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Resistencia de materiales 1 – Grupo A – 2022A

HORARIO

Martes 12:20 a 14:50

Jueves 08:50 a 10:30


Resistencia de materiales 1 – Grupo A – 2022A
Sistema de Evaluación
• 1ra Evaluación continua 20%
1ra Unidad • 1er Examen parcial 10%

• 2da Evaluación continua 20%


2da Unidad • 2do Examen parcial 15%

• 3era Evaluación continua 20%


3ra Unidad • 3er Examen parcial 15%
Resistencia de materiales 1 – Grupo A – 2022A

Contenido Temático

1ra Unidad 3ra Unidad


2da Unidad
Cap.1 Conceptos básicos
Cap.8 Análisis de vigas
Cap.2 Concepto de esfuerzo Cap.5 Esfuerzos combinados
Cap.9 Esfuerzos en vigas
Cap.3 Esfuerzo cortante Cap.6 Recipientes de pared delgada
Cap.10 Deformación en vigas
Cap.4 Esfuerzo y deformación Cap.7 Elementos sometidos a torsión
Cap.11 Análisis de columnas
La resistencia de materiales es la ciencia que trata de la resistencia y de la
rigidez de los elementos de las estructuras. Por los métodos de la
resistencia de materiales se realizan los cálculos prácticos y se determinan
las dimensiones necesarias y seguras, de las piezas de maquinas y de
distintos tipos de estructuras (edificios, puentes, aviones, submarinos,
etc.).
La resistencia de materiales (mecánica de solidos) es una ciencia sobre los
métodos de ingeniería de calculo a la resistencia, la rigidez y la estabilidad
de los elementos de maquinas y construcciones.
La resistencia de materiales no solo investiga la estructura cristalina y las
propiedades físicas básicas de los materiales (lo cual seria materia de un
curso de metalurgia), sino que es una continuación de la estática y de la
dinámica yendo aun mas a su inserción en diversas estructuras.
La resistencia de materiales clásicas es una disciplina de la ingeniería
mecánica, la ingeniería estructural y la ingeniería industrial que estudia los
solidos deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un
elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas
aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o
deteriorarse de algún modo.
E
Las maquinas, estructuras así como los productos deberán diseñarse para
que sean seguros y funcionen satisfactoriamente durante el uso asignado.
Definitivamente la seguridad es primordial. Los componentes que soportan
carga u otros tipos no deben reemplazarse durante su uso.
E
Tenga en cuenta que la deformación ya es una falla mas aun si es excesiva.
El pandeo se da cuando el perfil de un elemento de carga se vuelve
inestable.
Debe conocerse la naturaleza básica de los esfuerzos y deformaciones
E
Reconocer diferenciando los tipos de deformaciones creados por las cargas,
así como sus soportes.
Reconocer diversos tipos de esfuerzos y deformaciones que se crean por las
diferentes situaciones de carga y apoyo o soporte.
E
Todo diseño requiere un perfil y tamaño para un elemento de carga, es
como la especificación del material del cual esta hecho.
Aprender a diseñar componentes de carga seguros para maquinas y
estructuras.
➢ La resistencia de materiales
proporciona los principios básicos
para diseñar estructuras, teniendo
en cuenta los factores economía y
seguridad.

➢Ejemplo de estructuras: Un muro,


una columna, un cable, una viga,
maquinas, puentes, antenas, etc
1.2.1 Diseño de estructuras
Para diseñar una estructura deberá
conocerse:
a. La acción externa que actuara sobre
la estructura.
b. El material de que será construido
1.2.2 Verificación de estructuras
En este caso la estructura existe y lo
que se trata es de verificar uno de los
factores:
a. Esfuerzo normal
b. Esfuerzo cortante
c. Factor de sección
d. Fuerzas o momentos
1.2.3 Estudio de las deformaciones
Estudia los acortamientos,
alargamientos, flechas, ángulos de
giro, etc. Que se presentan en una
estructura.
a. Revisión de la estática
b. Estudio de las ligaciones: Vínculos y apoyos de las estructuras
isostáticas e hiperestáticas.
c. Revisión de áreas, Centros de gravedad, momento de inercia de áreas.
d. Estudio de las fatigas (esfuerzos), composición de fatigas, circulo de
Mohr.
e. Identificar a los esfuerzos en una sección: Esfuerzo normal, cortante,
momento flector, momento torsor y confeccionar sus respectivos
diagramas.
f. Estudio de cada uno de los cuatro esfuerzos en los aspectos:
f.1 Diseño
f.2 Verificación y deformación
g. Estudio de esfuerzos combinados
a. Realizar un diagrama de cuerpo libre (D.C.L)
b. Hallar las acciones externas que faltan, que por lo general son las
reacciones.
c. Si el numero de ecuaciones es igual al numero de incógnitas la
estructura es isostática y se procede a su resolución.
d. Si el numero de incógnitas es mayor que el numero de ecuaciones
dadas por la estática, el sistema es hiperestático y es necesario
recurrir a las ecuaciones de deformación.
e. Una vez que se tiene todas las acciones externas se procede a
diseñar o verificar la estructura.
1.5.1 Masa
Es aquella propiedad invariable de
un cuerpo que mide su resistencia al
cambio de movimiento.
1.5.2 Fuerza
Es la acción que un cuerpo ejerce
sobre otro.
Unidades: 𝑭 = 𝒎. 𝒂
𝒎
𝑵= 𝑲𝒈. 𝟐
𝒔
1.5.3 Mecánica
La mecánica es la ciencia que estudia el
equilibrio y movimiento de los cuerpos.
1.5.4 Estática
La estática es parte de la mecánica que
estudia las leyes del equilibrio.
1.5.5 Resistencia de materiales
Es el estudio de las propiedades físicas
de cuerpos solidos, y son esfuerzos
internos y deformaciones producidas
por alguna fuerza externa o peso propio
del cuerpo.
1.5.6 Unidades y dimensiones
a. Unidad:
Es el patrón numérico usado para medir
la dimensión cualitativa de una cantidad
física.
b. Dimensiones:
Las básicas son: Longitud, Tiempo,
Fuerza o masa.
TABLA 1.1 : Sistema de unidades
Sistema Longitud Tiempo Fuerza Masa
Internacional Metro (m) Segundos (s) Newton (N) Kilogramo (Kg)
Ingles Pie (pie) Segundos (s) Libra (lb) Slug
Técnico Metro (m) Segundos (s) Kilogramo Fuerza (Kgf) UTM
TABLA 1.2: equivalencias para la conversión

Longitud 1 pulg. = 2.54 cm 1 pie = 12 pulg 1 pie = 30. 048


Fuerza 1 lb = 0.454 Kgf 1 lb = 4.45 N 1 kip = 1000 lb 1 kgf = 9.81 N
Potencia 1 Hp = 550 lb-pie/s 1 Hp = 745. 7 Watt
Presión 1 atm. = 14.7 lb/𝑝𝑢𝑙𝑔2 1 Mpa = 106 Pa 1 Gpa = 109 Pa
Momento de fuerza 1 Kgf.m = 9.81 N.m 1 lb.pie = 0.138 Kgf.m

El modulo elástico longitudinal (E) y el esfuerzo de fluencia (𝑭𝒚 ) del acero estructural
A36 (designacion ASTM) es:
𝑲𝒈𝒇
𝑬 = 𝟐. 𝟏𝒙𝟏𝟎𝟔 = 206 GPa
𝒄𝒎𝟐
𝑲𝒈𝒇
𝑭𝒚 = 𝟐𝟓𝟑𝟎 𝟐 = 248 MPa
𝒄𝒎
ESTATICA
1.6 ESTATICA

1.6.1 Principio de fuerzas


La fuerza es un vector que posee
magnitud y dirección, además de estos
valores, se necesita un punto o línea de
acción para determinar el efecto de una
fuerza sobre un sistema estructural.
ESTATICA

1.6.2 Fuerzas concurrentes


Cuando la intersección de las líneas de
acción de las fuerzas pasan por un solo
punto. El efecto que produce es de
traslación.
ESTATICA
1.6.3 Fuerzas no concurrentes
Son aquellas fuerzas cuyas líneas de
acción, al menos una de ellas no pasa
por un solo punto.
a. El efecto que produce es traslación y
rotación.
b. En el plano tenemos tres ecuaciones
de la estática.

෍ 𝑭𝒙 = 𝟎, ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎 𝒚 ෍ 𝑴 = 𝟎
Ecuaciones de equilibrio
Cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio estático, no ocurre traslación, ni
rotación en ninguna dirección.
a. No hay traslación, si la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
debe ser igual a cero (Primera condición de equilibrio).
෍𝑭 = 𝟎

b. No hay rotación, si la suma de todos los momentos con respecto a cualquier


punto debe ser igual a cero (Segunda condición de equilibrio).
෍𝑴 = 𝟎
Ing. Celso Sanga Quiroz
En este capítulo se estudian los centroides; es
decir, los centros de gravedad y los centros de
masa.
Centro de gravedad.
El centro de gravedad G es un punto que ubica
el peso resultante de un sistema de partículas.

‫𝑿 ׬‬.𝒅𝑾 ‫𝒀 ׬‬.𝒅𝑾 ‫𝒁 ׬‬.𝒅𝑾


ഥ=
𝑿 ഥ=
𝒀 ഥ=
𝒁
𝑾 𝑾 𝑾
centro de masa (CM): es el punto en el cual se
localiza la masa resultante de un sistema de
partículas o cuerpo. En general es el mismo que
el CG.

Donde: 𝑾 = 𝒎. 𝒈
𝒅𝑾 = 𝒈. 𝒅𝒎

‫𝑿 ׬‬.𝒅𝒎 ‫𝒀 ׬‬.𝒅𝒎 ‫𝒁 ׬‬.𝒅𝒎


ഥ=
𝑿 ഥ=
𝒀 ഥ=
𝒁
𝒎 𝒎 𝒎
▪ El centroide C es un punto el cual define el centro
geométrico de un objeto.
▪ El centroide coincide con el centro de masa o el
centro de gravedad solamente si el material es
homogéneo.
▪ Si el objeto tiene un eje de simetría, entonces el
centroide se encuentra fijo en dicho eje.
▪ Los centroides de superficies curvas, volúmenes
y curvas espaciales se definen por expresiones
que son análogas a las utilizadas para regiones
planas.
CENTROIDES DE AREAS COMUNES
CENTROIDES DE AREAS COMUNES
𝑊
Si el cuerpo es de material 𝛾= → 𝑊 = 𝛾. 𝑉
𝑉
homogéneo.
𝑑𝑊 = 𝛾. 𝑑𝑉

‫𝑿 ׬‬.𝒅𝑽 ‫𝒀 ׬‬.𝒅𝑽 ‫𝒁 ׬‬.𝒅𝑽


ഥ=
𝑿 ഥ=
; 𝒀 ഥ=
; 𝒁
𝑽 𝑽 𝑽
Si un cuerpo es homogéneo y tiene un
espesor pequeño constante “t”. 𝑾
𝜸= → 𝑾 = 𝜸. 𝑽 → 𝑾 =
𝑽
𝜸. 𝒕. 𝑨

𝒅𝑾 = 𝜸. 𝒕. 𝒅𝑨

‫𝑿 ׬‬.𝒅𝑨 ‫𝒀 ׬‬.𝒅𝑨 ‫𝒁 ׬‬.𝒅𝑨


ഥ=
𝑿 ; 𝒀ഥ = ഥ=
; 𝒁
𝑨 𝑨 𝑨
Si una barra de longitud L es
homogénea y sección constante.

‫𝑿 ׬‬.𝒅𝑳 ‫𝒀 ׬‬.𝒅𝑳 ‫𝒁 ׬‬.𝒅𝑳


ഥ=
𝑿 ഥ=
; 𝒀 ഥ=
; 𝒁
𝑳 𝑳 𝑳
Se considera un área contenida en el plano XY
delimitada por una curva.
𝑑𝐴 = 𝑑𝑋. 𝑑𝑌

‫𝑿 ׬‬. 𝒅𝑨
ഥ=
𝑿
‫𝑨𝒅 ׬‬

‫𝒀 ׬‬. 𝒅𝑨
ഥ=
𝒀
‫𝑨𝒅 ׬‬
Consideremos un alambre de longitud L,
sección transversal uniforme A y densidad ρ.
Para determinar el centroide se divide al
alambre en elementos de masa dm = ρdV
dm = ρ.A.dL y se aplica el principio de
momentos esto es.

‫𝑿 ׬‬.𝒅𝑳 ‫𝒀 ׬‬.𝒅𝑳
ഥ=
𝑿 ; ഥ=
𝒀
‫𝑳𝒅 ׬‬ ‫𝑳𝒅 ׬‬
Un área compuesta esta formada por una serie de áreas simples unidas por
figuras geométricas.
PROCEDIMIENTO:
a. Divida el área compuesta en varias partes que sean áreas simples
b. Determine las áreas de las partes: 𝑨𝟏 , 𝑨𝟐 , 𝑨𝟑 … 𝒆𝒕𝒄
c. Determine las coordenadas de los centroides
d. Para el área compuesta calcule.
𝑨𝟏 . 𝑿𝟏 + 𝑨𝟐 . 𝑿𝟐 + 𝑨𝟑 . 𝑿𝟑 + …
ഥ=
𝑿
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 + 𝑨𝟑 + …

𝑨𝟏 . 𝒀𝟏 + 𝑨𝟐 . 𝒀𝟐 + 𝑨𝟑 . 𝒀𝟑 + …
ഥ=
𝒀
𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 + 𝑨𝟑 + …
EJEMPLO AREAS COMPUESTAS EN 2D

=
EJEMPLO AREAS COMPUESTAS EN 2D
Consta de una serie de líneas unidas
que tienen formas simples.
𝑿𝟏 . 𝑳𝟏 + 𝑿𝟐 . 𝑳𝟐 + 𝑿𝟑 . 𝑳𝟑 + …
ഥ=
𝑿
𝑳𝟏 + 𝑳𝟐 + 𝑳𝟑 + …

𝒀𝟏 . 𝑳 𝟏 + 𝒀 𝟐 . 𝑳 𝟐 + 𝒀𝟑 . 𝑳 𝟑 + …
ഥ=
𝒀
𝑳𝟏 + 𝑳𝟐 + 𝑳𝟑 + …
Ing. Celso Sanga Quiroz
▪ El momento de inercia (𝑰) de áreas se aplica en el diseño estructural
▪ El momento de inercia de masas se aplica en la dinámica de cuerpos rígidos.
▪ Cuando se usa en combinación con otros términos, como la formula de la
flexión para el esfuerzo en vigas: 𝝈 = 𝑴. 𝒄/𝑰 empiesa a tener significado.
▪ Si L es la unidad de longitud, La unidad de "𝑰" es 𝑳𝟒 (𝒄𝒎𝟒 , 𝒎𝒎𝟒 , 𝒆𝒕𝒄).
▪ El momento de inercia es siempre una cantidad positiva.
https://www.youtube.com/watch?v=Y5MMYvBJ2SI
El momento de inercia de un área
elemental respecto al eje “X” puede
expresarse en la forma:

𝒅𝑰𝒙 = 𝒀𝟐 . 𝒅𝑨

𝑰𝒙 = න 𝒀𝟐 . 𝒅𝑨
De manera similar al eje “Y”:

𝒅𝑰𝒚 = 𝑿𝟐 . 𝒅𝑨

𝑰𝒚 = න 𝑿𝟐 . 𝒅𝑨
Es una cantidad que tiene por unidad una longitud, que mide la distribución
del área desde un eje, se emplea a menudo en el diseño de miembros
estructurales solicitados por compresión.

𝑰𝒙 𝑰𝒚
𝑲𝒙 = 𝑲𝒚 =
𝑨 𝑨
El momento polar de inercia del área
sombreada respecto al eje “Z” se
expresa de la forma.
𝑱𝒐 = න 𝑿𝟐 + 𝒀𝟐 𝒅𝑨

𝑱𝒐 = න 𝑿𝟐 . 𝒅𝑨 + න 𝒀𝟐 . 𝒅𝑨

𝑱𝒐 = 𝑰𝒚 + 𝑰𝒙
𝑱𝒐 = න 𝒓𝟐 . 𝒅𝑨
El teorema es de gran utilidad para el calculo de momentos y productos de
inercia para áreas que se pueden descomponer en áreas simples (áreas
compuestas).
𝑰𝒙 = න 𝒀𝟐 . 𝒅𝑨

ഥ + 𝒀′ )𝟐 . 𝒅𝑨
𝑰𝒙 = න(𝒀

𝑰𝒙 = ത𝑰𝒙 +𝑨. 𝒅𝟐𝒚

𝑰𝒚 = ത𝑰𝒚 + 𝑨. 𝒅𝟐𝒙
Un área compuesta esta formada por una serie de áreas simples
unidas, tales como rectángulos, círculos, triángulos, etc.
Calcule el momento de inercia de
cada parte respecto a los ejes “X”
i “Y” aplicando el teorema del eje
paralelo

𝑰𝒙 = 𝑰𝒙𝟏 + 𝑰𝒙𝟐 + 𝑰𝒙𝟑 + …

𝑰𝒚 = 𝑰𝒚𝟏 + 𝑰𝒚𝟐 + 𝑰𝒚𝟑 + …


De la figura cada área elemental dA situada
en el primer cuadrante tiene como imagen
de espejo un área elemental.

𝑰𝒙𝒚 = න 𝑿. 𝒀 𝒅𝑨
El producto de inercia de una área con respecto a cierto sistema de
ejes rectangulares, puede ser positivo o negativo o puede ser igual a
cero.
𝑰𝒙𝒚 = න 𝑿. 𝒀 𝒅𝑨

ഥ + 𝑿′ ) 𝒅𝑨
𝑰𝒙𝒚 = න(𝑿

ഥ𝒙. 𝒅
𝑰𝒙𝒚 = ത𝑰𝒙′ .𝒚′ + 𝑨𝒅 ഥ𝒚

𝑰𝒙𝒚 = 𝑰ത𝒙′ .𝒚′ + 𝑨.𝑿


ഥ. 𝒀

Se puede usar en forma conveniente un procedimiento grafico para
obtener los momentos de inercia máximo y mínimo y las
orientaciones de los ejes principales para un área.
𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝟐 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
{𝑰𝒙′ − } = { 𝒄𝒐𝒔𝟐 ∝ − 𝑰𝒙𝒚 . 𝒔𝒆𝒏𝟐 ∝}𝟐
𝟐 𝟐
𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
{𝑰𝒙′ .𝒚′ }𝟐 = { 𝒔𝒆𝒏𝟐 ∝ + 𝑰𝒙𝒚 . 𝒄𝒐𝒔𝟐 ∝}𝟐
𝟐
Sumando queda:

𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝟐 𝟐
𝑰𝒙 − 𝑰𝒚 𝟐
{𝑰𝒙′ − } + 𝑰𝒙′ 𝒚′ = ( ) + 𝑰𝟐𝒙𝒚
𝟐 𝟐
Esta ecuación es de la forma:
(𝒙 − 𝒂)𝟐 + 𝒀𝟐 = 𝑹𝟐
La abscisa(x) es el momento de inercia (I) y la ordenada (y) es el eje es
es el eje del producto de inercia.
𝑰𝒙 + 𝑰𝒚
El centro del circulo de Mohr: 𝒂 =
𝟐
El radio del circulo de Mohr:

𝑰𝒙 − 𝑰𝟐 𝟐 𝟐
𝑹= ( ) + 𝑰𝒙𝒚
𝟐
SOFTWARE DE APLICACION
SOFTWARE DE APLICACION
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