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CIRCUITOS ELECTRONICOS II EPIE-UCSM

UNIDAD V
APLICACIONES NO LINEALES DEL OP-AMP (Objetivos)

 Definir la configuración del comparador de nivel, y del comparador de ventana.


 Definir la configuración del integrador y del derivador.
 Definir la configuración del rectificador de media onda y de onda completa
 Definir la configuración del recortardor, del limitador y del fijador de nivel.
 Analizar la configuración del amplificador logarítmico y antilogarítmico
 Diseñar modelos con OP-AMP que cumplan funciones matemáticas.

Concepto de Aplicación No Lineal :


 La señal de salida es de naturaleza diferente a la de la señal de
entrada.
 Las señales pueden estar desfasadas.
Por ejemplo, si hacemos pasar una señal senoidal esta puede salir cuadrada.

COMPARADOR CON HISTÉRESIS


Disparador Schmitt

Vcc
Vi + Vo
Va

-Vcc
Vref Rs
R2

R1

Vref

Va R1
B 
Vo R1  R2

PDI: Pedestal inferior


PDS: Pedestal superior

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PDS

PDI PDS

PDI

Vsat   90  95%(Vcc )
Vsat   90  95%(Vcc )

PDS  B *Vsat
PDI  B *Vsat

R1 // R3
B
R1 // R3  R2

Para no trabajar con resistencias conectamos V REF directamente en R1. Las


ventanas corren hacia arriba o abajo.

COMPARADOR DE VENTANA

+12 2R R

+10
D1
Vi + Vo

D2
-10
+12 3R R

V  0.7V

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Vo

10

Vi
1 2 3 4 5

-10

Primero: Encontrar tensión de referencia, para ello desconectamos los


diodos.

Vi Va Vb Vo
+4 +3 Vsat+
0 +0.7 +3 Vsat-
1 +1.7 +3 Vsat-
4 +4 +3.3 Vsat+
3.3 +4 +3 Vsat+
3.7 +4 +3 Vsat+
2.3 +3 +3 0
4.7 +4 +4 0

Comparador de ventana con 2 Op-Amp

Vref1 R1
Vo
R2

Vi

Vref2 R3

R4

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DERIVADOR

R
Z2
C1
Vo

1/SC
Ri
Z1
+
Vi
-

Vo Z 2 (S ) R
A( S )      RC
Vi S
Z1 ( S ) 1 / SC

Vo (S )   RCS *Vi (S )
dvi
vo (t )   RC *
dt

INTEGRADOR

Vi R Vo

Vo ( S ) 1 / SC 1
AV ( S )   
Vi ( S ) R RCS
V (S )
Vo ( S )   i
RCS
1
RC 
vo (t )   vi (t )dt

R1  X C

OSCILADOR DE RELAJACIÓN

Modo astable

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R3

Vcc
Vc + Vo

Va
-Vcc
C
Vref
R1
R2

1
f osc 
1 B 
2 * R * C * ln  
1 B 
R2 V
B  a
R1  R2 Vo

R1  R2
A* B  1
R2

(-) (+)

Modo monoestable

R3

Vcc
Vc + Vo

Va
Vref -Vcc
R4 C
R1
SW R2

Este modelo sirve para implementar un monoestable (un solo estado


estable)

 a  R3 * C
 b  R4 * C

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DIODO ACTIVO

0.7
V 
A

La desventaja de este modelo es el umbral de voltaje

0.7 0.7
V    7 V
A 10 5

Vi

Disminuimos el Voltaje umbral con la ganancia del Op-Amp: Vi*A

AMPLIFICADOR LOGARÍTMICO

Vi R
Vo

Vi R
Vo

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 qV D

I D  I S  e kT  1
 
q:
k: Cte. De Boltzman
T: Temperatura ambiente (30º)

 V  
Vo  25mV ln  i   ln I S 
 R 
Vo

Ln

Vi
1

Para el caso del Transistor

 V  
Vo  25mV ln  i   ln I SS 
 R 

V 
Vo  25mV * ln  i 
R
Para hallar el logaritmo base 10

V 
Vo  60mV * log i 
R

AMPLIFICADOR ANTILOGARÍTMICO

Vi Vo

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Vo

antilog

Vi
1

V 
Vo   * anti log i 
R

FUNCIONES MATEMÁTICAS CON OP-AMP

Base de las PC analógicas

+ Sumador
- Restador
* Logarítmico y antilogarítmico mas
sumador
/ Logarítmico y antilogarítmico mas
restador
x Logarítmico
x2 Logarítmico
n
x Logarítmico
xn Logarítmico
dx Derivador
dt
Integrador
 dx
Log x Logarítmico
Antilog x Antilogarítmico
x  Comparadores
x! Comparadores

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EJEMPLOS DE APLICACION

a) MULTIPLICACIÓN:

Dado : c=a.b

Log c = loga + log b

Antilog (log c) = c = antilog (log a + log b).

b) DIVISIÓN:

Dado : c = a / b

Log c = log a –log b

Antilog (log c) = c = antilog (log a – log b).

c) RAIZ CUADRADA:

Dado : x  y

Log y = ½. log x

Antilog (log y) = y = antilog (1/2.log x)

d) RAIZ CUADRADA A LA “n”:

Dado : Y = antilog (1/n .log x)

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e) POTENCIA “n”:

xn  y
log y  n log x
y  anit log( n log x)

f) MÁXIMO ENTERO:

A continuación se muestra el diseño de un circuito matemático capaz de hallar


el máximo entero de una señal:

x 

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x x 
0 0
0.5 0
1 1
1.1 1
1.9 1
2 2
2.5 2

g) FACTORIAL:
A continuación se muestra el diseño de un circuito que desarrolla la operación
factorial , en este caso los resultados de salida para un valor son elevados,
por lo cual para este tipo de circuitos trabajamos con niveles de voltaje bajos:

Vcc
5V
R

5k
4

R R24
1k
5k
3
Vo
R

5k
2
R
5k
Vi 1

x x!

Otro ejemplo de circuito factorial. 0 1


1 1
2 2
3 6

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Vi
12k
2.03
1.02
40k

Vcc2
5.1V
10k
R
200k Vo
4.05

R
5.04 200k

2.03 200k

R +V 5V

1.02 + 200k

EJEMPLO DESARROLLADO
1.- Para el ckt.
a) Determinar; la función de transferencia literal (Factorizada)
b) La función de transferencia numérica (Factorizada)
R5
100k

R3
100k C1 C2
2.2nF 2.2nF
A

V1 U1
IDEAL R1 U2
-1/1V R6 IDEAL R2 U3
34.8k IDEAL
34k C 34.8k
D B
1kHz

R4
200k

Consideremos inicialmente

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R5
100k
+
V2
-
R3
100k

V1 U1
-1/1V IDEAL
R6
34k V1
R4
1kHz 200k

+
V0
-

De modo que obtenemos

(V1 + V2) * R1 R4 = VI + Vo * R2 R3
R1 R4 R1 + R4 R2 R3 R2 +R3
Consideremos un segundo Bloque:
C
2.2nF

R U2
34.8k IDEAL

+
V1
-

Donde obtenemos que :

RSCVo = -V1

Tenemos un tercer bloque que nos da la ecuación:

C
2.2nF

R U2
IDEAL
V2 = -Vo/RSC 34.8k
V2
+
Vo
-

Con estos tres bloque y sus respectivas ecuaciones las reemplazamos de


modo que obtenemos una ecuación en función de Vo y Vi

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Vo = Z1S l
Vi Z3S +Z2S + Z4
2

Donde:
Z1 = R3 . Z2 = R2 . Z3 = RCR4 . Z4 =
R1 .
R2 +R3 R2 + R3 R1 + R4
C(R1 + R4

Reemplazando los valore obtenemos que

Z1 = 0.855
Z2 = 38.28 
Z3 = 0.145
Z4 = 6.23 K

Despejando la ecuación de manera que:


Vo = Z1/Z3S l = 22.34m S .
Vi S2 +Z2/Z3S + Z4/Z3 S2 + 3.79KS + 170.59M

POLOS S1,2 = -3.79K +/- (668M)1/2 = -1895 +/- j12.92K


2

CEROS S=0

EJERCIOS PROPUESTOS

1.- Para el cto. De la Fig determinar Vsal (Literal y Magnitud)


y aproximado. Si V1 =35 cos 380 t Vt = 25 mV
Graficar la curva . Explicar la tendencia R1 = 10Kohm

R1 Q1
V1

+v

Vsal
+

-v

2.- Para el cto. De la Fig determinar Vsal (Literal y Magnitud)


y aproximado. Si V1 =55 cos 780 t Vt = 25 mV

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Graficar la curva . Explicar la tendencia R1 = 10Kohm

D1

Q1 Rf
V1
-v

Vsal
+

+v

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UNIDAD VI

FILTROS ACTIVOS CON OP-AMP (Objetivos)


 Definir los parámetros iniciales de los filtros
 Clasificar los tipos de filtros activos
 Definir las funciones de respuesta.
 Aplicar la normalización y cambio de escala
 Diseñar Filtros Activos con OP-AMP
 Desarrollar circuitos de aplicación

Respuesta en frecuencia según el tipo de filtro

Filtros LC

F. Activos

F. de cristal (Xtal)

mecánic

f
10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G

CLASES DE FILTROS

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FILTRO PASA BAJOS

AS= Factor de escarpamiento

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fS
AS 
fC

PASA BANDA ANCHA


Un filtro Pasa bajos en serie con un filtro Pasa Altos infinito

f C1  1.5 f C 2

fO  f C1 * f C 2

Para un filtor de Banda Angosta


f C1  f C 2
fO 
2

Ejemplo: se desea un filtro pasa banda con frecuencia de corte en 900 y


1100 Hz, l atenuación mínima es de 50dB en las frecuencias 700 y 1300 Hz.
Determinar el orden del filtro y la frecuencia central y el ancho de banda.

f C1  1.5 f C 2
f C1  1.5 * (900) Filtro Pasa Banda de Banda Angosta

900  1100
fO   1000
2

f S1 1300
AS    1.18rad n=6 (VER TABLA)
f C1 1100

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f S 2 900
AS    1.2857rad n=6
f C 2 700

DISEÑO DE FILTROS

RESPUESTA

BUTTERWORTH Modelo Sallen Key pasa bajos, pasa altas, pasa


banda y rechaza
CHEBYSHEV banda (BANDA ANCHA)

FUNCIÓN ELÍPTICA

Butterworth
Chebyshev Elíptico

MODELOS SALLEN KEY

Vi R1 R2
Vo
C2
C1
n=2

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Vi R1 R2 R3

C1 C3
C2 Vo

n=3

Ejemplo

n=6
fC1 = 1100 Hz
fC2 = 600 Hz
Zin = 10 K

Filtro Butterworth

N C1 C2 C3
2 1.414 0.7071
3 3.546 1.392 0.2024
4 1.082 0.9241
2.613 0.3825
5 1.753 1.354 0.4214
3.235 0.309
6 1.035 0.9660
1.414 0.7071
3.863 0.2528

VALORES NORMALIZADOS
DESNORMALIZANDO

3.863
1.035 1.414 Vo
1 1
1 1
Vi 1 1

0.7091 0.2588
0.2680

C NORMAL .
C REAL  RREAL  RNORMAL. * Z IN
2 * f C * Z in

1.035.
C1   19.97nF
2 (1100)(10k )

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0.9660
C2   13.97nF
2 (1100)(10k )

0.2588
C2   3.74nF
2 (1100)(10k )

RREAL  1 *10k

FILTRO PASA BANDA

1/3.863
1/1.414
1/1.035 Vo
1 1
1 1
Vi 1 1

1/0.2588
1/0.7071
1/0.9660

DESNORMALIZADO

1F
C1   26.57nF
2 (600)(10k )

1
R1  *10k  9.661k
1.035

1
R21  *10k  10.352k
0.9660

Es conveniente colocar primero el filtro pasa bajos y luego el filtro pasa


altas, debidos a que el pasa altas es más susceptible al ruido.

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

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C1
Vo
Vi R1 R2

C2

Vo
Vi R1 R2 vo

C1

+ C2
Vo
-

R1 R2 vo

1/SC1
1/SC2
+
Vi +
- Vo
-

R2 vo

+ 1/SC2

 1  Vi Vo 
 R1 //   
 SC1  Ri 1 / SC1 
Vo 
 1  1 
 R1 //   R2   * SC 2
 SC1  SC 2 

V 
Vo  a i  Vo SC1 
 Ri 

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Vo a
H (S )  
Vi R1 * (1  SC1 )

FILTRO PASA BANDA ANGOSTA

R3

Vi R1 C
Vo

R2

Q
R1 
2 * f o * c

R1
R2 
2Q 2  1

R3  2R1

fO
BW3dB 
Q

C : 0.01F

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FILTRO RECHAZA BANDA ANGOSTA (MUESCA)


C C

Vi
R1 R2 Vo

C
R1/2 (1-K)R

KR

fO
Q
BW3dB

1
R1 
2 * fo * c
4Q  1
k
4Q

EJEMPLOS

1.- Se requiere generar una tabla que indique el valor normalizado


de los condensadores de filtros Chebyshev pasa bajos con riso
de 0.3 dB para n de 2 -8

Para obtener la respuesta de Chebyshev sabemos que la función de


transferencia para pasabalas es:

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[H(jw)]2 = Ao .
1 + 2 cos2[n(cos-1 /c)]

De esta ecuación, saquemos los polos es decir que igualamos a cero el


denominador:

1 + 2 cos2[n(cos-1 /c)] = 0
SR = -c sen[(2k+1)/(2n)] senh 

jS1 = jc cos[(2k+1)/(2n)] cosh 

 = (1/n ) senh -1
(1/)

 = (10(-/10) -1)1/2
Aplicando lo datos a las ecuaciones se obtiene

ALFA 0.3 dB
WC 1 radian/s

n GAMA EPSILON SR js1


- -2.37108E-
1 2.02945961 0.267430935 3.739283185 J 16
2 1.0147298 0.267430935 -4.4034E-16 J 0
3 0.67648654 0.267430935 0.729277325 J 0
4 0.5073649 0.267430935 9.08056E-16 J 0
- -2.15546E-
5 0.40589192 0.267430935 0.417129086 J 15
-5.06792E-
6 0.33824327 0.267430935 15 J 1.073332202
-1.48575E-
7 0.2899228 0.267430935 0.294001493 J 14
-
8 0.25368245 0.267430935 5.52869E-15 J 0.523778323

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2.- Se requiere diseñar un filtro pasa banda angosta, que la razón


de corte superior de 3dB al inferior es de menos de 1.5

R1 = Q
2*pi*fo*C

R2 = R1
2Q^2 - 1

R3 = 2R1

Qmax = 20 BW 3dB = fo
Q

Att dB = 10 [1 + (BW/BW3dB)^2]

Datos requeridos

El filtro pasabanda trabaja con una fc = 1000Hz y un ancho de 3dB a


50Hz. Determinar la atenuación en un ancho de banda a 200Hz.
Solución:

R1 = 20 = 318K

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2*pi*1000*10nF

R2 = 318K = 398 ohmios


2* (20^2) – 1

R3 = 2R1 = 2*318K = 636K

AttdB = 10 log [1 + (200/50)^2] = 12.3dB

3.- Se requiere un filtro pasa baja activo que tenga un rizo máximo
de 0.5dB hasta 100Hz y un rechazo mínimo de 35dB por encima de
3000Hz.

Sección de filtro pasa baja normalizado de sección elíptica

Solución:

As = 3000 = 3rad n=3 RdB = 0.28dB


1000

Desnormalizando:

R3 = 2.142 (10K) = 21.42K


R7 = 0.41 (10K) = 4.1K
R4 = 9.638 (10K) = 96038

C1 = 3.538 = 563nF
2*pi* (1000) 10K

C2 = 0.7861 = 125.1nF
2*pi (1000) 10K

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EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Se requiere generar una tabla que indique el valor normalizado de los
condensadores de Filtros Chebyshev pasa bajos con rizo 1.5 dB para n de 2
a8
2.- Se requiere un filtro Pasa Altos con frecuencias de corte (-3bB) y de
supresión (-70 dB) respectivamente en 8 KHz y 3.270KHz. Con rizo en la
parte superior de 0.3 dB.Señalar el orden y los POLOS literal y
numéricamente que gobiernan el filtro original.
3.- Se requiere un filtro Pasa Altos con frecuencias de corte (-3bB) y de
supresión (-50 dB) respectivamente en 8 KHz y 3.270KHz. Con rizo en la
parte superior de 0.3 dB.Señalar el orden y los POLOS literal y
numéricamente que gobiernan el filtro original.

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