TEMA 1

Revisión de fundamentos de análisis

tensorial

ETSAM
Física y Mecánica de las Construcciones
 1. 1. Introducción

Escalares, vectores existen independientemente de un sistema de

referencia

Representación:
- sistema de referencia
- componentes que dependen del
sistema de referencia

COMPONENTES + LEY DE TRANSFORMACIÓN

ETSAM
1. 1. Introducción Física y Mecánica de las Construcciones
 1. 2. Transformación de coordenadas

Magnitud escalar: no dependen del sistema de referencia

Magnitud vectorial: orientación del sistema de referencia, no

módulo y si sus componentes

Z r
OXYZ: v = (v1 , v2 , v3 )
Y´
Z´ ?
r
OX´Y´Z´: v´= (v1´ , v´2 , v3´ )
Y
X´
X

ETSAM
1. 2. Transformación de coordenadas Física y Mecánica de las Construcciones
 Transformación de coordenadas de una magnitud vectorial:

r r r
u1 u2 u3 : vectores unitarios sistema OXYZ
r´ r´ r´
u1 u2 u3 : vectores unitarios sistema OX´Y´Z´

Z
Y´
Z´

Y
X´
X

ETSAM
1. 2. Transformación de coordenadas Física y Mecánica de las Construcciones
 v1´ = a11v1 + a12 v2 + a13v3
v2´ = a21v1 + a22 v2 + a23v3

v3´ = a31v1 + a32 v2 + a33v3

Escrito en forma matricial:

⎡ v1´ ⎤ ⎡ a11 a12 a13 ⎤ ⎡ v1 ⎤

⎢ ´⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ r r
⎢v2 ⎥ = ⎢a21 a22 a23 ⎥ ⎢v2 ⎥ ⇒ v´= R ⋅ v
⎢v3´ ⎥ ⎢⎣a31 a32 a33 ⎥⎦ ⎢⎣v3 ⎥⎦
⎣ ⎦

R matriz de rotación cuyas componentes son los cosenos directores

ETSAM
1. 2. Transformación de coordenadas Física y Mecánica de las Construcciones
 1. 3. Tensores y leyes de transformación

¿Escalares y vectores son suficientes para describir todas las

magnitudes físicas y las relaciones que existen entre ellas?

- MEDIO ISÓTROPO Y ELÁSTICO:

K es un escalar
r r
F = KX
- MEDIO ANISÓTROPO:
K operador matemático capaz de modificar
módulo y sentido

ETSAM
1. 3. Tensores y leyes de transformación Física y Mecánica de las Construcciones
 TENSOR: cierta clase de entidad geométrica o matemática
que permite describir las magnitudes físicas y las relaciones
que existen entre ellas

REPRESENTACIÓN EN COMPONENTES:

- número de componentes: nm n: dimensión

m: orden del tensor

- descripción completa:

COMPONENTES + LEY DE TRANSFORMACIÓN

ETSAM
1. 3. Tensores y leyes de transformación Física y Mecánica de las Construcciones
 TENSORES GENERALES

TENSORES CARTESIANOS

La MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO se puede

desarrollar con TENSORES CARTESIANOS

En un espacio tridimensional (3m):

- TENSOR DE ORDEN CERO:

Número de componentes: 30 = 1, escalar

Ley de transformación: independiente del sistema de referencia

ETSAM
1. 3. Tensores y leyes de transformación Física y Mecánica de las Construcciones
 - TENSOR DE ORDEN UNO:

Número de componentes: 31 = 3, vector

Ley de transformación: rotación sistema de referencia cartesiano

OXYZ ⇒ OX ´Y ´Z ´
r r
v´= Rv

R matriz de los cosenos directores

ETSAM
1. 3. Tensores y leyes de transformación Física y Mecánica de las Construcciones
 - TENSOR DE ORDEN DOS:

Número de componentes: 32 = 9, MATRIZ 3 X 3

Ley de transformación: rotación sistema de referencia cartesiano

OXYZ ⇒ OX ´Y ´Z ´

T ´= R ⋅ T ⋅ R −1 = R ⋅ T ⋅ R T

R matriz de los cosenos directores

R −1 = R T : Matriz ortogonal, Bases ortonormales

ETSAM
2. 3. Tensores y leyes de transformación Física y Mecánica de las Construcciones
 1. 4. Tipos de tensores de segundo orden
Representación matricial de un tensor de orden dos:

⎡T11 T12 T13 ⎤

T = ⎢⎢T21 T22 T23 ⎥⎥
⎢⎣T31 T32 T33 ⎥⎦

- TENSOR SIMÉTRICO: Tij = T ji , 6 componentes independientes

- TENSOR ANTISIMÉTRICO: Tij = −T ji , 3 componentes independientes

- TENSOR DIAGONAL: Tij = 0 si i ≠ j

- TENSOR ESFÉRICO: tensor diagonal con T11 = T22 = T33

- TENSOR UNIDAD: tensor esférico con T11 = T22 = T33 = 1

ETSAM
1. 4. Tipos de tensores de segundo orden Física y Mecánica de las Construcciones
 1. 5. Direcciones principales de un tensor de
segundo orden
Sistema de EJES PRINCIPALES: la matriz que representa el tensor
es diagonal

⎡T11 T12 T13 ⎤ ⎡T11 0 0⎤

T = ⎢⎢T21 T22 T23 ⎥⎥ T = ⎢⎢ 0 T22 0 ⎥⎥
⎢⎣T31 T32 T33 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 T33 ⎥⎦

Direcciones de los ejes principales: VECTORES PRINCIPALES O

AUTOVECTORES

r r
T ⋅ vP = λ ⋅ vP

De esta expresión se deduce como realizar el cálculo.....

ETSAM
1. 5. Direcciones principales Física y Mecánica de las Construcciones
 CÁLCULO DE AUTOVALORES Y AUTOVECTORES:

a) Autovalores:

T11 − λ T12 T13 ⎡λ1 0 0⎤

T21 T22 − λ T23 = 0 ⇒ T = ⎢⎢ 0 λ2 0 ⎥⎥
T31 T32 T33 − λ ⎢⎣ 0 0 λ3 ⎥⎦

b) Autovectores: ejes principales

⎡(T11 − λi ) T12 T13 ⎤ ⎡a i ⎤ ⎡0⎤

⎢ T ⎥ ⎢ b ⎥ = ⎢0 ⎥ r
(T − λ ) T vi = (ai , bi , ci )
⎢ 21 22 i 23 ⎥⎢ i ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ T31 T32 (T33 − λi )⎥⎦ ⎢⎣ c i ⎥⎦ ⎢⎣0⎥⎦ (i = 1,2,3)

ETSAM
1. 5. Direcciones principales Física y Mecánica de las Construcciones
 POLINOMIO CARACTERÍSTICO:

det(T − λI ) = −λ3 + (T11 + T22 + T33 )λ2 − (T22T 33+T11T 33+T11T 22−T23T 32−T13T 31−T12T 21)λ + det(T )

Invariantes del tensor: independientes del sistema de referencia

- TRAZA O INVARIANTE LINEAL: I1 = T11 + T22 + T33

- INVARIANTE CUADRÁTICO:

I 2 = T22T 33+T11T 33+T11T 22−T23T 32−T13T 31−T12T 21

- INVARIANTE CÚBICO:
I 3 = det(T )

ETSAM
2. 5. Direcciones principales Física y Mecánica de las Construcciones
 1. 6. Propiedades de los tensores simétricos

Propiedades físicas: tensores de segundo orden simétricos

PROPIEDADES:

- Existe sistema de referencia de ejes principales

- Autovalores reales

- Invariantes:
I1 = λ1 + λ2 + λ3

I 2 = λ1λ2 + λ2 λ3 + λ3λ1

I 3 = λ1λ2 λ3

ETSAM
1. 6. Propiedades de los tensores simétricos Física y Mecánica de las Construcciones
 1. 7. Campos tensoriales

Campos tensoriales: a cada punto del espacio se le asocia

un tensor.

- Un CAMPO ESCALAR es un campo tensorial de orden

cero.

- Un CAMPO VECTORIAL es un campo tensorial de primer

orden.

- Un CAMPO TENSORIAL DE ORDEN DOS asocia una matriz

a cada punto del espacio.

ETSAM
1. 7. Campos tensoriales Física y Mecánica de las Construcciones
 1. 8. Ejemplos
Ejemplo 1: El tensor de inercia

r
u = (cos α , cos β , cos γ )

⎡ IX − I XY − I XZ ⎤ ⎡cos β ⎤
I 0 = [cos β cos α cos γ ]⎢⎢− I XY IY − I YZ ⎥⎥ ⎢⎢cos α ⎥⎥
⎢⎣ − I XZ − I YZ I Z ⎥⎦ ⎢⎣ cos γ ⎥⎦

ETSAM
1. 8. Ejemplos Física y Mecánica de las Construcciones
 Ejemplo 2: El tensor de tensiones

r r
t = T ⋅u

⎛ t x ⎞ ⎛ σ x τ xy τ zx ⎞⎛ α ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ t y ⎟ = ⎜τ xy σ y τ yz ⎟⎜ β ⎟
⎜ t ⎟ ⎜τ τ σ ⎟⎜ γ ⎟
⎝ z ⎠ ⎝ zx yz z ⎠⎝ ⎠

ETSAM
1. 8. Ejemplos Física y Mecánica de las Construcciones