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Filtros Digitales Filtros Digitales

FIR FIR
( (Finite Finite Impulse Response) Impulse Response)
Prof. Juan Mauricio Villanueva
jmauricio12@gmail.com
1
Estructuras para Sistemas FIR
Ecuacin de diferencia de un sistema FIR de orden M
Funcin de transferencia
La respuesta al impulso
1
0
[ ] [ ]
M
k
k
y n b x n k

=
=

1
0
( )
M
k
k
k
H z b z

=
=

2
, 0 1
[ ]
0,
n
b n M
h n
en otro caso
e e
|
=
,
|
Estructuras FIR: Forma Directa I
1
0
[ ] [ ]
M
k
k
y n h x n k

=
=

3
Diseo de Filtros Digitales FIR
El diseo de filtros, implica la seleccin de una secuencia
finita que representa la respuesta al impulso de un filtro
ideal
Los filtros FIR siempre son estables, y con fase lineal
(atraso en el tiempo)
Mtodos comunes para el diseo de filtros FIR:
Ventanas, usando la respuesta al impulso de los filtros ideales
Muestreo en frecuencia
Diseo iterativo basado en restricciones ptimas
4
Diseo de Filtros FIR por Transformada
de Fourier
Para una respuesta ideal de un filtro pasa-bajo
5
6
Funcin de Transferencia:
Simetria
Diseo de Filtros FIR por Transformada
de Fourier
7
Funcin de Transferencia (simetria):
Diseo de Filtros FIR por Transformada
de Fourier
8
Diseo de Filtros FIR por Transformada de Fourier
Problema 1
Calcular los coeficientes del Filtro Pasa-Bajo FIR con 3-tap,
con frecuencia de corte 800 Hz y frecuencia de muestreo
8000 muestras/seg
9

800
2 2
8000 5
2 1 3
0 (0)
sin sin 0.2
0 ( )
c
c
s
c
c
f
rad
f
M tap
Para n h
n n
Para n h n
n n
T
; = T = T =
+ =
;
= =
T
; T
{ = =
T T
10
Problema 1
Respuesta en Frecuencia
11
Problema 1
En general, el filtro FIR con coeficientes simetricos tiene
una respuesta de Fase Lineal, dado por
12
Problema 1
Magnitud y Fase
13
Problema 1
14
Problema 1
15
Problema 1
fc = 800;
fs = 8000;
M = 1;
tap = 2*M+1;
omega = 0:0.001:pi;
hertz = omega*fs/(2*pi)
moduloH = 20*log10(abs(0.2+0.3742*cos(omega)));
for i = 1:length(omega)
if (0.2+0.3742*cos(omega(i)))>0
faseH(i) = -M*omega(i);
elseif (0.2+0.3742*cos(omega(i)))<0
faseH(i) = -M*omega(i)+pi;
end
end
figure
plot(hertz,moduloH)
axis([0 4000 -80 0]),grid
figure
plot(hertz,faseH*180/pi), grid
16
Problema 1
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Hz
|
H
|

d
B
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
Hz
g
r
a
d
o
s
Magnitud y Fase
Para M = 1 (2M + 1 = 3 tap)
Para M = 8 (2M + 1 = 17 tap)
17
Problema 1
Problema 2
Calcular los coeficientes del Filtro Pasa-Banda FIR con 5-
tap, con frecuencia de corte inferior 2000 Hz, frecuencia de
corte superior 2400, y frecuencia de muestreo 8000
muestras/seg
18

2 1 5
2000
2 2
8000 2
2400 3
2 2
8000 5
0
( )
sin sin
0 2 2
L
L
s
H
H
s
H L
H L
M tap
f
rad
f
f
rad
f
n
h n
n n
n n
+ =
T
; = T = T =
T
; = T = T =
; ;
|
=

T
=
,
; T ; T

{ e e

T T |
Problema 2
Calculo de los coeficientes:
19
Problema 2
Funcin de Transferencia:
Respuesta en Frecuencia:
20




2 3 4
2 2 2
2 2 2
2
0.09355 0.01558 0.1 0.01558 0.09355
0.09355 0.01558 0.1 0.01558 0.09355
2cos( )
0.09355( ) 0.1 0.01558( )
j j j j j
j j j j j j
jx jx
j j j j j j
j j
H e e e e e
H e e e e e e
e e x
H e e e e e e
H e e
; ; ; ; ;
; ; ; ; ; ;

; ; ; ; ; ;
; ;
= +
= +
+ =
= + + +
= 0.1871cos(2 ) 0.1 0.03116cos( ) ; + ;
Magnitud y Fase
21
Problema 2

2
0.1871cos(2 ) 0.1 0.03116cos( )
j j
H e e
; ;
= ; + ;


0.1871cos(2 ) 0.1 0.03116cos( )
2 0.1871cos(2 ) 0.1 0.03116cos( ) 0
2 0.1871cos(2 ) 0.1 0.03116cos( ) 0
j
j
H e
si
H e
si
;
;
= ; + ;
; ; + ; "
|
. =
,
;+ T ; + ;
|
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Hz
|
H
|
d
B
Se realiza el truncamiento de la respuesta al impulso ideal
h[n] por una ventana w[n]:
[ ] [ ] [ ]
w
h n h n w n =
( ) ( ) ( )
w
H F H F W F = -
22
Multiplicacin en
tiempo discreto
Convolucin en la
Frecuencia
Diseo de Filtros FIR por el Mtodo de Ventanas
VENTANA
Boxcar
Blackman
Barlett
Hanning
Hamming
Caractersticas de las Funciones Ventana
23
M n M e e
[ ] 1 w n =
[ ] 1
n
w n
M
=
[ ] 0.5 0.5cos
n
w n
M
T

= +

' '
[ ] 0.54 0.46cos
n
w n
M
T

= +

' '
2
[ ] 0.42 0.5cos 0.08cos
n n
w n
M M
T T

= + +

' ' ' '
Diseo de Filtros FIR por el Mtodo de Ventanas
Proceso de Diseo:
1. Obtener los coeficientes del Filtro FIR utilizando el Mtodo
de la Transformada de Fourier
2. Multiplicar los Coeficientes del Filtro FIR por la secuencia
de la ventana seleccionada
3. Aplicar el atraso a la respuesta truncada de M
muestras
24
Diseo de Filtros FIR por el Mtodo de Ventanas
( ) ( ) ( ) ,...., 0,1,....,
w
h n h n w n n M M = =
( ) 0,1,..., 2
n w
b h n M Para n M = =
( )
w
h n
Problema 3
Disear un filtro FIR pasa-bajo de 3-tap, con frecuencia de
corte de 800 Hz y frecuencia de muestreo 8000
muestras/seg, utilizando la ventana de Hamming.
25

800
2 2
8000 5
2 1 3
0 (0)
sin sin 0.2
0 ( )
c
c
s
c
c
f
rad
f
M tap
Para n h
n n
Para n h n
n n
T
; = T = T =
+ =
;
= =
T
; T
{ = =
T T
26
Problema 3
Calculo de los coeficientes del filtro FIR
27
Problema 3
Calculo de los coeficientes de la Ventana de Hamming
28
Problema 3
Multiplicando los coeficientes del filtro FIR con los
coeficientes de la Ventana de Hamming
29
Problema 3
Atrasando la respuesta truncada por M = 1
Funcin de Transferencia
1 2
0 1 2
( ) H z b b z b z

= + +
30
Problema 3
Respuesta en Frecuencia
31
Comparacin de la Respuesta en Frecuencia
32
Especificaciones de Diseo de Filtros FIR Pasa-Bajo
Usando la Ventana de Hamming
Especificaciones de la Respuesta en Frecuencia
Banda de Transicin Normalizada
stop pass
s
f f
f
f

A =
33
Especificaciones de Diseo de Filtros FIR Pasa-Bajo
Usando la Ventana de Hamming
La Longitud del Filtro es dada por
Ripple en la banda pasante
Ripple en la banda de parada
Frecuencia de Corte
2
pass stop
c
f f
f
+
=
34
Especificaciones de Diseo de Filtros FIR Pasa-Bajo
Disear un filtro FIR pasa-bajo, utilizando la ventana
rectangular, con las siguientes especificaciones:
Banda de transicin normalizada
35
Problema 4
8000 /
s
f muestras seg =
Usando una ventana ventana rectangular rectangular, el Ripple en la banda
pasante es de 0.74 dB y la atenuacin en la banda de parada
es de 21 dB
La seleccin de esta ventana satisface los requerimientos de
ripple en la banda pasante de 1 dB y atenuacin en la banda
de parada de 20 dB.
36
Problema 4
La longitud del Filtro es:
Se escoge un valor mayor N=25 para garantizar las
especificaciones de diseo.
Frecuencia de Corte
37
Problema 4
1850 2150
2000
2
c
f Hz
+
= =
La longitud del Filtro 25-tap
Frecuencia de Corte fc = 2000 Hz
Frecuencia de muestreo fs = 8000 muestras/seg
Ventana Rectangular
Disear el Filtro FIR pasa-bajo usando el mtodo de
ventanas
38
Problema 4
Frecuencia de corte normalizada
39
Problema 4

2000
2 2
8000 2
2 1 25
12
12 12
0 (0)
sin sin 0.5
0 ( )
c
c
s
c
c
f
rad
f
M tap
M
n
Para n h
n n
Para n h n
n n
T
; = T = T =
+ =
=
e e
;
= =
T
; T
{ = =
T T
Calculo de coeficientes (M=12)
40
Problema 4
(0) 0.5
(1) 0.3183 ( 1)
(2) 0 ( 2)
(3) 0.106 ( 3)
(4) 0 ( 4)
(5) 0.0636 ( 5)
(6) 0 ( 6)
(7) 0.0454 ( 7)
(8) 0 ( 8)
(9) 0.0353 ( 9)
(10) 0 ( 10)
(11) 0.0289 ( 11)
(12) 0 ( 12)
h
h h
h h
h h
h h
h h
h h
h h
h h
h h
h h
h h
h h
=
= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
fc = 2000;
fs = 8000;
M= 12;
tap = 2*M+1;
i=1;
for n=-12:12
if n==0
h(i)=(pi/2)/pi;
else
h(i)=sin(0.5*pi*n)/(n*pi);
end
i= i+1;
end
freqz(h,1,tap,fs)
41
Problema 4
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-1500
-1000
-500
0
Frequency (Hz )
P
h
a
s
e

(
d
e
g
r
e
e
s
)
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
-60
-40
-20
0
20
Frequency (Hz )
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)