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Fuerzas en Engranjes PDF
Fuerzas en Engranjes PDF
Las fuerzas actúan en los engranajes a lo largo de la línea de acción y para los efectos de cálculo
se asumen siempre ubicadas sobre la circunferencia de paso. En los engranajes cilíndricos rectos
la fuerza actuante en un engranaje embonado a otro, se manifiesta en dos direcciones, una radial
y otra tangencial. En el resto de engranajes cilíndricos, cónicos y sinfín, la fuerza actuante se
manifiesta en tres direcciones, las mismas de los engranajes cilíndricos rectos y una tercera axial.
En la figura 2.10.b., se representa el caso del engranaje 1, donde la fuerza actuante es F21 y se
tiene que la fuerza horizontal es Fr 21, también llamada fuerza radial porque actúa en sentido
radial respecto a la circunferencia del engranaje 1, y la fuerza vertical es la Ft 21, llamada fuerza
tangencial porque actúa tangente a la circunferencia de paso del engranaje 1.
En la figura 2.10.c., se representa el caso del engranaje 2, donde la fuerza actuante F12, es la
fuerza que reacciona ante F21. Esta fuerza se descompone en sus correspondientes, vertical Ft 12
(tangencial) y horizontal Fr12 (radial), las cuales reaccionan ante Ft 21 (tangencial) y Fr21 (radial),
respectivamente.
Figura 2.10.a, Engranes 1 y 2 embonados Figura 2.10.b. Diagrama de Figura 2.10.c. Diagrama de
cuerpo libre engrane 1 cuerpo libre engrane 2.
Generalizando para cualquier caso de fuerza actuante F, fuerzas radiales (Fr) y tangenciales (Ft),
y aplicando simple trigonometría con base en las figuras anteriores, se tiene entonces:
ENRANAJES HELICOIDALES
Ft
(2.31) Fr Ft .Tant (2.32) Fa Ft.Tan (2.33) F
cos n.x cos
Al igual que los engranajes helicoidales, los engranajes cónicos tienen tres fuerzas componentes
de la principal actuante. En la figura 2.12, se representa un engranaje cónico, con la fuerza
actuante F, y sus componentes correspondientes: radial, tangencial y axial. Estas fuerzas se
relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:
Figura 2.12. Fuerzas que actúan en los dientes de un engranaje cónico recto.
ENGRANAJES SINFÍN
Al igual que los engranajes helicoidales y cónicos, los engranajes de tornillo sinfín tienen tres
fuerzas componentes de la principal actuante. En la figura 2.13, se representa un engranaje sinfín,
con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial, tangencial y axial. Estas
fuerzas se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:
En los engranajes la fuerza actuante se ubica a lo largo de la línea de presión y dependiendo del
tipo de engranaje, esta puede descomponerse en dos fuerzas perpendiculares entre sí, en el caso
de engranajes rectos, y en tres fuerzas perpendiculares entre sí, en los engranajes helicoidales,
cónicos y de tornillo sinfín.
En casi todas las ocasiones en que se tengan por lo menos un par de engranajes embonados, se
contará con la presencia de un motor, por tanto, se hace necesario conocer las relaciones
existentes entre la potencia de un motor y los engranajes que impulsa.
F .V F . .d .n F .d .n .d .n
Sistema Inglés: Pot (1) V (2)
33000 396000 126050 12
F . .d .n F .d .n .d .n
Sistema Int.: Pot F .V (3) V (4)
60000 19100 60000
Ft
Engranajes Rectos: F (5) Fr Ft .Tg (6)
cos
Engranajes Helicoidales:
Fr Ft .Tant (8)
Ft
F (7) Fa Ft.Tan (9)
cos n.x cos
Engranajes Cónicos: