Orden de Encendido

Departamento de Aeronáutica
Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de La Plata
MOTORES ALTERNATIVOS
Orden de encendida y equilibrado
Revisión 2014
Motores Alternativos Orden de encendido y equilibrado
Índice
1 ORDEN DE ENCENDIDO 3
2 EQUILIBRIO DE MOTORES 9
2.1 Equilibrio de las masas animadas de movimiento alternativo 9
2.2 Equilibrado de la biela 11
2.3 Equilibrado de monocilindro 11
2.4 Equilibrado de motores en línea 14
2.5 Equilibrado de momentos 16
2.6 Análisis del efecto de la cupla correctora 18
2.7 Equilibrado de motores de cuatro cilindros en línea y cuatro tiempos 20
2.8 Fuerzas de inercia 21
2.9 Cuplas de inercia 23
2.10 Cuplas correctoras 26
2.11 Motor de ocho cilindros en V 26
2.12 Equilibrado de motor radial 29
2.13 Sistemas dinámicos equivalentes. 36
2.13.1 Ejes equivalentes. 36
2.13.2 Masas equivalentes: Sistema biela – manivela: 38
Departamento de Aeronáutica Página 2 de70

1 ORDEN DE ENCENDIDO
Una de las características exteriores de los motores de régimen rápido es la multiplicidad

de los cilindros.
Esta multiplicidad está impuesta en primer lugar por la potencia creciente requerida por
los motores. Debido a que las dimensiones de los cilindros individuales están limitadas
por condiciones termodinámicas y mecánicas, la única solución posible es el
agrupamiento de cilindros en una sola unidad.
Por otra parte, el agrupamiento de un cierto número de cilindros es necesario para el

equilibrio de las fuerzas de inercia provocadas por el movimiento alternativo de los
elementos móviles del motor (pistón – biela y manivela).
Estos dos factores nos lleva a la concepción de diversas disposiciones de los cilindros en
una unidad motriz, como ser: en línea de 4; 6 y 8 cilindros, en forma de V y W, en forma
de H (16 y 24 cilindros), en estrellas simples o dobles con 5; 7; 9; 14 y 18 cilindros.
Para que el motor policilíndrico pueda funcionar normalmente, el primer problema a

resolver es determinar el orden de sucesión de los ciclos de los cilindros individuales.
Este orden asegura la regularidad de la rotación y de la cupla. Lo llamaremos orden de
encendido.
Cada cilindro cumple un ciclo con dos vueltas de cigüeñal (4 tiempos) y por supuesto el
motor entero lo hace igualmente. El problema es efectuar un desfasaje de los ciclos de
cada cilindro de tal manera que los cursos activos de los elementos móviles se repartan
regularmente a través de dos vueltas de cigüeñal, con el fin de llegar a un mínimo de la
variación de la cupla.
La elección del orden de encendido no es arbitraria, para cada tipo de cigüeñal, para
cada número de cilindros y para cada una de las formas de disposición existe un cierto
número de órdenes de encendido posibles.
Figura 1 .
Supongamos, para facilitar la exposición, que tenemos un motor de 4 cilindros verticales,

los ángulos entre los codos del cigüeñal igual a 180º, y se encuentra en la posición tal
que los pistones 1 y 4 están en el punto muerto superior (PMS) Fig. 1.

Uno de estos cilindros acabará de efectuar el escape y en el otro la compresión, o sea

que se encuentra listo para empezar su carrera activa. Supongamos que este último sea
el cilindro 1.
El encendido de este cilindro 1 efectuará la carrera activa del sistema móvil

correspondiente y el pistón 1 arribará al punto muerto inferior (PMI), cuando el cigüeñal
ha hecho un semigiro (giro de 180º) .
En este momento los cilindros 2 y 3 tendrán sus pistones en el (PMS).

El razonamiento que sigue será valedero para los dos cilindros.
Supongamos que es el cilindro 2 que ha terminado su compresión y empieza el

encendido, viene la segunda semivuelta del cigüeñal y luego nos queda que solamente
puede encenderse a continuación el cilindro 4, cumpliendo la tercer semivuelta, y el
ciclo estará terminado cuando se cumpla la cuarta semivuelta mediante el encendido del
cilindro 3 cumpliendo su carrera activa.
La alternativa posible es que se puede encender el cilindro 3 después del 1 (permutar en

el razonamiento anterior 2 por 3).
Por lo anteriormente expuesto la elección del orden de encendido tendrá que efectuarse
dentro de los dos posibles siguientes:
1–2–4–3
1–3–4–2
Para el motor de 6 cilindros (cigüeñal de 6 codos dispuestos simétricamente a 120º de

distancia angular entre ellos), el esquema de la disposición de los codos se presentará
como una estrella. Fig. 2
Figura 2 .

El encendido de los cilindros sucesivos harán rotar el cigüeñal, según la rotación 

indicada, al encendido del cilindro 1 le podrá seguir el 2 o el 5, y posteriormente el 3 o el
4.
Por lo tanto tendremos cuatro órdenes de encendido posibles, a saber:
I - 1–2–3–6–5–4
II - 1 – 5 – 3 – 6 – 2 – 4
III - 1 – 2 – 4 – 6 – 5 – 3
IV - 1 – 5 – 4 – 6 – 2 – 3
Para el sentido de rotación inverso (-) tendremos las órdenes de encendido posibles
invirtiendo las columnas verticales de la tabla anterior, la segunda con la tercera y la
quinta con la sexta.
Todas estas combinaciones posibles no son equivalentes. Si examinamos la Fig. 3, plano
esquemático de las órdenes de encendido, podemos ver que si el motor posee
solamente un carburador, la mezcla aire – combustible sufre en los esquemas II y IV
muchos cambios de dirección lo que afecta la homogeneidad de la mezcla, bajo este
punto de vista es preferible el esquema I y III pues la masa gaseosa sufre sólo un cambio
de dirección en su movimiento.
Para los motores medios y grandes esta consideración no tiene mayor importancia, pues
son alimentados preferentemente por carburador de cuerpo múltiple, prácticamente un
carburador por cada tres cilindros.
Figura 3 .

Otra consideración a tener en cuenta es de orden mecánico.
Es preferible, desde el punto de vista de la tranquilidad de la marcha del motor, repartir

los cursos activos en lo posible regularmente en el sentido de la longitud del árbol del
cigüeñal.
Si en la tabla para las órdenes de encendido del cigüeñal de 6 codos escribimos como
índice inferior, los intervalos entre los cursos activos de cilindros sucesivos se obtiene la
siguiente tabla:
I - 11 – 21 – 33 – 61 – 51 – 43 – 1
II - 14 – 52 – 33 – 64 – 22 – 43 – 1
III - 11 – 22 – 42 – 61 – 52 – 32 – 1
IV - 14 – 51 – 42 – 64 – 21 – 32 – 1
Esta tabla nos muestra que de las cuatro órdenes de encendido posibles, solamente el II
no involucra curso activo de un cilindro vecino (índice 1). En el caso de los dos
carburadores este orden de encendido será preferible.
Para los motores en V los cilindros están inclinados unos con respecto a otros, el orden
del encendido posible se establecerá según el método siguiente. Sea un motor en V de 8
cilindros (Fig. 4), el ángulo entre los ejes de los cilindros es 90º, los elementos móviles de
cada par de cilindros (por ejemplo el 1 y el 5) accionan el mismo codo del cigüeñal.
Supongamos que el codo es dividido en dos de tal manera que cada biela posea su
propio codo.
Supongamos además, que las bielas 1 – 2 – 3 – 4 son fijadas en un instante sobre sus
codos y hacemos girar los codos correspondientes a las bielas 5 – 6 – 7 – 8 en la
dirección 1, contrario al sentido de rotación  del cigüeñal real.
El giro según 1 se lleva hasta que la dirección de los codos , por ejemplo 5 – 8,
coinciden con el eje del cilindro (90º).
La estrella real de los codos (Fig. 4 c) se transforma en una estrella ficticia (Fig. 4 d) la
cual permitirá establecer las ocho órdenes de encendido posibles. (El número de
encendidos posibles es igual a (2)N/ 2 –1 donde N es el número de cilindros)

Figura 4 .
Donde
 = dirección de rotación del cigüeñal.
1 = dirección de desplazamiento ficticio de los codos para establecer el orden de
encendido.
Con este esquema tendremos la siguiente tabla:
I –1–5–2–6–4–8–3–7
II – 1 – 8 – 2 – 6 – 4 – 5 – 3 – 7
III – 1 – 5 – 3 – 6 – 4 – 8 – 2 – 7
IV – 1 – 8 – 3 – 6 – 4 – 5 – 2 – 7
V –1–5–2–7–4–8–3–6
VI – 1 – 8 – 2 – 7 – 4 – 5 – 3 – 6
VII – 1 – 5 – 3 – 7 – 4 – 8 – 2 – 6
VIII – 1 – 8 – 3 – 7 – 4 – 5 – 2 – 6
La Fig. 5 nos da el plano esquemático de las órdenes de encendido.

Figura 5 Ordenes de encendido posibles para un motor V 8
Según esta Fig. 5 se prefiere habitualmente el IV y el VI que tienen dos ventajas, la

primera: la ausencia de sucesiones inmediatas de los cursos de activos de un par de
cilindros que se encuentran en estados correspondientes a un mismo codo (por ejemplo
1 – 5); la segunda ventaja consiste en una buena repartición de los ciclos en el sentido
longitudinal del cigüeñal.
En resumen, cada disposición espacial de los cilindros, cada número de codos y cada tipo
de cigüeñal (ángulo entre los codos) determinan en su ensamble el número de órdenes
de encendido posibles de realizar. De estos posibles, algunos son preferidos según el
criterio de la regularidad de la alimentación y de la repartición de los esfuerzos sobre el
cigüeñal y sobre sus soportes. Sin embargo existe otra condición que debe ser
satisfecha: el orden de encendido debe asegurar al cigüeñal el número de riesgo de
resonancia o sea la coincidencia de sus frecuencias naturales de vibración torcional con
las frecuencias impuestas. Esta condición será expuesta más adelante.

2 EQUILIBRIO DE MOTORES
Cuando las partes en movimiento no están perfectamente balanceadas o están sujetas a

aceleraciones, se generan fuerzas de inercia que tienden a hacer vibrar el sistema. En
general, las vibraciones en los motores son inconvenientes y deben evitarse pues
producen, desde el desgaste prematuro de algunas partes hasta la rotura de otras.
Como sabemos, las partes en movimiento pueden estar en equilibrio estático o

equilibrio dinámico.
Se dice que hay equilibrio estático si las partes, cuando no giran, están en equilibrio
entre ellas en cualquier posición que sean colocadas, es decir, que el centro de gravedad
de las partes del sistema cae sobre el eje de rotación de los mismos.
Se dice que hay equilibrio dinámico cuando las fuerzas y las cuplas que se crean por la
rotación de las masas están en equilibrio entre sí.
Equilibrio de las masas rotantes:
El efecto de las masas animadas de movimiento de rotación, es el de producir fuerzas de

inercia sobre el eje al cual están conectados. El equilibrio consiste en distribuir, agregar o
quitar las masas, de suerte que las fuerzas y cuplas que se originan a causa de la rotación
de las masas estén en equilibrio entre ellas.
Para que las masas animadas de movimiento de rotación estén en equilibrio es necesario
que:
z z
F R  0   M r R 2 (equilibrio de fuerzas)
1 1
z z
 zF R  0   zM r R 2 (equilibrio de momentos)
1 1
Siendo Mr la masa animada de movimiento de rotación; R el radio de rotación referido al

centro de gravedad de la masa,  la velocidad angular y z la distancia desde el centro de
gravedad de al masa a un plano cualquiera, tomado como referencia y perpendicular al
eje de rotación.
2.1 Equilibrio de las masas animadas de movimiento alternativo
Como hemos visto, las fuerzas de inercia debido a las masas animadas de movimiento
alternativo son:
 1 
Fax  M a R 2 cos  cos 2  (1)
  

Fay  0
El primer término ( M a R  cos .... fuerza de inercia primaria, puede considerarse

2
como la componente según el eje x (eje del cilindro) de la fuerza centrífuga de una masa
Ma que rota con una velocidad angular, igual a la de la manivela, a un radio igual a R
(Fig. 6).
Figura 6 .
Esta fuerza de inercia primaria puede ser equilibrada por la componente sobre el plano
xx de una simple masa rotante Ma que rote a una velocidad angular . Pero esta masa
rotante produce según el eje y otra componente de valor ( M a R  sen .... y cuyo
2
efecto es el de producir un desequilibrio igual en magnitud pero desfasado 90º.
1 
El segundo término ( M a R  cos 2  ) fuerza de inercia secundaria, puede ser escrita
2
 
de la siguiente manera:
1 R
M a R 2 cos 2  M a (2 ) 2 cos 2
 4
y ser considerada también como la componente según el eje xx de la fuerza centrífuga

R
de una masa Ma que rota con una velocidad angular de 2 con un radio . (Fig. 7).
4
Figura 7 .

Esta fuerza también puede ser totalmente equilibrada según el eje (xx) con la
componente según este eje de la fuerza centrífuga de una masa M a que rote con una
velocidad angular
1 = 2 y con radio R/4
No obstante esta masa produce según el eje (yy) una fuerza de igual magnitud pero
desfasada 90º.
Lo mismo puede decirse de todas las otras fuerzas de inercia secundarias o de orden
superior.
Por lo tanto las fuerzas de inercia de las masas animadas de movimiento alternativo no
pueden ser equilibradas individualmente por cilindros con simples masas rotantes.
Cuando las masa animadas de movimientos alternativos están desfasadas entre sí, las
fuerzas de inercia debida a las mismas, pueden anularse parcialmente o totalmente, esto
puede ocurrir en los motores de varios cilindros.
2.2 Equilibrado de la biela
Como hemos visto al estudiar las fuerzas de inercia de la biela, la masa total de la biela
podía ser sustituida por dos masas puntuales Mb y MC y para compensar la cupla de
inercia de la biela se introducía una cupla correctora CC.
La masa puntual MC era considerada entonces como animada únicamente de

movimiento rotativo con un radio R y una velocidad angular  igual a la de la manivela y
por lo tanto puede ser equilibrada como tal, simplemente agregándola a las masas
rotantes.
La masa puntual Mb era considerada como animada como movimiento alternativo y por
lo tanto, agregarlo a las otras masas alternativas.
En un motor multicilíndrico la cupla correctora total es:
z z
2
 CC   M b hb ( L  h)  sen  2
1 1
Siendo z el ángulo que ha rotado el cigüeñal a partir del punto muerto superior de cada
cilindro.
2.3 Equilibrado de monocilindro
1) Equilibrado de las masas rotantes:

Las fuerzas de inercia de las masas animadas de movimiento de rotación pueden ser
equilibradas totalmente, colocando una masa adecuada opuesta, tal que, la suma de las
fuerzas y cuplas sea igual a cero.
En el monocilindro la masa rotante no incluida en el cigüeñal está constituida por la

parte de la masa de la biela (pie de biela) considerada como animada de movimiento de
rotación, (masa Mc) .
2) Equilibrado de las masas animadas de movimiento alternativo:
En el monocilindro las fuerzas de inercia debido a las masas alternativas no pueden ser
totalmente equilibradas, pero pueden atenuarse apreciablemente sus efectos.
Proyectando las fuerzas de inercia de las masas con movimientos alternativos sobre el
eje de la manivela y sobre la perpendicular al mismo.
 1 
F  Fax cos  M a R 2 cos2   cos cos 2 
  
 1 
F   Fax sen   M a R 2 sen  cos  sen  cos 2 

2
  
El valor medio de una vuelta será:

 

1 2
Fm   F  F  d
2 0
  
2
al integrar, todos los términos se anulan, menos cos2 pues:
2
1 
0 cos d   2   sen  cos   
2
2
por lo tanto se tiene
0
1
Fm  M a R 2 (1)
2
(La dirección de esta fuerza es según el eje de la manivela).
Esta forma de equilibrar el monocilindro recibe el nombre de equilibraje a mitad de

masas alternativas o equilibraje con factor K de equilibraje igual a ½.
Como hemos equilibrado el valor medio de la fuerza de inercia cuyo valor es:
 cos 
F  M a R 2 cos2   cos 2  (2)
  
nos quedará un residuo sin equilibrar, o fuerza residual.

Comparando la (1) y la (2) vemos que estaría totalmente equilibrada la (2) si fuera:
cos 1
cos 2   cos 2  (3)
 2
En el caso más general tendremos, si ponemos que:
cos cos 2  1 cos

cos 2   cos 2   cos 2  K e
 2 
siendo Ke el factor de equilibraje instante a instante, a medida que varía el ángulo .
Podemos calcular el siguiente cuadro para valores de :
ANGULO  0 /2  3/2

FACTOR DE INERCIA 1
cos 1
 0  1 0
K e  cos 2   cos 2 1  
  
FACTOR DE 1 1 1 1
   
EQUILIBRAJE 2 2 2 2
K
FACTOR RESIDUAL 1 1 1 1 1 1
     
Kr 2  2 2  2
Kr = K e + K
O sea que la fuerza residual de desequilibraje es un máximo en valor absoluto en el PMS

1 1
para  = 0 y vale (  ).
2 
1 1
En el PMI para  =  es un mínimo y vale   
2 
En la práctica el valor del factor K de equilibraje varía de 0,61 a 0,65 a los efectos de
reducir el valor máximo de la fuerza residual.
Por lo tanto al equilibrar el cigüeñal de un monocilindro se procede de la siguiente

manera: se considera en el muñón del mismo una masa concentrada cuyo peso sea la
mitad del peso de las masas del pistón y de la biela, que poseen movimiento alternativo,
más la masa rotativa:
1 1
M A  Mr  Ma  Mr  ( M B  M p )
2 2

Figura 8 .
Siendo:
Mr = masa rotativa
MB = masa biela en el punto B
Mp = masa pistón
El equilibrado se efectúa luego con los contrapesos Mc1 y Mc2 quedando estáticamente y
dinámicamente equilibrado.
Si R1 = R2 tendremos que:
Mc1 + Mc2 = Ma
2.4 Equilibrado de motores en línea
Consideremos el caso general de los motores de cuatro tiempos con z cilindros en línea
de tal manera que dos combustiones sucesivas estarán desfasadas en un ángulo de
rotación del cigüeñal de:
4
e 
z
e = ángulo de desfasaje de las manivelas entre dos encendidos sucesivos.
Por lo tanto para lograr esta sucesión de encendidos, cada una de las manivelas,
correspondientes a los sucesivos encendidos, estarán desfasadas en ángulo e ; 2e ;
3e ; ........., con respecto a la primera manivela.
La fuerza de inercia de cada uno de los dos cilindros, computados según el orden de
encendido será:

Fax1  M a R 2  C1 cos  C2 cos 2 ...........
Fax2  Ma R 2  C1 cos(   e )  C2 cos 2(   e )...........
Fax3  Ma R 2  C1 cos(  2 e )  C2 cos 2(  2 e )...........

--------------------------------------------------------

Fazx  M a R 2 C1 cos   z  1 e   C2 cos 2   z  1 e  .... 
Sumando las fuerzas de inercia de todos los cilindros y ordenando por frecuencia
tendremos:

Fax  M a R 2 C1 cos  cos    e   cos   2 e  ... cos   z  1 e   

 M a R 2 C2 cos 2  cos 2    e   cos 2   2 e  ... cos 2   z  1  
e
+ .........
z z
 H1  cos x  H2  cos 2 x...
1 1
Donde x     z  1 e  ; H1  M a R 2 C1
H2  M aR 2 C2
-------------------------------
H z  M a R 2 Cz
Si designamos con P el orden de una armónica cualquiera, se puede poner en forma

general, que la fuerza de inercia correspondiente a esta armónica es:
z z
Fa p  M a R 2 C p  cos px  H p  cos px (1)
1 1
como sabemos que cos px es igual a:

1
pz e
z sen  z 1 
 cos px  p2 e cos p  2  e  (2)
1
sen
2
sustituyendo e por sus valores anteriormente fijados se tiene para el término del
numerador:

pz e
sen  sen 2 p
2
Como p es el número de la armónica e igual a 1 ; 2 ; 4 ; etc. este término será siempre

igual a cero.
No obstante la expresión (2) no se anulará en el caso de que el denominador sea

también igual a cero, o sea que:
 
p e 4  p
sen  sen p  sen   0
2 z2 z
 
2
Para que se cumpla esta condición es necesario que P sea igual a z/2 o múltiplo de z/2.
Es decir que los armónicos que existen y no se anulan en un motor en línea de 4

tiempos, son aquellos cuya frecuencia es igual o múltiplo de la mitad del número de
cilindros, o sea:
z
p K
2
El desfasaje de las fuerzas debido a los armónicos de orden P es
Kz 4
p e    K 2
2 z
es decir son en la misma dirección e iguales, por lo tanto podemos poner que:
Fr   Fa p  zH p cos p
Donde Fr es la fuerza de inercia existente, que no se anula, z el número de cilindros del

motor en consideración y Hp el factor armónico de orden P.
2.5 Equilibrado de momentos
Consideremos ahora el equilibrado de momentos, para lo cual se toma como plano de

referencia un plano cualquiera perpendicular al eje del cigüeñal. La cupla de inercia de
las masas animadas de movimiento alternativo, de cada uno de los cilindros, con
respecto al plano de referencia y computados según el orden de encendido es:
M1  z1 Fa1  z1 M a R 2  C1 cos  C2 cos 2 ...

M 2  z2 Fa2  z2 M a R 2  C1 cos(   e )  C2 cos 2(   e )...

M 3  z3 Fa3  z3 M a R 2  C1 cos(  2 e )  C2 cos 2(  2 e )...

----------------------------------------------------

M z  z z Faz  z z M a R 2 C1 cos  ( z  1) e   C2 cos 2  ( z  1) e  ... 
Sumando las cuplas de todos los cilindros y ordenando por frecuencia se tiene:
M a   M i  M a R 2 C1  z1 cos  z2 cos(   e )  z3 cos(  2 e )... z z cos  ( z  1) e  


 M a R 2 C2 z1 cos 2  z2 cos 2(   e )  z3 cos 2(  2 e )... z z cos 2 ( z  1) e   
.................
z z
 H1  z z cos x  H2  z z cos 2 x...
1 1
siendo
x    ( z  1) e 
Para obtener la cupla total igual a cero debe ocurrir que una armónica cualquiera de
orden P cumpla la condición:
z
z z cos px  0
1
desarrollando esta expresión tenemos:
z z cos px  z1 cos p  z2 cos p(   e )  z3 cos p(  2 e )...

1
...zz cos p  ( z  1) e 
Sustituyendo  e por un valor igual a 4/z se tiene:
z
4 4
z z cos px  z1 cos p  z2 cos p( 
z
)  z3 cos p(  2 )...
z
1
 4 
... zz cos p  ( z  1)
 z 
Agrupando términos, en el caso de que le número de cilindros sea par tenemos:
z      4 
z z cos px   z1  z z  cos p   z 2  z z  cos p 

...

1  2
1   2
2  z
   4 
... z z  z z  cos p  ( z  1)
 2   z 

para que esta expresión sea igual a cero debe ser cero
     
 1
z  z z    2
z  z z  ...   z
z  z z 0
 2 
1  2
 2   2 
o sea que
z1   z z ; z2   z z ; ... ; z z  zz
1 2
2 2 2
o sea que cumpliendo esta condición constructiva se anulan los momentos.
Téngase en cuenta que las distancias son computadas con respecto a un plano
cualquiera perpendicular al cigüeñal, que para motores en los cuales el número de
cilindros es par, se toma en el plano ubicado en el eje de simetría del cigüeñal y las
distancias son las de los cilindros numerados por orden de encendido y no por orden
geométrico.
2.6 Análisis del efecto de la cupla correctora
El efecto de la cupla correctora se puede analizar en la misma forma.

La cupla correctora de cada una de las bielas es:
Cc1  M b hb ( L  h) 2 (  1 sen    3 sen 3 ...)

Cc2  M b hb ( L  h) 2 (  1 sen(   e )   3 sen 3(   e ...)
Cc3  M b hb ( L  h) 2 (  1 sen(  2 e )   3 sen 3(  2 e ...)
-----------------------------------------

Ccz  M b hb ( L  h) 2  1 sen  ( z  1) e    3 sen 3(  ( z  1) e )... 
Sumando las cuplas y ordenando por frecuencia tenemos:

Cc  M b hb ( L  h) 2  1 sen   sen(   e )... sen  ( z  1) e   

 M b hb ( L  h) 2  3 sen 3  sen 3(   e )... sen 3  ( z  1) e   
....................................
z z
 H '1  sen x  H ' 3  sen 3x... (1)
1 1
siendo

x    ( z  1) e 
Designando con P’ el orden de una armónica cualquiera de las existentes en la expresión

general (1) (1 ; 3 ; 5 ; etc......)
Podemos escribir que la cupla correctora correspondiente a esa armónica P’ es igual a:

z
Ccp '  H ' p '  sen p' x
1
z
La expresión sen p' x se puede poner:

1
z
sen p' z e / 2  z 1 
 sen p' x  sen p'  e / 2
sen p'  

 
2 e
(2)
1
sustituyendo  e por su valor igual a 4/z tendremos que el numerador será:
p' z 4
sen  sen 2 p'   0
2z
La expresión (2) no se anula, o sea existe el efecto de la cupla correctora, cuando el

denominador es igual a cero, o sea que esto sucede cuando:
p'  e  p' 
sen  sen   0
2 z / 2
o sea esto se cumple si:
z z
p' o bien p'  K
2 2
Por lo tanto las únicas armónicas que no se anulan, (que existen) son aquellas cuya
frecuencia es igual o múltiplo de la mitad del número de cilindros.
Se puede escribir también que:
z 4
p'  e  K  K 2
2 z
es decir que todas las armónicas de grado P’ existentes están en fase y por lo tanto se
tiene que la cupla correctora total existente de orden P’ es igual, para z cilindros.
Ccp '  zH ' p ' sen p' 

2.7 Equilibrado de motores de cuatro cilindros en línea y cuatro tiempos
Como ejemplo de aplicación consideremos el motor de 4 cilindros en línea.
Figura 9 .
Según el orden de encendido, las manivelas correspondientes a los cilindros que

encienden según un orden de regularidad pueden ajustarse a dos esquemas geométricos
posibles, a saber: Fig. 9 (a) y (b)
En el esquema (a), teniendo en cuenta que el desfasaje, según el orden de encendido de

los codos del cigüeñal debe ser:
4 4
 
z 4
teniendo en cuenta este resultado y además la disposición geométrica adoptada, el

orden de encendido puede ser:
1) 1 – 2 – 4 – 3 o bien
2) 1 – 3 – 4 – 2
En el esquema (b) puede ser:
1) 1 – 2 – 3 – 4 o bien
2) 1 – 4 – 3 – 2
Analizaremos las fuerzas de inercia y los momentos con respecto a un plano cualquiera
perpendicular al eje del cigüeñal.

2.8 Fuerzas de inercia
La fuerza residual de un motor de cuatro tiempos y cuatro cilindros, en línea será como
hemos visto:
Fr  zH p cos p (1)
Los armónicos que no se anulan serán aquellos iguales o múltiplos de la mitad del
número de cilindros z/2, o sea para este caso los de orden 2 ; 4 ; 6 ; etc.
El valor de Hp del primer armónico que no se anula será el de orden 2 e igual a:
1
H 2  M a R  2 C 2  M a R 2

sustituyendo en la (1) la fuerza residual total será:
4
Fr  M a R 2 cos 2

Esto lo podemos ver mejor si escribimos las fuerzas de inercia tomando solamente el
segundo término, o sea:
 1 
Fax1  M a R 2 cos  cos 2 
  
 1 
Fax2  M a R 2 cos(   )  cos 2(   )
  
 1 
Fax3  M a R 2 cos(  2 )  cos 2(  2 ) 
  
 1 
Fax4  M a R 2 cos(  3 )  cos 2(  3 ) 
  
agrupando por armónicas tenemos:
FaxT  Ma R 2  cos  cos(   )  cos(  2 )  cos(  3 ) 
1
 M a R 2  cos 2  cos 2(   )  cos 2(  2 )  cos 2(  3 )

Vemos que para el primer término, o sea los de orden de armónico 1 se puede
representar en un diagrama (Fig. 10) o sea:

Figura 10 .
En la posición del cuadrante (1) estarán ubicados los términos
M a R 2 cos
y
M a R 2 cos(  2 )
en el cuadrante (3) los términos
M a R 2 cos(   )
y
M a R 2 cos(  3 )
de tal manera que se anularán.
Para los términos de la segunda armónica tendremos (Fig. 11). Los cuatro términos
estarán ubicados en el sector (1), o sea
1
M a R 2 cos 2

1
M a R 2 cos 2(   )

1
M a R 2 cos 2(  2 )

1
M a R 2 cos 2(  3 )

Como a su vez tienen todos la misma amplitud podemos poner que
4
Fa t  M a R 2 cos 2


Figura 11 .
Al efectuar esta consideración no se ha hablado en ningún momento de la posición de

las manivelas o del orden de encendido, por lo tanto los esquemas propuestos “a” y “b”
de Fig. 9 pueden ser posibles en lo que respecta a equilibrio de fuerzas de inercia.
2.9 Cuplas de inercia
Habíamos visto que para que se anularan los momentos se debería cumplir con la
condición de:
z1   z z ; z2   z z ; ... ; z z  zz (1)

1 2
2 2 2
estas distancias computadas desde los cilindros, según el orden de encendido hasta un
plano de referencia.
Para nuestro caso se tendrá
z1 = -z3 ; z2 = -z4
o sea que esto significa que para que se anulen los momentos, las distancias del cilindro
1 que enciende primero debe ser igual a la distancia del cilindro que enciende tercero y
que la distancia del cilindro que enciende segundo debe ser igual a la distancia del
cilindro que enciende cuarto.
Analizaremos los dos esquemas propuestos Fig. 9 (a) y (b).
Para el esquema (a), tomando el plano de referencia en el eje de simetría, tenemos:
Según orden de encendido 1 – 2 – 4 – 3 tendremos los zi, según la Fig. 12 se cumple la

condición (1).
Según el orden de encendido 1 – 3 – 4 – 2 tenemos Fig. 13. También se cumple la

condición (1).
Como vemos los dos encendidos son posibles y en esta construcción geométrica existe
equilibrio de Momentos.

Figura 12 .
Tenemos ahora el esquema “b” de Fig. 9
Según el orden de encendido 1 – 2 – 3 – 4 tendremos los zi según la Fig. 14.
Vemos que z1  z3 y z2  z4 por lo tanto no existe equilibrio de momentos.
Figura 13 .
Según el orden de encendido 1 – 4 – 3 – 2 tenemos Fig. 15.
Vemos que no existe tampoco equilibrio de momentos.

Figura 14 .
Por lo tanto la solución favorable desde el punto de vista de fuerzas de inercia y

Momentos de inercia es el esquema (a) Fig. 9.
No obstante para esta solución hemos visto que queda una fuerza residual de inercia no
equilibrada (despreciando la de 4 , 6 ; etc. orden) que es como hemos visto la de
segundo orden de magnitud.
4
Fr2  M a R 2 cos 2

Esta fuerza de inercia residual debido a la segunda armónica puede ser equilibrada con
un sistema de masas rotantes que giren con una velocidad doble que la del árbol
cigüeñal.
(Fig. 16).
Figura 15 .
El valor de la masa del contrapeso (Mc) es tal que:
1
2 M c Rc (2 ) 2 cos 2  M a R (2 ) 2 cos 2


si Rc es igual a R/ tenemos:
Ma
Mc 
2
Se utilizan dos masas Mc a los efectos de anular los componentes según el eje y que
aparecen como desequilibraje al introducir estas masas rotantes.
No obstante en la práctica, generalmente la fuerza de inercia residual debida al

armónico de segundo orden no se equilibra. Las otras fuerzas de inercia debido a los
armónicos de orden superior son muy pequeñas y se desprecian.
2.10 Cuplas correctoras
Según hemos visto anteriormente, los armónicos que pueden existir están dados por la
expresión
z z
Cc  H '1  sen x  H ' 3  sen 3x 
1 1
o sea que son la 1 – 3 – 5 , etc.
Según hemos visto los que no se anulan, son los que son iguales o múltiplos del número
de cilindros dividido por 2, o sea:
z
P’ posibles = K o sea la 2 – 4 – 6 , etc.
2
Por lo tanto la cupla residual es nula.
2.11 Motor de ocho cilindros en V
El ángulo entre los cilindros se determina generalmente por la condición de una

distancia de encendido regular, por lo tanto debe ser:
4 4 
 para nuestro caso es   90º
z 8 2
Designando con Z’ el número de cilindros por línea, se tiene que el orden de las
armónicas que subsisten en cada línea de cilindros son:
z'
PK
2
Para nuestro caso
4
PK  2;4;6;8
2

por lo tanto la fuerza residual total de cada una de las líneas de cilindros sería igual a:
Fr1  z'  Hp cos p  4 H2 cos 2  4 H4 cos 4  4 H6 cos 6 ...
Fr2  z'  Hp cos p(   )  4 H2 cos 2(   )  4 H4 cos 4(   )...
como  para nuestro caso es /2 se tiene:
Fr1  4 H2 cos 2  4 H 4 cos 4  4 H6 cos 6 ...
     
Fr2  4 H2 cos 2    4 H4 cos 4    4 H6 cos 6  ...
 2  2  2
Analicemos los primeros términos de Fr1 y Fr2 , o sea
4 H2 cos 2  4 H2 cos 2 (1)
 
4 H2 cos 2    4 H2 cos 2    (2)
 2
o sea que tienen la misma amplitud (4H2) pero de sentido contrario. Debe tenerse
presente que el término (1) actúa según la dirección del eje del cilindro I y el término (2)
según el eje del cilindro II, pero en sentido contrario al término (1) o sea, según la Fig. 17
el término (1) según la dirección OA y el término (2) según la dirección OB .
.
Figura 16 .
La resultante será
R = 2 cos 45º x 4H2 cos 2 = 4 2 H2 cos 2
Lo mismo ocurre si estudian las componentes:

4 H6 cos 6
4 H6 cos 6 (+/2)
Por lo tanto la resultante total, considerando hasta la sexta armónica, será:
R  4 2 ( H2 cos 2  H6 cos 6 )  4 2 M a R 2 (C2 cos 2  C6 cos 6 )
1 1 
 4 2 M a R 2  cos 2  5 cos 6

 128 
y actuante según el eje yy.
Analizando ahora los términos
4 H4 cos 4 (3)
4 H4 cos 4(+/2) (4)
el correspondiente a (3) cae según la dirección OC y el término (4) según la dirección

OD pues tienen el mismo signo.
Lo mismo ocurre en los términos de orden 8º y 12º etc. por lo tanto la resultante tiene la
dirección (xx) y su valor es:
Figura 17 .
Rx  2 cos 45 4( H4 cos 4  H8 cos 8 ...)

 4 2 M a R 2 (C4 cos 4  C8 cos8 ...)
 1 
 4 2 M a R 2  3 cos 4 ...
 4 

Por lo tanto vemos que en este motor existe un desequilibraje según el eje yy y uno
según el eje xx que es muy pequeño.
Para que la cupla de inercia sea nula es necesario que las manivelas del cigüeñal sean
distribuidas por orden de encendido en la misma forma que en el de cuatro cilindros.
La cupla correctora resultante es cero, dado que los armónicos que no se anulan, o sea
los que existen son:
P’ = K Z/2 = K 8/2 ; 4 ; 8 ; 12
Mientras que los armónicos que pueden existir son 1 – 3 – 5 etc.
2.12 Equilibrado de motor radial
En el motor radial de una sola estrella, el decalado de los cilindros es
2
 
z
y el orden de encendido
4
e 
z
Para el esquema de Z cilindros podemos escribir Z ecuaciones referentes a la fuerza de
inercia correspondiente cada una a un cilindro, o sea
Figura 18 .

 1 
F1  M a R 2 cos  cos 2 
  
 1 
F2  M a R 2 cos(   )  cos 2(   )
  
 1 
F3  M a R 2 cos(  2 )  cos 2(  2 ) 
  
-----------------------------------------------------------------
 1 
Fz  M a R 2 cos  ( z  1)   cos 2  ( z  1)  
  
Ft  M a R 2 cos  cos(   )... cos  ( z  1)  
 M a R 2 cos 2  cos 2(   )... cos 2  ( z  1) 
Analizaremos las proyecciones de esta fuerza según el eje OC y CA.
Para simplificar el proceso tomamos la proyección según OA del primer término, o sea
Eje OA – valores de la proyección.
M a R 2 cos cos  M a R 2 cos 2 
M a R 2 cos(   ) cos(   )  M a R 2 cos2 (   )

-----------------------------------------------------------------------------------------
M a R 2 cos  ( z  1)  cos  ( z  1)   M a R 2 cos2   ( z  1) 
OA I  M a R 2 cos2   cos2 (   )... cos2   ( z  1)  
K  z 1
 M a R 2
cos   K 
2
K 0
1 1
Si tenemos que cos 2 x   cos 2 x siendo x = [+k]
2 2
Tenemos:
K  z 1
1 z1
 cos   K   z  cos 2  K  
2 1
K 0 2 2 K 0
z 1 z1 z 1 z1
   cos 2  2 K    cosi  Kb
 
2 2 K 0 2 2 K 0

siendo:
i = 2
b = 2
2
=
z
z 1
El término  cos i  Kb se puede escribir
K 0
 b
sen z 
z 1
 2
 cos i  Kb  b
cosi  ( z  1)b
K 0
sen
2
b 2 2
el sen z  sen z  sen z  sen z  sen 2  0
2 2 z
luego
 OA
1
I  M a R 2 z Z = número de cilindros.
2
Analizando el segundo término sobre el mismo eje OA tenemos:
1
M a R 2 cos 2 cos

1
M a R 2 cos 2(   ) cos(   )

---------------------------------------------------------
1
M a R 2 cos 2  ( z  1)  cos   ( z  1)

z 1 z 1 z 1
OA cos 2(  K ) cos(  K )  M cos 2i cosi

1 1
 M a R 2
R 2
K 0
II
 K 0 a
 K 0
1
siendo i =  + K y como cos 2i cos i  (cos 3i  cos i )
2
z 1 z 1
OA cos 3(  K )  cos(  K )

1
 M a R 2
K 0
II
 K 0

analizando cos 3(  K )  cos(3  3K ) y cos(  K )
tenemos que poniendo 3=i 3=b
=i =b para el segundo

tenemos
 cos(i  Kb)
esta expresión, análogamente a la anteriormente vista, es siempre:
b
sen z 0
2
o sea
 OA II 0
Con respecto a los ejes OC para el primer término y segundo, se puede ver que
siguiendo el mismo método que antes:
 OC I 0 OC II 0
Por lo tanto, considerando la expresión en serie hasta el segundo término, nos queda
que la fuerza de inercia que existe es la proyección según el eje de la manivela y de valor
1
Fat  zM a  2 R
2
Por lo tanto puede ser equilibrada por una masa rotativa situada en la posición contraria
a la de la fijación de la biela en el cigüeñal.
El valor del contrapeso será tal que se cumpla
z
M R  Rc M c
2 a
En la práctica, en los motores radiales se procede como sigue. Se coloca sobre el

cigüeñal (muñón de la biela) una masa concentrada cuyo peso es igual
1
Pe  Pr  P
2 a

Figura 19 .
Luego el conjunto se equilibra estáticamente con los contrapesos Mc. Cuando R y Rc son
distintos, se debe equilibrar también dinámicamente.
Pr = peso total de las masas rotantes
Pa = peso total de las masas animadas de movimiento alternativo.
Al estudiar el equilibraje del motor de 4 tiempos y cuatro cilindros habíamos visto que
podrían existir dos sucesiones de encendido distintos, posibles.
A los efectos de determinar cual de los dos es el más conveniente tendremos que
estudiar el problema de la vibración por torsión.
El trabajo producido por la fuerza es:
WT  Dn ai sen i
siendo
Dn = la amplitud de la fuerza de orden de armónica n aplicada, referida a 1 cm 2 de

superficie del pistón:
ai = la desviación o amplitud de la vibración de la torsión en el codo de cigüeñal i
i = el ángulo de fase entre Dn y ai.
El trabajo de la fuerza de amortiguamiento es
Wr  a i2 K ' 
siendo K’ = coeficiente de amortiguamiento.
Para un conjunto de Z cilindros tendremos

z z
W  D a sen 
T n i i
i 1 i 1
z z
W  a r
2
i K '
i 1 i 1
Los valores de ai representan las desviaciones para cada codo.
Si referimos cada desviación a la desviación del cilindro Z tomado como unidad,

tendremos
ai
 i   i az  ai
az
Admitiendo con una aproximación suficiente que la amplitud máxima se obtiene

igualando los trabajos de las fuerzas exteriores y de las fuerzas resistentes tendremos:
z z
Dn   i a z sen  i   K ' i2 a z2e (1)
i 1 i 1
e representa la pulsación de la frecuencia natural que en el caso de resonancia es

correspondiente a la de la frecuencia forzada.
Por lo tanto de la (1) tenemos
Dn  i sen  i
az 
k '  e  i2
El factor que permite determinar para cualquier armónica los valores a z correspondiente
a diferentes órdenes de encendido es
 i sen  i  R
i 1
Esta R la podemos definir como el trabajo específico de la fuerza exterior de una

armónica para Z cilindros y para Dn = 1, que en le caso de resonancia se denomina
deformación en la resonancia.
Analizando cada armónica en particular, para cada codo del cigüeñal, el desplazamiento
o desviación debido a torsión tendrá una cierta dirección.
Tomando para cada armónica un polígono de deformaciones, en el cual la posición

sucesiva de deformaciones será de acuerdo al encendido tomado en cuenta,
determinaremos la resultante R.

Analizando R para todos los armónicos y para todos los encendidos nos permitirá
adoptar el encendido que asegure el mínimo de desviación total.
El desfasaje del vector ai para motores de cuatro tiempos para un ángulo entre
encendido  e  4 / z es igual a un ángulo  e / 2 . En forma general para una armónica
de orden  y para las manivelas m y n tendremos
e
m  n  
2
Por ejemplo para un motor de 6 cilindros con la distribución de codos como la muestra
la Fig. 21.
Figura 20 .
La estrella de los vectores de la primera armónica será la de la Fig. 23 para el orden de

encendido
1–5–3–6–2–4
tendremos la siguiente poligonal
Figura 21 .
y la resultante R1
el ángulo de desfasaje será por ejemplo entre la 1 y 5

e
1  5  n para la primera armónica n = 1
2
se tendrá
4 
1  5    60º
62 3
2.13 Sistemas dinámicos equivalentes.
Al estudiar las vibraciones torsionales y el orden de encendido óptimo para minimizar la

deformación máxima producida por torsión, se han tomado sistemas simples. Los
sistemas elásticos reales son siempre más complejos que los simples utilizados.
Por una parte los ejes de unión entre las masas tienen corrientemente dimensiones
distintas y sus formas geométricas pueden ser también distintas. Por otra parte las
masas no son simples discos, sino elementos de las más variadas formas y dimensiones,
animadas muchas veces de distintas velocidades de rotación o de movimientos
alternativos.
A los efectos de simplificar el cálculo y hacer el sistema homogéneo es necesario

reemplazar el sistema real, por otro dinámicamente equivalente. El problema consiste,
por un lado, en transformar los distintos ejes elásticos en un eje único en el cual la
longitud entre las masas es distinta a la real, pero cumple la condición de que a igual
momento exterior dan iguales deformaciones en sus extremos, que los ejes reales. Por
otro lado las masas son reemplazadas por simples discos de igual momento de inercia y
de igual eje de acción que pase por el centro de gravedad de la masa real.
2.13.1 Ejes equivalentes.
Figura 22 .
Consideremos el caso de un codo de eje de cigüeñal de un motor de combustión interna.

Fig. 23

El ángulo de torsión entre el punto A y B es:
  1  2  3
Siendo
1 = ángulo por torsión del muñón de bancada de diámetro d1
2 = ángulo por torsión del muñón de biela de diámetro d2
 3 = ángulo por flexión de los brazos del muñón de biela
por otra parte
bM t
1  como existen dos muñones tendremos
C1
2bM t
1t 
C1
aM t
2 
C2
2 RM t
3  el coeficiente 2 pues son dos brazos.
B
Donde
C1 y C2 son las rigideces a torsión del muñón de bancada y de biela
respectivamente.
B es la rigidez a flexión de los brazos.
Siendo
d 14 d 24 hC 3 E
C1  G C2  G B
32 32 12
Dónde:
G = módulo de rigidez del material.
Si tomamos un eje equivalente con una rigidez a la torsión Co, sabemos que el ángulo de
torsión provocado por un Mt en una longitud  será:
Mt
' se puede poner
C
 '  luego

2bM t aM t 2 RM t Mt 
  
C1 C2 B Co
por lo tanto la longitud equivalente será:
 2b a 2 R 
  Co     (1)
 C1 C2 B 
En la práctica los apoyos de los muñones de bancada introducen ciertas limitaciones a la

deformación, como también los radios de enlace entre dos piezas, por lo cual la fórmula
calculada en (1) no es exacta.
En la práctica se emplean fórmulas modificadas y verificadas experimentalmente siendo
las más generalizada las de Carter y las de Timoshenko.
Para el caso particular de un codo cigüeñal, Carter establece la siguiente fórmula sobre
la base de un eje de diámetro igual a la unidad.
2b  0,9h 0,75a 3R
 4  4 
D1  d1
4
D2  d 2 2hC 3
4
Siendo D1 y D2 los diámetros externos y d1 y d2 los diámetros internos, por cuanto los
muñones de bancada y de biela son huecos.
Según Timoshenko la expresión es la siguiente:
2b  0,9h a  0,9h R
  
D14  d14 D24  d 24 1,075hC 3
2.13.2 Masas equivalentes: Sistema biela – manivela:
Como hemos visto al estudiar las fuerzas de inercia de la biela, la masa total de la biela
se puede sustituir, por sus efectos, por dos masas; una M1 concentrada en el perno de la
manivela, y animada de un movimiento de rotación (R) y otra M2 concentrada en el
perno del pistón y animada de movimiento alternativo con una velocidad igual a:
 1 
U  Rsen   sen 2 
 2 
La energía cinética de estas masas será naturalmente igual a:
 
2
1 1 1
T  M 1 R 2 2  M 2 R 2 2  sen   sen 2  
2 2  2 

1 2 2   
2
1

 R   M 1  M 2 sen   
sen 2 
2   2  
Recordando que
1 2 1 2 1 2 2   
2
1
T  I  I  R   M 1  M 2 sen   sen 2  
2 2 2   2  
se tiene que
  1  
2
I  R  M 1  M 2  sen  
2
sen 2  
  2  
  1  
2
El primer término M1 R2 es constante. El segundo  M 2  sen   sen 2   es variable y

  2  
depende del valor instantáneo del ángulo  de rotación del cigüeñal.
El valor medio del momento de inercia en una vuelta será naturalmente igual a:
  2  2
 Id  2 
1 2 1 2 1 1
I0   M 1  M 2  sen    sen  sen 2  4 2 sen 2  R d
2
2 0 0
siendo:
  sen  sen 2d  0

1 2 1 1 2
sen 2   ; ;
2 0 2 2 0

1 2 1
sen 2 2d 
2 0 2
Se tiene finalmente que:
 M2  1 
I 0   M1  1  2  R 2
 2  4  
normalmente  tiene el valor alrededor de 4, y el término (1/42) es alrededor de 0,016.

Por lo cual es casi siempre suficiente tomar solamente la suma de las masas animadas de
movimiento de rotación más la mitad de las masas animadas de movimiento alternativo,
de tal suerte que el momento de inercia medio equivalente es:
 1 
I 0   M1  M 2  R 2
 2 

Orden de Encendido

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Departamento de Aeronáutica

Universidad Nacional de La Plata

Orden de encendida y equilibrado

Departamento de Aeronáutica Página 2 de70

Una de las características exteriores de los motores de régimen rápido es la multiplicidad

Por otra parte, el agrupamiento de un cierto número de cilindros es necesario para el

Para que el motor policilíndrico pueda funcionar normalmente, el primer problema a

Supongamos, para facilitar la exposición, que tenemos un motor de 4 cilindros verticales,

Departamento de Aeronáutica Página 3 de70

Uno de estos cilindros acabará de efectuar el escape y en el otro la compresión, o sea

El encendido de este cilindro 1 efectuará la carrera activa del sistema móvil

En este momento los cilindros 2 y 3 tendrán sus pistones en el (PMS).

Supongamos que es el cilindro 2 que ha terminado su compresión y empieza el

La alternativa posible es que se puede encender el cilindro 3 después del 1 (permutar en

Para el motor de 6 cilindros (cigüeñal de 6 codos dispuestos simétricamente a 120º de

Departamento de Aeronáutica Página 4 de70

El encendido de los cilindros sucesivos harán rotar el cigüeñal, según la rotación 

Por lo tanto tendremos cuatro órdenes de encendido posibles, a saber:

Departamento de Aeronáutica Página 5 de70

Otra consideración a tener en cuenta es de orden mecánico.

Es preferible, desde el punto de vista de la tranquilidad de la marcha del motor, repartir

Departamento de Aeronáutica Página 6 de70

Con este esquema tendremos la siguiente tabla:

La Fig. 5 nos da el plano esquemático de las órdenes de encendido.

Departamento de Aeronáutica Página 7 de70

Figura 5 Ordenes de encendido posibles para un motor V 8

Según esta Fig. 5 se prefiere habitualmente el IV y el VI que tienen dos ventajas, la

Departamento de Aeronáutica Página 8 de70

Cuando las partes en movimiento no están perfectamente balanceadas o están sujetas a

Como sabemos, las partes en movimiento pueden estar en equilibrio estático o

Equilibrio de las masas rotantes:

El efecto de las masas animadas de movimiento de rotación, es el de producir fuerzas de

Siendo Mr la masa animada de movimiento de rotación; R el radio de rotación referido al

2.1 Equilibrio de las masas animadas de movimiento alternativo

Departamento de Aeronáutica Página 9 de70

El primer término ( M a R  cos .... fuerza de inercia primaria, puede considerarse

efecto es el de producir un desequilibrio igual en magnitud pero desfasado 90º.

y ser considerada también como la componente según el eje xx de la fuerza centrífuga

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1 = 2 y con radio R/4

2.2 Equilibrado de la biela

La masa puntual MC era considerada entonces como animada únicamente de

En un motor multicilíndrico la cupla correctora total es:

2.3 Equilibrado de monocilindro

1) Equilibrado de las masas rotantes:

Departamento de Aeronáutica Página 11 de70

En el monocilindro la masa rotante no incluida en el cigüeñal está constituida por la

2) Equilibrado de las masas animadas de movimiento alternativo:

El valor medio de una vuelta será:

Esta forma de equilibrar el monocilindro recibe el nombre de equilibraje a mitad de

nos quedará un residuo sin equilibrar, o fuerza residual.

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cos cos 2  1 cos

Podemos calcular el siguiente cuadro para valores de :

ANGULO  0 /2  3/2

O sea que la fuerza residual de desequilibraje es un máximo en valor absoluto en el PMS

Por lo tanto al equilibrar el cigüeñal de un monocilindro se procede de la siguiente

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2.4 Equilibrado de motores en línea

e = ángulo de desfasaje de las manivelas entre dos encendidos sucesivos.

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Fax1  M a R 2  C1 cos  C2 cos 2 ...........

Fax2  Ma R 2  C1 cos(   e )  C2 cos 2(   e )...........

Fax3  Ma R 2  C1 cos(  2 e )  C2 cos 2(  2 e )...........