Ejemplos sobre Transformada Z

1.- Hallar la respuesta en frecuencia y la respuesta impulsional del siguiente sistema discreto causal:

1
y  n  y  n  2  x  n   x  n  1
2

Solución.

Utilizando las propiedades de la Transformada Z y aplicando a la ecuación en diferencia, tendremos

el siguiente proceso hasta obtener la función de transferencia H(z) del sistema discreto en función de
la variable compleja z.

Por las propiedades de linealidad y desplazamiento en el tiempo, tenemos:

1 2
Y  z  z Y  z   X  z   z 1 X  z 
2
 1 
Y  z  1  z 2   X  z  1  z 1 
 2 

H z 
1  z 
1


z  z  1

z  z  1
 1 2   2 1   1  1 
1  z  z   z j  z j 
 2   2  2  2

Diagrama de polos y ceros y determinación de la región de convergencia (ROC).

+j

zp1
X
-1 1
O O

X zp2
-j

Luego, la región de convergencia es:

El Sistema discreto es Causal ==> h[n] los datos se desarrollan por el lado derecho a partir de n ≥ 0
ROC =z bdonde b = max zpk
1
2

ROC  z 1
2

En consecuencia, la ROC es la región que se extiende desde el borde de la circunferencia de radio
1 1
, es decir, para todos los puntos de z que cumplan con la condición z >
2 2

Por lo tanto como la ROC contiene a la circunferencia unidad, la DTFT de h[n] converge (existe la
DTFT), es decir podemos determinar la DTFT a partir de H(z) para z  e j y obtener:

H  e j  
1  e 
 j

 1  j 2 
1  e 
 2 

Módulo de H  e j  Fase de H  e j 

Para calcular la respuesta impulsional h[n] utilizaremos la transformada inversa de Z sobre la

expresión de H(z), es decir:

h[n] = Z-1{H(z)}

Luego, utilizando el método de las fracciones parciales y el uso de las Tablas de la transformada Z.

H z  z  1 A B
  
z  1  1   1   1 
z j  z  j  z j  z j 
 2  2  2  2

z 1 z 1
A z  j / 2
B z j / 2
 1   1 
z j  z j 
 2  2

1 1 1 1
A j B j
2 2 2 2
 1 1
Notar, que A = B* por que  j y j son polos dobles conjugados. Luego:
2 2

1 1  1 1 
z  j  z  j 
H  z  
2 2 2 2 1
 y la ROC es z >
 1   1  2
z j  z j 
 2  2
Utilizando transformadas conocidas detallada en las tablas de transformada z, tenemos:

y[n] = (a) nu[n] -----Z----- Y(z) = 1/(1-az-1)

Por lo tanto aplicando a cada sumando en H(z), se obtiene:

n n
1 1  1  1 1  1 
h  n    j   j  u  n    j  j  u n
 2 2  2   2 2  2


j 1 1  3 j tan 1  2
Como j  e 2 y j  e
2 2 2

 n n 
3 j tan  1  j2n 3  j tan  1  j2n
Entonces: h  n  e 2
  e u n  e 2
  e u n
2  2 2  2


n
3 1 
h  n  
2  2
 2cos  n  tan
2
1
 2   u n