Resumen Mecánica Newtoniana EPN

Cinemática de la
Partícula
Objetivos:
• Explicar los conceptos físicos relacionados con el movimiento de la partícula, en el contexto de
la Mecánica Newtoniana.
• Analizar el movimiento de las partículas en base a las leyes de la mecánica en situaciones
nuevas.
• Aplicar las leyes de la mecánica para resolver problemas de la cinemática de la partícula
relacionados con la ingeniería y la vida cotidiana, usando Cálculo Diferencial e Integral.
INTRODUCCIÓN MATEMÁTICA
VECTORES
CÁLCULO: DERIVACIÓN
 : Es una relación matemática que se establece entre 2 conjuntos, a
cada elemento de conjuntos de salida (dominio) se le asigna un único
elemento del conjunto de llegada (recorrido)
Si trazamos una línea

vertical y esta corta a
la gráfica en más de
un punto, entonces no
corresponde a una
función. Esto sucede
en las gráficas 1, 3 y 4
El límite:
Se lee: El límite
de la función
𝑓(𝑥) cuando 𝑥
tiende a 𝒂 es
igual a 𝑳
https://www.fisicalab.com/apartado/calculo-limite-funcion-punto
CÁLCULO : DERIVACIÓN
 PENDIENTE DE UNA RECTA SECANTE
𝑓 𝑎 + ℎ − 𝑓(𝑎) 𝑓 𝑎 + ℎ − 𝑓(𝑎)
𝑚= =
𝑎+ℎ−𝑎 ℎ
𝜃 𝑚 = 𝑡𝑔𝜃
 PENDIENTE DE UNA RECTA TANGENTE
𝑓 𝑎 + ℎ − 𝑓(𝑎)
𝑚 = lim
ℎ→0 ℎ
𝑚 = 𝑡𝑔𝜃
´
 La Derivada 𝒇 𝒙 es una nueva función que expresa la pendiente de la
recta tangente a la función original, 𝒚 = 𝒇(𝒙), en el punto de abscisas 𝒙
 Representa la tasa de cambio de la función original en un punto dado.
´
𝑓 𝑥 + ℎ − 𝑓(𝑥)
𝒇 𝒙 = 𝑚 = lim = 𝑡𝑔𝜃
ℎ→0 ℎ
Notación:
´
𝑑(𝑓 𝑥 ) 𝑑𝑦
´
𝒇 𝒙 =𝑦 = =
𝑑𝑥 𝑑𝑥
CÁLCULO:DERIVACIÓN
 TABLA DE DERIVADAS PRINCIPALES
Ejemplos
Función Derivada
𝑦 = 30 𝑦´ = 0
𝑦 = 𝑥3 𝑦´ = 3𝑥 2
𝑦= 5
𝑥 1
𝑦´ = 5
5 𝑥4
 TABLA DE DERIVADAS PRINCIPALES
 DERIVADAS DE SUMA DE FUNCIONES 𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑠𝑖 𝑓 𝑥 = 𝑔 𝑥 + ℎ(𝑥) 𝑓 𝑥 = 𝑥2 + 𝑥
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓´ 𝑥 = 𝑔´ 𝑥 + ℎ´(𝑥) 1
𝑓´ 𝑥 = 2𝑥 +
2 𝑥
 DERIVADAS PRODUCTO DE FUNCIONES 𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑠𝑖 𝑓 𝑥 = 𝑔 𝑥 . ℎ(𝑥)
𝑓 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 . 𝑥 3
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓´ 𝑥 = 𝑔´ 𝑥 . ℎ 𝑥 + ℎ´ 𝑥 . 𝑔 𝑥
𝑓´ 𝑥 = −𝑠𝑒𝑛 𝑥 . 𝑥 3 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 . 3𝑥 2
 DERIVADAS DE COCIENTE DE FUNCIONES 𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑔 𝑥 𝑓 𝑥 =
𝑠𝑖 𝑓 𝑥 = 𝑥2
ℎ(𝑥)
𝑔´ 𝑥 . ℎ 𝑥 − 𝑔 𝑥 ℎ´(𝑥) 𝑐𝑜𝑠 𝑥 . 𝑥 2 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 . (2𝑥)
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓´ 𝑥 = 𝑓´ 𝑥 =
2
ℎ(𝑥) 𝑥4
 DERIVADAS DE FUNCIONES COMPUESTAS (REGLA DE LA CADENA)
𝑠𝑖 𝑓 𝑥 = 𝑔(ℎ 𝑥 ) 𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑓 𝑥 = (𝑥 + 3𝑥 2 )3
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓´ 𝑥 = 𝑔´ ℎ(𝑥 ). ℎ´ 𝑥
𝑓´ 𝑥 = 3 𝑥 + 3𝑥 2 2 . (1 + 6𝑥)
 DERIVADAS DE FUNCIONES COMPUESTAS (REGLA DE LA CADENA)
𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑠𝑖 𝑦 = 𝑓 𝑢 ; 𝑢 = 𝑔 𝑥 ; 𝑥 = ℎ 𝑡
𝑓 𝑥 = (𝑥 + 3𝑥 2 )3
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑢 𝑑𝑥
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 = . . 𝑓´ 𝑥 = 3 𝑥 + 3𝑥 2 2 . (1 + 6𝑥)
𝑑𝑡 𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑡
 DERIVADAS DE FUNCIONES CON REPRESENTACIÓN PARAMÉTRICA

𝑠𝑖 𝑦 = 𝑓 𝑡 ; 𝑥 = 𝑔 𝑡 ;
𝑦 = 𝑡2 + 1 𝑑𝑦 2𝑡
𝑑𝑦 = = 4𝑡 2
𝑥 = 𝑡 1/2 𝑑𝑥 1
𝑑𝑦 𝑑𝑡 2𝑡
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡
 DERIVACIÓN IMPLICITA
𝑑(𝑥 2 ) 𝑑(𝑦 2 ) 𝑑(25)
+ =
𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
=? 2𝑥 + 2𝑦 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
2𝑥 + 2𝑦 =0
𝑑𝑥
𝑑𝑦 −2𝑥 𝑥
= =−
𝑑𝑥 2𝑦 𝑦
CÁLCULO: Integración
 Problema del área
A = 𝐴1 + 𝐴2 + ⋯ 𝐴𝑛
𝑦 = 𝑓(𝑥)
A = 𝑓(𝑥1) ∆𝑥1 + 𝑓(𝑥2) ∆𝑥2 + ⋯ 𝑓(𝑥𝑛) ∆𝑥𝑛
𝑛
𝐴𝑛
A = lim ෍ 𝑓 𝑥𝑖 . ∆𝑥
𝐴2 𝑛→∝
𝑖=1
𝐴1
𝑏 Integral definida:
A = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 Representa el área bajo la
𝑎
curva y = 𝑓 𝑥 entre los
puntos 𝑥 = 𝑎 𝑦 𝑥 = 𝑏
 Problema del área
𝑏
A = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
El área bajo la curva puede

tener valores positivos o
negativos
CÁLCULO: INTEGRACIÓN
 LA ANTIDERIVADA O PRIMITIVA
𝐹 𝑥 , 𝑒𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑓 𝑥 𝑠𝑖 𝐹´ 𝑥 = 𝑓(𝑥)

Ejemplo:
Sea la función: 𝑓 𝑥 = 𝑥 2
𝑥3
Si l𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑒𝑠 𝐹 𝑥 = +𝑐
3
𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎: 𝐹´ 𝑥 = 𝑥 2
𝑓 𝑥 = 𝐹´ 𝑥
𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝐹 𝑥 𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑓(𝑥)

 Teorema Fundamental del Cálculo
 Tabla de integrales mas importantes
 Regla de Sustitución: Cambio de Variable
න 𝒇 𝒈(𝒙) . 𝒈´ 𝒙 𝒅𝒙 = න 𝒇 𝒖 . 𝒅𝒖
Ejemplo:
න 2𝑥 𝑥 2 + 1𝑑𝑥
𝑢 = 𝑥2 + 1
𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥
𝑢 3/2 2 2 3/2
න 2𝑥 𝑥 2 + 1𝑑𝑥 = න 𝑢𝑑𝑢 = 2 +𝑐 = 𝑥 +1 +𝑐
3 3
 Integración por partes
න 𝒖𝒅𝒗 = 𝒖𝒗 − න 𝒗𝒅𝒖 + 𝒄
Ejemplo:
𝑥3 𝑥3 1
න 𝑙𝑛𝑥. 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥. − න . 𝑑𝑥 𝒖 = 𝑙𝑛𝑥 න 𝒅𝒗 = න 𝑥 2 𝑑𝑥
3 3 𝑥
𝑢 𝑑𝑣 1 𝑥3
3 2 𝒅𝒖 = 𝑑𝑥 𝒗=
𝑥 𝑥 𝑥 3
න 𝑙𝑛𝑥. 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥. − න . 𝑑𝑥
3 3
𝑥3 1 𝑥3 𝑥3 𝑥3
න 𝑙𝑛𝑥. 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥. − . + 𝐶 = 𝑙𝑛𝑥. − +𝐶
3 3 3 3 9
Ejemplo:
𝑥3 𝑥3 1
න 𝑙𝑛𝑥. 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥. − න . 𝑑𝑥 𝒖 = 𝑙𝑛𝑥 න 𝒅𝒗 = න 𝑥 2 𝑑𝑥
3 3 𝑥
𝑢 𝑑𝑣 1 𝑥3
3 2 𝒅𝒖 = 𝑑𝑥 𝒗=
𝑥 𝑥 𝑥 3
න 𝑙𝑛𝑥. 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥. − න . 𝑑𝑥
3 3
𝑥3 1 𝑥3 𝑥3 𝑥3
න 𝑙𝑛𝑥. 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥. − . + 𝐶 = 𝑙𝑛𝑥. − +𝐶
3 3 3 3 9
Sugerencia para
seleccionar la función “𝑢” Esta integral
debe ser mas
ILATE:
sencilla que
I: Inversa
la integral
L: logarítmica
inicial
A: algebraica
T: trigonométrica
E: exponencial
Cinemática de la
Partícula
CONCEPTOS BÁSICOS
Cinemática:
 Es la descripción matemática del movimiento de los cuerpos, lo que
permite conocer el “¿cómo?” se produce el movimiento sin considerar las
causas que lo producen.
 Analiza el movimiento desde un punto de vista geométrico el mismo que
se expresa en términos de relaciones fundamentales: posición, velocidad y
aceleración en función del tiempo.
Partícula:
 Es un cuerpo sin dimensiones, ni masa. Sólo puede trasladarse.
 A cualquier cuerpo se le puede considerar como partícula cuando sus
dimensiones son despreciables en comparación con las dimensiones en las
cuales se da el movimiento.
CONCEPTOS BÁSICOS
Cuerpo extenso:
 Es un cuerpo con dimensiones con una geometría definida. Puede
trasladarse y rotar.
Movimiento:
 Es el cambio de posición de un cuerpo respecto a un sistema de
referencia en el transcurso del tiempo.
Reposo:
 Mantiene su posición respecto a un sistema de referencia en el transcurso
del tiempo.
CONCEPTOS BÁSICOS
Sistema de referencia:
 Es un concepto físico, está constituido por un sistema de coordenadas que
va ligado a un cuerpo.
 Las medidas de las cantidades fundamentales son relativos respecto a un
sistema de referencia.
Sistema de coordenadas:
 Es un concepto matemático, constituido por ejes orientados (rectas
numéricas con una dirección determinada).
 Rectangulares: Proyecciones sobre cada eje orientado (𝑥, 𝑦, 𝑧), ejes fijos.
 Naturales: Ejes normal-tangencial que se mueven, son instantáneos.
 Polares: Ejes radial-transversal que se mueven, son instantáneos.
CONCEPTOS BÁSICOS
Derivadas de funciones vectoriales:

Sea 𝑃 = 𝑃 𝑢 : ℝ ⟶ ℝ𝑛
𝑢 ⟼ 𝑃1 𝑢 ; 𝑃2 𝑢 ; … ; 𝑃𝑛 (𝑢)
𝑃 𝑢 + Δ𝑃 = 𝑃(𝑢 + Δ𝑢)
Δ𝑃 𝑢 = 𝑃 𝑢 + Δ𝑢 − 𝑃(𝑢)
Δ𝑃 𝑢 𝑃 𝑢 + Δ𝑢 − 𝑃(𝑢)
=
Δ𝑢 Δ𝑢
Δ𝑃 𝑢 𝑃 𝑢 + Δ𝑢 − 𝑃(𝑢)
lim = lim
Δ𝑢→0 Δ𝑢 Δ𝑢→0 Δ𝑢
𝑑𝑃(𝑢) 𝑃 𝑢 + Δ𝑢 − 𝑃(𝑢)
= lim
𝑑𝑢 Δ𝑢→0 Δ𝑢
CONCEPTOS BÁSICOS

Sea 𝑃Ԧ = 𝑃Ԧ 𝑢 : ℝ ⟶ ℝ𝑛
𝑢 ⟼ 𝑃1 𝑢 ; 𝑃2 𝑢 ; … ; 𝑃𝑛 (𝑢)
Sea 𝑄 = 𝑄 𝑢 : ℝ ⟶ ℝ𝑛
𝑢 ⟼ 𝑄1 𝑢 ; 𝑄2 𝑢 ; … ; 𝑄𝑛 (𝑢)
Sea 𝑓 = 𝑓(𝑢): ℝ ⟶ ℝ
𝑢 ⟼ 𝑓(𝑢)
𝑑[𝑐𝑃(𝑢)] 𝑑𝑃(𝑢)
Ԧ
 𝑐 𝑃(𝑢): =𝑐 ; 𝑐 ∈ ℝ
𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑[𝑓 𝑢 𝑃 𝑢 ] 𝑑𝑓(𝑢) 𝑑𝑃(𝑢)

 𝑓 𝑢 𝑃Ԧ 𝑢 : = 𝑃Ԧ 𝑢 +𝑓 𝑢
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑[𝑃 𝑢 ⨀𝑄 𝑢 ] 𝑑𝑃(𝑢) 𝑑𝑄(𝑢)

 𝑃Ԧ 𝑢 ⨀𝑄 𝑢 : = ⨀𝑄 𝑢 + 𝑃Ԧ 𝑢 ⨀
𝑑[𝑃 𝑢 ⨂𝑄 𝑢 ] 𝑑𝑃(𝑢) 𝑑𝑄(𝑢)

 𝑃Ԧ 𝑢 ⨂𝑄 𝑢 : = ⨂𝑄 𝑢 + 𝑃Ԧ 𝑢 ⨂
CONCEPTOS BÁSICOS

Sea 𝑃 = 𝑃 𝑢 : ℝ ⟶ ℝ3
𝑢 ⟼ 𝑃𝑥 𝑢 ; 𝑃𝑦 𝑢 ; 𝑃𝑧 (𝑢)
𝑃(𝑢) = 𝑃𝑥 (𝑢)Ԧ𝑖 + 𝑃𝑦 (𝑢)Ԧ𝑗 + 𝑃𝑧 (𝑢)𝑘
𝑑𝑃(𝑢) 𝑑
= [𝑃 (𝑢)Ԧ𝑖 + 𝑃𝑦 (𝑢)Ԧ𝑗 + 𝑃𝑧 (𝑢)𝑘]
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑥
𝑑𝑃(𝑢) 𝑑[𝑃𝑥 (𝑢)Ԧ𝑖] 𝑑[𝑃𝑦 (𝑢)Ԧ𝑗] 𝑑[𝑃𝑧 (𝑢)𝑘]
= + +
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
0
𝑑[𝑃𝑥 (𝑢)Ԧ𝑖] 𝑑[𝑃𝑥 (𝑢)] 𝑑 𝑖Ԧ
= 𝑖Ԧ + 𝑃𝑥 𝑢
𝑑[𝑃(𝑢)] 𝑑𝑃𝑥 (𝑢) 𝑑𝑃𝑦 (𝑢) 𝑑𝑃𝑧 (𝑢)
= 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
CONCEPTOS BÁSICOS
Trayectoria:
 No es cantidad física, es una línea continua que resulta al unir los puntos
que va ocupando la partícula en el transcurso del tiempo.
Trayectoria:
𝑦(𝑥): ℝ⟶ℝ
𝑥 ⟼ 𝑓(𝑥)
CONCEPTOS BÁSICOS
Posición 𝒓 (m):
 Cantidad física vectorial, cuantifica en donde se encuentra una partícula
en un instante determinado respecto de un sistema de referencia.
𝑟𝐴 : Vector posición de A con respecto de O.
Δ𝑟: Vector desplazamiento.
Ԧ
𝑟Ԧ = 𝑓(𝑡)
𝑟Ԧ𝐴 + ∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝐶
Δ𝑟 = 𝑟Ԧ𝐶 − 𝑟Ԧ𝐴
Δ𝑟 = 𝑟Ԧ𝑓 − 𝑟Ԧ𝑜
Δ𝑟 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 𝑖Ԧ + 𝑦𝑓 − 𝑦𝑜 𝑗Ԧ + 𝑧𝑓 − 𝑧𝑜 𝑘
Δ𝑟 = Δ𝑥Ԧ𝑖 + Δ𝑦Ԧ𝑗 + Δ𝑧𝑘

𝑟Ԧ𝐴 = 𝑂𝐴 = 𝑥𝐴 𝑖Ԧ + 𝑦𝐴 𝑗Ԧ + 𝑧𝐴 𝑘
Δ𝑟 = ∆𝑟 = ∆𝑥 2 + ∆𝑦 2 + ∆𝑧 2
CONCEPTOS BÁSICOS
Desplazamiento 𝚫𝐫 (m):
 Cantidad física vectorial, es el cambio de la posición inicial de una
partícula durante un intervalo de tiempo. Es independiente de la
trayectoria, depende de la posición inicial y final del intervalo.
Δ𝑟: Vector desplazamiento desde A hasta C.
Δ𝑟 : Distancia entre los puntos A y C.

Δ𝑡: Intervalo de tiempo de 𝑡1 a 𝑡3 s.
Δ𝑡 = 𝑡3 − 𝑡1
Δ𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜
CONCEPTOS BÁSICOS
Distancia recorrida (m):

 Cantidad física escalar, depende de la trayectoria, es la longitud medida
sobre la trayectoria en el movimiento de la partícula de una posición a
otra.
CONCEPTOS BÁSICOS
Velocidad 𝒗 (m/s):
 Velocidad media 𝒗𝒎 : Cantidad física vectorial. Cuantifica el cambio de
posición en el tiempo durante un intervalo de tiempo.
𝛥𝑟
𝑣Ԧ𝑚 = 𝛥𝑡
, m/s, LT-1
𝜇Ԧ𝑣𝑚 = 𝜇Ԧ𝛥𝑟
𝛥𝑥Ԧ𝑖 + 𝛥𝑦Ԧ𝑗 + 𝛥𝑧𝑘

𝑣Ԧ𝑚 =
𝛥𝑡
𝛥𝑥 𝛥𝑦 𝛥𝑧
𝑣Ԧ𝑚 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
𝛥𝑡 𝛥𝑡 𝛥𝑡
𝑣Ԧ𝑚 = 𝑣𝑚𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑚 𝑦 𝑗Ԧ + 𝑣𝑚 𝑧 𝑘
CONCEPTOS BÁSICOS
 Velocidad instantánea 𝒗: Cantidad física vectorial. Cuantifica el cambio
de posición en el tiempo instantáneamente.
Δ𝑟 𝑑 𝑟Ԧ
𝑣Ԧ = lim =
Δ𝑡→0 s Δ𝑡 𝑑𝑡
Δ𝑥 𝑖Ԧ + Δ𝑦 𝑗Ԧ + Δ𝑧 𝑘
𝑣Ԧ = lim
Δ𝑡→0 s Δ𝑡
Δ𝑥 Δ𝑦 Δ𝑧
𝑣Ԧ = lim 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
Δ𝑡→0 s Δ𝑡 Δ𝑡 Δ𝑡
Δ𝑥 Δ𝑦 Δ𝑧
𝑣Ԧ = lim 𝑖Ԧ + lim 𝑗Ԧ + lim 𝑘
Δ𝑡→0 s Δ𝑡 Δ𝑡→0 s Δ𝑡 Δ𝑡→0 s Δ𝑡
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧 𝑘
CONCEPTOS BÁSICOS
 Rapidez 𝒗 : Cantidad física escalar. Módulo de la velocidad.
𝑣Ԧ = 𝑣 = 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2
Δ𝑠 coincide con la distancia recorrida si

no hay inversión del movimiento.
Δr
𝑣 = lim
Δ𝑡→0 s Δ𝑡
Si Δ𝑡 → 0 s : Δr → Δ𝑠
Δ𝑠
Δ𝑠: arco de la trayectoria 𝑣 = lim
Δ𝑡→0 s Δ𝑡
𝑑𝑠
𝑣= = 𝑠ሶ
𝑑𝑡
CONCEPTOS BÁSICOS
 Rapidez media: Cantidad física escalar. Relación entre la distancia
recorrida y el intervalo de tiempo.
Distancia recorrida
Rapidez media =
Δt
CONCEPTOS BÁSICOS
Aceleración 𝒂 (m/s2):
 Aceleración media 𝒂𝒎 : Cantidad física vectorial. Cuantifica el cambio de
velocidad en el tiempo durante un intervalo de tiempo.
A 𝑡1 : 𝑣1 = 𝑣𝑥1 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦1 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧1 𝑘
A 𝑡2 : 𝑣2 = 𝑣𝑥2 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦2 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧2 𝑘
Para Δ𝑡 de 𝑡1 a 𝑡2 : Δ𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1
Cambio de velocidad: Δ𝑣 = 𝑣2 − 𝑣1
Δ𝑣 = (𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1 )Ԧ𝑖 + (𝑣𝑦2 − 𝑣𝑦1 )Ԧ𝑗 + (𝑣𝑧2 − 𝑣𝑧1 )𝑘
Δ𝑣 = Δ𝑣𝑥 𝑖Ԧ + Δ𝑣𝑦 𝑗Ԧ + Δ𝑣𝑧 𝑘
Δ𝑣 = Δ𝑣𝑥2 + Δ𝑣𝑦2 + Δ𝑣𝑧2

𝑢Δ𝑣 = 𝜇Ԧ𝑎 𝑚
CONCEPTOS BÁSICOS
 Aceleración media 𝒂𝒎 : Cantidad física vectorial. Cuantifica el cambio de
velocidad en el tiempo durante un intervalo de tiempo.
Para Δ𝑡: 𝑡1 a 𝑡2
Δ𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1
Δ𝑣
𝑎𝑚 = , m/s2, LT-2
Δ𝑡
1
𝑎𝑚 = Δ𝑣
Δ𝑡
Δ𝑣𝑥 Δ𝑣𝑦 Δ𝑣𝑧

𝑎𝑚 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
Δ𝑡 Δ𝑡 Δ𝑡
𝑢Δ𝑣 = 𝜇Ԧ𝑎 𝑚 𝑎𝑚 = 𝑎𝑚𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑚𝑦 𝑗Ԧ + 𝑎𝑚𝑧 𝑘

CONCEPTOS BÁSICOS
 Aceleración instantánea 𝒂: Cantidad física vectorial. Cuantifica el cambio
de velocidad en el tiempo instantáneamente.
Δ𝑣
𝑎Ԧ = lim
Δ𝑡→0 s Δ𝑡
𝑑 𝑣Ԧ 𝑑 𝑑 𝑟Ԧ 𝑑 2 𝑟Ԧ
𝑎Ԧ = = = 2 = 𝑟Ԧሷ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Δ𝑣𝑥 𝑖Ԧ + Δ𝑣𝑦 𝑗Ԧ + Δ𝑣𝑧 𝑘

𝑎Ԧ = lim
Δ𝑡→0 s Δ𝑡
𝑎Ԧ = lim 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
Δ𝑡→0 s Δ𝑡 Δ𝑡 Δ𝑡
𝑎Ԧ = lim 𝑖Ԧ + lim 𝑗Ԧ + lim 𝑘
Δ𝑡→0 s Δ𝑡 Δ𝑡→0 s Δ𝑡 Δ𝑡→0 s Δ𝑡
𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑗Ԧ + 𝑎𝑧 𝑘
CONCEPTOS BÁSICOS
Mov. relativo a un S.R. en traslación:

𝑟Ԧ𝐵 + 𝑟Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑟Ԧ𝐴
𝑟Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑟Ԧ𝐴 − 𝑟Ԧ𝐵
𝑑[𝑟Ԧ𝐴/𝐵 ] 𝑑[𝑟Ԧ𝐴 ] 𝑑[𝑟Ԧ𝐵 ]

= −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑣Ԧ𝐴 − 𝑣Ԧ𝐵
𝑑[𝑣Ԧ𝐴/𝐵 ] 𝑑[𝑣Ԧ𝐴 ] 𝑑[𝑣Ԧ𝐵 ]

= −
𝑎Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑎Ԧ𝐴 − 𝑎Ԧ 𝐵
Cinemática de la
Partícula
MOV. COORDENADAS RECTANGULARES
Relaciones fundamentales:
𝑟Ԧ = 𝑓Ԧ 𝑡 :
𝑟(𝑡)
Ԧ = 𝑥 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑦 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑧 𝑡 𝑘
Ԧ
𝑑𝑟(𝑡)
𝑣Ԧ = 𝑔(𝑡):
Ԧ 𝑣(𝑡)
Ԧ = 𝑑𝑡
𝑑𝑥(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑧(𝑡)

𝑣(𝑡)
Ԧ = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
𝑣(𝑡)
Ԧ = 𝑣𝑥 (𝑡)Ԧ𝑖 + 𝑣𝑦 (𝑡)Ԧ𝑗 + 𝑣𝑧 (𝑡)𝑘
𝑑𝑣(𝑡)
 0 ≤ 𝜃መ 𝑣Ԧ < 90∘ :
∘
Acelerado 𝑎Ԧ = ℎ(𝑡): 𝑎Ԧ = 𝑑𝑡
𝑎Ԧ
𝑑𝑣𝑥 (𝑡) 𝑑𝑣𝑦 (𝑡) 𝑑𝑣𝑧 (𝑡)
𝑎(𝑡)
Ԧ = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
 𝜃መ 𝑣Ԧ = 90∘ : Uniforme 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎Ԧ
𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑎𝑥 (𝑡)Ԧ𝑖 + 𝑎𝑦 (𝑡)Ԧ𝑗 + 𝑎𝑧 (𝑡)𝑘
 90∘ < 𝜃መ 𝑣Ԧ ≤ 180∘ : Retardado
𝑎Ԧ
Relaciones fundamentales:
 𝑟(𝑡)
Ԧ = 𝑥 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑦 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑧 𝑡 𝑘
 𝑣(𝑡)
Ԧ = 𝑣𝑥 (𝑡)Ԧ𝑖 + 𝑣𝑦 (𝑡)Ԧ𝑗 + 𝑣𝑧 (𝑡)𝑘
 𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑎𝑥 (𝑡)Ԧ𝑖 + 𝑎𝑦 (𝑡)Ԧ𝑗 + 𝑎𝑧 (𝑡)𝑘
𝑥 = 𝑓1 (𝑡) 𝑦 = 𝑓2 (𝑡) 𝑧 = 𝑓3 (𝑡)
𝑣𝑥 = 𝑔1 (𝑡) 𝑣𝑦 = 𝑔2 (𝑡) 𝑣𝑧 = 𝑔3 (𝑡)
𝑎𝑥 = ℎ1 (𝑡) 𝑎𝑦 = ℎ2 (𝑡) 𝑎𝑧 = ℎ3 (𝑡)

Movimiento rectilíneo
 Su trayectoria es una línea recta, tiene una sola pendiente.
En el eje 𝑥:
𝑥=𝑓 𝑡
𝑣𝑥 = 𝑔 𝑡
𝑎𝑥 = ℎ 𝑡
𝑎Ԧ = −𝑎𝑥 𝑖Ԧ
𝑑𝑥
𝑣𝑥 = = 𝑥ሶ
=0 MRU 𝑑𝑡
=cte
𝑎𝑥
≠0 MRUV 𝑑𝑣𝑥 𝑑 2 𝑥
𝑎𝑥 = = 2 = 𝑥ሷ
≠cte MRV 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑎𝑥 = 0 m/s2; 𝑣𝑥 = 𝑐𝑡𝑒; 𝑥 ȁ𝑡=0s = 𝑥𝑜
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑣𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥
න 𝑣𝑥 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑡 𝑥
𝑣𝑥 න 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑥
0s 𝑥𝑜
𝑡 𝑥
𝑣𝑥 𝑡 ቤ = 𝑥อ
0s 𝑥𝑜
𝑣𝑥 𝑡 − 0 = 𝑥 − 𝑥𝑜
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑥 𝑡
 𝑎𝑥 = 𝑐𝑡𝑒 ≠ 0 m/s2; 𝑥 ȁ𝑡=0s = 𝑥𝑜 ; 𝑣𝑥 ȁ𝑡=0s = 𝑣𝑜𝑥
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑥
𝑎𝑥 = 𝑑𝑣𝑥 = 𝑑𝑡 = 𝑣𝑜𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑥
න 𝑎𝑥 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑑𝑡 න 𝑑𝑡 = න 𝑣𝑜𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑡
𝑡 𝑣𝑥 𝑑𝑥
𝑥 𝑡
𝑎𝑥 න 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑣𝑥
න 𝑑𝑥 = න 𝑣𝑜𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡 𝑑𝑡
0s 𝑣𝑜𝑥
𝑥0 0s
𝑡 𝑣𝑥
𝑎𝑥 𝑡 ቤ = 𝑣𝑥 อ 𝑥 1 2
𝑡
0s 𝑣𝑜𝑥 𝑥 อ = 𝑣𝑜𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 ቤ
𝑥𝑜 2 0s
𝑎𝑥 𝑡 − 0 = 𝑣𝑥 − 𝑣𝑜𝑥
1
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑜𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 2
2
 𝑎𝑥 = 𝑐𝑡𝑒 ≠ 0 m/s2; 𝑥 ȁ𝑡=0s = 𝑥𝑜 ; 𝑣𝑥 ȁ𝑡=0s = 𝑣𝑜𝑥
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑑𝑣𝑥 = 𝑑𝑡
𝑣𝑥
𝑥 𝑣𝑥
𝑑𝑣𝑥
‫׬ = 𝑥𝑑 𝑥𝑎 ׬‬ 𝑑𝑥 𝑎𝑥 න 𝑑𝑥 = න 𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥
𝑑𝑡
𝑥 𝑥0 𝑣0𝑥
𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 න 𝑑𝑥 = න 𝑣 𝑑𝑡 𝑥 1 2 𝑣𝑥
𝑑𝑡 𝑥 𝑎𝑥 𝑥 อ = 𝑣𝑥 อ
𝑥0 𝑥𝑜 2 𝑣𝑜𝑥
𝑥
𝑑𝑣𝑥 1 2 2
𝑎𝑥 න 𝑑𝑥 = න 𝑣𝑥 𝑑𝑡 𝑎𝑥 𝑥 − 𝑥0 = (𝑣𝑥 − 𝑣0𝑥 )
𝑑𝑡 2
𝑥0 𝑑𝑣𝑥 2
𝑣𝑥2 = 𝑣0𝑥 + 2𝑎𝑥 𝑥 − 𝑥0
 𝑎𝑥 ≠ 𝑐𝑡𝑒; 𝑥 ȁ𝑡=0s = 𝑥𝑜 ; 𝑣𝑥 ȁ𝑡=0s = 𝑣𝑜𝑥
𝒂𝒙 = 𝒇(𝒕)
𝑑𝑣𝑥
𝑓(𝑡) = 𝑑𝑥
𝑑𝑡 = 𝑔 𝑡 + 𝑣0𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑥
න 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = න 𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑣𝑥 න 𝑑𝑡 = න 𝑔 𝑡 + 𝑣0𝑥 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑡 𝑣𝑥 𝑑𝑥
𝑥 𝑡
න 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = න 𝑑𝑣𝑥
0s 𝑣𝑜𝑥
න 𝑑𝑥 = න 𝑔 𝑡 + 𝑣0𝑥 𝑑𝑡
𝑥0 0s
𝑣𝑥
𝑔 𝑡 = 𝑣𝑥 อ 𝑥
𝑣𝑜𝑥 𝑥อ = ℎ(𝑡)
𝑥𝑜
𝑔 𝑡 = 𝑣𝑥 − 𝑣𝑜𝑥
𝑥 = 𝑥0 + ℎ(𝑡)
𝑣𝑥 = 𝑔 𝑡 + 𝑣𝑜𝑥
 𝑎𝑥 ≠ 𝑐𝑡𝑒; 𝑥 ȁ𝑡=0s = 𝑥𝑜 ; 𝑣𝑥 ȁ𝑡=0s = 𝑣𝑜𝑥
𝒂𝒙 = 𝒇(𝒗𝒙 )
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑥
𝑓(𝑣𝑥 ) = =𝑔 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑥
1= න 𝑑𝑡 = න 𝑔(𝑡)𝑑𝑡
𝑓(𝑣𝑥 ) 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥
1 𝑑𝑣𝑥 𝑥 𝑡
න 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑡
𝑓(𝑣𝑥 ) 𝑑𝑡 𝑑𝑣𝑥 න 𝑑𝑥 = න 𝑔(𝑡)𝑑𝑡
𝑥0 0s
𝑡 𝑣𝑥
1
න 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑣 𝑥
𝑓(𝑣𝑥 ) 𝑥 𝑥อ = ℎ(𝑡)
0s 𝑣0𝑥 𝑥𝑜
𝑣𝑥 = 𝑔(𝑡) 𝑥 = 𝑥0 + ℎ(𝑡)
 𝑎𝑥 ≠ 𝑐𝑡𝑒; 𝑥 ȁ𝑡=0s = 𝑥𝑜 ; 𝑣𝑥 ȁ𝑡=0s = 𝑣𝑜𝑥 𝑣𝑥 𝑥
𝒂𝒙 = 𝒇(𝒙) න 𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑣𝑥
= 𝑎(𝑥) 𝑣0𝑥 𝑥0
𝑑𝑡
𝑣𝑥 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑣𝑥
න 𝑑𝑥 = න 𝑎𝑥 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑥 1 𝑑𝑥
න 𝑣 𝑑𝑡 = න 𝑎𝑥 (𝑥) 𝑑𝑥 =1
𝑑𝑡 𝑥 𝑔(𝑥) 𝑑𝑡
1 𝑑𝑥
𝑑𝑣𝑥 න 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑡
𝑔(𝑥) 𝑑𝑡
න 𝑣𝑥 𝑑𝑡 = න 𝑎𝑥 (𝑥) 𝑑𝑥
𝑑𝑡
𝑥 𝑡
1
න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑡
𝑔(𝑥)
න 𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥 = න 𝑎𝑥 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑥0 0s
𝑥 = ℎ(𝑡)
Movimiento vertical
Caída libre:
 Es el movimiento libre de un cuerpo en las cercanías de la
superficie de la Tierra, si sobre el cuerpo actúa exclusivamente la
aceleración de la gravedad, se desprecia la resistencia del aire.
 El término caída libre de los cuerpos incluye objetos que se lanzan
hacia arriba o hacia abajo y los que se liberan desde el reposo.
 Si el movimiento se realiza a lo largo del
eje “𝑦”:
𝑎𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 = −9,8 m/s2
1
𝑦 𝑡 : 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2
𝑣𝑦 𝑡 : 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡
2
𝑣𝑦 𝑦 : 𝑣𝑦2 = 𝑣0𝑦 − 2𝑔(𝑦 − 𝑦0 )
Movimiento vertical
Caída libre:
 Altura máxima 𝑦𝑚á𝑥 : máxima altura hasta la que puede 𝑦𝑚á𝑥 , 𝑡𝑠
llegar un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia
arriba.
2
𝑣0𝑦
𝑦𝑚á𝑥 =
2𝑔
 Tiempo de subida 𝑡𝑠 : tiempo que demora un cuerpo que se
lanza verticalmente hacia arriba, en llegar al punto más
alto.
𝑣𝑜𝑦
𝑡𝑠 =
𝑡
 Tiempo de vuelo 𝑡𝑣 : tiempo que permanece el cuerpo en
movimiento desde que es lanzado, hasta cuando regresa
al nivel de lanzamiento.
𝑡𝑣 = 2𝑡𝑠
Movimiento en un plano
Movimiento parabólico:
 Es el movimiento de un cuerpo cuya trayectoria es una parábola.
 En el movimiento parabólico con aceleración constante, se deben
cumplir las siguientes condiciones:
𝑣0
𝑎Ԧ = 𝑐𝑡𝑒, 𝑣Ԧ0 ≠ 0, 0𝑜 < 𝜃 𝑎
< 180𝑜
y las ecuaciones de movimiento son:
1
𝑟Ԧ 𝑡 : Ԧ 2
𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑡 + 2 𝑎𝑡
𝑣Ԧ 𝑡 : 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ0 + 𝑎𝑡
Ԧ
Lanzamiento de proyectiles:
 La trayectoria del cuerpo es una parábola y su aceleración es la
gravedad. El cuerpo no debe alcanza alturas muy grandes y no debe
recorrer distancias horizontales extensas.
 Despreciando la resistencia del aire, el lanzamiento de proyectiles es
un movimiento en caída libre.
 Se cumplen las siguientes condiciones: 𝑔Ԧ
𝑣0
𝑎Ԧ = 𝑔Ԧ = 𝑐𝑡𝑒, 𝑣Ԧ0 ≠ 0, 0𝑜 < 𝜃 𝑎
< 180𝑜 .
 El movimiento se puede analizar como la

superposición de dos movimientos: en la
dirección del eje “ 𝑥 ” es un MRU y en la
dirección del eje “𝑦” es un MRUV, retardado
mientras sube el proyectil y acelerado mientas
baja.
Lanzamiento de proyectiles:
Si 𝑥0 = 0 m, 𝑦0 = 0 m:
𝑥 𝑡 : 𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑡, 𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃0 , 𝑣0𝑥 = 𝑐𝑡𝑒
1
𝑦(𝑡): 𝑦 = 𝑣0𝑦 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 , 𝑣𝑜𝑦 = 𝑣0 sin 𝜃0
𝑣𝑦 𝑡 : 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡
2
𝑣𝑦 𝑦 : 𝑣𝑦2 = 𝑣0𝑦 − 2𝑔𝑦
2
𝑣0𝑦
 Altura máxima: 𝑦𝑚á𝑥 = 2𝑔
𝑣0𝑦
 Tiempo de subida: 𝑡𝑠 =
𝑔
 Tiempo de vuelo: 𝑡𝑣 = 2𝑡𝑠
𝑣02 𝑠𝑒𝑛 2𝜃0
 Alcance: 𝑥= 𝑔
𝑔
 Ecuación de la trayectoria: 𝑦 = tan 𝜃0 𝑥 − 2𝑣2 𝑥 2
𝑜𝑥
Resistencia del aire

 Cuando un cuerpo se mueve a través de un fluido (como
un gas o un líquido) experimenta una aceleración 𝑎𝑟 que
aumenta con la velocidad del cuerpo relativa al fluido.
 En un movimiento vertical debido a la resistencia del aire,
los objetos no caen con una aceleración constante. Esta
resistencia ocurre en dirección contraria al movimiento del
cuerpo a través del medio.
𝑎𝑟 = −𝑘𝑣,
Ԧ 𝑘 ∈ ℝ+
 Este resultado se aplica no sólo al movimiento vertical, sino
también al movimiento de un proyectil lanzado en
cualquier dirección considerando la influencia del aire.
Resistencia del aire

La aceleración en el movimiento de un
cuerpo bajo la acción de la gravedad,
considerando la resistencia del aire es:
𝑎Ԧ = 𝑔Ԧ + 𝑎𝑟
Velocidad en función del tiempo

de un cuerpo en un movimiento
vertical que cae a través de un
fluido viscoso. 𝑎 𝑣𝑜𝑥 = 0 m/s,
𝑏 𝑣𝑜𝑥 < 𝑣𝑙𝑖𝑚 , 𝑐 𝑣𝑜𝑥 > 𝑣𝑙𝑖𝑚 .
Efecto de la resistencia del aire en
el movimiento de un proyectil. Velocidad límite: 𝑣𝑙𝑖𝑚 ⟶ 𝑎𝑥 = 0 m/s2
Ejercicio 1
 Una partícula se mueve sobre el eje 𝑥 en línea recta de acuerdo a la
siguiente función: 𝑥 𝑡 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 , 𝑥 en metros y 𝑡 en segundos. Realice las
gráficas de movimiento y encuentre el desplazamiento y la distancia
recorrida por la partícula de 0 a 6 s.
Gráfica de funciones
1. Dominio de la función. 5. Máximos y mínimos relativos:

2. Interceptos: 𝑓(𝑡) = 0 ሷ
𝑓(𝑃𝐶) > 0 ∃ min. en PC
3. Monotonía de la función: ሷ
𝑓(𝑃𝐶) < 0 ∃ máx. en PC
ሶ
𝑓(𝑡) >0 ↗ 6. Punto de inflexión, PI: 𝑓(𝑡)
ሷ =0
𝑓(𝑡)ሶ <0 ↘ 7. Concavidad y convexidad:
𝑓ሶ 𝑡 = 0 cte 𝑓(𝑡) ሷ >0 𝑥(𝑡) es convexa ∪
4. Puntos críticos, PC: 𝑓ሶ 𝑡 = 0 𝑓(𝑡) ሷ <0 𝑥(𝑡) es cóncava ∩
Ejercicio 1
𝒙(𝒕) = 𝟔𝒕𝟐 − 𝒕𝟑
1) 𝐷𝑓: 𝑡 ≥ 0 s 𝑥(𝑡) = 6𝑡 2 − 𝑡 3
2) 6𝑡 2 − 𝑡 3 = 0
𝑡1 = 0 s; 𝑡1 = −1 s; 𝑡1 = 6 s
𝐼1 (𝑡, 𝑥) = (0,0); 𝐼2 (𝑡, 𝑥) = (6,0)
3) 𝑥ሶ (𝑡) = 12𝑡 − 3𝑡 2
12𝑡 − 3𝑡 2 > 0
−3𝑡 + 12 > 0
𝑡<4
𝑥ሶ (𝑡) > 0 ↗, 0 < 𝑡 < 4 s
𝑥ሶ (𝑡) < 0 ↘, 4 < 𝑡 < ∞ s
4) 12𝑡 − 3𝑡 2 = 0
𝑡1 = 0 s; 𝑡1 = 4 s;
𝑃𝐶1 (𝑡, 𝑥) = (0,0); 𝑃𝐶2 (𝑡, 𝑥) = (4,32)
5) 𝑥ሷ (𝑡) = 12 − 6𝑡
𝑥ሷ (0) = 12 > 0, ∃ min. en 𝑃𝐶1
𝑥ሷ (4) = −12 < 0, ∃ máx. en 𝑃𝐶2
6) 12 − 6𝑡 = 0
𝑡=2 Posición vs. Tiempo
𝑃𝐼(𝑡, 𝑥) = (2,16)
7) 12 − 6𝑡 > 0 Δ𝑟 = 0 m
𝑡<2
𝑥ሷ > 0, 0 < 𝑡 < 2 s: ∪ 𝑑𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 = 64 m
𝑥ሷ < 0, 2 < 𝑡 < ∞ s: ∩
Ejercicio 1
𝑣𝑥 = 𝑥(𝑡)
ሶ = 12𝑡 − 3𝑡 2 𝑎𝑥 = 𝑥(𝑡)
ሷ = 12 − 6𝑡
Velocidad vs. tiempo

Aceleración vs. tiempo
Ejercicio 2
 Una partícula ingresa en una región con movimiento rectilíneo con una
rapidez inicial 𝑣0𝑥 y está sometido a una aceleración que viene dada por
𝑎𝑥 = −𝑘𝑣𝑥 , donde 𝑘 es constante positiva y 𝑣𝑥 es la rapidez de la partícula.
Determine la velocidad y la posición de la partícula en función del tiempo
y la velocidad en función de la posición.
a) 𝑎 = −𝑘𝑣𝑥
𝑑𝑣𝑥
= −𝑘𝑣𝑥
𝑑𝑡
1 𝑑𝑣𝑥
Datos: න 𝑑𝑡 = න −𝑘𝑑𝑡
𝑣𝑥 𝑑𝑡
𝑣𝑥 ቚ = 𝑣0𝑥 a) 𝑣𝑥 𝑡 ; 𝑥(𝑡) 𝑑𝑣𝑥
𝑡=0s 𝑣𝑥 𝑡
b) 𝑣𝑥 (𝑥) 1
𝑎𝑥 = −𝑘𝑣𝑥 , 𝑘 ∈ ℝ+ න 𝑑𝑣𝑥 = −𝑘 න 𝑑𝑡
𝑣𝑥
𝑣0𝑥 0s
Ejercicio 2
𝑑𝑥
𝑣𝑥 𝑡 b) = 𝑣0𝑥 𝑒 −𝑘𝑡
ln 𝑣𝑥 อ = −𝑘𝑡 ቤ 𝑑𝑡
𝑣0𝑥 0s
𝑑𝑥
ln 𝑣𝑥 − ln 𝑣0𝑥 = −𝑘(𝑡 − 0) න 𝑑𝑡 = න 𝑣0𝑥 𝑒 −𝑘𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑣𝑥 𝑥 𝑡
ln = −𝑘𝑡
𝑣0𝑥 න 𝑑𝑥 = 𝑣0𝑥 න 𝑒 −𝑘𝑡 𝑑𝑡
Si 𝑣𝑥 > 0 m/s ⋀ 𝑣0𝑥 > 0 m/s 0m 0s
𝑣𝑥 𝑥 𝑣0𝑥 −𝑘𝑡 𝑡
ln = −𝑘𝑡 𝑥ቤ =− (𝑒 ) ቤ
𝑣0𝑥 0m 𝑘 0s
𝑣𝑥
= 𝑒 −𝑘𝑡 𝑣0𝑥 −𝑘𝑡
𝑣0𝑥 𝑥=− (𝑒 − 1)
𝑘
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑒 −𝑘𝑡 𝑣0𝑥
𝑥= (1 − 𝑒 −𝑘𝑡 )
𝑘
Ejercicio 2
𝑑𝑣𝑥 𝑣𝑥 𝑥
c) = −𝑘𝑣𝑥 𝑣𝑥 อ
𝑣0𝑥
= −𝑘𝑥 ቤ
0m
𝑑𝑡
1 𝑑𝑣𝑥 𝑣𝑥 − 𝑣0𝑥 = −𝑘𝑥
න 𝑑𝑥 = න −𝑘𝑑𝑥
𝑣𝑥 𝑑𝑡 𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 − 𝑘𝑥
1 𝑑𝑣𝑥
න 𝑣 𝑑𝑡 = −𝑘 න 𝑑𝑥
𝑣𝑥 𝑑𝑡 𝑥
𝑑𝑣𝑥
න 𝑑𝑡 = −𝑘 න 𝑑𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑥
𝑣𝑥 𝑥
න 𝑑𝑣𝑥 = −𝑘 න 𝑑𝑥
𝑣0𝑥
𝑣0𝑥 0m 𝑥(𝑡) = (1 − 𝑒 −𝑘𝑡 ) 𝑣𝑥 (𝑡) = 𝑣0𝑥 𝑒 −𝑘𝑡
𝑘
Ejercicio 3
 Un cuerpo cae libremente, a partir del reposo. Demuestre que la distancia
1
que recorre durante el enésimo segundo es 𝑛 − 2 𝑔.
1
A 𝑡 = 𝑛 s: 𝑦𝑛 = − 𝑔𝑛2
2
1
A 𝑡 = (𝑛 − 1) s: 𝑦𝑛−1 = − 2 𝑔(𝑛 − 1)2
𝑑 = 𝑑𝑦𝑛 − 𝑑𝑦𝑛−1
1 2 1 2
𝑑 = 𝑔𝑛 − 𝑔 𝑛−1
2 2
1
𝑑 = 𝑔(𝑛2 − 𝑛2 + 2𝑛 − 1)
Datos: 𝑦=𝑓 𝑡 2
𝑎𝑦 = −𝑔 m/s2 1 1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑦 𝑡 + 2 𝑎𝑦 𝑡 2 𝑑 = 𝑔(2𝑛 − 1)
𝑣𝑜𝑦 = 0 m/s 2
𝑦0 = 0 m/s 1 1
𝑦 = − 𝑔𝑡 2 𝑑 = (𝑛 − )𝑔
2 2
Ejercicio 4
 Una partícula parte del reposo en el origen y experimenta una aceleración
𝑘
𝑎𝑥 = 𝑥+4 2, con 𝑎𝑥 en m/s2, 𝑥 en metros y k es una constante positiva. Se
sabe que la velocidad de la partícula es 4 m/s cuando 𝑥 = 8 m. Determine:
a) el valor de k, b) la posición de la partícula cuando 𝑣𝑥 = 4,5 m/s, y c) la
velocidad máxima de la partícula. 𝑥
1 2 1
Datos: a) ‫𝑥𝑑 𝑥 𝑥𝑎 ׬ = 𝑥𝑣𝑑 𝑥𝑣 ׬‬ 𝑣 = 𝑘 න 2 𝑑𝑢
2 𝑥 𝑢
0m
𝑣0𝑥 = 0 m/s; 𝑥0 = 0 m 𝑣𝑥 𝑥
𝑘 1 2 1 𝑥
𝑣𝑥 ȁ𝑥=8m = 4 m/s න 𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥 = න 𝑑𝑥 𝑣 = −𝑘 ቤ
𝑥+4 2 2 𝑥 𝑥 + 4 0m
0m/s 0m
𝑘
𝑎𝑥 𝑥 = 𝑥+4 2 , 𝑘 ∈ ℝ+ 1 2 1 1
𝑥 𝑣 = −𝑘 −
1 2 𝑣𝑥 1 2 𝑥 𝑥+4 4
𝑣 อ =𝑘 න 𝑑𝑥
a) 𝑘 2 𝑥 0m/s 𝑥+4 2 1 2 1 1
0m 𝑣𝑥 = 𝑘 −
b) 𝑥 ȁ𝑣𝑥=4,5m/s 𝑢 =𝑥+4 2 4 𝑥+4
c) 𝑣𝑥 𝑚á𝑥 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 2 𝑥 + 4 𝑣𝑥2
𝑘=
𝑥
Ejercicio 4
𝑣𝑥 𝑚á𝑥
Si : 𝑣𝑥 ȁ𝑥=8m = 4 m/s Si: 𝑥 ȁ𝑣𝑥 =4.5 m/s
1 1
2 8+4 42 96 𝑣𝑥 = 96 −
𝑘= 𝑥= −4 4 𝑥−4
8 24 − 4.5 2
∞
𝑘 = 48 m3/s2 𝑥 = 21,6 m
1
b) c) 𝑣𝑥 𝑚á𝑥 = 96 −0
4
1 2 1 1 𝑣𝑥 𝑚á𝑥 ⟶ 𝑎𝑥 = 0 m/s2
𝑣𝑥 = 𝑘 −
2 4 𝑥+4
0 𝑣𝑥 𝑚á𝑥 = 24 m/s
1 2 1 1 𝑘
𝑣 = − 𝑎𝑥 𝑥 =
96 𝑥 4 𝑥 + 4 𝑥+4 2
1 1 1 2 ∞
= − 𝑣
𝑥 + 4 4 96 𝑥 1 2 1 1
96 𝑣 =𝑘 −
𝑥= −4 2 𝑥 4 𝑥+4
24 − 𝑣𝑥2
Ejercicio 5
 La posición de una partícula está dada por la función 𝑟(𝑡) Ԧ = 2 sin 2𝑡 Ԧi +
1
2
cos(2𝑡)Ԧj m. Determine: a) la velocidad y la aceleración para 𝑡 = 𝜋/3 s, b)
la ecuación de la trayectoria.
Datos:
Si 𝑣Ԧ ȁ𝑡=𝜋s :
1 3
𝑟(𝑡)
Ԧ = 2 sin 2𝑡 Ԧi + 2 cos(2𝑡)Ԧj m
𝜋 𝜋
𝑣Ԧ = 4 cos 2 3 𝑖Ԧ − sin 2 3 𝑗Ԧ m/s
a)𝑣Ԧ ȁ𝑡=𝜋s ; 𝑎Ԧ ȁ𝑡=𝜋s
3 3 3
𝑣Ԧ = −2Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ m/s
b) 𝑦(𝑥) 2
Si 𝑎Ԧ ȁ𝑡=𝜋s :
a) 3
Ԧ
𝑑𝑟(𝑡) 𝜋 𝜋
𝑣(𝑡)
Ԧ = = 4 cos 2𝑡 𝑖Ԧ − sin 2𝑡 𝑗Ԧ m/s 𝑎Ԧ = −8 sin 2 3 𝑖Ԧ − 2cos 2 3 𝑗Ԧ m/s2
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑡 𝑎Ԧ = −4 3 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ m/s2
𝑎Ԧ 𝑡 = = −8 sin 2𝑡 𝑖Ԧ − 2cos 2𝑡 𝑗Ԧ m/s2
𝑑𝑡
Ejercicio 5
(1)+(2)
b)
𝑥 = 2 sin 2𝑡 𝑥2
+ 4𝑦 2 = cos 2 2𝑡 + sin2 2𝑡
4
𝑥 2 = 4 sin2 2𝑡
𝑥2
𝑥2 + 4𝑦 2 = 1
= sin2 2𝑡 (1) 4
4
1
𝑦= cos 2𝑡
2
1
𝑦 2 = cos 2 (2𝑡)
4
4𝑦 2 = cos 2 (2𝑡) (2)
Ejercicio 6
 Para una partícula que se mueve en el plano 𝑥𝑦 de izquierda a derecha
por la trayectoria 𝑦 𝑥 = 𝑥 2 − 𝑥 − 2, donde 𝑥 y 𝑦 están en m, se conoce que
𝑣𝑥 (𝑥) = 2𝑥 m/s y que cuando 𝑡0 = 0 s, 𝑥𝑜 = 1 m. Al instante 𝑡 = 0,5 s,
determine: a) la componente de la velocidad 𝑣𝑦 y b) la relación 𝑎𝑦 /𝑎𝑥
Datos: a)
𝑦 = 𝑥2 − 𝑥 − 2 𝑣𝑥 = 2𝑥 1 𝑥 𝑡
ln 𝑥 ቤ =𝑡 ቤ
𝑣𝑥 = 2𝑥 m/s 1 𝑑𝑥 2 1𝑚 0s
=1
𝑥0 = 1m 2𝑥 𝑑𝑡 1
ln 𝑥 − ln 1 =𝑡−0
1 𝑑𝑥 2
𝑥≥1m න 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑡
2𝑥 𝑑𝑡 Si 𝑥 ≥ 1 m
Para 𝑡 = 0,5 s:
1
𝑥 𝑡 ln 𝑥 =𝑡
a) 𝑣𝑦 1 1
2
b) 𝑎𝑦 /𝑎𝑥 න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑡 𝑥 = 𝑒 2𝑡 1
2 𝑥
1m 0s
Ejercicio 6
𝑦 = 𝑥2 − 𝑥 − 2 b) 𝑎𝑦 16𝑒 2𝑡 − 4𝑒
=
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑣𝑥 = 2𝑒 2𝑡 𝑎𝑥 4𝑒
= 2𝑥 − 1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑣𝑥 𝑎𝑦
𝑎𝑥 = = 4𝑒 2𝑡 = 4𝑒 − 1
𝑣𝑦 = 2𝑥 − 1 𝑣𝑥 𝑑𝑡 𝑎𝑥
𝑣𝑦 = 2𝑥 − 1 2𝑥 Si 𝑡 = 0,5 s:
De 1 : 𝑎𝑥 = 4𝑒
𝑣𝑦 = 2𝑒 2𝑡 − 1 2𝑒 2𝑡
Si 𝑡 = 0,5 s: 𝑣𝑦 = 4𝑒 4𝑡 − 2𝑒 2𝑡
𝑣𝑦 = 2𝑒 − 1 2𝑒 m/s 𝑑𝑣𝑦
𝑎𝑦 = = 16𝑒 4𝑡 − 4𝑒 2𝑡
𝑑𝑡
Si 𝑡 = 0,5 s:
𝑎𝑦 = 16𝑒 2 − 4𝑒
Coordenadas Naturales
La partícula 𝑃, al instante 𝑡:
 Eje Tangencial: 𝑇
 Eje Normal: 𝑁
y
𝐵 Plano Osculador  Eje Binormal: 𝐵
𝑁  Plano osculador:
𝑢𝐵 𝑎Ԧ  Plano instantáneo, contiene Velocidad, Aceleración
𝑢𝑇 𝑇  Contiene 𝑢𝑇 , 𝑢𝑁
𝑃, 𝑡
 Eje binormal:
 Perpendicular al Plano Osculador
 La velocidad y aceleración no tienen componentes a lo
x largo del eje binormal.
z  Se cumple que:
𝑣Ԧ × 𝑎Ԧ
𝑢𝐵 =
𝑣Ԧ × 𝑎Ԧ
𝑢𝐵 = 𝑢 𝑇 × 𝑢 𝑁 ; 𝑢 𝑇 = 𝑢𝑁 × 𝑢𝐵 ; 𝑢𝑁 = 𝑢𝐵 × 𝑢 𝑇
y La partícula 𝑃, al instante 𝑡:
 Eje Tangencial: 𝑇
𝑃, 𝑡 𝜃
𝑎Ԧ  Eje Normal: 𝑁
𝑟Ԧ 𝑁  Velocidad en coordenadas Naturales:

𝑣Ԧ = 𝑣𝑇 + 𝑣𝑁 ; 𝑣𝑁 = 0
x 𝑣Ԧ = 𝑣𝑇
𝑣Ԧ = 𝑣 𝑢 𝑇 ; 𝑢 𝑇 = 𝑢𝑣
z
 Aceleración en coordenadas Naturales:
𝑎Ԧ = 𝑎 𝑇 + 𝑎𝑁 = 𝑎𝑇 𝑢𝑇 + 𝑎𝑁 𝑢𝑁 ;
y Aceleración Tangencial
 Cambia la rapidez de partícula
𝑃, 𝑡 𝜃
𝑎Ԧ 𝑎𝑇 = ±𝑎𝑇 𝑢𝑇 ; ±𝑎𝑇 ⇒ componente escalar de
aceleración en dirección
tangencial
𝑟Ԧ 𝑁 𝑎 𝑇 = 𝑎𝑣 =
𝑎⨀𝑣
𝑣Ԧ Ԧ
= (𝑎⨀𝑢𝑣 )𝑢𝑣
𝑣2
Ԧ
𝑎𝑇 = (𝑎⨀𝑢𝑣)
x  Aceleración Normal (Centrípeta)

 Cambia la dirección de la velocidad de la partícula
z
𝑎𝑁 = 𝑎𝑁 𝑢𝑁 ; 𝑎𝑁 ⇒ componente escalar de
aceleración en dirección normal,
siempre positiva
y
𝑐. 𝑐 Al tiempo 𝑡:
𝑐. 𝑐 :Centro de Curvatura
dθ
𝑁 𝑣Ԧ = 𝑣𝑢𝑇
𝜃 𝑑 𝑣Ԧ 𝑑(𝑣𝑢𝑇 )
𝑇 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑢𝑡
𝑎Ԧ = 𝑢 +𝑣 Ec:1
𝑃, 𝑡 𝑑𝑡 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑠
𝑎𝑇 = ;
𝑣 = 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝜃 𝑑 𝑠 2
𝑎𝑇 = 2
x 𝑑𝑡
y 𝑢𝑇 = cos 𝜃 𝑖Ԧ + sen 𝜃 𝑗Ԧ ; 𝑢𝑁 = − sen 𝜃 𝑖Ԧ + cos 𝜃 𝑗Ԧ
𝑐. 𝑐
𝑑𝑢𝑇 𝑑
= (cos 𝜃 𝑖Ԧ + sen 𝜃 𝑗Ԧ)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
dθ 𝑑𝑢𝑇 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
= − sen 𝜃 ∙ 𝑖Ԧ + cos 𝜃 ∙ 𝑑𝑡 𝑗Ԧ = (− sen 𝜃 𝑖Ԧ + cos 𝜃 𝑗Ԧ)
𝑁 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑢𝑇 𝑑𝜃
𝜃 𝑇 𝑑𝑡
= 𝑢
𝑑𝑡 𝑁
Ec: 2
ds 𝑑𝑠 = 𝜌𝑑𝜃 ⇒ si se divide para 𝑑𝑡:

𝑃, 𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝜃 𝑑𝑠 𝑑𝜃
= 𝜌 𝑑𝑡 ⇒ = 𝑣, despejando :
𝑑𝜃 𝑣
𝜃 = 𝜌; reemplazando en Ec:2
𝑑𝑡
x 𝑑𝑢𝑇 𝑣
𝑑𝑡
= 𝜌 𝑢𝑁 ; reemplazando en Ec:1
𝑑𝑣 𝑣
𝑎Ԧ = 𝑢𝑡 + 𝑣( 𝑢𝑁 )
𝑑𝑡 𝜌
2
𝑑𝑣 𝑣
𝑎Ԧ = 𝑢𝑡 + 𝑢𝑁
𝑑𝑡 𝜌
Radio de curvatura: 𝜌Ԧ
y
𝑐. 𝑐 𝑢𝜌 = −𝑢𝑁
𝜌𝑑𝜃 = 𝑑𝑠 ⇒ dividiendo para 𝑑𝑡

𝑑𝜃 𝑑𝑠
𝜌 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 ⇒ 𝜌𝜔𝜌 = 𝑣
𝑁 derivando nuevamente respecto al tiempo

𝑇 𝑑2 𝜃 𝑑2 𝑠
𝜌 2 = 2 ⇒ 𝜌𝛼𝜌 = 𝑎𝑇
ds 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑃, 𝑡
𝑣2
𝑎𝑁 =
𝜃 𝜌
𝑂 x 𝑣2
𝜌 = 𝑎 ; 𝑎𝑁 = 𝑎 sen 𝛽
𝑁
𝑣2 𝑣 𝑣3
Ԧ 𝑣|
𝜌 = 𝑎 sen 𝛽 ∙ 𝑣 = 𝑎𝑣 sen 𝛽; 𝑎𝑣 sen 𝛽 = |𝑎𝑥 Ԧ
𝑣3
𝜌=
Ԧ 𝑣|
|𝑎𝑥 Ԧ
𝑑𝑦
tan 𝜃 = ; si se deriva respecto a x
y 𝑑𝑥
𝑐. 𝑐 𝑑𝜃 𝑑2𝑦
sec 2 𝜃 ∙ = Ec:1
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
𝑑𝑥
dθ
cos 𝜃 =
𝑑𝑠
;
𝑁 1 𝑑𝑠
sec 𝜃 =
cos 𝜃
=
𝑑𝑥
; 𝜌𝑑𝜃 = 𝑑𝑠
𝑇 𝜌𝑑𝜃
sec 𝜃 =
ds
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝜃 sec 𝜃
dθ
𝑃, 𝑡 𝑑𝑥
= reemplazando en Ec:1
𝑑𝑥 𝜌
sec3 𝜃 𝑑2𝑦 𝑑𝑦 2
𝜌
=
𝑑𝑥 2
; sec 2 𝜃 = 1 + tan2 𝜃; tan2 𝜃 = 𝑑𝑥
3
x 1+
𝑑𝑦 2 2
𝑑𝑥 𝑑2𝑦
𝜌
=
𝑑𝑥 2
; despejando 𝜌
3
𝑑𝑦 2 2
1+
𝑑𝑥
𝜌= 𝑑2 𝑦
; |𝜌|
Ԧ es siempre positiva
𝑑𝑥2
Movimiento Circular
𝜌Ԧ = 𝑟Ԧ ⇒ 𝜌 = 𝑅
𝑟Ԧ ∙ 𝑣Ԧ = 0
𝑠 =𝑅∙𝜃
y 𝑠ሶ = 𝑅 𝜃ሶ ⇒ 𝑣 = 𝑅𝜔
𝑇 𝑣Ԧ
𝑣ሶ = 𝑅𝜔ሶ ⇒ 𝑎 𝑇 = 𝑅𝛼
𝑎𝑇
Trayectoria 𝑎Ԧ
𝑟Ԧ 𝑣2 𝑣2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅2 𝑎𝑁 𝑎𝑁 = = = 𝜔2 𝑅 = 𝑣𝜔
𝑁 𝑠 𝜌 𝑅
𝜃
𝜔 𝑅 x
𝛼Ԧ 𝑣Ԧ = 𝜔 × 𝑟Ԧ
z 𝑎 𝑇 = 𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ
𝑎𝑁 = 𝜔 × 𝑣Ԧ
Coordenadas Polares
Eje radial: 𝑟, 𝑢𝑟
Eje transversal: 𝜃, 𝑢𝜃
y
𝜃 Posición: Velocidad:
𝑣Ԧ 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ𝑟 + 𝑣Ԧ𝜃
𝑎Ԧ 𝑟Ԧ = 𝑟𝑟 + 𝑟𝜃 ; 𝑟𝜃 = 0
𝑟Ԧ = 𝑟𝑢𝑟 𝑣Ԧ = 𝑣𝑟 𝑢𝑟 + 𝑣𝜃 𝑢𝜃
𝑟
𝑣Ԧ ∙ 𝑟Ԧ
rԦ 𝑣Ԧ𝑟 = 𝑟Ԧ = (𝑣Ԧ ∙ 𝑢𝑟 )𝑢𝑟
𝑟2
θ
x Aceleración:
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ𝑟 + 𝑎Ԧ𝜃
𝑎Ԧ = 𝑎𝑟 𝑢𝑟 + 𝑎𝜃 𝑢𝜃
𝑎Ԧ ∙ 𝑟Ԧ
𝑎Ԧ𝑟 = 2 𝑟Ԧ = (𝑎Ԧ ∙ 𝑢𝑟 )𝑢𝑟
𝑟
y
θ 𝑢𝑟 = cos 𝜃 𝑖Ԧ + sen 𝜃 𝑗Ԧ 𝑢𝜃 = − sen 𝜃 𝑖Ԧ + cos 𝜃 𝑗Ԧ
θ
y x
𝜃 θ
𝑣Ԧ 𝑑(𝑢𝑟 ) 𝑑
𝑎Ԧ = (cos 𝜃 𝑖Ԧ + sen 𝜃 𝑗Ԧ)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑟 𝑢𝑟ሶ = − sen 𝜃 ∙ 𝜃Ԧሶ 𝑖 + cos 𝜃 ∙ 𝜃Ԧ
ሶ 𝑗 = 𝜃(−
ሶ sen 𝜃 𝑖Ԧ + cos 𝜃) 𝑗Ԧ
𝑢𝑟ሶ = 𝜃𝑢
ሶ 𝜃
rԦ
θ 𝑑(𝑢𝜃 ) 𝑑
x = (− sin 𝜃 𝑖Ԧ + cos 𝜃 𝑗Ԧ)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
ሶ
𝑢𝜃 = − cos 𝜃 ∙ 𝜃Ԧሶ 𝑖 − sen 𝜃 ∙ 𝜃ሶ 𝑗Ԧ = −𝜃(cos
ሶ 𝜃 𝑖Ԧ + sen 𝜃) 𝑗Ԧ
𝑢𝜃ሶ = −𝜃𝑢ሶ 𝑟
y 𝑟Ԧ = 𝑟𝑢𝑟
θ
θ 𝑑(𝑟)
Ԧ 𝑑(𝑟𝑢𝑟 )
y x 𝑣Ԧ = =
𝜃 θ 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣Ԧ 𝑑𝑟 𝑑𝑢𝑟
𝑎Ԧ 𝑣Ԧ = ∙ 𝑢𝑟 + 𝑟 ∙
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑟 𝑑𝑟
𝑣Ԧ = ሶ 𝜃
∙ 𝑢𝑟 + 𝑟 ∙ 𝜃𝑢
𝑑𝑡
𝑣Ԧ = 𝑟𝑢
ሶ 𝑟 + 𝑟𝜃𝑢ሶ 𝜃
rԦ
θ
x 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ𝑟 + 𝑣Ԧ𝜃
𝑣Ԧ = 𝑣𝑟 𝑢𝑟 + 𝑣𝜃 𝑢𝜃
𝑣𝑟 = 𝑟ሶ
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃ሶ
y ሶ 𝜃
𝑣Ԧ = 𝑟𝑢
ሶ 𝑟 + 𝑟𝜃𝑢
θ
θ
y x 𝑑(𝑣)Ԧ 𝑑
𝜃 θ 𝑎Ԧ = = (𝑟𝑢 ሶ 𝑟 + 𝑟𝜃𝑢 ሶ 𝜃)
𝑣Ԧ 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ = 𝑟𝑢 ሷ 𝑟 + 𝑟ሶ 𝑢𝑟ሶ + (𝑟ሶ 𝜃𝑢 ሶ 𝜃 + 𝑟𝜃𝑢ሷ 𝜃 + 𝑟𝜃ሶ 𝑢𝜃ሶ )
𝑟 𝑎Ԧ = 𝑟𝑢
ሷ 𝑟 + 𝑟(ሶ 𝜃𝑢ሶ 𝜃 ) + 𝑟ሶ 𝜃𝑢ሶ 𝜃 + 𝑟𝜃𝑢ሷ 𝜃 + 𝑟𝜃(−
ሶ 𝜃𝑢 ሶ 𝑟)
𝑎Ԧ = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝑢𝑟 + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ + 𝑟𝜃ሷ 𝑢𝜃
rԦ
θ 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ𝑟 + 𝑎Ԧ𝜃
x 𝑎Ԧ = 𝑎𝑟 𝑢𝑟 + 𝑎𝜃 𝑢𝜃
𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2
𝑎𝜃 = 2𝑟ሶ 𝜃ሶ + 𝑟𝜃ሷ
Dinámica de la Partícula
 Aplicar la base conceptual de la dinámica para resolver problemas
utilizando el cálculo diferencial e integral.
INTRODUCCIÓN
 Describe el movimiento de un cuerpo relacionándolo con las causas que
lo producen, generan o que modifican el movimiento. Dichas causas son
el resultado de las interacciones del cuerpo analizado con otros cuerpos.
Interacciones fundamentales:
 Interacción es la acción recíproca entre dos cuerpos.
 Hay 4 interacciones fundamentales:
La interacción fuerte La fuerza débil La fuerza gravitatoria

La fuerza electromagnética encargada de la mantiene unido el sistema
mantiene unido el
mantiene unido el átomo. desintegración solar. Interacción entre
núcleo. Interacción entre cuerpos radioactiva. cuerpos con masa.
con carga eléctrica.
FUERZA
 Fuerza 𝑭: cantidad física vectorial que mide el grado de interacción entre
los cuerpos.
𝐹Ԧ1 = 𝐹Ԧ1/𝐴
𝐹Ԧ1
𝐹Ԧ2
A
𝐹Ԧ2
𝑅 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2
 Fuerzas externas: son todas las fuerzas que

actúan sobre el cuerpo analizado.
𝐹Ԧ1 𝐹Ԧ2 𝐹Ԧ1 , 𝐹Ԧ2 , 𝐹Ԧ3 , … , 𝐹Ԧ𝑘
A
 Fuerzas internas: Fuerza que realiza una
𝐹Ԧ𝑘 parte del sistema sobre otra parte del
𝐹Ԧ3
sistema.
 Fuerza externa neta ∑𝐹Ԧ : es la representación de una fuerza que
matemáticamente es igual a la suma vectorial de las fuerzas externas que
actúan sobre el cuerpo.
∑𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 +…+ 𝐹Ԧ𝑘 = ∑𝑘𝑖=1 𝐹Ԧ𝑖
LEYES DE NEWTON
Primera Ley: Principio de la inercia

 “Todo cuerpo conserva su estado de reposo o de MRU, mientras no exista
una fuerza neta que le obligue a cambiar dicho estado”.
𝑣Ԧ0 𝑣Ԧ = 𝑐𝑡𝑒
Superficie horizontal rugosa
 Inercia: Propiedad de los cuerpos. Tendencia que tiene un cuerpo a

permanecer en su estado de reposo o movimiento.
 Equilibrio:
∑𝐹Ԧ = 0 ⟹ 𝑣Ԧ = cte ൝ 𝑣Ԧ = 0 REPOSO

𝑣Ԧ ≠ 0 MRU
LEYES DE NEWTON
Primera Ley: Principio de la inercia

𝑦 𝑦′
Mov.
𝑣Ԧ = 𝑐𝑡𝑒 𝑎Ԧ
𝑂′ 𝑥′
𝑂 𝑥
𝑧′
𝑧
 La primera ley de Newton se cumple para un sistema inercial de
referencia, es decir, es un el sistema de referencia que se encuentra en
reposo o MRU respecto de otro sistema inercial de referencia.
 Se puede considerar un sistema inercial de referencia a cualquier cuerpo
de gran masa y tamaño (ejemplo la Tierra). El sistema inercial de referencia
es una idealización.
 Un sistema no inercial de referencia se encuentra acelerado respecto a
otro sistema inercial de referencia.
LEYES DE NEWTON
Segunda Ley: Principio de la Fuerza

 “La fuerza neta diferente de cero que actúa sobre un cuerpo imprime en
él una aceleración que es directamente proporcional a la fuerza neta e
inversamente proporcional a la inercia del cuerpo(cuantificada por la
masa)”.
𝑣Ԧ0 ≠ 0 𝑎 ∝ ∑𝐹
Ԧ
𝑎Ԧ ∝ ∑𝐹 ൝
𝐹Ԧ 𝜇Ԧ𝑎 = 𝜇Ԧ∑ 𝐹
𝑣Ԧ0 = 0 𝑚, 𝑡𝑓
𝐹Ԧ
𝑚, 𝑡0 1 ∑𝐹Ԧ = 𝑘 𝑚𝑎Ԧ
𝑎∝
𝑚 1(adimensional)
Superficie horizontal lisa
∑𝐹Ԧ
𝐹Ԧ = cte, horizontal; ∑𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ ≠ 0 𝑎Ԧ ∝
𝑚 ∑𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ
∑𝐹Ԧ ∝ 𝑚𝑎Ԧ
 Masa: Cantidad física fundamental. MLT-2 = MLT-2
Medida cuantitativa de la inercia Newton N: kg m/s2
de los cuerpos.
LEYES DE NEWTON
Segunda Ley: Principio de la Fuerza

 Componentes rectangulares:
∑𝐹𝑥 𝑖Ԧ + ∑𝐹𝑦 𝑗Ԧ + ∑𝐹𝑧 𝑘 = 𝑚(𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑗Ԧ + 𝑎𝑧 𝑘)
∑𝐹𝑥 𝑖Ԧ + ∑𝐹𝑦 𝑗Ԧ + ∑𝐹𝑧 𝑘 = 𝑚𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑚𝑎𝑦 𝑗Ԧ + 𝑚𝑎𝑧 𝑘
∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ∑𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 ∑𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧
 Componentes tangencial y normal:
∑𝐹Ԧ𝑇 + ∑𝐹Ԧ𝑁 = 𝑚(𝑎Ԧ 𝑇 + 𝑎Ԧ𝑁 )
∑𝐹Ԧ𝑇 + ∑𝐹Ԧ𝑁 = 𝑚𝑎Ԧ 𝑇 + 𝑚𝑎Ԧ𝑁
∑𝐹𝑇 = 𝑚𝑎 𝑇 ∑𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑁
∑𝐹𝑁 : Fuerza centrípeta
Componentes radial y transversal:
∑𝐹Ԧ𝑟 + ∑𝐹Ԧ𝜃 = 𝑚(𝑎Ԧ𝑟 + 𝑎Ԧ 𝜃 )
∑𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ∑𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃
LEYES DE NEWTON
Tercera Ley: Principio de acción y reacción

 Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, el cuerpo B también
ejerce una fuerza sobre el cuerpo A de igual magnitud y dirección
contraria, actuando en la misma línea de acción.
 A cada acción le corresponde una reacción.
 Las fuerzas de acción y reacción actúan en cuerpos diferentes.
A 𝐹Ԧ𝐴/𝐵 = 𝐹Ԧ𝐵/𝐴
𝐹Ԧ𝐵/𝐴
𝜇Ԧ𝐹𝐴/𝐵 = −𝜇Ԧ𝐹𝐵/𝐴
𝐹Ԧ𝐴/𝐵 B
El cuerpo A interactúa con el cuerpo B

LEY DE LA GRAVITACIÓN
Leyes de Kepler (1609)

 Primera ley de Kepler: Los planetas se mueven en orbitas elípticas con el
Sol en un foco de la elipse.
 Segunda ley de Kepler: El radio vector dibujado desde el Sol a un planeta
barre áreas iguales en intervalos de tiempo iguales.
 Tercera ley de Kepler: El cuadrado del periodo orbital (𝑇) de cualquier
planeta es proporcional al cubo del semieje mayor (a) de la órbita elíptica.
Apogeo
Perigeo
𝑇 2 ∝ a3
LEY DE LA GRAVITACIÓN
Fuerza gravitacional (1687)

 Todo cuerpo con masa en el universo atrae a cualquier otro cuerpo con
masa con una fuerza que es directamente proporcional al producto de sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre
ellas.
𝑚1 𝑚2
Ԧ
𝐹1/2 = −𝐺 2 𝜇
𝑦 Ԧ𝑟
𝐹Ԧ1/2 2 𝑟
𝐺: Constante de gravitación universal

𝐹Ԧ2/1 𝐺 = 6,673 × 10−11 Nm2/kg2
1 𝑥
𝑂 El módulo de la aceleración de la
gravedad para alturas considerables en
términos de 𝐺, 𝑀𝑇 , 𝑅𝑇 , ℎ es:
𝑧 𝐺𝑀𝑇
𝑔=
𝑅𝑇 : radio de la Tierra 𝑅𝑇 + ℎ 2
𝑀𝑇 : masa de la Tierra
FUERZAS EN LA MECÁNICA
Diagrama de Cuerpo Libre DCL

 Representación gráfica de un cuerpo y de las fuerzas externas que actúan
sobre él.
 Se recomienda seguir los siguientes pasos para realizar un DCL:
❖ Aísle el cuerpo a analizar.
❖ Identifique con que cuerpos está interactuando el cuerpo a
analizar.
❖ Dibuje las fuerzas que resultan de cada una de las interacciones.
Peso 𝑷
 Es la fuerza que resulta de la acción gravitacional que ejerce la masa de
la tierra sobre la masa del cuerpo a analizar.
 El peso no es característica del cuerpo.
DCL:
𝑦
Mov. ∑𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ
Magnitud: 𝑃 = 𝑚𝑔
𝑃 = 𝑚𝑔Ԧ ൝
𝑂 𝑥 𝑃 Dirección: 𝜇Ԧ𝑃 = 𝜇Ԧ𝑔
Normal de contacto 𝑵
 Se produce cuando existen superficies en contacto. Se caracteriza por ser
perpendicular a la superficie en contacto.
DCL m:
DCL m: 𝑦
𝑦
𝑁𝑝𝑖𝑠𝑜/𝑚
𝑁𝑝𝑖𝑠𝑜/𝑚 𝑂
m
𝑂 Piso 𝑥
𝑃
𝑥
𝑃
Tensión 𝑻
 Es la fuerza que se aplica a un cuerpo mediante una cuerda ideal (una
cuerda ideal es inextensible, flexible y de masa despreciable).
𝑦
DCL m:
𝐹Ԧ
𝑇 m
𝑦 𝑥
𝑂 Piso liso
m
𝑃 DCL m:
𝑂 𝑥 𝑇
𝑃
Fuerza de rozamiento 𝑭𝒓
 Rozamiento seco o de Coulomb, se origina cuando hay superficies en
contacto y existe tendencia al movimiento o movimiento relativo entre las
superficies en contacto.
 Su dirección es contraria a la tendencia al movimiento o al movimiento

relativo.
DCL m:
Ԧ
𝑡0 , 𝐹0 = 0 ∑𝐹Ԧ = 0
∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑦 = 0
𝑁
𝑦 0=0 N + (−𝑃) = 0
𝑥 m Reposo
𝑂
Superficie horizontal rugosa
𝑃
𝑡1 , 𝐹Ԧ1 ≠ 0 DCL m: Tendencia al Mov.
𝑦 𝑁
∑𝐹Ԧ = 0
𝐹Ԧ1 𝐹Ԧ1
∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑦 = 0
𝑥 m 𝐹Ԧ𝑟𝑒
𝑂 𝐹1 + (−𝐹𝑟𝑒 ) = 0 N + (−𝑃) = 0
Superficie horizontal rugosa 𝑃 Reposo 0 ≤ 𝐹𝑟𝑒 ≤ 𝐹𝑟𝑒𝑚á𝑥
𝑡2 , 𝐹Ԧ2 > 𝐹Ԧ1 DCL m: Mov. inminente
𝑦 𝑁
𝐹Ԧ2 𝑁 ∝ 𝐹Ԧ𝑟
𝐹Ԧ2
𝑥 m 𝐹Ԧ𝑟𝑒𝑚á𝑥
𝑂 𝐹𝑟𝑒 𝑚á𝑥 = 𝜇𝑒 𝑁
Superficie horizontal rugosa 𝑃
Reposo
𝑡3 , 𝐹Ԧ3 > 𝐹Ԧ2 DCL m:
𝑦 𝑁
𝐹Ԧ3 𝑁 ∝ 𝐹Ԧ𝑟
𝐹Ԧ3
𝑥 m 𝐹Ԧ𝑟𝑐
𝑂 𝐹𝑟𝑐 = 𝜇𝑐 𝑁
Superficie horizontal rugosa 𝑃
𝐹Ԧ𝑝𝑖𝑠𝑜/𝑚
 Coeficiente de rozamiento 𝝁: medida Mov. o
𝑁 tendencia al
de oposición al movimiento, es
adimensional. Depende del material Mov.
m
de las superficies en contacto. 𝐹Ԧ𝑟
𝜇𝑒 > 𝜇𝑐
𝑃
𝐹𝑟 𝑁
Reposo Movimiento
𝐹𝑟𝑒 𝑚á𝑥
𝐹𝑟𝑐
𝐹𝑟𝑒
𝑂 𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐹𝑥 (N)
𝑡1 𝑡2 𝑡3 𝑡(s)
𝐹𝑟𝑒 : Fuerza de rozamiento estático.

𝐹𝑟𝑒 𝑚á𝑥 : Fuerza de rozamiento estático máximo.
𝐹𝑟𝑐 : Fuerza de rozamiento cinético.
Fuerza elástica 𝑭𝒆
A 𝑡0 : 𝑦
𝑙0 𝑙0 : Longitud natural del resorte (m).
𝑘: Constante del resorte (N/m).
𝑘 𝑥: Deformación del resorte (m).
𝑚 𝑥 𝑃𝐸: Punto de equilibrio.
Piso liso
DCL:
A 𝑡1 : 𝑃𝐸 𝑁
𝑘 𝐹𝑒 ∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝑚 −𝐹𝑒 = 𝑚𝑎𝑥
Piso liso 𝑃
𝑥
Ley de Hooke:
𝐹𝑒 (𝑥) = −𝑘𝑥
Resistencia del medio 𝑹

𝑣Ԧ
Magnitud: 𝑅=𝑓 𝑣
𝑅
Dirección: 𝜇Ԧ𝑅 = −𝜇Ԧ𝑣
𝑅
𝑅(𝑣) = 𝑘𝑣 2
DCL:
𝑣Ԧ 𝑘: constante de arrastre
𝑦 𝑅 𝑣: rapidez
𝑥
𝑂
𝑃
MECÁNICA
NEWTONIANA
Dinámica
IMPULSO LINEAL Y CANTIDAD
DE MOVIMIENTO LINEAL
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
𝑦
2da Ley de Newton ෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ
𝑝Ԧ
𝑑 𝑣Ԧ
si 𝑎Ԧ = 𝑣Ԧ
𝑑𝑡
𝑑𝑣Ԧ 𝑥
reemplazando ෍ 𝐹Ԧ = 𝑚 𝑂
𝑑𝑡
Para una masa 𝑑(𝑚𝑣)Ԧ 𝑧

෍ 𝐹Ԧ =
es constante 𝑑𝑡 Cantidad de Movimiento Lineal: 𝒑
Cantidad física vectorial. Permite cuantificar
𝑑(𝑝)
Ԧ el movimiento (de manera dinámica)
Ԧ
෍𝐹 =
𝑑𝑡
𝒑 = 𝒎𝒗 unidades
෍ 𝐹Ԧ = 𝑝Ԧሶ
𝒌𝒈. 𝒎/𝒔
IMPULSO NETO (N s) IMPULSO LINEAL
𝒕𝒇
2da Ley de 𝐹(𝑁)
Newton
෍ 𝐹Ԧ = 𝑝Ԧሶ 𝑰Ԧ = න 𝑭𝒅𝒕
𝒕𝟎 Ԧ
𝐹(t)
෍ 𝐹Ԧ =
𝑑(𝑝)
Ԧ
𝑑𝑡 Ԧ
𝐹(𝑡)
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚
𝑥 I
B
𝑡𝑓 𝑝Ԧ𝑓 𝑂 𝑡0 𝑡𝑓 𝑡(𝑠)
න ෍ 𝐹Ԧ 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑝Ԧ
𝑡0 𝑝Ԧ0
𝑝Ԧ𝑓 Para una Fuerza constante

𝐼Ԧ𝑁𝐸𝑇𝑂 = 𝑝│
Ԧ 𝑝Ԧ
0
𝐼Ԧ = 𝐹∆𝑡
Ԧ
𝐼Ԧ𝑁𝐸𝑇𝑂 = 𝑝Ԧ𝑓 − 𝑝Ԧ0
Si el Impulso se produce por la 𝐹Ԧ𝑁𝐸𝑇𝐴
𝑡𝑓
𝐼Ԧ𝑁𝐸𝑇𝑂 = ∆𝑝Ԧ 𝐼Ԧ𝑁𝐸𝑇𝑂 = න ෍ 𝐹𝑑𝑡
Ԧ
𝑡0
ANÁLISIS PARA CUANDO LA MASA ES VARIABLE
2da Ley de Newton
෍ 𝐹Ԧ = 𝑝Ԧሶ
𝑑(𝑝)
Ԧ
෍ 𝐹Ԧ =
𝑑𝑡
𝑑(𝑚𝑣)Ԧ
෍ 𝐹Ԧ =
𝑑𝑡
Derivado un producto de funciones
𝑑𝑚 𝑑 𝑣Ԧ
෍ 𝐹Ԧ = 𝑣Ԧ + 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
෍ 𝐹Ԧ = 𝑚ሶ 𝑣Ԧ + 𝑚𝑣Ԧሶ
𝑑 𝑟Ԧ 𝑑 2 𝑟Ԧ
෍ 𝐹Ԧ = 𝑚ሶ +𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
IMPULSO EN COMPONENTES RECTANGULARES
Para la fuerza en función del tiempo

𝑡𝑓 𝑡𝑓 𝑡𝑓
𝐼Ԧ = න 𝐹𝑥 𝑑𝑡 𝑖Ԧ + න 𝐹𝑦 𝑑𝑡 𝑗Ԧ + න 𝐹𝑧 𝑑𝑡 𝑘
𝑡𝑜 𝑡𝑜 𝑡𝑜
Considerando la cantidad de movimiento lineal

𝐼Ԧ = ∆𝑝𝑥 𝑖Ԧ + ∆𝑝𝑦 𝑗Ԧ + ∆𝑝𝑧 𝑘
𝑡𝑓 𝑡𝑓 𝑡𝑓
න 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = ∆𝑝𝑥 න 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = ∆𝑝𝑦 න 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = ∆𝑝𝑧
𝑡𝑜 𝑡𝑜 𝑡𝑜
SISTEMA DE PARTÍCULAS: Conjunto de partículas que interactúan
entre sí y con otras.
𝑝Ԧ1 = 𝑚1 𝑣Ԧ1
𝑦
𝑣1
𝑝Ԧ2 = 𝑚2 𝑣Ԧ2
𝑚1
𝑣2
𝑚2 𝑝Ԧ𝑛 = 𝑚𝑛 𝑣Ԧ𝑛
𝑥 𝑛
𝑂
𝑣Ԧ𝑛 𝑝Ԧ𝑆 = 𝑝Ԧ1 + 𝑝Ԧ2 + ⋯ + 𝑝Ԧ𝑛 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖
S 𝑖=1
𝑚𝑛
𝑧 𝐼Ԧ𝑁𝐸𝑇𝑂/𝑆𝐼𝑆𝑇 = ∆𝑝Ԧ𝑆
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
LINEAL
𝑡𝑓
𝐼Ԧ𝑁𝐸𝑇𝑂 = න ෍ 𝐹𝑑𝑡
Ԧ
𝑡0
Si no se ejerce
෍ 𝐹Ԧ = 0
fuerza externa neta
Entonces 𝐼Ԧ𝑁𝐸𝑇𝑂 = 0
∆𝑝Ԧ = 0
𝑝Ԧ𝑓 − 𝑝Ԧ0 = 0
La cantidad de movimiento
𝑝Ԧ𝑓 = 𝑝Ԧ0 = 𝑐𝑡𝑒 lineal total de las partículas se
conserva
SISTEMA AISLADO DE FUERZAS: Sistema en el cual las partículas
del sistema interactúan solo entre sí. Se cumple el principio de la
conservación de la cantidad de movimiento.
෍ 𝐹Ԧ = 0
S.A. de fuerzas
Ejemplo:
Llenado
Inmediatamente Inmediatamente
𝐻2 𝑂 del
𝑣Ԧ0 𝑣Ԧ𝑓 antes: recipiente después:
𝑝Ԧ0 𝑝Ԧ𝑓
𝑚0 𝑚𝑓 ∆𝑝Ԧ𝑆 = 0
𝑝Ԧ𝑓 = 𝑝Ԧ0
Superficie lisa
𝑚𝑓 𝑣Ԧ𝑓 = 𝑚0 𝑣Ԧ0 = 𝑐𝑡𝑒
𝑚𝑓 > 𝑚0
𝑣Ԧ𝑓 < 𝑣Ԧ0

𝑣Ԧ = 0 Sistema aislado.
1er Ley: ෍ 𝐹Ԧ = 0 ;𝑣Ԧ = 𝑐𝑡𝑒
𝑣Ԧ ≠ 0 ∆𝑝Ԧ = 0
𝑝Ԧ𝑓 = 𝑝Ԧ0 = 𝑐𝑡𝑒
𝑑 𝑝Ԧ
2da Ley: ෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ ෍ 𝐹Ԧ =
𝑑𝑡 𝐼Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∆𝑝Ԧ
3era Ley: A B
Sistema aislado A y B.
Interacción 𝐼Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑜 𝐴/𝐵 = ∆𝑝Ԧ𝐵

𝐼Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑜 𝐵/𝐴 = ∆𝑝Ԧ𝐴
𝐼Ԧ𝐴/𝐵 = 𝐼Ԧ𝐵/𝐴 ∆𝑝Ԧ𝐴 = −∆𝑝Ԧ𝐵
𝑢𝐼𝐴/𝐵 = −𝑢𝐼𝐵/𝐴 ∆𝑝Ԧ𝐴 + ∆𝑝Ԧ𝐵 = 0
∆𝑝Ԧ𝑠𝑖𝑠𝑡 = 0
MECÁNICA
NEWTONIANA
Dinámica
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR ASOCIADA AL MOVIMIENTO LINEAL
Alrededor de O
𝐽Ԧ𝑂 = 𝑚(Ԧ𝑟 × 𝑣)
Ԧ 𝑦
Magnitud 𝑝Ԧ
𝐽Ԧ = 𝑚𝑟𝑣𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑣Ԧ
Dirección (regla de la mano derecha)
𝑟Ԧ 𝑥
𝐽Ԧ ⊥ 𝑟Ԧ 𝑦 𝑣Ԧ
𝑜
En función de la cantidad de movimiento lineal 𝑧
𝐽Ԧ𝑂 = 𝑟Ԧ × 𝑚𝑣Ԧ
𝐽Ԧ𝑂 = 𝑟Ԧ × 𝑝Ԧ
𝑦
Coordenadas Rectangulares
𝒓 = 𝒙Ԧ𝒊 + 𝒚 𝒋Ԧ + 𝒛𝒌 𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊Ԧ + 𝒗𝒚 𝒋Ԧ + 𝒗𝒛 𝒌 𝑝Ԧ
𝑣Ԧ
𝑱Ԧ𝑶 = 𝒎 𝒓 × 𝒗
𝑟Ԧ 𝑥
𝒊Ԧ 𝒋Ԧ 𝒌 𝑜
𝑱Ԧ𝑶 = 𝒎 𝒙 𝒚 𝒛 𝑱Ԧ𝑶
𝒗𝒙 𝒗𝒚 𝒗𝒛
𝑧
𝑱Ԧ𝑶 = 𝒎 𝒚𝒗𝒛 − 𝒛𝒗𝒚 𝒊Ԧ − (𝒙𝒗𝒛 − 𝒛𝒗𝒙 )Ԧ𝒋 + (𝒙𝒗𝒚 − 𝒚𝒗𝒙 )𝒌

Plano xy: 𝑦
𝑱Ԧ𝑶 = 𝒎(𝒙𝒗𝒚 − 𝒚𝒗𝒙 )𝒌

𝑢𝑟
Ángulo entre 𝑢𝜃 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
෡
𝑱𝑶 = 𝒎𝒓𝒗𝒔𝒆𝒏(𝟏) 𝑣Ԧ
la : 𝒓 y 𝒗
𝑣Ԧ𝑟
𝑣Ԧ∅
𝑱𝑶 = 𝒎𝒓𝒗𝜽 Como 𝒗𝜽 = 𝒓𝜽ሶ 1෠
𝑚
𝑱𝑶 = 𝒎𝒓𝒓𝜽ሶ
𝑟Ԧ
𝑱𝑶 = 𝒎𝒓𝟐 𝜽ሶ 𝑜
𝜃
𝑥
En el espacio alrededor de O
La CMA de una partícula con respecto a un

punto O se define como el “momento” de la
CML de la partícula con respecto a O. Es 𝐽Ԧ𝑂
análogo a determinar el momento de una
fuerza con respecto a un punto.
𝑑: Brazo de momento o distancia

perpendicular de O a la línea de acción de
𝑚𝑣Ԧ 𝑟Ԧ
𝐽Ԧ0 = 𝑚𝑟𝑣𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑚𝑣Ԧ
𝐽0 = (𝑑)(𝑚𝑣)
𝑦
En el espacio alrededor de O
𝐽Ԧ𝑂 = 𝑚 𝑟Ԧ × 𝑣Ԧ 𝑢𝑟
∑𝐹 = 𝑚𝑎Ԧ 𝑢𝜃 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑣Ԧ
𝑑𝐽0 𝑑 𝑟Ԧ × 𝑣Ԧ 𝑟Ԧ × ∑𝐹 = 𝑟Ԧ × 𝑚𝑎Ԧ
=𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑻𝑶𝑹𝑸𝑼𝑬𝑵𝑬𝑻𝑶 𝐹Ԧ2
𝑑𝐽0 𝑑𝑟Ԧ 𝑑𝑣Ԧ 𝑚 𝐹Ԧ1
=𝑚 × 𝑣Ԧ + 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ𝑅
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 ∑𝓣0 = 𝑟Ԧ × 𝑚𝑎Ԧ
𝐹Ԧ3
𝑟Ԧ
0
𝑑𝐽0 𝜃
= 𝑚 𝑣Ԧ × 𝑣Ԧ + (𝑟Ԧ × 𝑎)
Ԧ 𝑜 𝑥
𝑑𝑡
𝑧
𝓣1 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ1 𝓣2 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ2 𝓣3 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ3
𝑑𝐽0
= 𝑚(𝑟Ԧ × 𝑎)
Ԧ = (𝑟Ԧ × 𝑚𝑎)
Ԧ
𝑑𝑡 ∑𝓣0 = 𝑟Ԧ × (𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 )
𝑑𝐽0 Torque neto
𝐽Ԧ0ሶ = = ∑𝒯0 ∑𝓣0 = 𝑟Ԧ × ∑𝐹
𝑑𝑡 respecto de 0
IMPULSO ANGULAR
𝐽Ԧ𝑓𝑜 : Momento de la CML a 𝑡𝑓
𝑑𝐽𝑜 𝐽Ԧ0𝑜 : Momento de la CML a 𝑡0
𝐽Ԧ𝑜ሶ = = ∑𝒯𝑜
𝑑𝑡 𝐽Ԧ0𝑜 = 𝑟0 × 𝑚𝑣0 ; 𝐽Ԧ𝑓𝑜 = 𝑟𝑓 × 𝑚𝑣𝑓
𝑑𝐽𝑜 𝑑𝐽𝑜 ∆𝐽𝑜 = 𝐽Ԧ𝑓𝑜 − 𝐽Ԧ0𝑜

න 𝑑𝑡 = න ∑𝒯𝑜 𝑑𝑡 𝑑𝐽𝑜 = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
El impulso angular se determina al
integrar, con respecto al tiempo,
𝐽Ԧ𝑓
0 𝑡𝑓 los momentos de todas las fuerzas
න 𝑑𝐽𝑜 = න ∑𝒯0 𝑑𝑡
que actúan en la partícula
durante el lapso de tiempo 𝑡0 a 𝑡𝑓 .
𝐽Ԧ0 𝑜 𝑡0
Impulso angular 𝑡𝑓
𝐼Ԧ𝐴𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑜 = න ∑𝒯0 𝑑𝑡
𝐼Ԧ𝐴𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑜 = ∆𝐽𝑜
𝑡0
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR
𝑦 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ = 0 Vectores paralelos
𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑣Ԧ No hay impulso angular
𝑚𝑜𝑣
∆𝐽𝑜 = 0
𝐽Ԧ𝑓𝑜 = 𝐽Ԧ0𝑜
𝐹Ԧ 𝑚 La cantidad de movimiento
angular se conserva
𝑟Ԧ 𝐹Ԧ es una fuerza central: No produce
𝑥 torque respecto a O. Fuerza que
𝜃
siempre se dirige desde o hacia O a
𝑧 𝑜
medida que la partícula se mueve a
lo largo de la trayectoria.
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA CMA
𝑦 Analizando en un plano:
𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑣Ԧ𝑓 𝐽𝑓𝑜 = 𝐽0𝑜
𝑚𝑜𝑣
𝑚𝑟𝑓 𝑣𝑓 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑣𝑟 𝑓 = 𝑚𝑟0 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑣𝑟 0
𝑚, 𝑡𝑓 𝑣Ԧ0
𝐹Ԧ 𝑚𝑟𝑓 𝑣𝜃𝑓 = 𝑚𝑟0 𝑣𝜃0
𝑟Ԧ𝑓
𝑚𝑟𝑓2 𝜃𝑓ሶ = 𝑚𝑟02 𝜃ሶ0 = 𝑐𝑡𝑒
𝑚, 𝑡0
𝐹Ԧ
𝑟Ԧ0
𝜃
𝑜 𝑥
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA CMA
DCL:
Δ𝐽𝑧 = 0
𝑃
𝐽𝑓𝑧 = 𝐽0𝑧
Siempre que se omite la resistencia del aire, los pasajeros de este juego mecánico se ven
sometidos a una conservación de la cantidad de movimiento angular respecto al eje de
rotación. En el DCL, la línea de acción de 𝑁 del asiento que actúa en el pasajero pasa por
el eje 𝑧, el peso del pasajero 𝑃 es paralelo a él., por lo tanto, alrededor del eje 𝑧 no actúa
ningún impulso.
2da LEY DE KEPLER: El vector posición del sol a cada
planeta barre áreas iguales en tiempos iguales
1
𝑦 𝑑𝐴 = 𝑟𝑑𝑠
2
1
𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝐴 = 𝑟𝑑𝑠
2
𝑚𝑜𝑣 1 1 2
𝑚, 𝑡0 + 𝑑𝑡 𝑑𝐴 = 𝑟𝑟𝑑𝜃 = 𝑟 𝑑𝜃 Ya que: 𝑑𝑠 = 𝑟𝑑𝜃
2 2
𝐹2 𝑑𝑠 Conocemos que:
𝑑 𝑟Ԧ 𝑑𝐴 1 2 𝑑𝜃 𝐽𝑜 = 𝑚𝑟 2 𝜃ሶ
= 𝑟
𝑚, 𝑡0 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Recorre áreas iguales en
𝐹Ԧ1
𝑑𝐴 1 2 tiempos iguales. La rapidez
= 𝑟 𝜃ሶ areolar 𝑣𝐴 se mantiene
𝑑𝜃 𝑑𝑡 2
constante.
𝑑𝐴 1 𝐽𝑜 𝑑𝐴
𝑣𝐴 = 𝑑𝑡 = 𝑐𝑡𝑒 (m2 /s)
𝑥 = = 𝑐𝑡𝑒
𝜃 𝑑𝑡 2 𝑚
𝑜
Movimiento Angular de
un Segmento de Recta
 Posición Angular: 𝜃, rad
Mov
𝛼2 Ángulo entre el eje 𝑥 positivo y el segmento de
𝑦 𝜔2
𝑡2 recta.
B
𝛼1  Al instante 𝑡1 : 𝜃1
𝜔1
𝑡1
Δ𝜃 B  Al instante 𝑡2 : 𝜃2
A
𝜃 > 0: Se mide en sentido antihorario
A
Δs
𝜃2 𝜃 < 0: Se mide en sentido horario
𝜃1
𝑥  Desplazamiento angular: Δ𝜃, rad
O
Es el cambio de la posición angular para un
intervalo de tiempo.
rad: Radián es la 𝑠
relación entre la 𝑅
 Para el intervalo Δ𝑡 : 𝑡1 a 𝑡2
longitud del arco y  Δ𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1
la longitud del
 Δ𝜃 = 𝜃2 − 𝜃1
radio.
𝑠
𝜃 = 𝑅 = 1 rad
Mov
𝛼2
𝑦 𝜔2
𝑡2
 Velocidad Angular Media: 𝜔𝑚 , rad/s
B
𝛼1 Mide el cambio de la posición angular en el
𝜔1
𝑡1 tiempo en un intervalo de tiempo.
Δ𝜃 B
A  Para el intervalo Δ𝑡 : 𝑡1 a 𝑡2
A Δ𝜃
Δs
 𝜔𝑚 =
Δ𝑡
𝜃2
𝜃1  Velocidad Angular Instantánea: 𝜔, rad/s
𝑥
O Mide el cambio de la posición angular en el
tiempo instantáneamente.
Δ𝜃 𝑑𝜃
 𝜔 = lim = = 𝜃ሶ
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
𝜔 > 0: El movimiento es antihorario.

𝜔 < 0: El movimiento es horario.
Mov  Variación de velocidad Angular: Δ𝜔, rad/s
𝛼2
 Para el intervalo Δ𝑡 : 𝑡1 a 𝑡2
𝑦 𝜔2
𝑡2
B
𝛼1  Δ𝜔 = 𝜔2 − 𝜔1
𝜔1
Δ𝜃 B
𝑡1  Aceleración Angular Media: 𝛼𝑚 , rad/𝑠 2
A
Mide el cambio de la velocidad angular en el
A
Δs tiempo en un intervalo.
𝜃2
𝜃1  Para el intervalo Δ𝑡 : 𝑡1 a 𝑡2
𝑥
O Δ𝜔
 𝛼𝑚 =
Δ𝑡
 Aceleración Angular Instantánea: 𝛼, rad/𝑠 2

Mide el cambio de la velocidad angular en el
tiempo instantáneamente.
Δ𝜔 𝑑𝜔 𝑑2 𝜃
 𝛼 = lim = = = 𝜃ሷ
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
 Relación entre rapidez y rapidez angular:
Mov
𝛼2  Δ𝑠 = 𝑟 ∙ Δ𝜃
𝑦 𝜔2
𝑡2 Δ𝑠 Δ𝜃
B  lim = lim 𝑟 Δ𝑡
𝛼1 Δ𝑡→0 Δ𝑡 Δ𝑡→0
𝜔1
𝑡1 Δ𝑠 Δ𝜃
Δ𝜃 B  lim = 𝑟 lim
Δ𝑡→0 Δ𝑡 Δ𝑡→0 Δ𝑡
A
Δs
 𝑠ሶ = 𝑟𝜃ሶ
A
𝑟Ԧ
𝜃2  𝑣 = 𝑟𝜃ሶ = 𝑟𝜔 (Relación escalar)
𝜃1
𝑥 𝑣: rapidez
O
𝑟: Módulo del vector posición
𝜃:ሶ rapidez angular
La trayectoria es una circunferencia.
La partícula se traslada y describe una circunferencia.
Mov
𝛼
𝑦 𝑣Ԧ
𝜔 𝑣Ԧ es perpendicular a 𝑟Ԧ
𝑎Ԧ 𝑃, 𝑡 Parámetros de movimiento:
• Para la partícula:
𝑟Ԧ
𝑠 𝑟Ԧ 𝑡 , 𝑣Ԧ 𝑡 , 𝑎(𝑡)
Ԧ
𝜃
• Para el radio vector 𝑟Ԧ
O 𝑥
𝜃 𝑡 , 𝜔 𝑡 , 𝛼(𝑡)
𝑣 = 𝜔𝑟 (Relación escalar)
𝑣Ԧ = 𝜔⨂𝑟Ԧ (Relación vectorial)
 Desde una altura de 200 m sobre el suelo, se
abandona un pequeño cuerpo 𝐶 y su movimiento es
seguido por un telescopio 𝑇 como se indica en la
y figura. Determine para 𝑡 = 2 s la velocidad angular
𝐶 del telescopio.
Mov. Movimiento 𝐶: MRUV
𝑦0 = 200 m 𝑦
200 m tan 𝜃 =
500
𝑣0 = 0 m/s 𝑑 𝑑 𝑦
1 tan 𝜃 = ( )
𝑇 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 500
𝜃0 𝜃𝑓 2 1
1 sec2 𝜃 ∙ 𝜃ሶ = 𝑦ሶ
𝑦 = 200 + −9.8 𝑡 2 = 200 − 4.9𝑡 2 500
𝑂 x 2 𝜃ሶ =
1
𝑦ሶ ∙
1
500 m 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡 = −9.8𝑡 500 sec2 𝜃
Movimiento 𝑇: Mov. Angular Evaluando para 𝑡 = 2 s:

𝑦 1 1
tan 𝜃 = 𝜃ሶ = (−19.6) 2
500 500 sec 0.35
para 𝑡 = 2 s: 𝜃ሶ = −0.034 rad/s
𝑦2 180.4
tan 𝜃2 = =
500 500
𝜃2 = 0.35 rad
Trabajo y Energía
Objetivos:
Explicar los conceptos físicos relacionados con el Trabajo y la Energía, en el
contexto de la Mecánica Newtoniana.
Analizar el movimiento de las partículas en base al Trabajo y Energía en
situaciones nuevas.
Aplicar las leyes de la mecánica para resolver problemas de Trabajo y
Energía relacionados con la ciencia, ingeniería y la vida cotidiana, usando
Cálculo Diferencial e Integral, de ser necesario.
• Trabajo: (𝑇) es una cantidad escalar que mide la transferencia de
energía de un sistema a otro. Mide la inter conversión de energía.
➢ Trabajo mecánico: (𝑇𝐹 ) trabajo realizado mediante la
aplicación de una fuerza.
• Energía: (𝐸) es una cantidad física escalar que permite medir la
capacidad, propiedad, aptitud de la materia para realizar un
trabajo.
𝑦
𝐹Ԧ𝑇
Trayectoria
Mov. 𝑑 𝑟Ԧ 𝜃
𝐹Ԧ
𝐹Ԧ𝑁
𝑂 𝑥
Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ
𝑑𝑇 = 𝐹.
𝑧
𝑑𝑇 = 𝐹𝑑𝑟 cos 𝜃 ; 00 ≤ 𝜃 ≤ 1800
0𝑜 ≤ 𝜃 < 90𝑜 → cos 𝜃 > 0 → 𝑑𝑇 + ∶ Trabajo activo → 𝑇𝑎
𝜃 = 90𝑜 → cos 𝜃 = 0 ; 𝑑𝑇 = 0
90𝑜 < 𝜃 ≤ 180𝑜 → cos 𝜃 < 0 → 𝑑𝑇 − : Trabajo resistivo → 𝑇𝑟
𝑦 𝐹𝑇 realiza trabajo.
𝐹𝑁 no realiza trabajo porque
Mov. 𝐹Ԧ𝑇 es perpendicular al
Trayectoria desplazamiento.
𝑑 𝑟Ԧ 𝜃
𝐹Ԧ
𝐹Ԧ𝑁
𝑂 𝑥
𝑑𝑇 = ±𝐹 cos 𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝑠 ≈ 𝑑𝑟
𝑧
𝑑𝑇 = 𝐹𝑇 𝑑𝑠 𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ԧ + 𝐹𝑦 𝑗Ԧ + 𝐹𝑧 𝑘
𝑑 𝑟Ԧ = 𝑑𝑥Ԧ𝑖 + 𝑑𝑦Ԧ𝑗 + 𝑑𝑧𝑘
𝑑𝑇 = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧
𝑦 𝑃2
Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ
𝑇 = න 𝐹.
𝑃2 , 𝑡2 𝑃1
𝑠2
𝑃1 , 𝑡1 Trayectoria
𝐹Ԧ2 Integral de línea
𝑠1
𝑃
𝐹Ԧ1 𝑇 = ‫ 𝑃׬‬2 𝐹 𝑑𝑟 cos 𝜃
1
𝑠
𝑇 = ‫ 𝑠׬‬2 ±𝐹𝑇 𝑑𝑠
1
𝑂 𝑥
𝑃2
𝑇=න 𝐹𝑥 𝑖Ԧ + 𝐹𝑦 𝑗Ԧ + 𝐹𝑧 𝑘 . 𝑑𝑥Ԧ𝑖 + 𝑑𝑦Ԧ𝑗 + 𝑑𝑧𝑘
𝑃1
𝑧 𝑃 𝑥 ,𝑦 ,𝑧
𝑇 = ‫ 𝑃׬‬2 𝑥 2, 𝑦 2, 𝑧 2 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧
1 1 1 1
𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑇 = න 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + න 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + න 𝐹𝑧 𝑑𝑧
𝑥1 𝑦1 𝑧1
𝑥
Si el mov. en 𝑥: 𝑇 = ‫ 𝑥׬‬2 𝐹𝑥 𝑑𝑥
1
𝑃
𝑇𝐹 = ‫ 𝑃׬‬2 𝐹Ԧ . 𝑑𝑟Ԧ 𝐹Ԧ = 𝑐𝑡𝑒
1
𝑃
𝑇𝐹 = 𝐹Ԧ . ‫ 𝑃׬‬2 𝑑𝑟Ԧ
1
𝑇𝐹 = 𝐹Ԧ . Δ𝑟
𝑇𝐹 = 𝐹 Δ𝑟 cos 𝜃
𝑇𝐹 = 𝐹𝑥 Δ𝑥 + 𝐹𝑦 Δ𝑦 + 𝐹𝑧 Δz
𝑠
𝑇𝐹 = ‫ 𝑠׬‬2 𝐹𝑇 𝑑𝑠 𝐹𝑇 = 𝑐𝑡𝑒
1
𝑠2
𝑇𝐹 = 𝐹𝑇 න 𝑑𝑠
𝑠1
𝑇𝐹 = 𝐹𝑇 Δ𝑠
𝑦 𝑇𝑃 = 𝑃 . ∆𝑟
𝑃2 , 𝑡2 𝑇𝑃 = −𝑃Ԧ𝑗 . Δ𝑥Ԧ𝑖 + Δ𝑦Ԧ𝑗

ℎ2 𝑇𝑃 = −𝑃Δ𝑦 (Trabajo resistivo)
𝑇𝑃 = −𝑚𝑔Δℎ
ℎ1 𝑃1 , 𝑡1 𝑃
𝑇𝑃 = −𝑚𝑔(ℎ2 − ℎ1 )
𝑂 𝑥
𝑃
Trabajo del peso cuando las alturas son
relativamente pequeñas con respecto al
radio de la Tierra. (𝑔 = 𝑐𝑡𝑒)
𝜃
𝑀𝑚
𝑟 𝐹𝐺 = −𝐺 𝑢
𝑃2 , 𝑡2 𝑟 2 𝑟Ԧ
𝑦 𝑃2
𝑇𝐹𝐺 = න −𝐹𝐺 𝑑𝑟
m 𝑃1 , 𝑡1 𝑃1
𝐹𝐺 𝑃2
𝑀𝑚
𝑇𝐹𝐺 = − න 𝐺 𝑑𝑟
𝑃1 𝑟2
𝑟Ԧ1
𝑟2
−1
𝑟
M 𝑇𝐹𝐺 = −𝐺 𝑀𝑚 อ
𝑥 −1
𝑂 𝑟1
1 1 𝑀𝑚 𝑀𝑚
𝐹𝐺 es variable si la distancia 𝑟 es mayor que el 𝑇𝐹𝐺 = 𝐺𝑀𝑚 − =𝐺 −𝐺
𝑟2 𝑟1 𝑟2 𝑟1
radio de la Tierra.
‫𝑦‬ ‫𝑥‬
‫𝑥𝑑 𝑒𝐹 ‪𝑥 2‬׬ = 𝑒𝐹𝑇‬
‫‪1‬‬
‫‪𝑙0‬‬ ‫𝑥‬
‫𝑥𝑑 𝑥𝑘‪𝑥 2 −‬׬ = 𝑒𝐹𝑇‬
‫‪1‬‬
‫𝑘‬ ‫𝑥‬
‫𝑒𝐹‬ ‫𝑥𝑑 𝑥 ‪𝑥 2‬׬ 𝑘‪𝑇𝐹𝑒 = −‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑥‬ ‫‪𝑥2‬‬
‫‪𝑥2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪𝑥1 , 𝑡1‬‬ ‫‪𝑥2 , 𝑡2‬‬ ‫𝑘‪𝑇𝐹𝑒 = −‬‬ ‫‪ቚ‬‬
‫‪𝑃. 𝐸.‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑥1‬‬
‫𝑘‬
‫‪𝑇𝐹𝑒 = −‬‬ ‫‪𝑥22 − 𝑥12‬‬
‫‪2‬‬
𝑑𝑇𝑛 = 𝑑𝑇1 + 𝑑𝑇2 + ⋯ + 𝑑𝑇𝑘
𝑑𝑇𝑛 = 𝐹Ԧ1 . 𝑑 𝑟Ԧ + 𝐹Ԧ2 . 𝑑 𝑟Ԧ + ⋯ + 𝐹Ԧ𝑘 . 𝑑 𝑟Ԧ
𝑑𝑇𝑛 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 + ⋯ + 𝐹Ԧ𝑘 . 𝑑 𝑟Ԧ
𝑑𝑇𝑛 = σ 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 . 𝑑 𝑟Ԧ
𝑃2
𝑇𝑛 = න ෍ 𝐹Ԧ . 𝑑 𝑟Ԧ
𝑃1
𝟏
𝑬𝒄 = 𝒎𝒗𝟐 𝑇
𝟐
σ𝐹𝑇 = 𝑚𝑎 𝑇 F. Tangenciales →Trabajo
𝒅𝒗 𝐹Ԧ𝑇 𝑃2 , 𝑆2
𝒂𝑻 =
න 𝐹𝑇 𝑑𝑠 = න 𝑚𝑎 𝑇 𝑑𝑠 𝒅𝒕
𝒅𝒔 𝑃1 , 𝑆1
𝑚 𝐹Ԧ
𝑠2
𝒅𝒔 = 𝒅𝒕
𝑑𝑠 𝑑𝑣 𝒅𝒕 𝐹Ԧ𝑁
න 𝐹𝑇 𝑑𝑠 = න 𝑚 𝑑𝑡 𝑁
𝑠1 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑠2 𝑣2 𝑥
න 𝐹𝑇 𝑑𝑠 = න 𝑚𝑣𝑑𝑣 𝑜
𝑠1 𝑣1
𝑣2 𝑧
1 1 1
𝑇𝐹 = 𝑚𝑣 ቤ = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1 2
2 2
2 𝑣1
2 2 Unidades: SI
𝑇𝐹 = 𝐸𝑐2 − 𝐸𝑐1 = ∆𝐸𝑐 Trabajo: N.m=J
𝑚2
𝑻𝑵𝑬𝑻𝑶 = ∆𝑬𝒄 Energía: kg. 𝑠 2 =J
Rapidez con la que se realiza un trabajo
𝑇
Potencia=
∆𝑡
𝑇
lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 Unidades: SI
Potencia: J/s = W
𝑑𝑇 𝐹Ԧ ∙ 𝑑𝑟Ԧ
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟Ԧ
P = 𝐹Ԧ ∙
𝑑𝑡
P = 𝑭∙𝒗
Capacidad de un sistema para realizar un trabajo en función de
su posición
Energía Potencial Energía Potencial

Gravitacional: 𝑬𝒑𝒈 Elástica: 𝑬𝒑𝒆
Energía Potencial Gravitacional: 𝑬𝒑𝒈
𝑺𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂: 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐 − 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒕𝒊𝒆𝒓𝒓𝒂

Solo si la gravedad es constante
𝑬𝒑𝒈 = 𝒎𝒈𝒉 Alturas mucho menores al radio de la tierra
𝑻𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒆𝒔𝒐

𝑻𝒑 = −𝒎𝒈∆𝒉
𝑻𝒑 = −𝒎𝒈(𝒉𝒇 −𝒉𝒐 )
𝑻𝒑 = −(𝒎𝒈𝒉𝒇 − 𝒎𝒈𝒉𝒐 )
𝑻𝒑 = −(𝑬𝒑𝒈𝒇 − 𝑬𝒑𝒈𝒐 )
𝑻𝒑 = −∆𝑬𝒑𝒈
Energía Potencial Gravitacional: 𝑬𝒑𝒈
𝑺𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂: 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐 − 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒕𝒊𝒆𝒓𝒓𝒂
𝑮𝒎𝑴 Si la gravedad no es constante

𝑬𝒑𝒈 = − Para alturas ≈ radio de la tierra
𝒓
𝒓 se mide desde el centro de la tierra
𝑮𝒎𝑴 𝑮𝒎𝑴
𝑻𝑭𝑮 = −
𝒓𝒇 𝒓𝒐
𝑻𝑭𝑮 = (−𝑬𝒑𝒈𝒇 ) − (−𝑬𝒑𝒈𝒐 )
𝑻𝑭𝑮 = −(𝑬𝒑𝒈𝒇 − 𝑬𝒑𝒈𝒐 )
𝑻𝑭𝑮 = −∆𝑬𝒑𝒈 ∆𝐸𝑝𝑔 + ; 𝑇 −

𝑟 → 0 𝐸𝑝𝑔 → ∞
𝑟 → ∞ 𝐸𝑝𝑔 = 0
Energía Potencial Elástica: 𝑬𝒑𝒆
𝑺𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂: 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐 − 𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆

𝟏 𝟐
𝑬𝒑𝒆 = 𝒌𝒙
𝟐
𝟏 𝟏
𝑻𝑭𝒆 = −( 𝒌𝒙𝒇 − 𝒌𝒙𝒐 𝟐 )
𝟐
𝟐 𝟐
𝑻𝑭𝒆 = −(𝑬𝒑𝒆𝒇 −𝑬𝒑𝒆𝒐 )
𝑻𝑭𝒆 = −∆𝑬𝒑𝒆
Energía Mecánica: EM
𝑺𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂: 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐 − 𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆 − 𝒕𝒊𝒆𝒓𝒓𝒂
𝑬𝑴 = 𝑬𝒄 + (𝑬𝒑𝒈 +𝑬𝒑𝒆 )
𝟏 𝟏 𝟐
𝑬𝒄 = 𝒎𝒗𝟐 𝑬𝒑𝒈 = 𝒎𝒈𝒉 𝑬𝒑𝒆 = 𝒌𝒙
𝟐 𝟐
𝑬𝑴 = 𝑬𝒄 + 𝑬𝒑
Fuerzas conservativas,
diagramas de energía
potencial y Relación
General Trabajo - Energía
Funciones Escalares
Funciones de
ℝ3 → ℝ
∅ = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
 Ejemplo:
∅ = 4𝑥𝑦 2 𝑧 3
Gradiente: 𝐺𝑟𝑎𝑑 ∅
Definido por:
𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝐺𝑟𝑎𝑑 ∅ = 𝐹Ԧ = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐺𝑟𝑎𝑑 ∅ = 𝛻∅
𝜕 𝜕 𝜕
Operador Nabla: 𝛻 = 𝜕𝑥 𝑖Ԧ + 𝜕𝑥 𝑗Ԧ + 𝜕𝑥 𝑘
Ejemplo:
2 3
𝜕(4𝑥𝑦 2 𝑧 3 ) 𝜕(4𝑥𝑦 2 𝑧 3 ) 𝜕(4𝑥𝑦 2 𝑧 3 )
𝐺𝑟𝑎𝑑 ∅ = 𝐺𝑟𝑎𝑑 4𝑥𝑦 𝑧 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐹Ԧ = 4𝑦 2 𝑧 3 𝑖Ԧ + 8𝑥𝑦𝑧 3 𝑗Ԧ + 12𝑥𝑦 2 𝑧 2 𝑘
Rotacional:
𝑟𝑜𝑡 𝑉 = 𝛻 × 𝑉
𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖Ԧ + 𝑉𝑦 𝑗Ԧ + 𝑉𝑧 𝑘
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝑉 = = 𝑉𝑧 − 𝜕𝑧 𝑉𝑦 𝑖Ԧ − 𝑉𝑧 − 𝜕𝑧 𝑉𝑥 𝑗Ԧ + 𝑉𝑦 − 𝜕𝑦 𝑉𝑥 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
Ejemplo:
𝐹Ԧ = 4𝑦 2 𝑧 3 𝑖Ԧ + 8𝑥𝑦𝑧 3 𝑗Ԧ + 12𝑥𝑦 2 𝑧 2 𝑘
𝑟𝑜𝑡 𝐹Ԧ = 𝛻 × 𝐹Ԧ
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝐹Ԧ = 12𝑥𝑦 2 𝑧 2 − 8𝑥𝑦𝑧 3 𝑖Ԧ − 12𝑥𝑦 2 𝑧 2 − 4𝑦 2 𝑧 3 𝑗Ԧ + 8𝑥𝑦𝑧 3 − 4𝑦 2 𝑧 3 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑟𝑜𝑡 𝐹Ԧ = 24𝑥𝑦𝑧 2 − 24𝑥𝑦𝑧 2 𝑖Ԧ − 12𝑦 2 𝑧 2 − 12𝑦 2 𝑧 2 𝑗Ԧ + 8𝑦𝑧 3 − 8𝑦𝑧 3 𝑘
𝑟𝑜𝑡 𝐹Ԧ = 0 Como 𝐹Ԧ = 𝐺𝑟𝑎𝑑 ∅
𝑟𝑜𝑡 𝐺𝑟𝑎𝑑(∅) = 0 El rotacional de cualquier gradiente es 0
Fuerzas Conservativas: 𝐹𝑐
Participan en la interconversión de la energía mecánica (E.M.) en un sistema.
Si sólo actúan fuerzas conservativas en un sistema, la E.M. del sistema permanece
constante.
Si 𝐹Ԧ se expresa como una función vectorial, 𝐹Ԧ es una fuerza conservativa si
𝑟𝑜𝑡 𝐹Ԧ = 𝛻 × 𝐹Ԧ = 0
El trabajo de una fuerza conservativa 𝑇𝐹𝑐 :
- Es independiente de la trayectoria. Sólo depende del punto inicial y del punto
final.
- Es cero en una trayectoria cerrada.
- Está asociado a la variación de energía potencial
- Ejemplo:
- 𝑇𝐹𝐺 = −∆𝐸𝑝𝑔
- 𝑇𝐹𝑒 = −∆𝐸𝑝𝑒
∅: Función Potencial
∅ = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝐹Ԧ = 𝐺𝑟𝑎𝑑 ∅ = 𝛻∅
𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
Ԧ
𝐹= 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Si 𝐹Ԧ es una fuerza conservativa:
𝑃2
y
𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) 𝑇𝐹 = න 𝐹Ԧ ⋅ 𝑑𝑟Ԧ
𝐹Ԧ 𝑃1
𝑃2
𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝑇𝐹 = න 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 ⋅ 𝑑𝑥Ԧ𝑖 + 𝑑𝑦Ԧ𝑗 + 𝑑𝑧𝑘
𝑃1 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) x 𝑃2
𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝑇𝐹 = න 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝑃1 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
z 𝜕∅ 𝜕∅ 𝜕∅
𝑑∅ = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑃2 𝑃2
𝑇𝐹 = න 𝑑∅ = ∅ ቚ = ∅2 − ∅1
𝑃1 𝑃1
y
𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) Trabajo de una fuerza conservativa:
𝐹Ԧ 𝑇𝐹 = ∆∅
𝑇𝐹 = −∆𝐸𝑝
∆∅ = −∆𝐸𝑝
𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) x ∅2 − ∅1 = − Ep2 − Ep1
∅ = −𝐸𝑝
z
Fuerzas No Conservativas: 𝐹𝑁𝐶
Son fuerzas que, actuando por sí solas, cambian la energía E.M. del sistema. La E.M.
del sistema puede aumentar o disminuir.
Si 𝐹Ԧ se expresa como una función vectorial, 𝐹Ԧ es una fuerza no conservativa si
𝑟𝑜𝑡 𝐹Ԧ = 𝛻 × 𝐹Ԧ ≠ 0
El trabajo de una fuerza No Conservativa 𝑇𝐹𝑁𝐶 :

- Depende de la trayectoria.
- No necesariamente es cero en una trayectoria cerrada.
- No está asociado a la variación de energía potencial. Su trabajo se asocia
a la variación de energía interna ∆𝐸𝑖 .
𝑇𝑁𝐸𝑇𝑂 = ෍ 𝑇𝐹𝐶 + ෍ 𝑇𝐹𝑁𝐶
∆𝐸𝑐 = ෍ 𝑇𝐹𝐶 + ෍ 𝑇𝐹𝑁𝐶

Trabajo de la fuerza de fricción cinética: 𝑇𝑓𝑟𝑐
y 𝑣𝑜
𝑓𝑟𝑐 𝑚
x s
𝑃2
𝑇𝑓𝑟𝑐 = න 𝑓𝑟𝑐 ⋅ 𝑑 𝑟Ԧ
𝑃1
𝑠2
𝑇𝑓𝑟𝑐 = − න 𝑓𝑟𝑐 𝑑𝑠
𝑠1
Si 𝑚 se mueve a lo largo de s y 𝑓𝑟𝑐 = 𝑐𝑡𝑒:
𝑇𝑓𝑟𝑐 = −𝑓𝑟𝑐 ∆𝑠
Si solo actúa la fuerza de fricción cinética, la E.M. del sistema del ejemplo disminuye. El trabajo
de la fuerza de fricción cinética se asocia a la variación de energía interna.
𝑇𝑓𝑟𝑐 = −𝑄 = −𝐸𝑖
𝑄 = 𝐸𝑖
Donde 𝑄 = Calor
¿El trabajo de una fuerza de fricción es siempre resistivo?
NO, considere el ejemplo de la figura:
𝑚𝑜𝑣
y 𝑎Ԧ
x 𝐵
𝐹Ԧ
𝐴
La fuerza de fricción que A ejerce sobre B está hacia la derecha, en dirección

del movimiento. El trabajo de la fuerza de fricción sobre B es activo.
La energía potencial de un sistema se puede expresar como una función
escalar, misma que puede ser representada gráficamente.
Ejemplo: Sistema masa – resorte

La masa 𝑚 se lleva a la posición 𝑥 = 𝑎 y se libera desde el reposo.
𝑙0 𝐸𝑝 (J) parábola
1 2
y 𝐸𝑝 = 𝑘𝑥
2 𝐸𝐶 𝐸𝑀 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 = cte
𝑚 𝐸𝑝
−𝑎 𝑎 x
−𝑎 𝑃. 𝐸. 𝐸 𝑎 x(m)
Puntos de Equilibrio Estable (P.E.E.): Puntos mínimos
Puntos de Equilibrio Inestable (P.E.I.): Puntos máximos
𝐸𝑝 (J)
P.E.I.
x (m)
P.E.I.
P.E.E.
P.E.E.
𝐸𝑀 = 𝑐𝑡𝑒
𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑝
𝐸𝑝 (J) 1
𝐸𝑀 = 𝑚𝑣 2 + 𝐸𝑝
2
2
𝑉 2 = (𝐸𝑀 − 𝐸𝑝 )
𝑚
𝑥1 𝑥𝐸𝑞 𝑥2 Como 𝑉 2 ≥ 0
x (m) 𝐸𝑀 − 𝐸𝑝 ≥ 0
𝐸𝑀 ≥ 𝐸𝑝
𝐸𝑀 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 = cte Por lo tanto, el movimiento de la partícula
queda restringido entre 𝑥1 y 𝑥2 .
En 𝑥1 y 𝑥2 :
𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑝 ; 𝐸𝑀 = 𝐸𝑝
P.E.E.
𝐸𝑐 = 0 => Puntos de retorno
En 𝑥𝐸𝑞 :
𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑝 ; 𝐸𝑝 ⇒ 𝐸𝑝𝑀í𝑛
𝐸𝐶 ⇒ 𝐸𝑐 𝑀𝑎𝑥 ⇒ 𝑣𝑀á𝑥
D.C.L: m
𝜇
𝜃
𝑇𝑁𝐸𝑇𝑂 = ∆𝐸𝐶
෍ 𝑇𝐹𝐶 + ෍ 𝑇𝐹𝑁𝐶 = ∆𝐸𝑐
෍ 𝑇𝐹𝐶 + ෍ 𝑇𝐹𝑁𝐶 = ∆𝐸𝑐
𝑇𝑃 + 𝑇𝐹𝑒 + 𝑇𝐹 + 𝑇𝑓𝑟𝑐 = ∆𝐸𝑐 ෍ 𝑇𝐹𝑁𝐶 + (−∆𝐸𝑝𝑔 − ∆𝐸𝑝𝑒) = ∆𝐸𝑐

𝑇𝑝 = −∆𝐸𝑝𝑔 ; 𝑇𝐹𝑒 = −∆𝐸𝑝𝑒 ; 𝑇𝑓𝑟𝑐 = −𝑄
−∆𝐸𝑝𝑔 − ∆𝐸𝑝𝑒 + 𝑇𝐹 − 𝑄 = ∆𝐸𝑐 ෍ 𝑇𝐹𝑁𝐶 = ∆𝐸𝑐 + ∆𝐸𝑝𝑔 + ∆𝐸𝑝𝑒
𝑇𝐹 = ∆𝐸𝑐 + ∆𝐸𝑝𝑔 + ∆𝐸𝑝𝑒 + 𝑄
∆𝐸𝑝𝑔 + ∆𝐸𝑝𝑒 = ∆𝐸𝑝 ෍ 𝑇𝐹𝑁𝐶 = ∆𝐸𝑐 + ∆𝐸𝑝
𝑇𝐹 = ∆𝐸𝑐 + ∆𝐸𝑝 + 𝑄
𝑇𝐹 = ∆𝐸𝑀 + 𝑄 ෍ 𝑇𝐹𝑁𝐶 = ∆𝐸𝑀
D.C.L: m
𝜇
𝜃
Conservación de la E.M.
෍ 𝑇𝐹𝑁𝐶 = ∆𝐸𝑀
Si σ 𝑇𝐹𝑁𝐶 = 0
0 = ∆𝐸𝑀
𝐸𝑀 𝑜 = 𝐸𝑀 𝑓 = 𝐸𝑀 = 𝑐𝑡𝑒
Colisiones
Línea normal a
Línea de
las superficies
impacto A B
en contacto.
Línea tangencial a la
superficie en contacto.
B
CHOQUE CENTRAL
La línea de impacto coincide con el centro

de masa de los cuerpos.
CHOQUE EXCENTRICO
𝑣Ԧ𝐴
𝑣Ԧ𝐵
𝑣Ԧ𝐵
B 𝑣Ԧ𝐴 B
CHOQUE CENTRAL OBLICUO CHOQUE CENTRAL DIRECTO

Antes del choque Máxima deformación Después del choque
durante el Impacto 𝑦
𝑣Ԧ𝐴 𝑣Ԧ𝐵 𝑢 𝑣Ԧ𝐴 ′ 𝑣Ԧ𝐵 ′
𝑥
𝑶
línea de impacto
A B A B A B
𝑣𝐴 > 𝑣𝐵 𝑡𝑑 𝑡𝑟
𝐹𝐴/𝐵 (𝑁)
𝐹𝐵/𝐴
Sistema: A-B DURANTE EL IMPACTO (S.A.)
Δ𝑝Ԧ = 0 Impulso de Impulso de
deformación recuperación
𝑝Ԧ𝑓 = 𝑝Ԧ0
𝑚𝐴 𝑣Ԧ𝐴′ + 𝑚𝐵 𝑣Ԧ𝐵′ = 𝑚𝐴 𝑣Ԧ𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣Ԧ𝐵
𝑚𝐴 𝑣𝐴′ + 𝑚𝐵 𝑣𝐵′ = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 (1) 𝟎 𝑡1 𝑡2 𝑡 (𝑠)
𝑡𝑑 𝑡𝑟
Δ𝑡
𝑣Ԧ𝐴 𝐼Ԧ𝐵/𝐴 𝑢
A + = 𝐼Ԧ𝑑 = A 𝐹𝐴/𝐵 (𝑁)
𝐹𝐵/𝐴
𝑡1
𝑦
𝐼Ԧ𝑑 = න 𝐹Ԧ𝐵/𝐴 𝑑𝑡
𝑥 0 Impulso de Impulso de
𝟎 𝐼𝑑 = Δ𝑝𝐴
𝐼𝑑 = 𝑚𝐴 𝑢 − 𝑣𝐴
𝑢 𝐼Ԧ𝐵/𝐴 𝑣Ԧ𝐴 ′ 𝟎 𝑡1 𝑡2 𝑡 (𝑠)

A + = 𝐼Ԧ𝑟 = A 𝑡𝑑 𝑡𝑟
Δ𝑡
𝑡2
𝐼Ԧ𝑟 = න 𝐹Ԧ𝐵/𝐴 𝑑𝑡
𝑡1
𝐼𝑟 = Δ𝑝𝐴 𝐼Ԧ𝑑 : Impulso de deformación

𝐼𝑟 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴′ − 𝑢 𝐼Ԧ𝑟 : Impulso de recuperación
𝐼Ԧ𝐴/𝐵 𝑣Ԧ𝐵 𝑢
+ B = 𝐼Ԧ𝑑 = B 𝐹𝐴/𝐵 (𝑁)
𝐹𝐵/𝐴
𝑡1
𝑦 𝐼Ԧ𝑑 = න 𝐹Ԧ𝐴/𝐵 𝑑𝑡
0 Impulso de Impulso de
𝟎
𝑥 𝐼𝑑 = Δ𝑝𝐵
𝐼𝑑 = 𝑚𝐵 𝑢 − 𝑣𝐵
𝐼Ԧ𝐴/𝐵 𝑢
𝟎 𝑡1 𝑡2 𝑡 (𝑠)
𝑣Ԧ𝐵 ′
+ B = 𝐼Ԧ𝑟 = B 𝑡𝑑 𝑡𝑟
Δ𝑡
𝑡2
𝐼Ԧ𝑟 = න 𝐹Ԧ𝐴/𝐵 𝑑𝑡
𝑡1
𝐼Ԧ𝑑 : Impulso de deformación
𝐼𝑟 = Δ𝑝𝐵
𝐼𝑟 = 𝑚𝐵 (𝑣𝐵′ − 𝑢) 𝐼Ԧ𝑟 : Impulso de recuperación
Es la razón entre la magnitud del impulso de restauración y la magnitud del impulso de
deformación.
𝐼Ԧ𝑟
𝑒=
𝐼Ԧ𝑑
El coeficiente de restitución del análisis del movimiento de A:
𝑚𝐴 (−𝑣𝐴′ + 𝑢) −𝑣𝐴′ + 𝑢
𝑒= =
𝑚𝐴 (−𝑢 + 𝑣𝐴 ) −𝑢 + 𝑣𝐴
El coeficiente de restitución del análisis del movimiento de B:
𝑚𝐵 (𝑣𝐵′ − 𝑢) 𝑣𝐵′ − 𝑢
𝑒= =
𝑚𝐵 𝑢 − 𝑣𝐵 𝑢 − 𝑣𝐵
−𝑣𝐴′ + 𝑢 + 𝑣𝐵′ − 𝑢
𝑒=
−𝑢 + 𝑣𝐴 + 𝑢 − 𝑣𝐵
𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴 ′ 𝑣′𝐵/𝐴
𝑒= = 0≤𝑒≤1
𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 𝑣𝐴/𝐵
Choque completamente inelástico: Choque completamente elástico:
𝑒=0
𝑒=1
𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ = 0 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵
𝑣𝐵′ = 𝑣𝐴′ = 𝑣 ′ 𝑣𝐵′ + 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐴′
𝑚𝐴 𝑣𝐴′ + 𝑚𝐵 𝑣𝐵′ = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐴 De (1): 𝑚𝐴 𝑣𝐴′ − 𝑣𝐴 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵 − 𝑣𝐵′

𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′ = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑣𝐴′ + 𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐵′
1 2 1 2
𝑚𝐴 𝑣𝐴′ − 𝑣𝐴 2 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵 2 − 𝑣𝐵′
2 2
1 2 1 2 1 1
En un choque existe un intercambio de 𝑚𝐴 𝑣𝐴′ + 𝑚𝐵 𝑣𝐵′ = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 2
2 2 2 2
momentum entre dos partículas, pero no
𝐸𝑐𝑓 = 𝐸𝑐𝑜
necesariamente existe un intercambio
de energía cinética entre ellas. Δ𝐸𝑐 = 0
Si A y B forman un S.A.
Δ𝑝Ԧ = 0
Δ𝑝Ԧ𝑛 + Δ𝑝Ԧ𝑡 = 0
Δ𝑝Ԧ𝑛 = 0 ; Δ𝑝Ԧ𝑡 = 0
Δ𝑝Ԧ𝑛 = 0
𝑝𝑛𝑓 = 𝑝𝑛𝑜
′ ′
𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑛 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑛
𝐼Ԧ𝐵ൗ
𝐴
′
𝑣𝐵𝑛 − 𝑣𝐴𝑛 ′
Δ𝑝Ԧ𝑡 = 0 𝑒=
𝑣𝐴𝑛 − 𝑣𝐵𝑛
Δ𝑝Ԧ𝐴𝑡 + Δ𝑝Ԧ𝐵𝑡 = 0
Δ𝑝Ԧ𝐴𝑡 = 0 ; Δ𝑝Ԧ𝐵𝑡 = 0
𝑝𝐴𝑡𝑓 = 𝑝𝐴𝑡𝑜 𝑝𝐵𝑡𝑓 = 𝑝𝐵𝑡𝑜

′ ′
𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑡 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑡 = 𝑚𝐵 𝑣𝐵𝑡
′ ′
𝑣𝐴𝑡 = 𝑣𝐴𝑡 𝑣𝐵𝑡 = 𝑣𝐵𝑡
Dinámica de un sistema
de partículas
Objetivos:
Explicar los conceptos físicos relacionados con la dinámica de un sistema de
partículas, en el contexto de la Mecánica Newtoniana.
Analizar el movimiento de un sistema de partículas en base a las leyes de la
mecánica en situaciones nuevas.
Aplicar las leyes de la mecánica para resolver problemas de de un sistema
de partículas relacionados con la ciencia, ingeniería y la vida cotidiana,
usando Cálculo Diferencial e Integral, de ser necesario.
Sistema de partículas: Conjunto de partículas (masa concentrada en
un punto) que pueden interactuar entre sí y con los otros cuerpos
externos. Tienen masas definidas; sistema discreto (1,2,3,…,n
partículas) tiene un número finito y entero de partículas.
Cuerpo Extenso: tiene tamaño, forma, dimensiones y su masa está

distribuida (no necesariamente de manera uniforme). Formado por
una cantidad infinita de partículas, se trata de una distribución
continua de masa, ya no es discreto.
Centro de masa (CM): Punto ideal en el cual se asume que se

encuentra concentrada toda la masa del sistema o del cuerpo
extenso.
Centro Geométrico (Centroide): concepto geométrico que depende de la
forma del sistema. Simetría; pero no igualdad.
CM= C. Geométrico → Si el cuerpo es homogéneo, uniforme.
𝑑𝑚
Densidad = = 𝑐𝑡𝑒 → Cuerpo Homogéneo
𝑑𝑣
Masa distribuida simétricamente alrededor del eje → CM = C. Geométrico
Centro de Gravedad (CG): punto donde actúa el peso, se ejerce todo el

efecto de la atracción gravitacional.
CM=CG → El cuerpo se encuentra dentro de un campo gravitacional

uniforme.
CM=CG → Independiente de si el cuerpo es homogéneo o no,
simétrico o no.
Posición del CM: 𝑟Ԧ𝐶𝑀
𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟𝑛
Sistema: 𝟏, 𝟐, 𝟑, … , 𝒏 partículas 𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛
𝑛
𝑦
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 = ෍ 𝑚𝑖 = 𝑀
𝑖=1
σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑚1 𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
𝑚2 𝑀
𝑟Ԧ1 𝑛
𝑟Ԧ2 1
𝑥𝐶𝑀 𝑖Ԧ + 𝑦𝐶𝑀 𝑗Ԧ + 𝑧𝐶𝑀 𝑘 = ෍ 𝑚𝑖 (𝑥𝑖 𝑖Ԧ + 𝑦𝑖 𝑗Ԧ + 𝑧𝑖 𝑘)
⨂𝐶𝑀 𝑀
𝑥 𝑖=1
𝑂 𝑟Ԧ𝐶𝑀
𝑟Ԧ𝑛 σ𝑛 σ𝑛 σ𝑛
𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑖=1 𝑚𝑖 𝑦𝑖 𝑖=1 𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑥𝐶𝑀 = ; 𝑦𝐶𝑀 = ; 𝑧𝐶𝑀 =
𝑀 𝑀 𝑀
𝑚𝑛
𝑧
Cuerpo Extenso
Un cuerpo extenso se considera como una distribución de pequeños
elementos de masa Δ𝑚𝑖
𝑛→∞
1 1
𝑦 𝑥𝐶𝑀 = lim ෍ 𝑥𝑖 Δ𝑚𝑖 = න 𝑥 𝑑𝑚
Δ𝑚𝑖 →0 𝑀 𝑀
𝑖=1
𝑛→∞
1 1
𝑦𝐶𝑀 = lim ෍ 𝑦𝑖 Δ𝑚𝑖 = න 𝑦 𝑑𝑚
𝑟Ԧ𝑖 Δ𝑚𝑖 →0 𝑀 𝑀
𝑖=1
𝑟Ԧ𝐶𝑀
𝑂 𝑥 𝑛→∞
1 1
𝑧 𝑧𝐶𝑀 = lim ෍ 𝑧𝑖 Δ𝑚𝑖 = න 𝑧 𝑑𝑚
Δ𝑚𝑖 →0 𝑀 𝑀
𝑖=1
𝑛→∞
𝑀 = lim ෍ Δ𝑚𝑖 = න 𝑑𝑚 ‫𝑚𝑑𝑟 ׬‬

Ԧ
Δ𝑚𝑖 →0
𝑖=1 𝑟Ԧ𝐶𝑀 =
‫𝑚𝑑 ׬‬
Velocidad del CM: 𝑣Ԧ𝐶𝑀 Aceleración del CM: 𝑎Ԧ𝐶𝑀
𝑛
𝑑 𝑣Ԧ𝐶𝑀 1 𝑑 𝑣Ԧ𝑖𝐶𝑀
𝑚1 , 𝑣1 , 𝑚2 , 𝑣2 , … , 𝑚𝑛 , 𝑣𝑛 𝑎Ԧ𝐶𝑀 = = ෍ 𝑚𝑖
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡
𝑖=1
σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖 𝑛
𝑟Ԧ𝐶𝑀 = 1
𝑀 𝑎Ԧ𝐶𝑀 = ෍ 𝑚𝑖 𝑎Ԧ𝑖
𝑛
𝑀
𝑖=1
𝑑 𝑟Ԧ𝐶𝑀 1 𝑑 𝑟Ԧ𝑖𝐶𝑀 𝑚1 𝑎Ԧ1 + 𝑚2 𝑎Ԧ2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑎Ԧ 𝑛
= ෍ 𝑚𝑖 𝑎Ԧ𝐶𝑀 =
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀
𝑖=1
𝑛 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + ⋯ + 𝐹Ԧ𝑛
1 𝑎Ԧ 𝐶𝑀 =
𝑣Ԧ𝐶𝑀 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖 𝑛
𝑀
𝑀 1
𝑖=1
𝑎Ԧ𝐶𝑀 = ෍ 𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡/𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑀
𝑚1 𝑣Ԧ1 + 𝑚2 𝑣Ԧ2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑣Ԧ𝑛 𝑖=1
𝑣Ԧ𝐶𝑀 =
𝑀 ෍ 𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡/𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑀𝑎Ԧ𝐶𝑀
𝑝Ԧ1 + 𝑝Ԧ2 + ⋯ + 𝑝Ԧ𝑛
𝑣Ԧ𝐶𝑀 =
𝑀
𝑀𝑣Ԧ𝐶𝑀 = 𝑝Ԧ𝑠𝑖𝑠𝑡.
Impulso neto sobre un sistema de partículas:
෍ 𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡/𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑀 𝑎Ԧ𝐶𝑀
𝑀𝑑[𝑣Ԧ𝐶𝑀 ] 𝑑[𝑀𝑣Ԧ𝐶𝑀 ]
෍ 𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡/𝑠𝑖𝑠𝑡 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 Si la fuerza externa neta sobre
𝑑 𝑝Ԧ𝑠 un sistema es cero
෍ 𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡/𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑀𝑎Ԧ𝐶𝑀 = 0
𝑑𝑡
𝑀𝑣Ԧ𝐶𝑀 = 𝑝Ԧ𝑠 = 𝑐𝑡𝑒
𝑡𝑓 𝑝Ԧ𝑓
න ෍ 𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡/𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑑 𝑝Ԧ𝑠 Sistema aislado

𝑡0 𝑝Ԧ0
𝐼Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑜/𝑠 = Δ𝑝Ԧ𝑠
Masa reducida: 𝒖
La masa reducida es un concepto que permite resolver problemas de dos
cuerpos, considerando como si fuese un problema de un cuerpo.
𝑦
෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ
𝐹Ԧ
𝑚2 𝐹Ԧ
𝐹Ԧ ໆ 𝐶𝑀 𝐹Ԧ = 𝑚1 𝑎Ԧ1 → 𝑎Ԧ1 =
𝑚1
𝑚1
𝑥 −𝐹Ԧ
𝑂 −𝐹Ԧ = 𝑚2 𝑎Ԧ2 → 𝑎Ԧ2 =
𝑚2
𝑧
𝑎Ԧ1/2 = 𝑎Ԧ1 − 𝑎Ԧ2 • 𝑺𝒊𝒔𝒕. ∶ 𝑚1 𝑚2 (Ubicamos el SR en el CM)
1 1 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2
𝑎Ԧ1/2 = 𝐹Ԧ Ԧ
− (−𝐹) 𝑣Ԧ𝐶𝑀 =
𝑚1 𝑚2 𝑚1+ 𝑚2
1 1 𝑣Ԧ1/𝐶𝑀 = 𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ𝐶𝑀

𝑎Ԧ1/2 = 𝐹Ԧ +
𝑚1 𝑚2
𝑚1 𝑣Ԧ1 + 𝑚2 𝑣Ԧ2
𝑚1 + 𝑚2 𝑣Ԧ1/𝐶𝑀 = 𝑣Ԧ1 −
𝑎Ԧ1/2 = 𝐹Ԧ 𝑚1+ 𝑚2
𝑚1 𝑚2
𝑚 𝑚 𝑝Ԧ𝑆/𝐶𝑀 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣1 − 𝑚1 𝑣1 − 𝑚2 𝑣2
𝐹Ԧ = 𝑚 1+𝑚2 . 𝑎Ԧ1/2 𝑣Ԧ1/𝐶𝑀 =
1 2 𝑚1+ 𝑚2
𝐹Ԧ = 𝑢 . 𝑎Ԧ1/2 𝑚2 𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2 𝑚2

𝑣Ԧ1/𝐶𝑀 = = 𝑣Ԧ
𝑚1+ 𝑚2 𝑚1+ 𝑚2 1/2
𝑚1 𝑚2
𝑢=
𝑚1 +𝑚2
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 𝑝Ԧ1/𝐶𝑀 = 𝑚1 𝑣Ԧ1/𝐶𝑀
𝑣Ԧ𝐶𝑀 =
𝑚1+ 𝑚2 𝑚1 𝑚2
𝑝Ԧ1/𝐶𝑀 = 𝑣Ԧ
𝑚1+ 𝑚2 1/2
𝑣Ԧ2/𝐶𝑀 = 𝑣Ԧ2 − 𝑣Ԧ𝐶𝑀
𝑝Ԧ1/𝐶𝑀 = 𝑢 𝑣Ԧ1/2
𝑚1 𝑣Ԧ1 + 𝑚2 𝑣Ԧ2
𝑣Ԧ2/𝐶𝑀 = 𝑣Ԧ2 −
𝑚1+ 𝑚2
𝑝Ԧ2/𝐶𝑀 = 𝑚2 𝑣Ԧ2/𝐶𝑀
𝑚1 𝑣2 + 𝑚2 𝑣2 − 𝑚1 𝑣1 − 𝑚2 𝑣2 𝑚1 𝑚2
𝑣Ԧ2/𝐶𝑀 = 𝑝Ԧ2/𝐶𝑀 =− 𝑣Ԧ
𝑚1+ 𝑚2 𝑚1+ 𝑚2 1/2
𝑚1 𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2 𝑚1 𝑝Ԧ2/𝐶𝑀 = −𝑢 𝑣Ԧ1/2
𝑣Ԧ2/𝐶𝑀 =− = 𝑣Ԧ
𝑚1+ 𝑚2 𝑚1+ 𝑚2 1/2
Alrededor de O:
𝑦 𝐽Ԧ𝑂 = 𝑚 𝑟Ԧ × 𝑣Ԧ
𝐽Ԧ𝑂 = 𝑟Ԧ × 𝑝Ԧ
𝑣Ԧ
𝐹Ԧ 0
𝑑 𝐽Ԧ0 𝑑𝑟Ԧ 𝑑 𝑣Ԧ
=𝑚 × 𝑣Ԧ + 𝑟Ԧ ×
𝑚 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑟Ԧ
𝑑 𝐽Ԧ0
= 𝑚 𝑟Ԧ × 𝑎Ԧ
𝑑𝑡
𝑂 𝑥 𝑑𝐽Ԧ0
= 𝑟Ԧ × 𝑚𝑎Ԧ
𝑑𝑡
𝑑 𝐽Ԧ0
𝑧 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑑𝑡
𝑑𝐽Ԧ0
= 𝒯0
𝑑𝑡
Sistema: 1, 2, … , 𝑛
Alrededor de O:
𝑦 𝐽Ԧ𝑆 = 𝐽Ԧ1 + 𝐽Ԧ2 + ⋯
𝐽Ԧ𝑆 = 𝑚1 𝑟Ԧ1 × 𝑣Ԧ1 + 𝑚2 𝑟Ԧ2 × 𝑣Ԧ2 + ⋯
𝑛
𝑚2 𝑚1 𝐽Ԧ𝑆 = ෍(𝑟Ԧ𝑖 × 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖 )

𝑟Ԧ1 𝑖=1
𝑟Ԧ2
𝑛
𝑑𝐽Ԧ𝑆
𝑟Ԧ𝑛 𝑥 𝐽Ԧ𝑆 = ෍(𝑟Ԧ𝑖 × 𝑝Ԧ𝑖 ) = ෍ 𝒯𝑒𝑥𝑡/𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑂 × 𝐶𝑀 𝑑𝑡
𝑖=1
𝑚𝑛
𝐽Ԧ𝑆 𝑓 𝑡𝑓
𝑧 න 𝑑 𝐽Ԧ𝑆 = න ෍ 𝒯𝑒𝑥𝑡/𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝐽Ԧ𝑆 𝑜 𝑡𝑜
𝐼Ԧ𝐴 𝑛𝑒𝑡𝑜/𝑠𝑖𝑠𝑡 : Impulso angular neto sobre el sistema 𝐼Ԧ𝐴 𝑛𝑒𝑡𝑜/𝑠𝑖𝑠𝑡 = Δ𝐽Ԧ𝑠
𝑦
Sistema: 2 partículas
Alrededor de CM:
𝑚2 𝐽Ԧ𝐶𝑀 = 𝐽Ԧ1/𝐶𝑀 + 𝐽Ԧ2/𝐶𝑀
ໆ 𝐶𝑀
𝐽Ԧ1/𝐶𝑀 = (𝑟Ԧ1/𝐶𝑀 × 𝑚1 𝑣Ԧ1/𝐶𝑀 )
𝑚1
𝑥 𝐽Ԧ2/𝐶𝑀 = (𝑟Ԧ2/𝐶𝑀 × 𝑚2 𝑣Ԧ2/𝐶𝑀 )
𝑂
𝑚2 𝑚1
𝐽Ԧ𝐶𝑀 = 𝑟Ԧ1/𝐶𝑀 × 𝑚1 𝑣Ԧ1/2 + 𝑟Ԧ2/𝐶𝑀 × 𝑚2 𝑣Ԧ
𝑚1+ 𝑚2 𝑚1+ 𝑚2 1/2
𝑟Ԧ1/𝐶𝑀 = 𝑟1 − 𝑟𝐶𝑀
𝑧 𝑚1 𝑟Ԧ1 + 𝑚2 𝑟Ԧ2 𝑢 𝑢
𝑟Ԧ1/𝐶𝑀 = 𝑟Ԧ1 − 𝐽Ԧ𝐶𝑀 = 𝑟Ԧ1/2 × 𝑢𝑣Ԧ1/2 + − 𝑟Ԧ × 𝑢𝑣Ԧ1/2
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 𝑚2 1/2
𝑚2 𝑟Ԧ1 − 𝑟Ԧ2
𝑟Ԧ1/𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
𝑢 𝑢 𝐽Ԧ𝐶𝑀 = 𝑟Ԧ1/2 × 𝑢𝑣Ԧ1/2
𝑟Ԧ1/𝐶𝑀 = 𝑟Ԧ1/2 ; 𝑟Ԧ2/𝐶𝑀 = − 𝑟Ԧ
𝑚1 𝑚2 1/2
1 1 1
𝑦 𝐸𝑐1 = 𝑚1 𝑣12 ; 𝐸𝑐2 = 𝑚2 𝑣22 ; … ; 𝐸𝑐𝑛 = 𝑚𝑛 𝑣𝑛2
2 2 2
𝑣Ԧ1 𝐸𝑐𝑠 = 𝐸𝑐1 + 𝐸𝑐2 + ⋯ + 𝐸𝑐𝑛
𝑚1 1 2
1 2
1
𝑚2 𝐸𝑐𝑠 = 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑣𝑛2
2 2 2
𝑛
𝑣Ԧ2 1
𝐸𝑐𝑠 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣𝑖2
𝑥 2
𝑂 𝑖=1
𝑣Ԧ𝑛
𝑚𝑛 𝑇𝑛𝑒𝑡𝑜 = Δ𝐸𝑐𝑠
𝑧
෍ 𝑇𝑒𝑥𝑡 + ෍ 𝑇𝑖𝑛𝑡 = Δ𝐸𝑐𝑠
2
𝑣𝑖2 = │𝑣Ԧ𝑖/𝐶𝑀 +𝑣Ԧ𝐶𝑀 │2 = 𝑣𝑖/𝐶𝑀 2
+ 𝑣𝐶𝑀 +2𝑣Ԧ𝑖/𝐶𝑀 . 𝑣Ԧ𝐶𝑀
𝑦 𝑚𝑖 𝑛
𝑟Ԧ𝑖/𝐶𝑀 1
𝐸𝑐𝑠 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣𝑖2
2
𝑖=1
𝑟Ԧ𝑖 ໆ 𝐶𝑀 𝑛
1 2
𝐸𝑐𝑠 = ෍ 𝑚𝑖 (𝑣𝑖/𝐶𝑀 2
+ 𝑣𝐶𝑀 +2𝑣Ԧ𝑖/𝐶𝑀 . 𝑣Ԧ𝐶𝑀 )
2
𝑟Ԧ𝐶𝑀 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛
1 2 1 2
𝑥 𝐸𝑐𝑠 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣𝑖/𝐶𝑀 + ෍ 𝑚𝑖 𝑣𝐶𝑀 + ෍ 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖/𝐶𝑀 . 𝑣Ԧ𝐶𝑀
𝑂 2 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝑛 0
1 2 1 2
𝐸𝑐𝑠 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣𝑖/𝐶𝑀 + 𝑀𝑣𝐶𝑀 + 𝑝Ԧ𝑆/𝐶𝑀 . 𝑣Ԧ𝐶𝑀
𝑧 2 2
𝑟Ԧ𝑖/𝐶𝑀 = 𝑟𝑖 − 𝑟𝐶𝑀 𝑖=1
𝑣Ԧ𝑖 = 𝑣Ԧ𝑖/𝐶𝑀 +𝑣Ԧ𝐶𝑀 𝑛
1 2 1 2
𝑣𝑖 = │𝑣Ԧ𝑖/𝐶𝑀 +𝑣Ԧ𝐶𝑀 │ 𝐸𝑐𝑠 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣𝑖/𝐶𝑀 + 𝑀𝑣𝐶𝑀
2 2
𝑖=1
𝐸𝑐𝑆 = 𝐸𝑐𝑆/𝐶𝑀 + 𝐸𝑐𝐶𝑀
𝑇 = ∆𝐸𝑀 + 𝑄
Sist.
T Q 𝑇 = ∆𝐸𝐶 + ∆𝐸𝑝 + ∆𝐸𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎
∆𝐸𝑐
∆𝐸𝑝 𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑝 + 𝐸𝑖
𝑇 = ∆𝐸𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
∆𝐸𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 1 = −∆𝐸𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 2
S. Total ∶ S. Aislado
∆𝐸𝐶1 + ∆𝐸𝑝1 + ∆𝐸𝑖1 = −(∆𝐸𝐶2 + ∆𝐸𝑝2 + ∆𝐸𝑖2 )
𝑆2 𝑆1 ∆𝐸𝐶1 + ∆𝐸𝑝1 + ∆𝐸𝑖1 + ∆𝐸𝐶2 + ∆𝐸𝑝2 + ∆𝐸𝑖2 = 0
∆𝐸𝑐2 ∆𝐸𝑐1
𝑇 𝐸𝑐1𝑓 − 𝐸𝑐1 0 + 𝐸𝑐2𝑓 − 𝐸𝑐2 0 + ⋯ = 0
∆𝐸𝑝2 → ∆𝐸𝑝1
∆𝐸𝑖𝑛𝑡2 ∆𝐸𝑖1 𝐸𝑐𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡. − 𝐸𝑐0𝑠𝑖𝑠𝑡. + ⋯ = 0
∆𝐸𝑇2 ∆𝐸𝑇1 ∆𝐸𝑐𝑆𝑇 + ∆𝐸𝑝𝑆𝑇 + ∆𝐸𝑖𝑆𝑇
∆𝐸𝑇𝑠𝑖𝑠𝑡 = 0
Mecánica del Sólido
Objetivos:
Explicar los conceptos físicos relacionados con la Mecánica del Sólido, en el
contexto de la Mecánica Newtoniana.
Analizar el movimiento de un sólido rígido en base a las leyes de la mecánica
en situaciones nuevas.
Aplicar las leyes de la mecánica para resolver problemas del sólido rígido
relacionados con la ciencia, ingeniería y la vida cotidiana, usando Cálculo
Diferencial e Integral, de ser necesario.
Cuerpo rígido (Sólido Rígido):
- Cuerpo extenso, formado por un infinito número de partículas.
- Posee dimensiones, forma.
- No es deformable, la posición relativa entre sus partículas es
constante.
- El movimiento de un sólido rígido se compone de dos

movimientos fundamentales:
- Traslación
- Rotación
- Se afirma que un movimiento será de traslación si toda línea recta dentro
del cuerpo se mantiene en la misma dirección durante el movimiento.
- Todas las partículas del sólido se mueven en trayectorias paralelas. Si las
trayectorias son líneas rectas la traslación es rectilínea, si son líneas curvas
la traslación es curvilínea.
- La velocidad y aceleración de cada partícula del sólido es la misma.
Trayectoria de la partícula 𝐴
𝑣𝐴𝑓 𝑟Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑟𝐴 − 𝑟𝐵 = 𝑐𝑡𝑒

𝑎𝐴
y 𝐴 𝑑(𝑟Ԧ𝐴/𝐵 ) 𝑑𝑟𝐴 𝑑𝑟𝐵
𝑟𝐴/𝐵 = −
x 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝐴𝑜 𝑣𝐵𝑓 0 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵
z 𝑟𝐴/𝐵 𝑣𝐴 = 𝑣𝐵
𝑎𝐵
Trayectoria de la partícula 𝐵 𝐵
𝑑𝑣𝐴 𝑑𝑣𝐵
𝑣𝐵𝑜 −
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎𝐴 = 𝑎𝐵
- Se afirma que un movimiento será de rotación si toda línea recta dentro
del cuerpo rota alrededor del eje de rotación.
- Todas las partículas del sólido se mueven en trayectorias circulares en
planos perpendiculares al eje de rotación.
- La velocidad angular de cualquier segmento de recta dentro del cuerpo
es la misma.
𝜔
𝑣𝐴 𝐴
y 𝑎𝐴
x 𝑣𝐵 𝐵
z 𝐵
𝑎𝐵
- Combinación de traslación y rotación. Todas las partículas se mueven en
planos paralelos.
Rueda Rodando
Barra Corrediza
- Considere una superficie horizontal lisa.
- La varilla es rígida, de masa despreciable, rota alrededor del pasador.
N
෍ 𝐹𝑇 = 𝑚𝑎𝑇
Pasador
Varilla 𝐹 sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝑇

𝑎𝑇 = 𝛼𝑟
𝑟Ԧ 𝜃
𝑚 𝐹 sin 𝜃 = 𝑚𝛼𝑟
𝐹Ԧ
𝐹 sin 𝜃 𝑟
𝑣Ԧ 𝛼=
𝑚𝑟 𝑟
T
𝑟𝐹 sin 𝜃
𝛼=
𝑚𝑟 2
Torque:
Cantidad física vectorial que mide el efecto rotativo de una fuerza que actúa
sobre un cuerpo, alrededor de un eje de giro.
𝑦 τ𝑜 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝜏𝑜 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ = 𝑟𝐹 sin 𝜃
00 ≤ 𝜃 ≤ 1800
𝜏Ԧ
𝐹Ԧ
τ ⋅ 𝑟Ԧ = 0; τ ⋅ 𝐹Ԧ = 0
𝑂 𝑥 Torque neto: Sumatoria de torques externos:
𝜃
𝑟Ԧ ෍ 𝜏Ԧ = 𝜏1 + 𝜏2 + ⋯ + 𝜏𝑛
𝑧
Si el torque neto es cero, esto no implica que
la fuerza neta sea cero y viceversa.
- Considere una superficie horizontal lisa.
- La varilla es rígida, de masa despreciable, rota alrededor del pasador.
N
𝑟𝐹 sin 𝜃
Pasador 𝛼=
𝑚𝑟 2
Varilla
Si se expresa vectorialmente:
𝑟Ԧ 𝜃
𝑚
𝐹Ԧ 𝜏Ԧ
𝛼Ԧ =
𝑣Ԧ 𝑚𝑟 2 Momento de Inercia
T 𝜏Ԧ = 𝑚𝑟 2 𝛼Ԧ
𝜏Ԧ = 𝐼 𝛼Ԧ
- Es la oposición al cambio de la velocidad angular.
- Depende de la distribución de masas alrededor del eje del cual se desea calcular la
inercia.
- Se puede calcular la inercia de un cuerpo inclusive si éste no se encuentra rotando.
- Momento de inercia de una partícula alrededor de 𝑂:

𝑦 𝑚 𝐼 = 𝑚𝑟 2 ; Unidades: kgm2
𝑟 𝑟 es la distancia perpendicular trazada desde el eje de rotación
𝑥 hasta la ubicación de la partícula
𝑂
𝑚2 𝑦 𝑚1 - Momento de inercia 𝑛 partículas alrededor de 𝑂:

𝑟2 𝑟1 𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 + ⋯ + 𝐼𝑛
𝑛
𝑥 𝐼 = 𝑚1 𝑟12 + 𝑚2 𝑟22 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑟𝑛2 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
𝑂 𝑚𝑛
𝑟𝑛 𝑖=1
𝑦 - Momento de inercia de un sólido rígido:
𝑛→∞
𝐼 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
𝑟2
𝑚2 𝑥 𝑖=1
𝑂 𝑚1 𝐼 = න 𝑟 2 𝑑𝑚
𝑟1
𝑟𝑛 𝑚𝑛
𝑧
- Momento de inercia de un sólido rígido alrededor de 𝑂:
𝑦
𝐼𝑜 = න 𝑟 2 𝑑𝑚
𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝑑𝑚
𝑟 𝑥 𝐼𝑜 = න 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑚
𝑥
𝑂 𝑦
𝑧 𝐼𝑜 = න 𝑥 2 𝑑𝑚 + න 𝑦 2 𝑑𝑚 + න 𝑧 2 𝑑𝑚
𝑧
y
- Momento de inercia de un sólido rígido alrededor de 𝑦:
𝐼𝑦 = න 𝑑 2 𝑑𝑚
𝑑
𝑑𝑚 𝑑2 = 𝑥 2 + 𝑧 2
𝑟 𝑥 x 𝐼𝑦 = න 𝑥 2 + 𝑧 2 𝑑𝑚
𝑂 𝑦
𝑧
- Momento de inercia de un sólido rígido alrededor
de 𝑥:
𝐼𝑥 = න 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑚
z
- Momento de inercia de un sólido rígido alrededor
de 𝑧:
𝐼𝑧 = න 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑚
y 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 + 𝐼𝑧 = න 𝑥 2 + 𝑧 2 𝑑𝑚 + න 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑚 + න 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑚
𝑑 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 + 𝐼𝑧 = න 2 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑚
𝑑𝑚
𝑟 𝑥 x 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 + 𝐼𝑧 = 2𝐼𝑜
𝑂 𝑦
𝑧 Para cuerpos homogéneos con geometría regular, el momento
de inercia se puede expresar como:
𝐼 = 𝑐𝑀𝐿2
z 𝑐: constante adimensional que depende de la distribución de la
masa alrededor del eje de rotación.
𝑀: Masa total.
𝐿: Longitud característica.
𝐼 = 𝐾2𝑀
𝐼
𝐾= ; 𝐾 es el radio de giro
𝑀
y 𝐴′
𝐵′
𝑐𝑚 𝑑 También conocido como teorema de Steiner.
x Si el eje 𝐴𝐴′ pasa por el centro de masa del cuerpo, y si
𝑂 los ejes 𝐴𝐴′ y 𝐵𝐵′ son paralelos:
𝐴 𝐼𝐵𝐵′ = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑 2
𝑀 es la masa total del cuerpo, 𝑑 es la distancia entre los
z 𝐵 ejes.
Cantidad de Movimiento
Angular, Ecuaciones del
Movimiento y Energía
Cinética Rotacional del
Sólido Rígido
Si se analiza el movimiento de traslación de la
𝜔 partícula 𝑚1 que pertenece al sólido rígido en
y rotación alrededor del eje y:
𝜔 𝑣1 = 𝜔 × 𝑟1
𝑣Ԧ 𝑣1 ⊥ 𝜔 ; 𝑣1 ⊥ 𝑟1
𝑚1
𝑅1 𝑣1 = 𝜔𝑟1 sin 𝜃1
𝜃1 𝑟1 𝑟1 sin 𝜃1 = 𝑅1
𝐽1 x 𝑣1 = 𝜔𝑅1
z
Si se analiza el movimiento de traslación de la
𝜔 partícula 𝑚1 que pertenece al sólido rígido en
rotación alrededor del eje y:
y
𝐽1 = 𝑚1 𝑟1 × 𝑣1
𝑣1 ⊥ 𝑟1
𝐽1 = 𝑚1 𝑟1 sin 900
𝜔 𝐽1 = 𝑚1 𝑟1 𝑣1
𝑣Ԧ
𝑚1 𝐽1 𝑦 = 𝑚1 𝑟1 𝑣1 cos(90 − 𝜃1 )
𝑅1
cos 90 − 𝜃1 = sin 𝜃1
𝜃1 𝑟1 𝐽1 𝑦 = 𝑚1 𝑟1 𝑣1 sin 𝜃1
𝐽1 x
𝑟1 sin 𝜃1 = 𝑅1 ; 𝑣1 = 𝜔𝑅1
𝐽1 𝑦 = 𝑚1 𝑅1 𝜔𝑅1
z
𝐽1 𝑦 = 𝑚1 𝑅12 𝜔; 𝐼1 𝑦 = 𝑚1 𝑅12
𝐽1 𝑦 = 𝐼1 𝑦 𝜔
Cantidad de movimiento angular del sólido: 𝐽Ԧ
𝜔
y Si se consideran todas las partículas del sólido rígido:
𝐽𝑦 = 𝑚1 𝑅12 𝜔 + 𝑚1 𝑅12 𝜔 + ⋯ 𝑚𝑛 𝑅𝑛2 𝜔

𝜔 𝑛→∞
𝑣Ԧ
𝑚1 𝐽𝑦 = ෍ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 𝜔
𝑅1 𝑖
𝑛→∞
𝜃1 𝑟1
𝐽1 x 𝐼𝑦 = ෍ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2
𝑖
𝐽𝑦 = 𝐼𝑦 𝜔
z
Cantidad de movimiento angular del sólido alrededor de un eje
principal:
𝜔 Eje principal: Eje respecto al cual el cuerpo
y es simétrico.
𝐽Ԧ = 𝐽Ԧ1 + 𝐽Ԧ2 + ⋯ + 𝐽Ԧ𝑛

𝜔 𝐽Ԧ = 𝐼𝑦 𝜔
𝐽2 𝐽1
𝑚2 𝑚1
𝑟2 𝑟1 x
z
Para un sistema de 𝑛 partículas:
𝐽Ԧ = 𝐽Ԧ1 + 𝐽Ԧ2 + ⋯ + 𝐽Ԧ𝑛
𝑑 𝐽Ԧ
෍ 𝜏Ԧ =
𝑑𝑡
Para la rotación de un sólido rígido alrededor de un eje principal fijo:
𝐽Ԧ = 𝐼𝜔
𝑑 𝐽Ԧ 𝑑(𝐼𝜔)
෍ 𝜏Ԧ = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝜔)
෍ 𝜏Ԧ = 𝐼
𝑑𝑡
෍ 𝜏Ԧ = 𝐼 𝛼Ԧ Segunda ley de Newton para la dinámica

rotacional alrededor de un eje fijo.
Para un Sólido Rígido
෍ 𝜏Ԧ = 𝐼 𝛼Ԧ
Si 𝛼Ԧ = 𝑂 → 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒 = ൝𝜔 = 𝑂
𝜔≠𝑂
෍ 𝜏Ԧ = 𝑂 Equilibrio Rotacional
Si σ 𝜏Ԧ = 𝑂 y σ 𝐹Ԧ = 𝑂, entonces el sólido está en equilibrio:

𝑎 = 0 → 𝑣𝐶𝑀 = 𝑐𝑡𝑒
൝ 𝐶𝑀
𝛼Ԧ = 𝑂 → 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒
Si 𝑣𝐶𝑀 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝑂 y 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝑂

entonces el sólido está en
reposo.
𝑑 𝐽Ԧ
෍ 𝜏Ԧ =
𝑑𝑡
෍ 𝜏Ԧ 𝑑𝑡 = 𝑑 𝐽Ԧ
𝑡𝑓 𝑡𝑓
න ෍ 𝜏Ԧ 𝑑𝑡 = න 𝑑 𝐽Ԧ
𝑡0 𝑡𝑜
𝑡𝑓
න ෍ 𝜏Ԧ 𝑑𝑡 = ∆𝐽Ԧ
𝑡0
𝑡𝑓
𝐼Ԧ𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = න 𝜏𝑑𝑡
Ԧ
𝑡0
𝑡𝑓
𝐼Ԧ𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑛𝑒𝑡𝑜 = න ෍ 𝜏Ԧ 𝑑𝑡 = ∆𝐽Ԧ
𝑡0
Si se considera únicamente el movimiento de rotación del sólido rígido
alrededor de un eje principal fijo:
𝑛
1
𝐸𝑐 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣𝑖2
2
𝑖=1
𝑣𝑖 = 𝜔𝑅𝑖
𝑛
1
𝐸𝑐 = ෍ 𝑚𝑖 𝜔 2 𝑅𝑖2
2
𝑖=1
𝑛
1
𝐸𝑐 = 𝜔 2 ෍ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2
2
𝑖=1
෍ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 = 𝐼
𝑖=1
1 2 Energía cinética
𝐸𝐶𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = 𝐼𝜔
2 rotacional
Si el sólido rígido se traslada y rota alrededor de un eje principal:
𝐸𝑐 = 𝐸𝑐 𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝐸𝐶 𝑇𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
1 2 1 2
𝐸𝐶 = 𝐼𝜔 + 𝑀𝑣𝐶𝑀
2 2
Donde 𝑀 es la masa total del sólido
rígido y 𝑣𝐶𝑀 es la rapidez del centro
de masa.
෍ 𝜏𝑜 = 𝐼𝑜 𝛼
y 𝑑𝜔 𝑑𝜃 𝑑𝜔
𝐹Ԧ 𝑑𝜃 𝛼= ⋅ =𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑟Ԧ 𝑚 𝑑𝜔
෍ 𝜏𝑜 = 𝐼𝑜 𝜔
𝜃 𝑑𝜃
x
𝑂 𝜃𝑓 𝜔𝑓
න ෍ 𝜏𝑜 𝑑𝜃 = 𝐼𝑜 න 𝜔𝑑𝜔
𝜃0 𝜔0
𝜃𝑓
Trabajo del torque: න 𝜏𝑜 𝑑𝜃 = 𝑇𝜏
𝜃0
𝜃𝑓 𝜔
Trabajo del torque Neto: 1 2 𝑓 1 2 1 2
𝑇𝜏𝑁𝑒𝑡𝑜 = න ෍ 𝜏𝑜 𝑑𝜃 = 𝐼𝜔 ቤ = 𝐼𝜔𝑓 − 𝐼𝜔𝑜
𝜃0 2 𝜔
2 2
0
𝑇𝜏𝑁𝑒𝑡𝑜 = ∆𝐸𝐶 𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑑𝑇
𝑃=
𝑑𝑡
𝑑𝑇 = 𝜏𝑑𝜃
𝑑𝜃
𝑃=𝜏
𝑑𝑡
𝑃 = 𝜏𝜔
෍ 𝑇𝑒𝑥𝑡 = ∆𝐸𝑐 + ∆𝐸𝑃 + 𝑄
෍ 𝑇𝑒𝑥𝑡 = ෍ 𝑇𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡 + ෍ 𝑇𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑡
∆𝐸𝑐 = ∆𝐸𝑐 𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + ∆𝐸𝐶 𝑇𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Para el cálculo de la energía potencial gravitacional, se debe medir la altura

desde el nivel arbitrario de referencia hasta el centro de masa del sólido rígido.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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Cinemática de la

Si trazamos una línea

 DERIVADAS PRODUCTO DE FUNCIONES 𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:

 DERIVADAS DE FUNCIONES COMPUESTAS (REGLA DE LA CADENA)

 DERIVADAS DE FUNCIONES CON REPRESENTACIÓN PARAMÉTRICA

El área bajo la curva puede

𝐹 𝑥 , 𝑒𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑓 𝑥 𝑠𝑖 𝐹´ 𝑥 = 𝑓(𝑥)

𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜: 𝐹 𝑥 𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑓(𝑥)

Derivadas de funciones vectoriales:

Derivadas de funciones vectoriales:

𝑑[𝑓 𝑢 𝑃 𝑢 ] 𝑑𝑓(𝑢) 𝑑𝑃(𝑢)

𝑑[𝑃 𝑢 ⨀𝑄 𝑢 ] 𝑑𝑃(𝑢) 𝑑𝑄(𝑢)

𝑑[𝑃 𝑢 ⨂𝑄 𝑢 ] 𝑑𝑃(𝑢) 𝑑𝑄(𝑢)

Derivadas de funciones vectoriales:

𝑃(𝑢) = 𝑃𝑥 (𝑢)Ԧ𝑖 + 𝑃𝑦 (𝑢)Ԧ𝑗 + 𝑃𝑧 (𝑢)𝑘

Δ𝑟 = Δ𝑥Ԧ𝑖 + Δ𝑦Ԧ𝑗 + Δ𝑧𝑘

Δ𝑟: Vector desplazamiento desde A hasta C.

Δ𝑟 : Distancia entre los puntos A y C.

Distancia recorrida (m):

𝛥𝑥Ԧ𝑖 + 𝛥𝑦Ԧ𝑗 + 𝛥𝑧𝑘

𝑣Ԧ = 𝑣 = 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2

Δ𝑠 coincide con la distancia recorrida si

A 𝑡2 : 𝑣2 = 𝑣𝑥2 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦2 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧2 𝑘

Δ𝑣 = (𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1 )Ԧ𝑖 + (𝑣𝑦2 − 𝑣𝑦1 )Ԧ𝑗 + (𝑣𝑧2 − 𝑣𝑧1 )𝑘

Δ𝑣 = Δ𝑣𝑥 𝑖Ԧ + Δ𝑣𝑦 𝑗Ԧ + Δ𝑣𝑧 𝑘

Δ𝑣 = Δ𝑣𝑥2 + Δ𝑣𝑦2 + Δ𝑣𝑧2

Δ𝑣𝑥 Δ𝑣𝑦 Δ𝑣𝑧

𝑢Δ𝑣 = 𝜇Ԧ𝑎 𝑚 𝑎𝑚 = 𝑎𝑚𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑚𝑦 𝑗Ԧ + 𝑎𝑚𝑧 𝑘

Δ𝑣𝑥 𝑖Ԧ + Δ𝑣𝑦 𝑗Ԧ + Δ𝑣𝑧 𝑘

Mov. relativo a un S.R. en traslación:

𝑟Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑟Ԧ𝐴 − 𝑟Ԧ𝐵

𝑑[𝑟Ԧ𝐴/𝐵 ] 𝑑[𝑟Ԧ𝐴 ] 𝑑[𝑟Ԧ𝐵 ]

𝑣Ԧ𝐴/𝐵 = 𝑣Ԧ𝐴 − 𝑣Ԧ𝐵

𝑑[𝑣Ԧ𝐴/𝐵 ] 𝑑[𝑣Ԧ𝐴 ] 𝑑[𝑣Ԧ𝐵 ]

𝑑𝑥(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑧(𝑡)

 𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑎𝑥 (𝑡)Ԧ𝑖 + 𝑎𝑦 (𝑡)Ԧ𝑗 + 𝑎𝑧 (𝑡)𝑘

𝑥 = 𝑓1 (𝑡) 𝑦 = 𝑓2 (𝑡) 𝑧 = 𝑓3 (𝑡)

𝑣𝑥 = 𝑔1 (𝑡) 𝑣𝑦 = 𝑔2 (𝑡) 𝑣𝑧 = 𝑔3 (𝑡)

𝑎𝑥 = ℎ1 (𝑡) 𝑎𝑦 = ℎ2 (𝑡) 𝑎𝑧 = ℎ3 (𝑡)

 El movimiento se puede analizar como la

Resistencia del aire

Resistencia del aire

Velocidad en función del tiempo

1. Dominio de la función. 5. Máximos y mínimos relativos:

Velocidad vs. tiempo

𝑟Ԧ 𝑁  Velocidad en coordenadas Naturales:

x  Aceleración Normal (Centrípeta)

ds 𝑑𝑠 = 𝜌𝑑𝜃 ⇒ si se divide para 𝑑𝑡:

𝜌𝑑𝜃 = 𝑑𝑠 ⇒ dividiendo para 𝑑𝑡

𝑁 derivando nuevamente respecto al tiempo

La interacción fuerte La fuerza débil La fuerza gravitatoria

 Fuerzas externas: son todas las fuerzas que

Primera Ley: Principio de la inercia

Superficie horizontal rugosa

 Inercia: Propiedad de los cuerpos. Tendencia que tiene un cuerpo a

∑𝐹Ԧ = 0 ⟹ 𝑣Ԧ = cte ൝ 𝑣Ԧ = 0 REPOSO

Primera Ley: Principio de la inercia

Segunda Ley: Principio de la Fuerza

Segunda Ley: Principio de la Fuerza

Tercera Ley: Principio de acción y reacción

El cuerpo A interactúa con el cuerpo B

Leyes de Kepler (1609)

Fuerza gravitacional (1687)

𝐺: Constante de gravitación universal