir Sonido y Vibración?
• Mantenimiento Predictivo – tendencias y
análisis del desempeño de maquinaria para
determinar cuándo será necesario el
mantenimiento para evitar fallas catastróficas
 ¿Porqué Medir Sonido y Vibración?
• Protección de Maquinaria- monitoreo de
vibración e iniciar alarmas o apagado cuando
los niveles excedan determinado límite.
Estrategias de Mantenimiento

REACTIVO ACTIVO
Modelo del Iceberg
 Curva de condiciones
Vibración
Condición de la máquina

Ruido
Cambio en
la condición

Calor

Humo
Paro de
Emergencia
Tiempo
10 min
2 dias
2 semanas
3 meses

Courtesy of FAG Industrial Services

 Tipo de Mantenimiento
Salud Preventative Maintenance
de la
máquina Predictive Maintenance

Acceptable Operating Zone

Run to-Failure

Tiempo
 Economía de los paros programados
Paro no programado:
Production Paro Paro Falla
Level programado Programado

Mantenimiento
Preventivo

Time
Production
Level Paro basado en
condiciones
Mantenimiento
Predictivo

Time
Siendo tan importante: ¿Por qué no lo
hacemos?
• Falta de recursos humanos

Especialistas en vibraciones

Consultores externos

• Presupuestos

Equipo costoso
Componentes de un Sistema de Sonido y Vibración

Sensores Adquisición Análisis

Señales de Entrada de Datos

Acondicionamiento
V

de Señal A/D
Señales de Salida
V
Componentes de un Sistema de Sonido y Vibración

Sensores Adquisición Análisis

Señales de Entrada de Datos

Acondicionamiento
V

de Señal A/D
Señales de Salida
V
 Acelerómetros
• Medir

Aceleración

Velocidad y desplazamiento
(vía integración contra tiempo)
• El resultado se expresa en g o m/s2

1 g = aceleración en la superficie de la Tierra

1 g = 9.81 m/s2
• Configuraciones de un eje y tres ejes
• Se calibra por medio de un agitador de vibración
 Acelerómetros IEPE
• Ventajas Conexión Directa

Simple y fácil de utilizar

Microelectrónica integrada

Acondicionado con señal de
corriente constante
(18-30 VDC ; 2 mA)
• Limitantes

Rango de temperatura
máxima de 250 °F (algunos
325 °F)

Sensibilidad fija
 Acelerómetros Modo Carga

• Ventajas

Temperatura de hasta 1000 °F

Sensibilidad variable
Acondicionamiento
• Limitantes Externo

Requiere acondicionamiento
externo

Necesita cableado bajo en
ruido

Sensible a influencias
ambientales
Dibujo de PCB, www.pcb.com
Demo: Medición de Acelerómetro

Demo 2
 Micrófonos
• Miden

Presión del sonido (una variación sobre la presión
atmosférica)

Convertido a nivel de presión del sonido (SPL en dB)
(una referencia de dB a 20 uPa)
• El resultado se expresa en Pascales (Pa)
• Calibración con una fuente de referencia de ruido
 Tipos de Micrófonos

• Prepolarizados (“Electret”)

Alimentados por corriente constante (2-20 mA)

Conexión de dos cables (BNC, microdot, etc)

• Polarizados externamente

Alimentados por fuente de hasta 200 V

Conectores de 7 pines LEMO
 Tipos de Micrófonos

Campo Libre

Campo de Presión

Micrófono de Incidente Aleatorio

Consideraciones de Selección de Transductores

 ¿Cuál es el nivel de vibración o sonido?

 ¿Cuáles son las frecuencias de interés (máximo y mínimo)?
 ¿Cuál es el rango de temperatura requerida?
 ¿Cuál es la longitud del cable que se requiere?
Componentes de un Sistema de Sonido y Vibración

Sensores Adquisición Análisis

Señales de Entrada de Datos

Acondicionamiento
V

de Señal A/D
Señales de Salida
V
¿Porqué Utilizar Acondicionamiento de Señal?

Acondicionamiento
de Señal

Ruidosa, Señal de Bajo Nivel Filtrada, Señal Amplificada

• Mejora las señales para una mejor calidad de medición

• Alimenta o excita sensores
• Lee información de sensores – TEDS
 Acoplamiento AC/DC y Acondicionamiento IEPE
Acoplamiento DC = AC+DC
• Acoplamiento DC y AC

Acoplamiento AC = AC
AC
20 volts

Acoplamiento DC = AC+DC

DC
• IEPE = Circuito Integrado
Piezoeléctrico Electrónico

Amplificador de carga o 0 volts
amplificador de voltaje
integrado Acoplamiento AC = NO DC
 Sistemas Multi-ADC
• Muestreo simultáneo: La conversión A/D se realiza al
mismo tiempo, ya sean 2 o 5,000 canales
• No hay variación entre canales para garantizar fases
idénticas
• Requerido para

Intensidad de sonido Se Garantiza un

Respuesta a la frecuencia Desfasamiento en el Peor

Dinámica estructural de los Casos de 0.1° a

Análisis de orden 1 Khz

Holografía acústica Magnificación de 50X
 A/D Delta Sigma de 24 Bits
• Resolución = número de bits que usa el ADC para representar una
Señal

Determina cuántos cambios diferentes de voltaje pueden ser medidos:
# de niveles = 2resolucion = 216 = 65,536 niveles

• Ancho de código es el cambio mínimo que su sistema puede

detectar

Menor Ancho de Código = representación más precisa de su señal
rango 20 V
Ancho de = = 305 µV 16-bit ADC
código= amplificación * 2 resolución 1 * 2 16
20 V
= = 1.19 µV 24-bit ADC
1 * 2 24
Efecto de la Resolución del ADC
Los ADCs de alta resolución le permiten detectar componentes
fuertes y débiles de la señal al mismo tiempo

Medición de 16-bit
24-bit

90 dB  Detecta Niveles Bajos de Señal

140 dB 
“Aliasing”
• Teorema de Muestreo de Shannon

La frecuencia máxima (Frecuencia de Nyquist: fN) que
puede ser analizada está dada por:
fN = fs/2 fs: frecuencia de muestreo

Muestreo incorrecto Muestreo apropiado

Filtro Anti-Alias en A/Ds
• Remueve componentes de frecuencia mayores a la frecuencia
de Nyquist
• Necesita realizarse antes de que la señal sea digitalizada
• Mezcla de filtros DSA Digital Filter vs. 8th Order Analog Bessel
analógicos y digitales 20 Bessel, Fc=15 kHz
Bessel, Fc=22.5 kHz

• Características de 0 Bessel, Fc=30kHz

DSA Digital Filter

filtros buenos: -20

Analog Bessel Filter
attenuates signals

Respuesta a la
Filter Response(dB)
in band of interest

-40

frecuencia plana en la -60

banda -80

Buen rechazo de alias -100

Signal
Bandwidth

a altas frecuencias -120

FNyquist
NI 4472 at
102.4 kS/sec FNyquist

“Roll-off” rápido en la -140
150 kS/sec

banda de transición 0 10000 20000 30000 40000 50000

Frequency (Hz)
60000 70000 80000
Componentes de un Sistema de Sonido y Vibración

Sensores Adquisición Análisis

Señales de Entrada de Datos

Acondicionamiento
V

de Señal A/D
Señales de Salida
V
Análisis de Sonido y Vibración
• Mediciones en el Dominio del Tiempo

Nivel de sonido y vibración
• Mediciones del Dominio de la Frecuencia

Potencia del espectro

Análisis de armónicas y octavas

Respuesta a la frecuencia / barrido de seno

Análisis de audio - distorsión
• Análisis en el Dominio del Orden
 Mediciones de Nivel
Nivel de Presión del Sonido Nivel de Vibración

Escala logarítmica (dB)
g rms, g pico

Referencia de 20 uPa
Referencia de 1 ug

Ponderación de frecuencia: A, B, C
Integración: velocidad y
desplazamiento
 SPL

Presión de Sonido (Pa) Nivel de Sonido (dB) Comparación

0.00002 0 Umbral de Audio
0.02 60 Oficina de Negocios
0.2 80 Ruido de Taller
1 94 Camion Grande
2 100 Martillo Neumático
20 120 Despegue de Avión
200 140 Umbral del Dolor
Análisis Fraccional de Octavas
• Usado cuando el cliente final es el oído humano

escala de amplitud en dB

escala de frecuencia logarítmica
• Implementación: Banco de filtros pasa bandas seguidos por
mediciones de nivel

Señal Octavas Nivel Espectro de

Octavas
• Cumple con estándares ANSI y IEC
Análisis en la Frecuencia
• La Transformada Rápida de Fourier (FFT) convierte la
señal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia

FFT

Señal en el Dominio del Espectro

Tiempo
Respuesta en la Frecuencia
Estímulo-Respuesta

• La Función Respuesta a la Frecuencia (FRF)

caracteriza la UUT
• La FRF compara la amplitud y fase del estímulo
y respuesta a varias frecuencias

Ax Ay
H(f)

{
{

Px Py
 Tipos de Estímulos
Banda Ancha (Basado en FFT) Discretos

La excitación incluye todas
La excitación consiste de sólo una
las frecuencias a la vez frecuencia a la vez

Tiempos de prueba mayores

Menor tiempo de prueba
generalmente (permite asentarse y

Ejemplos: promediados)
• Ruido blanco
Puede usarse para medir distorsión
• “Chirp” dependiente de frecuencia
• Ruido rosa
Ejemplos:
• Impacto martillo • Un sólo tono
• Seno multi tono
• Barrido de seno o seno con pasos en
frecuencia
Análisis de Audio
• Distorsión (no linealidad)

THD, THD+Ruido, SINAD: Medidos con un tono
puro (fundamental)
• Distorsión harmónica total = Distorsión/fundamental
• SINAD = señal/(ruido + distorsión)
Señal = fundamental + ruido + distorsión

IMD (distorsión de intermodulación): excitación de
dos tonos
• “Crosstalk”
• Ganancia/fase
 ¿Qué es Análisis de Orden?
• Muchos componentes de señal del ruido y vibración
están relacionados directamente a la velocidad:

Desbalanceo, desalineación, defectos de rodamientos,
falta de acoplamiento
• El análisis de orden normaliza las mediciones a una
velocidad rotacional para obtener mejores
componentes de esta señal
 Espectro de Potencia

Velocidad de
Rotación:
60 Hz Los
(3600 RPM) componentes
de frecuencia
se recorren
con un cambio
Velocidad de
de velocidad
Rotación :
50 Hz
(3000 RPM)
Comprendiendo el Análisis de Orden

FFT
seg Hz
Dominio del Tiempo Dominio de la
Frecuencia
Remuestreo

FFT
grados orden
Dominio Angular Dominio de Orden
 Espectro de Orden

Velocidad de
Rotación:
60 Hz
Los
(3600 RPM)
componentes
de orden se
mantienen fijas
Velocidad de con cambios
Rotación : de velocidad
50 Hz
(3000 RPM)
 Using Order Analysis on Machinery

Hz
55
3,300 RPM = 55 RPS
Relationship of Orders and Faults
• We can diagnose machine faults by knowing the order:

Imbalance Low Order

Misalignment

Loose Coupling

Valve Noise

Bearing Defects / Wear

Blade Pass Frequency

Gear Mesh
High Order
Resampling for Changing Machine Speed
• Data is converted to angular domain from time
domain with the use of a tachometer (speed)
signal

Machine speed is increasing

Poniendo todo junto…

Sensores Adquisición Análisis

Señales Entrada de Datos

Acondicionamiento
V

A/D
Señales Salida
V

Arquitecturas Casos de Estudio

 Rango de Aplicaciones en Maquinaria
I&D, Celdas Pruebas de Servicio en Monitoreo Protección
Campo,
de Prueba Fábrica En Línea
Almacenamiento
Casos de Estudio de Gran Cantidad de Canales
Boeing: Arreglo de 448 canales de Micrófono
200 Hz

Ruido en Fuselaje

400 Hz

Ruido de Entrada
Instalaciones Olímpicas de Beijing - Monitoreo e Investigación Sísmica

• Monitoreo continuo de
actividad sísmica en el Estadio
Nacional de Beijing y el Centro
Acuático

Validación de modelo estructural

Monitoreo de eventos por disparo

Notificación por correo
electrónico
• NI LabVIEW y CompactRIO
sincronizados por GPS

cRIO

...
Sensores Sísmicos Kinemetrics
¿Preguntas?