1.

- Modelación geométrica adimensional

Dado un estanque rectangular como el que se muestra en la Figura 1, se puede realizar la
modelación geométrica adimensional en función de la longitud principal del estanque (
L1 ).

¿ L1
L1 = =1
L1

L2 1
L2¿= =
L1 s

¿ h
h=
L1

g
g¿ =
L1

Donde:

s : Relación de aspecto del estanque rectangular.

g¿ : Aceleración de gravedad por unidad de longitud.

2.- Análisis Modal
A partir de un análisis modal [1], el campo potencial de velocidad para un fluido no viscoso
e irrotacional se puede expresar como sigue:

Φ=Φ ( x 1 , x 2 , x 3 )=e I ω φi , j ( x 1 , x 2 , x 3 )
i, j
(1)
Donde:
2
I =−1 : Unidad imaginaria.

El resto de los términos de la expresión del potencial de velocidad se definen como sigue:

cosh ( λi , j ( x 3+ h ) )
φi , j ( x 1 , x 2 , x 3 )=f 1i f 2j (2)
cosh ⁡( λi , j h)
2 ¿ ¿
ωi , j =g λi , j tanh ( λi , j h ) (3)

λi , j=π √ i2 + s2 j 2 (4)

Reemplazando la ecuación (4) en (3) es posible obtener una expresión más completa
para la frecuencia natural del sistema:

ωi , j =g π √ i + s j tanh ( π √ i + s j h )
2 ¿ 2 2 2 2 2 2 ¿
(5)

La expresión resultante permite obtener la frecuencia propia del sistema cuando este se
encuentra vibrando en su modo propio i, j .

Los subíndices i, j corresponden a los modos propios de vibrar en las direcciones

definidas x1 y x 2 , respectivamente. Estos modos de vibrar pueden clasificarse en
planos (2-D) si i=1,2,3 … y j=0 , o alternativamente, i=0 y j=1,2,3 … .
Cuando se cumple que i≠ 0 y j ≠ 0 , el modo de vibración ya deja de ser plano.

De forma particular, cuando se cumple que i=1 y j=0 , o alternativamente, i=0

y j=1 , se habla de un modo bajo de vibrar o primer modo de vibración.
Una consecuencia importante de la ecuación (5) es su característica hiperbólica, la cual
viene dada por la tangente hiperbólica. Si se observa de forma más detallada el
argumento de esta función es posible concluir que, para cualquier relación de aspecto
constante, la frecuencia propia ωi , j tenderá a ser constante a partir de una profundidad
específica, en otras palabras, para cualquier estanque rectangular se cumple que a partir
de cierta profundidad de llenado la frecuencia natural ωi , j no cambia.
wi,j

h*

Las formas de la superficie libre que se establecen en los distintos modos de vibración se
pueden encontrar considerando un potencial nulo de velocidad en x 3=0 , con lo cual se
obtiene:

f i , j ( x 1 , x 2 )=f 1i f 2j =0 (6)

Donde las funciones f pueden expresarse a través de funciones coseno, tal como
sigue:

1
( ( ))
f 1i ( x 1 )=cos πi x 1+
2
,i ≥ 0 (7)

1
2
( ( ))
f j ( x 2 )=cos π js x 2 +
2s
, j ≥0 (8)
Se hace necesario mencionar que la ecuación (6) es válida para todos los modos, excepto
para el segundo modo de vibración plano ( i=2 y j=0 , o alternativamente, i=0
y j=2 ), ya que no coincide los resultados experimentales. Para poder representar este
modo particular de vibración se presenta la siguiente corrección:

1 2
f i , j ( x 1 , x 2 )=f i + f j=0 (9)

Donde, para este caso, las funciones f se definen a través de funciones seno, tal
como sigue:

1
( ( ))
f 1i ( x 1 )=sen πi x 1 +
2
, i≥ 0 (10)

1
2
( ( ))
f j ( x 2 )=sen πjs x 2 +
2s
, j ≥0 (11)

Finalmente, para mayor comprensión de los modos propios de vibración en un estanque

rectangular, se presentan a continuación algunos de los distintos modos. Se exponen
primeramente los modos planos, y a continuación, modos que no son planos.

Modos planos

Modo 1,0 Modo 0,1

 Modo 2 , 0 Modo 0,2

Modos no planos

Modo 1,1 Modo 2,1

Modo 1,2 Modo 2,2

Referencias
[1] Reinoso, R. S., (2012). Análisis experimental y numérico de la aparición de efectos 3D
en el comportamiento de la superficie libre de líquidos sometidos a condiciones de
resonancia primaria. Universidad de Santiago de Chile.