Tabla de contenido

INTRODUCCION ........................................................................................................................ 3
ARMADURA ESPACIAL, MOMENTO DE INERCIA, REACCIONES INTERNAS. ............. 4
ARMADURAS ESPACIALES................................................................................................. 4
ESTABILIDAD DE LA ARMADURA ................................................................................... 5
ESTABILIDAD EXTERNA .......................................................................................................... 5
CONDICIONES DE EQUILIBRIO Y DETERMINACION EN ESTRUCTURA ................................... 5
ESTABILIDAD INTERNA .......................................................................................................... 6
CARGAS QUE SOPORTA LA AARMADURA ESPPACIAL .............................................. 6
METODOS DE ANALISIS .......................................................................................................... 7
METODO DE NODOS ............................................................................................................. 7
METODO DE SECCIONES ..................................................................................................... 16
INTRODUCCION

El siguiente trabajo fue realizado fue realizado con el fin de dar a conocer los diferentes
tipos de solución a los problemas en armaduras espaciales, momento de inercia y
reacciones internas dadas en la aplicación a la ingeniería civil, indagando en diferentes
archivos de los cuales pudiéramos obtener información pertinente para analizar la ética
profesional y así poder explicar al curso con casos reales.

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ARMADURA ESPACIAL, MOMENTO DE INERCIA,
REACCIONES INTERNAS.

ARMADURAS ESPACIALES

Una armadura es un montaje de elementos delgados y rectos que soportan cargas

principalmente axiales (de tensión y compresión) en esos elementos

Son estructuras comúnmente se utilizan en techos o puentes, se caracterizan por ser

firmes o rígidas, las cuales son adecuadas para soportar diferentes tipos de cargas, ya sean
pequeñas o destacables.

Estas armaduras proporcionan una solución practica y económica en situaciones de

ingeniería, en especial en el diseño de puentes y edificios.

Los pesos de los elementos de la armadura los soportan los nodos, aplicándose de mitad
de peso en cada elemento a cada uno de los nodos a los que se conecta.

Las armaduras en el espacio se obtienen cuando varios miembros rectos se unen entre sí
por sus extremos para formar una configuración en tres dimensiones. La armadura rígida
en el espacio consiste en seis miembros unidos en sus extremos para formar los bordes
de un tetraedro.

Las armaduras especiales se analizan con el método de nudos y el método de secciones al igual
que para las armaduras en el plano.

Una armadura tridimensional tiene que estar completamente ligada y si las reacciones en los
apoyos han de ser estáticamente determinados, los apoyos deben consistir en una combinación
de esferas, rodillos y rotulas que proporcionen reacciones desconocidas, así estas pueden
determinarse resolviendo las seis ecuaciones que expresan que la armadura tridimensional
como solido libre está en equilibrio.

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ESTABILIDAD DE LA ARMADURA

ESTABILIDAD EXTERNA

La estabilidad se logra si el número de reacciones (n), es igual al número de ecuaciones

de equilibrio (q) independientes que se puedan plantear.

Entonces, si n=q, se dice que la estructura es isostática, en otras palabras, es

estáticamente determinada, se puede analizar mediante los principios de la estática.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO Y DETERMINACION EN

ESTRUCTURA

Si # reacciones = # ecuaciones estáticas más ecuaciones de condición;

hay estabilidad. (ESTRUCTURA ISOSTTICA).

Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable. (ESTRUCTURA

HIPOSTATICA)

Si # reacciones > # ecuaciones; es estáticamente indeterminado o

hiperestático y su grado de indeterminación estática externa se
determina por:

GI externo = # reacciones - # ecuaciones. (ESTRUCTURA

HIPERESTATICA).

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 ESTABILIDAD INTERNA

Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad externa, ella
mantiene su forma ante la aplicación de cargas.

Para que una estructura sea establemente interna se debe cumplir lo siguiente:

a) N=3 (j) - 6

Donde:

 N = número de barras.
 j = número de nudos.

b) La estructura debe tener disposición TETRAEDRICA.

CARGAS QUE SOPORTA LA AARMADURA ESPPACIAL

A una armadura solo se pueden aplicar cargas concentradas, y estas se deben aplicar en
los nodos.
Se asume que, sobre un elemento individual de una armadura, pueden actuar fuerzas
como:

T c

T c

T T c c
TRACCION COMPRESION

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METODOS DE ANALISIS
Para determinar las fuerzas desarrolladas en los miembros de una armadura espacial
simple, al igual que en armaduras planas, se utilizan EL METODO DE LOS NODOS o
EL METODO DE SECCIONES.

METODO DE NODOS

El método de los nodos es el más eficiente cuando se deben determinar las fuerzas
en todos los elementos de una armadura. Para usar este método se necesita resolver
las tres Ecuaciones Escalares de Equilibrio (E.E.E), ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣFz
= 0 en cada nodo.
El método de nodos nos permite determinar las fuerzas en los distintos elementos
de una armadura simple. Consiste en:
1. Hallar la estabilidad y la disposición tetraédrica.
2. Obtener las reacciones en los apoyos a partir del DCL de la armadura
completa.
3. Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos haciendo el DCL de
cada uno de los nodos o uniones. Se recomienda empezar analizando
aquellos nodos que tengan tres barras incógnitas.

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Ejercicio de aplicación:
(ejercicio recuperado de: Mecánica Vectorial para Ingenieros. Octava Edición)
*6.40. La armadura mostrada en la figura consta de 18 elementos y se sostiene mediante una
rótula en A, dos eslabones cortos en B y un eslabón corto en G; a) verifique que la armadura es
simple, que está completamente restringida y que las reacciones en sus apoyos son
estáticamente determinadas, y b) para las cargas aplicadas, determine la fuerza en cada uno
de los seis elementos que se unen en el nodo E.

Gy

Ax
Az

Ay Bz

By

Solución:
- La armadura si es simple porque una armadura simple es aquella que se obtiene a
partir de un tetraedro y luego cada vez se le unen tres elementos que salen de el
mismo tetraedro y legan a un nodo, y la armadura del problema cumple con eso.
Las reacciones en los apoyos son estáticamente determinadas ya que hay 6
incógnitas, y el espacio se puede hasta 6 incógnitas.
- para las cargas aplicadas, determine la fuerza en cada uno de los seis elementos que se
unen en el nodo E. Para ello necesitamos:

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 1) Estabilidad:

 Estabilidad externa
 Numero de incógnitas; n=6,
 E.E.E.; q=6.
n=q; E. ISOSTATICA

 Estabilidad interna
a) N=3(j)-6
N=3(8)-6
N=18 barras.
b) Tiene disposición tetraédrica.

2) Calculo de reacciones: COORDENADAS:

𝑴𝑨 = ̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅ 𝑴𝑩 ̅̅̅̅̅
𝑮 ̅̅̅̅̅
𝑯 A (0, 0 9.6) ft
𝑨 + 𝑴𝑨 + 𝑴𝑨 = 𝟎
B (11,0, 9.6) ft

∑MA = ̅̅̅̅̅
𝑴𝑩 𝑨 = i j k C (11, 0, 0) ft
11 0 0 = -11Bz j + 11By k D (0, 0, 0) ft
0 By Bz
E (0, 10.08, 9.6) ft
F (11, 10.08, 9.6) ft
̅̅̅̅̅
𝑮
∑MA = 𝑴𝑨 = i j k G (11, 10.08, 0) ft
11 10.08 -9.6 = 9.6 Gy i +11Gy k
0 Gy 0 H (0, 10.08, 0) ft

∑MA = ̅̅̅̅̅
𝑴𝑯 𝑨 = i j k
0 10.08 -9.6 = 2419.2 i - 2640 j – 2772 k
275 0 240

∑Mx =0 ∑My =0 ∑Mz =0

9.6 Gy + 2419.2 = 0 -11Bz -2640 = 0 11By + 11Gy – 2772 = 0
Gy = - 252 (lb. ft) Bz = - 240 (lb. ft) By = 504 (lb. ft)

∑Fx =0 ∑Fy =0 ∑Fz =0

Ax + 275 = 0 Ay + By + Gy = 0 Az + Bz + 240 = 0
Ax = -275 (lb) Ay + 504 – 252 = 0 Az – 240 + 240 = 0
Ay = -252 (lb) Az = 0 (lb)

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Una vez que hemos hallado las seis reacciones en los apoyos, empezamos a determinar
las fuerzas internas en las barras, lo primero será determinar los elementos de fuerza cero
para facilitar el ejercicio.
 Si cortamos alrededor del nudo C, cortaremos solo tres barras, las fuerzas
internas son: FCG, FCD, FCB, pero no hay fuerzas externas en el nudo esto
implica que:

∑Fx =0
Gy = - 252
FCD = 0

∑Fy =0
FCG = 0
∑Fz =0
FCB = 0 FCG
FCD
FCB
Por lo tanto: FCG = FCD = FCB = 0
Az = 0 Ax = -275
 Lo mismo pasa con el nudo F:
Ay = -252 Bz = - 240
∑Fx =0 By = 504
FFE = 0
∑Fy =0
FFB = 0
∑Fz =0
FFG = 0
Por lo tanto: FFE = FFB = FFG = 0

 También sabemos que la sumatoria de fuerzas en z del nudo A es igual a 0,

Az = 0, entonces:

∑Fz =0
Az - FCG = 0
Az = FCG, por lo tanto, FCG = 0

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  Para el nudo H:

∑Fy =0
FHD = 0

3) Método de Nudos:

a) Comenzar con el nudo que tenga tres incógnitas (NUDO A)

b) D.C.L. del nudo considerado (asumiendo que las barras trabajan a tracción).

E
D

AX = -275
A B
D
AZ = 0 AY = -252

c) Aplicar E.E.E.

Vector Dirección

̅̅̅̅ = 𝟏𝟎. 𝟎𝟖 𝒋 (𝒇𝒕)

𝑨𝑬
̅̅̅̅ = −𝟗. 𝟔 𝒌 (𝒇𝒕)
𝑨𝑫
̅̅̅̅ = 𝟏𝟏 𝒊 (𝒇𝒕)
𝑨𝑩

Vector Unitario

̅̅̅̅̅̅
℮ 𝑨𝑬 = 𝒋
̅̅̅̅̅̅
℮ 𝑨𝑫 = 𝒌
̅̅̅̅̅̅
℮𝑨𝑩 = 𝒊
Componentes

̅̅̅̅ = 𝑨𝑩𝒊
𝑨𝑩
̅̅̅̅
𝑨𝑫 = −𝑨𝑫𝒌
̅̅̅̅
𝑨𝑬 = 𝑨𝑬𝒋
̅ = −𝟐𝟕𝟓𝒊 − 𝟐𝟓𝟐𝒋
𝑨

∑Fx =0 ∑Fy =0 ∑Fz=0

AB – 275 = 0 AE – 252 = 0 -AD = 0
AB = 275 AB = 252 AD = 0

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 d) Comenzar con el nudo que tenga tres incógnitas (NUDO D)
e) D.C.L. del nudo considerado (asumiendo que las barras trabajan a tracción).

H
G
FDH = 0
E

FDC = 0
C
FDA = 0 D
D
A
B

 Con esto las tres barras incógnitas serian FDE, FDG y FDF

c) Aplicar E.E.E.

Vector Dirección

̅̅̅̅
𝑫𝑬 = 𝟏𝟎. 𝟎𝟖 𝒋 + 𝟗. 𝟔𝒌 (𝒇𝒕)
̅̅̅̅
𝑫𝑮 = 𝟏𝟏𝒊 + 𝟏𝟎. 𝟎𝟖𝒋 (𝒇𝒕)
̅̅̅̅̅ = 𝟏𝟏 𝒊 + 𝟗. 𝟔𝒌 (𝒇𝒕)
𝑫𝑩

Vector Unitario

̅̅̅̅̅̅
℮ 𝑫𝑬 = 𝟎. 𝟕𝟐𝒋 + 𝟎. 𝟔𝟗𝒌
̅̅̅̅̅̅
℮𝑫𝑮 = 𝟎. 𝟕𝟖𝒊 + 𝟎. 𝟕𝟐𝒋
̅̅̅̅̅̅
℮𝑫𝑩 = 𝟎. 𝟕𝟓𝒊 + 𝟎. 𝟔𝟔𝒌

Componentes

̅̅̅̅
𝑫𝑬 = 𝑫𝑬(𝟎. 𝟕𝟐𝒋 + 𝟎. 𝟔𝟗𝒌)𝒍𝒃
̅̅̅̅ = 𝑫𝑮(𝟎. 𝟕𝟖𝒊 + 𝟎. 𝟕𝟐𝒋)𝒍𝒃
𝑫𝑮
̅̅̅̅̅ = 𝑫𝑩(𝟎. 𝟕𝟓𝒊 + 𝟎. 𝟔𝟔𝒌)𝒍𝒃
𝑫𝑩
̅= 𝟎
𝑫

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 ∑Fx =0
0.78DG + 0.75DE = 0
GG=DB

∑Fy =0
0.72DE + 0.72DG = 0
DB=DG

∑Fz=0
0.69DE + 0.66DB = 0
DE = DB

Como DE=DG=DB, para que exista equilibrio esas deben ser cero, entonces:
DE=DG=DB = 0

 Luego de haber analizado las barras en el nudo A y el nudo D y las barras de valor
cero, la armadura quedaría así:

Gy = - 252

D
FAE= 252

Ax = -275

Az = 0

Ay = -252
Bz = - 240
By = 504

 Como podemos observar nos quedan 3 barras incógnitas en el nudo E, las cuales
procederemos a calcular.

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 a) Comenzar con el nudo que tenga tres incógnitas (NUDO A)
b) D.C.L. del nudo considerado (asumiendo que las barras trabajan a tracción).

H
G

E F
FEF= 0
FEA= -252

c) Aplicar E.E.E.

Vector Dirección

̅̅̅̅̅ = −𝟗. 𝟔𝒌 (𝒇𝒕)

𝑬𝑯
̅̅̅̅ = 𝟏𝟏𝒊 − 𝟗. 𝟔𝒌 (𝒇𝒕)
𝑬𝑮
̅̅̅̅
𝑬𝑩 = 𝟏𝟏𝒊 − 𝟏𝟎. 𝟎𝟖𝒋 (𝒇𝒕)

Vector Unitario

̅̅̅̅̅̅
℮𝑬𝑯 = −𝒌
̅̅̅̅̅̅
℮𝑬𝑮 = 𝟎. 𝟕𝟓𝒊 − 𝟎. 𝟔𝟔𝒌
̅̅̅̅̅̅
℮ 𝑬𝑩 = 𝟎. 𝟕𝟒𝒊 − 𝟎. 𝟔𝟖𝒋

Componentes

̅̅̅̅̅
𝑬𝑯 = (−𝑬𝑯𝒌)𝒍𝒃
̅̅̅̅
𝑬𝑮 = 𝑬𝑮(𝟎. 𝟕𝟓𝒊 + 𝟎. 𝟔𝟔𝒌)𝒍𝒃
̅̅̅̅
𝑬𝑩 = 𝑬𝑩(𝟎. 𝟕𝟒𝒊 + 𝟎. 𝟔𝟖𝒋)𝒍𝒃
̅̅̅̅
𝑬𝑨 = −𝟐𝟓𝟐 (trabaja a compresión)

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 1)∑Fx =0
0.75EG + 0.74EB = 0

2)∑Fy =0 Reemplazando en 1), tenemos:

- 0.68EB - 252 = 0 0.75EG + 0.7(-370.59) = 0

EB = -370.59 075EG = 274.24

EG = 365.65
3)∑Fz=0
-EH – 0.66EG = 0
-EH – 241.33 =0
EH = -241.33

Entonces, las fuerzas en cada uno de los seis elementos que se unen en el nodo E son:

EH = -241.33 lb H
EG = 365.65 lb G
EB = -370.59 lb
EA = -250 lb E F
FEF= 0
EF = 0 lb
ED = 0 lb
FEA= -252

A B

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METODO DE SECCIONES

El método de secciones se usa para determinar las cargas que actúan dentro de un
cuerpo. Se basa en el principio de que si un cuerpo esta en equilibrio, entonces
cualquier parte del cuerpo esta en equilibrio.

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