Física General

Unidad: Vectores y estática

Docente: Romy Villantoy Miguel

Unidad
Vectores y estática
Importancia
Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante El uso del álgebra vectorial nos ha permitido describir
conoce los principios del álgebra fenómenos físicos entre ellos el movimiento
vectorial y aplica la primera como la
mecánico, así tenemos el desplazamiento de un
segunda condición de equilibrio a los
sistemas que se encuentran en
deportista, la velocidad de un auto, la fuerza aplicada
equilibrio mecánico. a un ladrillo, la velocidad angular de un ventilador.

En la práctica concreta, el conocimiento de la estática

es de suma relevancia y lo podemos hacer notorio en
la construcción de viviendas, edificios, puentes, etc.
Asimismo en el diseño de ciertos mecanismos como
palancas, balanzas, dinamómetros, etc.
Unidad
Vectores y estática
Logro Contenido General
Al
Logrofinalizar la unidad, el
estudiante aplica el sistema
Al finalizar la unidad, el estudiante
de unidades,
principios delexpresa
conoce los álgebra • Análisis vectorial
correctamente
vectorial el resultado
y aplica la primera como la
segunda
de una condición
medición; de equilibrio
comprende a los
sistemas que se encuentran en • Estática
yequilibrio
explica la incertidumbre
mecánico.
asociada a la medición.
Tema: Análisis vectorial
Importancia de
Nos permite
las vectores obtener una mejor
descripción y
comprensión de los
fenómenos físicos
 Es un ente matemático, que sirve para representar una magnitud
física definida por un punto del espacio (sistema de coordenadas).

Y
ELEMENTOS:
1) Módulo
Características de 𝑨 2) Dirección (θ)
los vectores
𝑨

Se lee:
𝜽
𝑨: Vector A
X 𝑨 : Módulo del vector A
 En la siguiente figura, se cumple:

Si: A = 𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦
Entonces:
Componentes de un
𝐴 = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦
vector
También:
𝜃 𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃
 En el estudio de vectores es muy común comparar un vector con otro,
esto nos lleva a una denominación particular, así tenemos:

A) VECTORES COLINEALES B) VECTORES CONCURRENTES

Tipos de vectores 𝐴
𝐶
𝐵
𝐵 O

𝐴 𝐶
 C) VECTORES PARALELOS D) VECTORES COPLANARES

𝐴 𝐵
Tipos de vectores 𝐴

𝐵 𝐶
 E) VECTORES IGUALES F) VECTORES OPUESTOS

𝐴 𝐴
Tipos de vectores
𝐵 𝐵

𝐄𝐧𝐭𝐨𝐧𝐜𝐞𝐬: 𝐁 = −𝐀
Tienen igual módulo y
dirección. Tienen igual módulo y
direcciones opuestas.
 Los vectores unitarios describen direcciones en el espacio.
Se cumple:
𝐴
𝑢=
𝐴

Vector unitario También:

𝑖 = 𝑗 = 𝑘 =1
Ejemplo
Hallar el vector unitario de: 𝑨 = 𝟐; 𝟓; 𝟏
 Método gráfico
Suma y resta de La suma de vectores es el proceso en el cual dos o más vectores
permite obtener un vector suma o también llamado vector
vectores resultante.

𝒖+𝒗 = 𝒖𝟐 + 𝒗𝟐 + 𝟐𝒖 ∙ 𝒗 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜽
 Método analítico
Suma y resta de Si: 𝐴 = 𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
vectores 𝐵 = 𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ; 𝐵𝑧 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘

Entonces:

𝑨 ± 𝑩 = 𝑨𝒙 ± 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 ± 𝑩𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 ± 𝑩𝒛 𝒌

El módulo se obtiene de la siguiente manera:

𝟐 𝟐 𝟐
𝑨±𝑩 = 𝑨𝒙 ± 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 ± 𝑩𝒚 + 𝑨𝒛 ± 𝑩𝒛
 En matemática, el producto escalar, también conocido como
producto interno, producto interior o producto punto, es una
operación binaria definida sobre dos vectores de un mismo
espacio Euclídeo. El resultado de esta operación es un número o
Producto escalar escalar.
de vectores Si: 𝐴 = (𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 ) y 𝐵 = (𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ; 𝐵𝑧 )
Entonces: 𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴 𝐵 𝐶𝑂𝑆𝜃
también: 𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑍

Recordar: 𝒊 ∙ 𝒊 = 𝒋 ∙ 𝒋 = 𝒌 ∙ 𝒌 = 𝟏
𝒊∙𝒋=𝒋∙𝒌=𝒌∙𝒊=𝟎
 VECTORES PERPENDICULARES
Dos vectores son perpendiculares, si su producto escalar es igual
a cero:
Propiedades 𝐴∙𝐵 =0 →𝐴┴𝐵
sobre producto
escalar PROPIEDADES

 𝐴∙𝐵 =𝐵∙𝐴 (Ley conmutativa)

 𝐴∙ 𝐵∙𝐵 (No está definida)
 𝐴∙ 𝐵±𝐶 =𝐴∙𝐵±𝐴∙𝐶 (Ley distributiva)
 Si: 𝑛 𝜖 ℝ, 𝑛 𝐴 ∙ 𝐵 = 𝑛𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴 ∙ 𝑛𝐵 (Ley asociativa)
 El producto vectorial es una manera de fabricar cierto tipo de
(pseudo)-vector a partir de dos vectores.

Si: 𝐴 = (𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 ) y 𝐵 = (𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ; 𝐵𝑧 )

Producto vectorial Se define:

𝑖 𝑗 𝑘
de vectores 𝐴 × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
También:
𝐴×𝐵 = 𝐴 𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃
 Si colocamos nuestra mano derecha de forma que los dedos
sigan el sentido de giro desde el primer vector 𝑎 , hacia el
segundo vector 𝑏 , por el camino más corto, entonces el
pulgar extendido apunta en el sentido de 𝑎 × 𝑏.

Regla de la mano
derecha

Recordar:
𝒊×𝒊 = 𝒋×𝒋 = 𝒌×𝒌=𝟎
𝒊×𝒋=𝒌 𝒋×𝒌=𝒊 𝒌×𝒊=𝒋
𝒋 × 𝒊 = −𝒌 𝒌 × 𝒋 = −𝒊 𝒊 × 𝒌 = −𝒋
 VECTORES PARALELOS
Se cumple:
 𝐴 y 𝐵 son paralelos, si existe 𝑘 ∈ ℝ / 𝐴 = 𝑘𝐵
 𝐴 y 𝐵 son paralelos, si: 𝐴 × 𝐵 = 0 = 0; 0; 0
Propiedades
sobre producto
vectorial PROPIEDADES
 𝐴×𝐵 =− 𝐵×𝐴
 𝐴× 𝐵±𝐶 =𝐴×𝐵±𝐴×𝐶
 𝑛 ∈ ℝ, 𝑛 𝐴 × 𝐵 = 𝑛𝐴 × 𝐵 = 𝐴 × 𝑛𝐵
 MÓDULO O NORMA DEL PRODUCTO VECTORIAL:

2
𝐴×𝐵 = 𝐴 𝐵 − 𝐴∙𝐵

Aplicaciones del
VECTOR UNITARIO:
producto vectorial 𝐴×𝐵
𝑢=
𝐴×𝐵

RELACIÓN DEL PRODUCTO VECTORIAL CON EL ÁREA DE UN

PARALELOGRAMO:

𝑆∎ = 𝐴 × 𝐵
Ejercicios explicativos
 Ejercicio 1
Dado el conjunto de vectores, determine la medida del ángulo "α“, para que el
vector resultante sea vertical.

20
37°
25


32
Dado el conjunto de vectores, determine la medida del ángulo "α“, para que el vector
resultante sea vertical.

20
37°
25


32
 Ejercicio 2
Dado los vectores 𝒖 = 𝟓; −𝟏; 𝟐 , 𝒗 = −𝟏; 𝟐; −𝟐 . Calcula:
a) 𝒖 ∙ 𝒗
b) 𝒖 × 𝒗
c) ¿Cuánto tiene que valer x, para que el vector 𝟕; 𝟐; 𝒙 sea
perpendicular a 𝒖 ?
Dado los vectores 𝒖 = 𝟓; −𝟏; 𝟐 , 𝒗 = −𝟏; 𝟐; −𝟐 . Calcula:
a) 𝒖 ∙ 𝒗
Dado los vectores 𝒖 = 𝟓; −𝟏; 𝟐 , 𝒗 = −𝟏; 𝟐; −𝟐 . Calcula:
b) 𝒖 × 𝒗
Dado los vectores 𝒖 = 𝟓; −𝟏; 𝟐 , 𝒗 = −𝟏; 𝟐; −𝟐 . Calcula:
c) ¿Cuánto tiene que valer x, para que el vector 𝟕; 𝟐; 𝒙 sea perpendicular a 𝒖 ?
 Ejercicio reto 1
Dos vectores de la misma naturaleza poseen módulos: A = 6 u, B = 10 u,
forman entre sí un ángulo θ. Determinar la medida del ángulo θ, si el
módulo de la suma vectorial de 𝐴 y 𝐵 es 14 u.
Ejercicio reto 1
𝐴+𝐵 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2 ∙ 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃

14 = 62 + 102 + 2 ∙ 6 ∙ 10 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃

196 = 36 + 100 + 120 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃

60 = 120 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃

0,5 = 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝜃 = 60°
 Ejercicio reto 2
En la figura O es baricentro del triángulo. Calcular 𝑋 en función de 𝐴 y 𝐵 .
Ejercicio reto 2
De la figura, por el método
gráfico se tiene:

3𝑋 𝐵
𝐴+ =
2 2

3𝑋 𝐵
= −𝐴
2 2

𝐵 − 2𝐴
𝑋=
3
Tema: Estática
 Construcción de edificios

Importancia de la
estática
Grúas telescópicas

Roca en equilibrio
 Es la parte de la mecánica que se ocupa de estudiar las fuerzas
sin considerar el movimiento que estas producen.

Definición

Identificar las fuerzas

Estudiar las
aplicadas solamente
condiciones de
a masas puntuales o
equilibrio de los
partículas u cuerpos
sistemas de fuerzas.
rígidos.
 Medida de
interacción
entre dos o
Concepto de más cuerpos
fuerza
Magnitud
física
vectorial

Asociada con Cambia el

la dificultad estado de
de mover o reposo o
levantar un movimiento
cuerpo de un cuerpo
 Fuerza de gravedad (Fg)

Fg
Tipos de fuerzas m
m
Fg
Fg

El peso siempre se gráfica vertical hacia abajo, no importa

en que posición se encuentre sobre la superficie. (Fg = m.g
y g = 9,81 m/s2)
 Fuerza normal (FN)

FN
Tipos de fuerzas m
m
FN

FN

La fuerza normal solo esta presente cuando el cuerpo está en

contacto con una superficie.
 Fuerza de tensión (T)

Tipos de fuerzas T T
T

La tensión solo se presenta cuando un cuerpo esta unido a

un hilo, cuerda o cable.
 Fuerza de rozamiento (fr)

m
m fr
Tipos de fuerzas
fr

fr

Ésta fuerza actúa sobre un cuerpo, cuando la superficie es rugosa o

áspera. Existen dos tipos rozamiento estático y rozamiento cinético.
𝒇 𝒔 = 𝝁 𝒆 ∙ 𝑭𝑵
𝒇 𝒓 = 𝝁 ∙ 𝑭𝑵
𝒇𝒌 = 𝝁 𝒌 ∙ 𝑭 𝑵

μ: Grado de rugosidad. (0 < μ < 1)

𝝁𝒆𝒔𝒕á𝒕𝒊𝒄𝒐 > 𝝁𝒄𝒊𝒏é𝒕𝒊𝒄𝒐
 Representación gráfica de las fuerzas que actúan en un cuerpo.
Veamos:
Fg
T
Diagrama de
cuerpo libre (DCL)

fr FN

𝑭𝒓 = 𝑭 = 𝑭𝒈 + 𝑭𝑵 + 𝑻 + 𝒇 𝒓
 EQUILIBRIO MECÁNICO:

Un cuerpo o sistema estará en equilibrio mecánico, si y solo si sobre

el cuerpo o sistema se cumple simultáneamente el equilibrio de
traslación y rotación.

Condiciones de
equilibrio PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Establece el equilibrio de traslación, ésta nos dice que: «La suma de

todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo resulta cero».

𝑭 → = 𝑭 ←

𝑭=𝟎
𝑭 ↑ = 𝑭 ↓
 α 𝐹2 Se cumple:
𝐹1
𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
Teorema de Lamy β θ = =
𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒔𝒆𝒏𝜷 𝒔𝒆𝒏𝜶

Se verifica que:

𝑭 𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭 𝟑 = 𝟎
𝐹3
 Cuando se aplica una fuerza en algún punto del cuerpo rígido, el
cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a
algún eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se
mide con una magnitud física que llamamos Torque o momento de
la fuerza.
Momento de una
fuerza
𝑴𝑭𝒐 = 𝒓 × 𝑭 𝑵∙𝒎

𝑴𝑭𝒐 = ± 𝒓 ∙ 𝑭 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜽

𝑟: Vector posición respecto de O.

𝐹: Fuerza aplicada.
(+): Sentido antihorario.
(-) : Sentido horario.
 El momento resultante se obtendrá mediante la suma de todos
los momentos generados por las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo rígido.

Momento
resultante

𝑭 𝑭 𝑭 𝑭
𝑴𝒐 𝒓 = 𝑴𝒐 𝟏 + 𝑴𝒐 𝟐 + 𝑴𝒐 𝟑 …
 Establece el equilibrio de rotación, ésta nos dice que: “La suma de
todos los momentos generados por las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo resulta cero”.

Segunda condición
de equilibrio

𝑭 𝑭 𝑭
𝑴𝒐 𝟏 + 𝑴𝒐 𝟐 + 𝑴𝒐 𝟑 + ⋯ = 𝟎

𝑭 𝑭 𝑭
𝑴𝒐 𝒓 = 𝟎 𝑴𝒐 𝒓 𝒂𝒏𝒕𝒊𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐
= 𝑴𝒐 𝒓 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐
Ejercicios explicativos
 Ejercicio 1
En la gráfica mostrada se tiene un sistema en equilibrio, determine el valor de las
tensiones que soportan la carga P de 20 KN. (g = 9,81 m/s2).
En la gráfica mostrada se tiene un sistema en equilibrio, determine el valor de las tensiones
que soportan la carga P de 20 KN. (g = 9,81 m/s2).
 Ejercicio 2
¿A qué distancia “X” deberá colocarse la fuerza F = 80 N de modo que la viga
homogénea de 60 N de peso que sostiene el aviso de 40 N, se mantenga en posición
horizontal?

X
F
B 53°
A
L W
¿A qué distancia “X” deberá colocarse la fuerza F = 80 N de modo que la viga
homogénea de 60 N de peso que sostiene el aviso de 40 N, se mantenga en
posición horizontal?

X
F
B 53°
A
L W
 Ejercicio reto 1
Hallar “T”, en el sistema que está en equilibrio. Poleas ingrávidas, lisas y fijas.
 Solución
Realizando el D.C.L. de la barra Por la primera condición de equilibrio:
2T 4T 2T
𝐹𝑦 = 0

2T + 4T + 2T = 400 N
8T = 400 N
400 N
T = 50 N
 Ejercicio reto 2
La viga homogénea de 2 m de largo tiene una masa de 50 kg. Hallar "x" si la barra está en
posición horizontal. (g = 10 m/s2)
 Solución
Realizando el D.C.L. de la viga Por la segunda condición de equilibrio:

𝑀𝑜𝐹 = 0

- (400)(2-x) - (500)(1) + (400)(2) = 0

-500 + 400x = 0
400x = 500
x = 1,2 m
Unidad
Vectores y estática Conclusiones

Temas 1. Un vector estará definido por su módulo y dirección.

Análisis vectorial 2. Realizar una suma, resta y producto vectorial es diferente a
resolver operaciones matemáticas ordinarias.
Estática
3. Es importante tener en cuenta que el algebra vectorial nos
permite describir de manera más clara un fenómeno físico.
4. La fuerza es una magnitud física vectorial que nos permite
conocer las diversas interacciones que se dan en la
naturaleza.
5. El equilibrio mecánico de un cuerpo se da cuando éste se
encuentra en equilibrio de traslación y rotación.
6. Las fuerzas que actúan perpendicular al cuerpo rígido
siempre generan un momento o torque; si estas fuerzas se
encuentran en la dirección de la línea de acción del punto
referencial de giro su momento siempre será nulo.
 Gracias
Docente: Romy Villantoy Miguel