CAPITULO 2

2.1. ACÚSTICA Y ULTRASONIDO

La acústica puede definirse como el estudio de la generación, transmisión, interacción y

recepción de energía en forma de ondas vibratorias en un medio material, ya sea gas, líquido o
sólido. [2]

El fenómeno acústico más común es el asociado con la sensación de sonido. Para la mayoría de
las personas, una vibración mecánica es interpretada como sonido si su frecuencia se
encuentra en el rango comprendido entre 20 a 20.000 hertzios; sin embargo, los fenómenos
acústicos incluyen aquellos cuyas frecuencias son superiores a los 20 kHz, los ultrasonidos, y
los inferiores a 20 Hz, los infrasonidos. La generación de las vibraciones asociada con el
fenómeno acústico puede ser diversos, por ejemplo, las oscilaciones sinusoidales puras
producidas por un diapasón, o las complejas vibraciones producidas por las cuerdas de un
instrumento musical. [2]

El sonido es una perturbación mecánica que viaja a través de un medio elástico como una
onda longitudinal. Para los gases y los líquidos la velocidad de propagación viene expresada
por:

𝐾𝑚
𝑐=√ (1)
𝜌

Donde;

𝑐 = Velocidad de propagación
𝐾𝑚 = Módulo de elasticidad
𝜌 = Densidad del medio

Desde la invención del sonar en 1918, las ondas acústicas han sido utilizadas de manera
efectiva para determinar la posición, velocidad y orientación de los objetos bajo el agua; tanto
en aplicaciones militares como industriales. Sería lógico hacer uso de toda la tecnología
desarrollada para este campo, de manera a su incorporación en el campo de la inspección y de
la robótica, sin embargo esto tiene algunas dificultades por algunas de las razones que se
exponen a continuación. La velocidad del sonido en el aire a 20°C es de aproximadamente 340
m/s, mientras que en el agua en las mismas condiciones, la velocidad de propagación es de
1480 m/s. La longitud de onda de la energía acústica es directamente proporcional a la
velocidad de propagación y viene expresada por [2]:
 𝑐
𝜆= (2)
𝑓

Siendo:
𝜆 = Longitud de onda
𝑐 = Velocidad del sonido
𝑓 = Frecuencia de operación
Lo cual nos dice que operando con frecuencias iguales en el agua y en el aire, la longitud de
onda resultante en el aire será aproximadamente unas cinco veces menor, con lo cual una
mayor precisión puede ser obtenida en el aire. En la práctica sin embargo, esto no es del todo
cierto, debido a que el aire es peor “conductor” de ondas acústicas que el agua por ser ésta
prácticamente incompresible. Otro inconveniente es la diferencia entre la impedancia acústica
del transductor y del medio conductor, que normalmente es mucho mayor en el aire que en el
agua, resultando en un peor acoplamiento en el primero de los casos.

2.2. PROPIEDADES ÓPTICAS Y ACÚSTICAS DE LAS SUPERFICIES

Una de las propiedades superficiales más comúnmente utilizadas en la caracterización de

superficies es la función de reflectividad de la misma. Siendo 𝑓𝑟 (𝜃𝑖 , ∅𝑖 ; ∅0 , ∅0 ; 𝜆), la relación
entre la intensidad de la radiación incidente y la reflejada [2]. Donde;

𝜃𝑖 , 𝜙𝑖 𝑦 𝜃𝑖 , 𝜙𝑖 representan, el ángulo de elevación y de azimut respectivamente, de la fuente y

del detector,  es la longitud de onda de la radiación, considerando radiación monocromática.

Reflectividad Óptica: La cantidad de luz reflejada por un elemento de superficie depende de

su microestructura, y de la distribución y la longitud de onda de la luz incidente. La función de
reflectividad es una medida de qué porcentaje de luz incidente es reflejada en una dirección
particular. Cuando un haz de luz incide sobre una superficie especular, una porción la onda es
reflejada con un ángulo de reflexión 𝜃𝑟 igual al ángulo de incidencia 𝜃𝑖 . El ángulo de refracción
viene determinado por la ley de Snell.

Figura 4. Ondas planas incidentes, reflejadas y transmitidas en la frontera entre dos medios.
Reflectividad Acústica: En el caso de las ondas sonoras, el parámetro que gobierna la relación
entre la energía transmitida y reflejada es la impedancia acústica, 𝑍 = 𝜌𝑐, siendo  la densidad
en equilibrio del medio, y c la velocidad de propagación de la onda.

Si una onda plana de presión, incide sobre la superficie que separa dos medios fluidos, una
parte de la onda se refleja y otra parte se propaga en el segundo medio. Si se satisfacen en
todos los puntos de la frontera las condiciones de continuidad de la presión acústica y de las
componentes normales del vector de velocidad, de la teoría de propagación de las ondas
acústicas, se obtiene:

𝑍2 cos 𝜃𝑖 − 𝑍1 cos 𝜃𝑡 2 4𝑍1 𝑍2 cos 𝜃𝑖 cos 𝜃𝑡

𝑅=( ) 𝑇= (3𝑎, 3𝑏)
𝑍2 cos 𝜃𝑖 + 𝑍1 cos 𝜃𝑡 (𝑍2 cos 𝜃𝑖 + 𝑍1 cos 𝜃𝑡 )2

Siendo R y T, los coeficientes de reflexión y transmisión, y expresan el porcentaje de intensidad

reflejada y transmitida respectivamente, con relación a la intensidad incidente. Considerando
superficies rígidas, cuyas fronteras se encuentran libres de otras fuentes de campos acústicos,
para el caso de incidencia normal, cuando mayor sea la diferencia de impedancias entre el
medio donde se encuentra la fuente y la superficie sobre la que incide la onda, mayor será el
porcentaje de energía reflejado hacia la fuente.

Contrariamente a lo que ocurre con la luz, para los ultrasonidos en el aire (20 a 400 kHz), la
mayoría de los objetos son de naturaleza especular. Si la reflexión ocurriera de manera difusa,
la energía sería reflejada en varias direcciones por las irregularidades iguales o de mayor
tamaño que la longitud de onda de la radiación incidente.

Textura: La noción de textura depende de tres factores, a saber: (1) algún patrón local que se
repite en una superficie, la cual es mucho mayor en comparación con el tamaño del patrón; (2)
el patrón consiste en una disposición no aleatoria de partes elementales; y (3) las partes son
entidades parecidas que tienen aproximadamente las mismas dimensiones en la superficie
considerada. Las texturas pueden ser clasificadas como artificiales o naturales.

2.3. PROPAGACIÓN DEL SONIDO EN CUERPOS SÓLIDOS

Los ensayos por ultrasonidos se basan en deformaciones variables de tiempo o de vibraciones

en los materiales, que generalmente se refiere como acústica. Todas las sustancias materiales
están compuestas de átomos, que pueden ser forzadas en el movimiento vibratorio de sus
posiciones de equilibrio. Muchos patrones diferentes de movimiento de vibración existen a
nivel atómico, sin embargo, la mayoría son irrelevantes para la acústica y las pruebas de
ultrasonido. La acústica se centra en las partículas que contienen muchos átomos que se
mueven al unísono para producir una onda mecánica. Cuando las partículas de un medio son
desplazados de sus posiciones de equilibrio aparecen fuerzas de restauración, que en
combinación con la inercia de las mismas, conducen a los movimientos oscilatorios del medio.
[12]
En los sólidos, las ondas de sonido se pueden propagar en cuatro modos principales que se
basan en la forma en que las partículas oscilan. El sonido puede propagarse como ondas
longitudinales, ondas de cizalla, ondas superficiales, y en materiales delgados como ondas de
placas. Las ondas longitudinales y de corte son los dos modos de propagación más utilizados
en las pruebas de ultrasonido. El movimiento de partícula responsable de la propagación de las
ondas longitudinales y cizallamiento se ilustra a continuación. [12]

Figura 5. Modos de propagación de onda longitudinal y transversal. [12]

En las ondas longitudinales, las oscilaciones se producen en la dirección longitudinal o la

dirección de propagación de ondas. Debido a que las fuerzas de compresión y dilatación se
presentan en estas ondas, también se les llama presión u ondas de compresión. A veces
también se llama ondas de densidad, ya que la densidad del medio varía a medida que
avanzan. Las ondas de compresión se pueden generar en líquidos, así como en sólidos, porque
la energía viaja a través de la estructura atómica por una serie de compresiones y movimientos
de expansión (rarefacción). [12]

En la onda transversal o cizalla, las partículas oscilan en un ángulo recto o transversal a la

dirección de propagación. Las ondas de corte requieren un material acústicamente sólido para
la propagación efectiva, y por lo tanto, no se propaga eficazmente en materiales tales como
líquidos o gases. Ondas de corte son relativamente débiles en comparación con las ondas
longitudinales. De hecho, las ondas de corte se generan normalmente en materiales utilizando
parte de la energía de las ondas longitudinales. [12]

En el aire, el sonido viaja por la compresión y descompresión de moléculas de aire en la

dirección de propagación. Sin embargo, en sólidos, las moléculas pueden soportar vibraciones
en otras direcciones, ya que un número de diferentes tipos de ondas de sonido son posibles.
Las ondas pueden ser caracterizadas en el espacio por patrones oscilatorios que son capaces
de mantener su forma y propagarse de manera estable. La propagación de ondas es
frecuentemente descrita en términos de lo que es llamado “modos de onda”. [12]
Como se mencionó anteriormente, las ondas longitudinales y transversales son
frecuentemente usadas en inspección por ultrasonido. Sin embargo, en las superficies y en las
interfaces, varios tipos de vibraciones complejas de las partículas hacen posible estos otros
tipos de onda. Algunos de estos modos de onda son las ondas de Rayleigh y Lamb, muy usadas
en inspección ultrasónica. [12]

Los modos de ondas en un medio sólido, en general se pueden clasificar en:

 Ondas longitudinales: Paralelas a la dirección de la onda.

 Ondas transversales: Perpendicular a la dirección de la onda.
 Ondas de Superficie o Rayleigh: Órbita elíptica-modo simétrico
 Ondas de placa – Lamb: Componente perpendicular a la superficie.
 Ondas de placa – Love: Paralela al plano de la película delgada, perpendicular a la
dirección de onda.
 Stoneley (Ondas de Rayleigh débiles): Ondas guiadas entre la interface.
 Sewaza: Modo antisimétrico.

Las ondas de superficie (o de Rayleigh) viajan sobre la superficie de un material sólido

relativamente grueso penetrando hasta una profundidad de una longitud de onda. Las ondas
superficiales combinan tanto un movimiento longitudinal y transversal para crear un
movimiento órbita elíptica. El eje mayor de la elipse es perpendicular a la superficie del sólido.
Las ondas superficiales se generan cuando una onda longitudinal se cruza con una superficie
de cerca del ángulo crítico y alcanzan una velocidad de entre 0.87 y 0.95 de una onda
transversal. Las ondas de Rayleigh son útiles porque son muy sensibles a los defectos de
superficie (y otras características de la superficie) y siguen la superficie alrededor de las curvas.
Debido a esto, las ondas Rayleigh se puede utilizar para inspeccionar las áreas que otras ondas
podrían tener dificultad para alcanzar. [12]

Para generar una onda ultrasónica, se utiliza un transductor piezoeléctrico que convierte las
señales eléctricas en señales sonoras, y viceversa. El transductor consiste en un material
piezoeléctrico insertado en un alojamiento a prueba de agua, que facilita su conexión eléctrica
a un generador o transmisor-receptor de pulsos en el caso del modo pulso-eco. En el modo de
transmisión, se aplica al material piezoeléctrico un pulso de energía eléctrica de corta duración
y alto voltaje, provocando que cambie rápidamente su configuración geométrica,
deformándose, y emitiendo un pulso de energía acústica (onda) de alta frecuencia. En el modo
de recepción; cualquier onda ultrasónica o eco que regresen a través de la trayectoria acústica,
la cual incluye los medios y partes de acoplamiento, comprimen el material piezoeléctrico,
produciendo una señal eléctrica que se amplifica y se procesa en el receptor.

La señal admitida es amplificada y analizada con una variedad de instrumentación comercial

tanto analógica como digital disponible para este propósito. Los parámetros a considerar son
los siguientes:

Velocidad: Por supuesto, el sonido viaja a diferentes velocidades en diferentes materiales. Esto
es debido a la masa de las partículas atómicas y las constantes de resorte son diferentes para
diferentes materiales. La masa de las partículas está relacionada con la densidad del material,
y la constante de resorte está relacionada con las constantes elásticas de un material. La
relación general entre la velocidad del sonido en un sólido y su densidad y las constantes
elásticas está dada por la ecuación siguiente [12]:

𝐶𝑖𝑗
𝑉=√ (4)
𝜌

Donde V es la velocidad del sonido, C es la constante elástica, y p es la densidad del material.

Esta ecuación puede tomar un número de diferentes formas dependiendo del tipo de onda
(longitudinal o transversal) y que de las constantes elásticas que se utilizan. Las constantes
elásticas de unos típicos materiales incluyen:

Módulo de Young, E: Una constante de proporcionalidad entre la deformación y el esfuerzo

uniaxial.

Coeficiente de Poisson, n: La relación entre la deformación radial de la deformación axial

Módulo Volumétrico, K: Una medida de la incompresibilidad de un cuerpo sometido a la

presión hidrostática.

Módulo de cizallamiento, G: También llamada rigidez, una medida de la resistencia de una

sustancia para corte.

Constantes de Lamé, L y M: Constantes del material que se derivan de módulo de Young y el

coeficiente de Poisson.

Al calcular la velocidad de una onda longitudinal, el módulo de Young y el coeficiente de

Poisson se utilizan comúnmente. Al calcular la velocidad de una onda transversal, el módulo de
cizallamiento se utiliza. A menudo es más conveniente para realizar los cálculos utilizando
Constantes de Lamé, que se derivan de módulo de Young y coeficiente de Poisson. [12]

También debe mencionarse que el subíndice ij unido a C en la ecuación anterior se utiliza para
indicar la direccionalidad de las constantes elásticas con respecto al tipo de onda y dirección
de desplazamiento de onda. En materiales isótropos, las constantes elásticas son las mismas
para todas las direcciones dentro del material. Sin embargo, la mayoría de los materiales son
anisotrópicos y las constantes elásticas diferentes en cada dirección. [12]

Atenuación: Es la reducción del nivel de una señal cuando pasa a través de un elemento, la
intensidad de la energía aplicada disminuye con el espesor del material, siendo amortiguada
en tasas diferentes según tipo de material, la amortiguación se debe a los efectos interactivos,
de la densidad, dureza, viscosidad y estructura molecular. La atenuación en un material dado,
normalmente aumenta con la frecuencia y se mide en decibeles, pero también se puede medir
en porcentajes. El principal mecanismo de atenuación de la onda es la absorción, que retiene y
convierte en calor a la energía.

Dispersión. Las ondas acústicas rebotan según el material que se examina. Los cambios son
disímiles dependiendo de la concentración, estructura, orientación de las fibras, porosidad,
tamaño de partícula, y otras variaciones micro estructurales que afectan la amplitud, la
dirección y la frecuencia de las señales de onda. Los efectos de dispersión también pueden ser
monitoreados indirectamente observando los cambios en la amplitud del eco o una señal de
transmisión directa.

2.4. ONDAS DE PLACA O DE LAMB

Son aquellas que se generan cuando un material muy delgado se somete a una onda de
superficie. Se clasifican en Simétricas o de dilatación y Asimétricas o de flexión.

Figura 6. Ondas de Lamb modo simétrico y asimétrico. [13]

En 1917, el matemático Inglés Horace Lamb publicó su clásico análisis y descripción de las
ondas acústicas de este tipo. Sus propiedades resultaron ser bastante complejas. Un medio
infinito admite sólo dos modos de ondas que viajan a velocidades únicas, pero las placas
soportan dos configuraciones infinitas de modos de onda Lamb, cuyas velocidades dependen
de la relación entre la longitud de onda y espesor de la placa.

Desde la década de 1990, el entendimiento y la utilización de ondas de Lamb ha avanzado en

gran medida, gracias al rápido aumento en la disponibilidad de potencia de cálculo. Las
formulaciones teóricas de Lamb han encontrado una aplicación práctica importante, sobre
todo en el campo de ensayos no destructivos.

La velocidad de propagación de las ondas de Lamb no se puede considerar como una

constante del material, ya que depende de su espesor, de la frecuencia, ángulo de incidencia,
del modo (longitudinal, transversal o superficial) y tipo de onda.

Con ondas Lamb, un número de modos de vibración de partícula son posibles, pero los más
comunes son los simétricos y los asimétricos. El movimiento complejo de las partículas es
similar a las órbitas elípticas de ondas superficiales. Las ondas Lamb simétricas se pueden
mover de una manera simétrica con respecto al plano medio de la placa. Esto se denomina a
veces el modo extensional porque la onda estira y comprime la placa en la dirección de
movimiento de las olas. El movimiento de onda en el modo simétrico es más eficiente ya que
se produce cuando la fuerza de excitación es paralela a la placa. La modalidad de onda Lamb
asimétrica a menudo se denomina "modo de flexión" porque una gran parte del movimiento
se mueve en una dirección normal a la placa, y un poco de movimiento se produce en la
dirección paralela a la placa. En este modo, el cuerpo de las curvas de la placa como las dos
superficies se mueve en la misma dirección. [12]

Las ondas de Lamb exhiben una velocidad de dispersión, esto es, su velocidad de propagación
c depende de la frecuencia (o longitud de onda), así como en las constantes elásticas y la
densidad del material. Este fenómeno es fundamental para el estudio y la comprensión del
comportamiento de las ondas en las placas. Físicamente, el parámetro clave es la relación
entre el espesor de la placa y la longitud de onda. Esta relación determina la rigidez efectiva de
la placa y por tanto la velocidad de la onda. En las aplicaciones tecnológicas, un parámetro más
práctico fácilmente derivado de esto se utiliza, a saber, el producto de espesor y la frecuencia.

La relación entre la velocidad y la frecuencia (o longitud de onda) es inherente a las ecuaciones

características que gobiernan el fenómeno. En el caso de la placa, estas ecuaciones no son
simples y su solución requiere métodos numéricos. Este fue un problema insoluble hasta el
advenimiento de la computadora digital cuarenta años después de la obra original de Lamb. La
publicación de los generados por ordenador "curvas de dispersión" por Viktorov en la antigua
Unión Soviética, seguida de Firestone Worlton en los Estados Unidos, y otros muchos con el
tiempo trajo la teoría de onda Lamb en el ámbito de aplicabilidad práctica. Las formas de onda
experimental observadas en placas pueden ser entendidas por interpretación con referencia a
las curvas de dispersión. [14]

2.4.1. CURVAS DE DISPERSIÓN

Las curvas dispersión son gráficos que muestran las relaciones entre velocidad de la onda,
longitud de onda y frecuencia en sistemas dispersivos; se pueden presentar en diversas
formas. En el gráfico se tiene la (frecuencia angular) en el eje y, y k (número de onda) en el eje
x. La forma utilizada por Viktorov, que llevó a las ondas de Lamb a un uso práctico, tiene
velocidad de la onda en el eje y, la relación de espesor-longitud de onda, en el eje x. La forma
más práctica de todas, por el cual el crédito se debe a J. y H. Krautkrämer, así como a Floyd
Firestone (quien acuñó la frase "ondas de Lamb") tiene la velocidad de la onda en el eje y, y el
fd, producto frecuencia espesor, en el eje x.

Se puede observar en la figura los diagramas de dispersión para una placa de aluminio en los
diferentes modos de vibración ondas de Lamb para diferentes valores del producto frecuencia-
espesor. Luego, cuando la frecuencia del ultrasonido de excitación es muy baja o la placa es
muy delgada, sólo hay dos modos de Lamb que pueden ser excitados en la placa, es decir, A0 y
el modo S0. De acuerdo con los métodos comunes de excitación onda Lamb, los transductores
longitudinales debe fijarse en un ángulo dado a una frecuencia dada para excitar la onda Lamb
en el modo deseado. Las curvas de dispersión son normalmente etiquetadas como S0, A0, S1,
A1, así sucesivamente, dependiendo de si el modo es simétrico o asimétrico.

Aunque los diagramas de dispersión son muy complejos, estos pueden ser simplificados
utilizando el ángulo de incidencia de la onda de excitación para determinar el modo
dominante. Una onda Lamb particular puede ser excitada si la velocidad de fase de una onda
incidente longitudinal es igual a la velocidad de fase para un modo en particular.

Figura 7. Diagramas de dispersión para análisis de ondas de Lamb

En la técnica ultrasónica para análisis de placas, una onda de banda ancha se inyecta sobre la
superficie de la placa de prueba utilizando un transductor longitudinal, entre tanto se ubica un
transductor de recepción acoplado a la misma superficie en otro lugar como se muestra en la
figura.
 Figura 8. Diagrama esquemático experimental para detección de ondas de Lamb.

Las curvas de dispersión multimodales de Lamb se miden y analizan para obtener parámetros
relacionados con la rigidez elástica y el espesor de placas. Al cotejar las curvas de dispersión
teóricas de ondas de Lamb con las curvas de dispersión experimentales, se pueden evaluar
diversos parámetros como el módulo de Young, el coeficiente de Poisson, etc, así como los
relacionados con el espesor de la muestra.