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Arquitecturas Sacada PDF
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CAPÍTULO I
EL MODELO CIM Y JERARQUÍA DE REDES DE COMUNICACIÓN EN LA
INDUSTRIA
1.1 Introducción
Dada las exigencias de los procesos productivos, estos se han estructurado de manera de
hacerlos más eficientes. De este modo, se utilizan modelos jerárquicos para la implantación de
sistemas automatizados, siendo CIM uno de los modelos más difundidos en la actualidad.
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• Aumentar la flexibilidad.
• Mejorar la calidad del producto.
• Reducir los costos.
• Reducir el tiempo y el número de pasos empleados en la fabricación.
• Aumentar la confiabilidad del sistema.
Figura 1.1. Modelo CIM definido por NBS de los Estados Unidos.
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En un modelo CIM, cada nivel se caracteriza por llevar a cabo labores específicas,
asociada a ello un tipo de información y de procesamiento diferente. De ahí, queda determinada
la jerarquía a la cual pertenece una red. Cada red gobierna las funciones del nivel inferior y sirve
de interfaz al nivel superior (integración del proceso automatizado). El flujo de la información
fluye tanto en sentido horizontal (dentro de su propio nivel) como en sentido vertical (a un nivel
superior o inferior).
• Nivel de Control de Factoría (nivel 4): A este nivel corresponden las funciones de
planificación de la producción del conjunto de la factoría. También se encuentran los
elementos de oficina técnica que mediante herramientas como CAD (Diseño Asistido por
Computadora) permiten el diseño de productos y elaboración automática de programas
para los elementos de fabricación (ingeniería). También, en este nivel se efectúan
funciones de control de materiales y recursos. Se generan órdenes de ejecución hacia el
nivel de célula en base a las indicaciones del nivel de factoría. Funciones de elaboración
de secuencias de producción, secuenciamiento de tareas y coordinación de recursos en la
planta.
• Nivel de Sensor y Actuador (nivel 1): Es el nivel inferior de la jerarquía CIM. En este
nivel se ubican los dispositivos de campo que interactúan con el proceso tales como
sensores y actuadotes.
El modelo CIM, sin embargo, se enfrenta al problema de integrar estos niveles jerárquicos.
Esto significa que aunque los componentes de la empresa interactúan en sentido horizontal, es
decir, en su propio nivel, no lo hacen en forma tan simple en sentido vertical, es decir, entre
niveles.
• Nivel de Información
• Nivel de Control, y
• Nivel de Dispositivo.
Estos niveles son equivalentes con los 5 niveles de CIM, descritos anteriormente.
Entre las arquitecturas que actualmente se han desarrollado, se pueden mencionar las
siguientes dos:
• NetLinx, y
• SINEC
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Puede observarse en la figura que la arquitectura NetLinx se compone de los tres niveles
jerárquicos que son: Información, Control y Dispositivo. Además, se observa que para cada nivel,
se asigna una red. Estas redes son:
Puede observarse en la figura que la arquitectura SINEC, se compone de los tres niveles
jerárquicos que son: Información, Control y Dispositivo, se observa que para cada nivel, a su vez,
tiene asignada una red. Estas redes son:
Debido a los distintos requerimientos que poseen los niveles del modelo CIM, cada red de
comunicación está optimizada para operar dentro de un determinado rango en el modelo. Al
trabajar fuera del nivel para el cual están diseñadas, disminuye su rendimiento y aumenta la
relación costo/prestación.
• Redes de Información, y
• Redes de Campo.
Las primeras se ubican en la parte alta de la jerarquía CIM y las últimas en la parte baja.
En la figura 1.4 se muestra cómo se posicionan los tipos de redes en un modelo CIM.
Permiten a los diversos sistemas y archivos el acceso a los datos de la planta, relativos a
los costos, calidad, fabricación y desarrollo (ofimática). Por lo general, las redes utilizadas en
estos niveles jerárquicos son basadas en tecnología IP. Ejemplos de estas redes son EtherNet,
WiFi y WiMax en el nivel de empresa y EtherNet y MAP en el nivel de Factoría.
Los dispositivos típicos a conectar por estas redes son Computadores Personales (PC),
servidores (Host) y MainFrames.
Los dispositivos típicos a conectar son PLC, PC (con tarjetas de red de campo), partidores
de motores, variadores de frecuencia y sensores entre otros.
De acuerdo con la figura 1.5, los requerimientos de las redes son diferentes de acuerdo al
nivel de automatización para el cual opera. Por ejemplo, mientras que los tiempos de transmisión
entre un paquete y otro en una red del nivel de empresa, como lo es EtherNet, puede durar
minutos u horas, en el caso de las redes del nivel de sensor/actuador, como AS-I, es del orden de
los microsegundos a milisegundos. Asimismo, el volumen de datos transmitidos es muy elevado
en las redes del nivel de factoría y empresa, del orden de los Megabytes, mientras que en las
redes de más bajo nivel es de unos cuantos bytes, e incluso, bits.
CAPÍTULO II
CONCEPTOS SOBRE LAS REDES DE CAMPO
2.1 Introducción
Las redes de campo son una tecnología para aplicaciones de comunicación en entornos
industriales, y que además es de reciente desarrollo. En la figura 2.1 se sintetiza la evolución
histórica de las tecnologías de automatización industrial y las redes de campo.
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En la figura puede observarse que las redes de campo, destacadas en color amarillo,
aparecen a mediados de la década de los ochenta del siglo recién pasado y que proliferan
fuertemente en la década de los noventa.
También se puede apreciarse en la figura el término “buses de campo” para referirse a este
grupo de redes de comunicación. Éste término viene del inglés Fieldbus, y se utiliza para referirse
a las redes de campo. Sin embargo, éste término adolece de deficiencias al describir la tecnología,
pues hace referencia a la topología bus o, de línea troncal, originalmente utilizada en las primeras
redes de campo. Además, no existe una definición formal para el término fieldbus, o bus de
campo.
Por otra parte, el término red de campo, resulta más preciso al describir la tecnología de
las redes de comunicación orientadas a las aplicaciones de control en entornos industriales, tales
como la recolección de datos desde el campo, es decir, el terreno industrial (por ejemplo, un
sensor inductivo) y el comando de acciones desde un controlador hacia otros dispositivos que
integran la red (por ejemplo, un Variador de Frecuencia).
Si bien se maneja un concepto para las redes de campo (o menos preciso, buses de campo),
hace falta una definición un tanto más formal. Por ello, una definición para este tipo de redes de
comunicación puede ser la siguiente:
En este trabajo, los términos red de campo y bus de campo, se utilizan (indistintamente)
con la definición anterior, aunque se prefiere el término red de campo. En las secciones siguientes,
se profundiza en las características de las redes de campo.
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Figura 2.2. Sistema de control basado en: (a) señales analógicas de 4-20mA; (b) bus de campo.
La sustitución de las señales de 4-20mA por señales digitales trae consigo sustanciales
ventajas sobre estas.
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• Acceso multivariable: Esto significa que un transmisor de presión, por ejemplo, no está
limitado a una sola salida para presión, sino que también informa la temperatura de
proceso. Otro ejemplo es el acceso a la variable de setpoint y a la variable manipulada de
un controlador en el mismo dispositivo, o los distintos canales de entrada en un
transmisor de temperatura.
Los buses de campo permiten un control distribuido al incorporar esta función en los
propios dispositivos. Sin embargo, también es posible configurar una arquitectura de control
centralizada.
Los buses de campo admiten la implementación de distintas topologías. Entre ellas, las
más comunes son:
• Línea Troncal (Bus): La estructura de Línea Troncal (bus) es muy clara y entraña muy
poca complejidad, ya que todos los usuarios se comunican a través de una línea común.
Los dispositivos se conectan con o sin derivaciones cortas, lo que en ocasiones conduce a
cableados algo engorrosos.
• Árbol: La estructura en árbol es similar a la lineal con la única diferencia de que varias
derivaciones pueden converger en los nodos. Esta estructura permite conectar en red
zonas muy amplias de una manera más fácil y más flexible.
• Estrella: Una estación central está conectada a todos los usuarios mediante conexiones a
dos-puntos formando una estructura en estrella. Esta estación central puede actuar como
Master y ser responsable del control de la red, o actuar como “acoplador en estrella”,
estableciendo simplemente la conexión entre el emisor y el receptor.
En la figura 2.3 se muestran las distintas topologías configurables con buses de campo.
Figura 2.3. Topologías buses de campo: (a) línea troncal; (b) árbol; (c) estrella; (d) anillo.
En muchos casos, la topología del sistema será la combinación de dos o más de estas
topologías elementales.
d) Interoperabilidad
Los buses de campo tienen capacidad de interoperabilidad, que es la capacidad que tiene
la red de reemplazar un dispositivo por otro del mismo tipo independientemente de la marca del
fabricante.
e) Sistemas Abiertos
Figura 2.4. Especificaciones para redes industriales de la familia CIP. Cualquier fabricante de
dispositivos puede acceder a éstas y desarrollar productos compatibles.
Cada bus de campo implementa las capas definidos en el modelo OSI, pero no
necesariamente definirá todas las capas. Las capas que no se definen permanecen vacías o bien
son implementadas parcialmente en la misma capa de aplicación (capa 7).
Las capas física, de enlace y de aplicación son siempre necesarias. En la figura 2.5 se
ilustra la implementación del modelo OSI en los buses de campo.
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Figura 2.5. Modelo ISO/OSI aplicado a: (a) los buses de campo en general; (b) dos buses de
campo pertenecientes a la familia de redes CIP.
La capa física define la manera en que se lleva a cabo físicamente la transmisión de datos,
ya sea eléctricamente o mecánicamente. Incluye, por ejemplo, el método de codificación (por
ejemplo, NRZ) y el estándar de transmisión utilizado (por ejemplo, RS-485).
La capa de enlace debe proporcionar información integral (por ejemplo, sin errores).
Debe detectar cualquier error que haya podido ocurrir en la capa física y arreglar ese error por
medio de adecuadas subrutinas de error.
En la figura 2.6 se muestra una carta de posicionamiento de varias redes, en donde se las
clasifica por funcionalidad, complejidad, tamaño de datos, costo y nivel jerárquico de operación.
Debe observarse en la figura anterior, que dentro de cada nivel existen varias redes.
Además, que éstas se traslapan entre los niveles de funcionalidad. Debido a ello, el
posicionamiento de los buses de campo es un tanto borroso. Sin embargo, debido a sus
prestaciones, es posible clasificarlas según su funcionalidad.
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A esta categoría pertenecen los buses de campo del nivel de Sensor/Actuador. Están
diseñados para integrar dispositivos simples como finales de carrera, fotocélulas, relés y
actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo real, y agrupados en una pequeña
zona de la planta, típicamente una máquina. Básicamente comprenden las capas física y de enlace
del modelo OSI, es decir, señales físicas y patrones de bits de las tramas. Algunos ejemplos son:
A esta categoría pertenecen los buses de campo del nivel de Dispositivo/Campo (Control
de Máquina en un modelo CIM). Se basan en el diseño de una capa de enlace para el envío
eficiente de bloques de datos de tamaño medio. Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga
mayor funcionalidad de modo que permite incluir aspectos como la configuración, calibración o
programación del dispositivo. Son buses capaces de controlar dispositivos de campo complejos,
de forma eficiente y a bajo costo. Normalmente incluyen la especificación completa de la capa de
aplicación, lo que significa que se dispone de funciones utilizables desde programas basados en
PCs para acceder, cambiar y controlar los diversos dispositivos que constituyen el sistema.
Algunos incluyen funciones estándar para distintos tipos de dispositivos (perfiles) que facilitan la
interoperbilidad de dispositivos de distintos fabricantes.
• DeviceNet,
• ControlNet,
• Profibus,
• Profibus-PA,
• AS-I,
• Foundation Fieldbus,
• FIP, y
• Profibus DP
Medio Dos hilos sin Par trenzado Par trenzado Par trenzado
trenzar
Nodos máximos 32 64 (256) 32
Tabla 2.5. Características técnicas de buses de campo.