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PLL Pindado PDF
PLL Pindado PDF
R. Pindado
Resumen: La presente ponencia introduce la terminología de los circuitos de bucle de enganche de fase
(Phase Locked-Loop: PLL) analógico. Presenta el cálculo de los márgenes de frecuencia entre los que se
produce la sintonía de un PLL y examina el comportamiento del mismo dentro y fuera de sintonía. El
trabajo finaliza con una exposición de algunas de las principales aplicaciones de los circuitos PLL.
.
v d ≈ K d cos(θ e ) (3a)
Fig.2. Márgenes de captura y de enganche
ω o ≈ ω co + K v cos(θ e ) (3b)
En todo el estudio se admitirá que CF es un multiplicador;
entonces su tensión de salida es,
2
El VCO verifica la relación ωo= ωco +K0vf siendo K0 su ganancia de
1
fco: Frecuencia natural o de libre oscilación (Free-running frequency) conversión (VCO conversión gain)
60
en las que θ e = θ o - θ i es el desfase entre las señales de
1 4τ 2 K 2v + 1 − 1 Kv
entrada y de salida y K v (igual a K0 Kd [2]) es la ganancia ω i = ω co ± ≈ ω co ± (10)
τ 2 τ
de lazo (loop gain). Mientras el bucle esté sintonizado, la
pulsación de salida sólo puede variar entre los siguientes
límites Una nueva iteración produce los resultados (11) y (12) que
confirman la solución.
ω LS ≈ ω co + K v ω LI ≈ ω co − K v (4)
Kd
vf = (11)
o lo que es análogo, el PLL permanece sincronizado dentro 4τ 2 K 2v + 1 + 1
del margen siguiente:
2
∆ω L Kv Kv
∆ω L = ω LS - ω LI = 2K v ∆f L = (5) ω i = ω co ± ≈ ω co ± (12)
2π τ
4τ 2 K 2v + 1 + 1
2
denominado margen de enganche (lock range).
Por tanto, las pulsaciones límite de captura son
2.2.Margen de captura.
Kd
vf = (7)
1 + (ω o - ω i ) 2 τ 2
Kv
ω o = ω co + (8)
1 + (ω o - ω i ) 2 τ 2
o bien,
Kv Fig.2. Tensión de salida del filtro y desviación de pulsación en
ω i − ω co = (9)
función del desfase cuando el PLL está en sintonía.
1 + (ω co - ω i ) 2 τ 2
Dicha característica de transferencia presenta una doble
Haciendo uso de la aproximación 2τK v « 1 se determinan utilidad. Por una parte, determina el valor de la tensión de
las soluciones (10). salida del filtro en función del desfase entre las señales de
61
entrada ya salida del PLL, ver figura 3 superior. Por otra comparador de fase es continua y, por tanto, se encuentra
parte, define el desfase entre ambas señales en función de dentro de la banda pasante del filtro. La componente AF,
la desviación de frecuencia cuando el PLL está de frecuencia doble al valor de la entrada (también a la de
sintonizado, véase figura 3 inferior. salida) se sitúa en la banda atenuada. En consecuencia, la
ωo - ωco vf
tensión de salida del filtro es prácticamente continua, con
valor dependiente del desfase θe.
Kv Kd
De acuerdo con las figuras 3, el valor absoluto del
desfase θe es {inferior, igual, superior} a 90 grados según
que la desviación de frecuencia de la señal de salida con
respecto a la de libre oscilación sea {positiva, nula,
negativa}. Por otra parte, el valor medio de tensión de
0 0 salida del filtro será {positivo, nulo, negativo}, si el valor
o- i
absoluto del desfase θe es {inferior, igual, superior} a 90
grados.
-K v -Kd
Tabla 2. Resultados del PLL en sintonía
Para la mejor comprensión de los resultados presentados, El filtro pasa-bajo juega un doble papel en las prestaciones
conviene recordar que el espectro en frecuencia de la del PLL. Por una parte, atenúa las componentes de alta
tensión de salida del CF comprende dos componentes frecuencia en la salida del comparador de fase; por otra,
cuyas frecuencias corresponden a ωo-ωi y ωo+ωi, según se provee de una cierta memoria al circuito que asegura el
expuso en (1). Componentes que, en adelante, serán volver a capturar de la señal si el sistema sale de sintonía a
abreviadas mediante BF y AF, respectivamente. causa de un ruido transitorio, por ejemplo. Constituye, sin
duda, uno de los principales problemas del diseño [2].
3.1. El PLL sintonizado.
62
fi=1000 (Hz)
vi vo vi v
f
(V) vo (mV) v i vo v
f
6 60 (V) (mV)
6 60
vo vi
4 40
4 40
2 20
2 20
v v
f f
0 0 vf vf
0 0
-2 -20
-2 -20
-4 -40 -4 -40
-6 -60 -6 -60
0 5 10 15 20 25 30 98 98,5 99 99,5 100
t t
(ms) (ms)
fi=950 (Hz)
vi vo vi v vi vo v
f f
(V) vo (mV) (V) (mV)
6 60 6 60
vo vi
4 40 4 40
2 20 2 20
0 0 0 0
v v
f f
-2 -20 -2 v -20
f
-4 -40 -4 -40
-6 -60 -6 -60
0 5 10 15 20 25 30 98 98,5 99 99,5 100
t t
(ms) (ms)
fi=1050 (Hz)
vi vo vi v
f
vi vo v
(V) vo (mV) f
6 60 (V) (mV)
6 60
vo vi
4 40
4 40
v v
f f v
f
2 20
2 20
0 0
0 0
-2 -20
-2 -20
-4 -40 -4 -40
-6 -60 -6 -60
0 5 10 15 20 25 30 98 98,5 99 99,5 100
t t
(ms) (ms)
Fig.4. PLL en sintonía. Tensiones de salida del filtro (vf), de entrada (vi) y salida (vo) del PLL en regímenes transitorio
(izquierda) y permanente (derecha).
63
fi=500 (Hz)
vi vo vi v vi vo v
f f
(V) vo (mV) (V) (mV)
6 30 6 30
vi vo
4 20 4 20
2 10 2 10
v v
f f
0 0 0 0
v
f
-2 -10 -2 -10
-4 -20 -4 -20
-6 -30 -6 -30
0 5 10 15 97 98 99 100
t t
(ms) (ms)
fi=1500 (Hz)
vi vo vi v vi vo
f v
f
(V) vo (mV) (V)
(mV)
6 30 6 30
vi vo
4 20 4 20
2 10 2 10
v
f v
f
0 0 0 0
-2 -10 -2 -10
-4 -20 -4 -20
-6 -30 -6 -30
0 5 10 15 97 98 99 100
t t
(ms) (ms)
Fig.5. PLL fuera de sintonía. Tensiones de salida del filtro (vf), de entrada (vi) y salida (vo) del PLL en regímenes
transitorio (izquierda) y permanente (derecha).
6
vi
A modo de ejemplo, se presentan algunas de las múltiples vo
2
Aplicación 1. Una de las aplicaciones principales del PLL
es la detección y separación de componentes del espectro 0
64
fundamental es la única situada dentro del margen de 6. Conclusiones
captura, se produce una sintonía a su frecuencia.
Se ha explicado el funcionamiento del circuito analógico
v i vo en bucle de enganche de fase, obviando el alto grado
8
(V)
matemático que entraña [1-2].
-6
Referencias
-8
[1] Connelly J.A. Macromodeling with Spice. Prentice-Hall
96 97 98 99 100 t International. 1992.
(ms)
Fig.7. El PLL ante una señal de entrada sinusoidal contaminada [2] Pindado R. Electrónica analógica integrada. Introducción
de 1040 (Hz). al diseño mediante problemas. Marcombo. 1997.
[3] http://www.web-ee.com/primers/primer_bottom.htm.
Aplicación 3. El fundamento de los sintetizadores de Artículos sobre PLL para receptores y transmisores de
frecuencia reside en la realimentación del circuito de un HF.
PLL mediante un divisor de frecuencia (relación N), véase [4] http://www.radiolab.com.au Applied Radio Lbas.
la figura 8. Con ello se consigue la sintonía cumpliendo la Software gratuito de diseño y simulación.
relación ϖ o = N ϖ i . [5] www.osicom.com/notes/ddstutor.html
vi vd vf vo [6] www.geocities.com/CapeCanaveral/5611/dds.html
CF PL VCO
ωi t+θ
ViM sen(ω +θi )
[7] www.ti.com/sc/docs/apps/logic/. Texas Instruments. Ver
ωot+θ
VoM sen(ω +θo)
digital_phase_locked_loops_plls_.html. Circuitos y notas
de aplicación.
Divisor de
frecuencia por N [8] www.chipcenter.com/onlinetools/ ChipCenter Questlik.
Notas de aplicación interactivas.
Fig.8. Diagrama en bloques de un sintetizador de frecuencia [9] www.a-ten.com/alz/ecd.htm. Atlantis Enterprises. Amplia
referencia bibliográfica.
Aplicación 4. El PLL ofrece un amplio espectro de
aplicaciones en los campos de la desmodulación FM y la [10] http://www.analog.com/siteMap.html. Página de Analog
Devices. Visitar PLL Frequency Synthesizers.
multiplicación, división y síntesis de frecuencia. Una
aplicación típica es la modulación FSK (Frequency Shift [11] www.onsemi.com/pub/Collateral/MC14046B-D.PDF On
Keying) para la transmisión de datos mediante una Semiconductor Hoja Técnica del circuito PLL MC 4046B.
portadora que es desplazada entre dos frecuencias
preseleccionadas. El desplazamiento se consigue
controlando el VCO mediante la señal binaria de datos a
transmitir.
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