Nombre Jhon Wilmer Licona lopez

código : 131441

Examen de ejercicios
Analisis del lugar geométrico de las raizes
6) trazar el lugar geometrico de las raizes con Matlab del sistema
𝑆+1
F(s) =
𝑆 2 +9𝑆 2 +28𝑆 2 +40𝑆
7) se supone que la ganancia K es positiva

observe que para los valores pequeños o grandes de K el sistema es

sobreamortiguado y para medios de k sub amortiguado
Debido a que el punto S=-0.634 se encuentra entre dos polos es un punto
de ruptura y debido a que el punto S=-2.366se encuentra entre dos ceros
es un punto de ingreso
8) Dibuje los lugares de las raíces para el sistema de la figura

Observamos que la ecuación w=0 , k=0 debido ala presencia de un polo

doble de origen el lugar de las raizes es tangente al eje jw en w=0, las
ramas del lugar de las raizes no cruzan el eje jw
9)Dibuje los lugares de las raíces para el sistema de la figura

Esta ecuación satisface en w=0, k=0 en el punto w=0 el lugar de las raíces
es tangente al eje jw por la presencia de un polo doble en el origen. No
hay puntos en los que las ramas de lugar de las raíces crucen el eje
imaginario
10) considere el sistema cuya función de transferencia es lazo abierto
G(s)H(s) LGR
𝑘
G(s)H(s) =
𝑠(𝑠+0.5)(𝑠 2 +0.6𝑠+10)