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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y A RQUITECTURA
UNIDAD ZACATENCO
T E S I S
I N G E N I E R O C I V I L
P R E S E N T A:
T E S I S
I N G E N I E R O C I V I L
P R E S E N T A:
Antes que otra cosa quiero agradecer de la manera más atenta y preciada al M. en
C. Ing. Lucio Rosales Ramírez, por su gran labor al frente de este proyecto de tesis; así
por su desempeño para lograr esta tesis, brindándome asesoría técnica, experimental y
de su apoyo didáctico y académico, para elaborar cada capitulo.
Gracias a su conocimiento se hizo posible elaborar este trabajo de investigación
aplicando su experiencia profesional y su amplio conocimiento en el tema de
investigación.
Por todo esto hoy obtenido, le doy las gracias por su atenta atención que me
brindo para lograr este trabajo de investigación , y que hizo posible lograr la meta final.
Gracias M. en C. Ing. Lucio Rosales Ramírez
Agradezco a todos los Maestro que formaron cada parte de este conocimiento
obtenido durante mi carrera de estudiante para lograr ser parte de una sociedad de
grandes retos.
A mi Institución, gracias por darme la oportunidad brindada para lograr conquistar
un sueño hecho realidad en mi vida particular, y por ser parte de la comunidad
Politécnica, de la cual me siento orgulloso de pertenecer, así como representarla en la
sociedad con mucha honestidad, y pertenecer a la gran familia del Instituto Politécnico
Nacional que siempre representare con mucho entusiasmo y valor.
Gracias Esia Zacatenco
Dedicatorias:
Dedico este gran trabajo de investigación a mi querida Madre que siempre estuvo
conmigo en los momentos más difíciles de mi vida, para lograr alcanzar esta meta y
sentirme orgulloso de ella, por ser parte de ella y de cumplir un sueño hecho realidad con
tu deseo de que me convirtiera en un hijo con grandes logros y con una educación
profesional, y por conquistar una meta trazada Diez años atrás, para hacer posible todo
esto hoy, siempre y mañana.
Gracias Madre por estar conmigo y por darme esta vida tan grande, que sin ti
nunca hubiera logrado esto, de la cual me siento orgulloso de que tu seas mi Madre y de
compartir este momento imborrable de nuestras memorias.
Gracias por contar contigo desde el primer día que me viste nacer y cuidar de mi
cuando era un niño, por darme grandes ideales para triunfar, por sembrar una semilla de
triunfo en mi ser, por tu corazón aunque estuvo lejos de mi, pero siempre estuvo conmigo
en los momentos más difíciles de mi vida, de los cueles supere gracias a la experiencia
obtenida a lo largo de mi vida.
Gracias Sra. Marielena Hernández Álvarez, Gracias Mama.
Gracias a mi Abuela Celia que me cuido mucho cuando era un niño, ella estuvo
conmigo en los momentos iniciales de mi vida, cuando llegue a este mundo por primera
vez, gracias Abuela por cuidarme cuando era un pequeño, este es un gran logro, te
dedico este trabajo, por todo tu esfuerzo y cuidado que me diste, gracias Abuela.
También dedico este trabajo a todos mis amigos que siempre me tendieron la
mano cuando más necesite de ellos, brindándome su ayuda, apoyo incondicional, su
confianza y todos esos consejos que alguna vez me dieron para llegar a ser una persona
de bien, en especial a un amigo que me tendió la mano, y toda su confianza cuando
llegue por primera vez a esta cuidad y que ahora se encuentra muy lejos de aquí, pero
que desde el cielo esta observando este gran triunfo logrado.
Gracias a todos mis amigos.
Gracias Sr. Jesús Antúnez Quebrado
1. INTRODUCCIÓN A LAS OBRAS DE TOMA.
1.0 INTRODUCCIÓN A LAS OBRAS DE TOMA.
1.1 LAS OBRAS DE TOMA MÁS EMPLEADAS.
1.2 OBRA DE TOMA EMPLEANDO TUBERÍAS A PRESIÓN.
1.3 OBRA DE TOMA CON TORRE Y GALERÍA.
1.4 OBRA DE TOMA EMPLEANDO GALERÍA Y LUMBRERA.
1.5 GALERÍA QUE ALOJE A UNA TUBERÍA A PRESIÓN.
1.6 TÚNEL TRABAJANDO A PRESIÓN.
1.7 OBRA DE TOMA ALOJADA EN UNA CORTINA DE SECCIÓN GRAVEDAD.
1.8 GENERALIDADES RESPECTO A LAS REJILLAS
1.9 OBRA LIMITADORA
1.10 OBRAS DE TOMA EN TÚNELES.
1.11 OBRAS DE TOMA (TIPO CÁUCASO)
2. OBJETIVO DE LAS OBRAS DE TOMA
2.0 OBJETIVO DE LAS OBRAS DE TOMA
3. ELEMENTOS DE LAS OBRAS DE TOMA
3.0 ELEMENTOS DE LAS OBRAS DE TOMA.
3.1 ESTRUCTURA DE ENTRADA.
3.2 CONDUCTOS.
3.3 MECANISMOS DE REGULACIÓN.
3.4 EMERGENCIA CON EQUIPO DE OPERACIÓN Y DISPOSITIVOS PARA DISIPACIÓN DE
ENERGÍA.
4. COMPONENTES DE LAS OBRAS DE TOMA
4.0 COMPONENTES DE LAS OBRAS DE TOMA
5. FENÓMENO DEL GOLPE DE ARIETE EN UNA TUBERÍA A
PRESIÓN
5.0 FENÓMENO DEL GOLPE DE ARIETE EN UNA TUBERÍA A PRESIÓN.
5.1 TEORÍA DE LA COLUMNA RÍGIDA
5.2 TEORÍA DE LA COLUMNA ELÁSTICA
5.3 ECUACIONES DIFERENCIALES DEL GOLPE DE ARIETE
5.3.1 INTERPRETACIÓN FÍSICA DE LAS ECUACIONES INTEGRALES DEL GOLPE DE
ARIETE
5.3.2 ECUACIONES GENERALES DE ALLIEVI
5.3.3 DESARROLLO EN CADENAS DE ALLIEVI
5.3.4 LEYES PARA MANIOBRAR DE CIERRE Y DE APERTURA
5.3.4.1 LEY PARA UNA MANIOBRA DE CIERRE UNIFORME O LINEAL
5.3.4.2 LEY PARA UNA MANIOBRA DE APERTURA UNIFORME O LINEAL
5.3.4.3 LEYES PARA MANIOBRAS DE CIERRE O APERTURA NO UNIFORMES
5.3.5 CELERIDAD DE ONDA
Tabla 1 valores del módulo de elasticidad et para algunos materiales.
Tabla 2 valores comúnmente usados del modulo de elasticidad volumétrico ev y de la
densidad r para algunos líquidos.
Tabla 3 valores del modulo de elasticidad er y relación de poisson mr, para algunas rocas.
5.4 GOLPE DE ARIETE EN EL ÓRGANO DE CONTROL
5.4.1 GOLPE DE ARIETE PARA MANIOBRAS RÁPIDAS
5.4.2 GOLPE DE ARIETE EN MANIOBRAS LENTAS
5.50 CARTAS DE ALLIEVI PARA MANIOBRAS DE CIERRE O APERTURA UNIFORME.
6. POZOS DE OSCILACIÓN EN OBRAS DE TOMA
6.0 ECUACIONES DEL POZO DE OSCILACIÓN
6.1 ECUACIÓN DINÁMICA DEL POZO DE OSCILACIÓN
6.1.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
6.1.3 SOLUCIÓN TEÓRICA DE LAS ECUACIONES DEL POZO DE OSCILACIÓN
6.1.4 ESTABILIDAD DEL POZO DE OSCILACIÓN
6.1.5 TIPOS DE INSTALACIÓN
6.1.6 CONDICIONES PARA UN BUEN DISEÑO
6.1.7 ESTABILIDAD DEL POZO DE OSCILACIÓN
6.2 SOLUCIÓN NUMÉRICA DE LAS ECUACIONES DEL POZO DE OSCILACIÓN
6.2.1 MÉTODO NUMÉRICO DE SCIMEMI PARA RESOLVER LAS ECUACIONES DEL POZO DE
OSCILACIÓN
6.3 FÓRMULAS PARA CALCULAR LAS OSCILACIONES EXTREMAS EN POZOS
6.3.1 FÓRMULAS DE FORCHHEIMER
6.3.2 FORMULAS DE BRAUN.
7. DISPOSITIVOS DE ALIVIO
7.0 DISPOSITIVOS DE ALIVIO
7.1 DESCRIPCIÓN DE VÁLVULAS
7.1.2 VÁLVULAS DE NO RETORNO
7.1.3 VÁLVULAS DE SEGURIDAD
7.1.4 VÁLVULAS ALIVIADORAS DE PRESIÓN O SUPRESORAS DE OSCILACIÓN.
7.1.5 VÁLVULAS REGULADORAS DE PRESIÓN.
7.1.6 VÁLVULAS DE ADMISIÓN DE AIRE.
7.1.7 INSTALACIÓN ADECUADA DE VÁLVULAS.
7.2 MÉTODO PARA LA SELECCIÓN DE VÁLVULAS DE SEGURIDAD
7.2.1 VÁLVULAS EN CONDUCTOS POR GRAVEDAD
7.3 TANQUES DE OSCILACIÓN
7.3.1 DESCRIPCIÓN DE LOS TANQUES DE OSCILACIÓN
7.3.2 TIPOS PRINCIPALES DE TANQUES DE OSCILACIÓN.
7.3.3 REQUISITOS PARA LA OPERACIÓN CORRECTA DE UN TANQUE DE OSCILACIÓN.
7.4 ECUACIONES DIFERENCIALES PARA SISTEMAS HIDRÁULICOS CON TANQUES DE
OSCILACIÓN
7.4.1 ECUACIÓN DINÁMICA
7.4.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD DEL SISTEMA
7.4.3 SISTEMAS SIN FRICCIÓN
7.5 CARTAS PARA DETERMINAR CARGAS EXTREMAS.
7.6 CONDICIONES DE FRONTERA PARA TANQUES DE OSCILACIÓN.
7.61 TANQUE DE OSCILACIÓN SITUADO EN CUALQUIER SECCIÓN DEL CONDUCTO.
8. CONCLUSIONES
8.0 CONCLUSIONES
8.1 BIBLIOGRAFÍA
1. INTRODUCCIÓN A LAS
OBRAS DE TOMA
1.0 INTRODUCCIÓN A LAS OBRAS DE TOMA
Una obra de toma es la estructura que sirve para controlar los gastos de
extracción, existiendo numerosos diseños que dependen de las condiciones topográficas,
geológicas, del tipo de cortina, magnitud del gasto de extracción, uso e usos a los que se
destina el agua, además de tener en cuenta si el túnel de la obra de desvío puede
aprovecharse para la obra de toma.
También se define como una estructura de toma necesaria a la entrada de un
conducto, a través de la cual el agua va a extraerse de un rió o de un vaso, a no ser que
esta entrada sea construida como una parte integral de una cortina o de otra estructura.
Las estructuras de toma varían desde un simple bloque de concreto apoyado en el
extremo final de una tubería hasta las torres de toma de concreto de un diseño muy
elaborado que dependen de las características del vaso, de las condiciones climáticas, de
las exigencias sobre la capacidad de almacenamiento y de otros factores.
La función primaria de la estructura de toma, es permitir la extracción del agua
desde el vaso con la variación o amplitud de niveles de embalse en el mismo,
determinada con anterioridad y para proteger el conducto de los daños o taponamientos
que pueden producirle el hielo, las basuras, el oleaje y las corrientes.
Las torres de toma con frecuencia se utilizan en donde hay, o donde se tiene una
amplia fluctuación o variación de niveles en el agua. Estas torres, ordinariamente, se
ponen con conductos de acceso o lumbreras a diversos niveles que pueden ayudar a la
regulación del escurrimiento y para permitir cierta selección sobre la calidad del agua que
va a extraerse. Si los accesos quedan sumergidos en todos los niveles, es poco probable
que se tengan dificultades por el hielo y basuras flotantes.
Pueden hacerse necesario colocar los orificios inferiores o más bajos de acceso a
distancia suficientes arriba del fondo del vaso para que él azolve no entre a la toma.
Una torre de toma sin agua no tiene agua en el interior de ella al cerrarse, ya que
sus orificios de entrada están directamente conectados al conducto de extracción. Cada
orificio de entrada lleva una compuerta o válvula. Cuando los orificios de entrada se
cierran, las torres sin agua quedan sujetas a fuerzas de flotación y, por lo tanto, deben ser
de un tipo de construcción más pesado que las torres sumergidas.
Una ventaja de la segunda torre de toma es de que el agua puede extraerse de
cualquier nivel seleccionado en el vaso. Las torres de toma deben localizarse en forma
que no interfieran con la navegación y deben diseñarse para resistir la presión hidrostática
y fuerzas por sismo, viento, oleaje y hielo.
Una toma totalmente sumergida consiste en un en guacal rellenado con rocas o
piedras o de un bloque de concreto, que se apoya en el extremo del conducto de
extracción.
1.1 LAS OBRAS DE TOMA MÁS EMPLEADAS SON LAS SIGUIENTES:
1.2 Obra de toma empleando tuberías a presión
En la siguiente figura 1, se muestra el tipo de obra de toma empleando tuberías a
presión.
Cortina
Caseta de Operación
Escala de Gastos
Rejilla Válvulas de
mariposa Estructura Disipadora
Canal de
Acceso Pantalla
Tubería de Acero
figura 1. Obra de toma con tuberías a presión
1.3 Obra de toma con torre y galería
En la figura 2, se presenta el tipo de Obra de Toma con galería que aloja a una
tubería a presión.
Eje de laCortina
Est 0+500de lacortina
Est 0+0de laobrade toma
400
Est 0+000
Est 0+0
RejillaElev.
360
B
A Elev.
Tubo deFierro
d= s=
50
Elev.
+ 500
B JuntaImpermeabilizada 100
Concreto Simple A
Dentellones deconcreto
Reforzado 20 200 20
Figura 2. Obra de toma con torre y Galería
Detalle de la obra de toma con torre y Galería Estructura de Entrada (Perfil)
Concreto Simple
Figura 3. Detalle estructural de la entrada (Perfil)
Detalle de estructura de entrada (Perfil)
Carrete 40 Elev.
d=
Elev.
S=
65 100 50
30
Desague 40
100 Elev.
300 20 200 20
Figura 4. Detalle de la estructura de entrada (Perfil)
Al principio de la tubería dentro de la galería se coloca la válvula de emergencia y
en el extremo aguas debajo de la cortina, en la caseta de operación, la válvula de servicio
con la ventaja de que es posible hacer cualquier reparación a lo largo de la tubería.
V IG UE T A
C OM P U ER T A
M I L L E R (2 )
B A N Q UET A
(3 ) V Á L V UL A DE AIR E
V ÁL VUL A D E NIVEL
T A N Q UE
A M O R T IGUA DOR
F IL T R O
A SF Á L T IC O
C O L A DER A
B Y P A S S ( I )
V A L VU L A D E E M E R G E NC IA (m arip o sa)
V A L VU L A D E SE R V IC IO (m arip o sa)
Figura 5. Detalle de la Caja de Válvulas
1.4 Obra de toma empleando Galería y lumbrera.
De acuerdo con la siguiente figura 6, se describen las distintas estructuras;
siguiendo el sentido de la corriente, este tipo de toma está formada por:
a) Canal de acceso. Para encauzar el agua a la rejilla.
b) Rejilla. Colocada sobre la estructura de entrada con el objeto de impedir el paso de
cuerpos flotantes a través de la toma.
c) Estructura de Entrada. Es el “codo” por el cual pasa el agua de la rejilla al túnel o
conducto. La compuerta que se coloca por fuera de la estructura de entrada, se utiliza
para hacer pasar el agua directamente al túnel o conducto, sin que llegue a alcanzar el
nivel del umbral de la rejilla, cuando la estructura de toma se utiliza como obra de desvío
durante la etapa de construcción de la presa.
d) Túnel o Conducto. Ya descritos en el tipo de toma anterior.
e) Lumbrera. La función de la lumbrera es semejante a la de la torre, del tipo anterior de
obra de toma, es decir, sirve para colocar en ella las compuertas de servicio y emergencia
y en la caseta de operación que va sobre la lumbrera se colocan los mecanismos para
operar las compuertas. La diferencia con la torre es que la lumbreraza excavada en una
de las laderas de la boquilla y localizada lo más cerca de la corona de la cortina o con fácil
acceso con lo cual se evita el puente.
Estructurade Entrada
Rejilla
Lumbrera
Canal de Transiciones
acceso
Túnel o Conducto
Figura 6. Obra de toma empleando Galería y lumbrera.
1.5 Galería que aloje a una tubería a presión.
Como se ve en la siguiente figura 7, este tipo de Obra de Toma consta de una
rejilla adosada al cuerpo de la cortina que conecta con la tubería de acero, la cual
conduce al agua a la caseta de operación, donde es controlada por medio de válvulas de
mariposa. La descarga al canal de conducción se lleva a cabo por medio de una
estructura amortiguadora a base de un tanque de reposos con su pantalla y escala de
gastos.
Mecanismos
Conducto
Figura 7. Galería que aloja una tubería a presión.
1.6. TÚNEL TRABAJANDO A PRESIÓN.
En la Figura 8, la Obra de Toma está formada de un túnel que en un principio
sirvió como Obra de Desvío, el primer tramo del túnel trabaja a presión y en el otro tramo
se aloja (dentro del túnel) la tubería a presión.
CORTINA
N. A. M. E.
N. A. M. E.
CASETA DE
REJILLAS VÁLVULA TIPO MARIPOSA OPERACIÓN
DE EMERGENCIA
Puesto que como Obra de Desvío la elevación de la entrada coincide con la parte
baja del cauce, se hace necesario para la Obra de Toma sobreelevarla, a fin de salvar el
volumen correspondiente de azolve.
Cualquiera que sea el tipo de Obra de Toma en las que intervienen válvulas, en
términos generales para gastos pequeños se utilizan válvulas de compuertas y para
gastos mayores las válvulas de mariposa.
1.7 Obra de Toma alojada en una cortina de sección gravedad.
C OR ONA
N . A . M . E.
COR T INA
Figura 9. Obra de toma alojada en una cortina de sección de gravedad
1.8 Generalidades respecto a las rejillas
El diseño estructural se hace considerando que la rejilla está totalmente tapada, la
carga de agua se considera que varíe de 6 a 12 metros, es decir, si la carga es menor de
6 m, de todas maneras se toman 6 metros y si es mayor de 12m se tome como máximo
12m; por la razón de que al hacer el diseño estructural, los espesores que se encuentren
en la rejilla resulten de dimensiones razonables, la separación máxima de las soleras de
las rejillas no debe ser mayor de 15 cm. La rejilla se calcula para fatiga de ruptura y el
marco para la fatiga de trabajo, buscando que en caso de falla sea primero la rejilla la
que falle antes que el marco.
1.9 Obra Limitadora
El diseño hidráulico de la obra de toma de una presa de almacenamiento se hace
para que se tenga la capacidad suficiente para extraer el gasto normal o gasto necesario
según la finalidad a la que se destine el agua, para un almacenamiento mínimo en el
vaso; aunque los gastos se controlan por medio de compuertas o válvulas puede suceder
en el caso más desfavorable que las compuertas o válvulas estén totalmente abiertas y la
presa esté llena.
Para esté último caso naturalmente que el gasto de extracción es mayor que el
gasto necesario, el canal de conducción se diseña para el gasto necesario puesto que
sería antieconómico calcularlo para el gasto máximo que pueda salir por la Obra de
Toma, en tal virtud se hace necesario diseñar una obra de seguridad para el propio canal
que se llama OBRA LIMITADORA, se le da este nombre por que precisamente limita el
gasto de tal manera que solo escurra por el canal el gasto necesario y al gasto excedente
se le de salida hacia el cauce del río, para lo cual se puede utilizar un vertedor situado en
una de las paredes del canal o un sifón.
R ío
C a n a l d e A c c e so
C o r o n a d e la Co rt in a
A
O bra de T o m a
V e rt edo r
T a l ud E st ru c . e n t rada
T ún e l
O br a de T o m a
C an al d e d e sc arga E st r u c . sali da
Can al d e c o n ducció n
(Q m á x )
O bra
A E s t ru c t u ra V e rt e do ra L IM IT A D O R A
C a n a l d e C o n d uc c i ó n
(Q n o rm al)
Figura 10. Obra Limitadora (en planta)
1.10 Obras de toma en túneles.
Las obras de toma a través de túneles en las laderas constituyen quizá el tipo de
toma más conveniente para presas con cortinas de tierra y enrocamiento o arcos
delgados, cuando se deben descargar gastos de cierta consideración.
En realidad se pueden combinar con todos los tipos, cuando las laderas están
formadas de roca sana, y permiten diseños muy económicos, sobre todo cuando las
descargas se localizan a lo largo de los túneles de desvió.
Los mecanismos de emergencia se pueden colocar en estructuras a la entrada o
en cámaras relativamente cercanas a la entrada, con el fin de disminuir la longitud de
túnel sometido a presión interna. La descarga hacia aguas debajo de las compuertas
puede ser a canal abierto, pero en caso de que la sección hidráulica para el conducto sea
menor que la del túnel, se instalaran tuberías dentro del conducto, con válvulas de
regulación en el extremo de aguas abajo.
Cuando se diseñen descargas libres aguas debajo de las compuertas se debe
prever una buena ventilación del túnel, ya sea dejando un espacio libre entre el nivel
máximo del agua y la clave de conducto o por medio de tuberías de ventilación colocadas
en el exterior.
El acceso a la zona de compuertas o válvulas se puede hacer por medio de tiros
verticales hasta la superficie del terreno.
En el caso de tuberías aguas abajo de la zona de válvulas la sección del túnel
deben ser suficiente para permitir las operaciones ce construcción, inspección y
reparaciones, con unas dimensiones adecuadas de equipo.
Se dotara a la tubería de anillos atiesadores, soportes y juntas de expansión, para
garantizar un buen comportamiento, así como machones de anclaje en caso de dirección.
Aun cuando los túneles pueden ser revestidos o no, de acuerdo con las
condiciones de la roca que atraviesen, es conveniente que sean revestidos en su
totalidad, incluyendo la zona de tuberías o descargas libres. Dicho revestimiento se
deberá reforzar de acuerdo con las probables condiciones de carga a la que estará
sometido de manera que se eviten agrietamientos que pueden ser nocivos, principalmente
en la parte de aguas arriba de la zona de compuertas o válvulas.
Todas las grietas o fisuras en la roca exterior de la sección del revestimiento se
deberá inyectar en forma adecuada a fin de garantizar el trabajo solidario entre roca y
revestimiento.
Por otra parte, podrán ser necesarios o no dispositivos de disipación de energía,
en el extremo de aguas abajo, de acuerdo con las características del sitio o las
condiciones particulares de la descarga.
Ejemplo:
Obra de toma de la presa Presidente López Mateos Sinaloa. Localizada sobre la
margen derecha, aprovechando uno de los túneles de desviación.
Consta de estructuras de rejillas y dos compuertas de control, tipo rodante de
2.80m*7.50m a la entrada de un túnel de 7.00m de diámetro revestido de concreto
reforzado. En la estación 0+508.7.3, casi coincidiendo con el eje de la cortina, se coloco
un tapón de concreto que sirve de anclaje a una tubería de presión de 4.70mde diámetro
cuyo extremo inferior se ramifica en tres tramos; en cada uno de ellos se instalo una
válvula tipo mariposa de 3.15m de diámetro y una válvula de servicio tipo chorro
divergente de 2.50m de diámetro.
Numerosas cuencas de la región se encuentran en proceso de erosión, esta
situación tiene como consecuencia la sobrecarga de sedimentos sobre los cursos
naturales (ríos y quebradas), en un medio de permanente transformación, donde las
condiciones de equilibrio o régimen no han sido alcanzadas.
El régimen de escurrimiento superficial se manifiesta por marcadas épocas de
crecidas y sequías. En las épocas de crecidas se presentan caudales importantes,
desarrollándose los mayores procesos geomorfológicos, principalmente erosión,
transporte de sedimentos y sedimentación. En época de estiaje o de sequía, los cursos
naturales transportan caudales superficiales en muchos casos insignificantes.
En razón a las condicionales aluviales de la solera, los caudales superficiales se
manifiestan en mínima cantidad en unos casos y en otros prácticamente no existen. Sin
embargo se comprueba que en el medio poroso que constituye la solera se desarrollan
escurrimientos que podrían justificar su aprovechamiento.
Bajo las anteriores consideraciones, se desarrolló en la ex Unión Soviética un tipo
especial de obra de toma, denominada por Samarín como Obra de Tipo Cáucaso,
apropiada para cursos de agua anchos, relativamente llanos y con flujo subsuperficial.
Consiste en una cámara de captación con rejillas en la parte superior, ranuras en
el muro aguas arriba y la base de la cámara; en estos últimos sectores el sistema cuenta
además con un filtro.
Figura 11. Captación por medio de una obra de toma tipo Cáucaso
La cámara recibe las aguas tanto superficiales como subsuperficiales ampliando
el horizonte de captación, lo cual puede ser considerado en aducciones de agua potable y
en algunos casos en sistemas hidroeléctricos, riego, etc.
Entre las ventajas que además ofrece este sistema se puede mencionar que no
altera en mayor grado las condiciones naturales de escurrimiento por cuanto el límite
físico superior puede coincidir con el nivel de la solera. Este aspecto reviste verdadera
importancia en el aprovechamiento de recursos hídricos de cursos aluviales en
desequilibrio. Estos cursos de agua presentan enormes dificultades en la aplicación de
obras de toma superficiales, por cuanto deben diseñarse obras de limpieza de sedimentos
que muchas veces requieren dimensiones importantes y sistemas de regulación
(compuertas) que pueden elevar el costo de las obras.
Así mismo es una ventaja las diferentes posibilidades que ofrece la disposición de
la cámara, la misma que no necesariamente debe cubrir todo el ancho del curso, el
ángulo del eje de la cámara respecto de la dirección de la corriente no se constituye en un
factor determinante.
Este sistema es sensible al movimiento de sedimentos, al igual que la obra de
toma tipo Tirol en cuanto a la toma superficial, la única posibilidad de control es la rejilla
que limita el ingreso de material; la cámara receptora y el conducto de aducción deberán
considerar las posibilidades de evacuación del material que logre ingresar al sistema.
En cuanto a la toma subsuperficial, la bibliografía especializada no abunda en
mayores detalles para el diseño. El escurrimiento hacia la captación sigue un desarrollo
de flujo en medios porosos, sin embargo las leyes que gobiernan el movimiento del agua
no serán las mismas que las que rigen el flujo en medios porosos de grano fino o de
Darcy. En el caso de la toma cáucaso el medio poroso es de grano grueso y los
intersticios son de mayor magnitud.
Dependiendo de las características particulares del curso de agua, deberá
preverse la limpieza del material que logre ingresar a la cámara de captación, esta podrá
ser realizada en forma automática en algunos casos y en forma manual en otros. El
material grueso quedará retenido en la rejilla, principalmente en época de crecidas, por lo
tanto deberá considerarse situaciones de reducción de la sección efectiva a consecuencia
de la obstrucción; será razonable considerar obstrucciones hasta del 50%, y en casos
extremos hasta 80%. Esta misma condición puede imponerse a la toma subsuperficial.
Se han realizado investigaciones respecto a este tipo de toma, planteando al autor
una modificación al modelo original de la toma Cáucaso, a saber: lograr la toma sub
superficial por medio de una rejilla subterránea que permita el ingreso a la cámara en
condiciones más favorables.
Figura 12 . Obra de toma Cáucaso modificado
Por lo que los resultados tienen plena validez, siempre y cuando el diseño cumpla
las condiciones límites aplicados en el modelo.
2. OBJETIVOS DE LAS
OBRAS DE TOMA
2.0 OBJETIVO DE LAS OBRAS DE TOMA
Las obras de toma en presas son pasajes o conductos a través de los cuales se
extrae agua, de acuerdo con una ley de terminada. Forman un conjunto de estructuras y
sus auxiliares que permiten condiciones satisfactorias de flujo, eficiente control y
regulación de las extracciones en cualquier circunstancia.
a) El diseño de una obra de toma varia mucho de acuerdo con las condiciones
geológicas y topográficas, los tipos y dimensiones de las cortinas, así como las
variaciones de gasto por extraer.
b) Para esta ultima condición puede ser suficiente una obra de toma; pero en
grandes ríos o en grandes presas se puede requerir varias tomas, o bien una toma con
varios pasajes o conductos.
c) Extracciones de agua de las presas se pueden requerir para irrigación,
abastecimiento de poblaciones, producción de fuerza motriz, conservación de niveles
bajos en caso de control de avenidas, satisfacción de servidumbre y, en algunos casos
navegación fluvial.
d) Los valores concretos de los gastos y sus variaciones se determinan por medio
de los estudios hidrológicos correspondientes. Por ejemplo, la capacidad de una obra de
toma y su funcionamiento estará condicionada por la ley de extracciones, de acuerdo con
el uso e usos a que se destine. La ley de extracción es un dato previo al diseño de la
toma.
e) Los conductos de las obras de toma se pueden localizar a través de las cortinas
de concreto, dentro de trincheras sobre roca sólida, en cimentaciones de cortinas de tierra
y enrocamiento, o en túneles localizados en los márgenes del rió, en casos de cortinas de
concreto, de tierra y enrocamiento.
f) Con frecuencia se planea la construcción de túneles de desvió para presas con
cortinas de concreto en arco delgado y para casi todos los tipos de tierra y enrocamiento,
los que, una vez cumplida la función del desvió, se aprovechan para localizar en ellos las
obras de toma.
g) Los conductos de las obras de toma en presas pueden descargar directamente
al rió a los sistemas de conducción, previa la disipación de la energía cinética del agua.
h) Independientemente del tipo de obra de toma para los fines de un
funcionamiento correcto desde el punto de vista hidráulico hay necesidad de fijar un
almacenamiento mínimo en el vaso (N.M.O.) para que con el se haga el diseño de la obra
de toma y por lo tanto se conozcan las dimensiones de las tuberías, válvulas, compuertas,
galerías, etc.
i) Cuando la carga de agua aumenta en el vaso se debe maniobrar las válvulas o
compuertas a fin de que solo se extraiga el gasto necesario, el gasto máximo que pueda
salir por la obra de toma, será cuando la presa esté llena y las compuertas totalmente
abiertas.
j) El nivel mínimo de operación es igual a la capacidad de azolves más el 10% de
la capacidad útil. La elevación de la entrada de la obra de toma debe ser tal que se libre el
volumen de azolve; conociendo esta elevación después de haber calculado el volumen,
para un determinado número de años, con éste valor y con ayuda de la Curva de áreas y
capacidades tenemos la elevación correspondiente. Algunas veces la elevación del
umbral de la Obra de Toma la fija la elevación del inicio del canal principal.
3 ELEMENTOS EN LAS
OBRAS DE TOMA
3.0 ELEMENTOS DE LAS OBRAS DE TOMA.
3.1 Estructura de entrada.
La estructura de entrada puede consistir en un desarenador, rejillas y orificios.
Con frecuencia en la estructura de entrada se instalan compuertas de emergencia o de
control con el objeto de desaguar los conductos en caso necesario.
3.2 Conductos.
Los conductos en las obras de toma pueden ser túneles y /o tuberías, en donde
trabajan a presión y los túneles también a presión o como canales abiertos. A lo largo de
los conductos se construyen transiciones, cuando se requieren cambios en el tamaño o la
forma de las secciones rectas; en algunas ocasiones será necesario construir un canal de
acceso o llamada, con el fin de orientar el flujo de agua desde el vaso hasta el sitio de la
toma.
3.3 Mecanismos de regulación.
Los mecanismos de regulación y emergencia consisten en válvulas o compuertas
que se diseñan para la carga máxima y se construyen para ciertas condiciones de
operación. Las de emergencia se instalan aguas arriba de los de regulación y se
conservan abiertas, excepto cuando se requieren maniobras de inspección, reparación o
mantenimiento.
Con frecuencia es conveniente proveer una ventilación adecuada en aquellos
sitios en que se puedan presentar presiones subatmosféricas o sea necesario dejar
escapar aire comprimido, principalmente donde las válvulas o compuertas vayan a operar
bajo grandes cargas.
3.4 Emergencia con equipo de operación y dispositivos para disipación de
energía.
Los mecanismos de emergencia se instalan en el paramento mojado de cortinas
de concreto o a la entrada de los conductos en cámaras especiales desde donde se
operan; los de regulación se pueden instalar inmediatamente aguas abajo de las de
emergencia o en el extremo inferior de los conductos, de acuerdo con las circunstancias
particulares de cada caso.
En otras ocasiones el agua se conduce por túneles a presión desde la entrada
hasta el sitio donde inicia una tubería dotada de válvulas de emergencia, y la tubería sé
continua hasta la salida, donde se coloca una válvula de regulación o servicio con algún
dispositivo para disipación de energía.
De ahí sigue la tubería a presión, en cuyo extremo hay instalada una válvula de
chorro hueco que descarga en un estanque disipador de energía dotado de cilindros
sólidos horizontales para impacto.
Todos los elementos de la obra de toma se deben planear para satisfacer las
condiciones particulares del sitio determinado. Las elevaciones, las pendientes y los
alineamientos los determinaran las cargas de operación, la capacidad requerida, la
localización y la elevación del agua en la descarga, etc.
Es conveniente que los alineamientos sean según una línea recta o muy cercanos
a ella; y cuando sean necesarios los cambios de dirección o codos, que los radios de
curvatura de los ejes no sean menores de cinco veces los diámetros de los conductos.
4 COMPONENETES DE
LAS OBRAS DE TOMA
4.0 COMPONENTES DE LAS OBRAS DE TOMA
En las obras de toma con canal abierto o en las de tipo de conducto, cuando
prevalece la circulación parcial, las compuertas de control o de válvulas son los factores
determinantes que establecen la capacidad de la salida de la obra de toma. Cuando una
obra de toma opera como tubo forzado, el tamaño del conducto y del dispositivo de
control determinan la capacidad.
El tamaño total de una obra de toma lo determinan su carga hidráulica y la
capacidad de descarga necesaria. La selección del tamaño de algunas de las partes de la
estructura, como el del túnel esta fijada por consideraciones practicas o por necesidades
secundarias como la derivación. La capacidad de una toma con salida cerrada depende
de las perdidas hidráulicas a través de sus componentes los tamaños de los diferentes
elementos se pueden cambiar modificando sus relaciones reciprocas para una capacidad
dada.
Por ejemplo, una entrada aerodinámica puede permitir la instalación de una
compuerta más pequeña para un conducto de un tamaño dado, o una compuerta mayor
puede permitir el uso de un conducto menor. O para una descarga dada, la ampliación del
conducto de presión de aguas arriba de un sistema de tubo cerrado permite la reducción
de tamaño del tubo de presión aguas abajo y en consecuencia, del tamaño del conducto
de aguas abajo.
La determinación de la mejor combinación para obtener economías en el proyecto
puede, por lo tanto, requerir estudios en los que se harán pruebas con elementos de
varios tamaños en la obra de toma.
Cuando se ha elegido el tipo de conducto y se ha establecido el método de control,
se pueden elegir las estructuras auxiliares para completar el proyecto.
El tipo de la estructura de entrada depende de su localización y de su función, de
las diferentes estructuras auxiliares, como rejillas para basuras, compuertas de plumas, o
de las plataformas de operación que deben construirse.
Debe disponerse de un medio de disipar la energía del agua antes de volver la
descarga al rió. Este puede consistir en un borde deflector, un estanque amortiguador o
un dispositivo semejante. Pueden ser necesarias cámaras de compuertas, plataformas, o
locales que proporcionen espacio necesario para el resguardo y operación de los
mecanismos de control.
Las obras de toma también pueden requerir un canal de entrada para conducir el
agua que se va a derivar, o para llevar el agua a la estructura de entrada cuando el agua
esta a un nivel bajo en el vaso, y un canal de salida para regresar la descarga el rió.
5. FENÓMENO DEL
GOLPE DE ARIETE EN
UNA TUNERÍA A
PRESIÓN
5.0 FENÓMENO DEL GOLPE DE ARIETE EN UNA TUBERÍA A PRESIÓN.
Es frecuente que en líneas de conducción para el abastecimiento de agua a
poblaciones, en las obras de toma de algunas presas y en los conductos de alimentación
y desfogue en plantas hidroeléctricas ocurran perturbaciones en el flujo permanente inicial
debido a los procesos de regulación del gasto, mediante maniobras de cierre o apertura
de órganos de cómo válvulas o compuertas.
A estas perturbaciones que dan origen a un flujo transitorio en los conductos se le
denomina comúnmente como golpe de ariete, y el conocimiento de sus efectos es de gran
importancia en el diseño de las obras hidráulicas antes mencionadas.
En este capítulo se hará la descripción de este fenómeno en un conducto, y se
llevará a cabo el análisis de las teorías de la columna rígida y la columna elástica; en base
a esta última se establecen las ecuaciones de Allievi y las propuestas por Angus para la
cuantificación de los efectos del fenómeno en estudio.
Por otra parte, es necesario señalar que en este capítulo como en el resto de la
tesis se utiliza el concepto carga piezométrica H, a la que se ha definido como la suma de
la carga de presión h p y la carga de posición zp en el eje del conducto, referida a un
determinado plano horizontal de comparación.
5.1 Teoría de la columna rígida
La teoría de la columna rígida fue desarrollada para cuantificar la magnitud de los
efectos del golpe de ariete en un túnel o en un conducto a presión con una misma sección
transversal en todo su desarrollo con un depósito de nivel constante y un órgano de
control, situados en los extremos aguas arriba y aguas abajo respectivamente, tal como
se indica en figura 13. Esta teoría basada en las siguientes hipótesis simplificatorias:
a) El flujo en el conducto es incompresible.
b) Las paredes del conducto se consideran rígidas o indeformables.
c) El conducto permanece lleno de agua todo el tiempo y la presión mínima en cualquier
sección de éste siempre es mayor que la presión de vaporización del agua.
d) Las pérdidas de carga por fricción y la carga de velocidad son despreciables en
comparación con los cambios de presión en el conducto.
e) Las distribuciones de velocidad y presión en cualquier sección del conducto son
uniformes.
f) El nivel del depósito permanece constante durante el tiempo que dura el fenómeno.
g) La carga piezométrica varía linealmente con respecto a la coordenada curvilínea x.
DHr(cierre)
DHr(apertura)
H máx.
H min Ho
Qc
X=0
X=L
P.H.C.
Figura 13. Carga Piezométrica
5.2 Teoría de la columna elástica
Esta teoría se acerca más al comportamiento real del fenómeno y ha sido comprobada
en laboratorio. Las ecuaciones de continuidad y dinámica en este caso están sujetas a las
siguientes hipótesis simplificatorias:
1. El conducto permanece lleno de agua todo el tiempo y la presión mínima en
cualquier sección siempre es mayor que la de valorización del fluido.
2. Las distribuciones de velocidad y presión en cualquier sección del conducto son
uniformes.
3. Las formulas para el cálculo de pérdidas de carga cuando el flujo es permanente,
también son válidas cuando éste es transitorio.
4. La pared del conducto y el fluido se comportan de una manera elástica lineal y
tienen pequeñas deformaciones.
5. El incremento de la formación con respecto a la coordenada curvilínea x resulta
pequeño comparado con el incremento de la misma con respecto al tiempo.
dp ¶p
»
dt ¶t
6. El incremento de la carga de velocidad y la densidad del flujo resulta pequeño
comparado con el de la carga piezométrica.
Con base a las ecuaciones de continuidad y dinámicas establecidas para la teoría
de la columna elástica, despreciando el efecto de la fricción y haciendo, las ecuaciones
(1.18) y (1.20), recordando que Q = VA y ordenando términos, la ecuación anterior
se puede escribir como:
¶H
a 2 ¶Q
+ = 0 (1.18)
¶t gA ¶x
¶Q
¶H fQ | Q |
+ gA + = 0 (1.20)
¶t ¶x 2 DA
¶H
a 2 ¶V
+ = 0 (1.21)
¶t g ¶x
y
¶V
¶H
+ g =0 (1.22)
¶t ¶x
que se conocen como las ecuaciones de continuidad y dinámica del golpe de ariete que
se pueden transformar en las siguientes si se recuerda que:
¶ 2 H 2 ¶ 2 H
- a = 0 (1.21a)
¶t 2 ¶x 2
y
¶ 2V 2 ¶ 2 V
- a = 0 (1.22a)
¶t 2 ¶x 2
Para el caso particular de un conducto con eje horizontal y la carga piezométrica H
valuada con respecto a un plano horizontal de comparación que contiene a dicho eje, ésta
resultará igual a la carga de presión hp, con lo que la ecuación (1.21a) se simplifica como:
¶ 2 h p 2
¶ 2 h p
- a = 0 (1.23)
¶t 2 ¶x 2
Que es la ecuación diferencial utilizada por Allievi para conductos con eje
horizontal y sección transversal constante.
Sin embargo, con el fin de obtener el valor de la carga piezométrica H en cualquier
sección del conducto, independientemente del perfil de su eje, a continuación se analiza
la solución e interpretación física de las ecuaciones (1.21a y 1.22a), la carga de presión hp
se obtiene con sólo restar la carga de posición Zp de la piezométrica correspondiente.
Las ecuaciones antes mencionadas tienen la forma de la ecuación denominada de
D’Alambert, cuya solución simultánea general fue obtenida por Riemann, para un sistema
tal como es mostrado en la figura 14.
F = f(x)
a
a æ x ö
F ç t + ÷
æ x ö
F ç t + ÷ è a ø
è a ø
Ho
X 1
aDt
X = 0
+ X
X2 X = L
P .H .C.
Figura 14. Solución simultánea general obtenida por Riemann
æ x ö æ x ö
H = H 0 + F ç t + ÷ + f ç t - ÷ (1.24)
è a ø è a ø
x
para t ³
a
g é æ x ö æ x öù
V = V 0 - ê F ç t + ÷ - f ç t - ÷ú (1.24ª)
a ë è a ø è a øû
Las expresiones anteriores son las ecuaciones integrales del golpe de ariete que
permiten determinar la carga piezométrica y la velocidad en cualquier sección de un
conducto durante el flujo transitorio en función de la coordenada curvilínea x con origen en
el depósito y en el tiempo t.
5.3.1 Interpretación física de las ecuaciones integrales del golpe de ariete
Con el fin de ayudar a la mejor comprensión del fenómeno en estudio y deducir
ecuaciones de tipo práctico que permitan la cuantificación de sus efectos, resulta
conveniente interpretar el significado de las funciones,
æ x ö æ x ö
F = ç t + ÷ y f = ç t - ÷ .
è a ø è a ø
æ x ö
Considerando que por alguna razón pudiera justificarse que la función f = ç t - ÷ fuese
è a ø
æ x ö
nula, es posible encontrar el efecto que la existencia de F = ç t + ÷ traería consigo. De
è a ø
esta manera las ecuaciones (1.24) y (1.24a) tomarían la forma:
æ x ö
H = H 0 + F ç t + ÷ (1.25)
è a ø
g æ x ö
V = V 0 - F ç t + ÷ (1.25a)
a è a ø
æ x ö
Si se despeja F ç t + ÷ en la ecuación (1.25a) y se sustituye su valor en la (1.25)
è a ø
resulta:
a
H = H 0 + (V 0 - V ) (1.25b)
g
Al realizar una maniobra de cierre en el órgano de control de la figura (14) cuando,
se tendrá que la velocidad para el flujo permanente inicial V0 será siempre mayor que la
velocidad para el flujo transitorio V, es decir, V 0 - V > 0 y por lo tanto H > H 0 .
Ahora bien, para un observador que partiera del órgano de control cuando t = t 0 y
viajara a lo largo del conducto en la dirección - x con una velocidad - a , en un instante t 1
æ x ö
se encontraría en la sección x1 = L - a (t 1 - t 0 ) , donde el valor de la función F ç t + ÷
è a ø
sería (ver figura 14):
æ x 1 ö æ L ö
F ç t 1 + ÷ = F ç + t 0 ÷ = cte .
è a ø è a ø
y para otro observador que partiera cuando t = t 0 + Dt y viajara en las mismas
condiciones, en el mismo instante t 1 se encontraría en la sección: x2 = L - a (t 1 - t 0 - Dt )
resultando entonces que:
æ x 2 ö æ L ö
F ç t 1 + ÷ = F ç + t 0 + Dt ÷ = cte .
è a ø è a ø
æ x ö
De acuerdo con lo anterior se deduce que F ç t + ÷ representa una onda de
è a ø
carga positiva que se propaga con dirección al depósito, de tal manera que para un
observador que viaja en la misma dirección con velocidad - a , su magnitud permanecerá
constante.
æ x ö
Una consideración similar con F ç t + ÷ = 0 , aceptando que sólo existiera
è a ø
æ x ö
f ç t - ÷ , conduce a la conclusión de que está última función representa una onda de
è a ø
carga negativa que se propaga del depósito hacia el órgano de control, con un valor
constante para un observador que viaja en la dirección + x con velocidad a.
Por otra parte, como la magnitud de la carga piezométrica H 0 permanece
constante en el depósito, de la ecuación (1.24) se obtiene para x = 0 y el instante t:
Además, si se considera una onda directa F que parte del órgano de control en el
L
instante t, llega al depósito cuando t = t + , y se refleja dando origen a una onda f con
a
la misma magnitud pero con signo opuesto que viaja hacia el órgano al que llega en el
instante
2 L
t = t + , puede afirmarse que en la sección del conducto correspondiente a este último
a
resulta válida la siguiente relación:
æ 2 L ö
f (t ) = F ç t - ÷ (1.27)
è a ø
Es decir, la magnitud de la onda f en el órgano de control para el instante t es igual a la
2 L
de la onda F con signo opuesto que partió del mismo con dirección al depósito según
a
antes.
5.3.2 Ecuaciones Generales De Allievi
El conocimiento de las funciones F y f es difícil tenerlo a la mano para resolver un
determinado problema, sin embargo, Allievi propuso un sistema de ecuaciones muy
simple cuya solución permite calcular la variación de la carga piezométrica y la velocidad
en la sección adyacente inmediatamente, aguas arriba del órgano de control que se
muestra en la figura 14. Si en las ecuaciones (1.24) y (1.24a) se hace x = L , resulta:
æ L ö æ L ö
H = H 0 + F ç t + ÷ + f ç t - ÷ (1.28)
è a ø è a ø
expresiones que se conocen con el nombre de Ecuaciones de Allievi.
t
Por otra parte, si se hace i = la ecuación (1.27) puede escribirse como:
T
Al sustituir esta ecuación en la (1.28) para instantes i e i – 1 se obtiene:
y
Si se hace un razonamiento semejante donde la ecuación (1.29) se llega a:
a
(V i ´1 - V i ) = F i - F i -2 (1.34)
g
y al igualar las ecuaciones (1.33) y (1.34) resulta finalmente:
a
H i + H i - 1 - 2 H 0 = (V i -1 - V i ) (1.35)
g
La ecuación anterior es la fórmula clásica de Allievi y permite llevar a cabo un
desarrollo en cadena mediante el cual se puede obtener la carga piezométrica en la
sección adyacente al órgano de control para el instante i, si se conoce su valor para el
instante, y el incremento de velocidad entre dichos instantes, mismo que estará
determinado por la ley de cierre o apertura en el órgano que se realiza más adelante.
Es necesario señalar que en la ecuación original de Allievi el valor de la carga
piezométrica H que aparece en la ecuación (1.35), corresponde al de la carga de presión
h p en un conducto de eje horizontal; no obstante, esta última ecuación es valida para
cualquier perfil del eje y se reduce a la de Allievi, si el plano horizontal de comparación se
elige dé tal manera que contenga al menos un punto del primero en la sección en estudio
(figura 36), lo que da como resultado que en el órgano de control se tenga entonces que
H = h p .
5.3.3 Desarrollo en cadenas de allievi
Si se dividen ambos miembros de la ecuación (1.35) entre H0 se obtiene:
H i H i - 1 2 H 0 a
+ - = (V i -1 - V i )
H 0 H 0 H 0 gH 0
H i aV0
haciendo Z i2 = y e = , esta última ecuación toma la forma:
H 0 2 gH 0
æ V i -1 V i ö
Z i2 + Z i 2 - 1 - 2 = 2 e çç - ÷÷ (1.36)
è V 0 V 0 ø
Ahora bien, si se aplica la ecuación de continuidad para una sección transversal
ubicada inmediatamente aguas arriba del órgano de control tal como se hizo en la sección
5.3.4.1, y se toma en cuenta lo ya indicado acerca del plano horizontal de comparación,
se puede escribir:
o bien
Vi
= hi Z i (1.37)
V 0
sustituyendo la ecuación anterior en la ecuación (1.36), se tendrá:
ecuación que se conoce con el nombre de Ecuación Adimensional de Allievi.
5.3.4 Leyes para maniobrar de cierre y de apertura
Como ya se mencionó anteriormente, para poder obtener los valores de la
carga piezométrica y la velocidad en el órgano de control cuando éste se somete a una
maniobra de cierre o apertura, es necesario conocer la ley con la cual se efectúa dicha
maniobra; con este fin, a continuación se indican las ecuaciones que pueden utilizarse
para los casos más comunes que corresponden a condiciones iniciales de apertura o
cierre total.
5.3.4.1 Ley para una maniobra de cierre uniforme o lineal
Ecuación de continuidad
De acuerdo con las hipótesis a y b mencionada en la sección anterior, la ecuación
(1*) se suele escribir como:
¶V
1 dA 1 d r ¶v
+ + = 0 (1*) ; =0 (1.1)
¶x A dt r dt ¶x
Por otra parte el organismo de control que se muestra en la figura 15, se somete a
una maniobra de cierre o apertura siguiendo una determinada ley, la ecuación de
continuidad aplicada en una sección transversal ubicada aguas arriba del mismo conduce
a lo siguiente:
Área A U
Á rea efe ct iv a: Cd Av
Figura 15. Organismo de control
Antes de iniciarse la maniobra, cuando el flujo en el conducto es permanente se
tendrá que:
y al iniciarse la maniobra:
AV = A vU
= (C d A v ) 2 gH (1.3)
Dividiendo miembro a miembro las ecuaciones (1.3) y (1.2):
V (C d A v ) H
= (1.4)
V 0 (C d A v ) 0 H 0
o bien, sí:
Por el caso de una maniobra de cierre lineal o uniforme, es decir, cuando el área
efectiva del órgano varía linealmente con respecto al tiempo, el valor de h será (figura
16a):
t
h = 1 - (1 - h f ) , 0 £ t £ t (1.6)
t
Apertura Total
Cierre Parcial
Apertura parcial
h =1
o h=1
Cierre Total f
hf
hf
t t
t t
a) b)
T T
Figura 16. Leyes para maniobras de cierre o aperturas uniformes
Ahora bien, al inicio de la maniobra cuando el flujo es permanente en el conducto,
según la ecuación (1.5), ya que h = 0 = 1 y, en forma análoga, la velocidad al término de la
misma cuando el flujo es nuevamente permanente es Vf = V 0h
f . De acuerdo con esto la
ecuación (1.6) se puede expresar como:
æ V f ö t
h = 1 - çç1 - ÷ (1.6b)
è V 0 ÷ø t
sustituyendo la ecuación anterior en la (1.5) resulta:
V t é æ V öù
V = 0 ê1 - çç1 - f ÷÷ú 1 + Z r (1.7)
t ë è V 0 øû
t t
Si en las ecuaciones (1.6) y (1.6a), se hace h = h i , i = y q = éstas
T T
toman la forma (figura 16a):
i
hi = 1 - (1 - h f ) , 0 £ i £ q (1.40)
q
Para una ley uniforme de apertura, ya sea parcial (h f < 1) o total (h f = 1) , se
puede demostrar fácilmente que (figura 16b):
i
hi = h f , 0 £ i £ q (1.40)
q
5.3.4.3 Leyes para maniobras de cierre o apertura no uniformes
Cuando la ley de cierre o apertura no es uniforme, se tendrá una variación de h
con respecto al tiempo, tal como se muestra en la figura 17; en este caso resulta
conveniente hacer una gráfica semejante a las que se indican de acuerdo a las
características de la maniobra e interpolar de ésta el valor deseado de h, o bien, si se
dispone de una computadora se puede simular la maniobra mediante líneas rectas como
las que se muestran en la misma figura.
f = 1 h 0
fh
T
C i e r re T o t al
T a)
Figura 15. Ley aproximada
h
A pe rt ura to tal
f = 1
h
fh
T
T b)
Figura 18. Ley para maniobrar de cierre o apertura no uniformes
5.3.5 Celeridad de onda
La celeridad de las ondas de presión en un conducto quedo definida por la
ecuación (1.41), en la cual puede verse que su valor depende tanto de las propiedades
elásticas del conducto y el fluido, como de la geometría del primero. Cuando el líquido
fluyente es agua dulce y en la mencionada ecuación se aceptan valores prácticos de
8 kg kg f seg 2
E v = 2. 24 x 10 2 y r = 101 . 94 se obtiene:
m m 4
1 , 482
a = (1.41)
E D
1 + v
E t e
La ecuación anterior permite calcular la magnitud de la celeridad de la onda de
presión en un conducto de pared delgada, cuyo espesor es menor o igual a la décima
e
parte del diámetro, es decir, sí £ 0. 10 . En la tabla 1 se indican los valores del módulo
D
de elasticidad E t para algunos materiales usados en conductos, y en la tabla 2 se
proporcionan valores del módulo de elasticidad volumétrico E v y la densidad r para
algunos líquidos.
Tabla 1. Valores del módulo de elasticidad Et para algunos materiales.
Material æ Kg ö
E t ç 2 ÷
è m ø
Acero 2.10x 10 10
Asbesto – Cemento 2.45x 10 9
P.V.C. 1.124x 10 8
Fierro fundido 9.30x 10 9
Cobre 1.30x 10 10
Bronce 1.05x 10 10
Latón 1.05x 10 10
Zinc 3.70x 10 9
Plomo 1.40x 10 9
Estaño 1.30x 10 10
Aluminio 7.20x 10 9
Concreto simple 1.25x 10 9
Madera 7.00x 10 8
Hule 3.50x 10 8
Vidrio 7.00x 10 9
Tabla 2. Valores comúnmente usados del modulo de elasticidad volumétrico Ev y de la
densidad r para algunos líquidos.
Liquido
E v ç
æ Kg ö
2 ÷
è m ø
r ( )
Kg f seg 2
m 4
Temperatura (ºC)
Por otro lado, es necesario señalar que algunos autores sugieren la aplicación de
la siguiente ecuación para el cálculo de la celeridad de onda:
E v | r
a = (1.41a)
E D
1 + v C 1
E t e
donde C1 es un parámetro que depende de la relación de Poisson m del material con que
está hecho el conducto y de sus condiciones de apoyo.
Sin embargo, puede aceptarse un valor práctico de C igual a la unidad para la
gran mayoría de los conductos, con lo que la ecuación (1.41a) se deduce a la (1.41).
1 , 482
a = (1.42)
D
1 + K a
e
donde K a = 0. 0106 , 0 . 091 y 1.993 para conductos de acero, asbesto cemento y P.V.C.
respectivamente. Obsérvese que si el valor de K a fuese igual de acero, para un material
con módulo de elasticidad infinito, el valor máximo de la celeridad sería de 1,482 m/seg. ,
que es la velocidad con la cual se propaga el sonido en el agua a una temperatura de 20 º
C.
Tratándose de conductos de pared gruesa (figura 19), si se desprecia el efecto de
la relación de Poisson m, la celeridad de onda se define como:
E v | r
a = (1.43)
2 E é (R + e )2 + R 2 ù
1 + v ê ú
E t ë (R + e )2 - R 2 û
donde R es el radio interior del conducto.
Figura 19. Tubo de pared gruesa
Para conductos de concreto reforzado existe una incertidumbre debido a la
heterogeneidad del material; sin embargo, para valuar la celeridad de onda se recurre a
un conducto de acero equivalente con un espesor virtual e v dado por la siguiente formula:
æ E c e c ö
e v = e a çç1 + ÷ (1.44)
è E a e a ÷ø
En el caso de galerías a presión no revestidas y excavadas en roca sana (figura
20) la celeridad vale:
E v | r
a = (1.45)
E
1 + 2 v
E r
Figura 20. Galería en Roca sana
E v | r
a = (1.46)
E v D
1 +
E r D + E a e
Por último, para un túnel excavado en roca con relación de Poisson m r , con
revestimiento de concreto de radio exterior e interior R e y R i respectivamente, y una
camisa de acero de espesor e (figura 21b), la celeridad de onda es:
E v / r
a = (1.47)
2 E R
1 + v i (1 - j )
eE a
donde:
Ri
j = e
2 2
R i E a æ R e - R i ö E
+ ç ÷ + (1 + m r ) a
ç
e E c è 2 R i R e ø ÷ E r
R Ri Re
e e
Figura 21. Galería en roca sana revestida, con túnel excavado en roca con revestimiento de
concreto y una camisa de lámina
5.4 GOLPE DE ARIETE EN EL ÓRGANO DE CONTROL
5.4.1 Golpe de ariete para maniobras rápidas
T( i £ T, q £ 1 )
Cuando el tiempo de cierre o apertura t es menor o igual al período de conducto
T (t £ T ,q £ 1 ) , se dice que la maniobra total o parcial es rápida o brusca, y el valor de la
carga piezométrica que se origina en el órgano de control se obtiene de la ecuación (1.38)
aplicada para los instantes i = 0 e, mismos que corresponden a las condiciones inicial y
final respectivamente.
aV0
Si en esta ecuación se hace Z 02 = 1 y se recuerda que 2e = y V i = hi Z i V 0 ,
gH 0
ordenando términos resulta:
H m a
= 1 + (V 0 - V f ) (1.48)
H 0 gH 0
æ aV 0 ö
H m = çç1 + ÷ H (1.49)
è gH 0 ÷ø 0
o bien, sí DH
= H m - H 0
aV 0
DH = (1.49a)
g
expresión que se conoce como Ecuación de Joukowsky.
Si la maniobra es de apertura y se inicia cuando el órgano de control está
aV f
totalmente cerrado (V 0 = 0 ) se obtiene para < 0 . 25 : (1.50)
gH 0
Además, se puede demostrar que para una maniobra brusca la magnitud de las
cargas extremas que se originan en el órgano de control no dependen de la ley de cierre o
apertura y se presentan en los instantes i = q e i = q + 1 respectivamente.
5.4.2 Golpe de ariete en maniobras lentas
Si el tiempo que dura la maniobra es mayor que el período T, es decir, si t > T y q
> 1 se dice entonces que ésta es lenta y la variación de la carga con respecto al tiempo
se obtiene de la ecuación (1.38), que permite conocer el valor de Zi conocido el de Zi1 de
acuerdo con la ley de cierre o apertura. Si en esta ecuación se despeja Z i 2 resulta:
Z i 2 = [ (eh
) + 2 eh
i
2
i -1 Z i -1 + 2 - eh i ]
2
(1.51)
Aquí, es necesario subrayar que los instantes i 1, i e i + 1 son números
adimensionales enteros o fraccionarios que difieren entre sí una unidad que representa un
incremento de T seg. Allievi denominó como instantes de período entero a la serie de
valores particulares. i = 0
Para el caso particular de una maniobra de apertura uniforme parcial o total
iniciada desde un grado de cierre completo en el órgano (h0 = 0), Allievi demostró que,
independientemente del tiempo empleado para llevar a cabo la citada maniobra, si t > T,
el valor mínimo de la carga se presenta siempre al final del primer instante de período
h f
entero (i = 1); así, si se sustituye la ecuación (1.40) con h i =
q en la (1.51) con ho = 0
y Zo = 1 se obtiene:
2
é æ eh f ö
2
eh f ù
2
Z min ê
= 1 + çç ÷÷ - ú (1.52)
ê è q ø q ú
ë û
y si la apertura es total (hf = 1):
2
é æ e ö
2
eù
2
Z min = ê 1+ ç ÷ - ú (1.52a)
êë èq ø qú
û
tomando en cuenta que el valor de V que interviene en el parámetro 2e corresponde al
flujo permanente final.
Por lo que se refiere a otros tipos de maniobras lentas diferentes a la anterior, la
carga extrema (máxima o mínima) se puede representar en cualquier instante i > 1 por lo
que se sugiere aplicar la ecuación (1.51) de manera que el incremento entre dos instantes
sucesivos sea igual a 0.25 (D t = T/4 seg.).
Desde i = 0 hasta i = q + 2.00, ya que además de obtener la variación de carga en
el órgano de control, este incremento permite obtener las cargas extremas en las
secciones correspondientes a x = 0.25 L, 0.50 L y 0.75 L.
Finalmente para citar un ejemplo, la ecuación (1.51) puede escribirse como sigue
para los instantes 0.250, 1,000 y 1.250:
para i = 0.250
[ ]
Z 0 2 . 250 = (eh0 . 250 ) 2 + 2 eh-0 . 750 Z -0 . 750 - Z -2 0 . 750 + 2 - eh0 . 250
2
para i = 1.000
[
Z 1 2 . 000 = (eh1 . 000 ) 2 + 2 eh0 . 000 Z 0 . 000 - Z 0 2 . 000 + 2 - eh1 . 000 ] 2
para i = 1.250
Z 2
1 . 250 [ 2
= (eh1 . 250 ) + 2 eh 0 . 250 Z 0 . 250 - Z 2
0 . 250 + 2 - eh1 . 250 ]
2
5.50 CARTAS DE ALLIEVI PARA MANIOBRAS DE CIERRE O APERTURA
UNIFORME.
Con base en la ecuación (1.38) Allievi realizó unas cartas o ábacos, mediante los
2
cuales se obtiene la carga adimensional máxima Z máx para una maniobra de cierre
uniforme en función de los parámetros e y q . La primera de éstas se muestra en la figura
2
22, donde pueden observarse los valores de Z máx que sirven para el cálculo de la carga
2
piezométrica máxima de acuerdo con la expresión Hmáx = Ho Z máx , y se utiliza para
valores pequeños de e y q .
.1
=1
ax
30
40
20
50
2
m
1.
1.
1.
1.
5.00 z
0 0 .9 . 80 .7 0 .6 0
4.50
1 1
4.00
2. 1 1
0
3.50
q 3.00
0 0 . 0 0 .5 0 .00 .5 0
2.50
4 3 3 2
2.00
1.50
5.
1.00
0 0.50 1.00 1.50 2.00
e
Figura 22. Carga piezométrica máxima para valores de e y q pequeños.
En la segunda carta, que se muestra en la figura 23, se proporciona la magnitud
2
de Z máx resultante de una maniobra de cierre uniforme para valores intermedios de e y q
, así como el instante al final del cual tienen lugar dicha carga.
Para determinar este instante, se hace uso de la familia de curvas S que indican
el tiempo en unidades t = 2L/a seg. que transcurre desde el inicio de la maniobra hasta el
2
momento en el que se presenta Z máx .
Para el caso de un cierre uniforme parcial, en la expresión q = t/T, t deberá ser
tomado como el tiempo necesario para realizar una maniobra de cierre completo con la
misma velocidad con la que se efectúa el primero (Vc): en estas condiciones, si el tiempo
2
ts indicado por la curva S para dar lugar a Z máx es menor que el tiempo empleado para la
primera maniobra (ts < Vp) , dicha carga será igual a la producida por un cierre completo y,
en algunos casos, puede ser mayor aún que el obtenido mediante esta gráfica. Por el
contrario, si el tiempo ts es mayor que Vp , esta carga no será alcanzada en este caso
particular de maniobra.
2
De la figura 21 puede comprobarse que si c £ 1, Z máx ocurre antes o al final de la
primera fase sin depender del tiempo empleado para llevar a cabo la maniobra (cierre
brusco), y si q > 1 dicho valor máximo ocurre en alguna de las fases posteriores (cierre
lento); además, si e < 1, independientemente del valor de q, Zmáx se presenta antes de la
primera fase.
20
1 .04 1 .02 1 .04 1 .10 1 .20 1 .3 0 1 .40 z 2 min1 .50
S 17
S 16
18 S 15
1 .60
S 14
16 S 13
1 .70
S 12
14 S 11
1 .80
S 10 1 .90
12 2 .00
S 9
S 8
q 10
S 7
2 .50
S 6
8
S 5 3 .00
S 4
6 4 .00
S 3
5 .00
S 2
6 .00
4
S 1 7 .00
1 0 .00
2 1 6 .00
z 2 min
0
1 2 3 4 5 6 7 8
e
Figura 23. Carga piezométrica máxima para valores de e y q intermedios.
También resulta interesante observar en esta última figura que sí q = 1 y, por
2
ejemplo, e = 2 el valor de Z máx es igual a 5.00; para el mismo valor e pero con q = 5, la
2
magnitud de Z máx disminuye hasta 1.5 y para q = 20 se reduce hasta 1.11, lo cual
proporciona una idea clara de la disminución del efecto del golpe de ariete con el aumento
del tiempo de cierre.
2
La tercera carta, que se muestra en la figura 24, define la magnitud de Z máx para
valores grandes de e y q.
z 2max. 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0
50 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 2. 2.
2
46
42 2.5
38
3.0
34
30
4.0
26
q 22 5.0
6.0
18
8.0
14 10.0
10 15.0
6 30.0
60.0
2 80.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
e
Figura 24. Carga piezométrica máxima para valores de e y q grande.
También Allievi resolvió el problema para una maniobra de apertura uniforme del
órgano de control, y también elaboró cartas para este caso; así, mediante la figura 25(a),
2
se puede encontrar el valor de la carga piezométrica mínima Z min , originada por una
maniobra de apertura uniforme iniciada desde una posición de cierre total hasta cualquier
grado de la primera, para valores pequeños de e y q, donde e deberá ser igual a aVf/2gHo.
2
Obsérvese en esta figura que si q £ 1, la magnitud de Z min es independiente del tiempo
que dure la maniobra (apertura brusca).
2
Finalmente, con relación a la figura 25b, puede verse que indica la magnitud de Z min
para valores grandes de e y q.
12
11
0.40
10
8 0.30
q 7
6
0.20
5
4
0.10
3
0.05
2
0.02
1
0 1 2 3 4 5
e
Figura 25(a). Valores q y e pequeños
z 2min=
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.35 0.30 0.25
50
46
0.25
42
38
0.20
34
30
0.15
26
q 22
0.10
18
14 0.02
10
0.01
6
2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
e
Figura 25(b). valores q y e grandes
6 POZOS DE
OSCILACIÓN EN OBRAS
DE TOMA
6.0 ECUACIONES DEL POZO DE OSCILACIÓN
En la instalación indicada en la figura 26, se colocan dos manómetros, uno al
principio de la tubería de presión, m1, y otro al final de dicha tubería, m2, al realizar una
maniobra en la válvula se observa que el manómetro m1 empieza a marcar variaciones de
presión con periodos del orden de 100 a 500 segundos; es decir, relativamente lentas.
Esto se debe a que el manómetro m1 únicamente registra los cambios de presión debidos
a las oscilaciones en el pozo y es ajeno a la presiones del golpe de ariete. Por el
contrario, el manómetro m2 marca variaciones alteradas tanto por las oscilaciones en el
pozo como por las presiones provocadas por el golpe de ariete; que como se vio en el
capítulo anterior, están sujetas a períodos mucho más pequeños, ya que la celeridad de la
onda de presión es del orden de 1 000 m/s.
V 2
- -
2 g O
V 2
L .E. hfc
- -
2 g z a = kv a
H 1 V 2 L .P .
H 1- --
2 g H a
A c V
Ac ( m )
1 H v
a Hn
X = 0
F c x
Q Q
L .E. L í n e a d e e ne rgía (m ) 1
L .P . L í ne a d e pre si o ne s L p
Figura 26. Representación esquemática de un vaso
El hecho de que las presiones en el extremo final del túnel de conducción
(posición del manómetro m1) se deben exclusivamente a las oscilaciones en el pozo,
permite analizar el funcionamiento del mismo independientemente del golpe de ariete
como un fenómeno de oscilaciones en masa en el sistema vasotúnelpozo. Además,
como las maniobras del distribuidor se hacen en unos cuantos segundos y las
oscilaciones en el pozo son mucho más lentas del orden de minutos , una aproximación
permisible es no considerar en el análisis el tiempo de maniobra; es decir, suponer que
éste es siempre instantáneo. Estas consideraciones se aplicarán en la deducción de las
dos ecuaciones diferenciales del pozo de oscilación: la ecuación dinámica y la de
continuidad.
6.1 Ecuación dinámica del pozo de oscilación
La figura 26, representa esquemáticamente un vaso, su túnel de conducción, el
pozo de oscilación y la tubería de presión que lleva el agua a la casa de máquinas de una
central hidroeléctrica o, si se desea, se trata de una tubería de presión con una válvula en
su extremo inferior.
Si se toma ahora un tramo del túnel de conducción de longitud dx como se indica
en la figura 27, puede verse que está sometido a las siguientes fuerzas, en dirección del
eje X:
b) La fuerza debida a la diferencia de presiones: dpAc.
d h fc
Ar P A dx
r
g dh dw
se n
fc a
Ac (
dh p +
dp
a ) A
r
a x
dw
Figura 27. Tramo de túnel de conducción
Si se aplica la segunda ley de Newton a este elemento se tiene:
gdxA c ¶V
g Ac dx sen a dp Ac g dhfc =
g ¶t
y, de acuerdo con la figura 27:
dh = dx sen a
sustituyendo este valor en la expresión anterior y simplificándola, puede escribirse:
dp 1 ¶V
dh - - dh fc - dx = 0 (2.36a)
g g ¶t
Por definición, la derivada total para la variable V, función x y de t es:
Ahora bien, si se recuerda que en el sistema en estudio vasotúnelpozo de
oscilación no hay ondas de presión, ya que es independiente del golpe de ariete, puede
considerarse que tanto el líquido como el túnel de conducción son indeformables, y por tal
razón, puede asegurarse que en cualquier momento la velocidad del agua es igual en
todo el túnel de conducción; es decir:
¶V
=0
¶x
por lo que la expresión anterior equivale a:
dV ¶V
=
dt ¶t
Esto permite escribir la ecuación diferencial 2.36.a en forma homogénea: es decir,
sólo con diferenciales totales. Ahora bien, en cualquier instante ¶¶Vt es constante a lo
largo del túnel de conducción, y por consiguiente dV
dt , ya que ambos son iguales.
De acuerdo con las consideraciones anteriores se puede integrar la ecuación
2.36.a a lo largo del túnel de conducción, con los limites de integración que se indican en
la figura 26:
El resultado que se obtiene es:
é æ V 2 öù L dV
Ha – H1 ê(H a + z ) - çç H 1 - ÷÷ú - h f c - c = 0
ë è g
2 ø û g dt
V 2 L dV
z + + cV 2 + c = 0
2 g g dt
La constante c representa todas las características del túnel de conducción
necesarias para calcular las pérdidas en dicho túnel. Si se llama ahora: k = (1/2g) + c, la
ecuación puede también escribirse:
L c dV
z + kV 2 + = 0 (2.36b)
g dt
que es la ecuación dinámica del pozo de oscilación.
Durante el funcionamiento del pozo de oscilación hay momentos en que la
velocidad irá del pozo hacia el vaso; es decir, será negativa de acuerdo con la dirección
atribuida al eje X en la figura 26.
Sin embargo, esto no se notaría al realizar un cálculo numérico, porque la
velocidad esta elevada al cuadrado.
Para evitar este problema se acostumbra a escribir V 2 como |V |V , y la ecuación
2.36b queda:
L c dV
z + kV|V| + = 0
g dt
que es la forma en que se utilizará al describir el método numérico de solución.
6.1.2 Ecuación de Continuidad
Esta ecuación debe expresar en todo momento lo siguiente:
v Gasto en el túnel de conducción = Gasto en el pozo de oscilación + Gasto en la
tubería de presión.
v Todos los gastos deben llevar su signo algebraico, que es el mismo de su
velocidad.
En esta forma, resulta evidente que la ecuación de continuidad es la siguiente, de
acuerdo con los signos atribuidos a los ejes X y Z en la figura 26.
dz
VA c = A p + Q (2.36c)
dt
Como se indica en la figura 26, donde Q es el gasto de la tubería de presión,
siempre positivo o nulo (en el caso de un cierre total).
6.1.3 Solución teórica de las ecuaciones del pozo de oscilación
El interés de presentar una solución teórica radica en el hecho en el que el periodo
de las oscilaciones, para el caso que se analizará en este tema, es prácticamente el
mismo que el de los casos reales. Además las oscilaciones extremas reales pueden
calcularse para las cámaras cilíndricas con fórmulas que se verán después y que, en
realidad, sólo corrigen el valor de la máxima oscilación teórica utilizando coeficientes
empíricos.
Las ecuaciones del pozo de oscilación 2.36b y 2.36c pueden resolverse
analíticamente sólo para el caso de un cierre total instantáneo e ignorando la fricción. Esto
quiere decir que en el caso idealizado en cuestión deberán cumplirse las siguientes
condiciones:
v Cierre instantáneo (Q = 0)
v No hay fricción (cV 2 = 0)
v La carga de velocidad en la conducción es nula (V 2 /2g = 0)
Las dos últimas equivalen a decir KV 2 = 0, en la ecuación 2.36b.
Entonces, para este caso, las ecuaciones dinámica 2.36b y de continuidad 2.36c
se reducen respectivamente a:
L c dV
z + =0 (2.37a)
g dt
dz
VA c = A p (2.37b)
dt
sustituyendo ahora la 2.37b en la 2.37a , se obtiene:
L c A p d 2 z
+ z = 0 (2.37c)
gA c dt 2
cuya solución es:
2 p 2 p
z = C 1 cos t + C 2 sen t (2.37d)
T T
y representa un movimiento armónico simple, donde T es su periodo y t el tiempo medido
desde que empiezan las oscilaciones, momento en que z = 0 (figura 26) de acuerdo con
las condiciones teóricas 2 y 3.
2 p
z = z * sen t (2.37e)
T
lo que significa que z* es la máxima amplitud de la oscilación para el caso.
2
L c A p æ 2 p ö
ç ÷ = 1
g A c è T ø
por lo que el periodo de las oscilaciones teóricas vale:
L c A p
T = 2p (2.37f)
g A c
Para conocer la forma en que varían las velocidades en el túnel de conducción,
puede despejarse V de la expresión 2.37b obteniéndose:
A p dz
V =
A c dt
y sustituyendo en ésta, la expresión 2.37e:
Si se llama ahora:
A p 2p
V 0 = z (2.37g)
A c T *
se observa que V0 es el máximo valor posible de la velocidad en el túnel. Ahora puede
escribirse la expresión buscada en la forma:
2 p
V = V 0 cos t (2.37h)
T
Si se despeja z* de 2.37g y se sustituye en ella 2.37f, se obtiene el valor de la
oscilación máxima que es:
L c A c
z * = V 0 (2.37i)
gA p
Las expresiones 2.37h y 2.37e, que describen, respectivamente, la variación de
las velocidades y de los niveles en el pozo, son senoides con las características indicadas
en la figura 28.
Z* V
+Z*
+ Vn
1 t 3 t 1 t 1 t 1
2 4 T 4 4 4
0 T
1 t
4
Vo Z*
Figura 28. Variación de las velocidades y de los niveles del pozo
Obsérvese que al aumentar z disminuye V, y que los niveles extremos en el pozo
corresponden a velocidades nulas y a cambios de signos de las mismas. Debido a que se
ha supuesto que no hay fricción, el fenómeno continúa indefinidamente, repitiendo en
forma idéntica sus propiedades. En un caso real las oscilaciones son amortiguadas, si el
pozo es estable.
6.1.4 Estabilidad del pozo de oscilación
Si se observa la fórmula 2.37i, puede concluirse inmediatamente de las
oscilaciones en el pozo son menores mientras mayor sea el área Ap del pozo.
El investigador alemán Thoma (Munich, 1910) obtuvo teóricamente el área
mínima necesaria para que un pozo de oscilación sea estable, de acuerdo con la
definición dada. La fórmula de Thoma es a siguiente (véase la figura 26):
Esta condición se cumple generalmente en todas las plantas hidroeléctricas ya
que una pérdida mayor sería antieconómica.
Este factor no se toma en cuenta en el estudio de las oscilaciones en el pozo ya
que, como se apuntó antes, el análisis se hace en el sistema vasotúnelpozo; sin
embargo, H0 está considerado precisamente la influencia del regulador, que se ignora en
el resto del cálculo.
La fórmula de Thoma se utiliza con un factor de seguridad fc, y queda:
fc vale para pozos cilíndricos simples de 1,2 a 2; y en pozos con diafragma, inclusive
menor que 1, según Escande, que recomienda para el tipo mencionado usar factores de
0.4 a 0.6.
6.1.5 Tipos de instalación
En general, el pozo puede ser exterior o interior. Esta última localización se
presenta cuando la casa de máquinas es interior; es decir, cuando se encuentra alojada
dentro del cerro o de la cortina de la presa.
Por lo que se refiere a su posición en relación con la casa de máquinas, el pozo de
oscilación puede encontrarse aguas arriba o agua debajo de ella.
La posición clásica del pozo de oscilación es antes de la casa de máquinas (figura
26); pero, cuando la casa de máquinas se encuentra en el interior del cerro o de la cortina,
en muchas ocasiones el túnel de desfogue es muy largo y está sujeto a los efectos del
golpe de ariete. Para que éstos sean menores, se coloca una cámara de oscilación en el
túnel de desfogue, lo más cerca posible de la casa de máquinas. Otra alternativa es
colocar dos pozos; uno de cada lado. En ocasiones se colocan varios pozos juntos,
generalmente no más de dos, en las posiciones indicadas.
6.1.6 Condiciones para un buen diseño
El pozo puede tener cualquier forma vertical o cualquier sección transversal. Sin
embargo, si está bien diseñado, debe tener las siguientes características:
1. Suficiente altura para no derramar, a menos que esté prevista esa situación; caso
en que se llama pozo vertedor.
2. Suficiente volumen para no vaciarse; debido a que, en ese caso, permitiría que el
aire entrara a la tubería de presión y llegara a las turbinas. Para evitar esta
situación, el nivel mínimo debe estar unos 2m arriba de la clave del túnel de
conducción.
3. Estable; es decir, su área debe ser tal que garantice que el regulador no excite las
oscilaciones.
6.2 SOLUCIÓN NUMÉRICA DE LAS ECUACIONES DEL POZO DE
OSCILACIÓN
Las ecuaciones del pozo pueden resolver para cualquier caso utilizado métodos
gráficos o numéricos. Los métodos gráficos, de los cuales los más conocidos son el de
Calame y Gaden y el de Schoklitsch, fueron concebidos en épocas en que no había
computadoras electrónicas y preocupaba mucho el tiempo de cálculo.
Estos métodos, sin duda muy ingeniosos y que ayudan a comprender mejor el fenómeno,
no tienen en nuestros días mayor interés, debido a que cualquier ingeniero tiene acceso a
una computadora digital y puede obtener resultados numéricos con la precisión que desee
sin preocuparse lo más mínimo por el tiempo de cálculo.
Es por eso que aquí se presentará sólo la solución numérica del problema.
Varios investigadores han planteado soluciones a las ecuaciones del pozo por medio de
diferencias finitas. Entre ellos descuellan Presse, Escande y Scimemi.
El método de Scimemi tiene la ventaja de que no requiere tanteos, por lo que se ha
seleccionado para presentarse.
6.2.1 Método numérico de Scimemi para resolver las ecuaciones del pozo de
oscilación
Las ecuaciones 2.36b y 2.36c pueden escribirse en términos de diferencias
finitas en la forma:
L c DV
z + kV|V| + =0 (2.39a)
g Dt
Dz
VA c = A p + Q (2.39b)
Dt
El procedimiento consiste en calcular elementos finitos DV y Dz para cada
incremento Dt. Si se llama i al número de orden que mide el tiempo de funcionamiento del
pozo en incremento Dt, el autor del método hace las siguientes consideraciones:
De 2.39a:
g Dt
DV
i = - ( z i + k | V i -1 | V i -1 ) (2.39c)
L c
y de 2.39b:
Dt
Dz i = (V
i A c - Q ) (2.39ch)
A p
Si se hace:
g Dt g Dtk
C1 = ; C 2 =
L c L c
(2.39d)
DtA c DtQ
C 3 = C 4 =
A p ;
A p
las ecuaciones anteriores pueden escribirse en la forma:
Z
Dt D Z i 1 i
Z i 1
N i v e l d e l E m balse Q
Dt
Vi 1
+ D Vi
Figura 29. Procedimiento de Cálculo
Para i ³ 1 calcular:
5. DVi con 2.39c’
Continuar con el punto 3.
Por lo que respecta al valor Dt, algunos autores recomiendan usar 1/40 del periodo
teórico (expresión 2.37f). Este criterio, pensando antes de la aparición de las
computadoras, limitaba el procedimiento a unos 10 pasos antes de llegar al primer valor
extremo de la oscilación; es decir, antes de calcular el primer cuarto de periodo. En
realidad el valor de Dt esta relacionado con el grado de precisión que se desee.
A continuación se presenta un ejemplo numérico donde se aplica el procedimiento
descrito.
Ejemplo
Se desea instalar un pozo cilíndrico simple en una planta hidroeléctrica los datos
siguientes:
Q = 120 m 3 /s
dc = 5.50 m
Lc = 2000 m
n = 0.016
fs = 1.50
Hb = 42 m
Calcule varias oscilaciones del pozo para los casos de cierre y de apertura y defina su
altura mínima.
Solución
Cálculo del diámetro del pozo:
V0 2
Ac = 23.76 m 2 ; V0 = 5.05 m/s; = 1 . 30 m
2 g
2
é 0 . 16 ù 1
k = ê 2 ú
2000 + = 0 . 38583
ë (5 . 5 / 4 ) û 2 g
3
y según la fórmula de Thoma 2.38a y 2.38b:
2000 * 23 . 76
A p = 1 . 5 * 1 . 3 = 292 . 80 m 2
9 . 84 ( 42 - 9 . 84 )
El periodo teórico, de acuerdo con 2.37f, vale:
Cuadro 2.1. cierre
Nota: El asterisco indica el primer valor extremo.
2000 * 292 . 86
T = 2p = 314 . 98 s
9 . 81 * 23 . 76
y según el criterio mencionado anteriormente:
T
Dt = = 7 . 87 s
40
por simplicidad, se tomará:
Dt = 10 s
Cálculo de los coeficientes, según 2.39d:
C1 = 0.04905
C2 = 0.01892
C3 = 0.81126
C4 = 0 (cierre)
C4 = 4.09757 (apertura)
En el cuadro 2.1 se presenta el cálculo detallado para el cierre, cada 10 segundos
hasta llegar a los 200; es decir, un poco más de medio periodo. En el cuadro 1.2 se
anotan los valores extremos de z para 104 intervalos (1 040 s).
Cuadro 2.2. Cierre. Valores Extremos
En forma análoga se realiza el cálculo para la apertura, y sus resultados se
presentan en los cuadros 2.3 y 2.4.
Ambos resultados se han presentado gráficamente en el figura siguiente:
Cuadro 2.3. Apertura.
Nota: El asterisco indica el primer valor extremo.
La altura mínima del pozo es 35.36m; es decir, la suma en valor absoluto de las
dos oscilaciones máximas, que están señaladas en los cuadros con un asterisco en el
extremo izquierdo.
Obsérvese que el periodo real es muy parecido al teórico calculado.
Como sé vera después, existen distintos tipos de pozos de oscilación. En ellos puede
haber, por ejemplo, pérdidas de energía en el acceso al pozo, o pueden tener áreas
distintas a diferentes alturas. Todos estos parámetros deben tomarse en cuenta en las
oscilaciones 2.39a y 2.39b, y alternarlas en los intervalos en que sea necesario. Sólo
basta observar que un cambio de sección altera la ecuación de continuidad; y una pérdida
de energía, de cualquier tipo, debe incluirse en la ecuación dinámica.
Cilíndricos simples.
Existen fórmulas semiempíricas que permiten tener una idea rápida de la altura
mínima de un pozo. Estas expresiones son aplicables a pozos cilíndricos simples, pero
también son recomendables para otros tipos de pozos, como un elemento de cálculo que
permita orientar al proyectista antes de entrar en los detalles del estudio.
Aquí se presentarán las fórmulas debidas a Forchheimer y a Braun. Los niveles
máximos zmáx y mínimo zmín del agua en el pozo están referidos a la superficie del envase
tal como se indica en la figura 26.
6.3.1 Fórmulas De Forchheimer
Para cierre instantáneo total, el autor propone calcular la máxima oscilación con la
fórmula:
x – Lx = 1 + mhf* (2.40a)
donde:
L es el logaritmo natural
x = 1 – m zmax.
2 gA p 2 gA p n 2
m = =
C 2 R c A c R c 4 : 3 A c
y hf* = cV 2 , es decir, la perdida por fricción en el túnel de conducción, para la velocidad de
inercia, tal como se definió.
Además:
C = es el coeficiente de Chezy.
n = es el coeficiente de Manning.
Rc = es el radio hidráulico en la conducción.
Asimismo, para determinar el máximo descenso, producto de una apertura total
instantánea, se propone la expresión:
[
z min = - 0 . 178 h f * + ( 0 . 178 h f * ) 2 + z * 2 ] (2.40b)
donde z* es la máxima amplitud teórica y se obtiene con la expresión 2.37i.
6.3.2 Fórmulas de Braun.
Cierre instantáneo total.
(
z máx = z * 1 - 0 . 4 e + 0 . 285 e 2 - 0 . 467 e ) (2.40c)
donde:
h f *
e= (valor absoluto)
z *
Apertura brusca total.
(
z mín = - z * 0. 5 e + 1 - 0 . 81 e + 0 . 25 e 2 ) (2.40ch)
7 DISPOSITIVOS DE
ALIVIO
7.0 DISPOSITIVOS DE ALIVIO
Una de las formas de cuantificar la importancia de los problemas que se presentan
en la operación de un sistema hidráulico, es pensar en los daños que en ocasiones
produce el golpe de ariete cuando se presenta en un conducto por el que diariamente
circula una gran cantidad de agua. Controlar los efectos asociados a este fenómeno
requiere del estudio tanto de su mecanismo como de los dispositivos de alivio que
deberán adoptarse para su control.
Así, un sistema hidráulico puede ser diseñado con un factor de seguridad
relativamente grande para poder soportar las cargas máximas y mínimas que se
presentan, por ejemplo, en una planta de bombeo ante la interrupción en el suministro de
energía a las bombas, o en un conducto cuando se lleva a cabo una determinada
maniobra de cierre en algún órgano de control ubicado en cualquier sección del mismo.
Sin embargo, para el diseño óptimo de un sistema deberá tomarse en cuenta la
instalación de uno o varios dispositivos de alivio, analizando un número conveniente de
alternativas que permitan seleccionar aquella que presente la mejor respuesta ante el
fenómeno en estudio y, a su vez, resulte factible económicamente.
En términos generales, las cargas de presión indeseables en un sistema se
pueden evitar modificando el trazo de los conductos que lo componen, reduciendo el valor
de la velocidad durante el flujo permanente, o bien, instalando dispositivos de alivio.
Por lo que se refiere a la reducción de la velocidad, si en la ecuación se hace DH =
Hm H0 y DV = Vf V0, ésta se puede escribir como:
æ a ö
D H = - çç ÷÷ D V
è g ø
Expresión de la que fácilmente se deduce que al disminuir el valor de V0,
cualquiera que sea el de Vf, da como resultado una reducción en el de DH.
En cuanto a los dispositivos de alivio, los de uso más común son las válvulas y, en
algunos casos que así lo requieren, los tanques de oscilación, los tanques
unidireccionales y las cámaras de aire.
En este capítulo se hace una descripción de los dispositivos antes mencionados,
se propone un método basado en las ecuaciones de Allievi para la selección de válvulas,
se obtienen las soluciones analíticas para cuatro condiciones de operación de sistemas
hidráulicos con tanques de oscilación, y se presentan unas cartas para tanques de
oscilación, permiten estimar en forma aproximada las cargas extremas en estos dos
últimos dispositivos.
Finalmente, se establecen las condiciones de frontera que permiten simular el
comportamiento de válvulas, tanques de oscilación y cámaras de aire, con objeto de
poder efectuar el diseño definitivo de los sistemas hidráulicos que se estudian.
7.1 DESCRIPCIÓN DE VÁLVULAS
7.1.2 Válvulas de no retorno
Estas válvulas se encuentran representadas esquemáticamente en la figura 30, y
sirven para impedir la inversión del flujo en un conducto. En general, una válvula de este
tipo deberá instalarse siempre en la tubería de descarga de una bomba para evitar el flujo
en dirección opuesta a la original en los impulsores de ésta, también se instalan en el
extremo aguas abajo del conducto que une a un tanque unidireccional con la tubería de
descarga.
Es muy importante descartar que estas válvulas normalmente cierren en forma
instantánea cuando se presenta la inversión del flujo y, en algunos casos, su diseño
permite que el cierre sea lento y se lleve a cabo un poco antes de la inversión, con objeto
de reducir la magnitud de la sobrepresión asociada a un cierre instantáneo, pero si por
alguna causa una bomba opera en la zona de disipación de energía durante un
determinado intervalo de tiempo antes del cierre de la válvula, el aumento de carga será
bastante mayor que el producido por cualquier tipo de cierre ya sea lento o instantáneo.
Figura 30. Válvula de no retorno.
7.1.3 Válvulas de seguridad
Estas válvulas se indican en forma esquemática en la figura 31a, y sirven para
disminuir el incremento de presión asociado al golpe de ariete.
Cuando se alcanza una presión p2 en el conducto de tal manera que la fuerza
generada supera a la resistencia del resorte, la válvula abre totalmente en forma
instantánea (figura 31b) y permite la salida de un determinado volumen de agua hasta que
la presión disminuye y adquiere un valor igual a p1 cerrando totalmente y también en
forma instantánea. Estas válvulas operan totalmente abiertas o totalmente cerradas.
ha
Resorte
P 1
g
Q j+ 2,1 (Q v )
H
(A a )0 1.00
Q j,n (Q) F Qj + 1,1
Zpa
p
Z p p Dp
1 p
Zpa 2
a) P.H.C. Z p b)
Figura 31. Válvula de seguridad.
7.1.4 Válvulas aliviadoras de presión o supresoras de oscilación.
Este tipo de válvulas están constituidas por los elementos que esquemáticamente
se indican en la figura 32, y su funcionamiento es el siguiente:
Posteriormente, como consecuencia del volumen descargado por la válvula principal la
presión en el conducto disminuye, y cuando tiene un valor igual a p1 la válvula k cierra y
se establece un nuevo equilibrio de fuerzas en el mecanismo de la válvula principal que
da lugar al cierre de ésta.
comportamiento
h Aproximado
a
1.00
Resorte
p 2
P
1 P1 P2
g DP
F2 P1 < P > P2
Hp 4 b)
3
(Aa )p
F1 Qj + 2,1
Zp = Zpa (Aa )p Qj,n
Zp Descarga
Qj + 2,1
Conducto
A A'
P.H.C.
Válvula
Corte AA
a) Qj + 1,1
Figura 32. Válvula aliviadora de presión o supresora de oscilaciones.
7.1.5 Válvulas reguladoras de presión.
Estas válvulas tienen un funcionamiento semejante al de las vistas en la sección
anterior, sólo que tanto la apertura como el cierre de las mismas se lleva a cabo mediante
la acción de un servomotor, y se caracterizan porque el tiempo de apertura es
relativamente pequeño comprando con el de cierre (figura 33a), lo cual ocasiona
incrementos de presión despreciables en el sistema por causas de esta ultima maniobra.
En la figura 33b, se puede apreciar el efecto de una válvula de este tipo ubicada
inmediatamente aguas arriba del órgano de control situado en el extremo de un conducto
por gravedad, transformando una maniobra de cierre total del primero en otra de cierre
principal, atenuando con esto el incremento de presión a lo largo del conducto.
h = ha =hc
h a
t 2 >>t 1
1.00 1.00
t t
t 1 t 1
t 2 Organo de Control h
Válvula ha
a) Maniobra Combinada hc
b)
Figura 32 Operación de una válvula reguladora de presión.
7.1.6 Válvulas de admisión de aire.
Son como se muestra esquemáticamente en la figura 34, y su funcionamiento es el
siguiente:
El orificio de admisión de aire, que en condiciones de flujo permanente se
encuentra cerrado, se abre cuando por efecto del golpe de ariete la presión en la sección
donde se encuentra ubicada la válvula desciende por debajo de un límite prescrito y
permite la entrada de una determinada cantidad de aire que evita la formación de un vacío
para prevenir el colapso del conducto, cerrándose nuevamente cuando la presión
aumenta.
Aire
Flotador
Figura 34. Válvulas de admisión de aire.
7.1.7 Instalación adecuada de válvulas.
Una instalación adecuada de válvulas en un conducto por gravedad es como se
muestra en la figura 35a y 35b.
1 4
3 1
a ) C o n d uc t o s p o r Gr av e d ad
2 3 4 1
b ) P lan t a s de B o m be o
Figura 35. Instalación adecuada de válvulas.
1. Válvula o compuerta de seccionamiento.
2. Válvula de no retorno.
3. Válvula aliviadora de presión, reguladora de presión o de seguridad.
4. Válvula de admisión de aire.
Así, con las válvulas o compuertas de seccionamiento se puede regular el gasto y
es posible efectuar trabajos de mantenimiento en el conducto cuando éste así lo requiera;
con la válvula de admisión de aire se evita la posibilidad de formación de un vacío cuando
se cierra la válvula de seccionamiento ubicada aguas arriba y con la válvula del tipo
aliviadora de presión, reguladora de presión o de seguridad, se reduce la magnitud de la
sobrepresión si la de seccionamiento que se encuentra aguas abajo se cierra. En cuanto
a las plantas de bombeo, la ubicación de válvulas se indica en la figura 35b.
Sin embargo, es necesario destacar que la ubicación de válvulas propuesta puede
variar de acuerdo con las condiciones particulares de cada sistema y, en algunos casos,
podría resultar necesaria la instalación de válvulas de los tipos mencionados en secciones
a las que se indican, por ejemplo, de una válvula de admisión de aire en un punto alto de
la tubería de descarga en una planta de bombeo.
Asimismo, es posible que la carga de presión máxima resultante por efecto del
golpe de ariete en los sistemas en estudio, sea de una magnitud tal que no se requiera de
la instalación de válvulas para la reducción de ésta.
Finalmente, es necesario mencionar que de cada uno de los tipos de válvula
descritas existe una gran variedad en el mercado, y las características especiales de cada
una de ellas deben ser proporcionadas por el fabricante.
7.2 MÉTODO PARA LA SELECCIÓN DE VÁLVULAS DE SEGURIDAD
7.2.1 Válvulas en conductos por gravedad
De acuerdo con lo indicado en la figura 34, el gasto total Qv que pasa por una
válvula y el grado de apertura de la misma ha, se puede expresar como:
Q v = (C
i
d A a ) i 2 g ( H i - Z pa )
a
(3.1)
y
(C d a A a ) i
h a ii = (3.2)
( C d a A a ) m
Donde los subíndices a y m denotan a la válvula y el grado máximo de apertura de ésta.
Por otra parte, si se aplica la ecuación de continuidad y se elige el plano horizontal
de comparación de tal manera que H ä Zpa, se obtiene:
[ ]
Q i = (C d A )i + (C d A a )i 2 gH i
a
Si se dividen ambos miembros de la expresión anterior entre Q i = (C
d A ) 2 gH 0 , se
recuerdan las definiciones de vi, hi y Zi, después de sustituir la ecuación (3.2) y efectuar
operaciones, resulta:
donde
2 gH 0
r a = ( C d a A a ) m (3.3a)
Q 0
De acuerdo con lo anterior, si se lleva a cabo una maniobra de cierre en el órgano
de control de un conducto tal como el mostrado en la figura 31b, en cuyo extremo aguas
abajo existe una válvula de seguridad, al sustituir la ecuación anterior se puede escribir:
[
Z i 2 + Z i 2 -1 + 2 = 2 e (hi -1 + r a h a i )Z i -1 - (hi + r a h a i )Z i
- 1
] (3.4)
Ahora bien, si se considera que en el instante i la válvula se encuentra totalmente
2
abierta, la carga piezométrica adimensional adquiere un valor máximo permisible Z perm , y
si en el instante anterior, i l, la válvula se encuentra totalmente cerrada, la ecuación (3.4)
se reduce a:
2
Z perm + Z i 2 -1 - 2 = 2 e [(hi -1 Z i -1 ) - (hi + r a )Z perm ] (3.5)
Sustituyendo la ecuación anterior en la (3.5) y haciendo operaciones resulta
finalmente:
2
2 éé æ h z má x + r a öù
2 ù
Z perm 1 ê
æ 2 eh z má x ö æ h z má x + r a ö ú
= 2
ê çe ç ÷
÷ú + ç
4
ç 1
+ ÷ - e
2 ç ÷ (3.7)
2
Z máx 4
êêë è Z máx øúû è Z máx ÷ø ç Z
è máx
÷ú
ø
ë û
Expresión que permite calcular la relación entre las cargas piezométricas adimensionales
permisible y máxima en el órgano de control, si se conoce el valor de ra definido por la
ecuación (3.3a). Obsérvese que sí
2 2
ra = 0 , Z perm = Z máx
En la figura 35 se presenta una familia de curvas para diferentes valores del
2 eh z má x
parámetro Kv = Z má x que permiten obtener la relación de cargas mencionadas en el
2 e r
párrafo anterior en función del parámetro Z máa x .
En consecuencia, el procedimiento para seleccionar una válvula de seguridad será
el siguiente:
2
a) Efectuar el cálculo hidráulico para obtener los valores de Z máx , h z má x y Kv.
2
b) Establecer de acuerdo con las necesidades de proyecto el valor de Z perm , de la
2 e ra
figura 36, determinar el valor de Z má x y de éste el de ra.
c) Determinar el gasto que debe desalojar cada válvula y el área efectiva requerida
de acuerdo con las expresiones:
2eh
zmáx
Kv =
0.90 z máx .
0.80
0.70
Kv = 5.00
4.00
0.60
3.00
Zehz
2.00
Z máx .
0.50
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40
Figura 36. Curvas para la selección de una válvula de seguridad en un conducto por
gravedad.
Por último, es importante señalar que el área y diámetro nominales definitivos de la
válvula dependerán de las especificaciones establecidas por el fabricante. El
procedimiento para la selección de válvulas de seguridad también puede ser aplicado en
forma conservadora al caso de válvulas aliviadoras de presión.
7.3 TANQUES DE OSCILACIÓN
7.3.1 Descripción de los tanques de oscilación
Un tanque de oscilación es un dispositivo de alivio frecuentemente utilizado en
estaciones hidroeléctricas y en plantas de bombeo para reducir el efecto producido por el
golpe de ariete.
Con objeto de analizar el funcionamiento de estas estructuras se pueden
considerar los sistemas que se muestran en las figuras 37a y b, en los que existe un
tanque de oscilación con un orificio en su parte inferior, en la sección del conducto
inmediatamente aguas arriba o aguas abajo de un órgano de control o una válvula de no
retorno respectivamente, y un depósito con nivel constante situado en el otro extremo.
Con relación a la estación hidroeléctrica de la figura 37b, cuando se efectúa una
maniobra de cierre total en el órgano de control el nivel del agua en el tanque aumenta en
forma gradual transformándose la energía cinética del agua en potencial, y con esto se
reduce el efecto del golpe de ariete en el tramo del conducto situado aguas arriba del
tanque; así mismo, cuando la maniobra en el órgano es de apertura, el nivel del agua en
el tanque desciende y contribuye junto con el conducto a la demanda inmediata de agua
por parte de la turbina.
Por lo que se refiere a la planta de bombeo de la figura 37a, al presentarse una
interrupción en el suministro de energía o una falla mecánica en la bomba, ante la
reducción de la carga en esta última, el nivel del agua en el tanque desciende y da lugar a
una disminución en la variación del gasto en la tubería de descarga, disminuyendo con
esto también el valor de depresión en esta última; posteriormente, cuando se invierte el
flujo en la tubería y cierra la válvula de no retorno, el nivel del agua en el tanque empieza
a subir y se transforma la energía tal como se mencionó en el párrafo anterior,
reduciéndose con esto el valor de la sobrepresión en la bomba y la tubería de descarga.
Por otra parte, cuando se presenta el arranque de la banda la mayor parte del flujo
inicial penetra en el tanque, lo que reduce tanto el aumento súbito del gasto en la tubería
como el incremento de carga en la misma.
+ S
V 1 V 1
s K
2 g
+ X
V1 A
Ho
AT X = L
V
V > 0
Qb VL< 0
L
P .H .C .
X = 0
V á l v ula d e n o re t o rn o
a) P lan t a d e Bo m be o
V 1 V 1
K
2 g
+ S
AT
V1
A Ho
X = O
V > 0
V
L
V1> 0
Q.C.
+ X
P .H .C. Q1
X = L
Figura 37(a, b). Funcionamiento de un tanque de oscilación.
7.3.2 Tipos principales de tanques de oscilación.
Básicamente los tanques de oscilación se clasifican en vertedores y no vertedores.
Los primeros tienen una altura menor que la que alcanzaría el nivel máximo del agua en
el tanque, lo que provoca el vertido del agua, y se utilizan cuando las condiciones
topográficas del terremoto lo permiten sin ocasionar problemas.
Dentro de los dos tipos existen varios modelos, los principales son:
Ø Tanque de tipo simple. Consiste en un cilindro abierto en la parte superior que
se une con el conducto en su parte inferior (figura 37a).
Ø Tanque con orificio diferencial. Es semejante al tanque de tipo simple, sólo que
en la parte inferior tiene un estrechamiento conocido como orificio diferencial, que
produce pérdidas de carga que resultan mayores cuando el agua entra al tanque
que cuando sale de éste, por lo que ofrece una operación más ventajosa que la
del tipo simple (figura 38c).
En algunos casos, además del orificio diferencial existe una tubería de unión como la que
se muestra en la figura 37d.
Ø Tanque diferencial o tipo Johnson. Está constituido por un tanque principal
donde se aloja un tubo central o tubo elevador, con orificios en su parte inferior
(figura 37e), y un diámetro aproximado al del conducto (80% como mínimo).
Cuando existe un incremento de carga en el conducto, por cualquiera de las causas
descritas en el capitulo anterior. El agua sube rápidamente en el tubo elevador y se vierte
en el principal, iniciándose un ascenso del agua con menor rapidez hasta llegar a un
determinado nivel máximo; asimismo, cuando se requiere el suministro instantáneo de
agua en el conducto, el agua desciende rápidamente por el tubo elevador y, en cualquier
caso, la amortiguación de las oscilaciones se verifica en forma efectiva gracias al efecto
del tanque principal.
T ubería de Unión
a) b)
c) d)
Tanque Principal
Tanque Elevador
e)
Figura 38. Tipos principales de tanques de oscilación.
7.3.3 Requisitos para la operación correcta de un tanque de oscilación.
Con el fin de que un tanque de oscilación opere con efectividad, su localización y
dimensiones deberán estar basados en las siguientes consideraciones:
a) En una estación hidroeléctrica donde la descarga esta controlada por un gobernador, el
tanque debe tener suficiente área transversal para ser estable, de manera que las
oscilaciones del nivel del agua en el mismo se amortigüen durante el tiempo que dure la
descarga. En caso de que el área sea muy pequeña, un cambio en la carga de la turbina
puede originar oscilaciones continuas o crecientes.
El área mínima se puede calcular de acuerdo con la siguiente expresión.
LA V 0 2
A T mín = C T (3.12)
H f ( H 0 - H f ) 2 g
1 1
La cual se conoce como Condición de Thoma, donde AT es el área mínima del
tanque, en m 2 , CT es un coeficiente cuyo valor según Rich es de 1.5 y Hf1 es la pérdida de
carga en el conducto. El resto de las variables que aparecen en esta ecuación ya han sido
definidas anteriormente.
b) El tanque de oscilación deberá estar situado lo más cerca posible de la estación
hidroeléctrica o planta de bombeo, ya que el efecto del golpe de ariete será de una
intensidad bastante mayor en el tramo del conducto comprendido entre el tanque y el
órgano de control (figura 37b), o bien, entre éste y la válvula de no retorno (figura 37a).
c) Debe tener una altura suficiente para evitar derrames que se puedan presentar en
cualquier condición de operación, excepto cuando el tanque sea de tipo vertedor.
d) El nivel mínimo del agua en el tanque no deberá permitir el vaciado del mismo, y con
esto la entrada de aire al conducto.
7.4 ECUACIONES DIFERENCIALES PARA SISTEMAS HIDRÁULICOS CON
TANQUES DE OSCILACIÓN
7.4.1 Ecuación dinámica
Con objeto de simplificar y poder obtener una solución analítica de las ecuaciones
dinámicas y de continuidad para un sistema hidráulico de características geométricas
constantes, tal como los que se muestran en las figuras 37a y b, se pueden hacer las
siguientes hipótesis:
a) El flujo en el conducto es incomprensible.
b) Las paredes del conducto se consideran rígidas o indeformables.
c) Las cargas de velocidad en el conducto y el tanque de oscilación son despreciables
comparadas con la de presión que se genera en los mismos.
d) Las distribuciones de velocidad y presión en cualquier sección del conducto son
uniformes.
e) El nivel del agua en el depósito situado en el extremo opuesto del tanque de oscilación
permanece constante.
f) Las fórmulas para el cálculo de pérdidas de carga utilizadas cuando el flujo es
permanente en el sistema, también son válidas durante el flujo transitorio.
g) La carga piezométrica varía linealmente con respecto a la coordenada curvilínea x.
h) El gasto suministrado por las bombas o el proporcionado a las turbinas es una
constante.
Tomando en cuenta las hipótesis anteriores y de acuerdo con las figuras 37a y b, si se
sustituye la ecuación de continuidad para el conducto en la dinámica, y se efectúan
operaciones, se obtiene:
V1 | V 1 |
El término K 2 g representa la pérdida de carga debida al orificio diferencial,
siendo K un parámetro que depende de la geometría de éste y, la del tanque. El valor de
la velocidad V1 se considera positivo si el agua entra al tanque y negativo en caso
contrario.
7.4.2 Ecuación de continuidad del sistema
De acuerdo con lo indicado en las figuras 37a y b se puede escribir:
dS
VA ± A T = Q b ,t (3.14)
dt
donde el signo positivo corresponde a la planta de bombeo, el negativo a la estación
hidroeléctrica y el término Qb,t es el gasto suministrado por las bombas (Qb), o el
proporcionado a las turbinas (Qt).
7.4.3 Sistemas sin fricción
Con el fin de conocer el comportamiento ideal de los sistemas hidráulicos en
estudio se pueden despreciar los efectos de la fricción en el conducto y la pérdida de
carga debida al orificio diferencial, y de esta manera la ecuación (3.13) se reduce a:
L dV
± S = 0 (3.15)
g dt
Por otra parte, si se derivan con respecto al tiempo ambos miembros de la
ecuación (3.14) y se toma en cuenta la hipótesis h resulta:
dV d 2 S
A ± A T 2 = 0 (3.16)
dt dt
Al sustituir la ecuación anterior en la (3.15), y al recordar lo ya mencionado acerca
de los signos de los segundos términos de estas ecuaciones, se obtiene:
d 2 S gA
+ S = 0 (3.17)
dt 2 LA T
que es una ecuación diferencial de primer grado y segundo orden, que tiene la siguiente
solución general:
gA gA
S = C 1 cos t + C 2 sen t (3.18)
LA T LA T
a) Cierre total instantáneo del órgano de control en una estación hidroeléctrica.
b) Apertura total instantánea del órgano de control en una estación hidroeléctrica.
c) Arranque instantáneo de los equipos en una planta de bombeo con una válvula de
seccionamiento instalada en la tubería de descarga que permanece totalmente
abierta.
d) Paro instantáneo de los equipos en una planta de bombeo con una válvula de no
retorno instalada en la tubería de descarga que cierra en forma instantánea.
Los resultados obtenidos se resumen en la figura 39, donde pueden verse los valores de
la sobrelevación máxima S0 y el periodo de oscilación del tanque T para las cuatro
condiciones de operación antes mencionadas.
Condición de Ccondiciones de frontera y
Sistema operación Ecuación Diferencial solución analitica Representación Gráfica
a) S
+S ds Q
So t = 0 ; S = 0 , = b So
So
Arranque dt A T
instantáneo de los t
So
equipos en una 2 p
Ho planta de bombeo. S =S 0sen
Qb
AT
V
A T T L
S
SO = Q b
Ao
ds -Q gAA T
L t = 0 ; S * 0 , = b So
Para instantáneo dt A T
de los equipos en 2 2 So
t
d s æ 2 p ö
+ ç ÷ s =0 S =S 0sen 2 p
una planta de
Válvula de No Retorno bombeo. 2
dt è T ø T T
b) +S S
ds -Q
t = 0 ; S = 0 , = b So
So Apertura total LA T dt A T
instantánea del T = 2p So
t
So órgano de control gA 2 p
en una estación S =S 0sen
A
AT
Ho hidroeléctrica. T T
L
V Qf
ds Q S S O= Q t
Ao
t = 0 ; S = 0 , = b gAA T
L Cierre total dt A T So
instantáneo del
órgano de control 2 p So
t
en una estación S =S 0sen
Órgano de Control hidroeléctrica. T T
C) +S * S
ds æQ bH ö
t =0
2 ; S =0 , =1 . 2 ç ç ÷
Hb
So
Arranque d2s æ 2 p ö dt è C ÷ø So
0
Figura 39. Solución de ecuaciones diferenciales de sistemas hidráulicos sin considerar el
efecto de la fricción.
7.5 CARTAS PARA DETERMINAR CARGAS EXTREMAS EN TANQUES DE
OSCILACIÓN.
Con base a la solución de las ecuaciones diferenciales establecidas para sistemas
hidráulicos con fricción, correspondientes a las condiciones extremas de operación
mencionadas, se obtuvieron las cartas que se muestran en las figuras 40(a) y 41.
S
H f1
10
9
8
3
0
=
f1
1
2
2
4
0
8
1
1 .5
S o
H f 1
1
1 1 .5 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 40(a). Cartas para tanques de oscilación
Figura 40, cartas para tanques de oscilación y cámaras de aire cuando se presenta un
arranque instantáneo de los equipos en una planta de bombeo o una apertura total
instantánea del órgano de control en una estación hidroeléctrica.
Mediante la carta de la figura 40 pueden calcularse los valores de la sobrelevación
máxima del nivel del agua en un tanque de oscilación o de la carga en una cámara de aire
situados inmediatamente aguas abajo de una válvula de no retorno, para la condición de
un arranque instantáneo de los equipos de bombeo, si se conocen los valores de S0, Hf1 y
rf anteriormente definidos.
+S +S
+S
So So
So Hb
So So
So
Ho Ho Ho
Qb AT A
A Ho A Qb V
AT
V Qf Ao Ao
Ao L L
L
Válvula de no
Retorno
Válvula de No Retorno
Órgano de Control
Asimismo, en esta carta también se puede determinar la sobrelevación mínima en
un tanque de oscilación situado inmediatamente aguas arriba del órgano de control de
una estación hidroeléctrica, para la condición de una apertura total instantánea de este
último. Por lo que se refiere a la carta de la figura 40, permite conocer los valores de la
sobrelevación mínima del valor del agua en un tanque de oscilación o de la carga en una
cámara de aire ubicados en la misma forma que se mencionó en el párrafo anterior, para
la condición de un paro instantáneo de los equipos de bombeo, o bien, la sobrelevación
máxima en un tanque de oscilación de una estación hidroeléctrica, para un cierre total
instantáneo del órgano de control.
S
H f 1
70
60
50
40
30
20
0
2
=
f1
0
6
1
10
9
8
7
S o
H f 1
6
0 15 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Figura 42. Carta para determinar la Sobreelevación mínima
7.6 CONDICIONES DE FRONTERA PARA TANQUES DE OSCILACIÓN
7.61 Tanque de oscilación situado en cualquier sección del conducto
Para establecer las condiciones de frontera en un tanque de oscilación se puede
considerar un sistema tal como el que se demuestra en la figura 43a donde puede
observarse que existe una tubería de unión entre el tanque y el conducto, cuya longitud Lu
es pequeña comparada con la de este último, y un orificio diferencial en la entrada del
tanque.
Las ecuaciones requeridas en la tubería de unión son las siguientes:
Ecuación de cargas. Si las pérdidas de carga entre las secciones (j, n), y (j + 1,1) son
H P
despreciables, recordando que hP = H 0 resulta:
h P j n = h P j
, + 1 , 1
= h P (3.44)
Ecuación característica adimensional positiva para la sección (j, n):
h P j n ,
vP j n = C paj - (3.45)
,
2 e j
Ecuación característica adimensional negativa para sección (j + 1,1):
h Pj + 1 , 1
v P j = C n aj + 1 + (3.46)
+ 1 , 1
2 e j + 1
Ecuación de continuidad:
A ire c ) DH o rf
Hap H b
DC
Ac
X1
Ao
X1 = L u
Hp = Hp = Hp
j,n j + 1 ,1
up
Au Y Yp
V
Lu
K o Q u Q u
DH u =
2 gA O 2
T ram o j T ram o j +1
X X 1 =0
Zp
j,n j + 1 ,1 P .H .C.
a)
b) c)
Figura 43. Condiciones de frontera para un tanque de oscilación .
Donde:
En la ecuación anterior y es la carga piezométrica adimensional en el tanque,
definida como y = H Y 0 , y vuP es el gasto adimensional en la tubería de unión definido como
vuP = Q Q que se considera positivo si el flujo es hacia el tanque y negativo en caso
uP
0
contrario.
Por otra parte, si se consideran como indeformables las paredes de la tubería
anteriormente citada, y flujo a través de ésta como incomprensible, las ecuaciones
¶H
T
¶x + h rP ¶¶rx + 1 ¶V
g ¶t + fV | V |
2 gD = 0 y ¶¶V
x = 0 permiten escribir:
2
¶h
Q 0 dv u f u Q 0 v u v u
+ + = 0 (3.48)
¶x 1 gA u H 0 dt 2 gH 0 A u 2 D u
si en la ecuación anterior se acepta que:
¶h 1 æ K 0 Q 0 2 ö
= çç y P + v v
uP uP - h ÷
P ÷ (3.49)
¶x 1 L u è 2 gH 0 A 0 2 ø
y
dv u v - v u
= uP (3.50)
dt D t
y se considera que para el cálculo de pérdidas por fricción vuP » vu, después de sustituir
las dos últimas ecuaciones en la (3.48) y hacer operaciones resulta:
donde
gA u H 0
K u =
Q 0 L u
f u L u Q 0 2
F u =
2 gH 0 D u A u 2
K 0 Q 0 2
C orf . =
2 gH 0 A 0 2
Q 0 Dt
yP = y + ( v uP + v u ) (3.52)
2 H 0 A T
Aquí, es necesario señalar que el parámetro Ko tendrá dos valores diferentes para
las condiciones de entrada y salida al tanque respectivamente, y si no existe orificio
diferencial, Ko = 0.
Como puede verse, se dispone de un sistema de 6 ecuaciones lineales
(ecuaciones 3.44 a 3.47, 3.51 y 3.52) con 6 incógnitas ( h Pj ,n , h Pj +1 , 1 , v Pj , n , v Pj +1 , 1 , v uP y y P ) ,
mismo que puede ser resuelto mediante el uso de algún método numérico destinado para
tal fin.
Cuando el tanque de oscilación está conectado al conducto sólo con un orificio
diferencial, de la figura 43b, se deduce que:
donde vu representa en este caso el gasto adimensional en el orificio.
De esta manera, el sistema de 6 ecuaciones lineales con 6 incógnitas es el mismo
que se estableció anteriormente, sólo que ahora la ecuación (3.51) debe ser reemplazada
por la (3.53).
Finalmente, cuando el tanque de oscilación es el tipo simple (figura 43c), se tendrá
que hp = yp, y esto da como resultado un sistema de 5 ecuaciones lineales (ecuaciones
3.44 a 3.47 y 3.52) con 5 incógnitas ( hPj , n , h Pj +1 , 1 , v Pj , n , v Pj +1 , 1 , v uP ).
8 CONCLUSIONES
8.0 CONCLUSIONES
Como objetivo principal de este trabajo de investigación, empezamos a definir que
son las obras de toma, para que sirven, cuales son sus componentes, cuantos tipos de
obras de toma existen, y cuales son las más empleadas, tratando que el alumno
comprenda que es una obra de toma al consultar esta tesis. Así mismo hacemos mención
de los objetivos principales de las obras de toma, para entender cuales son sus
finalidades y aplicaciones en el campo de la ingeniería civil, y como pueden ayudarnos a
manejar los gastos.
También mencionamos los elementos más importantes en las obras de toma,
como funcionan, donde están ubicados y sus componentes principales, para su
funcionamiento adecuado garantizando un mejor servicio y manejo de los gastos
obtenidos a través de ellas.
Analizamos una solución para evitar este fenómeno que es muy frecuente en las
tuberías que trabajan a presión, determinando que los pozos de oscilación son una de las
propuesta más económicas y efectiva, para evitar este fenómeno.
Así mismo determinamos que los pozos de oscilación son una solución a este
fenómeno, analizamos sus principales ecuaciones de diseño y funcionamiento, las
soluciones que lo rigen, así como sus diseños para esta aplicación y su estabilidad en el
funcionamiento. Para concluir que los pozos de oscilación, no solo trabajan por si mismos,
si no que también es necesario incluir algunos dispositivos de alivio, como son las
válvulas para liberar la energía acumulada durante el cierre de una tubería.
Esperando que este trabajo de investigación sea un manual de consulta y diseño
para todos aquellos estudiantes que cursan la carrera de ingeniería civil, haciendo de esta
tesis un libro de consulta. Para finalizar este trabajo de investigación incluimos una
práctica de laboratorio, diseñada para un modelo experimental en el Laboratorio, donde
podemos observar mejor las oscilaciones producidas al cierre de una válvula, para
comprobar lo que se realizo en este trabajo de investigación.
LABORATORIO DE INGENIERIA HIDRÁULICA
PRACTICA N 0 5
POZO DE OSCILACIÓN: Incluir en la tesis, para comprobación
OBJETIVO:
Comprender el fenómeno de la sobrepresión en una tubería y la utilidad de
emplear un pozo de oscilación para absorber dicha sobrepresión cuando se produce un
cierre de la válvula conectada al sistema, sometido a una carga hidrostática en el deposito
del prototipo.
EQUIPO:
Prototipo de pozo de oscilación, cronometro, cubeta graduada en litros, vaso de
precipitado.
CONSIDERACIONES TEORICAS.
ECUACIONES DEL POZO DE OSCILACIÓN
Si en la instalación indicada en la figura (1) se colocan dos manómetros, uno al
principio de la tubería de presión, m1, y otro al final de dicha tubería, m2, al realizar una
maniobra en la válvula se observa que el manómetro m1 empieza a marcar variaciones de
presión con periodos del orden de 100 a 500 segundos; es decir, relativamente lentas.
Esto se debe a que el manómetro m1 únicamente registra los cambios de presión debidos
a las oscilaciones en el pozo y es ajeno a las presiones del golpe de ariete.
Por el contrario, el manómetro m2 marca variaciones alteradas tanto por las oscilaciones
en el pozo como por las presiones provocadas por el golpe de ariete; Que como se vio en
él capitulo anterior están sujetas a periodos mucho mas pequeños, ya que la celeridad de
la onda de presión es del orden de 1000 m/s.
El hecho de que las presiones en el extremo final del túnel de conducción (posición
del manómetro m1) se deben exclusivamente a las oscilaciones en el pozo, permite
analizar el funcionamiento del mismo independientemente del golpe de ariete, como un
fenómeno de oscilaciones en masa en el sistema vasotúnelpozo. Además, como las
maniobras del distribuidor se hacen en unos cuantos segundos y las oscilaciones en pozo
son mucho más lentas –del orden de minutos, una aproximación permisible es no
considerar en el análisis el tiempo de maniobra; es decir, suponer que éste es siempre
instantáneo. Estas consideraciones se aplicarán en la deducción de las ecuaciones
diferenciales del pozo de oscilación: la ecuación dinámica y de continuidad.
Z
V 2
- -
2 g O
V 2
L .E. hfc
- -
2 g z a = kv a
2
H 1 V L .P .
H 1- --
2 g H a
A c V
Ac ( m )
1 H v
a H n
X = 0
F c x
Q Q
L .E . L í n e a d e e n e rg ía (m ) 1
L .P . L í n e a d e pre sio n e s L p
Figura 1
ESTABILIDAD DEL POZO DE OSCILACIÓN
Si se observa la formula siguiente, puede concluirse inmediatamente que las oscilaciones
en el pozo son menores mientras mayor sea el área Ap del pozo.
1
æ LcAc ö 2
Z * = Vo çç ÷÷
è gAp ø
El investigador Alemán Thoma (Munich, 1910) obtuvo teóricamente el área mínima
necesaria para que un pozo de oscilación sea estable, de acuerdo con la definición dada
en el tema 7.2. La formula de Thoma es la siguiente(véase la figura 1):
V 2 0 æ LcAc ö
Apth > ç ÷÷ 1
2 g çè Z 0 H 0 ø
Y es válida si la pérdida total desde el vaso hasta la turbina está en el rango :
Hb
å hft < 3
Esta condición se cumple generalmente en todas las plantas hidroeléctricas ya que una
perdida mayor seria antieconómica.
Obsérvese que en la formula de Thoma aparece el factor H0 como determinante
para conocer el área mínima de un pozo estable. Este factor no se toma en cuenta en el
estudio de las oscilaciones en el pozo ya que, como se apuntó antes, el análisis se hace
en el sistema vasotúnel –pozo; sin embargo, H0 está considerando precisamente la
influencia del regulador, que se ignora en el resto del cálculo.
La fórmula de Thoma se utiliza con un factor de seguridad fs y queda:
Ap = fsApth (2)
Vale para pozos cilíndricos simples de 1.2 a 2 y en pozos con diafragma puede
incluirse menor que 1, según Escande, recomienda para el tipo mencionado usar 1,
factores de 0.4 a 0.6.
SOLUCIÓN NUMÉRICA DE LAS ECUACIONES DEL POZO DE OSCILACIÓN
Las ecuaciones del pozo se pueden resolver para cualquier caso utilizando
métodos gráficos o numéricos. Los métodos gráficos, de los cuales los mas conocidos
son el de Calame, Gaden y el de Schoklich, fueron concebidos en épocas en que no
había computadoras eléctricas y preocupaba mucho el tiempo de cálculo. Estos métodos,
sin duda muy ingeniosos y que ayudan a comprender mejor el fenómeno, no tienen en
nuestros días mayor interés, debido a que cualquier ingeniero tiene acceso a una
computadora digital y puede obtener resultados numéricos con la precisión que desee sin
preocuparse lo más mínimo por el tiempo de cálculo.
Es por eso que aquí se presentara sólo la solución numérica del problema.
Varios investigadores han planteado soluciones a las ecuaciones del pozo por medio de
diferencias finitas. Entre ellos descuellan Presse, Escande y Scimemi.
El método de Scimemi tiene la ventaja de que no requiere tanteos, por lo que se ha
seleccionado para presentarse en este libro.
MÉTODO NUMERICO DE SCIMEMI PARA RESOLVER LAS ECUACIONES DEL
POZO DE OSCILACIÓN
Las ecuaciones siguiente pueden escribirse en términos de diferencias finitas en la forma:
Lc æ D v ö
Z + K v V + ç ÷=0
g è D t ø
æ D z ö
VA C = D p ç ÷ + Q
è D t ø
El procedimiento consiste en calcular elementos finitos DV y DZ para cada
incremento Dt.
Si se llama i al número de orden que mide el tiempo del funcionamiento del pozo en
incrementos Dt, el autor del método hace las siguientes consideraciones:
Si se hace: C1 = gDt/Lc; C2 = gDt k / Lc
C3 = Dt Ac/Ap; C4 = Dt Q/Ap
Donde:
Perdida de presión al inicio del ensayo
.
Zo=k V 2
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en la forma:
Dzi = C3Vi C4
El procedimiento de calculo puede describirse en la siguiente forma(véanse las figuras 1 y
2):
1.seleccionar Dt
2.calcular las constantes: K, C1, C2, C 3, C 4. Z0 y V0
3.calcular D Zii ,
Para i >1, calcular:
Continuar con el punto 3.
Por lo que respecta al valor Dt , algunos autores recomiendan usar 1/40 del
periodo teórico .T. Este criterio, pensado antes de la aparición de las computadoras,
,limitaba el procedimiento a unos 10 pasos antes de llegar al primer valor extremo de la
oscilación; es decir, entes de calcular el primer cuarto de periodo. En realidad el valor de
Dt está con el grado de precisión que se desee.
1
æ Ap ö 2
T = 2 p çç Lc ÷÷
è gA 0 ø
T
Dt =
40
DESARROLLO.
1.Checar que el deposito del prototipo tenga un buen nivel de agua.
2.Verificar que la escala en el pozo de oscilación esta en posición correcta para realizar
las mediciones.
3.Abrir y cerrar las válvulas del dispositivo para generar un flujo permanente a través de
la tubería y lograr un nivel constante del agua en el deposito.
4.Obtener un volumen promedio del flujo con un tiempo promedio para lograr un gasto
promedio para lo cual se llenan los 2 tanques del prototipo.
5.Una vez estabilizado el gasto en la tubería, estabilizar el nivel del agua en el pozo al
nivel de ceros en la escala.
6.Realizar cierres de la válvula para obtener la variación de la presión que ocasiona el
cambio de las condiciones cinemáticas del flujo, así mismo registrar las oscilaciones en el
pozo, tratando que el tiempo de cada registro sea constante, hasta la oscilación sea
aproximadamente a cero.
1.Que entiende por un pozo de oscilación.
2.Que importancia tiene el estudio de un pozo de oscilación.
3.Explique el funcionamiento hidráulico en un pozo de oscilación.
4..Que entiende por el incremento de presión en un pozo de oscilación
5.De ejemplos donde se emplea los pozo de oscilación.
6.Construir la grafica senoidal de los datos registrados de tiempo y incremento de
presión.
7.Indique que sugerencias tiene sobre la practica que se realizo.
8.1 BIBLIOGRAFÍA
1. UBICACIÓN: BIBLIOTECA E.S.I. A. ZACATECO
PUBLICACIÓN: EDITORIAL CEAC.
LUGAR Y FECHA: MÉXICO D.F.
VOLUMEN: 5TA EDICIÓN.
TEMA: OBRAS HIDRÁULICAS
AUTOR: JOSÉ ZURITA RUIZ
ARTICULO: TIPOS DE OBRA DIRECTA AL CAUSE O RIÓ
Resumen: La obra de toma es la estructura de mayor importancia de un sistema de
adicción de energía hidroeléctrica, riego, agua potable etc.
A partir de la obra de toma, se tomaran decisiones respecto a la disposición de los demás
componentes de la obra.
2. LUGAR Y FECHA: MÉXICO D.F. A 00 DE NOVIEMBRE DEL 2000
TEMA: POZOS DE OSCILACIÓN.
AUTOR: ALBERT SHLANG.
TEXTO: HIDRÁULICA
Golpe de Ariete
Oscilaciones en Masa
Resumen: Toda modificación que se hace a un escurrimiento de régimen
establecido en un conducto( por ejemplo, por maniobras en una compuerta,
arranque, frenaje o cambio de velocidad de una bomba o turbina, etc.) implica
variaciones de la presión y de la velocidad con respecto al tiempo, así como a
lo largo del conducto.
La perturbación se propaga en forma de onda, a partir de la sección donde se
produce, hasta la extremidad del conducto o hasta una bifurcación, cambio de
sección..., donde se refleja, total o parcialmente, después regresa a la sección de
origen a la que a su vez la refleja, en esta forma el conducto es recorrido por
ondas de presión y velocidad, hasta que se amortiguan por efecto de las
fricciones superficial y elástica o interna del material de conducto.
3. LUGAR Y FECHA: MÉXICO D.F. A 00 DE NOVIEMBRE DEL 2000
TEMA: POZOS DE OSCILACIÓN.
AUTOR: RAY LINSLEY Y JOSEPH FRANZINI
TEXTO: INGENIERÍA DE LOS RECURSOS HIDRÁULICOS
Pozos de Oscilación o tanques de oscilación
Resumen: Los tanques de oscilación se instalan en las grandes líneas de
tuberías para reducir o aliviar el exceso de presión causado por el golpe de ariete
y para dar una alimentación de agua que disminuya la presión negativa si se
abre repentinamente una válvula. Un tanque de oscilación simple es un tubo
vertical conectado a la tubería. La válvula de la figura podría equivaler a las
compuertas de una turbina que se pueden abrir o cerrar rápidamente cuando
cambia la carga sobre los generadores. Con un escurrimiento constante en la
tubería, el nivel de agua Y1 en el tanque de oscilación está abajo del nivel
estático (Y=0). Cuando la válvula se cierra bruscamente, el agua sube en el tanque
de oscilación y después el nivel tiene fluctuaciones hacia arriba y hacia abajo
hasta que lo abate la fricción.
4. LUGAR Y FECHA: MÉXICO D.F. A 00 DE NOVIEMBRE DEL 2000
TEMA: POZOS DE OSCILACIÓN.
AUTOR: RAY LINSLEY Y JOSEPH FRANZINI
TEXTO: INGENIERÍA DE LOS RECURSOS HIDRÁULICOS
Resumen: La ecuación de la energía para escurrimiento variado, despreciando la
fricción del fluido, carga de velocidad en el tanque, y pérdidas por entrada en la
tubería y el tanque, puede plantearse como sigue:
Y + fLV²/D2g + (L/g)(dV/dY)(dY/dt)= 0
Y la ecuación de continuidad igualmente:
AV = A1(dy/dt)
En la que y es el nivel de agua en el tanque, medido desde el nivel
estático(positivo hacia arriba), L, f y D son datos que caracterizan a la tubería en
el tramo entre el tanque y el vaso de almacenamiento, y A1 es el área de la
sección transversal del tanque de oscilación. Combinando estas dos ecuaciones,
integrando y despejando a V² se tiene:
(fA1fAD)v
V² = (2gAD²/LA1f²)x(1fA1Y/AD) Ce
5. LUGAR Y FECHA: MÉXICO D.F. A 00 DE NOVIEMBRE DEL 2000
TEMA: POZOS DE OSCILACIÓN.
AUTOR: RAY LINSLEY Y JOSEPH FRANZINI
TEXTO: INGENIERÍA DE LOS RECURSOS HIDRÁULICOS
Resumen: Los tanques de oscilación únicamente reducen las presiones en la
tubería desde el tanque al vaso y, por lo tanto, el tanque debe estar lo más
próximo posible de la turbina. Un tanque de oscilación no es económico en una
línea de carga extremadamente alta, debido a la gran altura que se necesita. En
tales casos, se consigue mejor una disminución en la entrega del agua a la
turbina, por el uso de boquillas deflectoras o de desvío, las cuales no requieren
una disminución inmediata del gasto en el tubo mismo. Los tanques de oscilación,
con frecuencia, se construyen parcial o totalmente subterráneos.
Un tanque de oscilación subterráneo en el Proyecto Appalachia de la Tennesse
Valley Authority(TVA) tiene una altura de 233 pies con un tubo elevador de 16
pies de diámetro. Los tanques de oscilación descubiertos son generalmente
construidos de acero o de concreto reforzado. Los tanques de oscilación para
túneles pueden excavarse en la roca de arriba de la galería, si las condiciones
geológicas son favorables. En climas fríos, un tanque de oscilación debe estar
protegido de la congelación y, para este fin, se han empleado con éxito unidades
eléctricas de calefacción.
6. LUGAR Y FECHA: MÉXICO D.F. AÑO 1982
TEMA: A.2.6. HIDROTÉCNIA (GOLPE DE ARIETE).
AUTOR: COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
TEXTO: MANUAL DE DISEÑO DE OBRAS CIVILES C.F.E.
EDITORIAL: MEXICANA
7. LUGAR Y FECHA: MÉXICO D.F. AÑO 1981
TEMA: A.2.3. HIDROTÉCNIA (CONDUCCIONES A PRESIÓN).
AUTOR: COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD
TEXTO: MANUAL DE DISEÑO DE OBRAS CIVILES C.F.E.
EDITORIAL: MEXICANA.
8. LUGAR Y FECHA: MÉXICO D.F. AÑO 1986
TEMA: TIPOS DE OBRAS DE TOMA
AUTOR: SARH (SUBSECRETARIA DE INFRAESTRUCTURA HIDRÁULICA)
TEXTO: OBRAS DE TOMA PARA PRESAS DE ALMACENAMIENTO.
EDITORIAL: TALLERES GRAFICOS DE LA NACIÓN.