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SESIÓN N°2: ANALISIS DE ESTRUCTURAS

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS:


Si en una estructura, el número total de reacciones es igual al número de ecuaciones
de equilibrio más ecuaciones especiales (presencia de rótulas), las incógnitas pueden
determinarse, en consecuencia la estructura es estáticamente determinada.
Si el número de incógnitas o restricciones es mayor que el número de ecuaciones
disponibles, la estructura se define como estáticamente indeterminada y si el número
de incógnitas es menor que las ecuaciones disponibles, se considera como estructura
inestable externamente.

Una articulación no trasmite rotaciones, el momento es igual a cero y se puede utilizar


en dicho apoyo como ecuación especial disponible para la solución de la estructura.
Por ejm:
Articulación

Se presentan 04 incógnitas y 04 ecuaciones de condición, con lo cual en la estructura


se pueden determinar las reacciones.
Grado de indeterminación externa de la estructura:
ge= número de reacciones en los apoyos - número de ecuaciones de
equilibrio –
número de ecuaciones especiales
En este caso: ge= 4-3-1= 0

Se define como equilibrio inestable, cuando la estructura puede ser estable bajo un
arreglo de cargas, pero no es estable para cualquier conjunto de cargas.

Clasificación estática de estructuras:

De acuerdo al sistema de restricciones que posee cada una de ellas; por ejemplo:

Estáticamente determinada de 1er grado

/ / Estáticamente determinad de 3er


grado
/ /

Y así sucesivamente

Fig2.- mc cormac

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Convención de signos:
En términos de las cargas y las reacciones externas que actúan sobre la viga o
miembros de un pórtico:

a).-Fuerza axial positiva: produce tensión o tiende a separar o alargar el miembro en la


sección.

2
b).-Fuerza de compresión, negativa, tiende a acortar el elemento en la sección

c).-Fuerza externa que causa una cortante positiva: cualquier fuerza que produce un
momento en el sentido horario respecto de una sección, causa un cortante positivo y
viceversa.

d).-Fuerzas externas que causan un momento flexionante positivo: cuando las fuerzas
y pares externos tienden a que la viga se flexiones cóncava hacia arriba, causando
compresión en las fibras superiores y tracción en las fibras inferiores:

Diagrama de cuerpo libre:


Para que una estructura esté en equilibrio toda y cada parte de ella debe estar en
equilibrio. Es posible dibujar un diagrama de cualquier parte de la estructura y aplicar
las ecuaciones de la estática a esta parte, el resultado es el diagrama de cuerpo libere,
que incluye todas las fuerzas aplicada a dicha parte.

Fig 3

Reacciones obtenidas por proporciones:


Fig 4

3
Reacciones determinadas con las ecuaciones de la estática:
Fig 5, 6a,6, 7. 8,9

4
5
6
7
8
9
Grados de hiperestaticidad de estructuras

El grado de indeterminación total está dado por:


G.H. Total = G.H. Externa + G.H.I. Interna

G.H.externa:
G.H. externa= Número de reacciones/ restricciones/ incógnitas – (número de
ecuaciones
de equilibrio estático + número de ecuaciones especiales o de
condición)

Expresiones para determinar el grado de indeterminación Estática y el grado de


indeterminación cinemática (grados de libertad):

A.- Grados de indeterminación estática:


1.- en el Plano:
Pórticos / vigas: GI total= 3NE + NR - 3NN - NC
Armaduras : GI total = NE + NR - 2NN
2.- en el espacio:
Pórticos/vigas : GI total = 6NE + NR - 6NN – NC
Armaduras : GI total = NE + NR – 3NN

B.- Grado de indeterminación cinemática o grados de libertad (GDL):


1.- en el plano:
Pórticos / vigas : GDL = 3NN - NR
Armaduras : GDL = 2NN – NR
2.- en el espacio:
Pórticos / vigas : GDL = 6NN – NR
Armaduras : GDL = 3NN – NR

Dónde: NE: número de elementos


NR: número de reacciones
NN: número de nudos
NC: número de ecuaciones especiales

APLICACIONES

FIG 10 10a 11 12 13ª 13 JEFFREY

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ESTUDIO DE LAS ARMADURAS PLANAS Y ESPACIALES (KASSIMALI)

Una armadura es un montaje de miembros rectos conectados en sus extremos por


conexiones flexibles para conformar una configuración rígida.
Su peso es ligero y tiene alta resistencia, usados en puentes y techos de edificios,
hasta ser soporte de estructuras en estaciones espaciales. Estas estructuras están
formados por acero estructural, perfiles de aluminio o elementos de madera,
ensambladas por medio de conexiones o pernos o soldaduras.

Generalmente si todos los miembros de la armadura y las cargas aplicadas se


encuentran en un solo plano se denomina armadura plana, que se usan para soportar
plataformas de puentes y techos de edificaciones.

Fig 14 (kasimali)

En este caso dos o más armaduras se unen por vigas (largueros), para formar un
armazón tridimensional.
Las cargas se trasmiten de los largueros a los techos, también el peso propio,
sobrecargas, etc. a las armaduras de apoyo en los nudos.

Configuraciones comunes de armaduras para puentes y techos:

Fig 15 16

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17
Existen algunos sistemas de armaduras como las torres de transmisión o eléctricas,
que por la disposición de los elementos, formas o cargas, que se conocen como
armaduras espaciales, sujetas a un sistema de fuerzas tridimensionales

HIPOTESIS IDEAL PARA EL ANALISIS DE ARMADURAS:

1.-todos los elementos están conectados solo en sus extremos por articulaciones sin
fricción, en las armaduras planas y por articulaciones de rótula sin fricción en las
armaduras espaciales.

2.-todas las cargas y reacciones en los apoyos están aplicadas solo en los nudos

3.-el eje centroidal de cada elemento coincide con la línea que une los centros de los
nudos adyacentes.

Lo anterior conlleva a considerar que los elementos constituyentes de la armadura


están sujetos solo a fuerzas axiales.

La fuerza resultante y el par resultante de las dos fuerzas F A y FB, deben ser cero: Σ
Fx=0, ΣFy=0, ΣM=0. El elemento no está sujeto a flexión ni a cortante, solo axial
(fuerzas primarias: tracción o compresión)

Normalmente las cargas por peso propio de los elementos, que podrían presentar
esfuerzos de flexión y corte, se consideran de pequeña magnitud y no influyen en el
comportamiento estructural, sin embargo, si estas fuerzas (secundarias) son de gran
magnitud la armadura se analizará como un armazón rígido (tipo pórtico).

Luego, se puede definir una armadura plana como internamente estable, si el número
y la disposición geométrica de sus elementos es tal que la propia armadura no cambia
su forma y sigue siendo un cuerpo rígido cuando se separa de sus apoyos.

El termino INTERNO, se usa para referirse al número y disposición de los elementos


contenidos en la armadura.

La inestabilidad por un número insuficiente de apoyos externos o por una disposición


inadecuada de ellas, se menciona como EXTERNA.

Elemento básico de una armadura:


Se forma una armadura internamente estable (o rígida) simple, al conectar tres
elementos por sus extremos por articulaciones, formando un triángulo, que no
cambiará su forma bajo las cargas, a diferencia de una armadura rectangular que es
internamente inestable porque cambiará de forma.

Armaduras simples
Cuando el elemento básico de una armadura se puede agrandar al agregar nuevos
miembros en sus extremos.
El número de elementos “m” en una armadura simple se puede expresar: m= 2n-3
donde n es el número total de nudos, incluyendo aquellos fijados en los apoyos de
nudos.

Fig 19

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Armaduras compuestas

Cuando se conectan dos o más armaduras simples para formar un solo cuerpo rígido.
Para impedir cualquier movimiento relativo entre las armaduras simples, cada
armadura debe conectarse a la otra por medio de conexiones capaces de transmitir
por lo menos tres componentes de fuerzas, no siendo todas paralelas ni concurrentes.

Fig 20

Estabilidad interna

Debe cumplirse, si la armadura plana tiene m: elementos y n: nudos, entonces sí:


m < 2n – 3 la armadura es internamente inestable
m >= 2n – 3 la armadura es internamente estable

Aplicaciones: clasificar cada una de las armaduras planas mostradas, si es


internamente estable o inestable:

fig 21 n=j

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Ecuaciones de condición para las armaduras planas:

En la fig (4.13 a) las armaduras rígidas AB y BC están conectadas entre sí para una
articulación interna en B, en ella se cumple:

ΣMBAB = 0 o ΣMBBC = 0

En la fig 4.13 b, se tiene la ecuación:

ΣFyAB = 0 o ΣFyCD = 0

Y así se pueden idealizar condiciones para aplicar las ecuaciones de equilibrio


correspondientes

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Fig 4.13

Determinación, indeterminación e inestabilidad estática de las armaduras


planas:

Una armadura es estáticamente determinada, si las fuerzas en todos sus elementos,


así como las reacciones externas se pueden determinar al aplicar las ecuaciones de
equilibrio.
Sea m el número de elementos, n: el número de nudos y r: número de reacciones
externas, entonces debe cumplirse que:
m + r = 2n luego se pueden calcular todas las
incógnitas con las ecuaciones de equilibrio y la armadura es estáticamente
determinada.
Los elementos y las reacciones en exceso se conocen como redundantes y el número
de estos elementos y reacciones en exceso se conoce como grado de indeterminación
estática, GDI, y se expresa:
GDI = (m + r) – 2n
Se puede decir que:

21
Si m + r < 2n : armadura estáticamente inestable
m + 2r = 2n : armadura estáticamente determinada
m+r >2n : armadura estáticamente indeterminada

Aplicaciones:
Clasificar cada armadura plana como inestable, estáticamente determinada o
estáticamente indeterminadas y el grado de indeterminación estática si la estructura es
estáticamente indeterminada:

Fig 23

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ANALISIS DE ARMADURAS PLANAS POR EL METODO DE LOS NUDOS

Se determinan las fuerzas axiales en los elementos de una armadura estáticamente


determinada al considerar el equilibrio de sus nudos (uniones de elementos):
ΣFx = 0
ΣFy = 0

Este método consiste en seleccionar un nudo con un máximo de dos fuerzas


desconocidas, no colineales que actúen sobre él y aplicar las dos ecuaciones de
equilibrio.

Ejemplo:
En la armadura ABC:

Fig 24

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Se realiza el análisis de los nudos, considerando que una fuerza axial de tensión en
un elemento siempre se indica en el nudo por una flecha que tira hacia afuera de este
y que una fuerza de compresión en un elemento se indica por una fuerza que empuja
hacia el nudo.
a).- cálculo de reacciones con las 03 ecuaciones de equilibrio, de toda la armadura
+ ΣFx = 0 Ax - 28 = 0 Ax = 28 k

+ ΣMC = 0 -Ay*35 + 28*20 + 42*15 = 0 Ay = 34 k

+ ΣFy = 0 34 – 42 + Cy = 0 Cy = 8 k

Calculadas las reacciones se procede a determinar las fuerzas en los elementos en el


nudo A:
Con las fuerzas desconocidas FAB y FAD o en el nudo C con las incógnitas FBC y FCD:

+ ΣFy = 0 34 + ½(FAD) = 0 FAD = - 48.08 k = 48.08k (C)

+ ΣFx = 0 28 – ½ (48.08) + FAB = 0 FAB = 6 k = 6 k (T)

Analizando el nudo B
ΣFx = 0 -6 + FBC = 0 FBC = +6 k = FBC = 6 k (T)

ΣFy = 0 -FBD = 0 FBD = 0


En el nudo C:
ΣFx = 0 -6 + 3/5(FCD) = 0 FCD = + 10 k = FCD k (C)

Elementos de una armadura con Fuerza= 0:

a.-Si sólo se conectan dos miembros no colineales a un nodo que no tiene cargas o
reacciones externas aplicadas a él, entonces la fuerza en los dos elementos son cero.

b.-Si se concentran tres elementos, dos de los cuales son colineales a un nudo que
no tiene cargas o reacciones externas aplicadas a él, entonces la fuerza en el
elemento que no es colineal es de cero.

Fig 25

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Aplicación:
Calcular las fuerzas en cada uno de los elementos de la armadura mostrada (Warren)
por el método de los nudos:

Fig 26

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ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE LAS SECCIONES

Si solo se desea calcular las fuerzas en ciertos elementos de manera específica, el


método de las secciones es el más conveniente, sin que se calculen en primer lugar
muchas fuerzas innecesarias en los elementos, como puede requerirse por el método
de los nudos.

Este método comprende el corte de la armadura en dos partes, al pasar una sección
imaginaria a través de los elementos cuyas fuerzas se desean determinar. Se
determinan las fuerzas deseadas en los elementos al considerar el equilibrio de una de
las dos partes de la armadura.
Cada parte de la armadura se trata como un cuerpo rìgido en equilibrio, bajo la
aplicación de cualquier carga y reacciones aplicadas y las fuerzas en los elementos
que han sido cortados por la sección.
Las fuerzas desconocidas en los elementos se calculan al aplicar las tres ecuaciones
de equilibrio a una de las dos partes de la armadura, es decir se tiene solo tres
ecuaciones de equilibrio para determinarlas, lo que implica que deben elegirse las
secciones de modo que no pasen por más de tres miembros con fuerzas
desconocidas.
Sistemas de equilibrio: ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣM = 0
ΣMA = 0 ΣMB = 0 ΣF = 0
ΣMA = 0 ΣMB = 0 ΣMC = 0

Aplicaciòn:
Hallar las fuerzas en los elementos FJ, HJ y HK de la armadura K
mostrada, por el método de las secciones:

Fig 27.-

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Sección b b , usando la figura (b) se tiene:
+ ΣMI = 0 -25 (8) – FHK (12) = 0
F HK = 16.67 kN = 16.67
kN (C)

Sección a a de la figura (c) se indica el diagrama de cuerpo libre de la parte IKNL de la


armadura, arriba de la sección a a.
Para hallar FHJ, se suman los momentos respecto a F que es el punto de intersección
de las líneas de acción de FFI y FFJ, luego:

+ ΣMF = 0 -25 (16) – 50(8) + 16.67 (12) – 3/5(FHJ) (8) – 4/5(FHJ) (6) = 0
FHJ = - 62.5 kN FHJ = 62.5 kN (C)

Sumatoria de fuerzas en la dirección horizontal:


+ ΣFx = 0 25 + 50 – 3/5 (FFJ) – 3/5 (62.5) = 0
FFJ = 62.5 kN (T)

Luego se realiza la comprobación de los cálculos, aplicando una ecuación alternativa


de equlibrio:
En la seccon c c ΣMI = 0

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ARMADURAS COMPUESTAS
En el caso de armaduras compuestas, se puede facilitar el desarrollo de la misma, si
se aplica una combinación de los dos métodos: de los nudos y de las secciones.

FIG 28

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