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Ecuaciones Diferenciales Exactas

Si z = f(x,y) es una función con derivadas parciales de primer orden continuas en


una región rectangular R del plano xy, entonces su diferencial total, denotada por
dz o df, se define como:

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑓 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Ahora bien si f{x,y) = c, donde c es una constante, entonces

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Si f(x,y) = x4 + 3x2y2 + y3 = c, entonces df = 0, es decir

(4𝑥 3 + 6𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + (6𝑥 2 𝑦 + 3𝑦 2 )𝑑𝑦 = 0

o bien

𝑑𝑦 4𝑥 3 + 6𝑥𝑦 2
= − 2
𝑑𝑥 6𝑥 𝑦 + 3𝑦 2

Se puede notar que la ecuación diferencial anterior no es separable ni tampoco


homogénea, decimos que es exacta y su solución es x4 + 3x2y2 + y3 — c.

De manera general hacemos la siguiente definición.

Una ecuación diferencial es exacta si puede escribirse en la forma df = 0, es decir

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Equivalentemente, la ecuación diferencial anterior es exacta si existe una función f


tal que

𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑦 = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Función Potencial
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑗

Función Campo Vectorial Conservativo

La solución de una ecuación diferencial exacta está dada implícitamente por la


ecuación f(x,y) = c, donde c es una constante arbitraria.

En este contexto, resolver la ecuación diferencial exacta es equivalente a


encontrar la función potencial del campo.

El siguiente teorema proporciona un criterio simple para determinar si una


ecuación diferencial es exacta. Su aplicación queda clara en los ejemplos
posteriores.

Teorema: Sean las funciones M, N, My y Nx continuas en la región rectangular R.


Entonces la ecuación

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

es exacta en R si y sólo si

𝜕𝑀 𝜕𝑁
(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑥

para todo punto (x, y) en R.

Despues de analizar si la ecuación es exacta y se cumple la condición lo siguiente


es resolverla y para eso utilizaremos la siguiente fórmula:

𝝏
𝒇(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚) 𝒅𝒙 + ∫ [𝑵(𝒙, 𝒚) − ∫ 𝑴(𝒙, 𝒚) 𝒅𝒙] 𝒅𝒚
𝝏𝒚

Ejemplo 1:
2𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 1)𝑑𝑦 = 0

1° Verificar

𝜕𝑀 𝜕𝑁 2 𝜕𝑁 𝜕𝑀
(2𝑥𝑦) = 2𝑥 (𝑥 − 1) = 2𝑥 ∴ = 𝐸𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
2° Utilizar la formula

𝜕
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + ∫ [𝑁(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝜕𝑦

𝜕
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 2𝑥𝑦 𝑑𝑥 + ∫ [(𝑥 2 − 1) − ∫ 2𝑥𝑦 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝜕𝑦

𝜕 2
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + ∫ [(𝑥 2 − 1) − (𝑥 𝑦)] 𝑑𝑦
𝜕𝑦

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + ∫[𝑥 2 − 1 − 𝑥 2 )] 𝑑𝑦

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + ∫[−1] 𝑑𝑦

𝑥2𝑦 − 𝑦 + 𝐶

Ejemplo 2:

𝑑𝑦 𝑥 − 𝑦2
= ∴ (𝑥 − 𝑦 2 )𝑑𝑥 − (2𝑥𝑦 + 𝑦)𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑥 2𝑥𝑦 + 𝑦

1° Verificar

𝜕𝑁 𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑀
− (2𝑥𝑦 + 𝑦) = −2𝑦 (𝑥 − 𝑦 2 ) = −2𝑦 ∴ = 𝐸𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

2° Utilizar la formula

𝜕
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫(𝑥 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 + ∫ [−(2𝑥𝑦 + 𝑦) − ∫(𝑥 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝜕𝑦

𝑥2 𝜕 𝑥2
𝑓(𝑥, 𝑦) = − 𝑥𝑦 2 + ∫ [−(2𝑥𝑦 + 𝑦) − ( − 𝑥𝑦 2 )] 𝑑𝑦
2 𝜕𝑦 2

𝑥2
𝑓(𝑥, 𝑦) = − 𝑥𝑦 2 + ∫[−(2𝑥𝑦 + 𝑦) + 2𝑥𝑦)] 𝑑𝑦
2

𝑥2
𝑓(𝑥, 𝑦) = − 𝑥𝑦 2 + ∫ −𝑦 𝑑𝑦
2

𝑥2 𝑦2
− 𝑥𝑦 2 − +𝐶
2 2
Ejemplo 3:

1 1
(4𝑥 3 𝑦 3 + ) 𝑑𝑥 + (3𝑥 4 𝑦 2 − ) 𝑑𝑦 = 0
𝑥 𝑦

1° Verificar

𝜕𝑀 1 𝜕𝑁 1 𝜕𝑁 𝜕𝑀
(4𝑥 3 𝑦 3 + ) = 12𝑥 3 𝑦 2 (3𝑥 4 𝑦 2 − ) = 12𝑥 3 𝑦 2 ∴ = 𝐸𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎
𝜕𝑦 𝑥 𝜕𝑥 𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

2° Utilizar la formula

1 1 𝜕 1
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ (4𝑥 3 𝑦 3 + ) 𝑑𝑥 + ∫ [(3𝑥 4 𝑦 2 − ) − ∫ (4𝑥 3 𝑦 3 + ) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝑥 𝑦 𝜕𝑦 𝑥

1 𝜕 4 3
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 4 𝑦 3 + ln|𝑥| + ∫ [(3𝑥 4 𝑦 2 − ) − (𝑥 𝑦 + ln|𝑥|)] 𝑑𝑦
𝑦 𝜕𝑦

1
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 4 𝑦 3 + ln|𝑥| + ∫ [3𝑥 4 𝑦 2 − − 3𝑥 4 𝑦 2 ] 𝑑𝑦
𝑦

𝑥 4 𝑦 3 + ln|𝑥| − ln|𝑦| + 𝐶
Ecuaciones Diferenciales Exactas Por Factor
Integrante
Si la ecuación diferencial

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

no es exacta, pero existe una función 𝜇(x,y), tal que al multiplicar por 𝜇(x,y), la
ecuación resultante

𝜇(𝑥, 𝑦)𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝜇(𝑥, 𝑦)𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

es exacta, entonces se dice que /i(x, y) es un factor integrante de la ecuación


diferencial

Debemos observar que la solución de la segunda ecuación es la solución de la


primera y que en general no es fácil encontrar un factor integrante para una
ecuación no exacta.
Sin embargo, si M(x,y) y N(x,y) cumplen ciertas condiciones entonces los factores
integrantes son conocidos.

CASO I. Factor integrante dependiente de x. Suponga que

𝜕𝑀 𝜕𝑁

𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑁

es una función que depende únicamente de x, la cual denotaremos por f(x).


Entonces,
un factor integrante para la ecuación dada es

𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥

CASO II. Factor integrante dependiente de y. Si se tiene que

𝜕𝑁 𝜕𝑀

𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑀

es una función de y únicamente, denotada por f(y), entonces

𝜇(𝑦) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑦)𝑑𝑦

es un factor integrante para la ecuación diferencial


También queremos advertir que al aplicar las fórmulas anteriores estamos
interesados en obtener solamente un factor integrante, por lo cual después de
calcular las integrales indefinidas implicadas en dichas expresiones basta
considerar un valor fijo de la constante de integración.

Ejemplo 1:

(2𝑥𝑦 + 𝑦 4 )𝑑𝑥 + (3𝑥 2 + 6𝑥𝑦 3 )𝑑𝑦 = 0

1° Verificar

𝜕𝑀 𝜕𝑁
(2𝑥𝑦 + 𝑦 4 ) = 2𝑥 + 4𝑦 3 ; (3𝑥 2 + 6𝑥𝑦 3 ) = 6𝑥 + 6𝑦 3
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑁 𝜕𝑀
≠ 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎
𝜕𝑥 𝜕𝑦

2° Buscar el factor integrante


Como tenemos que no es una ecuación diferencial exacta. Buscaremos un factor
integrante investigando si M y N cumplen con las condiciones mencionadas en el
Caso I.
𝜕𝑀 𝜕𝑁
− 2𝑥 + 4𝑦 3 − 6𝑥 − 6𝑦 3
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑝(𝑥) = =
𝑁 3𝑥 2 + 6𝑥𝑦 3
−(2𝑦 3 + 4𝑥)
=
3𝑥 2 + 6𝑥𝑦 3

La expresión en no es una función exclusivamente de x. Por lo que investigaremos


si M y TV son funciones que cumplen con la condición mencionada en el Caso II.

𝜕𝑁 𝜕𝑀
− 6𝑥 + 6𝑦 3 − 2𝑥 − 4𝑦 3
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑝(𝑦) = =
𝑀 2𝑥𝑦 + 𝑦 4

2(2𝑥 + 𝑦 3 )
=
𝑦(2𝑥 + 𝑦 3 )

2
=
𝑦
La expresión en si es una función exclusivamente de y, luego un factor integrante
es de la forma
2
∫𝑦𝑑𝑦 2
𝑒 = 𝑒 2𝑙𝑛𝑦 = 𝑒 𝑙𝑛𝑦 = 𝑦 2

𝜇(𝑦) = 𝑦 2
Ya que se conoce un factor integrante multiplicamos dicha ecuación por y2 y
procedemos a resolver la ecuación diferencial resultante

𝑦 2 [(2𝑥𝑦 + 𝑦 4 )𝑑𝑥 + (3𝑥 2 + 6𝑥𝑦 3 )𝑑𝑦 = 0]

(2𝑥𝑦 3 + 𝑦 6 )𝑑𝑥 + (3𝑥 2 𝑦 2 + 6𝑥𝑦 5 )𝑑𝑦 = 0

3° Verificar una vez mas

𝜕𝑀 𝜕𝑁
(2𝑥𝑦 3 + 𝑦 6 ) = 6𝑥𝑦 2 + 6𝑦 5 (3𝑥 2 𝑦 2 + 6𝑥𝑦 5 ) = 6𝑥𝑦 2 + 6𝑦 5
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑁 𝜕𝑀
= 𝐸𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎
𝜕𝑥 𝜕𝑦

4° Utilizar formula

𝜕
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫(2𝑥𝑦 3 + 𝑦 6 )𝑑𝑥 + ∫ [(3𝑥 2 𝑦 2 + 6𝑥𝑦 5 ) − ∫(2𝑥𝑦 3 + 𝑦 6 )𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝜕𝑦

𝜕 2 3
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥𝑦 6 + ∫ [(3𝑥 2 𝑦 2 + 6𝑥𝑦 5 ) − (𝑥 𝑦 + 𝑥𝑦 6 )] 𝑑𝑦
𝜕𝑦

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥𝑦 6 + ∫[3𝑥 2 𝑦 2 + 6𝑥𝑦 5 − (3𝑥 2 𝑦 2 + 6𝑥𝑦 5 )] 𝑑𝑦

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥𝑦 6 + ∫ 0 𝑑𝑦

𝑥 2 𝑦 3 + 𝑥𝑦 6 + 𝐶

Ejemplo 2:

3𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 = 0

1° Verificar

𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑁 𝜕𝑀
(3𝑥 2 𝑦) = 3𝑥 2 (𝑦) = 0 ∴ ≠ 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

2° Buscar el factor integrante

𝜕𝑀 𝜕𝑁
− 3𝑥 2
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑝(𝑥) = =
𝑁 𝑦
𝜕𝑁 𝜕𝑀
− −3𝑥 2 −1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑝(𝑦) = = 2
=
𝑀 3𝑥 𝑦 𝑦
1 1
− ∫ 𝑑𝑦 −1
𝑒 𝑦 = 𝑒 −𝑙𝑛𝑦 = 𝑒 𝑙𝑛𝑦 = 𝑦 −1 =
𝑦
1
(3𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 = 0)
𝑦

3𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0

3° Verificar una vez mas

𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑁 𝜕𝑀
(3𝑥 2 ) = 0 (1) = 0 ∴ = 𝐸𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

4° Utilizar la formula

𝜕
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 3𝑥 2 𝑑𝑥 + ∫ [1 − ∫ 3𝑥 2 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝜕𝑦

𝜕 3
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + ∫ [1 − 𝑥 ] 𝑑𝑦
𝜕𝑦

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + ∫[1] 𝑑𝑦

𝑥3 + 𝑦 + 𝐶

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